JPH11160748A - 光学機器のブレ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動部におけるガタやバックラッシュをなくす
ことができる光学機器のブレ防止装置を提供する。 【解決手段】観察若しくは撮影のための光学手段を有す
る光学機器２と、この光学機器２のブレ量を検出するブ
レ検出手段１と、光学機器２とは別体に構成された光学
機器２の保持手段５と、光学機器２と保持手段５を連結
するとともに、光学機器２と保持手段５とを相対的に駆
動する保持部駆動手段４と、ブレ検出手段１により検出
されたブレ量に基づいて、光学機器２のブレを打ち消す
ように保持部駆動手段４を制御する駆動制御手段３と、
保持部駆動手段４による光学機器２と保持手段５の相対
的な駆動方向のいずれか一方に、光学機器２に対して保
持手段５を付勢する付勢手段６とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学機器のブレ防止
装置に関し、特に、カメラやＶＴＲ等の光学撮影機器及
び望遠鏡や双眼鏡等の光学観察機器などの光学機器の使
用時において、撮影者による手ブレに起因する撮影や観
察の不具合を改善する光学機器の手ブレ防止装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、操作者が光学機器を手持ちで使
用するときに生じる手ブレ量は１ｄｅｇ程度であるとい
われているが、このような手ブレに起因する不具合を改
善するために本出願人は種々の考案、提案をしている。

【０００３】例えば、特願平08-303221 号には、光学系
本体と手ブレ防止のための防振保持部とを同時に持ち、
使用する光学装置の手ブレを防止する装置を提案してい
る。これは、光学系本体上の手ブレセンサの出力が小さ
くなるように防振保持部を駆動するものである。これ
は、特殊な光学系を必要としない汎用的な手ブレ防止装
置であり、また、カメラにおいては、撮影光学系と観察
光学系の光軸が一致したままの構成で手ブレ防止するた
め、使いやすい手ブレ防止方法である。

【０００４】また、特願平08-329646 号には、１軸の手
ブレ防止につき、相反する方向に駆動する２つのアクチ
ュエータを用い、これらの出力の加算値により防振保持
部を駆動することで手ブレ防止を行う手法を提案してい
る。これは、駆動部におけるバックラッシュを無くした
手ブレ防止装置であり、駆動力が防振保持部に常に伝達
でき、迅速な手ブレ防止が行えるようになっている。し
かしながら、この公報では１軸の手ブレ防止につき２つ
のアクチュエータを用いるので、駆動機構が複雑になる
という欠点がある。

【０００５】そこで、特願平09-117263 号には１軸を１
つのモータで駆動、制御することで特願平08-303221 号
に提案されている手段を改良し、保持部が変位する事で
手ブレ防止を行う、小型で起動性に富む汎用性の高い手
ブレ装置において、持ち易く使い勝手の良い、操作感が
従来の物と大きく変わらない、光学機器の手ブレ防止方
法を提案している。この手ブレ防止方法は、双眼鏡等の
観察光学機器以外、例えばカメラにも応用可能であり、
従来のカメラの操作感、保持方法に近いカメラの手ブレ
防止装置を提供している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
09-117263 号 に提案された装置は、駆動部における減
速ギアーでのガタやバックラッシュにより誤動作してし
まう可能性がある。本発明の光学機器の手ブレ防止装置
はこのような課題に着目してなされたものであり、その
目的とするところは、駆動部におけるガタやバックラッ
シュをなくすことができる光学機器のブレ防止装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明に係る光学機器のブレ防止装置は、観
察若しくは撮影のための光学手段を有する機器本体と、
この機器本体のブレ量を検出するブレ検出手段と、上記
機器本体とは別体に構成された上記機器本体の保持手段
と、上記機器本体と保持手段とを連結するとともに、上
記機器本体と保持手段とを相対的に駆動する駆動手段
と、上記ブレ検出手段により検出されたブレ量に基づい
て、上記機器本体のブレを打ち消すように上記駆動手段
を制御する制御手段と、上記機器本体に対して所定の方
向に上記保持手段を付勢する付勢手段とを具備する。

【０００８】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、ブレ検出手段を有する光学機器本体と、この光学機
器本体とともに把持可能な保持手段と、上記光学機器本
体と保持手段を上記ブレ検出手段の出力に基づいて相対
的に防振駆動する駆動手段とを有する光学機器のブレ防
止装置において、上記駆動手段に生ずるバックラッシュ
を防止するバックラッシュ防止手段を有している。

