JPH11156073A - 穴かがり縫いミシン - Google Patents
穴かがり縫いミシンInfo
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- JPH11156073A JPH11156073A JP9342193A JP34219397A JPH11156073A JP H11156073 A JPH11156073 A JP H11156073A JP 9342193 A JP9342193 A JP 9342193A JP 34219397 A JP34219397 A JP 34219397A JP H11156073 A JPH11156073 A JP H11156073A
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- thread
- sewing machine
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
- D05B3/06—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for sewing buttonholes
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B29/00—Pressers; Presser feet
- D05B29/02—Presser-control devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の穴かがり縫いミシンでは、布押え昇降
機構と上糸切断機構と下糸切断機構を連動させて駆動す
るアクチュエータを、速度が可変となるように駆動制御
したものがないため、その駆動速度を下糸切断の際の下
糸さばき時に下糸を切断しないように設定しなければな
らなず、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイ
クルタイムが長くなり、生産性が低下するという問題が
ある。 【解決手段】 下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速
度よりも上糸切断時のモータ速度の方が高くなるよう
に、また、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速度よ
りも布押え上昇時のモータ速度の方が高くなるように、
ステッピングモータ８を駆動制御するように構成した。
機構と上糸切断機構と下糸切断機構を連動させて駆動す
るアクチュエータを、速度が可変となるように駆動制御
したものがないため、その駆動速度を下糸切断の際の下
糸さばき時に下糸を切断しないように設定しなければな
らなず、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイ
クルタイムが長くなり、生産性が低下するという問題が
ある。 【解決手段】 下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速
度よりも上糸切断時のモータ速度の方が高くなるよう
に、また、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速度よ
りも布押え上昇時のモータ速度の方が高くなるように、
ステッピングモータ８を駆動制御するように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は穴かがり縫いミシ
ンに関し、特に、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸
切断機構とを連動させて駆動する駆動手段を、適正な駆
動速度になるように速度可変に駆動制御して、生産性を
高め得るようにした穴かがり縫いミシンに関する。
ンに関し、特に、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸
切断機構とを連動させて駆動する駆動手段を、適正な駆
動速度になるように速度可変に駆動制御して、生産性を
高め得るようにした穴かがり縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】 ボタン穴等に穴かがり縫いを施す一般
的な穴かがり縫いミシンは、布押えを昇降する為の布押
え昇降機構と、上糸を切断する為の上糸切断機構と、下
糸を切断する為の下糸切断機構と、これら機械的に連動
連結された３つの機構を連動させて駆動する駆動手段と
を備え、上糸及び下糸の切断と布押えの上昇とを略連続
的に行うように構成してある。
的な穴かがり縫いミシンは、布押えを昇降する為の布押
え昇降機構と、上糸を切断する為の上糸切断機構と、下
糸を切断する為の下糸切断機構と、これら機械的に連動
連結された３つの機構を連動させて駆動する駆動手段と
を備え、上糸及び下糸の切断と布押えの上昇とを略連続
的に行うように構成してある。
【０００３】前記駆動手段としては、従来、作業者が足
踏みペダルを踏むことにより、チェーン部材を介して前
記３つの機構を駆動するペダル操作式が一般的である
が、最近では、エアシリンダ又はソレノイドアクチュエ
ータ又は電動モータにより、前記３つの機構を駆動する
ものも実用に供されている。
踏みペダルを踏むことにより、チェーン部材を介して前
記３つの機構を駆動するペダル操作式が一般的である
が、最近では、エアシリンダ又はソレノイドアクチュエ
ータ又は電動モータにより、前記３つの機構を駆動する
ものも実用に供されている。
【０００４】ところで、図９の一般的な下糸切断機構10
0 においては、ミシン機枠に枢支された軸部材101 の右
端部にカムレバー102 が固着され、カムレバー102 の後
端部のコロ103 が、ミシン機枠に枢支されたカム板104
の溝カム105 に係合している。軸部材101 の左端部に固
着された作動レバー106 が矢印方向に回動されると、軸
部材101 とカムレバー102 も一体的に回動され、コロ10
3 と溝カム105 を介してカム板104 が矢印方向へ回動さ
れる。
0 においては、ミシン機枠に枢支された軸部材101 の右
端部にカムレバー102 が固着され、カムレバー102 の後
端部のコロ103 が、ミシン機枠に枢支されたカム板104
の溝カム105 に係合している。軸部材101 の左端部に固
着された作動レバー106 が矢印方向に回動されると、軸
部材101 とカムレバー102 も一体的に回動され、コロ10
3 と溝カム105 を介してカム板104 が矢印方向へ回動さ
れる。
【０００５】カム板104 には下糸切断リンク110 の後端
部がピン結合され、下糸切断リンク110 の前端部に作動
レバー111 の後端部が連結され、作動レバー111 の前端
部分に可動刃112 と下糸さばき113 が固定されている。
カム板104 が矢印方向へ回動されると、下糸切断リンク
110 が後方へ移動し、段ネジ114 を支点として作動レバ
ー111 とともに可動刃112 と下糸さばき113 が矢印方向
へ回動される。
部がピン結合され、下糸切断リンク110 の前端部に作動
レバー111 の後端部が連結され、作動レバー111 の前端
部分に可動刃112 と下糸さばき113 が固定されている。
カム板104 が矢印方向へ回動されると、下糸切断リンク
110 が後方へ移動し、段ネジ114 を支点として作動レバ
ー111 とともに可動刃112 と下糸さばき113 が矢印方向
へ回動される。
【０００６】可動刃112 と下糸さばき113 が矢印方向へ
回動されると、先ず、下糸さばき113 で下糸が所定量繰
出されて保持され、その後、可動刃113 と固定刃115 と
で下糸が切断される。尚、下糸切断機構100 と図示省略
した布押え昇降機構と上糸切断機構は、リンク部材117
を含む連動連結機構118 により機械的に連動連結されて
いる。また、これら３つの機構を連動させて駆動する駆
動手段としては、チェーン部材119 を含む前記ペダル操
作式のものが適用されている。
回動されると、先ず、下糸さばき113 で下糸が所定量繰
出されて保持され、その後、可動刃113 と固定刃115 と
で下糸が切断される。尚、下糸切断機構100 と図示省略
した布押え昇降機構と上糸切断機構は、リンク部材117
を含む連動連結機構118 により機械的に連動連結されて
いる。また、これら３つの機構を連動させて駆動する駆
動手段としては、チェーン部材119 を含む前記ペダル操
作式のものが適用されている。
【０００７】ところで、従来の穴かがり縫いミシンにお
いては、下糸切断機構を高速で作動させると、可動刃と
固定刃とで下糸を切断する際の下糸さばき時に、下糸さ
ばきで下糸を切断してしまう場合があり、下糸切断機構
を高速で作動させることができないというのが現状であ
る。
いては、下糸切断機構を高速で作動させると、可動刃と
固定刃とで下糸を切断する際の下糸さばき時に、下糸さ
ばきで下糸を切断してしまう場合があり、下糸切断機構
を高速で作動させることができないというのが現状であ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】 穴かがり縫いミシン
に、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構を連
動させて駆動する駆動手段として、作業者が足踏みとチ
ェーン部材を介して前記３つの機構を駆動するペダル操
作式を採用した場合、作業負荷が大きくなるし、下糸さ
ばきで下糸を切断しないように慎重な作業を要するた
め、作業能率が低くなるという問題がある。
に、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構を連
動させて駆動する駆動手段として、作業者が足踏みとチ
ェーン部材を介して前記３つの機構を駆動するペダル操
作式を採用した場合、作業負荷が大きくなるし、下糸さ
ばきで下糸を切断しないように慎重な作業を要するた
め、作業能率が低くなるという問題がある。
【０００９】一方、エアシリンダ又はソレノイドアクチ
ュエータ又は電動モータにより、前記３つの機構を連動
させて駆動する穴かがり縫いミシンでは、これらのアク
チュエータを速度が可変となるように駆動制御したもの
はなく、その駆動速度を下糸切断の際の下糸さばき時に
下糸を切断しないように設定しなければならない。つま
り、前記下糸さばき時以外の上糸切断と布押え上昇時に
も、駆動速度を高くすることができないため、上糸及び
下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムが長く
なり、作業能率つまり生産性が低下するという問題があ
る。
ュエータ又は電動モータにより、前記３つの機構を連動
させて駆動する穴かがり縫いミシンでは、これらのアク
チュエータを速度が可変となるように駆動制御したもの
はなく、その駆動速度を下糸切断の際の下糸さばき時に
下糸を切断しないように設定しなければならない。つま
り、前記下糸さばき時以外の上糸切断と布押え上昇時に
も、駆動速度を高くすることができないため、上糸及び
下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムが長く
なり、作業能率つまり生産性が低下するという問題があ
る。
【００１０】他方、カム機構を介して、エアシリンダ又
はソレノイドアクチュエータ又は電動モータを一定の駆
動速度で駆動し、下糸切断時と上糸切断時と布押え上昇
時の作動速度を可変にすることが可能であるが、カム形
状が非常に複雑になること、タイミング調整が困難であ
ること、等の問題が生じる。
はソレノイドアクチュエータ又は電動モータを一定の駆
動速度で駆動し、下糸切断時と上糸切断時と布押え上昇
時の作動速度を可変にすることが可能であるが、カム形
状が非常に複雑になること、タイミング調整が困難であ
ること、等の問題が生じる。
【００１１】本発明の目的は、布押え昇降機構と上糸切
断機構と下糸切断機構とを連動させて駆動する駆動手段
を、適正な駆動速度になるように駆動速度を可変に駆動
制御し、下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸
及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを
短縮し、作業能率つまり生産性を高め、更に、製作コス
トを低減できる穴かがり縫いミシンを提供することであ
る。
断機構と下糸切断機構とを連動させて駆動する駆動手段
を、適正な駆動速度になるように駆動速度を可変に駆動
制御し、下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸
及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを
短縮し、作業能率つまり生産性を高め、更に、製作コス
トを低減できる穴かがり縫いミシンを提供することであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】 請求項１の穴かがり縫
