JPH11154336A - Optical disk recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable miniaturizing a device and reducing the manufacturing cost by controlling gain of a focus error signal using a control signal of a light sum signal automatic gain control means, and constituting an AGC circuit using an ordinary variable gain amplifier. SOLUTION: A focus error signal FE and a light sum signal SUM are amplified by arbitrary coefficient times by variable gain amplifiers 33, 34 respectively, and respective amplifier gain is decided by control voltage Vc. Voltage amplified by the amplifier obtains normalized focus voltage FEn and light sum voltage SUMn. A phase of the focus voltage FEn is compensated by a phase compensation circuit 5, a focus servo is controlled by driving a focus coil by a power amplifier 6. A differential amplifier 35 performs differential operation of the light sum signal SUMn and target voltage signal SUMx, the output is made control voltage Vc of the variable gain amplifiers 33, 34.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、記録可能なＣＤ
−Ｒ（コンパクトディスク・レコーダブル）ディスクや
書き換え可能なＣＤ−ＲＷ（コンパクトディスク・リラ
イタブル）ディスクなどの光ディスクを駆動する光ディ
スク記録再生装置に関する。具体的にいえば、例えばＣ
Ｄ−Ｒ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−ＤＡ，ＭＯ等の光ディス
クドライブに応用することが可能な、フォーカスサー
ボ、トラックサーボ、キャリッジサーボにおけるサーボ
ゲイン決定手段に関する。The present invention relates to a recordable CD.
The present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus for driving an optical disk such as a -R (compact disk recordable) disk and a rewritable CD-RW (compact disk rewritable) disk. Specifically, for example, C
The present invention relates to a servo gain determining means in a focus servo, a track servo, and a carriage servo, which can be applied to an optical disk drive such as a DR, a CD-ROM, a CD-DA, and an MO.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光ディスク記録再生装置においては、フ
ォーカスサーボ、トラックサーボ、キャリッジサーボ等
の各種サーボ系が付加されている。例えばトラックサー
ボの場合、トラックエラー信号ＴＥは、光ディスクの反
射率の違いや、製造メーカーの違い、ロットばらつき、
ＬＤパワーの変動により、その振幅が大きく変化する。
このトラックエラー信号ＴＥの振幅変化は、サーボゲイ
ンの変動となり、サーボ外れや発振を生じさせてしま
う。そこで、このようなトラックエラー信号ＴＥの振幅
変化の影響を抑制するために、トラックエラー信号ＴＥ
を総和信号ＳＵＭで割ることにより、トラックエラー信
号ＴＥをノーマライズする光ディスク装置が提案されて
いる（例えば特開平６−１２６９２号公報）。すなわ
ち、トラックエラー信号ＴＥの代りに、ノーマライズさ
れたトラックエラー信号ＴＥｎを、ＴＥｎ＝（ＴＥ）／
（ＳＵＭ）として補正用に使用する。2. Description of the Related Art In an optical disk recording / reproducing apparatus, various servo systems such as focus servo, track servo, and carriage servo are added. For example, in the case of a track servo, the track error signal TE indicates the difference in the reflectivity of the optical disc, the difference in the manufacturer, the lot variation,
Due to the fluctuation of the LD power, the amplitude greatly changes.
The change in the amplitude of the track error signal TE results in a change in the servo gain, which causes the servo to deviate or oscillate. Therefore, in order to suppress the influence of the amplitude change of the track error signal TE, the track error signal TE
Is divided by the sum signal SUM to thereby normalize the track error signal TE (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H6-12692). That is, instead of the track error signal TE, a normalized track error signal TEn is obtained by the following equation: TEn = (TE) /
(SUM) is used for correction.

【０００３】また、このような演算処理、具体的には割
算の処理を、デジタル回路によって行う光ディスクドラ
イブのＡＧＣ回路も提案されている（例えば特開平５−
２９８７２８号）。この光ディスクドライブのＡＧＣ回
路では、ノーマライズされたトラックエラー信号ＴＥｎ
の演算、すなわち、ＴＥｎ＝（ＴＥ）／（ＳＵＭ）の割
算を行うデジタル回路を使用している。このトラックエ
ラー信号ＴＥの振幅変化が、サーボゲインの変動とな
り、サーボ外れや発振の原因となる、という問題は、フ
ォーカスサーボやキャリッジサーボにおいても、共通す
る問題である。ここで、従来のフォーカスサーボ装置に
ついて、簡単に説明する。An AGC circuit of an optical disk drive that performs such arithmetic processing, specifically, the processing of division by a digital circuit, has also been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei.
298728). In the AGC circuit of this optical disk drive, the normalized track error signal TEn
, That is, a digital circuit that performs the division of TEn = (TE) / (SUM) is used. The problem that the change in the amplitude of the track error signal TE causes a change in the servo gain and causes the servo to deviate or oscillate is a common problem in focus servo and carriage servo. Here, a conventional focus servo device will be briefly described.

【０００４】図７は、従来の光ディスク記録再生装置に
おいて、そのフォーカスサーボ装置の要部構成の一例を
示す機能ブロック図である。図において、１は４分割光
検知器、１ａ〜１ｄは各検知素子、２はフォーカスエラ
ー信号演算回路、３は総和信号演算回路、４は割算回
路、５は位相補償回路、６はパワーアンプを示し、ＦＥ
はフォーカスエラー信号、ＦＥｎはノーマライズされた
フォーカスエラー信号、ＳＵＭは光総和信号を示す。FIG. 7 is a functional block diagram showing an example of a main configuration of a focus servo device in a conventional optical disk recording and reproducing apparatus. In the figure, 1 is a quadrant photodetector, 1a to 1d are detection elements, 2 is a focus error signal operation circuit, 3 is a sum signal operation circuit, 4 is a division circuit, 5 is a phase compensation circuit, and 6 is a power amplifier. And FE
Denotes a focus error signal, FEn denotes a normalized focus error signal, and SUM denotes a light sum signal.

【０００５】この図７に示すフォーカスサーボ装置で
は、図示しない光ディスクからの反射光が、４分割光検
知器１によって検出される。この４分割光検知器１の検
出出力は、フォーカスエラー信号演算回路２と総和信号
演算回路３へ与えられる。そして、フォーカスエラー信
号演算回路２によって、光スポットのフォーカス位置ズ
レを表わすフォーカスエラー信号ＦＥが生成される。In the focus servo device shown in FIG. 7, reflected light from an optical disk (not shown) is detected by a four-divided photodetector 1. The detection output of the quadrant photodetector 1 is given to a focus error signal calculation circuit 2 and a sum signal calculation circuit 3. Then, the focus error signal calculation circuit 2 generates a focus error signal FE indicating the shift of the focus position of the light spot.

【０００６】この場合のフォーカスエラー信号ＦＥは、
４分割光検知器１の各検知素子１ａ〜１ｄの検出出力を
ａ〜ｄとすれば、In this case, the focus error signal FE is
Assuming that the detection outputs of the detection elements 1a to 1d of the four-split photodetector 1 are a to d,

【数１】 ＦＥ＝（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ） ……（１） の式（１）の演算によって生成される。また、光ディス
クからの反射光量を表わす光総和信号ＳＵＭは、総和信
号演算回路３によって演算・生成される。FE = (a + d) − (b + c) (1) Generated by the calculation of the expression (1). The sum signal SUM representing the amount of light reflected from the optical disk is calculated and generated by the sum signal calculation circuit 3.

【数２】 ＳＵＭ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ） ……（２）SUM = (a + b + c + d) (2)

【０００７】従来、フォーカスエラー信号ＦＥは、光デ
ィスクの反射率の違いや、製造メーカーの違い、ロット
ばらつき、ＬＤパワーの変動により、その振幅が大きく
変化する。このフォーカスエラー信号ＦＥの振幅変化
は、サーボゲインの変動となり、サーボ外れや発振を生
じさせてしまう。そこで、このような振幅変化の対策と
して、割算回路４によってフォーカスエラー信号ＦＥの
ノーマライズを行っている。すなわち、Conventionally, the amplitude of the focus error signal FE greatly changes due to differences in the reflectivity of optical disks, differences in manufacturers, lot variations, and fluctuations in LD power. The change in the amplitude of the focus error signal FE causes a change in the servo gain, which causes a servo deviation or oscillation. Therefore, as a countermeasure against such an amplitude change, the dividing circuit 4 normalizes the focus error signal FE. That is,

【数３】 ＦＥｎ＝ＦＥ／ＳＵＭ ……（３） の演算を実行し、ノーマライズされたフォーカスエラー
信号ＦＥｎを演算・生成する。## EQU00003 ## The calculation of FEn = FE / SUM (3) is executed to calculate and generate a normalized focus error signal FEn.