【０００９】また、第３の発明は、第２の発明におい
て、上記バックラッシュ防止手段は、上記防振駆動する
方向の何れか一方に上記機器本体に対して保持手段を付
勢する付勢手段である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１は本実施形態に係るブレ
防止装置（手ブレ防止グリップ）の概略を説明するため
のブロック図であり、光学機器２はブレ検出手段１と駆
動制御手段３とを具備し、光学機器２には保持部駆動手
段４、付勢手段６、保持手段５とが順に接続されてい
る。

【００１１】以下に、上記構成における手ブレ防止装置
の作用を示す。操作者が光学機器２を持った場合に発生
する手ブレ量は、ブレ検出手段１で検出される。ブレ検
出手段１で検出した手ブレ量は、駆動制御手段３に入力
される。駆動制御手段３では、検出した手ブレ量に応じ
て保持部駆動手段４の制御量を決定する。保持部駆動手
段４はこの制御量だけ保持手段５を駆動して光学機器２
の手ブレを打ち消す。

【００１２】保持部駆動手段４が保持手段５を駆動する
方向のうち、少なくとも一方向については付勢手段６に
より付勢し、保持手段５に伝達する。操作者は保持手段
５により光学機器２を保持しているので、保持手段５の
移動により光学機器２は保持手段５の駆動方向と逆の方
向に移動する。光学機器２が移動した直後の手ブレ量を
ブレ検出手段１で再度検出し、駆動制御手段３で制御量
を決定する。これを連続的に繰り返すことで光学機器２
で発生する手ブレが抑制される。

【００１３】図２、３、４は本発明の第１実施形態の構
成を説明するための図であり、手に持って使用する光学
機器としてカメラを例にしている。図２（ａ）は外観斜
視図、２（ｂ）は左側面図、２（ｃ）は正面図であり、
図３（ａ）は背面図、３（ｂ）は操作状態の例を示す図
である。また、図４は駆動モータ周辺の構成を示す図で
ある。

【００１４】カメラ本体１３０には、露光を指図するた
めのレリーズボタン１３１、被写体像を確認するための
ファインダ１３２、被写体像を結像する為の光学系を有
する撮影レンズ鏡筒１３３がある。

【００１５】カメラ本体１３０には、振動検出手段とし
て第１角速度検出部１４１（第１軸、右手側）と、第２
角速度検出部１４２（第２軸、左手側）が設けてあり、
第１角速度検出部１４１は図３（ａ）中の第１軸まわり
の角速度を、第２角速度検出部１４２は、図３（ａ）中
の第２軸まわりの角速度を検出する。第１軸、第２軸は
互いに直交すると共に、鉛直軸から４５度ずれており、
かつ、撮影レンズ鏡筒の光学系の光軸に直交する面上に
位置する。第１、第２角速度検出部１４１、１４２は、
超音波領域で共振する一対の圧電素子の圧電効果で発生
する電荷の差分を検波することで角速度を検出するいわ
ゆる振動ジャイロ型角速度センサで構成される。

【００１６】カメラ本体１３０には、検出した角速度に
応じて駆動モータの制御量を決定する駆動制御部１８
１、モータを駆動する電圧をつくる第１モータ駆動回路
部１８２Ｒ、第２モータ駆動回路部１８２Ｌが設けてあ
る。第１モータ駆動回路部１８２Ｒで生成する電圧によ
り、第１軸上にある右手用駆動モータ１３５Ｒが駆動
し、第２モータ駆動回路部１８２Ｌで生成する電圧によ
り、第２軸上にある左手用駆動モータ１３５Ｌを駆動す
る。左手用駆動モータ１３５Ｌは、ギア１５１Ｌ、１５
２Ｌを介して左手用保持部１３４Ｌに固定されている。
同様に、右手用駆動モータ１３５Ｒは、ギア１５１Ｒ、
１５２Ｒを介して右手用保持部１３４Ｒに固定されてい
る。

【００１７】また、左手用保持部１３４Ｌ表面には、防
振を開始、停止させるためのスイッチである防振ボタン
１４３が設けられている。さらに、付勢手段として、図
３（ｂ）の様に、操作者が左手用保持部１３４Ｌを支え
る指の先端と左手用駆動モータ１３５Ｌの出力軸に対称
となる位置に、カメラ本体１３０と左手用保持部１３４
Ｌとを挟み込むように弾性体１４４Ｌ（例えば、圧縮バ
ネ）が設けられている。

