JPH11160637A - Multi-beam emitting device - Google Patents
Multi-beam emitting deviceInfo
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- JPH11160637A JPH11160637A JP29681697A JP29681697A JPH11160637A JP H11160637 A JPH11160637 A JP H11160637A JP 29681697 A JP29681697 A JP 29681697A JP 29681697 A JP29681697 A JP 29681697A JP H11160637 A JPH11160637 A JP H11160637A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機お
よびレーザプリンタ等の書き込み系に用いられる光射出
装置に適用され、特にステッピングモータによって光源
部を回動させることによりビームピッチを切換えること
ができるマルチビーム射出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a light emitting device used in a writing system such as a digital copying machine and a laser printer. In particular, a beam pitch can be switched by rotating a light source section by a stepping motor. The present invention relates to a multi-beam emitting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】書き込み系に用いられる光射出装置にお
いて記録速度を上げる手段として、偏向手段としての回
転多面鏡の回転速度を上げる方法がある。しかし、この
方法ではモータの耐久性や多面鏡の材質などが問題とな
り記録速度に限界がある。記録速度を低下させることな
く多面鏡の回転速度を低くするには、一度に複数のレー
ザ光で走査するようにすればよい。2. Description of the Related Art As a means for increasing a recording speed in a light emitting device used in a writing system, there is a method for increasing a rotation speed of a rotary polygon mirror as a deflecting means. However, in this method, the durability of the motor and the material of the polygon mirror are problematic, and the recording speed is limited. To reduce the rotation speed of the polygon mirror without lowering the recording speed, scanning may be performed with a plurality of laser beams at once.
【０００３】このようにしたマルチビーム射出装置とし
て、特開昭６０−３２０１９号公報に開示されているよ
うに、複数個の半導体レーザからの光束を合成して射出
する光源方式や、特開平２−５４２１１号公報に開示さ
れているように、複数の発光源がアレイ状に配列された
半導体レーザアレイを用いた光源方式が提案され、走査
線ピッチの調整は、前者では副走査方向の光軸傾き、後
者では光軸回りの光源傾きにより調節されている。さら
に前者では半導体レーザを用いるために波長や出力が選
べるので利用範囲が広いという特徴がある。また、環境
の変動によるビームピッチが変動するのを解決するため
に、特願平５−２１６８００号による出願がある。As such a multi-beam emitting device, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-32019, a light source system for combining and emitting light beams from a plurality of semiconductor lasers, As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 54211/1992, a light source system using a semiconductor laser array in which a plurality of light emitting sources are arranged in an array has been proposed. The inclination is adjusted by the inclination of the light source around the optical axis in the latter case. Furthermore, the former has a feature that the wavelength and output can be selected because a semiconductor laser is used, so that the use range is wide. Also, in order to solve the problem that the beam pitch fluctuates due to the fluctuation of the environment, there is an application in Japanese Patent Application No. 5-216800.
【０００４】一般にマルチビーム射出装置では、装置フ
レームに光源部を取り付ける際、取り付け誤差や光学素
子の加工誤差等により所定の走査線ピッチが得られない
ため、その調整が必須となっている。このような不具合
を解消するものとして、例えば特開平９−４３５２３号
公報に記載されたようなものがある。In general, in a multi-beam emitting device, when a light source unit is mounted on a device frame, a predetermined scanning line pitch cannot be obtained due to a mounting error or a processing error of an optical element. To solve such a problem, there is, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-43523.
【０００５】このものは、２つの半導体レーザと該半導
体レーザから光ビームを各々平行光束にするコリメータ
レンズとこれら光ビームを重ね合わせて射出するビーム
合成手段とを実質一体的に合成してなる光源部を有し複
数本の光ビームを同時に繰り返し走査するマルチビーム
射出装置において、前記光源部を、ビーム合成手段から
射出される各光束が少なくとも主走査方向に所定角度隔
てて射出されるよう構成すると共に、前記合成された光
ビームを光軸回りに回動調整自在にしたものである。This light source is obtained by substantially integrally combining two semiconductor lasers, a collimator lens for converting light beams from the semiconductor lasers into parallel light beams, and a beam combining means for superimposing and emitting these light beams. In the multi-beam emitting apparatus having a unit and repeatedly scanning a plurality of light beams simultaneously, the light source unit is configured such that each light beam emitted from the beam combining unit is emitted at a predetermined angle at least in the main scanning direction. In addition, the combined light beam is made rotatable and adjustable around the optical axis.
【０００６】具体的には、図13（ａ）に示すように１つ
の半導体レーザから射出された第１ビーム１を中心とし
て他の半導体レーザから射出される第２ビーム２の位置
を調整するように光ビームを光軸回りに回動調整自在に
することにより、第１ビーム１と第２ビーム２とのピッ
チを変更して書込み密度を変更可能にしている。図13
（ａ）の例では、第２ビーム２がＡの位置にあるときに
は第１ビーム１と第２ビーム２のピッチＰ2が狭くなる
ため、書込み密度が高くなり、第２ビーム２がＢの位置
にあるときには第１ビーム１と第２ビーム２のピッチＰ
2がピッチＰ1に比べて広くなるため、書込み密度が低く
なる。More specifically, as shown in FIG. 13A, the position of a second beam 2 emitted from another semiconductor laser is adjusted with respect to a first beam 1 emitted from one semiconductor laser. By making the light beam freely rotatable around the optical axis, the pitch between the first beam 1 and the second beam 2 can be changed to change the writing density. FIG.
In the example of (a), when the second beam 2 is at the position A, the pitch P2 between the first beam 1 and the second beam 2 is narrow, so that the writing density is high and the second beam 2 is at the position B. In some cases, the pitch P between the first beam 1 and the second beam 2
Since 2 is wider than the pitch P1, the writing density is lower.
【０００７】そして、このように第１ビーム１と第２ビ
ーム２のピッチを狙った位置になるように光源部を回動
させる手段としては、ステッピングモータおよびステッ
ピングモータの出力軸と光源部の間に介装され、ステッ
ピングモータの回転駆動を直線運動に変換して光源部を
回動させるように出力軸に螺合するネジ部が形成された
摺動部材がある。Means for rotating the light source section so as to be at a position aiming at the pitch between the first beam 1 and the second beam 2 include a stepping motor and an output shaft of the stepping motor and the light source section. There is a sliding member provided with a screw portion which is screwed to the output shaft so as to convert the rotational drive of the stepping motor into linear motion and rotate the light source portion.
【０００８】ところで、このように光源部を回動位置Ａ
と回動位置Ｂに高精度に切換えるには、図13（ｂ）に示
すように、光源部（同図において符号３は光軸の中心を
示す）を回動位置Ａまたは回動位置Ｂからホームポジシ
ョン（以下、Ｈ・Ｐという）に移動させ、この位置から
回動位置Ｂまたは回動位置Ａに移動する量に相当するパ
ルス数だけステッピングモータを回転させることが一般
的であり、従来の装置でもそのような構成が採用されて
いるものと考えられる。By the way, as described above, the light source unit is moved to the rotation position A.
In order to switch to the rotation position B with high accuracy, as shown in FIG. 13B, the light source unit (in FIG. 13, reference numeral 3 indicates the center of the optical axis) is moved from the rotation position A or the rotation position B. Generally, the stepping motor is moved to a home position (hereinafter referred to as HP) and the stepping motor is rotated by the number of pulses corresponding to the amount of movement from this position to the rotation position B or the rotation position A. It is considered that such a configuration is also adopted in the device.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のマルチビーム射出装置にあっては、ステッピ
ングモータの回転駆動を摺動部材によって直線運動に変
換して光源部を回動させるようになっているため、例え
ば、光源部をＨ・Ｐから離れた回動位置Ａからこの回動
位置ＡとＨ・Ｐの間に位置する回動位置Ｂ（すなわち、
Ｈ・Ｐに対してＡ＞Ｂの関係にある）に回動させる場
合、Ｈ・Ｐから回動位置Ａに移動させる間のステッピン
グモータの構造上から生じるスラスト方向のガタおよび
摺動部材のバックラッシュにより、光源部を回動位置Ｂ
に移動させる際の角度誤差または位置誤差が生じてしま
い、回動位置Ｂに高精度に位置決めすることができな
い。However, in such a conventional multi-beam emitting device, the rotation of the stepping motor is converted into linear motion by a sliding member to rotate the light source. Therefore, for example, the light source unit is turned from a turning position A away from the HP to a turning position B (that is, a turning position B located between the turning position A and the HP).
(A> B with respect to HP), the thrust in the thrust direction generated from the structure of the stepping motor during the movement from HP to the rotation position A and the back of the sliding member. The light source is turned to the rotation position B
This causes an angle error or a position error when moving to the position B, and it is not possible to position the rotation position B with high accuracy.
【００１０】このため、ステッピングモータによって回
動位置Ｂから回動位置Ａに切換える際に、光源部をＨ・
Ｐに移動させた後、回動位置Ｂに移動させるようにして
いる上に、回動位置Ｂから回動位置Ａに切換える際にも
光源部をＨ・Ｐに回動させた後に回動位置Ａに回動させ
るようにしていたため、この動作（以下、Ｈ・Ｐに移動
させた後に回動位置Ａまたは回動位置Ｂに移動させる動
作をホーミング動作という）を毎回実施すると、ビーム
のピッチを切換えるまでの待ち時間に多くの時間を要す
る上にホーミング動作分の回転動作がステッピングモー
タおよび摺動部材に作用するため、これら部品の耐久、
耐摩耗性をより高くしなければならないという問題があ
った。For this reason, when switching from the rotation position B to the rotation position A by the stepping motor, the light source unit is set to H · H.
After the light source unit is moved to the rotation position B, the light source unit is moved to the rotation position HP after the light source unit is rotated to the rotation position B. Therefore, when this operation (hereinafter, the operation of moving to the rotation position A or the rotation position B after the movement to the HP is called the homing operation) is performed every time, the beam pitch is changed. It takes a lot of time to wait for switching, and the rotation operation for the homing operation acts on the stepping motor and the sliding member.
There was a problem that the wear resistance had to be higher.
【００１１】そこで本発明は、光源部をある回動位置か
ら別の回動位置に回動させる際に光源部の角度誤差また
は位置誤差が生じるの防止することができるとともに、
回動位置を切換える際に毎回ホーミング動作を実行しな
いようにして切換え時間を短縮することができ、さら
に、ステッピングモータおよび摺動部材の耐久、耐摩耗
性の低い部材を使用することができるマルチビーム射出
装置を提供することを目的としている。Therefore, the present invention can prevent an angle error or a position error of the light source unit from occurring when the light source unit is rotated from one rotation position to another rotation position.