【０００８】そして、このノーマライズされたフォーカ
スエラー信号ＦＥｎを使用して、位相補償回路５により
位相補償を行い、パワーアンプ６で増幅してフォーカス
コイルを駆動することにより、フォーカスサーボを実現
していた。以上は、フォーカスサーボ装置の場合である
が、トラックサーボ装置やキャリッジサーボ装置につい
ても、全く同様である。そこで、トラックサーボ装置や
キャリッジサーボ装置については、簡単に説明する。Using the focus error signal FEn thus normalized, phase compensation is performed by the phase compensating circuit 5 and amplified by the power amplifier 6 to drive the focus coil, thereby realizing focus servo. . The above is the case of the focus servo device, but the same applies to the track servo device and the carriage servo device. Therefore, the track servo device and the carriage servo device will be briefly described.

【０００９】図８は、従来の光ディスク記録再生装置に
おいて、そのトラックサーボ装置の要部構成の一例を示
す機能ブロック図である。図において、１１は４分割光
検知器、１１ａ〜１１ｄは各検知素子、１２はトラック
エラー信号演算回路、１３は総和信号演算回路、１４は
割算回路、１５は位相補償回路、１６はパワーアンプを
示し、ＴＥはトラックエラー信号、ＴＥｎはノーマライ
ズされたトラックエラー信号、ＳＵＭは光総和信号を示
す。FIG. 8 is a functional block diagram showing an example of a configuration of a main part of a track servo device in a conventional optical disk recording / reproducing apparatus. In the figure, reference numeral 11 denotes a quadrant photodetector, 11a to 11d each detection element, 12 a track error signal operation circuit, 13 a sum signal operation circuit, 14 a division circuit, 15 a phase compensation circuit, and 16 a power amplifier. , TE indicates a track error signal, TEn indicates a normalized track error signal, and SUM indicates a light sum signal.

【００１０】この図８に示すトラックサーボ装置では、
光ディスクからの反射光を４分割光検知器１１によって
検出するが、基本的には先の図７と同様である。トラッ
クサーボ装置の場合には、トラックエラー信号演算回路
１２が使用されて、光スポットのトラック位置ズレを表
わすトラックエラー信号ＴＥが演算・生成される。この
トラックエラー信号ＴＥは、４分割光検知器１１の各検
知素子１１ａ〜１１ｄの検出出力をａ〜ｄとすれば、In the track servo device shown in FIG.
The reflected light from the optical disk is detected by the four-divided photodetector 11, which is basically the same as in FIG. In the case of a track servo device, a track error signal calculation circuit 12 is used to calculate and generate a track error signal TE indicating a deviation of the track position of the light spot. This track error signal TE is obtained by letting the detection outputs of the detection elements 11a to 11d of the four-split photodetector 11 be a to d.

【数４】 ＦＥ＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ） ……（４） の式（４）で求められる。FE = (a + b) − (c + d) (4) It is obtained by Expression (4).

【００１１】また、光ディスクからの反射光量を表わす
光総和信号ＳＵＭは、総和信号演算回路１３によって、The sum signal SUM representing the amount of light reflected from the optical disk is calculated by the sum signal operation circuit 13.

【数５】 ＳＵＭ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ） ……（５） の式（５）で求められる。SUM = (a + b + c + d) SUM = (a + b + c + d) (5)

【００１２】このようにして得られたトラックエラー信
号ＴＥは、先のフォーカスエラー信号ＦＥと同様に、そ
の振幅変化が、サーボゲインの変動となり、サーボ外れ
や発振を生じさせてしまうので、振幅変化の対策とし
て、割算回路１４によってトラックエラー信号ＴＥのノ
ーマライズを行う。すなわち、In the track error signal TE obtained in this manner, as in the case of the focus error signal FE, a change in the amplitude results in a change in the servo gain, causing the servo to deviate or oscillate. As a countermeasure, the track error signal TE is normalized by the division circuit 14. That is,

【数６】 ＴＥｎ＝ＴＥ／ＳＵＭ ……（６） の演算を実行して、ノーマライズされたトラックエラー
信号ＴＥｎを演算・生成する。その後の処理は、先のフ
ォーカスエラー信号ＦＥの場合と同様であり、ノーマラ
イズされたトラックエラー信号ＴＥｎを使用して、位相
補償回路１５により位相補償し、パワーアンプ１６で増
幅してトラックコイルを駆動してトラックサーボを実現
している。以上のような構成と動作は、キャリッジサー
ボ装置においても同様である。## EQU00006 ## The calculation of TEn = TE / SUM (6) is executed to calculate and generate the normalized track error signal TEn. Subsequent processing is the same as that of the focus error signal FE. The phase compensation is performed by the phase compensation circuit 15 using the normalized track error signal TEn, and the track amplifier is driven by amplifying the power by the power amplifier 16. To realize the track servo. The above configuration and operation are the same for the carriage servo device.

【００１３】図９は、従来の光ディスク記録再生装置に
おいて、そのキャリッジサーボ装置の要部構成の一例を
示す機能ブロック図である。図において、２１は４分割
光検知器、２１ａ〜２１ｄは各検知素子、２２はポジシ
ョンエラー信号演算回路、２３は総和信号演算回路、２
４は割算回路、２５は位相補償回路、２６はパワーアン
プ、２７はレンズポジション検知器、２７ｅと２７ｆは
各検知素子を示し、ＰＥはポジションエラー信号、ＰＥ
ｎはノーマライズされたポジションエラー信号、ＳＵＭ
は光総和信号を示す。FIG. 9 is a functional block diagram showing an example of a main configuration of a carriage servo device in a conventional optical disk recording / reproducing apparatus. In the figure, reference numeral 21 denotes a quadrant photodetector, 21a to 21d each detection element, 22 a position error signal operation circuit, 23 a total signal operation circuit,
4 is a division circuit, 25 is a phase compensation circuit, 26 is a power amplifier, 27 is a lens position detector, 27e and 27f are each detection element, PE is a position error signal, PE
n is a normalized position error signal, SUM
Indicates a light sum signal.

【００１４】キャリッジサーボ装置の場合には、光ピッ
クアップのレンズ位置ズレを表わすレンズポジションセ
ンサーは、対物レンズと連動しており、レンズポジショ
ン検知器２７からの検出信号をポジションエラー信号演
算回路２２によって演算が行われる。ここで、ポジショ
ンエラー信号ＰＥは、レンズポジション検知器２７の各
検知素子２７ｅ，２７ｆの検出出力をｅ，ｆとすれば、In the case of a carriage servo device, a lens position sensor indicating a lens position shift of an optical pickup is linked with an objective lens, and a detection signal from a lens position detector 27 is calculated by a position error signal calculation circuit 22. Is performed. Here, assuming that the detection outputs of the detection elements 27e and 27f of the lens position detector 27 are e and f, the position error signal PE is

【数７】 ＰＥ＝ｅ−ｆ ……（７） の式（７）の演算によって生成される。また、光ディス
クからの反射光量を表わす光総和信号ＳＵＭは、総和信
号演算回路２３によって、## EQU00007 ## PE = ef (7) Generated by the operation of the equation (7). The sum signal SUM representing the amount of light reflected from the optical disk is calculated by the sum signal operation circuit 23.