いミシンは、布押えを昇降する為の布押え昇降機構と、
上糸を切断する為の上糸切断機構と、下糸を切断する為
の下糸切断機構とを備え、これら３つの機構を機械的に
連動連結してなる穴かがり縫いミシンにおいて、前記布
押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを連動さ
せて駆動する駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御する
制御手段とを備え、前記３つの機構は、上糸切断と下糸
切断の完了後に布押え上昇を行うように構成され、前記
制御手段は、下糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の
駆動速度よりも上糸切断時の駆動速度の方が高くなるよ
うに駆動手段を駆動制御することを特徴とするものであ
る。
いミシンは、布押えを昇降する為の布押え昇降機構と、
上糸を切断する為の上糸切断機構と、下糸を切断する為
の下糸切断機構とを備え、これら３つの機構を機械的に
連動連結してなる穴かがり縫いミシンにおいて、前記布
押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを連動さ
せて駆動する駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御する
制御手段とを備え、前記３つの機構は、上糸切断と下糸
切断の完了後に布押え上昇を行うように構成され、前記
制御手段は、下糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の
駆動速度よりも上糸切断時の駆動速度の方が高くなるよ
うに駆動手段を駆動制御することを特徴とするものであ
る。
【００１３】駆動手段としては、ソレノイドアクチュエ
ータやエアシリンダやステッピングモータ等を適用する
ことができる。上糸切断と下糸切断の完了後に、制御手
段により、下糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆
動速度よりも上糸切断時の駆動速度の方が高くなるよう
に、駆動手段が駆動制御されるので、下糸切断の際の下
糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を
切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮
し、作業能率つまり生産性を確実に高めることができ
る。
ータやエアシリンダやステッピングモータ等を適用する
ことができる。上糸切断と下糸切断の完了後に、制御手
段により、下糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆
動速度よりも上糸切断時の駆動速度の方が高くなるよう
に、駆動手段が駆動制御されるので、下糸切断の際の下
糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を
切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮
し、作業能率つまり生産性を確実に高めることができ
る。
【００１４】請求項２の穴かがり縫いミシンは、布押え
を昇降する為の布押え昇降機構と、上糸を切断する為の
上糸切断機構と、下糸を切断する為の下糸切断機構とを
備え、これら３つの機構を機械的に連動連結してなる穴
かがり縫いミシンにおいて、前記布押え昇降機構と上糸
切断機構と下糸切断機構とを連動させて駆動する駆動手
段と、前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備え、
前記３つの機構は、上糸切断と下糸切断の完了後に布押
え上昇を行うように構成され、前記制御手段は、下糸切
断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度よりも布押
え上昇時の駆動速度の方が高くなるように駆動手段を駆
動制御することを特徴とするものである。
を昇降する為の布押え昇降機構と、上糸を切断する為の
上糸切断機構と、下糸を切断する為の下糸切断機構とを
備え、これら３つの機構を機械的に連動連結してなる穴
かがり縫いミシンにおいて、前記布押え昇降機構と上糸
切断機構と下糸切断機構とを連動させて駆動する駆動手
段と、前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備え、
前記３つの機構は、上糸切断と下糸切断の完了後に布押
え上昇を行うように構成され、前記制御手段は、下糸切
断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度よりも布押
え上昇時の駆動速度の方が高くなるように駆動手段を駆
動制御することを特徴とするものである。
【００１５】駆動手段としては、ソレノイドアクチュエ
ータやエアシリンダやステッピングモータ等を適用する
ことができる。制御手段により、下糸切断の際の下糸さ
ばき時の駆動手段の駆動速度よりも布押え上昇時の駆動
速度の方が高くなるように、駆動手段が駆動制御される
ので、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断するこ
となく、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイ
クルタイムを確実に短縮し、作業能率つまり生産性を確
実に高めることができる。
ータやエアシリンダやステッピングモータ等を適用する
ことができる。制御手段により、下糸切断の際の下糸さ
ばき時の駆動手段の駆動速度よりも布押え上昇時の駆動
速度の方が高くなるように、駆動手段が駆動制御される
ので、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断するこ
となく、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイ
クルタイムを確実に短縮し、作業能率つまり生産性を確
実に高めることができる。
【００１６】請求項３の穴かがり縫いミシンは、請求項
１又は２の発明において、前記駆動手段の駆動力を、布
押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達す
るカム機構を備えたことを特徴とするものである。カム
機構により、駆動手段の駆動力を布押え昇降機構と上糸
切断機構と下糸切断機構とに伝達することができる。簡
単なカム機構を設けることにより、下糸切断の際の下糸
さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切
断し布押えを上昇させるサイクルタイムの短縮を達成す
ることができ、穴かがり縫いミシン全体の製作コストを
低減することができる。その他請求項１又は２と同様の
作用を奏する。
１又は２の発明において、前記駆動手段の駆動力を、布
押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達す
るカム機構を備えたことを特徴とするものである。カム
機構により、駆動手段の駆動力を布押え昇降機構と上糸
切断機構と下糸切断機構とに伝達することができる。簡
単なカム機構を設けることにより、下糸切断の際の下糸
さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切
断し布押えを上昇させるサイクルタイムの短縮を達成す
ることができ、穴かがり縫いミシン全体の製作コストを
低減することができる。その他請求項１又は２と同様の
作用を奏する。
【００１７】請求項４の穴かがり縫いミシンは、請求項
１又は２の発明において、前記駆動手段の駆動力を、布
押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達す
るギヤ機構を備えたことを特徴とするものである。ギヤ
機構により、駆動手段の駆動力を布押え昇降機構と上糸
切断機構と下糸切断機構とに伝達することができる。簡
単なギヤ機構を設けることにより、下糸切断の際の下糸
さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切
断し布押えを上昇させるサイクルタイムの短縮を達成す
ることができ、穴かがり縫いミシン全体の製作コストを
低減することができる。その他請求項１又は２と同様の
作用を奏する。
１又は２の発明において、前記駆動手段の駆動力を、布
押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達す
るギヤ機構を備えたことを特徴とするものである。ギヤ
機構により、駆動手段の駆動力を布押え昇降機構と上糸
切断機構と下糸切断機構とに伝達することができる。簡
単なギヤ機構を設けることにより、下糸切断の際の下糸
さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切
断し布押えを上昇させるサイクルタイムの短縮を達成す
ることができ、穴かがり縫いミシン全体の製作コストを
低減することができる。その他請求項１又は２と同様の
作用を奏する。
【００１８】請求項５の穴かがり縫いミシンは、請求項
１〜４の何れか１項の発明において、前記駆動手段は、
ステッピングモータであることを特徴とするものであ
る。それ故、制御手段によりステッピングモータ駆動制
御して、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断する
ことなく、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサ
イクルタイムを確実に短縮することができ、しかも、製
作コスト的に有利になる。その他請求項１〜４の何れか
１項と同様の作用を奏する。
１〜４の何れか１項の発明において、前記駆動手段は、
ステッピングモータであることを特徴とするものであ
る。それ故、制御手段によりステッピングモータ駆動制
御して、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断する
ことなく、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサ
イクルタイムを確実に短縮することができ、しかも、製
作コスト的に有利になる。その他請求項１〜４の何れか
１項と同様の作用を奏する。
【００１９】請求項６の穴かがり縫いミシンは、布押え
を昇降する為の布押え昇降機構と、上糸を切断する為の
上糸切断機構と、下糸を切断する為の下糸切断機構とを
備え、これら３つの機構を機械的に連動連結してなる穴
かがり縫いミシンにおいて、前記布押え昇降機構と上糸
切断機構と下糸切断機構とを連動させて駆動するステッ
ピングモータと、前記ステッピングモータを駆動制御す
るモータ制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
を昇降する為の布押え昇降機構と、上糸を切断する為の
上糸切断機構と、下糸を切断する為の下糸切断機構とを
備え、これら３つの機構を機械的に連動連結してなる穴
かがり縫いミシンにおいて、前記布押え昇降機構と上糸
切断機構と下糸切断機構とを連動させて駆動するステッ
ピングモータと、前記ステッピングモータを駆動制御す
るモータ制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【００２０】この穴かがり縫いミシンにおいては、モー
タ制御手段により、下糸切断の際の下糸さばき時に、下
糸を切断しない為に、ステッピングモータを所定のモー
タ速度になるように駆動制御し、下糸切断の際の下糸さ
ばき時以外の上糸切断時と布押え上昇時に、ステッピン
グモータを前記所定のモータ速度よりも高いモータ速度
になるように駆動制御することができる。その結果、下
糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、
上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイ
ムを短縮でき、作業能率つまり生産性を高めることがで
きる。
タ制御手段により、下糸切断の際の下糸さばき時に、下
糸を切断しない為に、ステッピングモータを所定のモー
タ速度になるように駆動制御し、下糸切断の際の下糸さ
ばき時以外の上糸切断時と布押え上昇時に、ステッピン
グモータを前記所定のモータ速度よりも高いモータ速度
になるように駆動制御することができる。その結果、下
糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、
上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイ
ムを短縮でき、作業能率つまり生産性を高めることがで
きる。
【００２１】また、モータ制御手段により、下糸切断の
際の下糸さばき時と上糸切断時に、ステッピングモータ