A multi-beam that can reduce the switching time by not performing the homing operation every time the rotational position is switched, and can use a member with low durability and wear resistance of the stepping motor and the sliding member. It is intended to provide an injection device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、複数個の半導体レーザと該
半導体レーザから光ビームを各々平行光束にするコリメ
ータレンズとこれら光ビームを重ね合わせて射出するビ
ーム合成手段とを実質一体的に合成してなる光源部と、
前記ビーム合成手段から射出される各光束が少なくとも
主走査方向に所定角度隔てて射出されるように前記光源
部を光軸回りに回動調整する回動調整手段と、を有する
マルチビーム射出装置において、前記回動調整手段が、
前記光源部の回動調整の基準となるホームポジションを
検知する検知部材と、該検知部材からの検知信号に基づ
いて回転駆動されるステッピングモータと、該ステッピ
ングモータの回転駆動を直線運動に変換して前記光源部
を回動させる摺動部材と、を有し、前記光源部がホーム
ポジションに対して所定方向に回動した位置を第１回動
位置とし、前記光源部が該第１回動位置とホームポジシ
ョンの間の位置に回動した位置を第２回動位置としたと
き、前記第１回動位置から第２回動位置に光源部を回動
させる場合のみに、前記ステッピングモータによって光
源部をホームポジションに回動させた後に第２回動位置
に回動させ、前記第２回動位置から第１回動位置に光源
部を回動させる場合に、前記ステッピングモータによっ
て光源部をホームポジションに回動させずにそのまま第
１回動位置に回動させることを特徴としている。According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above-mentioned problem, a plurality of semiconductor lasers, a collimator lens that converts light beams from the semiconductor lasers into parallel light beams, and a beam combining unit that superimposes and emits these light beams are substantially integrally combined. Light source part,
A rotation adjusting unit that rotates and adjusts the light source unit around the optical axis so that each light beam emitted from the beam combining unit is emitted at a predetermined angle in at least the main scanning direction. , The rotation adjusting means,
A detection member that detects a home position that is a reference for rotation adjustment of the light source unit, a stepping motor that is driven to rotate based on a detection signal from the detection member, and that converts the rotation drive of the stepping motor into linear motion. And a sliding member for rotating the light source unit. A position where the light source unit is rotated in a predetermined direction with respect to a home position is defined as a first rotation position, and the light source unit is configured to perform the first rotation. When the position rotated between the position and the home position is the second rotation position, the stepping motor is used only when the light source unit is rotated from the first rotation position to the second rotation position. When the light source unit is turned to the home position and then turned to the second turning position, and the light source unit is turned from the second turning position to the first turning position, the light source unit is turned by the stepping motor. home It is characterized by rotating as it first rotation position without rotating the Jishon.
【００１３】請求項１記載の発明の作用を説明すると、
まず、第１回動位置と第２回動位置の関係は、ホームポ
ジションからの回転角が第１回動位置＞第２回動位置の
関係にある。ここで、ステッピングモータによって光源
部を第１回動位置から第２回動位置まで回動させる際に
は、ステッピングモータの構造上から生じるスラスト方
向のガタおよび摺動部材のバックラッシュにより、光源
部の狙いの位置に対する回転角または位置誤差のずれが
発生する。The operation of the first aspect of the invention will be described.
First, the relationship between the first rotation position and the second rotation position is that the rotation angle from the home position is such that the first rotation position> the second rotation position. Here, when the light source unit is rotated from the first rotation position to the second rotation position by the stepping motor, the light source unit is caused by backlash of the sliding member and thrust in the thrust direction generated from the structure of the stepping motor. , A deviation of the rotation angle or the position error from the target position occurs.
【００１４】このため、請求項１記載の発明では、第１
回動位置から第２回動位置に光源部を移動させる場合に
は、ステッピングモータによって光源部をホームポジシ
ョンに回動させた後に第２回動位置に回動させることに
より、ステッピングモータの構造上から生じるスラスト
方向のガタおよび摺動部材のバックラッシュによる回転
誤差または位置ずれを防止して、光源部を高精度に第２
回動位置に位置決めすることができる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the first
When the light source unit is moved from the rotation position to the second rotation position, the light source unit is rotated to the home position by the stepping motor, and then is rotated to the second rotation position. The rotation of the light source unit can be controlled with high accuracy by preventing backlash in the thrust direction and backlash of the sliding member caused by the backlash.
It can be positioned at the pivot position.
【００１５】また、第２回動位置から第１回動位置に光
源部を回動させる際には、光源部はホームポジションか
ら第２回動位置にそのまま第１回動位置に回動されたも
のであるため、ステッピングモータの構造上から生じる
スラスト方向のガタおよび摺動部材のバックラッシュは
存在しない。このため、請求項１記載の発明では、第２
回動位置から第１回動位置に光源部を回動させる場合
に、ステッピングモータによって光源部をホームポジシ
ョンに回動させずにそのまま回動させることにより、ホ
ーミング動作を実行しないようにして、切換え時間を短
縮することができる。また、ホーミング動作が少なくな
る分だけステッピングモータおよび摺動部材の耐久、耐
摩耗性の低い部材を使用することができる。When the light source unit is turned from the second turning position to the first turning position, the light source unit is turned from the home position to the second turning position and directly to the first turning position. Therefore, there is no backlash in the thrust direction and backlash of the sliding member generated from the structure of the stepping motor. Therefore, according to the first aspect of the present invention, the second
When the light source unit is turned from the turning position to the first turning position, the light source unit is turned by the stepping motor without turning to the home position, so that the homing operation is not performed, and the switching is performed. Time can be reduced. Further, a member having low durability and wear resistance of the stepping motor and the sliding member can be used as much as the homing operation is reduced.
【００１６】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、複数個の半導体レーザと該半導体レーザから
光ビームを各々平行光束にするコリメータレンズとこれ
ら光ビームを重ね合わせて射出するビーム合成手段とを
実質一体的に合成してなる光源部と、前記ビーム合成手
段から射出される各光束が少なくとも主走査方向に所定
角度隔てて射出されるように前記光源部を光軸回りに回
動調整する回動調整手段と、を有するマルチビーム射出
装置において、前記回動調整手段が、前記光源部の回動
調整の基準となるホームポジションを検知する検知部材
と、該検知部材からの検知信号に基づいて回転駆動され
るステッピングモータと、該ステッピングモータの回転
駆動を直線運動に変換して前記光源部を回動させる摺動
部材と、を有し、前記光源部がホームポジションに対し
て所定方向に回動した位置を第１回動位置とし、前記光
源部が該第１回動位置とホームポジションの間の位置に
回動した位置を第２回動位置としたとき、前記回動調整
手段は、前記第１回動位置から第２回動位置に光源部を
回動させる場合に、前記ステッピングモータを第１回動
位置から第２回動位置に移動させるパルス分だけ駆動し
て光源部を第２回動位置に移動させた後、該ステッピン
グモータを予め設定されたパルス分だけ前記回動方向と
同方向に駆動し、さらに前記ステッピングモータを設定
されたパルス分だけ前記回動方向と逆方向に駆動させる
ことにより、光源部を第２回動位置に位置させ、前記第
２回動位置から第１回動位置に光源部を回動させる場合
に、前記ステッピングモータによって光源部をホームポ
ジションに回動させずにそのまま第１回動位置に回動さ
せることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, a plurality of semiconductor lasers, a collimator lens for converting light beams from the semiconductor lasers into parallel light beams, and a beam for emitting these light beams in a superimposed manner are provided. A light source section substantially synthesized with the synthesizing means, and the light source section rotated around the optical axis such that each light beam emitted from the beam synthesizing means is emitted at a predetermined angle at least in the main scanning direction. A rotation adjusting means for performing dynamic adjustment, wherein the rotation adjusting means detects a home position serving as a reference for rotation adjustment of the light source unit, and a detection from the detection member. A stepping motor that is rotationally driven based on a signal, and a sliding member that converts the rotational driving of the stepping motor into linear motion and rotates the light source unit, The position where the light source unit has turned in a predetermined direction with respect to the home position is a first turning position, and the position where the light source unit has turned to a position between the first turning position and the home position is a second turning position. When the light source unit is turned from the first turning position to the second turning position, the stepping motor moves the stepping motor from the first turning position to the second turning position. After the light source unit is moved to the second rotation position by driving for the number of pulses to be moved, the stepping motor is driven in the same direction as the rotation direction by a preset pulse, and the stepping motor is further driven. By driving the light source unit in the direction opposite to the rotation direction by the set pulse, the light source unit is located at the second rotation position, and the light source unit is rotated from the second rotation position to the first rotation position. In this case, the stepping motor It is characterized in that is directly pivoted to the first pivot position without rotating the light source unit to the home position.
【００１７】その場合、第１回動位置から第２回動位置
に光源部を移動させる場合には、ステッピングモータの
構造上から生じるスラスト方向のガタおよび摺動部材の
バックラッシュによる回転誤差または位置ずれを補正す
ることができるため、光源部をより高精度に第２回動位
置に位置決めすることができる。また、第２回動位置か
ら第１回動位置に光源部を回動させる場合に、ステッピ
ングモータによって光源部をホームポジションに回動さ
せずに高精度に位置決めされた第２回動位置から第１回
動位置にそのまま回動させることにより、光源部をより
一層高精度に第１回動位置に位置決めすることができ
る。In this case, when the light source unit is moved from the first rotation position to the second rotation position, a rotation error or a position due to backlash of the thrust play and the sliding member caused by the structure of the stepping motor and the position of the rotation. Since the displacement can be corrected, the light source unit can be positioned at the second rotation position with higher accuracy. Further, when the light source unit is rotated from the second rotation position to the first rotation position, the light source unit is not rotated to the home position by the stepping motor, but is moved from the second rotation position, which is positioned with high precision, to the first rotation position. By directly rotating the light source unit to the first rotation position, the light source unit can be positioned at the first rotation position with higher accuracy.
【００１８】また、第１回動位置と第２回動位置の間で
光源部を回動させる際に、ホーミング動作を実行しない
ため、切換え時間をより一層短縮することができる。ま
た、ホーミング動作を行なわない分だけステッピングモ
ータおよび摺動部材の耐久、耐摩耗性の低い部材を使用
することができる。請求項３記載の発明は、上記課題を
解決するために、請求項２記載の発明において、前記回
動調整手段は、本マルチビーム射出装置が搭載された機
器の電源が投入されたときに、前記ステッピングモータ
によって光源部をホームポジションに回動させた後に第
１回動位置または第２回動位置に回動させることを特徴
としている。Further, since the homing operation is not performed when the light source section is rotated between the first rotation position and the second rotation position, the switching time can be further reduced. In addition, since the homing operation is not performed, a member having low durability and wear resistance of the stepping motor and the sliding member can be used. According to a third aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, in the second aspect of the present invention, when the power of an apparatus on which the multi-beam emitting device is mounted is turned on, The light source unit is rotated to the first rotation position or the second rotation position after the light source unit is rotated to the home position by the stepping motor.
【００１９】その場合、光源部のピッチ位置（回動位
置）の切換えがある期間実施されずに本マルチビーム射
出装置を搭載している機器の振動や衝撃によるピッチ位
置の経時的な変化が生じたり、請求項２記載の発明のよ
うにホーミング動作を実施せずに数回の切換え動作を実
施して誤差が累積してピッチ変動を起こしてしまう場合
等に、電源投入時にホーミング動作を実行することによ
り、それ以上に経時的なピッチ変動や累積ピッチ誤差が
蓄積されるのを防止して、光源部を高精度に回動調整す
ることができる。In this case, the pitch position (rotational position) of the light source unit is not switched for a certain period of time, and the pitch position changes over time due to the vibration or impact of equipment equipped with the present multi-beam emitting device. In the case where the switching operation is performed several times without performing the homing operation as in the second aspect of the present invention and the error is accumulated to cause a pitch variation, the homing operation is performed when the power is turned on. Thus, it is possible to prevent the pitch variation with time and the accumulated pitch error from being further accumulated, and to adjust the rotation of the light source unit with high accuracy.
