JPH11157252A - Page-turning mechanism - Google Patents
Page-turning mechanismInfo
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- JPH11157252A JPH11157252A JP34421197A JP34421197A JPH11157252A JP H11157252 A JPH11157252 A JP H11157252A JP 34421197 A JP34421197 A JP 34421197A JP 34421197 A JP34421197 A JP 34421197A JP H11157252 A JPH11157252 A JP H11157252A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、読書介助装置又は
紙葉連写装置等において、書物や一側を結束された紙葉
束（以下、「書物等」という。）のページを自動的に翻
転するページめくり機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reading assistance apparatus or a sheet continuous photographing apparatus or the like, in which a book or a page of a sheet bundle (hereinafter referred to as a "book or the like") bound on one side is automatically displayed. It relates to a turning page turning mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、書物等のページをめくる機構とし
て、吸着パッドによるもの（特開平６−４８０６７）
や、めくりローラを用いたもの（特開平６−３４５２７
６）等がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanism for turning pages of a book or the like, a mechanism using a suction pad (Japanese Patent Laid-Open No. 6-48067).
Or using a turning roller (Japanese Patent Laid-Open No. 6-34527).
6).
【０００３】これらのページめくり機構は、書物等の表
面の１枚のページを選択する機構と、選択したページを
めくり返す機構とが別個に構成されていたため、装置が
大がかりで複雑になり、必要なセンサやアクチュエータ
の数が多かった。In these page turning mechanisms, a mechanism for selecting a single page on the surface of a book or the like and a mechanism for turning over the selected page are separately provided. There were many sensors and actuators.
【０００４】上記の問題点を解決するため、本発明者は
先頃、２個の駆動モータと１本のめくりローラを有する
簡単な構造の「ページめくり機構」を提案した（特願平
８−２５２１５７）。このページめくり機構はめくりロ
ーラの左右に短い押さえ棒を備えており、図１０（ａ）
〜（ｄ）に示すように動作し、文庫本や新書判程度の大
きさの書物ならば、垂直に立てた状態でも、あるいはペ
ージ面が斜め下方を向く位置においても、ほぼ確実にペ
ージめくりを行うことができた。In order to solve the above problems, the present inventor has recently proposed a "page turning mechanism" having a simple structure having two drive motors and one turning roller (Japanese Patent Application No. 8-252157). ). This page turning mechanism has short holding bars on the left and right sides of the turning roller.
(D), if the book is about the size of a paperback book or a new book, the page is almost certainly turned even in a vertical position or a position where the page surface faces diagonally downward. I was able to.
【０００５】しかしながらこのページめくり機は、大判
の雑誌等を垂直に立てた状態や、ページ面が斜め下方を
向く状態でページをめくろうとすると、めくり動作の途
中でページの紙葉が垂れ下がり、円滑に動作しない場合
があった。However, in this page turning machine, when a large format magazine or the like is turned upright or the page is turned obliquely downward, the sheet of the page hangs down in the middle of the turning operation, and the page turns smoothly. Did not work.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、本発
明者の先の提案と同様に、少ない数のアクチェータを用
い、しかも、大判の雑誌等をほぼ垂直に立てた状態、あ
るいはページ面が斜め下方を向く状態でも、めくり動作
の途中でページ紙葉が垂れ下がることのない、簡単な構
造のページめくり機構を提供することである。The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by using a small number of actuators and setting up a large-format magazine or the like almost vertically, as in the previous proposal of the present inventor, The present invention is to provide a page turning mechanism having a simple structure in which a page sheet does not hang down in the middle of a turning operation even when the sheet turns obliquely downward.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題は、書物等が
見開き状態で設置される背板と、共に前記背板の縦幅相
当の長さを有するめくりローラおよび押さえローラと、
背板の横幅中央後方へ所定距離にある支点から、背板の
上下の縁を越えて背板前方へ伸び、背板裏面に固定した
揺動モータにより駆動され、揃って左右に揺動する上下
の揺動腕とを備え、めくりローラは上部および下部の連
結桿に回転可能に軸支され、押さえローラはめくりロー
ラと平行に連結桿に固定されてめくりローラと共にロー
ラ対を構成し、上下の連結桿上のローラ対間隔の中点が
上下の揺動腕の先端に立設した軸を介して支持され、ロ
ーラ対および上下の連結桿が、上下の揺動腕のいずれか
一方の前記先端に固定されたローラ・モータにより駆動
されて前記中点を通る軸の回りで一体に旋回可能であ
り、ローラ対が書物等の見開きページに接触して旋回を
妨げられたとき、めくりローラがローラ・モータにより
駆動されて、当該ページの紙葉をローラ対の間へ繰り込
む方向に回転することを特徴とするページめくり機構
（以下、「本機構」という。）により解決することがで
きる。The object of the present invention is to provide a back plate on which books and the like are installed in a two-page spread state, a turning roller and a pressing roller both having a length equivalent to the vertical width of the back plate,
From the fulcrum at a predetermined distance to the rear of the center of the width of the back plate, it extends beyond the upper and lower edges of the back plate to the front of the back plate, and is driven by a rocking motor fixed to the back of the back plate, and vertically swings right and left. The turning roller is rotatably supported by the upper and lower connecting rods, and the holding roller is fixed to the connecting rod in parallel with the turning roller to form a roller pair with the turning roller. The midpoint of the roller pair interval on the connecting rod is supported via a shaft erected at the tip of the upper and lower rocking arms, and the roller pair and the upper and lower connecting rods are connected to the tip of one of the upper and lower rocking arms. Is driven by a roller motor fixed to the roller and can rotate integrally around an axis passing through the midpoint.When the roller pair comes into contact with a double-page spread of a book or the like and is prevented from rotating, the turning roller is turned.・ Driven by a motor, Page-turning mechanism, characterized in that rotates in the direction convolving the paper of di to between rollers (hereinafter, referred to as. "This mechanism") can be solved by.