を前記所定のモータ速度となるように駆動制御し、下糸
切断の際の下糸さばき時と上糸切断時以外の布押え上昇
時に、ステッピングモータを前記所定のモータ速度より
も高いモータ速度になるように駆動制御することができ
る。その結果、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切
断することなく、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇さ
せるサイクルタイムを短縮でき、作業能率つまり生産性
を高めることができる。
際の下糸さばき時と上糸切断時に、ステッピングモータ
を前記所定のモータ速度となるように駆動制御し、下糸
切断の際の下糸さばき時と上糸切断時以外の布押え上昇
時に、ステッピングモータを前記所定のモータ速度より
も高いモータ速度になるように駆動制御することができ
る。その結果、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切
断することなく、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇さ
せるサイクルタイムを短縮でき、作業能率つまり生産性
を高めることができる。
【００２２】請求項７の穴かがり縫いミシンは、請求項
６の発明において、前記３つの機構は、上糸切断と下糸
切断の完了後に布押え上昇を行うように構成され、前記
モータ制御手段は、下糸切断の際の下糸さばき時のモー
タ速度よりも上糸切断時のモータ速度の方が高くなるよ
うにステッピングモータを駆動制御することを特徴とす
るものである。
６の発明において、前記３つの機構は、上糸切断と下糸
切断の完了後に布押え上昇を行うように構成され、前記
モータ制御手段は、下糸切断の際の下糸さばき時のモー
タ速度よりも上糸切断時のモータ速度の方が高くなるよ
うにステッピングモータを駆動制御することを特徴とす
るものである。
【００２３】この穴かがり縫いミシンにおいては、上糸
切断と下糸切断の完了後に、モータ制御手段により、下
糸切断の際の下糸さばき時のモータ速度よりも上糸切断
時のモータ速度の方が高くなるように、ステッピングモ
ータが駆動制御されるので、下糸切断の際の下糸さばき
時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切断し布
押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮し、作業
能率つまり生産性を確実に高めることができる。その他
請求項６と同様の作用を奏する。
切断と下糸切断の完了後に、モータ制御手段により、下
糸切断の際の下糸さばき時のモータ速度よりも上糸切断
時のモータ速度の方が高くなるように、ステッピングモ
ータが駆動制御されるので、下糸切断の際の下糸さばき
時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切断し布
押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮し、作業
能率つまり生産性を確実に高めることができる。その他
請求項６と同様の作用を奏する。
【００２４】請求項８の穴かがり縫いミシンは、請求項
６又は７の発明において、前記モータ制御手段は、下糸
切断の際の下糸さばき時のモータ速度よりも布押え上昇
時のモータ速度の方が高くなるようにステッピングモー
タを駆動制御することを特徴とするものである。
６又は７の発明において、前記モータ制御手段は、下糸
切断の際の下糸さばき時のモータ速度よりも布押え上昇
時のモータ速度の方が高くなるようにステッピングモー
タを駆動制御することを特徴とするものである。
【００２５】この穴かがり縫いミシンにおいては、モー
タ制御手段により、下糸切断の際の下糸さばき時のモー
タ速度よりも布押え上昇時のモータ速度の方が高くなる
ように、ステッピングモータが駆動制御されるので、下
糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、
上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイ
ムを確実に短縮し、作業能率つまり生産性を確実に高め
ることができる。その他請求項６又は７と同様の作用を
奏する。
タ制御手段により、下糸切断の際の下糸さばき時のモー
タ速度よりも布押え上昇時のモータ速度の方が高くなる
ように、ステッピングモータが駆動制御されるので、下
糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、
上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイ
ムを確実に短縮し、作業能率つまり生産性を確実に高め
ることができる。その他請求項６又は７と同様の作用を
奏する。
【００２６】請求項９の穴かがり縫いミシンは、請求項
６〜８の何れか１項の発明において、前記ステッピング
モータの駆動力を、布押え昇降機構と上糸切断機構と下
糸切断機構とに伝達するカム機構を備えたことを特徴と
するものである。
６〜８の何れか１項の発明において、前記ステッピング
モータの駆動力を、布押え昇降機構と上糸切断機構と下
糸切断機構とに伝達するカム機構を備えたことを特徴と
するものである。
【００２７】この穴かがり縫いミシンにおいては、カム
機構により、ステッピングモータの駆動力を布押え昇降
機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達することが
できる。簡単なカム機構を設けることにより、下糸切断
の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及
び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムの短
縮を達成することができ、穴かがり縫いミシン全体の製
作コストを低減することができる。その他請求項６〜８
の何れか１項と同様の作用を奏する。
機構により、ステッピングモータの駆動力を布押え昇降
機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達することが
できる。簡単なカム機構を設けることにより、下糸切断
の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及
び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムの短
縮を達成することができ、穴かがり縫いミシン全体の製
作コストを低減することができる。その他請求項６〜８
の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００２８】請求項１０の穴かがり縫いミシンは、請求
項６〜８の何れか１項の発明において、前記ステッピン
グモータの駆動力を、布押え昇降機構と上糸切断機構と
下糸切断機構とに伝達するギヤ機構を備えたことを特徴
とするものである。
項６〜８の何れか１項の発明において、前記ステッピン
グモータの駆動力を、布押え昇降機構と上糸切断機構と
下糸切断機構とに伝達するギヤ機構を備えたことを特徴
とするものである。
【００２９】この穴かがり縫いミシンにおいては、ギヤ
機構により、ステッピングモータの駆動力を布押え昇降
機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達することが
できる。簡単なギヤ機構を設けることにより、下糸切断
の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及
び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムの短
縮を達成することができ、穴かがり縫いミシン全体の製
作コストを低減することができる。その他請求項６〜８
の何れか１項と同様の作用を奏する。
機構により、ステッピングモータの駆動力を布押え昇降
機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達することが
できる。簡単なギヤ機構を設けることにより、下糸切断
の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及
び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムの短
縮を達成することができ、穴かがり縫いミシン全体の製
作コストを低減することができる。その他請求項６〜８
の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００３０】請求項１１の穴かがり縫いミシンは、布押
えを昇降する為の布押え昇降機構と、上糸を切断する為
の上糸切断機構と、下糸を切断する為の下糸切断機構と
を備え、これら３つの機構を機械的に連動連結してなる
穴かがり縫いミシンにおいて、前記布押え昇降機構と上
糸切断機構と下糸切断機構とを連動させて駆動する駆動
手段と、少なくとも上糸切断時の駆動手段の駆動速度と
下糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度を夫
々独立して設定する設定手段と、前記設定手段で設定さ
れた駆動手段の駆動速度に基いて、駆動手段を駆動制御
する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
えを昇降する為の布押え昇降機構と、上糸を切断する為
の上糸切断機構と、下糸を切断する為の下糸切断機構と
を備え、これら３つの機構を機械的に連動連結してなる
穴かがり縫いミシンにおいて、前記布押え昇降機構と上
糸切断機構と下糸切断機構とを連動させて駆動する駆動
手段と、少なくとも上糸切断時の駆動手段の駆動速度と
下糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度を夫
々独立して設定する設定手段と、前記設定手段で設定さ
れた駆動手段の駆動速度に基いて、駆動手段を駆動制御
する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３１】この穴かがり縫いミシンにおいては、設定
手段により、下糸切断の際の下糸さばき時と上糸切断時
との駆動手段の駆動速度を夫々最適となるように設定
し、制御手段により設定された駆動手段の駆動速度に基
いて駆動手段を駆動制御するので、下糸切断の際の下糸
さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切
断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮
し、作業能率つまり生産性を確実に高めることができ
る。
手段により、下糸切断の際の下糸さばき時と上糸切断時
との駆動手段の駆動速度を夫々最適となるように設定
し、制御手段により設定された駆動手段の駆動速度に基
いて駆動手段を駆動制御するので、下糸切断の際の下糸
さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切
断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮
し、作業能率つまり生産性を確実に高めることができ
る。
【００３２】請求項１２の穴かがり縫いミシンは、布押
えを昇降する為の布押え昇降機構と、上糸を切断する為
の上糸切断機構と、下糸を切断する為の下糸切断機構と
を備え、これら３つの機構を機械的に連動連結してなる
穴かがり縫いミシンにおいて、前記布押え昇降機構と上
糸切断機構と下糸切断機構とを連動させて駆動する駆動
手段と、少なくとも布押え上昇時の駆動手段の駆動速度
と下糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度を
夫々独立して設定する設定手段と、前記設定手段で設定
された駆動手段の駆動速度に基いて、駆動手段を駆動制
御する制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
えを昇降する為の布押え昇降機構と、上糸を切断する為
の上糸切断機構と、下糸を切断する為の下糸切断機構と
を備え、これら３つの機構を機械的に連動連結してなる
穴かがり縫いミシンにおいて、前記布押え昇降機構と上
糸切断機構と下糸切断機構とを連動させて駆動する駆動
手段と、少なくとも布押え上昇時の駆動手段の駆動速度
と下糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度を
夫々独立して設定する設定手段と、前記設定手段で設定
された駆動手段の駆動速度に基いて、駆動手段を駆動制
御する制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【００３３】この穴かがり縫いミシンにおいては、設定
手段により、下糸切断の際の下糸さばき時と布押え上昇