【００２０】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項２または３記載の発明において、前記
回動調整手段は、光源部の第１回動位置から第２回動位
置への切換え、または光源部の第２回動位置から第１回
動位置への切換えが所定回数以上行なわれたときに、前
記ステッピングモータによって光源部をホームポジショ
ンに回動させた後に第１回動位置または第２回動位置に
回動させることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, in the second or third aspect of the present invention, the rotation adjusting means is configured to move the light source unit from a first rotation position to a second rotation position. When the switching of the light source unit from the second rotation position to the first rotation position is performed a predetermined number of times or more, the light source unit is rotated to the home position by the stepping motor and the first rotation is performed. It is characterized in that it is turned to the moving position or the second turning position.
【００２１】その場合、電源投入時ではなく、光源部の
回動位置の切換えが所定回数以上行なわれたときに、前
記ステッピングモータによって光源部をホームポジショ
ンに移動させることで、経時的なピッチ変動や累積ピッ
チ誤差が蓄積されるのを防止して、光源部を高精度に回
動調整することができる。請求項５記載の発明は、上記
課題を解決するために、請求項１〜４何れかに記載の発
明において、前記ステッピングモータは、前記光源部を
一方向と他方向の間で複数の回動位置に切換えるととも
に、光源部の回動位置を切換える度に通電が遮断される
ことを特徴としている。In this case, the stepping motor moves the light source unit to the home position when the turning position of the light source unit is switched a predetermined number of times or more, not at the time of turning on the power. And the accumulated pitch error can be prevented from being accumulated, and the light source unit can be rotated and adjusted with high accuracy. According to a fifth aspect of the present invention, in order to solve the above problem, in the first aspect of the present invention, the stepping motor rotates the light source unit a plurality of times between one direction and another direction. In addition to switching to the position, power supply is interrupted each time the rotation position of the light source unit is switched.
【００２２】その場合、光源部の回動位置を繰り返して
変更する場合の光源部の回動位置の回転誤差または位置
ずれの誤差が蓄積されるのを防止することができる。In this case, it is possible to prevent accumulation of rotation errors or positional deviation errors in the rotation position of the light source unit when the rotation position of the light source unit is repeatedly changed.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて具体的に説明する。図１〜８は本発明に係るマ
ルチビーム射出装置の第１実施形態を示す図であり、請
求項１記載の発明に対応している。まず、構成を説明す
る。図１において、半導体レーザ11、12は各々支持体1
3、14に固定され、基体15の裏面に後述するコリメータ
レンズ16、17との光軸を一致させてネジ18、19を用いて
接合される。 コリメータレンズ16、17は、鏡筒に収め
られ、基体15の嵌合穴15ａ、15ｂに各々半導体レーザ1
1、12との位置を合せて係合され、接着されて、各光束
を平行光束に変換する。コリメータレンズ16、17からの
射出光は、各々に対して真円径のスリットを対応させて
形成された絞り板20により整形され、ビーム合成手段21
によって合成される。尚、本実施形態では絞り板20を別
体に設けたがコリメータレンズ16、17の鏡筒でこれを兼
ねることも可能である。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. 1 to 8 are views showing a first embodiment of a multi-beam emitting device according to the present invention, and correspond to the first aspect of the present invention. First, the configuration will be described. In FIG. 1, semiconductor lasers 11 and 12 are
3 and 14, and are joined to the back surface of the base 15 using screws 18 and 19 so that the optical axes of collimator lenses 16 and 17 to be described later coincide with each other. The collimator lenses 16 and 17 are housed in a lens barrel, and the semiconductor laser 1 is inserted into fitting holes 15a and 15b of the base body 15, respectively.
Each light beam is converted into a parallel light beam by being engaged and bonded in alignment with the positions 1 and 12. The light emitted from the collimator lenses 16 and 17 is shaped by an aperture plate 20 formed so as to correspond to a slit of a perfect circular diameter with respect to each,
Synthesized by In the present embodiment, the aperture plate 20 is provided separately, but the collimator lenses 16 and 17 can also serve as this.
【００２４】ここで、ビーム合成手段21について説明す
る。２個の半導体レーザ11、12はそのｐｎ接合面を一致
させて同一平面状に配列されている。何れか一方のビー
ム（実施形態では半導体レーザ11のビーム）は、ビーム
合成手段21の入射面に貼り付けられた１／２波長板22に
よってその偏光面が９０°回転されて、ビーム合成手段
21の偏光ビームスプリッタ面21ｂを通過する。そして半
導体レーザ12のビームは、ビーム合成手段21の斜面21ａ
で内面反射し、ビーム合成手段21の偏光ビームスプリッ
タ面21ｂで反射して、基準となる半導体レーザ12の光軸
近傍でそのビームと合成される。各半導体レーザ11、12
に係わる一連のそれぞれの光軸は、互いに主走査方向に
僅かにずれた位置に対応させるべく、ビーム合成手段21
の出力側に示した角度θだけ互いにずらせるように設定
されている。Here, the beam combining means 21 will be described. The two semiconductor lasers 11 and 12 are arranged on the same plane so that their pn junction surfaces coincide. Either beam (in the embodiment, the beam of the semiconductor laser 11) is rotated by 90 ° by the half-wave plate 22 attached to the incident surface of the beam combining means 21, and the beam combining means 21 is rotated.
The light beam passes through the polarization beam splitter surface 21b. The beam of the semiconductor laser 12 is applied to the slope 21 a of the beam combining means 21.
, And is reflected by the polarization beam splitter surface 21b of the beam combining means 21, and is combined with the beam near the optical axis of the semiconductor laser 12 as a reference. Semiconductor lasers 11, 12
In order to correspond to a position slightly shifted in the main scanning direction, a series of optical axes related to
Are set so as to be shifted from each other by the angle θ shown on the output side.
【００２５】ビーム合成手段21と絞り板20は、フランジ
部材23の裏面の所定位置に支持され、ネジ24、25により
基体15に固定される。半導体レーザ11、12からフランジ
部材23に至る光路の各部材は、半導体レーザ11、12の駆
動回路が形成されたフレーム26に一体的に固定されてい
て、光源部10をなす。また、フランジ部材23には中空の
筒状部23ａが突出しており、この筒状部23ａは本体機器
のフレーム26に形成された穴26ａに挿通されるとともに
この筒状部23ａの外周部にはスプリング27が装着されて
いる。The beam combining means 21 and the aperture plate 20 are supported at predetermined positions on the back surface of the flange member 23, and are fixed to the base 15 by screws 24 and 25. Each member of the optical path from the semiconductor lasers 11 and 12 to the flange member 23 is integrally fixed to a frame 26 on which a drive circuit for the semiconductor lasers 11 and 12 is formed, and forms a light source unit 10. Further, a hollow cylindrical portion 23a protrudes from the flange member 23, and this cylindrical portion 23a is inserted into a hole 26a formed in a frame 26 of the main device, and is formed on an outer peripheral portion of the cylindrical portion 23a. Spring 27 is mounted.
【００２６】また、筒状部23ａの先端部には突起23ｂが
形成されており、筒状部23ａの先端を穴26ａに挿通して
スプリング押圧部材28に形成された穴28ａに挿通し、こ
のスプリング押圧板28を90゜回動させてこの押圧板28に
形成された突起28ｂに突起23ｂを引っ掛けることによ
り、光源部10を矢印α方向に引張りフレーム26に筒状部
23ａを光軸の中心として取付けることにより、光源部10
がフレーム26に回動自在に取付けられる。A projection 23b is formed at the tip of the cylindrical portion 23a. The tip of the cylindrical portion 23a is inserted into the hole 26a to be inserted into the hole 28a formed in the spring pressing member 28. The light source unit 10 is pulled in the direction of the arrow α by rotating the spring pressing plate 28 by 90 ° and hooking the protrusion 23 b on the protrusion 28 b formed on the pressing plate 28, thereby forming the cylindrical portion on the frame 26.
By mounting 23a as the center of the optical axis, the light source 10
Are rotatably attached to the frame 26.
【００２７】ここで、この構成が成立するには、スプリ
ング27の径が穴26ａの径よりも大きく、かつ、スプリン
グ押圧板28のスプリング27を受ける部分がスプリング27
の径よりも広くなっていなければならない。また、フラ
ンジ部材23およびフレーム26はガラス繊維が含有された
プラスチックから構成されており、フランジ部材23とフ
レーム26の間にはプラスチックよりも強度が高い図示し
ないステンレス鋼が介装されている。このため、フラン
ジ部材23とフレーム26の摺動抵抗が小さくなり、フラン
ジ部材23の耐摩耗性を向上させることができる。Here, in order to achieve this configuration, the diameter of the spring 27 is larger than the diameter of the hole 26a, and the portion of the spring pressing plate 28 which receives the spring 27 is the spring 27.
Must be wider than the diameter of The flange member 23 and the frame 26 are made of plastic containing glass fiber, and stainless steel (not shown) having a higher strength than plastic is interposed between the flange member 23 and the frame 26. Therefore, the sliding resistance between the flange member 23 and the frame 26 is reduced, and the wear resistance of the flange member 23 can be improved.
【００２８】次に、マルチビーム射出装置の制御例を説
明する。図２はマルチビーム射出装置の系統を示す。同
図において、光源部10は図１における半導体レーザ11、
12からフランジ部材23に至る光路の各部材によって構成
されている。光源部10から射出された各ビームは、シリ
ンダレンズ30を介して多面鏡31よりなる偏光手段に入射
され、この多面鏡31を回転させることによって主走査方
向に繰返し偏光させる。多面鏡31で反射されたビームを
さらにｆθレンズ32、トロイダルレンズ33からなる走査
用レンズによって所定の走査記録面上にスポットとして
投影させる。このとき、各ビームは副走査方向に１ピッ
チｐだけずれたものとすることで２本の走査線が同時に
書き込まれる。Next, a control example of the multi-beam emitting device will be described. FIG. 2 shows a system of the multi-beam emitting device. In FIG. 1, a light source unit 10 includes a semiconductor laser 11 shown in FIG.
It is constituted by members of an optical path from 12 to the flange member 23. Each beam emitted from the light source unit 10 is incident on a polarizing means composed of a polygon mirror 31 via a cylinder lens 30, and is rotated in the main scanning direction repeatedly by rotating the polygon mirror 31. The beam reflected by the polygon mirror 31 is further projected as a spot on a predetermined scanning recording surface by a scanning lens including an fθ lens 32 and a toroidal lens 33. At this time, by setting each beam to be shifted by one pitch p in the sub-scanning direction, two scanning lines are simultaneously written.
【００２９】光量検出手段としてのフォトセンサ34は被
走査面近傍に配設され、非書き込み領域にて走査ビーム
を検出する。演算部35はその検出データを受けて所定の
基準値と比較して初期値に対するずれ量を算出する。半
導体レーザ制御部36は、該ずれ量を減少すべく半導体レ
ーザ駆動回路のビーム出力を制御する。上記のフォトセ
ンサ34と半導体レーザ制御部36は光量可変制御手段をな
す。A photo sensor 34 as a light amount detecting means is disposed near the surface to be scanned, and detects a scanning beam in a non-writing area. The calculation unit 35 receives the detection data and compares the detected data with a predetermined reference value to calculate a deviation amount from the initial value. The semiconductor laser control unit 36 controls the beam output of the semiconductor laser drive circuit so as to reduce the shift amount. The photo sensor 34 and the semiconductor laser controller 36 form a variable light amount control unit.