【数８】 ＳＵＭ＝（ｅ＋ｆ） ……（８） の式（８）で求められる。## EQU8 ## SUM = (e + f)... (8)

【００１５】このポジションエラー信号ＰＥは、レンズ
オフセット位置によって、その振幅が大きく変化し、先
のフォーカスエラー信号ＦＥやトラックエラー信号ＴＥ
と同様に、その振幅変化が、サーボゲインの変動とな
り、サーボ外れや発振を生じさせてしまうので、振幅変
化の対策として、割算回路２４によってポジションエラ
ー信号ＰＥのノーマライズを行う。すなわち、The amplitude of the position error signal PE changes greatly depending on the lens offset position, and the focus error signal FE and the track error signal TE
Similarly to the above, the change in the amplitude results in a change in the servo gain, causing the servo to deviate or oscillate. Therefore, as a countermeasure against the change in the amplitude, the division circuit 24 normalizes the position error signal PE. That is,

【数９】 ＰＥｎ＝ＰＥ／ＳＵＭ ……（９） の演算を実行して、ノーマライズされたポジションエラ
ー信号ＰＥｎを演算・生成する。その後の処理は、先の
フォーカスエラー信号ＦＥやトラックエラー信号ＴＥの
場合と同様で、ノーマライズされたポジションエラー信
号ＰＥｎを使用して、位相補償回路２５により位相補償
し、パワーアンプ２６で増幅してキャリッジモータを駆
動してキャリッジサーボを実現している。以上のよう
に、従来の光ディスク記録再生装置においては、図７の
フォーカスサーボ装置、図８のトラックサーボ装置、図
９のキャリッジサーボ装置が、各サーボ系として使用さ
れている。## EQU9 ## PEn = PE / SUM (9) is executed to calculate and generate the normalized position error signal PEn. Subsequent processing is the same as in the case of the focus error signal FE and the track error signal TE, and the phase is compensated by the phase compensation circuit 25 using the normalized position error signal PEn and amplified by the power amplifier 26. The carriage servo is realized by driving the carriage motor. As described above, in the conventional optical disk recording / reproducing device, the focus servo device of FIG. 7, the track servo device of FIG. 8, and the carriage servo device of FIG. 9 are used as each servo system.

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】先の従来の技術で説明
したように、光ディスク記録再生装置のサーボ系として
は、図７のフォーカスサーボ装置、図８のトラックサー
ボ装置、図９のキャリッジサーボ装置が使用されてい
る。これらの各サーボ装置においては、割算回路３，１
３，２３をアナログで構成する場合には、回路が複雑
で、かつ、温度変動や電源変動によって変動してしま
う、という問題がある。また、これらの割算回路３，１
３，２３をデジタルで実現しようとすると、Ａ／Ｄ変換
器と、デジタル信号処理回路とが必要となり、回路規模
がさらに大きくなってしまう、という不都合を生じる。As described in the prior art, the servo system of the optical disk recording / reproducing apparatus includes a focus servo apparatus shown in FIG. 7, a track servo apparatus shown in FIG. 8, and a carriage servo apparatus shown in FIG. Is used. In each of these servo devices, a dividing circuit 3, 1
When the analog circuits 3 and 23 are configured, there is a problem that the circuit is complicated and fluctuates due to temperature fluctuation and power supply fluctuation. In addition, these division circuits 3, 1
If digital circuits 3 and 23 are to be realized, an A / D converter and a digital signal processing circuit are required, resulting in a disadvantage that the circuit scale is further increased.

【００１７】さらに、キャリッジサーボ装置にあって
は、ピックアップ内部に、機械的な部品のレンズポジシ
ョンセンサーを必要とするので、ピックアップの小型化
が困難である上、機械的な精度も要求される。そのた
め、全体的に高価になってしまう、という固有の問題も
ある。この発明では、アナログ割算器や、Ａ／Ｄ変換器
とデジタル信号処理回路などの複雑な回路を使用せず、
一般の可変利得アンプを使用してＡＧＣ回路を構成する
ことにより、装置の小型化、低コスト化を可能にした光
ディスク記録再生装置を実現することを課題とする。Further, in the carriage servo device, since a lens position sensor of a mechanical part is required inside the pickup, it is difficult to reduce the size of the pickup, and mechanical accuracy is also required. Therefore, there is also an inherent problem that the whole becomes expensive. According to the present invention, complicated circuits such as an analog divider, an A / D converter, and a digital signal processing circuit are not used.
An object of the present invention is to realize an optical disc recording / reproducing apparatus which can reduce the size and cost of the apparatus by forming an AGC circuit using a general variable gain amplifier.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、１
つの主光ビームと２つの副光ビームとを光ディスクに照
射し、その反射ビームを１つの主ビーム用光検知器と２
つの副ビーム用光検知器とで検出する光ディスク記録再
生装置において、光総和信号がある一定レベルになるよ
うに回路ゲインを制御する光総和信号自動ゲイン調整手
段と、フォーカスエラー信号のアンプゲインを可変する
ことができるゲインコントロール手段とを設け、光総和
信号自動ゲイン調整手段のコントロール信号を使用して
フォーカスエラー信号のゲインをコントロールしてい
る。According to the first aspect of the present invention, 1
The optical disk is irradiated with two main light beams and two sub light beams, and the reflected beam is applied to one main beam photodetector and two main light beams.
In an optical disc recording / reproducing apparatus that detects light with two sub-beam photodetectors, a light sum signal automatic gain adjusting means for controlling a circuit gain so that a light sum signal is at a certain level, and an amplifier gain of a focus error signal are variable. And a gain control means for controlling the gain of the focus error signal using the control signal of the light sum signal automatic gain adjustment means.

【００１９】請求項２の発明では、１つの主光ビームと
２つの副光ビームとを光ディスクに照射し、その反射ビ
ームを１つの主ビーム用光検知器と２つの副ビーム用光
検知器とで検出する光ディスク記録再生装置において、
光総和信号がある一定レベルになるように回路ゲインを
制御する光総和信号自動ゲイン調整手段と、トラックエ
ラー信号のアンプゲインを可変することができるゲイン
コントロール手段とを設け、光総和信号自動ゲイン調整
手段のコントロール信号を使用して、トラックエラー信
号のゲインをコントロールしている。According to the second aspect of the present invention, the optical disk is irradiated with one main light beam and two sub light beams, and the reflected beams are irradiated with one main beam light detector and two sub beam light detectors. In the optical disc recording / reproducing device which is detected by
Optical sum signal automatic gain adjustment means for controlling the circuit gain so that the light sum signal is at a certain level, and gain control means for varying the amplifier gain of the track error signal are provided. The gain of the track error signal is controlled using the control signal of the means.

【００２０】請求項３の発明では、１つの主光ビームと
２つの副光ビームとを光ディスクに照射し、その反射ビ
ームを１つの主ビーム用光検知器と２つの副ビーム用光
検知器とで検出する光ディスク記録再生装置において、
光総和信号がある一定レベルになるように回路ゲインを
制御する光総和信号自動ゲイン調整手段と、ラジアルエ
ラー信号のアンプゲインを可変することができるゲイン
コントロール手段とを設け、光総和信号自動ゲイン調整
手段のコントロール信号を使用して、ラジアルエラー信
号のゲインをコントロールしている。According to a third aspect of the present invention, the optical disk is irradiated with one main light beam and two sub light beams, and the reflected beams are irradiated with one main beam light detector and two sub beam light detectors. In the optical disc recording / reproducing device which is detected by
Optical sum signal automatic gain adjustment means for controlling the circuit gain so that the optical sum signal is at a certain level, and gain control means for varying the amplifier gain of the radial error signal are provided. The gain of the radial error signal is controlled using the control signal of the means.

【００２１】請求項４の発明では、請求項１から請求項
３の光ディスク記録再生装置において、光総和信号の平
均値がある一定レベルになるようにコントロールしてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus of the first to third aspects, the average value of the light sum signal is controlled to be a certain level.

【００２２】請求項５の発明では、請求項１から請求項
３の光ディスク記録再生装置において、光総和信号のボ
トムホールド値が一定レベルになるようにコントロール
している。According to a fifth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus of the first to third aspects, the bottom hold value of the light sum signal is controlled to be a constant level.

【００２３】請求項６の発明では、請求項１から請求項
３の光ディスク記録再生装置において、光総和信号の振
幅が一定レベルになるようにコントロールしている。According to a sixth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to any one of the first to third aspects, the amplitude of the light sum signal is controlled to be constant.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】第１の実施の形態 第１の実施の形態は、請求項１の発明に対応している
が、請求項４から請求項６の発明にも関連している。こ
の第１の実施の形態では、光ディスク記録再生装置のフ
ォーカスサーボ装置において、一般の可変利得アンプを
使用してＡＧＣ回路を構成する点に特徴を有しており、
装置の小型化、低コスト化を実現している。次に、ハー
ド構成について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment The first embodiment corresponds to the first aspect of the present invention, but also relates to the fourth to sixth aspects of the present invention. The first embodiment is characterized in that an AGC circuit is configured using a general variable gain amplifier in a focus servo device of an optical disk recording / reproducing device.
The size and cost of the device have been reduced. Next, the hardware configuration will be described.