時との駆動手段の駆動速度を夫々最適となるように設定
し、制御手段により設定された駆動手段の駆動速度に基
いて駆動手段を駆動制御するので、下糸切断の際の下糸
さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切
断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮
し、作業能率つまり生産性を確実に高めることができ
る。
手段により、下糸切断の際の下糸さばき時と布押え上昇
時との駆動手段の駆動速度を夫々最適となるように設定
し、制御手段により設定された駆動手段の駆動速度に基
いて駆動手段を駆動制御するので、下糸切断の際の下糸
さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切
断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮
し、作業能率つまり生産性を確実に高めることができ
る。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、布押えを
昇降する為の布押え昇降機構、上糸を切断する為の上糸
切断機構、下糸を切断する為の下糸切断機構を備え、こ
れら３つの機構を機械的に連動連結してなる穴かがり縫
いミシンに、本発明を適用したものである。
て図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、布押えを
昇降する為の布押え昇降機構、上糸を切断する為の上糸
切断機構、下糸を切断する為の下糸切断機構を備え、こ
れら３つの機構を機械的に連動連結してなる穴かがり縫
いミシンに、本発明を適用したものである。
【００３５】図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭ
は、ミシンテーブル１上に載置支持されており、このミ
シンテーブル１に、ミシンモータ２、起動・停止スイッ
チ７０を操作する踏み台３、穴かがり縫目やボタン穴を
形成する為の種々のデータ等を入力し表示する為の操作
パネル４、縫製モードとモータ速度設定モードに切換え
る為のモード切換えスイッチ７１、布押え昇降機構５と
上糸切断機構６と下糸切断機構７に共通のステッピング
モータ８のモータ速度を設定する為の速度設定キー７
２、ミシンモータ２やステッピングモータ８等を駆動制
御する制御装置９等が設けられている。
は、ミシンテーブル１上に載置支持されており、このミ
シンテーブル１に、ミシンモータ２、起動・停止スイッ
チ７０を操作する踏み台３、穴かがり縫目やボタン穴を
形成する為の種々のデータ等を入力し表示する為の操作
パネル４、縫製モードとモータ速度設定モードに切換え
る為のモード切換えスイッチ７１、布押え昇降機構５と
上糸切断機構６と下糸切断機構７に共通のステッピング
モータ８のモータ速度を設定する為の速度設定キー７
２、ミシンモータ２やステッピングモータ８等を駆動制
御する制御装置９等が設けられている。
【００３６】図２に示すように、穴かがり縫いミシンＭ
には、連動連結機構１０により機械的に連動連結された
布押え昇降機構５と上糸切断機構６と下糸切断機構７が
設けられ、これら３つの機構５〜７を、ステッピングモ
ータ８により連動させて駆動し、上糸切断機構６による
上糸の切断と、下糸切断機構７による下糸の切断と、布
押え昇降機構５による布押え３７の上昇とを略連続的に
行うようにしてある。
には、連動連結機構１０により機械的に連動連結された
布押え昇降機構５と上糸切断機構６と下糸切断機構７が
設けられ、これら３つの機構５〜７を、ステッピングモ
ータ８により連動させて駆動し、上糸切断機構６による
上糸の切断と、下糸切断機構７による下糸の切断と、布
押え昇降機構５による布押え３７の上昇とを略連続的に
行うようにしてある。
【００３７】連動連結機構１０は、上下に長いリンク部
材１１と、ミシン機枠に枢支され後端部がリンク部材１
１の上端部にピン結合されたＬ型リンク片１２と、ミシ
ン機枠に枢支され上端部がワイヤ１５でＬ型リンク片１
２の上端部に連結されたリンク片１３と、ミシン機枠に
枢支され上端部がワイヤ１６でリンク片１３の上端部に
連結されたＬ型リンク片１４を有する。
材１１と、ミシン機枠に枢支され後端部がリンク部材１
１の上端部にピン結合されたＬ型リンク片１２と、ミシ
ン機枠に枢支され上端部がワイヤ１５でＬ型リンク片１
２の上端部に連結されたリンク片１３と、ミシン機枠に
枢支され上端部がワイヤ１６でリンク片１３の上端部に
連結されたＬ型リンク片１４を有する。
【００３８】リンク部材１１の左側には、ミシン機枠に
枢支された揺動リンク２０が設けられ、揺動リンク２０
の右端部が、リンク部材１１から突出した軸部１１ａに
上方から係合している。ステッピングモータ８の出力軸
８ａには、カム機構２１の円板状のカム２２が偏心状に
固着され、カム２２の外周部が揺動リンク２０の長さ方
向略中央部分に上側から接触状に係合している。
枢支された揺動リンク２０が設けられ、揺動リンク２０
の右端部が、リンク部材１１から突出した軸部１１ａに
上方から係合している。ステッピングモータ８の出力軸
８ａには、カム機構２１の円板状のカム２２が偏心状に
固着され、カム２２の外周部が揺動リンク２０の長さ方
向略中央部分に上側から接触状に係合している。
【００３９】従って、ステッピングモータ８が駆動さ
れ，回転するカム２２の回転中心と揺動リンク２０との
接触部間の径が次第に大径化すると、揺動リンク２０が
カム２２に押されて下方へ揺動してリンク部材１１が押
下げられ、それに連動してリンク片１２〜１４が図にお
いて時計回りに回動する。また、ステッピングモータ８
が駆動され、回転するカム２２の回転中心と揺動リンク
２０との接触部間の径が次第に小径化すると、後述する
布押え昇降機構５の圧縮コイルバネ３４の付勢力によ
り、リンク片１２〜１４が図において反時計回りに回動
し、リンク部材１１が上昇するようになっている。
れ，回転するカム２２の回転中心と揺動リンク２０との
接触部間の径が次第に大径化すると、揺動リンク２０が
カム２２に押されて下方へ揺動してリンク部材１１が押
下げられ、それに連動してリンク片１２〜１４が図にお
いて時計回りに回動する。また、ステッピングモータ８
が駆動され、回転するカム２２の回転中心と揺動リンク
２０との接触部間の径が次第に小径化すると、後述する
布押え昇降機構５の圧縮コイルバネ３４の付勢力によ
り、リンク片１２〜１４が図において反時計回りに回動
し、リンク部材１１が上昇するようになっている。
【００４０】前記布押え昇降機構５について説明する。
連動連結機構１０のＬ型リンク片１４の前端部に、押え
上げリンク３０が作動的に連結され、押え上げリンク３
０の下端部に、ガイド部材３３に昇降自在にガイドされ
た押え棒抱き３１が連結されている。押え棒抱き３１に
は押え棒３２が挿通状に固定され、押え棒抱き３１の上
側の押え棒３２には、押え棒抱き３２を下方へ付勢する
圧縮コイルバネ３４が外装されている。
連動連結機構１０のＬ型リンク片１４の前端部に、押え
上げリンク３０が作動的に連結され、押え上げリンク３
０の下端部に、ガイド部材３３に昇降自在にガイドされ
た押え棒抱き３１が連結されている。押え棒抱き３１に
は押え棒３２が挿通状に固定され、押え棒抱き３１の上
側の押え棒３２には、押え棒抱き３２を下方へ付勢する
圧縮コイルバネ３４が外装されている。
【００４１】押え棒３２の下端部には押えローラ３６が
装着され、この押えローラ３６は、布押え３７が取付け
られた送り腕３８の前上面部の溝３８ａに転動可能に係
合し、送り腕３８（布押え３７）は、押えローラ３６で
下方へ押えられた状態で前後移動できるようになってい
る。また、送り腕３８の前上端部には係合片３９が設け
られており、この係合片３９に押えローラ３６が係合し
た状態で、押えローラ３６とともに送り腕３８と布押え
３７が上昇するようになっている。
装着され、この押えローラ３６は、布押え３７が取付け
られた送り腕３８の前上面部の溝３８ａに転動可能に係
合し、送り腕３８（布押え３７）は、押えローラ３６で
下方へ押えられた状態で前後移動できるようになってい
る。また、送り腕３８の前上端部には係合片３９が設け
られており、この係合片３９に押えローラ３６が係合し
た状態で、押えローラ３６とともに送り腕３８と布押え
３７が上昇するようになっている。
【００４２】カム機構２１のカム２２の回転中心と揺動
リンク２０との接触部間の径が最も小径化し、連動連結
機構１０のリンク部材１１が上限位置に位置した状態で
は、圧縮コイルバネ３４の付勢力により、押え棒抱き３
１と押え棒３２と押えローラ３６と送り腕３８を介し
て、布押え３７が下方へ付勢され、布押え３７と送り台
（図示略）との間に加工布が挟持される。
リンク２０との接触部間の径が最も小径化し、連動連結
機構１０のリンク部材１１が上限位置に位置した状態で
は、圧縮コイルバネ３４の付勢力により、押え棒抱き３
１と押え棒３２と押えローラ３６と送り腕３８を介し
て、布押え３７が下方へ付勢され、布押え３７と送り台
（図示略）との間に加工布が挟持される。
【００４３】この状態から、ステッピングモータ８が駆
動されると、カム２２の回転中心と揺動リンク２０との
接触部間の径が次第に大径化し、カム機構２１と揺動リ
ンク２０を介してリンク部材１１が押下げられ、Ｌ型リ
ンク片１４が矢印方向へ回転する。Ｌ型リンク片１４が
矢印方向へ回転し始めた後、しばらくしてから、Ｌ型リ
ンク片１４から押え上げリンク３０に上昇駆動力が伝達
され、布押え３７が上昇する。ここで、布押え３７が上
昇する前において、上糸切断機構６により上糸が切断さ
れ、下糸切断機構７により下糸が切断される。
動されると、カム２２の回転中心と揺動リンク２０との
接触部間の径が次第に大径化し、カム機構２１と揺動リ
ンク２０を介してリンク部材１１が押下げられ、Ｌ型リ
ンク片１４が矢印方向へ回転する。Ｌ型リンク片１４が
矢印方向へ回転し始めた後、しばらくしてから、Ｌ型リ
ンク片１４から押え上げリンク３０に上昇駆動力が伝達
され、布押え３７が上昇する。ここで、布押え３７が上
昇する前において、上糸切断機構６により上糸が切断さ
れ、下糸切断機構７により下糸が切断される。
【００４４】前記下糸切断機構７について説明する。図
３に示すように、ミシン機枠に枢支された軸部材４０の
右端部にカムレバー４１が固着され、カムレバー４１の
後端部のコロ４２が、ミシン機枠に枢支されたカム板４
３の溝カム４４に係合している。連動連結機構１０のリ
ンク部材１１が押下げられ、軸部材４０の左端部に固着
された作動レバー４５が矢印方向に回動されると、軸部
材４０とカムレバー４１も一体的に回動され、コロ４２
と溝カム４４を介してカム板４３が矢印方向へ回動され
る。
３に示すように、ミシン機枠に枢支された軸部材４０の
右端部にカムレバー４１が固着され、カムレバー４１の
後端部のコロ４２が、ミシン機枠に枢支されたカム板４
３の溝カム４４に係合している。連動連結機構１０のリ
ンク部材１１が押下げられ、軸部材４０の左端部に固着
された作動レバー４５が矢印方向に回動されると、軸部
材４０とカムレバー４１も一体的に回動され、コロ４２
と溝カム４４を介してカム板４３が矢印方向へ回動され
る。
【００４５】カム板４３には下糸切断リンク５０の後端
部がピン結合され、下糸切断リンク５０の前端部に作動
レバー５１の後端部が連結され、作動レバー５１の前端
部分に可動刃５２と下糸さばき５３が固定されている。
カム板４３が矢印方向へ回動されると、下糸切断リンク
５０が後方へ移動し、段ネジ５４を支点として作動レバ
ー５１とともに可動刃５２と下糸さばき５３が矢印方向
へ回動される。
部がピン結合され、下糸切断リンク５０の前端部に作動
レバー５１の後端部が連結され、作動レバー５１の前端
部分に可動刃５２と下糸さばき５３が固定されている。
カム板４３が矢印方向へ回動されると、下糸切断リンク
５０が後方へ移動し、段ネジ５４を支点として作動レバ
ー５１とともに可動刃５２と下糸さばき５３が矢印方向
へ回動される。
【００４６】可動刃５２と下糸さばき５３が矢印方向へ
回動されると、先ず、下糸さばき５３により下糸が所定
量繰出されて保持され、その後、可動刃５２と固定刃５
５とで下糸が切断される。尚、上糸切断機構６は既存の
機構であるので、詳細な説明を省略するが、本実施形態
の場合、下糸切断機構７により下糸が切断される前に、
上糸切断機構６により上糸が切断される。
回動されると、先ず、下糸さばき５３により下糸が所定
量繰出されて保持され、その後、可動刃５２と固定刃５
５とで下糸が切断される。尚、上糸切断機構６は既存の
機構であるので、詳細な説明を省略するが、本実施形態
の場合、下糸切断機構７により下糸が切断される前に、
上糸切断機構６により上糸が切断される。
【００４７】次に、穴かがり縫いミシンＭの制御装置９
を含む制御系について説明する。図４に示すように、制
御装置９は、ＣＰＵ８０、ＣＰＵ８０にデータバスなど
のバス８５を介して接続されたＲＯＭ８１、ＲＡＭ８
２、入力インターフェース８３、出力インターフェース
８４等で構成されている。入力インターフェース８１に