【０００８】図６（ａ）〜（ｃ）は、本機構の作用を説
明するための模式図である。図６（ａ）は、めくりロー
ラ１１と押さえローラ１２からなるローラ対が、図示し
ない揺動腕の作用により、見開き状態にある書物等の左
面に適度な接触圧を加えつつ平らに接触した状態を示し
ている。この状態で、めくりローラが回転して最上層の
ページ紙葉をローラ対の間へ繰り込むと、回転しない押
さえローラが当該紙葉を受け止めるので、紙葉は湾曲し
てローラ対の間にせり上がる。FIGS. 6A to 6C are schematic views for explaining the operation of the present mechanism. FIG. 6A shows a state in which a pair of rollers including a turning roller 11 and a pressing roller 12 are in flat contact with the left surface of a book or the like in a double-page spread state by applying an appropriate contact pressure by the action of a swing arm (not shown). Is shown. In this state, when the turning roller rotates and draws the uppermost page sheet between the pair of rollers, the holding roller that does not rotate receives the sheet, so that the sheet curves and curves between the pair of rollers. Go up.
【０００９】図６（ｂ）は、揺動腕の作用によりローラ
対が空中へ移動した状態を示している。ローラ対の間に
は繰り込まれて湾曲した紙葉が挟持されており、ローラ
対は全体として図で反時計方向に旋回し、紙葉の先端を
めくりローラが押さえつつ、押さえローラが紙葉の左側
へ回り込もうとしている。FIG. 6B shows a state in which the roller pair has moved into the air by the action of the swinging arm. A rolled-up and curved paper leaf is sandwiched between the roller pair, and the roller pair as a whole turns counterclockwise in the figure, turning the leading end of the paper leaf while pressing the roller, and pressing the paper roll with the paper leaf. Is about to turn to the left of.
【００１０】図６（ｃ）は、ローラ対が図６（ｂ）の状
態からほぼ１回転しローラ対の間に挟持されていた紙葉
が解放されてローラ対の右側に移行した様子を示してい
る。この状態からさらにローラ対を右側へ揺動させて当
該紙葉を書物等の右面に押しつけ（この状態は図示省
略）、次いでローラ対を図６（ａ）の状態以前の原位置
へ戻すことにより、左から右への１回のめくり動作が完
了する。ここでは左から右へのページめくり動作につい
て説明したが、電気的に駆動モータを反転させることに
より右から左へのページめくり動作が上と同様に可能で
あることはいうまでもない。なお、図６（ｃ）に示す点
線はめくり動作の途中でページ紙葉が垂れ下がった状態
を、符号２７の丸印は押し上げ棒の断面を示している
が、これらについては後述する。FIG. 6 (c) shows a state in which the roller pair has rotated substantially once from the state shown in FIG. 6 (b), and the sheet sandwiched between the roller pair has been released and shifted to the right side of the roller pair. ing. From this state, the roller pair is further swung to the right to press the paper sheet against the right side of a book or the like (this state is not shown), and then the roller pair is returned to the original position before the state of FIG. , One turning operation from left to right is completed. Here, the page turning operation from left to right has been described. However, it is needless to say that the page turning operation from right to left can be performed similarly to the above by electrically reversing the drive motor. The dotted line shown in FIG. 6C indicates a state in which the page sheet hangs down during the turning operation, and the circle mark 27 indicates a cross section of the push-up bar, which will be described later.
【００１１】本機構では、めくりローラが回転して最上
層のページ紙葉をローラ対の間へ繰り込むとき回転しな
い押さえローラが紙葉を押さえつつ受け止めるので、２
枚以上の紙葉が同時に湾曲してせり上がることがなく、
１枚のページ紙葉のみを確実に繰り込むことができる。
また、湾曲した紙葉をその復元力を利用してローラ対の
間に挟持して持ち運ぶので、大判の雑誌等の場合にも持
ち上げられたページ紙葉がめくり動作の途中で垂れ下が
ることが起きにくい。さらに先の提案同様に、本機構で
もアクチュエータとして２個の駆動モータを用いるだけ
で良いから、簡単な構造という上記課題が達成されてい
る。In this mechanism, when the turning roller rotates to feed the uppermost page sheet between the pair of rollers, the pressing roller which does not rotate receives and holds the sheet while pressing.
Without more than one sheet of paper curving up at the same time,
Only one page sheet can be reliably fed.
In addition, since the curved paper sheet is carried between the pair of rollers by using the restoring force thereof, the lifted page paper sheet is unlikely to hang down during the turning operation even in the case of a large-format magazine or the like. . Further, as in the previous proposal, this mechanism requires only two drive motors as actuators, so that the above-described problem of a simple structure has been achieved.
【００１２】なお、ページめくり動作の邪魔にならない
ように書物等の背を背板中央に固定するには、例えば見
開き状態の左右各ページの境目の部分に丈夫なひもを張
って押さえる方法が考えられる。そして書物等が閉じて
しまわないように、また折角めくったページが元に戻ら
ないように、めくり動作に連動して書物等の左右両端を
交互に押さえるページ押さえ機構を設けることが望まし
い。In order to fix the back of a book or the like to the center of the back plate so as not to disturb the page turning operation, for example, a method of stretching and holding a strong string at the boundary between the left and right pages in the facing state is considered. Can be It is desirable to provide a page pressing mechanism that alternately presses the left and right ends of the book or the like in conjunction with the turning operation so that the book or the like is not closed and the folded page is not restored.