【００１８】弾性体１４４Ｌの弾性力は、ギア１５１
Ｌ、１５２Ｌを常に当てつけておく付勢力となる。この
付勢力の大きさは、操作者がカメラ本体１３０を手に持
って通常使用する範囲での手ブレ補正における左手用駆
動モータ１３５Ｌの駆動状態で、ギア１５１Ｌ、１５２
Ｌが常に当て付いている程度の力でよい。また操作者が
左手用保持部１３４Ｌを押す力と、付勢手段による付勢
力が異なる方向に働くと互いに相殺され、付勢による効
果が無くなってしまう。そこで、操作者が左手用保持部
１３４Ｌを保持する位置を予め示しておく（例、くぼみ
を付ける）ことで、操作者が左手用保持部１３４Ｌを押
す力と同じ方向に付勢力が働くようにする。

【００１９】同様に、カメラ本体１３０と右手用保持部
１３４Ｒとの間にも弾性体１４４Ｒが設けられている。
同様に、右手用保持部１３４Ｒを保持する位置を予め示
しておく。

【００２０】図５は上記した第１実施形態の作用を説明
するためのフローチャートである。以下に第１軸（右手
用）の手ブレ防止装置の動作について、図５の動作フロ
ーに沿って説明する。

【００２１】ステップＳ１では防振ボタン１４３のオン
オフを判断する。防振ボタン１４３がオフのとき、手ブ
レ防止装置は動作しない。右手用保持部１３４Ｒは、付
勢力（弾性体１４４Ｒの持つ弾性力）が矢印１７１方向
に働いているために、図６のようにカメラ本体１３０と
接触している状態になっている。防振ボタン１４３がオ
ンされると防振動作を開始する。なお、図６は、図３
（ａ）において、（イ）方向から見たＡ−Ａ 断面図で
ある。

【００２２】ステップＳ２では、手ブレ検出の初期設定
を行う。動作開始直後の右手用保持部１３４Ｒは前記し
たようにカメラ本体１３０と接触している状態になって
いるので、この状態では右手用保持部１３４Ｒは、矢印
１７１方向に回転できない。そこで動作開始後暫くは、
駆動制御部１８１から第１モータ駆動回路部１８２Ｒを
通して一定電圧Ｖoff をオフセットとして右手用駆動モ
ータ１３５Ｒに供給する。右手用駆動モータ１３５Ｒに
印加する電圧値が正の場合、右手用駆動モータ１３５Ｒ
は、矢印１７２の方向に回転力が発生する。この回転力
は、ギア１５１Ｒ、１５２Ｒを介して、右手用保持部１
３４Ｒを、矢印１７２の方向に回転させる（図５のステ
ップＳ２の保持部駆動（１））。

【００２３】図６の右手用保持部１３４Ｒの位置が図７
の状態になったとき、右手用保持部１３４Ｒは、矢印１
７１、１７２の両方向に回転できる状態になる。このと
き、右手用駆動モータ１３５Ｒと右手用保持部１３４Ｒ
を連結しているギア１５１Ｒ、１５２Ｒは、矢印１７１
の方向に付勢力が働いているので、図８のように常に当
てついた状態になり、バックラッシュが解消する。右手
用保持部１３４Ｒの位置が図７の状態になってから、手
ブレ量の検出を開始する。第２軸（左手用）についても
同様の制御を行ってから、手ブレ量の検出を開始する。

【００２４】ステップＳ３では手ブレ量を検出し、それ
に応じて保持部を駆動する。第１軸に対するカメラ本体
１３０の手ブレ量は、第１角速度検出部１４１で、角速
度ｘとして検出する。

【００２５】ステップＳ４では、検出した角速度に応じ
て、右手用保持部１３４Ｒの駆動方向と駆動量を決定す
る。検出した角速度信号は、図４のように駆動制御部１
８１に送られ、モータ駆動信号に変換する。駆動制御部
１８１では、右手用保持部１３４Ｒを矢印１７２方向へ
回転するよう、モータ駆動信号をつくる。駆動制御部１
８１で求めたモータ駆動信号は、駆動制御部１８１から
第１モータ駆動回路１８２Ｒに送られる。このモータ駆
動信号に応じて、第１モータ駆動回路１８２Ｒは、右手
用駆動モータ１３５Ｒに加える電圧を生成する。