【００２５】図１は、この発明の光ディスク記録再生装
置について、そのフォーカスサーボ装置における要部構
成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図
における符号は図７と同様であり、３１と３２は２分割
光検知器、３１ｅと３１ｆおよび３２ｇと３２ｈはそれ
ぞれ２分割光検知器３１と３２の各検知素子、３３と３
４は可変利得アンプ、３５は差動アンプを示し、ＳＵＭ
ｎはノーマライズされた光総和信号、ＳＵＭｘは外部か
ら与えられる目標電圧信号、Ｖｃは可変利得アンプ３
４，３５のコントロール電圧を示す。FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of a main part configuration in a focus servo device of an optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 7; 31 and 32 are two-split photodetectors; 31e and 31f and 32g and 32h are two-split photodetectors 31 and 32, respectively;
4 is a variable gain amplifier, 35 is a differential amplifier, and SUM
n is a normalized optical sum signal, SUMx is an externally applied target voltage signal, and Vc is a variable gain amplifier 3
4 and 35 show control voltages.

【００２６】この図１に示す光ディスク記録再生装置で
も、４分割光検知器１によって主ビームの光ディスクか
らの反射光を検出する点は、従来例として示した先の図
７の装置と同様である。そのため、フォーカスエラー信
号演算回路２によって、光スポットのフォーカス位置ズ
レを表わすフォーカスエラー信号ＦＥが生成され、先の
式（１）と同様のフォーカスエラー信号ＦＥが得られ
る。しかし、図１の装置では、２つの副ビームからの反
射光を検出するために、２分割光検知器３１，３２が付
加されている点が異なっている。Also in the optical disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, the point that the reflected light of the main beam from the optical disk is detected by the 4-split photodetector 1 is the same as the apparatus shown in FIG. . Therefore, the focus error signal calculation circuit 2 generates the focus error signal FE indicating the shift of the focus position of the light spot, and obtains the same focus error signal FE as in the above equation (1). However, the apparatus shown in FIG. 1 is different in that two split photodetectors 31 and 32 are added in order to detect reflected light from two sub beams.

【００２７】ここで、この２分割光検知器３１，３２の
各検知素子３１ｅ，３１ｆおよび３２ｇ，３２ｈの検出
出力をｅ，ｆ，ｇ，ｈとすれば、この図１の装置では、
総和信号演算回路３によって、次の式（１０）による光
総和信号ＳＵＭが演算・生成される。なお、ｋはメイン
ビームとサブビームの光量比によって決まるある定数で
ある。Here, assuming that the detection outputs of the detection elements 31e, 31f and 32g, 32h of the two-divided photodetectors 31, 32 are e, f, g, h, in the apparatus of FIG.
The sum signal operation circuit 3 calculates and generates the light sum signal SUM according to the following equation (10). Here, k is a constant determined by the light amount ratio between the main beam and the sub beam.

【数１０】 ＳＵＭ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）＋ｋ（ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ） ……（１０）SUM = (a + b + c + d) + k (e + f + g + h) (10)

【００２８】これらのフォーカスエラー信号ＦＥと光総
和信号ＳＵＭは、それぞれ可変利得アンプ３３，３４に
よって任意の係数倍に増幅される。これらの可変利得ア
ンプ３３，３４のアンプゲインは、コントロール電圧Ｖ
ｃによって決定される。このようにして、各可変利得ア
ンプ３３，３４によってそれぞれ増幅された信号は、ノ
ーマライズされたフォーカスエラー信号ＦＥｎ、および
ノーマライズされた光総和信号ＳＵＭｎとなる。The focus error signal FE and the light sum signal SUM are amplified by the variable gain amplifiers 33 and 34 to arbitrary times. The amplifier gains of these variable gain amplifiers 33 and 34 are controlled by the control voltage V
c. In this way, the signals amplified by the respective variable gain amplifiers 33 and 34 become a normalized focus error signal FEn and a normalized light sum signal SUMn.

【００２９】そして、一方のノーマライズされたフォー
カスエラー信号ＦＥｎは、位相補償回路５により位相補
償され、パワーアンプ６によってフォーカスコイルを駆
動することにより、フォーカスサーボ制御が行われる。
また、差動アンプ３５は、ノーマライズされた光総和信
号ＳＵＭｎと目標電圧信号ＳＵＭｘとを差動演算し、そ
の出力が可変利得アンプ３３，３４のコントロール電圧
Ｖｃとなる。なお、目標電圧信号ＳＵＭｘは、外部から
与えられる目標電圧である。以上のように、この図１に
示したフォーカスサーボ装置では、可変利得アンプ３４
と差動アンプ３５とによって負帰還の閉ループを構成し
ている。したがって、フォーカスエラー信号ＦＥと光総
和信号ＳＵＭとをノーマライズする可変利得アンプ３
３，３４のゲインは、ＳＵＭｎ＝ＳＵＭｘとなるように
決定される。The phase of the one normalized focus error signal FEn is compensated by the phase compensation circuit 5, and the focus coil is driven by the power amplifier 6 to perform focus servo control.
Further, the differential amplifier 35 performs a differential operation between the normalized light sum signal SUMn and the target voltage signal SUMx, and the output thereof becomes the control voltage Vc of the variable gain amplifiers 33 and 34. Note that the target voltage signal SUMx is a target voltage given from the outside. As described above, in the focus servo device shown in FIG.
And the differential amplifier 35 form a closed loop of negative feedback. Therefore, the variable gain amplifier 3 normalizes the focus error signal FE and the light sum signal SUM.
The gains of 3, 34 are determined so that SUMn = SUMx.

【００３０】ここで、図１のフォーカスサーボ装置によ
るＡＧＣ（自動利得制御）が、先の図７に示した割算回
路４を使用した装置のＡＧＣと、同様に実行されること
を簡単に説明する。仮りに、反射率１００％のディスク
を装着した場合とし、そのときの光総和信号ＳＵＭ＝１
Ｖだったとする。また、目標電圧信号ＳＵＭｘ＝１Ｖと
した場合には、閉ループにより可変利得アンプ３４のア
ンプゲインは、１倍となるようにコントロール電圧Ｖｃ
が決定される。このコントロール電圧Ｖｃは、信号ＦＥ
の可変利得アンプ３３のコントロール電圧にも入力され
ており、フォーカスエラー信号ＦＥの可変利得アンプ３
３のゲインも同様の１倍になっている。Here, it will be briefly explained that AGC (automatic gain control) by the focus servo device of FIG. 1 is executed similarly to AGC of the device using the division circuit 4 shown in FIG. I do. It is assumed that a disk having a reflectance of 100% is mounted, and the total light signal SUM = 1 at that time.
Suppose V. Further, when the target voltage signal SUMx = 1V, the control voltage Vc is set so that the amplifier gain of the variable gain amplifier 34 becomes one by a closed loop.
Is determined. This control voltage Vc is applied to the signal FE.
Of the focus error signal FE.
The gain of No. 3 is also the same.

【００３１】この状態から、反射率が５０％になったと
き（また／あるいはＬＤパワーが半分に落ちてしまった
場合など）には、光総和信号ＳＵＭは、先の値の１／
２、すなわち、０．５Ｖになる。このとき、閉ループ
は、ＳＵＭｎ＝ＳＵＭｘとなるように動作して、ＳＵＭ
ｎ＝１Ｖとなるように可変利得アンプ３４のコントロー
ル電圧Ｖｃを決定する。このコントロール電圧Ｖｃは、
可変利得アンプ３４のアンプゲインが２倍となるＶｃで
あり、同時に、フォーカスエラー信号ＦＥの可変利得ア
ンプ３３のゲインも２倍となる。以上のような動作によ
って、この図１に示したフォーカスサーボ装置によって
も、従来の割算回路４の場合と同様のＡＧＣが実現され
ることが判る。すなわち、従来のように、アナログ割算
器や、Ａ／Ｄ変換器とデジタル信号処理回路などの複雑
な回路を使用する必要がなく、一般の可変利得アンプを
使用してＡＧＣ回路を構成することが可能になる。From this state, when the reflectivity becomes 50% (and / or when the LD power is reduced to half, etc.), the light sum signal SUM becomes 1/1 / the previous value.
2, that is, 0.5V. At this time, the closed loop operates so that SUMn = SUMx, and SUMn = SUMx.
The control voltage Vc of the variable gain amplifier 34 is determined so that n = 1V. This control voltage Vc is
This is Vc at which the amplifier gain of the variable gain amplifier 34 is doubled, and at the same time, the gain of the variable gain amplifier 33 of the focus error signal FE is also doubled. By the operation described above, it can be seen that the AGC similar to that of the conventional dividing circuit 4 is also realized by the focus servo device shown in FIG. That is, it is not necessary to use a complicated circuit such as an analog divider, an A / D converter and a digital signal processing circuit as in the related art, and it is possible to configure an AGC circuit using a general variable gain amplifier. Becomes possible.