【００３０】回転駆動部37は後述するステッピングモー
タや摺動部材からなり、光源部10を回転させる。この回
転駆動部37は検知部材としてのホームポジション（以
下、Ｈ・Ｐという）センサ29によって常にＨ・Ｐ位置が
検知されるようになっており、このＨ・Ｐセンサ29の検
出情報は制御部38に入力され、この制御部38からの指令
信号に基づいて後述する回動調整制御が実施される。The rotation drive unit 37 includes a stepping motor and a sliding member, which will be described later, and rotates the light source unit 10. The rotation drive unit 37 is configured to always detect the HP position by a home position (hereinafter, referred to as HP) sensor 29 as a detection member, and the detection information of the HP sensor 29 is a control unit. The rotation adjustment control described later is performed based on a command signal input from the control unit 38.
【００３１】次に、回転駆動部37の構成を説明する。図
１において、フランジ部材23の一側面には棒状部材23ｃ
が設けられており、この棒状部材23ｃの端部には摺動部
材39が当接可能になっている。この摺動部材39は図３
（ａ）に示すように外形がＤ字形状をしており、内周部
に図３（ｂ）に示すようにＭ３のネジ部39ａが形成さ
れ、フレーム26に形成された中空の円柱部26ｂに挿通さ
れている。なお、この円柱部26ｂの内周部も摺動部材39
の外形と同様にＤ字状になっている。Next, the configuration of the rotation drive section 37 will be described. In FIG. 1, a rod-like member 23c is provided on one side of the flange member 23.
Is provided, and a sliding member 39 can be brought into contact with an end of the rod-shaped member 23c. This sliding member 39 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3A, the outer shape is a D-shape, and an M3 screw portion 39a is formed on the inner peripheral portion as shown in FIG. 3B, and a hollow cylindrical portion 26b formed on the frame 26 is formed. Has been inserted. The inner peripheral portion of the cylindrical portion 26b is also a sliding member 39.
It has a D-shape like the outer shape of.
【００３２】この摺動部材39の内周部にはステッピング
モータ40の出力軸に形成された呼び径Ｍ３に形成された
送りネジ40ａ（図１では別体になっているが、このネジ
40ａとモータ40の出力軸は一体である）が螺合してい
る。このため、ステッピングモータ40が回転駆動される
と、摺動部材39が円柱部26ｂ内で図１中、上下方向に摺
動する。On the inner periphery of the sliding member 39, there is provided a feed screw 40a having a nominal diameter M3 formed on the output shaft of the stepping motor 40.
40a and the output shaft of the motor 40 are integral with each other). For this reason, when the stepping motor 40 is driven to rotate, the sliding member 39 slides in the vertical direction in FIG.
【００３３】また、フレーム26と棒状部材23ｃの間には
スプリング41が介装されており、このスプリング41は棒
状部材23ｃを摺動部材39の上面に押し付けるようになっ
ている。したがって、ステッピングモータ40が回転駆動
されると、摺動部材39が円柱部26ｂ内で上下方向に移動
するのに伴って光源部10が光軸を構成する筒状部23ａを
中心として回動する。A spring 41 is interposed between the frame 26 and the rod 23c. The spring 41 presses the rod 23c against the upper surface of the sliding member 39. Accordingly, when the stepping motor 40 is driven to rotate, the light source unit 10 rotates about the cylindrical portion 23a constituting the optical axis as the sliding member 39 moves in the vertical direction in the cylindrical portion 26b. .
【００３４】また、フランジ部材23の他側面には検知フ
ィラー23ｄが形成されており、この検知フィラー23ｄは
Ｈ・Ｐセンサ29によって検知されるようになっている。
具体的には、Ｈ・Ｐセンサ29は図１に示すように、発光
素子29ａと受光素子29ｂが対向配置されており、この発
光素子29ａと受光素子29ｂの間に検知フィラー23ｄの先
端部が挿入されて受光素子29ｂを遮蔽した瞬間にＨ・Ｐ
位置を検知する。すなわち、このＨ・Ｐセンサ29はＨ・
Ｐ位置に配置され、検知フィラー23ｄを検知したときに
光源部10の回動の基準となるＨ・Ｐ位置を検知する。A detection filler 23 d is formed on the other side surface of the flange member 23, and the detection filler 23 d is detected by the HP sensor 29.
Specifically, in the HP sensor 29, as shown in FIG. 1, a light emitting element 29a and a light receiving element 29b are arranged to face each other, and the tip of the detection filler 23d is located between the light emitting element 29a and the light receiving element 29b. At the moment of insertion and blocking light receiving element 29b, HP
Detect position. That is, the HP sensor 29
It is arranged at the P position, and detects the HP position, which is a reference for the rotation of the light source unit 10 when the detection filler 23d is detected.
【００３５】次に、光源部10の回動位置について説明す
る。図４（ａ）は、光源部10の回動位置を示す図であ
り、発光素子29ａおよび受光素子29ｂの設置位置がＨ・
Ｐ位置である。このＨ・Ｐ位置から光軸を回転中心とし
て光源部10が所定方向にθ1だけ回動した位置を回動位
置Ａ（第１回動位置）、光源部10が光軸を回転中心とし
て所定方向にθ2だけ回動した位置が回動位置Ｂ（第２
回動位置）であり、この回動位置Ｂは回動位置ＡとＨ・
Ｐ間に位置している。すなわち、回動位置Ａと回動位置
Ｂの関係は、Ｈ・Ｐを基準としてθ1＞θ2となってい
る。Next, the turning position of the light source unit 10 will be described. FIG. 4A is a view showing the rotation position of the light source unit 10, and the light emitting element 29a and the light receiving element 29b are set at H · H.
P position. From this HP position, the position where the light source unit 10 has been rotated by θ1 in a predetermined direction about the optical axis as a rotation center is a rotation position A (first rotation position), and the light source unit 10 is in a predetermined direction about the optical axis as a rotation center. At the rotation position B (second position).
The rotation position B is the rotation position A and the rotation position A
It is located between P. That is, the relationship between the rotation position A and the rotation position B is θ1> θ2 on the basis of HP.
【００３６】そして、光源部10をＨ・Ｐから回動位置Ｂ
に回動させるには、ステッピングモータ40を所定方向に
所定パルスだけ移動させて摺動部材39を上方向に移動さ
せ、光源部10をＨ・Ｐから回動位置Ａに回動させるに
は、ステッピングモータ40を所定方向に前記パルス以上
のパルスだけ移動させて摺動部材39をさらに上方向に移
動させる。Then, the light source unit 10 is turned from the HP to the rotation position B.
To rotate the stepping motor 40 by a predetermined pulse in a predetermined direction to move the sliding member 39 upward, and to rotate the light source unit 10 from HP to the rotation position A, The stepping motor 40 is moved in the predetermined direction by the number of pulses equal to or more than the above-mentioned pulse, and the sliding member 39 is further moved upward.
【００３７】また、図４（ｂ）に示すように上述した回
転角θ1、θ2に対応してビーム10ａ、11ａのピッチはＰ
1、Ｐ2であり、Ｐ2＞Ｐ1の関係となっている。ここで、
例えば、回動位置Ａは書込密度600ｄｐｉに相当し、回
動位置Ｂは書込密度400ｄｐｉに相当するものであり、
当然のことながら書込密度が多ければ多い程、２つのビ
ーム10ａ、11ａのピッチは狭くなる。As shown in FIG. 4B, the pitch of the beams 10a and 11a is P, corresponding to the rotation angles θ1 and θ2 described above.
1, P2 and P2> P1. here,
For example, the rotation position A corresponds to a writing density of 600 dpi, the rotation position B corresponds to a writing density of 400 dpi,
Of course, the higher the writing density, the narrower the pitch between the two beams 10a and 11a.
【００３８】また、制御部38は回動位置Ａから回動位置
Ｂに光源部10を移動させる場合のみに、ステッピングモ
ータ40によって光源部10をＨ・Ｐに回動させた後に回動
位置Ｂに回動させ、回動位置Ｂから回動位置Ａに光源部
10を回動させる場合に、ステッピングモータ40によって
光源部10をＨ・Ｐに回動させずにそのまま回動位置Ａに
回動させるように制御するようになっている。本実施形
態では、摺動部材39およびステッピングモータ40からな
る回転駆動部37、Ｈ・Ｐセンサ29、制御部38が回動調整
手段を構成している。Only when the light source unit 10 is moved from the rotation position A to the rotation position B, the control unit 38 rotates the light source unit 10 to the HP position by the stepping motor 40 and then turns the light source unit 10 to the rotation position B. From the turning position B to the turning position A.
When rotating the light source 10, the stepping motor 40 controls the light source unit 10 to rotate to the rotation position A without rotating the light source unit 10 to HP. In the present embodiment, the rotation driving unit 37 including the sliding member 39 and the stepping motor 40, the HP sensor 29, and the control unit 38 constitute a rotation adjusting unit.
【００３９】また、制御部38はモータ40を駆動してフラ
ンジ部材23を回動位置Ａと回動位置Ｂに切換える度にモ
ータ40の通電を遮断するようになっている。次に、ステ
ッピングモータ40の構成を図５に基づいて説明する。図
５に示すようにステッピングモータ40はモータ軸42に圧
入されているロータ43が軸受44によってモータフレーム
45に取付けられている。The control section 38 drives the motor 40 to cut off the power supply to the motor 40 every time the flange member 23 is switched between the rotation position A and the rotation position B. Next, the configuration of the stepping motor 40 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the stepping motor 40 has a rotor 43 press-fitted into a motor shaft 42 and a
Installed on 45.
【００４０】このモータフレーム45の内側にはスターテ
46が取付けられており、ロータ43とステータ46の一方が
永久磁石または電磁石から構成されている。また、モー
タ軸42のスラスト方向の移動を規制するために、図５
（ｂ）に示すようにスプリングワッシャ47によってモー
タ軸42の矢印βで示す方向に力が加わったときにガタが
生じるようになっている。A starter is provided inside the motor frame 45.
46 is attached, and one of the rotor 43 and the stator 46 is formed of a permanent magnet or an electromagnet. In order to restrict the movement of the motor shaft 42 in the thrust direction, FIG.
As shown in (b), when a force is applied to the motor shaft 42 in the direction indicated by the arrow β by the spring washer 47, play occurs.
【００４１】次に、光源部10の回動位置（ビームのピッ
チ）を切換える方法を図６、７に示すフローチャートに
基づいて説明する。まず、回動位置Ａから回動位置Ｂに
光源部10を回動させるピッチ切換え制御を説明する。本
実施形態では、図１のステッピングモータ40を正面のモ
ータ軸方向から見た場合、時計回り方向をＣＣＷ方向と
し、反時計方向をＣＷ方向と定義する。Next, a method of switching the rotation position (beam pitch) of the light source unit 10 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, pitch switching control for rotating the light source unit 10 from the rotation position A to the rotation position B will be described. In the present embodiment, when the stepping motor 40 of FIG. 1 is viewed from the front motor axis direction, the clockwise direction is defined as the CCW direction, and the counterclockwise direction is defined as the CW direction.
【００４２】光源部40が回動位置Ａにあるときに、図６
のフローチャートに示すように、制御部38からピッチ切
換え実行命令が発生すると、モータ40をＣＣＷ方向に回
転駆動する（ステップＳ1）。このとき、摺動部材39が
下方に移動するため、フランジ部材23が時計方向に回動
して検知フィラー23ｄが上方に移動する。次いで、検知
フィラー23ｄが受光素子29ｂを遮蔽したか否かを判別し
（ステップＳ2）、遮蔽したものと判断したときには、
光源部10がＨ・Ｐに位置して基準位置にあるため、モー
タ40の駆動を停止する（ステップＳ3）。When the light source unit 40 is at the rotation position A, FIG.