【００２６】図９（ａ）、（ｂ）は、図３（ａ）におい
て、（イ）方向から見たＡ−Ａ 断面図である。図９
（ａ）において、手ブレにより、カメラ本体１３０が矢
印Ａの方向に回転した場合には、矢印Ａの方向への回転
を打ち消すように、カメラ本体１３０を矢印Ｂの方向へ
回転させればよい。それには右手用保持部１３４Ｒを矢
印１７２の方向に回転させればよい。また図９（ｂ）に
おいて、手ブレにより、カメラ本体１３０が矢印Ａ の
方向に回転（図９（ａ）において矢印Ａと反対方向の
回転）した場合には、矢印Ａ の 方向の回転を打ち消
すように、カメラ本体１３０を矢印Ｂ の方向へ回転
（図９（ａ）において矢印Ｂと反対方向の回転）させれ
ばよい。それには右手用保持部１３４Ｒを、矢印１７１
の方向に回転させればよい。

【００２７】ステップＳ５及びＳ６では、ステップＳ４
で決定した右手用保持部１３４Ｒの駆動方向と駆動量に
応じて、右手用駆動モータ１３５Ｒに電圧ＶｍまたはＶ
ｍ’を印加し、右手用保持部１３４Ｒの駆動とカメラ本
体１３０の移動を行う。

【００２８】図９（ａ）において、右手用保持部１３４
Ｒを矢印１７２の方向に回転させるには、矢印１７１の
方向に働く付勢力よりも大きい回転力を矢印１７２の方
向に与えればよい。このとき、第１軸の角速度検出量を
ｘとし、検出した角速度に応じた電圧に変換する定数を
α（＞０）としたとき、右手用駆動モータ１３５Ｒへ印
加する電圧Ｖｍは、Ｖｍ＝Ｖoff ＋α・ｘで与えられ
る。Ｖｍを右手用駆動モータ１３５Ｒに印加して駆動す
る。Ｖｍは正の値をとり、ギア１５１Ｒは矢印１７２の
方向に回転し、ギア１５２Ｒを矢印１７２の方向に押
す。矢印１７２の方向に働く右手用駆動モータ１３５Ｒ
の回転力は、矢印１７１の方向に働く付勢力より大きい
ので、ギア１５２Ｒは、矢印１７２の方向へ回転しよう
とする。従って右手用保持部１３４Ｒは、ギア１５１Ｒ
と１５２Ｒが当て付いた状態を保ったまま、矢印１７２
の方向へ回転することになる（図４のステップＳ６の保
持部駆動（２））。

【００２９】撮影者が図３（ｂ）の様に、カメラ本体１
３０と保持部１３４Ｒを手に持って押さえている場合、
右手用保持部１３４Ｒが矢印１７２の方向へ回転しよう
とする力は、カメラ本体１３０を矢印Ｂの方向に回転す
る力になる（図４のステップＳ６のカメラ本体移動
（１））。これは、手ブレによる本体部１３０の矢印Ａ
の方向の回転とは逆の回転であり、矢印Ａの回転が打ち
消され、カメラ本体１３０の防振が行われることにな
る。

【００３０】また、図９（ｂ）において、右手用保持部
１３４Ｒを矢印１７１の方向に回転させるには、矢印１
７１の方向に働く付勢力よりも小さい回転力を矢印１７
２の方向に与えればよい。このとき、矢印１７１の方向
に右手用保持部１３４Ｒを回転させる場合の右手用駆動
モータ１３５Ｒの印加電圧Ｖｍ は、Ｖｍ ＝Ｖoff −
α・ｘで与えられる。Ｖｍ を右手用駆動モータ１３５
Ｒに印加して駆動する。矢印Ａ、Ａ の方向の手ブレに
よる角速度検出量ｘに基づくα・ｘの値は、通常の手ブ
レではＶoff に比べて小さく、Ｖｍ は正の値をとる。
従って図１０のように、ギア１５１は矢印１７２の方向
に回転して、ギア１５２Ｒを矢印１７２の方向に押す。
矢印１７２の方向に働く右手用駆動モータ１３５Ｒの回
転力は、矢印１７１の方向に働く付勢力よりも小さいの
で、ギア１５２Ｒは、矢印１７１の方向へ回転しようと
する。従って、右手用保持部１３４Ｒは、ギア１５１Ｒ
と１５２Ｒが当て付いた状態を保ったまま、矢印１７１
の方向へ回転することになる（図４のステップＳ５の保
持部駆動（３））。