は、起動・停止スイッチ７０、操作パネル４、モード切
換えスイッチ７１、速度設定キー７２からの制御信号や
パルス信号が入力され、出力インターフェース８４から
は、ミシンモータ２の駆動回路８６、ステッピングモー
タ８の駆動回路８７に制御信号が出力される。
を含む制御系について説明する。図４に示すように、制
御装置９は、ＣＰＵ８０、ＣＰＵ８０にデータバスなど
のバス８５を介して接続されたＲＯＭ８１、ＲＡＭ８
２、入力インターフェース８３、出力インターフェース
８４等で構成されている。入力インターフェース８１に
は、起動・停止スイッチ７０、操作パネル４、モード切
換えスイッチ７１、速度設定キー７２からの制御信号や
パルス信号が入力され、出力インターフェース８４から
は、ミシンモータ２の駆動回路８６、ステッピングモー
タ８の駆動回路８７に制御信号が出力される。
【００４８】前記ＲＯＭ８１には、縫製データに基いて
モータ２を駆動制御し布に縫製を施す縫製制御のプログ
ラム、下糸切断の際の下糸さばき時のステッピングモー
タ８のモータ速度と下糸切断の際の下糸さばき時以外の
上糸切断時と布押え上昇時のステッピングモータ８のモ
ータ速度を設定するモータ速度設定制御のプログラム、
前記設定されたモータ速度に基いてステッピングモータ
８を駆動制御し上糸切断処理と下糸切断処理と布押え上
昇処理を施す糸切断布押え上昇制御のプログラム等が格
納されている。
モータ２を駆動制御し布に縫製を施す縫製制御のプログ
ラム、下糸切断の際の下糸さばき時のステッピングモー
タ８のモータ速度と下糸切断の際の下糸さばき時以外の
上糸切断時と布押え上昇時のステッピングモータ８のモ
ータ速度を設定するモータ速度設定制御のプログラム、
前記設定されたモータ速度に基いてステッピングモータ
８を駆動制御し上糸切断処理と下糸切断処理と布押え上
昇処理を施す糸切断布押え上昇制御のプログラム等が格
納されている。
【００４９】前記ＲＡＭ８２には、前記制御に必要な種
々のポインタやカウンタやフラグメモリやバッファとＣ
ＰＵ８０で演算処理した演算結果を一時的に格納する種
々のメモリ等が設けられている。尚、ステッピングモー
タ８が駆動手段に相当し、制御装置９が制御手段に相当
し、速度設定キー７２と制御装置９が設定手段に相当す
る。
々のポインタやカウンタやフラグメモリやバッファとＣ
ＰＵ８０で演算処理した演算結果を一時的に格納する種
々のメモリ等が設けられている。尚、ステッピングモー
タ８が駆動手段に相当し、制御装置９が制御手段に相当
し、速度設定キー７２と制御装置９が設定手段に相当す
る。
【００５０】次に、制御装置９により実行される前記モ
ータ速度設定制御と縫製制御と糸切断布押え上昇制御に
ついて、図５のフローチャートに基いて説明する。但
し、図中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップ
を示す。
ータ速度設定制御と縫製制御と糸切断布押え上昇制御に
ついて、図５のフローチャートに基いて説明する。但
し、図中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップ
を示す。
【００５１】電源投入によりこの制御が開始され、初期
設定（Ｓ１）後、縫製モードではなく（Ｓ２;No ）、モ
ータ速度設定モードのときに（Ｓ３;Yes）、速度設定キ
ー７２を操作し下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速
度が設定可能になる。下糸切断の際の下糸さばき時のモ
ータ速度Ｖ０が設定されると（Ｓ４;Yes）、そのモータ
速度Ｖ０がＲＡＭ８２に格納され（Ｓ５）、次に、下糸
さばき時以外の上糸切断時と布押え上昇時のモータ速度
が設定可能になる。
設定（Ｓ１）後、縫製モードではなく（Ｓ２;No ）、モ
ータ速度設定モードのときに（Ｓ３;Yes）、速度設定キ
ー７２を操作し下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速
度が設定可能になる。下糸切断の際の下糸さばき時のモ
ータ速度Ｖ０が設定されると（Ｓ４;Yes）、そのモータ
速度Ｖ０がＲＡＭ８２に格納され（Ｓ５）、次に、下糸
さばき時以外の上糸切断時と布押え上昇時のモータ速度
が設定可能になる。
【００５２】下糸さばき時以外の上糸切断時と布押え上
昇時のモータ速度Ｖ１が設定されると（Ｓ６;Yes）、そ
のモータ速度Ｖ１がＲＡＭ８２に格納され（Ｓ７）、Ｓ
２へリターンする。モータ速度設定モードでないときに
も（Ｓ３;No ）、Ｓ２へリターンする。その後、モード
切換えスイッチ７１によりモードを切換え、縫製モード
のときに（Ｓ２;Yes）、起動スイッチがＯＮされると
（Ｓ８;Yes）、縫製処理が施され（Ｓ９）、縫製処理が
終了すると（Ｓ１０;Yes）、上糸切断処理（Ｓ１１）と
下糸切断処理（Ｓ１２）と布押え上昇処理（Ｓ１３）が
実行される。
昇時のモータ速度Ｖ１が設定されると（Ｓ６;Yes）、そ
のモータ速度Ｖ１がＲＡＭ８２に格納され（Ｓ７）、Ｓ
２へリターンする。モータ速度設定モードでないときに
も（Ｓ３;No ）、Ｓ２へリターンする。その後、モード
切換えスイッチ７１によりモードを切換え、縫製モード
のときに（Ｓ２;Yes）、起動スイッチがＯＮされると
（Ｓ８;Yes）、縫製処理が施され（Ｓ９）、縫製処理が
終了すると（Ｓ１０;Yes）、上糸切断処理（Ｓ１１）と
下糸切断処理（Ｓ１２）と布押え上昇処理（Ｓ１３）が
実行される。
【００５３】上糸切断処理、下糸切断処理、布押え上昇
処理について、図６に基いて説明する。但し、カム２２
の回転中心と揺動リンク２０との接触部間の径が最も小
径化し、連動連動機構１０のリンク部材１１が上限位置
に位置した状態からのステッピングモータ８の駆動開始
時間を０とする。
処理について、図６に基いて説明する。但し、カム２２
の回転中心と揺動リンク２０との接触部間の径が最も小
径化し、連動連動機構１０のリンク部材１１が上限位置
に位置した状態からのステッピングモータ８の駆動開始
時間を０とする。
【００５４】先ず、０〜Ｔ１間で、ステッピングモータ
８がモータ速度Ｖ１になるように駆動制御され、上糸切
断機構６による上糸切断が実行される。Ｔ１〜Ｔ３間
で、下糸切断機構７による下糸切断が実行されるが、そ
のうちのＴ１〜Ｔ２間で、ステッピングモータ８がモー
タ速度Ｖ０になるように駆動制御され、下糸切断の際の
下糸さばきが実行される。ここで、モータ速度Ｖ０は下
糸切断機構７の下糸さばき５３で下糸を切断することの
ない最大の速度に設定されている。
８がモータ速度Ｖ１になるように駆動制御され、上糸切
断機構６による上糸切断が実行される。Ｔ１〜Ｔ３間
で、下糸切断機構７による下糸切断が実行されるが、そ
のうちのＴ１〜Ｔ２間で、ステッピングモータ８がモー
タ速度Ｖ０になるように駆動制御され、下糸切断の際の
下糸さばきが実行される。ここで、モータ速度Ｖ０は下
糸切断機構７の下糸さばき５３で下糸を切断することの
ない最大の速度に設定されている。
【００５５】その後、Ｔ２〜Ｔｂ間で、ステッピングモ
ータ８がモータ速度Ｖ１になるように駆動制御され、Ｔ
３〜Ｔｂ間で、布押え昇降機構５により、布押え３７が
上昇駆動される。即ち、下糸切断の際の下糸さばき時の
モータ速度よりも上糸切断時のモータ速度の方が高くな
るように、また、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ
速度よりも布押え上昇時のモータ速度の方が高くなるよ
うに、ステッピングモータ８が駆動制御される。
ータ８がモータ速度Ｖ１になるように駆動制御され、Ｔ
３〜Ｔｂ間で、布押え昇降機構５により、布押え３７が
上昇駆動される。即ち、下糸切断の際の下糸さばき時の
モータ速度よりも上糸切断時のモータ速度の方が高くな
るように、また、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ
速度よりも布押え上昇時のモータ速度の方が高くなるよ
うに、ステッピングモータ８が駆動制御される。
【００５６】尚、モータ速度を設定しないで、起動スイ
ッチ７０をＯＮした場合、縫製処理後、予め設定されて
いる所定のモータ速度に基いて、ステッピングモータ８
が駆動制御され、上糸切断処理、下糸切断処理、布押え
上昇処理が施される。
ッチ７０をＯＮした場合、縫製処理後、予め設定されて
いる所定のモータ速度に基いて、ステッピングモータ８
が駆動制御され、上糸切断処理、下糸切断処理、布押え
上昇処理が施される。
【００５７】前記穴かがり縫いミシンＭの作用・効果に
ついて説明する。布押え昇降機構５と上糸切断機構６と
下糸切断機構７とを連動させて駆動するステッピングモ
ータ８を設け、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速
度よりも上糸切断時のモータ速度の方が高くなるように
設定し、そのモータ速度になるようにステッピングモー
タ８を駆動制御するので、先ず、上糸を切断して下糸さ
ばき時までの時間を短縮できる。
ついて説明する。布押え昇降機構５と上糸切断機構６と
下糸切断機構７とを連動させて駆動するステッピングモ
ータ８を設け、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速
度よりも上糸切断時のモータ速度の方が高くなるように
設定し、そのモータ速度になるようにステッピングモー
タ８を駆動制御するので、先ず、上糸を切断して下糸さ
ばき時までの時間を短縮できる。
【００５８】更に、下糸切断の際の下糸さばき時のモー
タ速度よりも布押え上昇時のモータ速度の方が高くなる
ように、ステッピングモータ８を駆動制御するので、下
糸さばき終了時から布押え上昇終了時までの時間を短縮
することができる。その結果、下糸を切断することな
く、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクル
タイムＴｂを従来のサイクルタイムＴａに対して大きく
短縮することができるため、作業能率つまり生産性を著
しく高めることが可能になる。
タ速度よりも布押え上昇時のモータ速度の方が高くなる
ように、ステッピングモータ８を駆動制御するので、下
糸さばき終了時から布押え上昇終了時までの時間を短縮
することができる。その結果、下糸を切断することな
く、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクル
タイムＴｂを従来のサイクルタイムＴａに対して大きく
短縮することができるため、作業能率つまり生産性を著
しく高めることが可能になる。
【００５９】また、上糸切断時及び布押え上昇時のステ
ッピングモータ８のモータ速度Ｖ１と、下糸さばき時の
ステッピングモータ８のモータ速度Ｖ０とを夫々独立に
設定できるように構成してあるので、糸の種類等に応じ
て、例えば、下糸さばき時のみのモータ速度Ｖ０を更に
遅く設定した場合にも、上糸切断時及び布押え上昇時の
モータ速度Ｖ１が変わらないため、サイクルタイムＴｂ
を従来のサイクルタイムＴａに対して大きく短縮できる
ため、作業能率つまり生産性を著しく高めることが可能
になる。
ッピングモータ８のモータ速度Ｖ１と、下糸さばき時の
ステッピングモータ８のモータ速度Ｖ０とを夫々独立に
設定できるように構成してあるので、糸の種類等に応じ
て、例えば、下糸さばき時のみのモータ速度Ｖ０を更に
遅く設定した場合にも、上糸切断時及び布押え上昇時の
モータ速度Ｖ１が変わらないため、サイクルタイムＴｂ
を従来のサイクルタイムＴａに対して大きく短縮できる
ため、作業能率つまり生産性を著しく高めることが可能
になる。
【００６０】しかも、ステッピングモータ８は安価であ
るし、簡単なカム機構２１を設けることにより、下糸切
断の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸
及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムの
短縮を達成することができ、穴かがり縫いミシンＭ全体
の製作コストを低減することができる。
るし、簡単なカム機構２１を設けることにより、下糸切
断の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸
及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムの
短縮を達成することができ、穴かがり縫いミシンＭ全体
の製作コストを低減することができる。
【００６１】次に、前記実施形態を部分的に変更した変
更形態について説明する。 １〕図７に示すように、０〜Ｔ４間で、ステッピングモ
ータ８がモータ速度Ｖ０になるように駆動制御され、上
糸切断機構６による上糸切断が実行され、Ｔ４〜Ｔ６間
で、下糸切断機構７による下糸切断が実行されるが、そ
のうちのＴ４〜Ｔ５間で、ステッピングモータ８が続い
てモータ速度Ｖ０になるように駆動制御され、下糸切断
の際の下糸さばきが実行される。その後、Ｔ５〜Ｔｃ間
で、布押え昇降機構５により、布押え３７が上昇駆動さ
れる。
更形態について説明する。 １〕図７に示すように、０〜Ｔ４間で、ステッピングモ