As shown in the flow chart, when a pitch switching execution command is issued from the control unit 38, the motor 40 is driven to rotate in the CCW direction (step S1). At this time, since the sliding member 39 moves downward, the flange member 23 rotates clockwise, and the detection filler 23d moves upward. Next, it is determined whether or not the detection filler 23d has shielded the light receiving element 29b (step S2).
The drive of the motor 40 is stopped because the light source unit 10 is located at the reference position in the position HP (step S3).
【００４３】次いで、Ｈ・Ｐから回動位置Ｂに相当する
所定パルス数だけモータ40をＣＷ方向に回転駆動させる
（ステップＳ4）。このとき、摺動部材39が上方に移動
するため、フランジ部材23が反時計方向に回動する。そ
して、モータ40が所定パルスだけ回転駆動されたとき
に、モータ40を停止するとともにモータ40への通電を遮
断すると、光源部10が回動位置Ｂに回動されて位置決め
される。なお、光源部10をＨ・Ｐに移動させた後に回動
位置Ａまたは回動位置Ｂに移動させる動作を以下、ホー
ミング動作という。Next, the motor 40 is driven to rotate in the CW direction from HP by a predetermined number of pulses corresponding to the rotation position B (step S4). At this time, since the sliding member 39 moves upward, the flange member 23 rotates counterclockwise. Then, when the motor 40 is rotated and driven by a predetermined pulse, the motor 40 is stopped and the power supply to the motor 40 is cut off, the light source unit 10 is turned to the turning position B and positioned. The operation of moving the light source unit 10 to the rotation position A or the rotation position B after moving the light source unit 10 to the HP is hereinafter referred to as a homing operation.
【００４４】一方、光源部40が回動位置Ｂにあるとき
に、図７のフローチャートに示すように、制御部38から
ピッチ切換え実行命令が発生すると、回動位置Ｂから回
動位置Ａに相当する所定パルス数だけモータ40をＣＷ方
向に回転駆動させる（ステップＳ11）。このとき、摺動
部材39が上方に移動するため、フランジ部材23が反時計
方向に回動する。そして、モータ40が所定パルスだけ回
転駆動されたときに、モータ40を停止するとともにモー
タ40への通電を遮断すると、光源部10が回動位置Ａに回
動されて位置決めされる。On the other hand, when the pitch change execution command is issued from the control unit 38 when the light source unit 40 is at the rotation position B as shown in the flowchart of FIG. The motor 40 is driven to rotate in the CW direction by a predetermined number of pulses (step S11). At this time, since the sliding member 39 moves upward, the flange member 23 rotates counterclockwise. Then, when the motor 40 is driven to rotate by a predetermined pulse and the motor 40 is stopped and the power supply to the motor 40 is cut off, the light source unit 10 is turned to the turning position A and positioned.
【００４５】なお、回動位置Ａおよび回動位置Ｂに位置
決めする度にモータ40への通電を遮断する動作は確実に
行なわれることであるため、その点の説明は以後省略す
る。次に、このように制御する理由を説明する。モータ
40によって光源部10を回動位置Ａから回動位置Ｂまで回
動させる際には、モータ40の上述した構造上から生じる
モータ軸42のスラスト方向のガタおよび摺動部材39のネ
ジ部39ａのバックラッシュにより、光源部10の狙いの位
置に対する回転角または位置誤差のずれが発生する。It is to be noted that the operation of shutting off the power supply to the motor 40 is surely performed each time the motor is positioned at the rotation position A and the rotation position B, and the description thereof will be omitted. Next, the reason for such control will be described. motor
When the light source unit 10 is rotated from the rotation position A to the rotation position B by the 40, the play of the motor shaft 42 in the thrust direction generated from the above-described structure of the motor 40 and the screw portion 39a of the sliding member 39 are performed. Due to the backlash, a deviation of a rotation angle or a position error from a target position of the light source unit 10 occurs.
【００４６】このため、回動位置Ａから回動位置Ｂに光
源部10を移動させる場合には、モータ40によって光源部
10をＨ・Ｐに回動させた後に回動位置Ｂに回動させるこ
とにより、モータ40の構造上から生じるスラスト方向の
ガタおよび摺動部材39のネジ部39ａのバックラッシュに
よる回転誤差または位置ずれを防止して、光源部10を高
精度に回動位置Ｂに位置決めすることができる。Therefore, when moving the light source unit 10 from the rotation position A to the rotation position B, the motor 40
By rotating the motor 10 to the HP position and then to the rotation position B, the rotational error or the position due to backlash in the thrust play caused by the structure of the motor 40 and the screw portion 39a of the sliding member 39 is generated. The displacement can be prevented, and the light source unit 10 can be positioned at the rotation position B with high accuracy.
【００４７】また、回動位置Ｂから回動位置Ａに光源部
10を回動させる際には、光源部10はＨ・Ｐから回動位置
Ａにそのまま回動されたものであるため、モータ40の構
造上から生じるスラスト方向のガタおよび摺動部材39の
ネジ部39ａのバックラッシュは存在しない。このため、
回動位置Ｂから回動位置Ａに光源部10を回動させる場合
に、モータ40によって光源部10をＨ・Ｐに回動させずに
そのまま回動位置Ａに回動させることにより、ホーミン
グ動作を実行しないようにして、切換え時間を短縮する
ことができる。また、ホーミング動作が少なくなる分だ
けモータ40および摺動部材39の耐久、耐摩耗性の低い部
材を使用することができる。Further, the light source unit is moved from the rotation position B to the rotation position A.
When the light source unit 10 is rotated, since the light source unit 10 is rotated as it is from the HP to the rotation position A, the play in the thrust direction generated from the structure of the motor 40 and the screw of the sliding member 39 are performed. There is no backlash in the part 39a. For this reason,
When the light source unit 10 is rotated from the rotation position B to the rotation position A, the homing operation is performed by rotating the light source unit 10 to the rotation position A without rotating the light source unit 10 to the HP by the motor 40. Is not executed, the switching time can be shortened. Further, a member having low durability and wear resistance of the motor 40 and the sliding member 39 can be used as much as the homing operation is reduced.
【００４８】また、本実施形態では、光源部10を回動位
置Ａと回動位置Ｂの間で切換える度にモータ40への通電
を遮断しているため、光源部10の回動位置を繰り返して
変更する場合の光源部10の回動位置の回転誤差または位
置ずれの誤差が蓄積されるのを防止することができる。
この点は図８に示す実験結果から明らかである。すなわ
ち、光源部10を回動位置Ａと回動位置Ｂの間で切換える
度にモータ40への通電を遮断しない場合には、■点で示
すように回動位置を切換える度に光源部10の回動位置の
回転誤差または位置ずれ誤差が右上がりで蓄積されるの
に対して、光源部10を回動位置Ａと回動位置Ｂに切換え
る度にモータ40への通電を遮断する場合には、●点で示
すように回動位置を切換える度に光源部10の回動位置の
回転誤差または位置ずれ誤差が発生せずに、回動位置Ａ
と回動位置Ｂの間で一定の量だけ移動していることが分
かる。In this embodiment, since the power supply to the motor 40 is interrupted each time the light source unit 10 is switched between the rotation position A and the rotation position B, the rotation position of the light source unit 10 is repeated. In this case, it is possible to prevent the accumulation of the rotation error of the rotation position of the light source unit 10 or the error of the position shift when the light source unit 10 is changed.
This point is clear from the experimental results shown in FIG. That is, when the power supply to the motor 40 is not interrupted each time the light source unit 10 is switched between the rotation position A and the rotation position B, the light source unit 10 is switched every time the rotation position is switched as indicated by the point ■. When the rotation error or displacement error of the rotation position is accumulated upward to the right, the power supply to the motor 40 is interrupted every time the light source unit 10 is switched between the rotation position A and the rotation position B. , The rotation position of the light source unit 10 is not changed every time the rotation position is switched as shown by the dot.
It can be seen that it has moved by a certain amount between the rotation position B and the rotation position B.
【００４９】図９、10は本発明に係るマルチビーム射出
装置の第２実施形態を示す図であり、請求項２記載の発
明に対応している。なお、本実施形態では、回動位置Ａ
および回動位置Ｂ間で光源部10を回動させる際にホーミ
ング動作を実施しない点を特徴としており、制御方法が
第１実施形態と異なるが、構成は第１実施形態と同様で
あるため、第１実施形態の図面を用いて説明する。FIGS. 9 and 10 show a second embodiment of the multi-beam emitting apparatus according to the present invention, and correspond to the second aspect of the present invention. In the present embodiment, the rotation position A
And the homing operation is not performed when the light source unit 10 is rotated between the rotation positions B. The control method is different from that of the first embodiment, but the configuration is the same as that of the first embodiment. This will be described with reference to the drawings of the first embodiment.
【００５０】図９は光源部10の回動位置（ビームのピッ
チ）の切換えを方法を示す図であり、図10は実験によっ
て求められたモータ40の構造上から生じるモータ軸42の
スラスト方向のガタおよび摺動部材39のネジ部39ａのバ
ックラッシュによるパルス変動分をとるためのパルスの
求め方を示す図である。本実施形態では、制御部38は、
回動位置Ａから回動位置Ｂに光源部10を移動させる場合
に、モータ40を回動位置Ａから回動位置Ｂに移動させる
パルス分だけ駆動して光源部10を回動位置Ｂに移動させ
た後、モータ40を予め設定されたパルス分だけ前記回動
方向と同方向に駆動し、さらにモータ40を設定されたパ
ルス分だけ前記回動方向と逆方向に駆動させることによ
り、光源部10を回動位置Ｂに位置させ、回動位置Ｂから
回動位置Ａに光源部10を回動させる場合に、モータ40に
よって光源部10をＨ・Ｐに回動させずにそのまま回動位
置Ａに回動させるように制御しており、この制御部38、
ステッピングモータ40および摺動部材39が回動調整手段
を構成している。FIG. 9 is a diagram showing a method of switching the rotational position (beam pitch) of the light source unit 10. FIG. 10 is a diagram showing the structure of the motor 40 in the thrust direction of the motor shaft 42, which is obtained by experiments. FIG. 9 is a diagram illustrating a method of obtaining a pulse for obtaining a pulse variation due to backlash of a backlash and a screw portion 39a of a sliding member 39. In the present embodiment, the control unit 38
When the light source unit 10 is moved from the rotation position A to the rotation position B, the light source unit 10 is moved to the rotation position B by driving the motor 40 by the pulse for moving the light source unit 10 from the rotation position A to the rotation position B. Then, the light source unit is driven by driving the motor 40 in the same direction as the rotation direction by a preset pulse, and further driving the motor 40 in the opposite direction to the rotation direction by the set pulse. When the light source unit 10 is rotated from the rotation position B to the rotation position A by moving the light source unit 10 from the rotation position B to the rotation position B, the motor 40 does not rotate the light source unit 10 to HP and the rotation position. A, and the control unit 38
The stepping motor 40 and the sliding member 39 constitute a rotation adjusting means.
【００５１】次に、作用を説明する。光源部10が回動位
置Ａにあるときに、制御部38からピッチ切換え実行命令
が発生すると、Ｃ−Ｄの演算が行なわれる（ステップＳ
21）。ここで、ＣはＨ・Ｐから回動位置Ａに移動するた
めのモータ40のパルス数であり、ＤはＨ・Ｐから回動位
置Ｂに移動するためのモータ40のパルス数である。Next, the operation will be described. When the pitch change execution command is issued from the control unit 38 when the light source unit 10 is at the rotation position A, the calculation of CD is performed (step S).
twenty one). Here, C is the number of pulses of the motor 40 for moving from HP to the rotation position A, and D is the number of pulses of the motor 40 for moving from HP to the rotation position B.