【００３１】撮影者が図３（ｂ）の様に、カメラ本体１
３０と右手保持部１３４Ｒを手に持って押さえている場
合、右手保持部１３４Ｒが矢印１７１の方向へ回転しよ
うとする力は、カメラ本体１３０を矢印Ａ の 方向に
回転する力になる（図４のステップＳ５のカメラ本体移
動（２））。これは、手ブレによる本体部１３０の矢印
Ｂ の方向の回転とは逆の回転であり、矢印Ｂ の方向
の回転が打ち消され、カメラ本体１３０の防振が行われ
ることになる。カメラ本体１３０が移動した後、再びス
テップＳ１に戻り上記ステップを繰り返す。これを連続
的に行うことで第１軸の手ブレが抑制される。

【００３２】同様にして第２軸（左手側）も、第１軸と
同様の制御によって手ブレが抑制される。このように、
上記第１軸及び第２軸上に設けた角速度検出部１４１、
１４２の出力に応じて、上記軸回りの角速度が低減する
方向にカメラ本体１３０と保持部１３４Ｌ、１３４Ｒと
を相対的に駆動することにより、上記カメラ本体１３０
に生じるブレを抑制する。

【００３３】もしカメラ本体１３０が矢印Ａ の方向に
大きくブレた場合、第１軸の角速度検出量ｘは大きくな
り、右手用駆動モータ１３５Ｒの印加電圧Ｖｍ の値は
負の値となる。従って、右手用駆動モータ１３５Ｒは、
図１１のように矢印１７１の方向に回転し、ギア１５１
Ｒと１５２Ｒとの間でバックラッシュが発生する可能性
がある。バックラッシュが発生するのは、付勢力による
ギア１５２Ｒの回転よりも、右手用駆動モータ１３５Ｒ
の回転力によるギア１５１Ｒの回転が速い場合である。
バックラッシュが発生し、ギア１５１Ｒと１５２Ｒの接
触が離れた場合でも、矢印１７１の方向への付勢力は常
に働いているので、ギアが当て付いていなくても右手用
保持部１３４Ｒは矢印１７１の方向に回転し、手ブレ補
正は保証される。

【００３４】この後再び矢印Ａの方向にブレを検出し、
右手用駆動モータ１３５Ｒが矢印１７２の方向に回転し
た場合、ギア１５１Ｒと１５２Ｒとの間でバックラッシ
ュが発生する。この場合、矢印１７１の方向への付勢力
により、バックラッシュは短時間で解消し、右手用保持
部１３４Ｒは矢印１７２の方向に回転する。

【００３５】以上から、互いに直交する第１、第２軸回
りの回転を抑制することにより、カメラ本体１３０の手
ブレを防ぐことができ、撮影者は安定した画像で被写体
を観察、撮影することが可能となる。

【００３６】上記した第１実施形態によれば、右手用駆
動モータ１３５Ｒと右手用保持部１３４Ｒを連結してい
るギア１５１Ｒ、１５２Ｒは、矢印１７１の方向に付勢
力が働いているので、図８のように常に当て付いている
状態になっている。この状態を維持しながら、第１及び
第２角速度検出部１４１、１４２で手ブレ量を検出し、
それに応じて左右の駆動モータ１３５Ｌ、１３５Ｒに供
給する電力を制御することで、ガタやバックラッシュ無
しに適正な手ブレ補正が可能となる。

【００３７】以下に上記した第１実施形態の変形例を説
明する。まず、第１の変形例を説明する。上記した第１
実施形態では、操作者が保持部を保持する位置を予め示
しておく方法として、くぼみを付けることで行なってい
たが、図１２（ａ）、１２（ｂ）のように覆い１９９
Ｌ、１９９Ｒをつけてもよい。ここで、図１２（ｂ）は
図１２（ａ）において、（イ）方向から見たＡ−Ａ 断
面図である。

【００３８】この構成に基づく手ブレ防止装置は、第１
実施形態と同様の制御を行うことで手ブレ補正が可能で
ある。また、図１２（ａ）、１２（ｂ）の構成の場合、
操作者が保持部を保持する位置以外の部分を保持するこ
となく、適切な位置で保持部を保持することができる。

【００３９】次に上記した第１実施形態の第２の変形例
を説明する。付勢力として矢印１７１方向の回転に弾性
体１４４Ｌ（１４４Ｒ）を用いているが、弾性体として
金属バネ（例えばコイルばね、板バネ）、あるいは、ス
ポンジ、ゴム等の軟材質、或いはエアサスペンションな
どを利用してもよい。スポンジ１９１を用いた変形例を
図１３に示す。図１３は、図３において、（イ）方向か
ら見たＡ−Ａ 断面図である。この構成に基づく手ブレ
防止装置は、第１の実施形態と同様の制御を行うことで
手ブレ補正が可能である。