ータ８がモータ速度Ｖ０になるように駆動制御され、上
糸切断機構６による上糸切断が実行され、Ｔ４〜Ｔ６間
で、下糸切断機構７による下糸切断が実行されるが、そ
のうちのＴ４〜Ｔ５間で、ステッピングモータ８が続い
てモータ速度Ｖ０になるように駆動制御され、下糸切断
の際の下糸さばきが実行される。その後、Ｔ５〜Ｔｃ間
で、布押え昇降機構５により、布押え３７が上昇駆動さ
れる。
【００６２】従って、上糸切断時のモータ速度を下糸切
断の際の下糸さばき時のモータ速度と同じになるよう
に、また、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速度よ
りも布押え上昇時のモータ速度の方が高くなるように、
ステッピングモータ８が駆動制御されるので、下糸切断
の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及
び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムＴｃ
を従来のサイクルタイムＴａに対して短縮することがで
き、作業能率つまり生産性を著しく高めることが可能に
なる。
断の際の下糸さばき時のモータ速度と同じになるよう
に、また、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速度よ
りも布押え上昇時のモータ速度の方が高くなるように、
ステッピングモータ８が駆動制御されるので、下糸切断
の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及
び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムＴｃ
を従来のサイクルタイムＴａに対して短縮することがで
き、作業能率つまり生産性を著しく高めることが可能に
なる。
【００６３】２〕前記実施形態のカム機構２１と揺動リ
ンク部材２０等を省略し、図８に示すように、ギヤ機構
６０により、ステッピングモータ８の駆動力を、布押え
昇降機構５と上糸切断機構６と下糸切断機構７とに伝達
するようにしてもよい。このギヤ機構６０は、連動連結
機構１０のＬ型リンク片１２を直接回転駆動するよう
に、Ｌ型リンク片１２の枢支軸１２ａに固着されたセク
ターギヤ６１と、ステッピングモータ８の出力軸８ａち
固着されセクターギヤ６１に歯合する駆動ギヤ６２等で
構成されている。
ンク部材２０等を省略し、図８に示すように、ギヤ機構
６０により、ステッピングモータ８の駆動力を、布押え
昇降機構５と上糸切断機構６と下糸切断機構７とに伝達
するようにしてもよい。このギヤ機構６０は、連動連結
機構１０のＬ型リンク片１２を直接回転駆動するよう
に、Ｌ型リンク片１２の枢支軸１２ａに固着されたセク
ターギヤ６１と、ステッピングモータ８の出力軸８ａち
固着されセクターギヤ６１に歯合する駆動ギヤ６２等で
構成されている。
【００６４】従って、ステッピングモータ８の駆動力を
布押え昇降機構５と上糸切断機構６と下糸切断機構７と
に確実に伝達することができるとともに、簡単なギヤ機
構６０を設けることにより、下糸切断の際の下糸さばき
時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切断し布
押えを上昇させるサイクルタイムの短縮を達成すること
ができ、穴かがり縫いミシンＭ全体の製作コストを低減
することができる。
布押え昇降機構５と上糸切断機構６と下糸切断機構７と
に確実に伝達することができるとともに、簡単なギヤ機
構６０を設けることにより、下糸切断の際の下糸さばき
時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切断し布
押えを上昇させるサイクルタイムの短縮を達成すること
ができ、穴かがり縫いミシンＭ全体の製作コストを低減
することができる。
【００６５】３〕前記ステッピングモータ８の代わり
に、ソレノイドアクチュエータやエアシリンダ等のアク
チュエータを適用し、このアクチュエータを、適正な駆
動速度になるように速度可変に駆動制御するようにして
もよい。 ４〕前記実施形態では、上糸切断後に下糸切断を行うよ
うにしてあるが、下糸切断後に上糸切断を行うようにし
てもよいし、上糸切断と下糸切断を同時に行ってもよ
い。この場合、下糸切断の際の下糸さばき時以外の上糸
切断時と布押え上昇時に、モータ速度Ｖ１となるように
ステッピングモータ８を駆動制御する。
に、ソレノイドアクチュエータやエアシリンダ等のアク
チュエータを適用し、このアクチュエータを、適正な駆
動速度になるように速度可変に駆動制御するようにして
もよい。 ４〕前記実施形態では、上糸切断後に下糸切断を行うよ
うにしてあるが、下糸切断後に上糸切断を行うようにし
てもよいし、上糸切断と下糸切断を同時に行ってもよ
い。この場合、下糸切断の際の下糸さばき時以外の上糸
切断時と布押え上昇時に、モータ速度Ｖ１となるように
ステッピングモータ８を駆動制御する。
【００６６】５〕前記下糸切断の際の下糸さばき時のモ
ータ速度Ｖ０、下糸切断の際の下糸さばき時以外の上糸
切断時と布押え上昇時のモータ速度Ｖ１は適宜変更設定
可能である。また、上糸切断時のモータ速度をモータ速
度Ｖ０又はＶ１以外に適宜変更設定可能である。 ６〕尚、本発明に係る穴かがり縫いミシンは、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し、前記実施
形態の穴かがり縫いミシンＭに限らず、種々の穴かがり
縫いミシンに勿論適用することができる。
ータ速度Ｖ０、下糸切断の際の下糸さばき時以外の上糸
切断時と布押え上昇時のモータ速度Ｖ１は適宜変更設定
可能である。また、上糸切断時のモータ速度をモータ速
度Ｖ０又はＶ１以外に適宜変更設定可能である。 ６〕尚、本発明に係る穴かがり縫いミシンは、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し、前記実施
形態の穴かがり縫いミシンＭに限らず、種々の穴かがり
縫いミシンに勿論適用することができる。
【００６７】
【発明の効果】 請求項１の穴かがり縫いミシンによれ
ば、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動する駆動手段を駆動制御する制御手段
は、下糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度
よりも上糸切断時の駆動速度の方が高くなるように駆動
手段を駆動制御するので、下糸切断の際の下糸さばき時
に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切断し布押
えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮し、作業能
率つまり生産性を確実に高めることができる。
ば、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動する駆動手段を駆動制御する制御手段
は、下糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度
よりも上糸切断時の駆動速度の方が高くなるように駆動
手段を駆動制御するので、下糸切断の際の下糸さばき時
に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切断し布押
えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮し、作業能
率つまり生産性を確実に高めることができる。
【００６８】請求項２の穴かがり縫いミシンによれば、
布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを連動
させて駆動する駆動手段を駆動制御する制御手段は、下
糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度よりも
布押え上昇時の駆動速度の方が高くなるように駆動手段
を駆動制御ので、請求項１と同様に、下糸切断の際の下
糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を
切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮
し、作業能率つまり生産性を確実に高めることができ
る。
布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを連動
させて駆動する駆動手段を駆動制御する制御手段は、下
糸切断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度よりも
布押え上昇時の駆動速度の方が高くなるように駆動手段
を駆動制御ので、請求項１と同様に、下糸切断の際の下
糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を
切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮
し、作業能率つまり生産性を確実に高めることができ
る。
【００６９】請求項３の穴かがり縫いミシンによれば、
請求項１又は２と同様の効果を奏するが、駆動手段の駆
動力を、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構
とに伝達するカム機構を備えたので、駆動手段の駆動力
を布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに確
実に伝達することができるとともに、簡単なカム機構を
設けることにより、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸
を切断することなく、上糸及び下糸を切断し布押えを上
昇させるサイクルタイムの短縮を達成することができ、
穴かがり縫いミシン全体の製作コストを低減することが
できる。
請求項１又は２と同様の効果を奏するが、駆動手段の駆
動力を、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構
とに伝達するカム機構を備えたので、駆動手段の駆動力
を布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに確
実に伝達することができるとともに、簡単なカム機構を
設けることにより、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸
を切断することなく、上糸及び下糸を切断し布押えを上
昇させるサイクルタイムの短縮を達成することができ、
穴かがり縫いミシン全体の製作コストを低減することが
できる。
【００７０】請求項４の穴かがり縫いミシンによれば、
請求項１又は２と同様の効果を奏するが、駆動手段の駆
動力を、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構
とに伝達するギヤ機構を備えたので、駆動手段の駆動力
を布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに確
実に伝達することができるとともに、簡単なギヤ機構を
設けることにより、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸
を切断することなく、上糸及び下糸を切断し布押えを上
昇させるサイクルタイムの短縮を達成することができ、
穴かがり縫いミシン全体の製作コストを低減することが
できる。
請求項１又は２と同様の効果を奏するが、駆動手段の駆
動力を、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構
とに伝達するギヤ機構を備えたので、駆動手段の駆動力
を布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに確
実に伝達することができるとともに、簡単なギヤ機構を
設けることにより、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸
を切断することなく、上糸及び下糸を切断し布押えを上
昇させるサイクルタイムの短縮を達成することができ、
穴かがり縫いミシン全体の製作コストを低減することが
できる。
【００７１】請求項５の穴かがり縫いミシンによれば、
請求項１〜４の何れか１項と同様の効果を奏するが、駆
動手段はステッピングモータであるので、下糸切断の際
の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下
糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に
短縮することができ、しかも、製作コスト的に有利にな
る。
請求項１〜４の何れか１項と同様の効果を奏するが、駆
動手段はステッピングモータであるので、下糸切断の際