【００３２】第２の実施の形態 第２の実施の形態は、請求項２の発明に対応している
が、請求項４から請求項６の発明にも関連している。先
の第１の実施の形態では、フォーカスサーボ装置につい
て、一般の可変利得アンプを使用してＡＧＣ回路を構成
する場合を説明した。この第２の実施の形態も、先の第
１の実施の形態と同様の課題を解決する点は共通してい
るが、トラックサーボ装置を構成する点が異なってい
る。Second Embodiment The second embodiment corresponds to the second aspect of the invention, but also relates to the fourth to sixth aspects of the invention. In the first embodiment, a case has been described in which the focus servo device is configured with an AGC circuit using a general variable gain amplifier. The second embodiment also has a common point of solving the same problem as the first embodiment, but differs in that a track servo device is configured.

【００３３】図２は、この発明の光ディスク記録再生装
置について、そのトラックサーボ装置における要部構成
の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図に
おける符号は図８と同様であり、４１と４２は２分割光
検知器、４１ｅと４１ｆおよび４２ｇと４２ｈはそれぞ
れ２分割光検知器４１と４２の各検知素子、４３と４４
は可変利得アンプ、４５は差動アンプを示し、ＳＵＭｎ
はノーマライズされた光総和信号、ＳＵＭｘは外部から
与えられる目標電圧信号、Ｖｃは可変利得アンプ４３，
４４のコントロール電圧を示す。FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of a main configuration of a track servo device of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 8; 41 and 42 are two-split photodetectors; 41e and 41f and 42g and 42h are two-split photodetectors 41 and 42, respectively;
Denotes a variable gain amplifier, 45 denotes a differential amplifier, and SUMn
Is a normalized optical sum signal, SUMx is an externally applied target voltage signal, and Vc is a variable gain amplifier 43,
44 shows a control voltage.

【００３４】この図２に示すトラックサーボ装置も、先
の図１のフォーカスサーボ装置と基本的には同様の構成
である。すなわち、従来例として先の図８に示したトラ
ックサーボ装置に、２分割光検知器４１，４２と、可変
利得アンプ４３，４４と、差動アンプ４５とを付加して
いる。なお、図２の各部には、図１の３０番台の代り
に、４０番台の符号を付けて、両者の対応関係を明確に
している。そして、先の図１と同様に、可変利得アンプ
４４と差動アンプ４５とによって負帰還の閉ループを構
成し、トラックエラー信号ＴＥと光総和信号ＳＵＭとを
ノーマライズする可変利得アンプ４３，４４のゲイン
を、ＳＵＭｎ＝ＳＵＭｘとなるように決定する。The track servo device shown in FIG. 2 has basically the same configuration as the focus servo device shown in FIG. That is, the track servo device shown in FIG. 8 as a conventional example is provided with two-divided photodetectors 41 and 42, variable gain amplifiers 43 and 44, and a differential amplifier 45. In addition, each part in FIG. 2 is assigned a reference number in the 40s instead of the 30s in FIG. 1 to clarify the correspondence between them. As in the case of FIG. 1, the variable gain amplifier 44 and the differential amplifier 45 constitute a closed loop of negative feedback, and the gains of the variable gain amplifiers 43 and 44 for normalizing the track error signal TE and the light sum signal SUM. Is determined such that SUMn = SUMx.

【００３５】この図２の場合には、４分割光検知器１１
からの信号と、２つの２分割光検知器４１，４２からの
信号とにより、トラックエラー信号演算回路１２におい
て、次の式（１１）の演算・生成によるトラックエラー
信号ＴＥが得られる。なお、ｋはメインビームとサブビ
ームの光量比によって決まるある定数である。In the case of FIG. 2, the four-divided photodetector 11
And a signal from the two split photodetectors 41 and 42, a track error signal TE is obtained in the track error signal calculation circuit 12 by calculation and generation of the following equation (11). Here, k is a constant determined by the light amount ratio between the main beam and the sub beam.

【数１１】 ＴＥ＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）−ｋ＊｛（ｅ−ｆ）−（ｇ−ｈ）｝ ……（１１） また、総和信号演算回路１３によって、次の式（１２）
の光総和信号ＳＵＭが得られる。TE = (a + b) − (c + d) −k * {(ef) − (gh)} (11) Further, the following equation (12) is obtained by the sum signal operation circuit 13.
Is obtained.

【数１２】 ＳＵＭ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）＋ｋ（ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ） ……（１２）SUM = (a + b + c + d) + k (e + f + g + h) (12)

【００３６】このようにして演算・生成されたトラック
エラー信号ＴＥおよび光総和信号ＳＵＭが、それぞれ可
変利得アンプ４３，４４によって任意の係数倍に増幅さ
れ、また、そのアンプゲインがコントロール電圧Ｖｃに
よって決定されること、さらに、それぞれ増幅された信
号がノーマライズされたフォーカスエラー信号ＴＥｎお
よび光総和信号ＳＵＭｎとなり、トラックコイルを駆動
してトラックサーボ制御を行ったり、差動アンプ４５の
出力が可変利得アンプ４３，４４のコントロール電圧Ｖ
ｃとされ、可変利得アンプ４４と差動アンプ４５とで負
帰還の閉ループを構成する点は、全て先の図１のサーボ
系と同様である。この図２のような構成によって、光総
和信号ＳＵＭによるトラックサーボのＡＧＣが実現され
る。The track error signal TE and the light sum signal SUM calculated and generated in this way are amplified by the variable gain amplifiers 43 and 44 by an arbitrary factor, respectively, and the amplifier gain is determined by the control voltage Vc. In addition, the amplified signals become the normalized focus error signal TEn and the light sum signal SUMn, respectively, and drive the track coil to perform track servo control, or output the differential amplifier 45 to the variable gain amplifier 43. , 44 control voltage V
The point that the variable gain amplifier 44 and the differential amplifier 45 form a closed loop of negative feedback is the same as the servo system of FIG. With the configuration as shown in FIG. 2, the AGC of the track servo based on the light sum signal SUM is realized.

【００３７】第３の実施の形態 第３の実施の形態は、請求項３の発明に対応している
が、請求項４から請求項６の発明にも関連している。先
の第２の実施の形態では、トラックサーボ装置につい
て、一般の可変利得アンプを使用してＡＧＣ回路を構成
する場合を説明した。この第３の実施の形態も、先の第
１や第２の実施の形態と同様の課題を解決する点は共通
しているが、キャリッジサーボ装置を構成する点が異な
っている。Third Embodiment The third embodiment corresponds to the invention of claim 3, but also relates to the invention of claims 4 to 6. In the second embodiment, the case where the AGC circuit is configured using a general variable gain amplifier in the track servo device has been described. The third embodiment also has a common point of solving the same problems as the first and second embodiments, but differs in that it constitutes a carriage servo device.

【００３８】図３は、この発明の光ディスク記録再生装
置について、そのキャリッジサーボ装置における要部構
成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図
において、５１は４分割光検知器、５１ａ〜５１ｄは各
検知素子、５２はラジアルエラー信号演算回路、５３は
総和信号演算回路、５５は位相補償回路、５６はパワー
アンプ、６１と６２は２分割光検知器、６１ｅと６１ｆ
および６２ｇと６２ｈはそれぞれ２分割光検知器６１と
６２の各検知素子、６３と６４は可変利得アンプ、６５
は差動アンプを示し、ＲＥはラジアルエラー信号、ＲＥ
ｎはノーマライズされたラジアルエラー信号、ＳＵＭは
光総和信号、ＳＵＭｎはノーマライズされた光総和信
号、ＳＵＭｘは外部から与えられる目標電圧信号、Ｖｃ
は可変利得アンプ６３，６４のコントロール電圧を示
す。FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of a main part configuration of the carriage servo device of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. In the figure, 51 is a quadrant photodetector, 51a to 51d are each detection element, 52 is a radial error signal operation circuit, 53 is a sum signal operation circuit, 55 is a phase compensation circuit, 56 is a power amplifier, and 61 and 62 are 2 Split light detector, 61e and 61f
And 62g and 62h are respective detecting elements of the two-divided photodetectors 61 and 62, 63 and 64 are variable gain amplifiers, 65
Indicates a differential amplifier, RE indicates a radial error signal, and RE indicates
n is a normalized radial error signal, SUM is an optical sum signal, SUMn is a normalized optical sum signal, SUMx is an externally applied target voltage signal, Vc
Indicates a control voltage of the variable gain amplifiers 63 and 64.