【００５２】この結果、回動位置Ａと回動位置Ｂのモー
タ40の回転パルスによる位置的な差分Ｅが求められる。
次いで、モータ40をパルスＥに相当する量だけＣＣＷ方
向に回転駆動すると、摺動部材39が下方に移動するた
め、フランジ部材23が時計方向に回動して停止する（ス
テップＳ22、Ｓ23）。このとき、ネジ部39ａのバックラ
ッシュが存在しない分だけ理論的には、この位置が回動
位置Ｂとなる。As a result, a positional difference E between the rotation position A and the rotation position B due to the rotation pulse of the motor 40 is obtained.
Next, when the motor 40 is driven to rotate in the CCW direction by an amount corresponding to the pulse E, the sliding member 39 moves downward, so that the flange member 23 rotates clockwise and stops (steps S22 and S23). At this time, this position is the rotation position B theoretically because there is no backlash of the screw portion 39a.
【００５３】ところが、第１実施形態で説明したよう
に、モータ40の構造上から生じるモータ軸42のスラスト
方向のガタおよび摺動部材39のネジ部39ａのバックラッ
シュによるパルス変動分があり、実際には理論的な位置
とは異なり、光源部10は回動位置Ｂに位置していないこ
となる。このため、モータ40をＦパルスだけＣＣＷ方向
に回転駆動することにより、次ステップで調整用のＣＷ
方向の回転のための調整代を得る（ステップＳ24）。す
なわち、パルスＦはモータ40の構造上から生じるモータ
軸42のスラスト方向のガタおよび摺動部材39のネジ部39
ａのバックラッシュによるパルス変動分をとるために余
分にモータ40をＣＣＷ方向に回転させるためのパルス数
である。However, as described in the first embodiment, there is a backlash in the thrust direction of the motor shaft 42 and a backlash of the screw portion 39a of the sliding member 39 generated from the structure of the motor 40, and there is a pulse fluctuation amount. In contrast to the theoretical position, the light source unit 10 is not located at the rotation position B. Therefore, by rotating the motor 40 in the CCW direction by the F pulse, the CW for adjustment is
An adjustment margin for rotation in the direction is obtained (step S24). That is, the pulse F is generated in the thrust direction of the motor shaft 42 due to the structure of the motor 40 and the screw portion 39 of the sliding member 39.
This is the number of pulses for rotating the motor 40 in the CCW direction in order to obtain the pulse variation due to the backlash of a.
【００５４】次いで、実験により求められたモータ40の
構造上から生じるモータ軸42のスラスト方向のガタおよ
び摺動部材39のネジ部39ａのバックラッシュによるパル
ス変動分を調整するためのパルスＪだけモータ40をＣＷ
方向に回転させる（ステップＳ25）。この結果、光源部
10が回動位置Ｂに位置決めされる。次に、パルスＣの求
め方を図10に基づいて説明する。Next, the motor J is adjusted by the pulse J for adjusting the play in the thrust direction of the motor shaft 42 and the pulse fluctuation caused by the backlash of the screw portion 39a of the sliding member 39, which are generated from the structure of the motor 40 by the experiment. 40 CW
(Step S25). As a result, the light source
10 is positioned at the rotation position B. Next, a method of obtaining the pulse C will be described with reference to FIG.
【００５５】まず、任意の位置Ｇから、例えば100パル
スＣＣＷにモータ40を回転させ、Ｈの位置に検知フィラ
ー23ｄを回動させる。次いで、この位置Ｈから100パル
スＣＷ方向にモータ40を回転させた場合、上述したバッ
クラッシュやモータのガタによってＩで示す位置で検知
フィラー23ｄが停止してしまう。この差分、すなわち、
ＧＨ−ＩＨがＪの値であり、パルス変動分をとるための
値である。First, the motor 40 is rotated from an arbitrary position G at, for example, 100 pulses CCW, and the detection filler 23d is rotated to the H position. Next, when the motor 40 is rotated from the position H in the direction of 100 pulses CW, the detection filler 23d stops at the position indicated by I due to the backlash or the backlash of the motor described above. This difference, that is,
GH-IH is the value of J, which is the value for taking the pulse variation.
【００５６】また、回動位置Ｂから回動位置Ａに光源部
10を回動させる方法は第１実施形態と同様であるため、
説明を省略する。このように本実施形態では、回動位置
Ａから回動位置Ｂに光源部10を移動させる場合に、モー
タ40を回動位置Ａから回動位置Ｂに移動させるパルスＥ
だけＣＣＷ向に駆動して光源部10を回動位置Ｂに移動さ
せた後、モータ40をパルス分ＦだけＣＣＷ方向に駆動
し、さらにモータ40を実験により求められたパルス分Ｊ
だけＣＷ方向に駆動させることにより、光源部10を回動
位置Ｂに位置させたため、回動位置Ａから回動位置Ｂに
光源部10を移動させる場合に、モータ40の構造上から生
じるスラスト方向のガタおよび摺動部材39のネジ部39ａ
のバックラッシュによる回転誤差または位置ずれを補正
することができ、光源部10をより高精度に回動位置Ｂに
位置決めすることができる。The light source unit is moved from the rotation position B to the rotation position A.
Since the method of rotating 10 is the same as in the first embodiment,
Description is omitted. As described above, in the present embodiment, when the light source unit 10 is moved from the rotation position A to the rotation position B, the pulse E that moves the motor 40 from the rotation position A to the rotation position B is used.
After driving the light source unit 10 to the rotation position B by driving only in the CCW direction, the motor 40 is driven in the CCW direction by the pulse amount F, and the motor 40 is driven by the pulse amount J determined by the experiment.
Only when the light source unit 10 is driven in the CW direction to position the light source unit 10 at the rotation position B, when the light source unit 10 is moved from the rotation position A to the rotation position B, a thrust direction generated from the structure of the motor 40 is generated. Backlash and screw portion 39a of sliding member 39
The rotation error or the displacement due to the backlash can be corrected, and the light source unit 10 can be positioned at the rotation position B with higher accuracy.
【００５７】また、回動位置Ｂから回動位置Ａに光源部
10を回動させる場合に、モータ40によって光源部10をＨ
・Ｐに回動させずにそのまま回動させるようにしたた
め、光源部10をより一層高精度に回動位置Ａに位置決め
することができる。また、回動位置Ａと回動位置Ｂの間
で光源部10を回動させる際に、ホーミング動作を実行し
ないため、切換え時間をより一層短縮することができ
る。また、ホーミング動作を行なわない分だけモータ40
および摺動部材39の耐久、耐摩耗性の低い部材を使用す
ることができる。Further, the light source unit is moved from the rotation position B to the rotation position A.
When rotating the light source 10, the light source unit 10 is
The light source unit 10 can be positioned at the rotation position A with higher accuracy because the light source unit 10 is not rotated to P but is rotated as it is. Further, when the light source unit 10 is rotated between the rotation position A and the rotation position B, the homing operation is not performed, so that the switching time can be further reduced. Also, the motor 40 is not used for the homing operation.
Further, a member having low durability and wear resistance of the sliding member 39 can be used.
【００５８】図11は本発明に係るマルチビーム射出装置
の第３実施形態を示す図であり、請求項３記載の発明に
対応している。なお、本実施形態では、マルチビーム射
出装置をプリンタに装着した例を示すものであるが、基
本的な構成は第１実施形態と同様であるため、マルチビ
ーム射出装置の構成は第１実施形態の図面を用いて説明
する。FIG. 11 is a view showing a third embodiment of the multi-beam emitting apparatus according to the present invention, and corresponds to the third aspect of the present invention. In the present embodiment, an example in which the multi-beam emitting device is mounted on a printer is shown. However, since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, the configuration of the multi-beam emitting device is the same as that of the first embodiment. This will be described with reference to the drawings.
【００５９】図11において、50は第１ボードであり、こ
の第１ボートはＣＰＵを備えており、エンジンシーケン
ス、各部材のタイミング制御、画像処理、操作部の制御
等の本プリンタ装置の全体的な制御、システム制御を受
持つ。この第１ボート50には電源を供給するＰＳＵ（Po
wer Supply Unit）51および半導体レーザユニット52が
接続されている。In FIG. 11, reference numeral 50 denotes a first board. The first boat is provided with a CPU, and controls the engine sequence, the timing control of each member, the image processing, the control of the operation section, and the like. Responsible for control and system control. This first boat 50 has a PSU (Po
wer Supply Unit) 51 and a semiconductor laser unit 52.
【００６０】また、符号53は第２ボードであり、この第
２ボート52は給紙・制御部54の各種センサ55およびアク
チュエータ56、プリンタ装置のメインモータ57、各種セ
ンサ58、アクチュエータ59、パワーパック60、上述した
ステッピングモータ40、Ｈ・Ｐセンサ29を制御するもの
である。要するに、プロッタ部のセンサ、アクチュエー
タ等の負荷制御をするための入出力ポートおよびドライ
バ、高圧電源制御用ＰＷＭ制御部、定着制御回路を受持
つボードである。また、ＰＳＵ51は定着ヒータ61に電源
を供給する。Reference numeral 53 denotes a second board. The second boat 52 includes various sensors 55 and an actuator 56 of the paper feed / control unit 54, a main motor 57 of the printer device, various sensors 58, an actuator 59, and a power pack. 60, for controlling the stepping motor 40 and the HP sensor 29 described above. In short, the board is responsible for input / output ports and drivers for controlling loads on sensors and actuators of the plotter unit, a high-voltage power supply control PWM control unit, and a fixing control circuit. The PSU 51 supplies power to the fixing heater 61.
【００６１】本実施形態では、第１ボード50にＣＰＵ制
御部38に相当する構成が組込まれており、プリンタ装置
の電源が投入されたときに、モータ40によって光源部10
をＨ・Ｐに移動させた後に回動位置Ａまたは回動位置Ｂ
に移動させることを特徴とするものである。以下、作用
を具体的に説明する。In the present embodiment, a configuration corresponding to the CPU control unit 38 is incorporated in the first board 50, and when the power supply of the printer is turned on, the light source unit 10 is driven by the motor 40.
To the rotation position A or rotation position B after moving
Is moved. Hereinafter, the operation will be specifically described.
【００６２】本実施形態では、操作部に設けられた電源
を投入してＰＳＵ51に電圧が供給されると、第１ボート
50のＣＰＵにリセット信号が送られ、そのリセット信号
を基準に第１ボート53によりモータ40が作動され、光源
部10がＨ・Ｐを介して回動位置Ａまたは回動位置Ｂに移
動するようになっている。このようにすれば、光源部10
のピッチ位置（回動位置）の切換えがある期間実施され
ずにプリンタ装置の振動や衝撃による光源部10のピッチ
位置の経時的な変化が生じたり、第２実施形態のように
ホーミング動作を実施せずに数回の切換え動作を実施し
て誤差が累積してピッチ変動を起こしてしまう場合等
に、電源投入時にホーミング動作を実行することによ
り、それ以上に経時的なピッチ変動や累積ピッチ誤差が
蓄積されるのを防止して、光源部10を高精度に回動調整
することができるという効果が得られる。In this embodiment, when the power supply provided to the operation unit is turned on and the voltage is supplied to the PSU 51, the first boat
A reset signal is sent to the CPU 50, the motor 40 is operated by the first boat 53 based on the reset signal, and the light source unit 10 moves to the rotation position A or the rotation position B via the HP. It has become. By doing so, the light source unit 10
The pitch position (rotational position) is not switched for a certain period of time, and the pitch position of the light source unit 10 changes over time due to vibration or impact of the printer device, or the homing operation is performed as in the second embodiment. If the switching operation is performed several times without performing the operation and the error accumulates and causes a pitch change, the homing operation is performed at the time of turning on the power so that the pitch change and the accumulated pitch error with the lapse of time can be longer. Is prevented from being accumulated, and the effect that the light source unit 10 can be rotated and adjusted with high accuracy can be obtained.