【００１３】また、ソフトカバーの書物や表紙が柔らか
い紙葉束では、背が後方に突き出るため、見開き状態の
書物等の左右各部が背板の表面から浮き上がり、ローラ
対の接触圧をしっかりとに受け止めることができない場
合がある。そのような状態では確実なページめくり動作
を期待できないので、背板面の左右に支え台を設け、見
開き状態にある書物等の左右各部を背板表面から一定の
高さに支えることが望ましい。Also, in the case of a book with a soft cover or a soft cover sheet, the back protrudes rearward, so that the left and right portions of the book or the like in a spread state rise from the surface of the back plate, and the contact pressure of the roller pair is firmly reduced. It may not be possible to catch it. In such a state, a reliable page turning operation cannot be expected. Therefore, it is desirable to provide support bases on the left and right sides of the back plate surface, and to support the left and right portions of the book or the like in a double-page spread at a certain height from the back plate surface.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態を挙げ
る。 （第１の実施形態）ローラ・モータの軸が、当該モータ
を固定した揺動腕に連結された連結桿の中点に設けた軸
孔に、摩擦部材を介して摺動回転可能に嵌合すると共
に、めくりローラの軸に伝動部材を介して連結される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described. (First Embodiment) A shaft of a roller motor is slidably and rotatably fitted via a friction member to a shaft hole provided at a center point of a connecting rod connected to a swing arm to which the motor is fixed. At the same time, it is connected to the shaft of the turning roller via a transmission member.
【００１５】本実施形態および付帯する制御手段によ
り、ローラ対がローラ・モータにより駆動されてローラ
対の中央を通る軸の回りで一体に旋回し、ローラ対が書
物等の見開きページに接触してその旋回を妨げられたと
き、めくりローラがローラ・モータにより駆動されて当
該ページの紙葉をローラ対の間へ繰り込む方向に回転す
る、という本機構の動作が実現される。According to the present embodiment and the accompanying control means, the roller pair is driven by the roller motor to rotate integrally around an axis passing through the center of the roller pair, and the roller pair comes into contact with a spread page such as a book. When the turning is hindered, the operation of the present mechanism is realized in which the turning roller is driven by the roller motor to rotate in a direction in which the sheet of the page is fed between the pair of rollers.
【００１６】すなわち、揺動腕の作用によりローラ対が
空中へ移動した状態ではローラ対の運動に対する外部か
らの抵抗がないので、連結桿とローラ・モータの軸とは
摩擦部材の摩擦力により相互に拘束されて共回り状態と
なり、ローラ・モータの軸とローラ対とが一体となって
旋回する。この状態では連結桿とローラ・モータの軸と
は相対的に静止しているので、ローラ・モータの軸の回
転運動が伝動部材を介してめくりローラの軸に伝達され
ることはなく、めくりローラも連結桿に対して静止す
る。ここにいう摩擦部材としては、連結桿の軸孔内面と
ローラ・モータの軸の外面との間に挿入した軟質ビニル
チューブやゴムチューブのような粘弾性体が考えられ
る。そして連結桿の軸孔側面からビス等を螺入して摩擦
部材を圧迫しあるいは緩めて、摩擦力を調節できるよう
にしてもよい。That is, when the roller pair is moved into the air by the action of the swing arm, there is no external resistance to the movement of the roller pair, so that the connecting rod and the shaft of the roller motor are mutually moved by the frictional force of the friction member. And the roller and the roller pair rotate integrally with each other. In this state, since the connecting rod and the shaft of the roller motor are relatively stationary, the rotational motion of the shaft of the roller motor is not transmitted to the shaft of the turning roller via the transmission member. Also stand still with respect to the connecting rod. The friction member may be a viscoelastic material such as a soft vinyl tube or a rubber tube inserted between the inner surface of the shaft hole of the connecting rod and the outer surface of the shaft of the roller motor. Then, a screw or the like may be screwed in from the shaft hole side surface of the connecting rod to press or loosen the friction member so that the friction force can be adjusted.
【００１７】次に、ローラ対が書物等の見開きページに
接触してその旋回を妨げられたときは、ローラ・モータ
の軸は摩擦部材の摩擦力に打ち勝って連結桿に対して相
対的に回転し、その回転運動が伝動部材を介してめくり
ローラの軸に伝達され、めくりローラを回転させる。な
お、ここにいう伝動部材としては、例えばローラ・モー
タの軸とめくりローラの軸にそれぞれ取り付けた一対の
ギヤ、あるいは双方の軸ににかけ渡したベルト又はゴム
輪のようなものが考えられる。Next, when the roller pair comes into contact with a two-page spread of a book or the like and is prevented from turning, the shaft of the roller motor overcomes the frictional force of the frictional member and rotates relative to the connecting rod. Then, the rotating motion is transmitted to the shaft of the turning roller via the transmission member, and rotates the turning roller. The transmission member may be, for example, a pair of gears attached to the shaft of a roller / motor and the shaft of a turning roller, or a belt or a rubber ring extending over both shafts.
【００１８】なお、めくりローラが対象ページの紙葉を
ローラ対の間へ繰り込むために、例えばローラ対が見開
き状態の書物等の左面に接触する場合は、めくりローラ
を左側、押さえローラを書物等の中心寄りに位置させ、
かつ、めくりローラが下から見て反時計方向に回転する
ように電気系統の制御が行われる。When the turning roller draws in the sheet of the target page between the pair of rollers, for example, when the pair of rollers comes into contact with the left side of a double-page spread book or the like, the turning roller is set to the left, and the pressing roller is set to the book. Etc. located near the center,
The control of the electric system is performed so that the turning roller rotates counterclockwise as viewed from below.
【００１９】（第２の実施形態）下部連結桿が、押さえ
ローラを挟んでめくりローラの反対側に所定長の延長部
分を有し、該延長部分の先端から上方に伸びてページ下
部に達する長さの押し上げ棒を備える。(Second Embodiment) The lower connecting rod has a predetermined length extending portion on the opposite side of the turning roller with the pressing roller therebetween, and extends upward from the tip of the extending portion to reach the lower portion of the page. With a push-up bar.