【００４０】次に上記した第１実施形態の第３の変形例
を説明する。第１実施形態では、圧縮方向に働く弾性体
（例、圧縮バネ）を用いたが、引っ張り方向に働く弾性
体（例、引っ張りバネ）を利用することで、矢印１７１
方向の回転は駆動用モータの回転力を用い、矢印１７２
方向の回転は付勢力を用いてもよい。この場合、図１４
（ａ）、（ｂ）に示すように、右手用保持部１３４Ｒを
支える指の先端位置に、カメラ本体１３０と右手用保持
部１３４Ｒとを挟み込むように弾性体３４４Ｒを設け
る。また、カメラ本体１３０と右手用保持部１３４Ｌと
の間にも弾性体３４４Ｌを設ける。この構成に基づく手
ブレ防止装置は、第１の実施形態と同様の制御を行うこ
とで手ブレ補正が可能である。

【００４１】また、引っ張り方向に働く弾性体を用いた
場合、図１４（ａ）、（ｂ）の位置に弾性体を取り付け
ることができるので保持部１３４Ｌ、１３４Ｒの形状を
小さくすることができ、手ブレ防止装置の軽量化が図ら
れる。

【００４２】以下に、本発明の第２実施形態を説明す
る。第１実施形態では、付勢手段による付勢力として弾
性体に蓄えられた弾性エネルギーの力を利用している
が、他の要素による力を利用してもよい。ここでは、磁
力を利用した例を第２実施形態として示す。手ブレ防止
装置の基本動作は、第１実施形態と同じであるので、こ
こでは第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。

【００４３】本発明の第２実施形態では、図６におい
て、弾性体１４４Ｒの代わりに、カメラ本体１３０と右
手用保持部１３４Ｒそれぞれに磁性体（例、永久磁石）
２４４Ｒ、２４５Ｒを、図１５のように相対するように
設ける。同様に、カメラ本体１３０と左手用保持部１３
４Ｌそれぞれに磁性体２４４Ｌ、２４５Ｌを設ける。

【００４４】以下に上記した第２実施形態の作用を説明
する。ここでも、第１の実施形態と異なる点のみ説明す
る。手ブレ防止装置が動作していないとき、右手用保持
部１３４Ｒは、それぞれ磁性体２４４Ｒ、２４５Ｒ（同
極性）の持つ磁力による反発力により、図１６のように
カメラ本体１３０と接触している状態になっている。防
振ボタン１４３が押されると、防振動作を開始する。

【００４５】動作開始直後では、右手用保持部１３４Ｒ
は、付勢力（磁性体２４４Ｒと２４５Ｒ（同極性）の持
つ磁力による反発力）により、図１６のようにカメラ本
体１３０と接触している状態になっている。このとき、
右手用保持部１３４Ｒは、矢印１７１方向に回転できな
い。そこで動作開始後暫くは、駆動制御部１８１から第
１モータ駆動回路部１８２Ｒを通して一定電力を右手用
駆動モータ１３５Ｒに供給し、ギア１５１Ｒ、１５２Ｒ
を介して、右手用保持部１３４Ｒを、矢印１７２方向に
回転させる。右手用保持部１３４Ｒの位置が図１２の状
態のとき、右手用保持部１３４Ｒは、矢印１７１、１７
２の両方向に回転できる状態になる。また、右手用駆動
モータ１３５Ｒと右手用保持部１３４Ｒを連結している
ギア１５１Ｒ、１５２Ｒは、図８のように常に当て付い
た状態になり、バックラッシュが解消される。右手用保
持部１３４Ｒの位置が図１５の状態になってから、手ブ
レ量の検出を開始する。第２軸（左手用）についても同
様の制御を行ってから、手ブレ量の検出を開始する。

【００４６】上記した第２実施形態によれば、第１実施
形態で述べた効果のほか、付勢力として、磁力による反
発力を利用しているので、常に一定の力を出し続けるこ
とができ、長期使用が可能である。

【００４７】以下に本発明の第３実施形態を説明する。
第２実施形態では、付勢手段による付勢力として永久磁
石１４４Ｌ（１４４Ｒ）の磁力による反発力を用いてい
るが、磁性体として電磁石を利用してもよい。電磁石を
用いた例を第３実施形態として図１７に示す。ここで
は、第２実施形態と異なる点のみについて説明する。