【００６３】図12は本発明に係るマルチビーム射出装置
の第４実施形態を示す図であり、請求項４記載の発明に
対応している。なお、本実施形態では、制御方法が第１
実施形態と異なり、構成は第１実施形態と同様であるた
め、第１実施形態の図面を用いて説明する。本実施形態
は、制御部38が、光源部10の回動位置Ａから回動位置Ｂ
への切換え、または光源部10の回動位置Ｂから回動位置
Ａへの切換えが所定回数以上行なわれたときに、モータ
40によって光源部10をＨ・Ｐに移動させた後に回動位置
Ａまたは回動位置Ｂに移動させることを特徴としてい
る。FIG. 12 is a view showing a fourth embodiment of the multi-beam emitting apparatus according to the present invention, and corresponds to the fourth aspect of the present invention. In this embodiment, the control method is the first control method.
Unlike the first embodiment, the configuration is the same as that of the first embodiment. Therefore, the description will be made with reference to the drawings of the first embodiment. In the present embodiment, the control unit 38 moves from the turning position A of the light source unit 10 to the turning position B.
When the light source unit 10 is switched from the rotation position B to the rotation position A a predetermined number of times or more.
The light source unit 10 is moved to a rotation position A or a rotation position B after the light source unit 10 is moved to HP by P.
【００６４】次に、図12に示すフローチャートに基づい
て作用を説明する。制御部38からピッチ切換え実行命令
が発生すると、この実行命令をカウントする（ステップ
Ｓ31）。次いで、このピッチ切換えカウントがＮ回に達
しているか否かを判別し（ステップＳ32）、達していな
い場合には、ホーミング動作を実行しない切換え制御を
継続する。Next, the operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When a pitch switching execution command is issued from the control unit 38, the execution command is counted (step S31). Next, it is determined whether or not the pitch switching count has reached N times (step S32). If not, the switching control for not executing the homing operation is continued.
【００６５】また、Ｎ回に達している場合には、モータ
40をＣＣＷ方向に回転駆動する（ステップＳ33）、この
とき、摺動部材39が下方に移動するため、フランジ部材
23が時計方向に回動して検知フィラー23ｄが上方に移動
する。次いで、検知フィラー23ｄが受光素子29ｂを遮蔽
したか否かを判別し（ステップＳ34）、遮蔽したものと
判断したときには、光源部10がＨ・Ｐに到達したものと
判断してモータ40の駆動を停止する（ステップＳ35）。If the number of times has reached N, the motor
40 is rotated in the CCW direction (step S33). At this time, since the sliding member 39 moves downward, the flange member
23 rotates clockwise, and the detection filler 23d moves upward. Next, it is determined whether or not the detection filler 23d has shielded the light receiving element 29b (step S34). If it is determined that the light receiving element 29b has been shielded, it is determined that the light source unit 10 has reached HP and the motor 40 is driven. Is stopped (step S35).
【００６６】次いで、Ｈ・Ｐから所定パルス数だけモー
タ40をＣＷ方向に回転駆動させ（ステップＳ36）、光源
部10を回動位置Ａまたは回動位置Ｂに位置決めして本制
御を終了する。このようにすれば、電源投入時ではな
く、光源部10の回動位置の切換えが所定回数以上行なわ
れたときに、モータ40によって光源部10をＨ・Ｐに移動
させることで、経時的なピッチ変動や累積ピッチ誤差が
蓄積されるのを防止して、光源部10を高精度に回動調整
することができる。Next, the motor 40 is rotated in the CW direction by a predetermined number of pulses from the HP (step S36), the light source unit 10 is positioned at the rotation position A or the rotation position B, and the control is terminated. In this way, the motor 40 moves the light source unit 10 to the HP when the rotation position of the light source unit 10 is switched a predetermined number of times or more, not at the time of turning on the power. The rotation of the light source unit 10 can be adjusted with high precision while preventing pitch fluctuations and accumulated pitch errors from being accumulated.
【００６７】なお、上記第２〜第４実施形態にあって
も、モータ40を駆動してフランジ部材23を回動位置Ａと
回動位置Ｂに切換える度にモータ40の通電を遮断するこ
とは言うまでもない。It should be noted that even in the second to fourth embodiments, it is possible to interrupt the energization of the motor 40 every time the motor 40 is driven to switch the flange member 23 between the rotation position A and the rotation position B. Needless to say.
【００６８】[0068]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１回動
位置から第２回動位置に光源部を移動させる場合には、
ステッピングモータによって光源部をホームポジション
に回動させた後に第２回動位置に回動させることによ
り、ステッピングモータの構造上から生じるスラスト方
向のガタおよび摺動部材のバックラッシュによる回転誤
差または位置ずれを防止して、光源部を高精度に第２回
動位置に位置決めすることができる。According to the first aspect of the invention, when the light source unit is moved from the first rotation position to the second rotation position,
By rotating the light source unit to the home position and then to the second rotation position by the stepping motor, a rotational error or misalignment due to thrust play in the structure of the stepping motor and backlash of the sliding member is caused. Is prevented, and the light source unit can be positioned at the second rotation position with high accuracy.
【００６９】また、第２回動位置から第１回動位置に光
源部を回動させる場合に、ステッピングモータによって
光源部をホームポジションに回動させずにそのまま第１
回動位置に回動させることにより、ホーミング動作を実
行しないようにして、切換え時間を短縮することができ
る。また、ホーミング動作が少なくなる分だけステッピ
ングモータおよび摺動部材の耐久、耐摩耗性の低い部材
を使用することができる。Further, when the light source unit is rotated from the second rotation position to the first rotation position, the first light source unit is not rotated to the home position by the stepping motor, and the first light source unit is directly rotated.
By turning to the turning position, the homing operation is not performed, and the switching time can be reduced. Further, a member having low durability and wear resistance of the stepping motor and the sliding member can be used as much as the homing operation is reduced.
【００７０】請求項２記載の発明によれば、第１回動位
置から第２回動位置に光源部を移動させる場合には、ス
テッピングモータの構造上から生じるスラスト方向のガ
タおよび摺動部材のバックラッシュによる回転誤差また
は位置ずれを補正することができるため、光源部をより
高精度に第２回動位置に位置決めすることができる。ま
た、第２回動位置から第１回動位置に光源部を回動させ
る場合に、ステッピングモータによって光源部をホーム
ポジションに回動させずに高精度に位置決めされた第２
回動位置から第１回動位置にそのまま回動させることに
より、光源部をより一層高精度に第１回動位置に位置決
めすることができる。According to the second aspect of the invention, when the light source unit is moved from the first rotation position to the second rotation position, the play in the thrust direction and the sliding member generated from the structure of the stepping motor are generated. Since the rotation error or the displacement due to the backlash can be corrected, the light source unit can be positioned at the second rotation position with higher accuracy. Further, when the light source unit is rotated from the second rotation position to the first rotation position, the second light source unit is accurately positioned without rotating the light source unit to the home position by the stepping motor.
By directly rotating the light source unit from the rotation position to the first rotation position, the light source unit can be positioned at the first rotation position with higher accuracy.
【００７１】また、第１回動位置と第２回動位置の間で
光源部を回動させる際に、ホーミング動作を実行しない
ため、切換え時間をより一層短縮することができる。ま
た、ホーミング動作を行なわない分だけステッピングモ
ータおよび摺動部材の耐久、耐摩耗性の低い部材を使用
することができる。請求項３記載の発明によれば、光源
部のピッチ位置（回動位置）の切換えがある期間実施さ
れずに本マルチビーム射出装置を搭載している機器の振
動や衝撃によるピッチ位置の経時的な変化が生じたり、
請求項２記載の発明のようにホーミング動作を実施せず
に数回の切換え動作を実施して誤差が累積してピッチ変
動を起こしてしまう場合等に、電源投入時にホーミング
動作を実行することにより、それ以上に経時的なピッチ
変動や累積ピッチ誤差が蓄積されるのを防止して、光源
部を高精度に回動調整することができる。Further, since the homing operation is not performed when rotating the light source unit between the first rotation position and the second rotation position, the switching time can be further reduced. In addition, since the homing operation is not performed, a member having low durability and wear resistance of the stepping motor and the sliding member can be used. According to the third aspect of the present invention, the switching of the pitch position (rotational position) of the light source unit is not performed for a certain period of time, and the pitch position over time due to vibration or impact of the device on which the multi-beam emitting device is mounted is not changed. Changes occur,
By performing the homing operation when the power is turned on, for example, in the case where the switching operation is performed several times without performing the homing operation and the error accumulates and the pitch fluctuates as in the second aspect of the invention. In addition, it is possible to prevent the pitch fluctuation with time and the accumulated pitch error from being accumulated more than that, and to adjust the rotation of the light source unit with high accuracy.
【００７２】請求項４記載の発明によれば、電源投入時
ではなく、光源部の回動位置の切換えが所定回数以上行
なわれたときに、ステッピングモータによって光源部を
ホームポジションに移動させることで、経時的なピッチ
変動や累積ピッチ誤差が蓄積されるのを防止して、光源
部を高精度に回動調整することができる。請求項５記載
の発明によれば、光源部の回動位置を繰り返して変更す
る場合の光源部の回動位置の回転誤差または位置ずれの
誤差が蓄積されるのを防止することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the light source is moved to the home position by the stepping motor not when the power is turned on but when the rotation position of the light source is switched a predetermined number of times or more. In addition, it is possible to prevent the pitch variation with time and the accumulated pitch error from being accumulated, and to adjust the rotation of the light source unit with high accuracy. According to the fifth aspect of the invention, it is possible to prevent accumulation of a rotation error or a positional deviation error of the light source unit's rotation position when the rotation position of the light source unit is repeatedly changed.
【図１】本発明に係るマルチビーム射出装置の第１実施
形態を示す図であり、その光学部の斜視分解図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a multi-beam emitting device according to the present invention, and is an exploded perspective view of an optical unit thereof.
【図２】第１実施形態のマルチビーム射出装置とこの射
出装置から射出されたビームを処理する装置の概略構成
図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a multi-beam emitting device according to a first embodiment and a device that processes a beam emitted from the emitting device.
【図３】（ａ）は第１実施形態の摺動部材の上面図、
（ｂ）は摺動部材の断面図である。FIG. 3A is a top view of the sliding member according to the first embodiment,
(B) is a sectional view of the sliding member.
【図４】（ａ）は第１実施形態の光源部の回動位置を示
す図、（ｂ）は光源部の回動位置とビームのピッチの関
係を示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating a rotation position of a light source unit according to the first embodiment, and FIG. 4B is a diagram illustrating a relationship between a rotation position of the light source unit and a beam pitch.