【００３９】この図３に示すキャリッジサーボ装置も、
先の図１のフォーカスサーボ装置や図２のトラックサー
ボ装置と基本的には同様の構成である。すなわち、従来
例として先の図９に示したキャリッジサーボ装置に、２
分割光検知器６１，６２と、可変利得アンプ６３，６４
と、差動アンプ６５とを付加している。なお、図３の各
部には、図１の３０番台の代りに、６０番台の符号を付
けて、両者の対応関係を明確にしている。また、図９の
各部には、２０番台の符号を付けたが、図３では、５０
番台の符号を付けている。そして、先の図１と同様に、
可変利得アンプ６４と差動アンプ６５とによって負帰還
の閉ループを構成し、ラジアルエラー信号ＲＥと光総和
信号ＳＵＭとをノーマライズする可変利得アンプ６３，
６４のアンプゲインを、ＳＵＭｎ＝ＳＵＭｘとなるよう
に決定する。The carriage servo device shown in FIG.
It has basically the same configuration as the focus servo device of FIG. 1 and the track servo device of FIG. That is, the carriage servo device shown in FIG.
Split photodetectors 61 and 62 and variable gain amplifiers 63 and 64
And a differential amplifier 65 are added. Note that the parts in FIG. 3 are denoted by reference numerals in the 60s instead of the 30s in FIG. 1 to clarify the correspondence between them. Further, although the respective units in FIG. 9 are denoted by reference numerals in the 20's, in FIG.
The series numbers are attached. And, as in FIG. 1 above,
The variable gain amplifier 63 and the differential amplifier 65 constitute a closed loop of negative feedback, and normalize the radial error signal RE and the optical sum signal SUM.
The amplifier gain of 64 is determined so that SUMn = SUMx.

【００４０】この図３の場合には、４分割光検知器２１
からの信号と、２つの２分割光検知器６１，６２からの
信号とにより、ラジアルエラー信号演算回路５２におい
て、次の式（１３）の演算・生成によるラジアルエラー
信号ＲＥが得られる。ここでも、２分割光検知器６１，
６２の各検知素子６１ｅ，６１ｆおよび６２ｇ，６２ｈ
の検出出力をｅ，ｆ，ｇ，ｈとする。なお、ｋはメイン
ビームとサブビームの光量比によって決まるある定数で
ある。In the case of FIG. 3, the four-divided photodetector 21
, And a signal from the two split photodetectors 61 and 62, a radial error signal calculation circuit 52 obtains a radial error signal RE by calculation and generation of the following equation (13). Again, the two-segment photodetector 61,
62 sensing elements 61e, 61f and 62g, 62h
Are detected outputs e, f, g, and h. Here, k is a constant determined by the light amount ratio between the main beam and the sub beam.

【数１３】 ＲＥ＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）−ｋ＊｛（ｅ−ｆ）−（ｇ−ｈ）｝ ……（１３）RE = (a + b) − (c + d) −k * {(ef) − (gh)} (13)

【００４１】また、総和信号演算回路２３によって、次
の式（１４）の光総和信号ＳＵＭが得られる。The sum signal operation circuit 23 obtains the light sum signal SUM of the following equation (14).

【数１４】 ＳＵＭ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）＋ｋ（ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ） ……（１４）SUM = (a + b + c + d) + k (e + f + g + h) (14)

【００４２】その後の動作は、先の図１や図２のサーボ
系と同様である。すなわち、演算・生成されたラジアル
エラー信号ＲＥおよび光総和信号ＳＵＭが、それぞれ可
変利得アンプ６３，６４によって任意の係数倍に増幅さ
れ、また、そのアンプゲインがコントロール電圧Ｖｃに
よって決定される点、さらに、それぞれ増幅された信号
がノーマライズされたラジアルエラー信号ＲＥｎおよび
光総和信号ＳＵＭｎとなり、キャリッジモータを駆動し
てキャリッジ制御を行ったり、差動アンプ６５の出力が
可変利得アンプ６３，６４のコントロール電圧Ｖｃとさ
れ、可変利得アンプ６４と差動アンプ６５とで負帰還の
閉ループを構成している。以上のように、図３のキャリ
ッジサーボ装置を構成することにより、光総和信号ＳＵ
ＭによるキャリッジサーボのＡＧＣが実現される。The subsequent operation is the same as that of the servo system shown in FIGS. That is, the calculated and generated radial error signal RE and optical sum signal SUM are amplified by the variable gain amplifiers 63 and 64 by an arbitrary factor, respectively, and the amplifier gain is determined by the control voltage Vc. The amplified signals become the normalized radial error signal REn and the light sum signal SUMn, and drive the carriage motor to control the carriage. The output of the differential amplifier 65 is the control voltage Vc of the variable gain amplifiers 63 and 64. The variable gain amplifier 64 and the differential amplifier 65 constitute a closed loop of negative feedback. As described above, by configuring the carriage servo device of FIG. 3, the light sum signal SU
M realizes AGC of the carriage servo.

【００４３】第４の実施の形態 第４の実施の形態は、請求項４の発明に対応している
が、請求項１から請求項３の発明にも関連している。先
の第１から第３の実施の形態では、フォーカスサーボ装
置、トラックサーボ装置、キャリッジサーボ装置の各サ
ーボ系において、一般の可変利得アンプを使用してＡＧ
Ｃ回路を構成する場合を説明した。この第４の実施の形
態では、これらのサーボ系において、光総和信号ＳＵＭ
の平均値を利用してＡＧＣ演算を行う点に特徴を有して
いる。Fourth Embodiment The fourth embodiment corresponds to the invention of claim 4, but also relates to the invention of claims 1 to 3. In the first to third embodiments, in each of the servo systems of the focus servo device, the track servo device, and the carriage servo device, a general variable gain amplifier is used.
The case where the C circuit is configured has been described. In the fourth embodiment, in these servo systems, the light sum signal SUM
It is characterized in that the AGC operation is performed using the average value of.

【００４４】図４は、この発明の光ディスク記録再生装
置の第４の実施の形態について、そのＡＧＣ演算部の構
成の一例を示す機能ブロック図である。図において、７
３は総和信号演算回路、７４は可変利得アンプ、７５は
差動アンプ、７６はＬＰＦ（ローパスフィルタ）回路を
示し、ＳＵＭは光総和信号、ＳＵＭｎはノーマライズさ
れた光総和信号、ＳＵＭｘは外部から与えられる目標電
圧信号、Ｖｃは可変利得アンプ７４のコントロール電圧
を示す。FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of the configuration of an AGC operation unit in a fourth embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. In the figure, 7
3 is a sum signal operation circuit, 74 is a variable gain amplifier, 75 is a differential amplifier, 76 is an LPF (low pass filter) circuit, SUM is a light sum signal, SUMn is a normalized light sum signal, and SUMx is given from outside. The target voltage signal Vc indicates the control voltage of the variable gain amplifier 74.