【００２０】前述のように、本機構では、湾曲した紙葉
をその復元力を利用してローラ対の間に挟持して持ち運
ぶので、大判の雑誌等の場合にも、持ち上げられたペー
ジ紙葉がめくり動作の途中で垂れ下がることが起きにく
い。しかしページ紙葉の重さに比して腰が弱い場合に
は、紙葉の下方部分がローラ対による挟持を脱して垂れ
下がり、図６（ｃ）に点線で示したように、部分的にめ
くり上げ前の状態に戻ることが起こりうる。As described above, in this mechanism, a curved sheet is carried between the pair of rollers by using its restoring force, so that even in the case of a large-sized magazine or the like, the lifted page sheet is used. It is unlikely to hang down during the flipping operation. However, when the stiffness is weaker than the weight of the page sheet, the lower part of the sheet leaves the pinch by the roller pair and hangs down, and partially turns as shown by the dotted line in FIG. Returning to the state before raising can occur.
【００２１】ローラ対が図６（ｃ）の姿勢を取った際、
本実施形態では、図９に示すように押さえローラよりさ
らに書物等の見開き面に近い位置に押し上げ棒を設けて
あるので、この押し上げ棒がめくり上げ前の状態に戻ろ
うとしている紙葉の下方部分をすくい上げて図の右側へ
押しやる。When the roller pair takes the posture shown in FIG.
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, since the push-up bar is provided at a position closer to the facing surface of the book or the like than the press roller, the push-up bar is located below the paper sheet that is going to return to the state before turning up. Scoop up the part and push it to the right of the figure.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実
施例について説明する。図１は本実施例たるページめく
り機構を斜め前から見た斜視図、図２は斜め後から見た
斜視図、図３は上部連結桿周辺の拡大断面図、図４はペ
ージ押さえ機構の一例を示す斜視図、図５はページ押さ
え機構の他の例を示す分解斜視図、図９は下部連結桿の
延長部分に設けた押し上げ棒を示す斜視図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of the page turning mechanism according to the present embodiment as viewed obliquely from the front, FIG. 2 is a perspective view as viewed obliquely from behind, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view around the upper connecting rod, and FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view showing another example of the page holding mechanism, and FIG. 9 is a perspective view showing a push-up bar provided at an extension of the lower connecting rod.
【００２３】図２のように、背板１の裏側に揺動モータ
１７を固定し、モータ１７の回転軸に歯車１８を設け
る。また、背板１の裏側に軸受１９1、１９2を固定し、
これに歯車２０を設けた回動軸３を取り付ける。次いで
図１のように、回動軸３の上端に上部揺動腕４1を設
け、上部揺動腕４1の先端に、ローラ・モータ５を取り
付けたモータ基板６を蝶ねじ７によって調節可能に取り
付ける。また回動軸３の下端に下部揺動腕４2を設け、
下部揺動腕４2の先端に連結軸１６を取り付けた連結軸
基板９を図示しない蝶ねじによって調節可能に取り付け
る。As shown in FIG. 2, a swing motor 17 is fixed to the back side of the back plate 1, and a gear 18 is provided on a rotating shaft of the motor 17. Also, bearings 19 1 and 19 2 are fixed to the back side of the back plate 1,
The rotating shaft 3 provided with the gear 20 is attached thereto. Then, as in FIG. 1, the upper swing arm 4 1 provided at the upper end of the rotation shaft 3, adjustable on the tip of the upper swing arm 4 1, the motor substrate 6 fitted with a roller motor 5 by a thumbscrew 7 Attach to The lower swing arm 4 2 provided at a lower end of the rotating shaft 3,
Adjustably mounting the thumbscrew (not shown) connecting shaft substrate 9 mounted connecting shaft 16 to the distal end of the lower swing arm 4 2.
【００２４】図３は上部連結桿１０1周辺の拡大断面図
である。図３において、ローラ・モータ５の回転軸と歯
車２１を設けた延長軸２２とをカプリング２３によって
結合する。上部連結桿１０1中央の軸孔に、一対の軸受
２５1、２５2と、摩擦部材としての軟質ビニルチューブ
２６を設ける。このとき、ビニルチューブ２６の両端を
軸受２５1、２５2で上下から挟むようにする。そして、
軸受２５1、２５2およびビニルチューブ２６に延長軸２
２を通す。なお、軟質ビニルチューブ２６の代わりに、
ゴムチューブその他の粘弾性体を用いてもよい。[0024] FIG. 3 is an enlarged sectional view around first upper connecting rod 10. In FIG. 3, the rotation shaft of the roller motor 5 and the extension shaft 22 provided with the gear 21 are connected by a coupling 23. The upper connecting rod 10 1 center in the axial bore, a pair of bearings 25 1, 25 2, provided soft vinyl tube 26 as a friction member. At this time, both ends of the vinyl tube 26 are sandwiched between the bearings 25 1 and 25 2 from above and below. And
Extension shaft 2 on bearings 25 1 , 25 2 and vinyl tube 26
Pass 2 through. In addition, instead of the soft vinyl tube 26,
A rubber tube or other viscoelastic body may be used.