【図５】（ａ）は第１実施形態のステッピングモータの
一部を断面で示すその構成図、（ｂ）はスプリングワッ
シャの外観図である。FIG. 5A is a configuration diagram showing a part of the stepping motor of the first embodiment in cross section, and FIG. 5B is an external view of a spring washer.
【図６】第１実施形態の回動位置Ａから回動位置Ｂに光
源部を回動させるピッチ切換え制御のフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart of pitch switching control for rotating the light source unit from a rotation position A to a rotation position B according to the first embodiment.
【図７】第１実施形態の回動位置Ｂから回動位置Ａに光
源部を回動させるピッチ切換え制御のフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart of pitch switching control for rotating the light source unit from a rotation position B to a rotation position A according to the first embodiment.
【図８】第１実施形態の光源部を回動位置Ａと回動位置
Ｂの間で移動させたときにモータの通電を遮断した場合
とモータの通電を継続した場合についての光源部の変位
を比較する図である。FIG. 8 shows the displacement of the light source unit when the power supply to the motor is interrupted and the power supply to the motor is continued when the light source unit of the first embodiment is moved between the rotation position A and the rotation position B. FIG.
【図９】本発明に係るマルチビーム射出装置の第２実施
形態を示す図であり、光源部の回動位置（ビームのピッ
チ）の切換えを方法を示すフローチャートである。FIG. 9 is a view showing a second embodiment of the multi-beam emitting device according to the present invention, and is a flowchart showing a method for switching a rotation position (beam pitch) of a light source unit.
【図10】第２実施形態の実験によって求められたステッ
ピングモータの構造上から生じるスラスト方向のガタお
よび摺動部材のバックラッシュによるパルス変動分をと
るためのパルスの求め方を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a method of obtaining a pulse for obtaining a play in a thrust direction generated from the structure of the stepping motor and a pulse variation due to a backlash of the sliding member, obtained by an experiment of the second embodiment.
【図11】本発明に係るマルチビーム射出装置の第３実施
形態を示す図であり、プリンタ装置の構成図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a third embodiment of the multi-beam emitting device according to the present invention, and is a configuration diagram of a printer device.
【図12】本発明に係るマルチビーム射出装置の第４実施
形態を示す図であり、ホーミング動作のフローチャート
である。FIG. 12 is a diagram showing a fourth embodiment of the multi-beam emitting device according to the present invention, and is a flowchart of a homing operation.
【図13】（ａ）は光源部の回動位置を示す図、（ｂ）は
光源部の回動位置とビームのピッチの関係を示す図であ
る。13A is a diagram illustrating a turning position of the light source unit, and FIG. 13B is a diagram illustrating a relationship between a turning position of the light source unit and a beam pitch.
10 光源部 11、12 半導体レーザ 16、17 コリメータレンズ 21 ビーム合成手段 29 Ｈ・Ｐセンサ（検知部材、回動調整手段） 38 制御部（回動調整手段） 39 摺動部材（回動調整手段） 40 ステッピングモータ（回動調整手段） 10 Light source unit 11, 12 Semiconductor laser 16, 17 Collimator lens 21 Beam combining unit 29 HP sensor (detection member, rotation adjustment unit) 38 Control unit (rotation adjustment unit) 39 Sliding member (rotation adjustment unit) 40 Stepping motor (rotation adjustment means)
Claims (5)
ら光ビームを各々平行光束にするコリメータレンズとこ
れら光ビームを重ね合わせて射出するビーム合成手段と
を実質一体的に合成してなる光源部と、 前記ビーム合成手段から射出される各光束が少なくとも
主走査方向に所定角度隔てて射出されるように前記光源
部を光軸回りに回動調整する回動調整手段と、を有する
マルチビーム射出装置において、 前記回動調整手段が、前記光源部の回動調整の基準とな
るホームポジションを検知する検知部材と、該検知部材
からの検知信号に基づいて回転駆動されるステッピング
モータと、該ステッピングモータの回転駆動を直線運動
に変換して前記光源部を回動させる摺動部材と、を有
し、 前記光源部がホームポジションに対して所定方向に回動
した位置を第１回動位置とし、前記光源部が該第１回動
位置とホームポジションの間の位置に回動した位置を第
２回動位置としたとき、 前記第１回動位置から第２回動位置に光源部を回動させ
る場合のみに、前記ステッピングモータによって光源部
をホームポジションに回動させた後に第２回動位置に回
動させ、前記第２回動位置から第１回動位置に光源部を
回動させる場合に、前記ステッピングモータによって光
源部をホームポジションに回動させずにそのまま第１回
動位置に回動させることを特徴とするマルチビーム射出
装置。A light source unit comprising a plurality of semiconductor lasers, a collimator lens for converting light beams from the semiconductor lasers into parallel light beams, and a beam synthesizing means for superimposing and emitting these light beams. And a rotation adjusting means for rotating and adjusting the light source section around the optical axis such that each light beam emitted from the beam combining means is emitted at a predetermined angle in at least the main scanning direction. In the apparatus, the rotation adjusting means detects a home position serving as a reference of rotation adjustment of the light source unit, a stepping motor driven to rotate based on a detection signal from the detection member, and a stepping motor. A sliding member that converts the rotational drive of the motor into a linear motion to rotate the light source unit, wherein the light source unit moves in a predetermined direction with respect to the home position. When the moved position is a first turning position, and the position where the light source unit is turned to a position between the first turning position and the home position is a second turning position, from the first turning position, Only when the light source unit is turned to the second turning position, the light source unit is turned to the home position by the stepping motor and then turned to the second turning position. When the light source unit is turned to the turning position, the light source unit is turned to the first turning position without turning the light source unit to the home position by the stepping motor.
ら光ビームを各々平行光束にするコリメータレンズとこ
れら光ビームを重ね合わせて射出するビーム合成手段と
を実質一体的に合成してなる光源部と、 前記ビーム合成手段から射出される各光束が少なくとも
主走査方向に所定角度隔てて射出されるように前記光源
部を光軸回りに回動調整する回動調整手段と、を有する
マルチビーム射出装置において、 前記回動調整手段が、前記光源部の回動調整の基準とな
るホームポジションを検知する検知部材と、該検知部材
からの検知信号に基づいて回転駆動されるステッピング
モータと、該ステッピングモータの回転駆動を直線運動
に変換して前記光源部を回動させる摺動部材と、を有
し、 前記光源部がホームポジションに対して所定方向に回動
した位置を第１回動位置とし、前記光源部が該第１回動
位置とホームポジションの間の位置に回動した位置を第
２回動位置としたとき、 前記回動調整手段は、前記第１回動位置から第２回動位
置に光源部を回動させる場合に、前記ステッピングモー
タを第１回動位置から第２回動位置に移動させるパルス
分だけ駆動して光源部を第２回動位置に移動させた後、
該ステッピングモータを予め設定されたパルス分だけ前
記回動方向と同方向に駆動し、さらに前記ステッピング
モータを設定されたパルス分だけ前記回動方向と逆方向
に駆動させることにより、光源部を第２回動位置に位置
させ、前記第２回動位置から第１回動位置に光源部を回
動させる場合に、前記ステッピングモータによって光源
部をホームポジションに回動させずにそのまま第１回動
位置に回動させることを特徴とするマルチビーム射出装
置。2. A light source unit comprising a plurality of semiconductor lasers, a collimator lens for converting light beams from the semiconductor lasers into parallel light beams, and a beam combining means for superimposing and emitting these light beams. And a rotation adjusting means for rotating and adjusting the light source section around the optical axis such that each light beam emitted from the beam combining means is emitted at a predetermined angle in at least the main scanning direction. In the apparatus, the rotation adjusting means detects a home position serving as a reference of rotation adjustment of the light source unit, a stepping motor driven to rotate based on a detection signal from the detection member, and a stepping motor. A sliding member that converts the rotational drive of the motor into a linear motion to rotate the light source unit, wherein the light source unit moves in a predetermined direction with respect to the home position. When the moved position is a first rotation position, and a position where the light source unit has been rotated to a position between the first rotation position and the home position is a second rotation position, the rotation adjustment unit is: When rotating the light source unit from the first rotation position to the second rotation position, the stepping motor is driven by a pulse for moving the light source unit from the first rotation position to the second rotation position, and the light source unit is turned to the second rotation position. After moving to two rotation positions,
By driving the stepping motor in the same direction as the rotation direction by a preset pulse, and further driving the stepping motor in the direction opposite to the rotation direction by the set pulse, the light source unit is moved to the second position. When the light source is rotated from the second rotation position to the first rotation position when the light source is rotated to the second rotation position, the first rotation is performed without rotating the light source to the home position by the stepping motor. A multi-beam injection device characterized by being rotated to a position.
装置が搭載された機器の電源が投入されたときに、前記
ステッピングモータによって光源部をホームポジション
に回動させた後に第１回動位置または第２回動位置に回
動させることを特徴とする請求項２記載のマルチビーム
射出装置。3. The rotation adjusting means includes: a first rotation unit configured to rotate a light source unit to a home position by the stepping motor when a power source of an apparatus on which the multi-beam emission device is mounted is turned on; The multi-beam emitting device according to claim 2, wherein the multi-beam emitting device is rotated to a position or a second rotating position.
置から第２回動位置への切換え、または光源部の第２回
動位置から第１回動位置への切換えが所定回数以上行な
われたときに、前記ステッピングモータによって光源部
をホームポジションに回動させた後に第１回動位置また
は第２回動位置に回動させることを特徴とする請求項２
または３記載のマルチビーム射出装置。4. A rotation adjusting means for switching a light source from a first rotation position to a second rotation position or switching the light source from a second rotation position to a first rotation position. 3. The method according to claim 2, wherein the stepping motor rotates the light source unit to the home position and then rotates the light source unit to the first rotation position or the second rotation position.
Or the multi-beam ejection device according to 3.
一方向と他方向の間で複数の回動位置に切換えるととも
に、光源部の回動位置を切換える度に通電が遮断される
ことを特徴とする請求項１〜４何れかに記載のマルチビ
ーム射出装置。5. The stepping motor switches the light source unit between a plurality of rotation positions between one direction and another direction, and shuts off the power supply every time the light source unit switches the rotation position. The multi-beam emitting device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29681697A JP3602314B2 (en) | 1997-09-24 | 1997-10-29 | Multi-beam injection device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-258178 | 1997-09-24 | ||
| JP25817897 | 1997-09-24 | ||
| JP29681697A JP3602314B2 (en) | 1997-09-24 | 1997-10-29 | Multi-beam injection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11160637A true JPH11160637A (en) | 1999-06-18 |
| JP3602314B2 JP3602314B2 (en) | 2004-12-15 |
Family
ID=26543572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29681697A Expired - Fee Related JP3602314B2 (en) | 1997-09-24 | 1997-10-29 | Multi-beam injection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3602314B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005329622A (en) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Ricoh Co Ltd | Optical writing apparatus and image forming apparatus |
| JP2012058678A (en) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Sharp Corp | Optical scanner and image forming apparatus having the same |
| JP2017159466A (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | コニカミノルタ株式会社 | Image formation apparatus and control method thereof |
-
1997
- 1997-10-29 JP JP29681697A patent/JP3602314B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005329622A (en) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Ricoh Co Ltd | Optical writing apparatus and image forming apparatus |
| JP2012058678A (en) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Sharp Corp | Optical scanner and image forming apparatus having the same |
| JP2017159466A (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | コニカミノルタ株式会社 | Image formation apparatus and control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3602314B2 (en) | 2004-12-15 |
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