【００４５】この図４のＡＧＣ演算部では、先の図１か
ら図３に示した総和信号演算回路（３，１３，２３）を
７３で、可変利得アンプ（３４，４４，６４）を７４
で、差動アンプ（３５，４５，６５）を７５でそれぞれ
示しており、総和信号演算回路７３と可変利得アンプ７
４との間に、ＬＰＦ回路７６が接続されている。そし
て、総和信号演算回路７３により演算・生成された光総
和信号ＳＵＭを、ＬＰＦ回路７６に与えることにより、
光総和信号ＳＵＭの平均値を可変利得アンプ７４によっ
て任意の係数倍に増幅する。増幅された平均の信号ＳＵ
Ｍｎ、すなわち、ノーマライズされた光総和信号ＳＵＭ
ｎと目標電圧信号ＳＵＭｘとが差動アンプ７５で比較さ
れ、その出力Ｖｃが、可変利得アンプ７４、およびフォ
ーカスエラー信号ＦＥまたはトラックエラー信号ＴＥま
たはラジアルエラー信号ＲＥの可変利得アンプ（３３，
４３，６３）のコントロール電圧となる。In the AGC operation section of FIG. 4, the sum signal operation circuits (3, 13, 23) shown in FIGS. 1 to 3 are replaced by 73, and the variable gain amplifiers (34, 44, 64) by 74.
The differential amplifiers (35, 45, 65) are denoted by 75, respectively, and the sum signal operation circuit 73 and the variable gain amplifier 7
4, the LPF circuit 76 is connected. Then, by giving the light sum signal SUM calculated and generated by the sum signal calculation circuit 73 to the LPF circuit 76,
The average value of the light sum signal SUM is amplified by a variable gain amplifier 74 to an arbitrary coefficient. Amplified average signal SU
Mn, ie, the normalized optical sum signal SUM
n and the target voltage signal SUMx are compared by the differential amplifier 75, and the output Vc is output from the variable gain amplifier 74 and the variable gain amplifier (33, 33) of the focus error signal FE, the track error signal TE, or the radial error signal RE.
43, 63).

【００４６】ここで、ＬＰＦ回路７６の帯域は、例えば
ＣＤの場合には、信号成分は２００〜８００ｋHzである
から、その値の１／１００以下の２ｋHz程度となる。こ
の図４のように構成することにより、光総和信号ＳＵＭ
の平均値が、ある一定レベル（目標電圧信号ＳＵＭｘ）
になるようにＡＧＣ演算される。具体的な実施例として
は、ＣＤ−Ｒディスクの場合、未記録部分のリードとラ
イトとで、２つの異なるＬＤパワーの状態がある。例え
ば、リードパワーを１ｍＷとし、ライトパワーは、１０
ｍＷでデューティ５０％のパルスとすると、ライト時の
平均パワーは５ｍＷとなる。このとき、光総和信号ＳＵ
Ｍの平均値は、リード時の例えば１Ｖとすると、ライト
時には５Ｖになる。リード状態からライト状態に遷移し
ても、光総和信号ＳＵＭの平均値のＡＧＣループの作用
によって、可変利得アンプ７４のゲインは１／５になる
ので、ＬＤパワーが大きくなることによって生じるゲイ
ンの５倍の変動を、正確に打ち消すことができる。Here, the band of the LPF circuit 76 is, for example, in the case of a CD, the signal component is 200 to 800 kHz, and is about 2 kHz which is 1/100 or less of the value. By configuring as shown in FIG. 4, the optical sum signal SUM
Is a certain level (target voltage signal SUMx)
AGC operation is performed so that As a specific example, in the case of a CD-R disc, there are two different LD power states for reading and writing of an unrecorded portion. For example, the read power is 1 mW, and the write power is 10 mW.
Assuming a pulse with mW and a duty of 50%, the average power during writing is 5 mW. At this time, the optical sum signal SU
The average value of M is, for example, 1 V at the time of reading, and 5 V at the time of writing. Even if the state transits from the read state to the write state, the gain of the variable gain amplifier 74 becomes 1/5 by the action of the AGC loop of the average value of the light sum signal SUM. Double fluctuations can be accurately canceled.

【００４７】第５の実施の形態 第５の実施の形態は、請求項５の発明に対応している
が、請求項１から請求項３の発明にも関連している。先
の第４の実施の形態では、フォーカスサーボ装置、トラ
ックサーボ装置、キャリッジサーボ装置の各サーボ系に
おいて、光総和信号ＳＵＭの平均値を利用してＡＧＣ演
算を行う場合を説明した。この第５の実施の形態では、
光総和信号ＳＵＭの平均値を利用する代りに、光総和信
号ＳＵＭのピークホールド値を利用してＡＧＣ演算を行
う点に特徴を有している。Fifth Embodiment The fifth embodiment corresponds to the fifth aspect of the present invention, but also relates to the first to third aspects of the present invention. In the fourth embodiment, the case where the AGC operation is performed using the average value of the light sum signal SUM in each of the servo systems of the focus servo device, the track servo device, and the carriage servo device has been described. In the fifth embodiment,
The feature is that the AGC operation is performed using the peak hold value of the light sum signal SUM instead of using the average value of the light sum signal SUM.

【００４８】図５は、この発明の光ディスク記録再生装
置の第５の実施の形態について、そのＡＧＣ演算部の構
成の一例を示す機能ブロック図である。図における符号
は図４と同様であり、８１はピークホールド回路を示
す。FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the AGC operation unit in the fifth embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. Reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 4, and reference numeral 81 denotes a peak hold circuit.

【００４９】先の図４のＡＧＣ演算部では、総和信号演
算回路７３と可変利得アンプ７４との間に、ＬＰＦ回路
７６を接続しているが、この図５では、ピークホールド
回路８１が接続されている。そして、総和信号演算回路
７３により演算・生成された光総和信号ＳＵＭを、ピー
クホールド回路８１に与えることによって、光総和信号
ＳＵＭのピーク値を求める。このピーク値と目標電圧信
号ＳＵＭｘとを差動アンプ７５で比較することによっ
て、可変利得アンプ７４との負帰還ループによりピーク
値が目標電圧信号ＳＵＭｘと等しくなるように、可変利
得アンプ７４のアンプゲインおよびコントロール電圧Ｖ
ｃが決定される。このコントロール電圧Ｖｃは、可変利
得アンプ７４、およびフォーカスエラー信号ＦＥまたは
トラックエラー信号ＴＥまたはラジアルエラー信号ＲＥ
の可変利得アンプ（３３，４３，６３）のコントロール
電圧として入力されるため、各々の可変利得ゲインも連
動して等しくなる。4, the LPF circuit 76 is connected between the sum signal operation circuit 73 and the variable gain amplifier 74. In FIG. 5, a peak hold circuit 81 is connected. ing. Then, the peak value of the light sum signal SUM is obtained by giving the light sum signal SUM calculated and generated by the sum signal calculation circuit 73 to the peak hold circuit 81. By comparing this peak value with the target voltage signal SUMx by the differential amplifier 75, the amplifier gain of the variable gain amplifier 74 is adjusted by the negative feedback loop with the variable gain amplifier 74 so that the peak value becomes equal to the target voltage signal SUMx. And control voltage V
c is determined. The control voltage Vc is supplied to the variable gain amplifier 74 and the focus error signal FE, the track error signal TE, or the radial error signal RE.
Are input as control voltages of the variable gain amplifiers (33, 43, 63), so that the respective variable gain gains also become equal in conjunction with each other.

【００５０】この図５のＡＧＣ演算部の具体的な実施例
としては、ＣＤディスク（記録済みのＣＤ−ＲやＣＤ−
ＲＷディスクも含む）の再生に利用することができる。
これらのディスクスペックの中で、例えばトラックエラ
ー信号ＴＥの規格を見ると、光総和信号ＳＵＭのトップ
レベルで規格化されている（信号ＴＥ／Ｉｔｏｐ）。す
なわち、光総和信号ＳＵＭのトップレベルに対してトラ
ックエラー信号ＴＥの変動が少ないように、ディスクが
作製されている。そこで、このＡＧＣ演算部によって、
光総和信号ＳＵＭのトップレベルが一定になるようにゲ
インを決定すれば、良好な再生動作を行うことができ
る。また、ＣＤ−Ｒディスクには、ＯＰＣ領域と呼ばれ
るエリアが設けられており、ライトパワーを変化させな
がら記録した場所を再生する場合がある。この領域で
は、光総和信号ＳＵＭは、トップレベルがほとんど変化
せずに一定であるが、光総和信号ＳＵＭの平均値は、ラ
イトしたパワーに依存している。他方、トラックエラー
信号ＴＥは、ライトパワーにほとんど依存しない。この
ＯＰＣ領域を再生する場合に、図５のＡＧＣ演算部を使
用すれば、光総和信号ＳＵＭのトップレベルが一定にな
るようにゲインを決定することができるので、トラック
サーボ系のゲイン変動を小さく抑えることが可能にな
る。As a specific example of the AGC operation unit shown in FIG. 5, a CD disk (recorded CD-R or CD-R) is used.
(Including RW discs).
Looking at the standard of the track error signal TE in these disc specifications, for example, it is standardized at the top level of the optical sum signal SUM (signal TE / Itop). That is, the disc is manufactured so that the variation of the track error signal TE is small with respect to the top level of the light sum signal SUM. Therefore, by this AGC operation unit,
If the gain is determined such that the top level of the light sum signal SUM is constant, a good reproduction operation can be performed. Also, the CD-R disc is provided with an area called an OPC area, and the recorded location may be reproduced while changing the write power. In this region, the light sum signal SUM is constant with almost no change in the top level, but the average value of the light sum signal SUM depends on the written power. On the other hand, the track error signal TE hardly depends on the write power. When the OPC area is reproduced, the gain can be determined so that the top level of the total light signal SUM is constant by using the AGC operation unit in FIG. 5, so that the gain fluctuation of the track servo system can be reduced. It becomes possible to suppress.