【００４８】図１５において、磁性体２４４Ｒ、２４５
Ｒの代わりに、カメラ本体１３０と右手用保持部１３４
Ｒそれぞれに電磁石３４４Ｒ、３４５Ｒを相対するよう
に設ける。同様に、カメラ本体１３０と右手用保持部１
３４Ｌそれぞれに電磁石３４４Ｌ、３４５Ｌを設ける。
また、図２（ｃ）のように、電磁石３４４Ｌ（３４４
Ｒ）、３４５Ｌ（３４５Ｒ）の電磁力を制御する電磁制
御部１９４Ｌ、１９４Ｒを設ける。

【００４９】以下に第３実施形態の作用を説明する。こ
こでも、第２実施形態と異なる点のみ説明する。手ブレ
防止装置が動作していないとき、電磁石に電流は流れな
いので、付勢力（電磁石の磁力による反発力）は発生し
ない。

【００５０】防振ボタン１４３が押されると、防振動作
を開始する。このとき、第１軸の場合には、電磁制御部
１９４Ｒから一定電流が電磁石３４４Ｒ、３４５Ｒに電
流が流れ、付勢力が発生する。その結果、右手用保持部
１３４Ｒは、迅速に図１７の状態となる。このとき、右
手用駆動モータ１３５Ｒと右手用保持部１３４Ｒを連結
しているギア１５１Ｒ、１５２Ｒは、図８のように常に
当て付いた状態になり、バックラッシュが解消される。
手ブレ検出開始後は、第１実施形態と同様の制御により
手ブレ補正が可能である。

【００５１】上記した第３実施形態によれば、第１実施
形態で述べた効果のほか、付勢力として電磁石の電磁力
による力を利用しており、防振ボタンが押されている間
だけ付勢力を発生させることができる。従って、防振動
作開始後すぐに手ブレ補正を始めることができる。

【００５２】なお、上記の第１〜第３実施形態では、保
持部駆動手段で生じるガタやバックラッシュについて、
ギアを例にとって述べてきたが、他の動力伝達方法
（例、ベルト駆動）の際に生じるガタについても上記で
示した付勢手段を適用できる。ベルト駆動の場合の変形
例を図１８に示す。この構成に基づく手ブレ防止装置
は、第１実施形態と同様の制御を行うことで手ブレ補正
が可能である。

【００５３】また、カメラに応用した場合の保持部の形
状は、特願平09-117263 号に提案されている例を用いる
ことができる。さらに、上記した実施形態では、カメラ
を例にとって説明してきたが、カメラの他に、双眼鏡等
の手に持って使用する光学機器に対しても適用できる
（特願平09-117263 号）。

【００５４】なお、上記した具体的実施形態には以下の
ような構成の発明が含まれている。 （１） 手に持って使用する光学機器の手ブレ防止グリ
ップであって、手ブレ量を検出するブレ検出手段と、上
記光学機器を保持するための保持手段と、上記保持手段
と上記光学機器とを相対的に変位させる駆動機構を有す
る保持部駆動手段と、上記ブレ検出手段によって検出さ
れた上記手ブレ量に基づいて上記保持部駆動手段を制御
する手ブレ防止駆動制御手段とを具備し、上記光学機器
に対して相対的に変位するように移動する上記保持手段
を駆動する上記保持部駆動手段の駆動方向のうち、一方
向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする手ブレ
防止グリップ。 （２） 上記付勢手段として、上記保持手段と光学機器
との間に弾性体を挿入したことを特徴とする上記（１）
に記載の手ブレ防止グリップ。 （３） 上記付勢手段として、上記保持手段と光学機器
のそれぞれに磁性体を、相対するように設けたことを特
徴とする上記（１）に記載の手ブレ防止グリップ。 （４） 上記付勢手段として、上記保持手段と光学機器
のそれぞれに電磁石を、相対するように設けたことを特
徴とする上記（１）に記載の手ブレ防止グリップ。 （５） 上記保持手段は、操作者が保持する位置にくぼ
みを設けたことを特徴とする上記（１）〜（４）のいず
れか一つに記載の手ブレ防止グリップ。 （６） 観察若しくは撮影のための光学手段を有する
機器本体と、この機器本体のブレ量を検出するブレ検出
手段と、上記機器本体とは別体に構成された、上記機器
本体と共に把持可能な保持手段と、上記機器本体と保持
手段を連結するとともに、上記機器本体と保持手段とを
相対的に駆動する駆動手段と、上記ブレ検出手段により
検出されたブレ量に基づいて、上記機器本体のブレを打
ち消すように上記駆動手段を制御する制御手段と、上記
機器本体に対して上記保持手段を所定の方向に付勢する
付勢手段と、を具備することを特徴とする光学機器のブ
レ防止装置。 （７） 上記付勢手段は、上記駆動手段による上記機器
本体と保持手段の相対的な駆動方向のいずれか一方に、
上記機器本体に対して上記保持手段を付勢する上記
（６）の装置。 （８） 上記保持手段に、ブレ防止開始スイッチを設け
た上記（６）の装置。 （９） 上記保持手段は、親指が当接する位置に設けた
上記（６）の装置。 （１０） 上記保持手段は、上記駆動手段に生じるバッ
クラッシュを防止するように付勢される上記（６）の装
置。 （１１） 上記駆動手段は、連結部材を介して上記保持
手段に固定された駆動モータを有し、前記制御手段は、
前記付勢手段の付勢力により前記連結部材を固定した状
態で検出されたブレ量に応じて前記駆動モータの駆動を
制御する上記（６）の装置。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、光学機器に対して相対
的に変位するように移動する保持手段を駆動する保持部
駆動手段の駆動方向のうち、少なくとも一方向に付勢す
る付勢手段を設けたことで、駆動部におけるガタ、バッ
クラッシュといった機構的な問題を簡便な方法で解決で
き、常に適正な手ブレ補正を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の概略を説明するためのブロック図
である。