【００２５】さらに上部連結桿１０1にもう一対の軸受
２５3、２５4を設け、延長軸２２に平行に、軸受２
５3、２５4にめくりローラ１１の軸を通す。めくりロー
ラ１１の上端には歯車２１と噛み合う歯車２４を固定す
る。上部連結桿１０1のめくりローラ１１とは反対側に
押さえローラ１２を固定する。めくりローラ１１および
押さえローラ１２の下端も、図１に示すように、下部連
結桿１０2によって結合し、下部連結桿１０2の中央には
連結軸１６を通す。延長軸２２と連結軸１６とは同軸上
にある。[0025] Yet another pair of bearings 25 3, 25 4 provided in the upper connecting rod 10 1, parallel to the extension shaft 22, the bearing 2
5 3, through the axis of the turning roller 11 to 25 4. A gear 24 meshing with the gear 21 is fixed to the upper end of the turning roller 11. The turning roller 11 of the upper connecting rod 10 1 for fixing the pressing roller 12 on the opposite side. The lower end of the turning roller 11 and the pressing roller 12 also, as shown in FIG. 1, joined by lower connecting rod 10 2, in the center of the lower connecting rod 10 2 through a connecting shaft 16. The extension shaft 22 and the connection shaft 16 are coaxial.
【００２６】なお、図９に示すように、下部連結桿１０
2の、押さえローラ１２を挟んでめくりローラ１１とは
反対側に長さ１〜２ｃｍの延長部分を設け、その延長部
分の端部から立ち上がり、書物等のページ面下部に達す
る長さの押し上げ棒２７を設けることができる。押し上
げ棒２７により、大判の雑誌等のページをめくる際、め
くり動作の途中での当該ページの垂れ下がりを防止する
ことができる。Note that, as shown in FIG.
(2) An extension portion having a length of 1 to 2 cm is provided on a side opposite to the turning roller 11 with the holding roller 12 therebetween, and a push-up rod having a length rising from an end of the extension portion and reaching a lower portion of the page surface of a book or the like. 27 can be provided. By using the push-up bar 27, when turning over a page of a large-sized magazine or the like, it is possible to prevent the page from hanging down during the turning operation.
【００２７】図１において、上部連結桿１０1側面の延
長軸２２に対応する位置に、ねじ穴１３が切ってあり、
ねじ穴１３にねじを螺入してビニルチューブ２６の締め
加減を調節することができる。ねじ穴１３のねじは、め
くりローラと押さえローラに何も触れていない状態では
上部連結桿１０1が延長軸２２を介してローラ・モータ
５により駆動され、めくりローラ１１と押さえローラ１
２が一体となって旋回するように、まためくりローラ１
１と押さえローラ１２が何か障害物に触れて旋回が妨げ
られたときは、上部連結桿１０1と延長軸２２の間に滑
りが生じて延長軸２２が空転する程度に締めておく。[0027] In FIG. 1, a position corresponding to the extension axis 22 of the upper connecting rod 10 1 side, screw holes 13 with external thread,
A screw can be screwed into the screw hole 13 to adjust the degree of tightening of the vinyl tube 26. Screws threaded hole 13, in a state where nothing touches the turning roller and the pressing roller upper connecting rod 10 1 is driven by the roller motor 5 via an extension shaft 22, the roller 1 pressing and turning roller 11
Rolling roller 1 so that 2 turns together
When 1 and the pressing roller 12 was prevented is turning touching something obstacle, extension shaft 22 slip occurs between the upper connecting rod 10 1 and the extension shaft 22 is kept tightened to the extent that idles.
【００２８】図１に示すように、背板１の横方向の中央
線に沿って切り欠き２８1、２８2が設けてあり、ここ
に、図４に一例を示すページ押さえ機構２９1、２９2を
取り付ける。図４の例はページ押さえモータ３０により
ページ押さえ梃子３１を上下動させるように構成されて
おり、書物等の見開き幅に合わせて切り欠き２８1、２
８2に沿ってその位置を調節することができる。As shown in FIG. 1, the lateral notch along the center line 28 1 of the back plate 1, 28 2 is provided with, here, the page pressing mechanism 29 1, 29 shows an example in FIG. 4 Attach 2 . In the example of FIG. 4, the page press lever 31 is moved up and down by the page press motor 30, and the notches 28 1 , 2 are arranged in accordance with the spread width of the book or the like.
It is possible to adjust its position along the 8 2.
【００２９】ページ押さえ機構２９1、２９2の他の例を
図５に示す。図５の例は、モータ３０により腕部材３２
を回動させ、さらにスプリング３３および従動腕３４を
介してページ押さえ棒３５を従動腕の描く円弧に沿って
書物等の面に接近又は離間させるものである。図５のペ
ージ押さえ機構２９1、２９2は背板１の上縁部に取り付
け、ページ押さえ棒３５が背板１の上縁部から書物等の
面へ垂下する形でページを押さえるように構成されてい
る。[0029] Another example of a page pressing mechanism 29 1, 29 2 shown in FIG. The example of FIG.
Is rotated, and the page presser bar 35 approaches or separates from the surface of a book or the like along the arc drawn by the driven arm via the spring 33 and the driven arm 34. The page pressing mechanisms 29 1 and 29 2 in FIG. 5 are attached to the upper edge of the back plate 1 so that the page pressing bar 35 presses the page down from the upper edge of the back plate 1 to the surface of a book or the like. Have been.
【００３０】図１に示すように、背板１の表面に見開き
状態で設置される書物等の左右各部を支える支え台
２1、２2、２3、２4を設ける。本実施例の場合、図４の
ページ押さえ機構を取り付けるために背板１に切り欠き
２８1、２８2を設けるので、支え台は切り欠き２８1、
２８2を避けて４分割になっている。図５のページ押さ
え機構を採用する場合は切り欠きを設けないので、支え
台は左右２分割のものでよい。さらに背板１の中央線上
に上下の固定ピン１４1、１４2を設け、見開き状態の書
物等の左右各ページの境目にひも１５を掛け、ひも１５
の両端を固定ピン１４1、１４2に巻き付けることにより
書物等の背を背板１に固定する。As shown in FIG. 1, abutment 2 1 supporting the left and right units such as the book to be installed in a state spread on the surface of the back plate 1, 2 2, 2 3, 2 4 are provided. In this embodiment, since provision of the back plate 1 in the notch 28 1, 28 2 in order to mount the pages pressing mechanism of FIG. 4, the abutment notch 28 1,
It has been divided into four parts to avoid the 28 2. When the page holding mechanism shown in FIG. 5 is adopted, no cutout is provided, and the support base may be divided into two right and left parts. Further, upper and lower fixing pins 14 1 and 14 2 are provided on the center line of the back plate 1, and a string 15 is hung on the border between the left and right pages of a book or the like in a spread state.