の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下
糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に
短縮することができ、しかも、製作コスト的に有利にな
る。
【００７２】請求項６の穴かがり縫いミシンによれば、
布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを連動
させて駆動するステッピングモータと、ステッピングモ
ータを駆動制御するモータ制御手段とを備えたので、モ
ータ制御手段により、下糸切断の際の下糸さばき時に、
ステッピングモータを所定のモータ速度になるように駆
動制御し、下糸切断の際の下糸さばき時以外の上糸切断
時と布押え上昇時に、ステッピングモータを前記所定の
モータ速度よりも高いモータ速度になるように駆動制御
することができる。その結果、下糸切断の際の下糸さば
き時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切断し
布押えを上昇させるサイクルタイムを短縮できる。
布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを連動
させて駆動するステッピングモータと、ステッピングモ
ータを駆動制御するモータ制御手段とを備えたので、モ
ータ制御手段により、下糸切断の際の下糸さばき時に、
ステッピングモータを所定のモータ速度になるように駆
動制御し、下糸切断の際の下糸さばき時以外の上糸切断
時と布押え上昇時に、ステッピングモータを前記所定の
モータ速度よりも高いモータ速度になるように駆動制御
することができる。その結果、下糸切断の際の下糸さば
き時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切断し
布押えを上昇させるサイクルタイムを短縮できる。
【００７３】請求項７の穴かがり縫いミシンによれば、
請求項６と同様の効果を奏するが、前記３つの機構は、
上糸切断と下糸切断の完了後に布押え上昇を行うように
構成され、モータ制御手段は、下糸切断の際の下糸さば
き時のモータ速度よりも上糸切断時のモータ速度の方が
高くなるようにステッピングモータを駆動制御するの
で、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断すること
なく、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイク
ルタイムを確実に短縮し、作業能率つまり生産性を確実
に高めることができる。
請求項６と同様の効果を奏するが、前記３つの機構は、
上糸切断と下糸切断の完了後に布押え上昇を行うように
構成され、モータ制御手段は、下糸切断の際の下糸さば
き時のモータ速度よりも上糸切断時のモータ速度の方が
高くなるようにステッピングモータを駆動制御するの
で、下糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断すること
なく、上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイク
ルタイムを確実に短縮し、作業能率つまり生産性を確実
に高めることができる。
【００７４】請求項８の穴かがり縫いミシンによれば、
請求項６又は７と同様の効果を奏するが、モータ制御手
段は、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速度よりも
布押え上昇時のモータ速度の方が高くなるようにステッ
ピングモータを駆動制御するので、下糸切断の際の下糸
さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切
断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮
し、作業能率つまり生産性を確実に高めることができ
る。
請求項６又は７と同様の効果を奏するが、モータ制御手
段は、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速度よりも
布押え上昇時のモータ速度の方が高くなるようにステッ
ピングモータを駆動制御するので、下糸切断の際の下糸
さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下糸を切
断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に短縮
し、作業能率つまり生産性を確実に高めることができ
る。
【００７５】請求項９の穴かがり縫いミシンによれば、
請求項６〜８の何れか１項と同様の効果を奏するが、ス
テッピングモータの駆動力を、布押え昇降機構と上糸切
断機構と下糸切断機構とに伝達するカム機構を備えたの
で、ステッピングモータの駆動力を布押え昇降機構と上
糸切断機構と下糸切断機構とに伝達することができると
ともに、簡単なカム機構を設けることにより、下糸切断
の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及
び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムの短
縮を達成することができ、穴かがり縫いミシン全体の製
作コストを低減することができる。
請求項６〜８の何れか１項と同様の効果を奏するが、ス
テッピングモータの駆動力を、布押え昇降機構と上糸切
断機構と下糸切断機構とに伝達するカム機構を備えたの
で、ステッピングモータの駆動力を布押え昇降機構と上
糸切断機構と下糸切断機構とに伝達することができると
ともに、簡単なカム機構を設けることにより、下糸切断
の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及
び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムの短
縮を達成することができ、穴かがり縫いミシン全体の製
作コストを低減することができる。
【００７６】請求項１０の穴かがり縫いミシンによれ
ば、請求項６〜８の何れか１項と同様の効果を奏する
が、ステッピングモータの駆動力を、布押え昇降機構と
上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達するギヤ機構を備
えたので、ステッピングモータの駆動力を布押え昇降機
構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達することがで
きるとともに、簡単なギヤ機構を設けることにより、下
糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、
上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイ
ムの短縮を達成することができ、穴かがり縫いミシン全
体の製作コストを低減することができる。
ば、請求項６〜８の何れか１項と同様の効果を奏する
が、ステッピングモータの駆動力を、布押え昇降機構と
上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達するギヤ機構を備
えたので、ステッピングモータの駆動力を布押え昇降機
構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達することがで
きるとともに、簡単なギヤ機構を設けることにより、下
糸切断の際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、
上糸及び下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイ
ムの短縮を達成することができ、穴かがり縫いミシン全
体の製作コストを低減することができる。
【００７７】請求項１１の穴かがり縫いミシンによれ
ば、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動する駆動手段と、少なくとも上糸切断時
の駆動手段の駆動速度と下糸切断の際の下糸さばき時の
駆動手段の駆動速度を夫々独立して設定する設定手段
と、前記設定手段で設定された駆動手段の駆動速度に基
いて、駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたの
で、設定手段により、下糸切断の際の下糸さばき時と上
糸切断時との駆動手段の駆動速度を夫々最適となるよう
に設定し、制御手段により設定された駆動手段の駆動速
度に基いて駆動手段を駆動制御するので、下糸切断の際
の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下
糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に
短縮し、作業能率つまり生産性を確実に高めることがで
きる。
ば、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動する駆動手段と、少なくとも上糸切断時
の駆動手段の駆動速度と下糸切断の際の下糸さばき時の
駆動手段の駆動速度を夫々独立して設定する設定手段
と、前記設定手段で設定された駆動手段の駆動速度に基
いて、駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたの
で、設定手段により、下糸切断の際の下糸さばき時と上
糸切断時との駆動手段の駆動速度を夫々最適となるよう
に設定し、制御手段により設定された駆動手段の駆動速
度に基いて駆動手段を駆動制御するので、下糸切断の際
の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び下
糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実に
短縮し、作業能率つまり生産性を確実に高めることがで
きる。
【００７８】請求項１２の穴かがり縫いミシンによれ
ば、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動する駆動手段と、少なくとも布押え上昇
時の駆動手段の駆動速度と下糸切断の際の下糸さばき時
の駆動手段の駆動速度を夫々独立して設定する設定手段
と、前記設定手段で設定された駆動手段の駆動速度に基
いて、駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたの
で、設定手段により、下糸切断の際の下糸さばき時と布
押え上昇時との駆動手段の駆動速度を夫々最適となるよ
うに設定し、制御手段により設定された駆動手段の駆動
速度に基いて駆動手段を駆動制御するので、下糸切断の
際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び
下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実
に短縮し、作業能率つまり生産性を確実に高めることが
できる。
ば、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動する駆動手段と、少なくとも布押え上昇
時の駆動手段の駆動速度と下糸切断の際の下糸さばき時
の駆動手段の駆動速度を夫々独立して設定する設定手段
と、前記設定手段で設定された駆動手段の駆動速度に基
いて、駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたの
で、設定手段により、下糸切断の際の下糸さばき時と布
押え上昇時との駆動手段の駆動速度を夫々最適となるよ
うに設定し、制御手段により設定された駆動手段の駆動
速度に基いて駆動手段を駆動制御するので、下糸切断の
際の下糸さばき時に下糸を切断することなく、上糸及び
下糸を切断し布押えを上昇させるサイクルタイムを確実
に短縮し、作業能率つまり生産性を確実に高めることが
できる。
【図１】本発明の実施形態に係る穴かがり縫いミシンの
斜視図である。
斜視図である。
【図２】布押え昇降機構と下糸切断機構の斜視図であ
る。
る。
【図３】下糸切断機構の斜視図である。
【図４】穴かがり縫いミシンの制御系のブロック図であ
る。
る。
【図５】制御装置で実行されるモータ速度設定制御と縫
製制御を含むフローチャートである。
製制御を含むフローチャートである。
【図６】ステッピングモータのモータ速度特性を示す図
である。
である。
【図７】変更形態に係るステッピングモータのモータ速
度特性を示す図である。
度特性を示す図である。
【図８】別の変更形態に係るギヤ機構の側面図である。
【図９】従来技術に係る下糸切断機構の斜視図である。
Ｍ 穴かがり縫いミシン ５ 布押え昇降機構 ６ 上糸切断機構 ７ 昇降切断機構 ８ ステッピングモータ ９ 制御装置 ２１ カム機構 ３７ 布押え ６０ ギヤ機構
フロントページの続き (72)発明者 竹村 徹 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内