【図２】本発明の第１実施形態の構成を説明するための
図であり、（ａ）はカメラの外観斜視図、（ｂ）はカメ
ラの左側面図、（ｃ）はカメラの正面図である。

【図３】本発明の第１実施形態の構成を説明するための
図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は操作状態の例を示
す図である。

【図４】駆動モータ周辺の構成を示す図である。

【図５】本発明の第１実施形態の作用を説明するための
フローチャートである。

【図６】右手用保持部がカメラ本体と接触している状態
を示す図である。

【図７】右手用保持部が矢印１７１、１７２の両方向に
回転できる状態になる右手用保持部の位置を示す図であ
る。

【図８】右手用駆動モータと右手用保持部を連結してい
るギアが当てついた状態を示す図である。

【図９】手ブレにより、カメラ本体が矢印ＡあるいはＡ
方向に回転したときの作用を説明するための図であ
る。

【図１０】通常の手ブレの存在下で右手用駆動モータに
印加電圧Ｖｍ’を印加したときのギアの動作を説明する
ための図である。

【図１１】カメラ本体が矢印Ａ の方向に大きくブレた
場合のギアの動作について説明するための図である。

【図１２】本発明の第１実施形態の第１の変形例を説明
するための図である。

【図１３】本発明の第１実施形態の第２の変形例を説明
するための図である。

【図１４】本発明の第１実施形態の第３の変形例を説明
するための図である。

【図１５】本発明の第２実施形態を説明するための図で
ある。

【図１６】手ブレ防止装置が動作していないときの右手
用保持部の状態を示す図である。

【図１７】本発明の第３実施形態を説明するための図で
ある。

【図１８】ベルト駆動を用いた本実施形態の変形例を示
す図である。

【符号の説明】

１…ブレ検出手段、 ２…光学機器、 ３…駆動制御手段、 ４…保持部駆動手段、 ５…保持手段、 ６…付勢手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 観察若しくは撮影のための光学手段を有
   する機器本体と、 この機器本体のブレ量を検出するブレ検出手段と、 上記機器本体とは別体に構成された上記機器本体の保持
   手段と、 上記機器本体と保持手段とを連結するとともに、上記機
   器本体と保持手段とを相対的に駆動する駆動手段と、 上記ブレ検出手段により検出されたブレ量に基づいて、
   上記機器本体のブレを打ち消すように上記駆動手段を制
   御する制御手段と、 上記機器本体に対して所定の方向に上記保持手段を付勢
   する付勢手段と、 を具備することを特徴とする光学機器のブレ防止装置。
2. 【請求項２】 ブレ検出手段を有する光学機器本体と、
   この光学機器本体とともに把持可能な保持手段と、上記
   光学機器本体と保持手段を上記ブレ検出手段の出力に基
   づいて相対的に防振駆動する駆動手段とを有する光学機
   器のブレ防止装置において、 上記駆動手段に生ずるバックラッシュを防止するバック
   ラッシュ防止手段を設けたことを特徴とする光学機器の
   ブレ防止装置。
3. 【請求項３】 上記バックラッシュ防止手段は、上記防
   振駆動する方向の何れか一方に上記機器本体に対して保
   持手段を付勢する付勢手段であることを特徴とする請求
   項２に記載の光学機器のブレ防止装置。