Of the book is fixed to the back plate 1 by wrapping both ends thereof around the fixing pins 14 1 and 14 2 .
【００３１】以上のように構成される本実施例のページ
めくり機構の作用について、図６〜図８を用いて説明す
る。図６（ａ）〜（ｃ）は、図１における見開き状態の
書物等のページを下方から見て左から右へめくる動作を
説明する模式図、図７は、本実施例におけるページめく
り動作の制御方法を示すフローチャート、図８は、揺動
モータ１７およびページ押さえモータ３０を制御する電
気回路のブロック図である。The operation of the page turning mechanism of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 6A to 6C are schematic diagrams illustrating the operation of turning a page of a book or the like in a spread state in FIG. 1 from left to right when viewed from below, and FIG. 7 is a diagram illustrating the page turning operation in the present embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing a control method, and FIG. 8 is a block diagram of an electric circuit for controlling the swing motor 17 and the page pressing motor 30.
【００３２】図６に示していない当初の状態では、めく
りローラ１１と押さえローラ１２からなるローラ対は書
物等の中心上の空中にあって書物等の面に対して縦位置
になり、めくりローラ１１が書物等から遠位置、押さえ
ローラ１２が近位置にある。これがローラ対の原位置で
あり、この状態ではローラ・モータ５、揺動モータ１７
とも停止している。In an initial state not shown in FIG. 6, a pair of rollers including the turning roller 11 and the pressing roller 12 is in the air above the center of a book or the like and is in a vertical position with respect to the surface of the book or the like. Reference numeral 11 denotes a position far from a book or the like, and a pressing roller 12 is located near. This is the original position of the roller pair. In this state, the roller motor 5, the swing motor 17
Are both stopped.
【００３３】先ず、図７のステップＳ１により揺動モー
タ１７が正転して回動軸３を回し、これにより揺動腕４
1、４2が左方へ揺動してローラ対を書物等の左面に適度
の接触圧を与えつつ押しつける。この接触圧は揺動モー
タ１７の駆動電流の大小として、図８に示す抵抗器３６
両端（Ａ−Ｂ間）の電圧降下により計測され、この電圧
降下が所望の接触圧に応じて設定される比較電位を超え
ると、図７のステップＳ２により揺動モータ１７が停止
する。抵抗器３６としては、例えばセメント抵抗が好適
である。First, in step S1 of FIG. 7, the oscillating motor 17 rotates forward to rotate the rotating shaft 3, and thereby the oscillating arm 4
1, 4 2 presses while providing contact pressure moderately left surface of such books and to the roller pair swung to the left. This contact pressure is used as the magnitude of the drive current of the swing motor 17 as a resistor 36 shown in FIG.
It is measured by the voltage drop between both ends (between AB), and when this voltage drop exceeds the comparison potential set according to the desired contact pressure, the swing motor 17 stops in step S2 in FIG. As the resistor 36, for example, a cement resistor is suitable.
【００３４】かくしてローラ対が図６（ａ）の姿勢を取
ると、図７のステップＳ３によりページ押さえモータ３
０が所定時間だけ正転して、左側のページ押さえ機構２
９1のページ押さえ梃子３１を開く。次いで図７のステ
ップＳ４によりローラ・モータ５が正転し、延長軸２
２、歯車２１、歯車２４を介してめくりローラ１１を図
の反時計方向に回転させる。このめくりローラ１１の回
転により書物等の左面最上層の紙葉が書物等の中心方向
へ繰り込まれるが、その先では押さえローラ１２が紙面
を押さえているので繰り込まれた紙葉はローラ対の間へ
せり上がる。When the roller pair has the attitude shown in FIG. 6A, the page pressing motor 3 is turned on in step S3 in FIG.
0 rotates forward for a predetermined time, and the left page holding mechanism 2
9. Open the page holding lever 31 of 1 . Next, in step S4 of FIG.
2. The turning roller 11 is rotated counterclockwise in the figure via the gear 21 and the gear 24. Due to the rotation of the turning roller 11, the uppermost sheet of the left side of the book or the like is fed toward the center of the book or the like, but the pressing roller 12 presses down on the surface of the sheet or the like. Climb up to between.
【００３５】ローラ・モータ５は所定時間だけ回転した
後、タイマーにより停止する。この時、図７のステップ
Ｓ５によりページ押さえモータ３０が反転してページ押
さえ梃子３１を閉じる。梃子３１がページに接触したか
どうかは同ステップＳ６により図８の抵抗器３６両端の
電圧降下により判定される。After the roller motor 5 rotates for a predetermined time, it is stopped by a timer. At this time, the page pressing motor 30 is reversed by step S5 in FIG. 7 to close the page pressing lever 31. Whether the lever 31 has contacted the page is determined by the voltage drop across the resistor 36 in FIG. 8 in step S6.