Claims (12)
- 【請求項１】 布押えを昇降する為の布押え昇降機構
と、上糸を切断する為の上糸切断機構と、下糸を切断す
る為の下糸切断機構とを備え、これら３つの機構を機械
的に連動連結してなる穴かがり縫いミシンにおいて、 前記布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動する駆動手段と、前記駆動手段を駆動制
御する制御手段とを備え、 前記３つの機構は、上糸切断と下糸切断の完了後に布押
え上昇を行うように構成され、前記制御手段は、下糸切
断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度よりも上糸
切断時の駆動速度の方が高くなるように駆動手段を駆動
制御することを特徴とする穴かがり縫いミシン。 - 【請求項２】 布押えを昇降する為の布押え昇降機構
と、上糸を切断する為の上糸切断機構と、下糸を切断す
る為の下糸切断機構とを備え、これら３つの機構を機械
的に連動連結してなる穴かがり縫いミシンにおいて、 前記布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動する駆動手段と、前記駆動手段を駆動制
御する制御手段とを備え、 前記３つの機構は、上糸切断と下糸切断の完了後に布押
え上昇を行うように構成され、前記制御手段は、下糸切
断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度よりも布押
え上昇時の駆動速度の方が高くなるように駆動手段を駆
動制御することを特徴とする穴かがり縫いミシン。 - 【請求項３】 前記駆動手段の駆動力を、布押え昇降機
構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達するカム機構
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の穴か
がり縫いミシン。 - 【請求項４】 前記駆動手段の駆動力を、布押え昇降機
構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達するギヤ機構
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の穴か
がり縫いミシン。 - 【請求項５】 前記駆動手段は、ステッピングモータで
あることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載
の穴かがり縫いミシン。 - 【請求項６】 布押えを昇降する為の布押え昇降機構
と、上糸を切断する為の上糸切断機構と、下糸を切断す
る為の下糸切断機構とを備え、これら３つの機構を機械
的に連動連結してなる穴かがり縫いミシンにおいて、 前記布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動するステッピングモータと、 前記ステッピングモータを駆動制御するモータ制御手段
と、 を備えたことを特徴とする穴かがり縫いミシン。 - 【請求項７】 前記３つの機構は、上糸切断と下糸切断
の完了後に布押え上昇を行うように構成され、前記モー
タ制御手段は、下糸切断の際の下糸さばき時のモータ速
度よりも上糸切断時のモータ速度の方が高くなるように
ステッピングモータを駆動制御することを特徴とする請
求項６に記載の穴かがり縫いミシン。 - 【請求項８】 前記モータ制御手段は、下糸切断の際の
下糸さばき時のモータ速度よりも布押え上昇時のモータ
速度の方が高くなるようにステッピングモータを駆動制
御することを特徴とする請求項６又は７に記載の穴かが
り縫いミシン。 - 【請求項９】 前記ステッピングモータの駆動力を、布
押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達す
るカム機構を備えたことを特徴とする請求項６〜８の何
れか１項に記載の穴かがり縫いミシン。 - 【請求項１０】 前記ステッピングモータの駆動力を、
布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とに伝達
するギヤ機構を備えたことを特徴とする請求項６〜８の
何れか１項に記載の穴かがり縫いミシン。 - 【請求項１１】 布押えを昇降する為の布押え昇降機構
と、上糸を切断する為の上糸切断機構と、下糸を切断す
る為の下糸切断機構とを備え、これら３つの機構を機械
的に連動連結してなる穴かがり縫いミシンにおいて、 前記布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動する駆動手段と、 少なくとも上糸切断時の駆動手段の駆動速度と下糸切断
の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度を夫々独立し
て設定する設定手段と、 前記設定手段で設定された駆動手段の駆動速度に基い
て、駆動手段を駆動制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする穴かがり縫いミシン。 - 【請求項１２】 布押えを昇降する為の布押え昇降機構
と、上糸を切断する為の上糸切断機構と、下糸を切断す
る為の下糸切断機構とを備え、これら３つの機構を機械
的に連動連結してなる穴かがり縫いミシンにおいて、 前記布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを
連動させて駆動する駆動手段と、 少なくとも布押え上昇時の駆動手段の駆動速度と下糸切
断の際の下糸さばき時の駆動手段の駆動速度を夫々独立
して設定する設定手段と、 前記設定手段で設定された駆動手段の駆動速度に基い
て、駆動手段を駆動制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする穴かがり縫いミシン。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9342193A JPH11156073A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 穴かがり縫いミシン |
| US09/197,421 US6070540A (en) | 1997-11-26 | 1998-11-23 | Holing sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9342193A JPH11156073A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 穴かがり縫いミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156073A true JPH11156073A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18351844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9342193A Pending JPH11156073A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 穴かがり縫いミシン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6070540A (ja) |
| JP (1) | JPH11156073A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001353385A (ja) * | 2000-04-12 | 2001-12-25 | Juki Corp | サイクルミシン |
| CN100406633C (zh) * | 2001-09-20 | 2008-07-30 | 重机公司 | 锁扣眼缝纫机 |
| KR100962886B1 (ko) * | 2002-01-28 | 2010-06-09 | 쥬키 가부시키가이샤 | 재봉기 |
| KR101020884B1 (ko) * | 2002-05-13 | 2011-03-09 | 쥬키 가부시키가이샤 | 재봉기 |
| CN104088096A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-10-08 | 台州拓卡奔马机电科技有限公司 | 打线和抬压脚剪线用的驱动装置及平头锁眼机 |
| CN104099726A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-10-15 | 台州拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构及一种锁眼机 |
| CN112921506A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-08 | 浙江美机缝纫机有限公司 | 一种缝纫机的剪线抬压脚机构及缝纫机 |
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| JP3795766B2 (ja) * | 2001-04-17 | 2006-07-12 | ペガサスミシン製造株式会社 | ２本針オーバーロックミシン |
| US7346426B2 (en) * | 2006-03-06 | 2008-03-18 | Fu-Zhun Precision Industry (Shen Zhen) Co., Ltd. | Automatic dotting machine for manufacture of heat sink for electronic component |
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| CN102888721A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-23 | 庄卫东 | 电动缝纫机剪线机构 |
| US8955446B1 (en) * | 2013-10-07 | 2015-02-17 | Shing Ray Sewing Machine Co., Ltd. | Thread cutting mechanism for sewing machine |
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| US5361713A (en) * | 1992-02-05 | 1994-11-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Work sheet cutting blade with continuous blade displacement detection |
-
1997
- 1997-11-26 JP JP9342193A patent/JPH11156073A/ja active Pending
-
1998
- 1998-11-23 US US09/197,421 patent/US6070540A/en not_active Expired - Lifetime
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| CN104099726A (zh) * | 2014-06-24 | 2014-10-15 | 台州拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构及一种锁眼机 |
| CN104099726B (zh) * | 2014-06-24 | 2022-07-05 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种打线及抬压脚剪线用的驱动机构及一种锁眼机 |
| CN104088096A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-10-08 | 台州拓卡奔马机电科技有限公司 | 打线和抬压脚剪线用的驱动装置及平头锁眼机 |
| CN104088096B (zh) * | 2014-06-27 | 2022-06-24 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 打线和抬压脚剪线用的驱动装置及平头锁眼机 |
| CN112921506A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-08 | 浙江美机缝纫机有限公司 | 一种缝纫机的剪线抬压脚机构及缝纫机 |
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|---|---|
| US6070540A (en) | 2000-06-06 |
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