【００３６】次いで図７のステップＳ７により揺動モー
タ１７が所定時間だけ逆転する。これにより揺動腕
４1、４2が今度は右方へ揺動して、ローラ対に原位置同
様の縦位置を取らせる。しかしローラ対の間に湾曲した
紙葉が挟持されている点が当初の原位置の状態とは異な
る。図７のステップＳ８によりローラ・モータ５が逆転
し、ローラ対が一体となって書物等の中心上の空中で図
上反時計方向に旋回する。図６（ｂ）はこの場合の旋回
運動の初期を示している。Next, in step S7 in FIG. 7, the swing motor 17 rotates in the reverse direction for a predetermined time. This causes the swinging arms 4 1 and 4 2 to swing rightward, causing the roller pair to assume the same vertical position as the original position. However, the point that the curved sheet is sandwiched between the roller pairs is different from the original original position. In step S8 in FIG. 7, the roller motor 5 rotates in the reverse direction, and the roller pair integrally rotates counterclockwise in the air above the center of the book or the like. FIG. 6B shows the initial stage of the turning movement in this case.
【００３７】図６（ｂ）の状態におけるローラ対の旋回
によりローラ対の間に挟持されている紙葉の先端がめく
りローラ１１により押し下げられ、押さえローラ１２が
紙葉の湾曲部を乗り越えて左側へ回り込む。かくしてロ
ーラ対が完全に１回転旋回すると、当該紙葉はローラ対
の間に挟持されていた状態から解放されて完全にローラ
対の右側へ移行する。図６（ｃ）はこの状態を示してい
る。なおその際、紙葉の下方部分が図６（ｃ）に点線で
示したように垂れ下がることがある。このような場合、
連結桿に押し上げ棒２７を設けておけば、垂れさがろう
とする紙葉の下方部分を押し上げ棒２７ですくい上げて
図の右側へ押しやることができる。By turning the roller pair in the state shown in FIG. 6B, the leading end of the sheet sandwiched between the pair of rollers is pushed down by the turning roller 11, and the holding roller 12 passes over the curved portion of the sheet and is on the left side. Wrap around. Thus, when the roller pair is completely rotated by one turn, the sheet is released from the state of being sandwiched between the roller pairs and completely shifts to the right side of the roller pair. FIG. 6C shows this state. At this time, the lower part of the sheet may hang down as shown by the dotted line in FIG. In such a case,
If the connecting rod is provided with the push-up bar 27, the lower part of the paper sheet to be sagged can be scooped up by the push-up bar 27 and pushed to the right in the drawing.
【００３８】このように図６（ｂ）から図６（ｃ）にか
けて、所定時間後にローラ対が完全に１回転旋回すると
ローラ・モータ５が停止し、続いてステップＳ９により
揺動モータ１７が逆転し、これにより揺動腕４1、４2が
中央からに右方へ揺動してローラ対を図６（ａ）とは対
称形になるように移動させ、図６（ｃ）の形にめくり上
げた紙葉を書物等の右面へ押しつける。この場合も、ロ
ーラ対の書物の面への接触は、図７のステップＳ１０に
より抵抗器３６両端の電圧降下で判定される。この接触
が確認されると、ステップＳ１１により右側のページ押
さえモータ３０が正転してページ押さえ梃子３１を開い
て最前めくられたページ紙葉を迎え入れ、所定時間後に
図７のステップＳ１２によりモータ３０が逆転してペー
ジ押さえ梃子３１を閉じる。梃子３１がページに接触し
たかどうかは同ステップＳ１３により図８の抵抗器３６
両端の電圧降下により判定される。最後に図７のステッ
プＳ１４により揺動モータ１７が所定時間正転し、ロー
ラ対を原位置に復帰させて停止する。かくして１回のペ
ージめくりのサイクルが完了する。As shown in FIGS. 6B to 6C, the roller motor 5 is stopped when the roller pair is completely rotated once after a predetermined time, and then the swing motor 17 is rotated in reverse in step S9. As a result, the swinging arms 4 1 and 4 2 swing rightward from the center to move the roller pair so as to be symmetrical with respect to FIG. Press the flipped-up sheet against the right side of a book or the like. Also in this case, the contact of the pair of rollers with the surface of the book is determined by the voltage drop across the resistor 36 in step S10 in FIG. When this contact is confirmed, the right-side page press motor 30 rotates forward in step S11 to open the page press lever 31 to receive the front-turned page sheet, and after a predetermined time, the motor 30 stops in step S12 in FIG. Is reversed and the page press lever 31 is closed. Whether the lever 31 has touched the page is determined by the resistor 36 in FIG.
It is determined by the voltage drop between both ends. Finally, in step S14 in FIG. 7, the swing motor 17 rotates forward for a predetermined time, and the roller pair returns to the original position and stops. Thus, one page turning cycle is completed.
【００３９】なお、上記実施例では、ローラ対を原位置
へ復帰させる制御を揺動モータ１７の回転時間によって
行っているが、この制御を、揺動腕４1、４2および連結
桿１０1、１０2にリミットスイッチを設けて行うことも
できる。In the above embodiment, the control for returning the roller pair to the original position is performed by the rotation time of the swing motor 17, but this control is performed by the swing arms 4 1 and 4 2 and the connecting rod 10 1. , it can be performed on the 10 2 is provided a limit switch.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
大判の雑誌等をほぼ垂直に立てた状態あるいはページ面
が斜め下方を向く状態でもめくり動作の途中でページ紙
葉の垂れ下がりが起こりにくく、各種の大きさの書物等
のページを円滑にめくることができる構造簡単なページ
めくり機構が提供される。As described above, according to the present invention,
Even when a large-format magazine or the like stands almost vertically or the page surface faces diagonally downward, it is difficult for the page sheet to hang down during the turning operation, and it is possible to smoothly turn pages such as books of various sizes. A simple page turning mechanism is provided.
【図１】本発明の一実施例たるページめくり機構を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a page turning mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すページめくり機構を裏面から見た斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view of the page turning mechanism shown in FIG. 1 as viewed from the back.
【図３】ページめくり機構の部分拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of the page turning mechanism.
【図４】ページ押さえ機構の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of a page pressing mechanism.
【図５】ページ押さえ機構の他の例を示す分解斜視図で
ある。FIG. 5 is an exploded perspective view showing another example of the page pressing mechanism.
【図６】ページめくり機構の動作を説明する模式図であ
る。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the operation of the page turning mechanism.
【図７】制御方法を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a control method.
【図８】モータ制御回路のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a motor control circuit.
【図９】連結桿の一端に設けた押し上げ棒を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a push-up bar provided at one end of a connecting rod.
【図１０】従来例の動作を説明する模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the operation of a conventional example.
１…背板 ２1、２2、２
3、２4…支え台 ３…回動軸 ４1、４2…揺
動腕 ５…ローラ・モータ ６…モータ基
板 ７…蝶ねじ １９1、１９2、２５1，２５2、２５3、２５4…軸受 ９…連結軸基板 １０1、１０2
…連結桿 １１…めくりローラ １２…押さえ
ローラ １３…ねじ穴 １４1、１４2
…固定ピン １５…ひも １６…連結軸 １７…揺動モータ １８、２０、２１、２４…歯車 ２２…延長軸 ２３…カプリング ２６…軟質ビ
ニルチューブ ２７…押し上げ棒 ２８1、２８2
…切り欠き ２９1、２９2…ページ押さえ機構 ３０…ページ
押さえモータ ３１…ページ押さえ梃子 ３２…腕部材 ３３…スプリング ３４…従動腕 ３５…ページ押さえ棒 ３６…抵抗器1 ... back plate 2 1 , 2 2 , 2
3 , 2 4 … Support base 3… Rotating shaft 4 1 , 4 2 … Swing arm 5… Roller motor 6… Motor board 7… Thumb screws 19 1 , 19 2 , 25 1 , 25 2 , 25 3 , 25 4 … Bearing 9… Connection shaft board 10 1 , 10 2
... connecting rod 11 ... turning roller 12 ... holding roller 13 ... screw hole 14 1 , 14 2
... Fixing pin 15 ... String 16 ... Link shaft 17 ... Swing motor 18,20,21,24 ... Gear 22 ... Extension shaft 23 ... Coupling 26 ... Soft vinyl tube 27 ... Push-up rod 28 1 and 28 2
… Notch 29 1 , 29 2 … Page press mechanism 30… Page press motor 31… Page press lever 32… Arm member 33… Spring 34… Follower arm 35… Page press bar 36… Resistor
Claims (3)
よび押さえローラと、 前記背板の横幅中央の後方所定距離にある支点から、背
板の上下の縁を越えて背板前方へ伸び、背板裏面に固定
した揺動モータにより駆動され、揃って左右に揺動する
上下の揺動腕とを備え、 前記めくりローラは上部および下部の連結桿に回転可能
に軸支され、押さえローラはめくりローラと平行に前記
連結桿に固定されてめくりローラと共にローラ対を構成
し、 前記上下の連結桿上のローラ対間隔の中点が、前記上下
の揺動腕の先端に立設した軸を介して支持され、 前記ローラ対が、上下の揺動腕のいずれか一方の先端に
固定されたローラ・モータにより駆動されて、前記中点
を通る軸の回りで一体に旋回可能であり、 ローラ対が書物等の見開きページに接触して旋回を妨げ
られたとき、めくりローラが前記ローラ・モータにより
駆動されて、当該ページの紙葉をローラ対の間へ繰り込
む方向に回転することを特徴とするページめくり機構。1. A back plate on which a book or the like is installed in a double-page spread state, a turning roller and a holding roller both having a length equivalent to the vertical width of the back plate, and a predetermined distance behind the center of the width of the back plate. An upper and lower swing arm that extends from the fulcrum to the front of the back plate beyond the upper and lower edges of the back plate and is driven by a swing motor fixed to the back surface of the back plate, and swings right and left together; Is rotatably supported by the upper and lower connecting rods, and the holding roller is fixed to the connecting rod in parallel with the turning roller to form a roller pair with the turning roller. The midpoint is supported via a shaft erected at the tip of the upper and lower swing arms, and the roller pair is driven by a roller motor fixed to one of the tips of the upper and lower swing arms. , Around the axis passing through the midpoint When the roller pair contacts a facing page such as a book and is prevented from turning, the turning roller is driven by the roller motor, and the sheet of the page is drawn in between the roller pair. A page turning mechanism characterized in that the page turns.
固定した揺動腕に連結された連結桿の前記中点に設けた
軸孔に、摩擦部材を介して摺動回転可能に嵌合すると共
に、前記めくりローラの軸に伝動部材を介して連結され
ることを特徴とする請求項１記載のページめくり機構。2. A shaft of the roller motor is slidably and rotatably fitted via a friction member to a shaft hole provided at the middle point of a connecting rod connected to a swing arm to which the motor is fixed. 2. The page turning mechanism according to claim 1, wherein the turning mechanism is connected to a shaft of the turning roller via a transmission member.
めくりローラの反対側に所定長の延長部分を有し、該延
長部分の先端から上方に伸びてページ下部に達する長さ
の押し上げ棒を備えることを特徴とする請求項１記載の
ページめくり機構。3. A lower connecting rod has a predetermined length extending portion on the opposite side of the turning roller with the holding roller interposed therebetween, and a pushing rod having a length extending upward from a tip of the extending portion to reach a lower portion of the page. The page turning mechanism according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34421197A JP3775456B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Page turning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34421197A JP3775456B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Page turning mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11157252A true JPH11157252A (en) | 1999-06-15 |
| JP3775456B2 JP3775456B2 (en) | 2006-05-17 |
Family
ID=18367496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34421197A Expired - Lifetime JP3775456B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Page turning mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3775456B2 (en) |
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1997
- 1997-11-28 JP JP34421197A patent/JP3775456B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3775456B2 (en) | 2006-05-17 |
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