【００５１】第６の実施の形態 第６の実施の形態は、請求項６の発明に対応している
が、請求項１から請求項３の発明にも関連している。先
の第５の実施の形態では、フォーカスサーボ装置、トラ
ックサーボ装置、キャリッジサーボ装置の各サーボ系に
おいて、光総和信号ＳＵＭのピークホールド値を利用し
てＡＧＣ演算を行う場合を説明した。この第６の実施の
形態では、光総和信号ＳＵＭのピークホールド値を利用
する代りに、光総和信号ＳＵＭの振幅値を利用してＡＧ
Ｃ演算を行う点に特徴を有している。Sixth Embodiment The sixth embodiment corresponds to the invention of claim 6, but also relates to the invention of claims 1 to 3. In the fifth embodiment, the case where the AGC operation is performed using the peak hold value of the light sum signal SUM in each of the servo systems of the focus servo device, the track servo device, and the carriage servo device has been described. In the sixth embodiment, instead of using the peak hold value of the light sum signal SUM, the AG value is calculated using the amplitude value of the light sum signal SUM.
It has a feature in performing the C operation.

【００５２】図６は、この発明の光ディスク記録再生装
置の第６の実施の形態について、そのＡＧＣ演算部の構
成の一例を示す機能ブロック図である。図における符号
は図４と同様であり、９０は振幅演算回路、９１はピー
クホールド回路、９２はボトムホールド回路、９３は引
き算回路を示す。FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the configuration of an AGC operation unit in the sixth embodiment of the optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention. The reference numerals in the figure are the same as those in FIG. 4; 90 is an amplitude operation circuit, 91 is a peak hold circuit, 92 is a bottom hold circuit, and 93 is a subtraction circuit.

【００５３】先の図５のＡＧＣ演算部では、総和信号演
算回路７３と可変利得アンプ７４との間に、ピークホー
ルド回路８１を接続しているが、この図６では、振幅演
算回路９０が接続されている。振幅演算回路９０は、ピ
ークホールド回路９１とボトムホールド回路９２、およ
び引き算回路９３から構成されている。総和信号演算回
路７３により演算・生成された光総和信号ＳＵＭを、ピ
ークホールド回路９１に与えることによってピークホー
ルド値を求め、同時に、ボトムホールド回路９２にも与
えることによってボトムホールド値を求める。そして、
求められたピークホールド値とボトムホールド値とを引
き算回路９３へ入力し、引き算回路９３において引き算
して、振幅値を求める。このようにして得られた光総和
信号ＳＵＭの振幅値を差動アンプ７５で比較することに
よって、可変利得アンプ７４との負帰還ループにより振
幅値が目標電圧信号ＳＵＭｘと等しくなるように、可変
利得アンプ７４のアンプゲインおよびコントロール電圧
Ｖｃが決定される。その後の動作は、先の図４や図５と
同様である。In the AGC operation section shown in FIG. 5, a peak hold circuit 81 is connected between the sum signal operation circuit 73 and the variable gain amplifier 74. In FIG. 6, an amplitude operation circuit 90 is connected. Have been. The amplitude calculation circuit 90 includes a peak hold circuit 91, a bottom hold circuit 92, and a subtraction circuit 93. The peak hold value is obtained by giving the light sum signal SUM calculated and generated by the sum signal calculation circuit 73 to the peak hold circuit 91, and at the same time, the bottom hold value is found by giving it to the bottom hold circuit 92. And
The obtained peak hold value and bottom hold value are input to the subtraction circuit 93 and subtracted in the subtraction circuit 93 to obtain an amplitude value. By comparing the amplitude value of the light sum signal SUM obtained in this manner with the differential amplifier 75, the variable gain is adjusted by the negative feedback loop with the variable gain amplifier 74 so that the amplitude value becomes equal to the target voltage signal SUMx. The amplifier gain of amplifier 74 and control voltage Vc are determined. Subsequent operations are the same as those in FIG. 4 and FIG.

【００５４】この図６のＡＧＣ演算部は、具体的な実施
例として、次のような利用が可能である。信号再生時
に、ドライブに振動や衝撃があったときは、フォーカス
ずれやトラックずれが発生し、最悪の状態では外れてし
まう。しかし、図６のＡＧＣ演算部を使用すれば、サー
ボずれが発生すると、光総和信号ＳＵＭの振幅値が小さ
くなるので、ＡＧＣループのゲインを上げるように動作
され、サーボゲインを上げるように制御される。その結
果、振動や衝撃に対してサーボの耐性を向上することが
できる。The AGC operation unit shown in FIG. 6 can be used as a specific embodiment as follows. If the drive is subjected to vibration or shock during signal reproduction, a focus shift or a track shift occurs, and the drive is deviated in the worst case. However, if the AGC operation unit shown in FIG. 6 is used, when a servo shift occurs, the amplitude value of the light sum signal SUM decreases, so that the operation is performed to increase the gain of the AGC loop, and the servo gain is controlled to increase. You. As a result, the resistance of the servo to vibration and impact can be improved.

【００５５】[0055]

【発明の効果】請求項１の光ディスクの記録再生装置で
は、光総和信号自動ゲイン調整手段のコントロール信号
を使用して、フォーカスエラー信号のゲインをコントロ
ールしている。したがって、フォーカスサーボ装置にお
いて、アナログ割算器や、Ａ／Ｄ変換器とデジタル信号
処理回路などの複雑な回路を使用する必要がなく、一般
の可変利得アンプを使用してＡＧＣ回路を構成すること
ができる。また、従来の装置に比べて、回路構成が簡略
化されると共に、装置の小型化、低コスト化が可能にな
る。According to the first aspect of the present invention, the gain of the focus error signal is controlled by using the control signal of the optical sum signal automatic gain adjusting means. Therefore, it is not necessary to use a complicated circuit such as an analog divider, an A / D converter and a digital signal processing circuit in the focus servo device, and the AGC circuit can be configured using a general variable gain amplifier. Can be. Further, as compared with the conventional device, the circuit configuration is simplified, and the size and cost of the device can be reduced.

【００５６】請求項２の光ディスクの記録再生装置で
は、光総和信号自動ゲイン調整手段のコントロール信号
を使用して、トラックエラー信号のゲインをコントロー
ルしている。したがって、トラックサーボ装置におい
て、アナログ割算器や、Ａ／Ｄ変換器とデジタル信号処
理回路などの複雑な回路を使用する必要がなく、一般の
可変利得アンプを使用してＡＧＣ回路を構成することが
できる。また、従来の装置に比べて、回路構成が簡略化
されると共に、装置の小型化、低コスト化が可能にな
る。In the optical disk recording / reproducing apparatus according to the second aspect, the gain of the track error signal is controlled using the control signal of the optical sum signal automatic gain adjusting means. Therefore, in the track servo device, there is no need to use a complicated circuit such as an analog divider, an A / D converter and a digital signal processing circuit, and the AGC circuit is formed using a general variable gain amplifier. Can be. Further, as compared with the conventional device, the circuit configuration is simplified, and the size and cost of the device can be reduced.

【００５７】請求項３の光ディスクの記録再生装置で
は、光総和信号自動ゲイン調整手段のコントロール信号
を使用して、ラジアルエラー信号のゲインをコントロー
ルしている。したがって、キャリッジサーボ装置におい
て、アナログ割算器や、Ａ／Ｄ変換器とデジタル信号処
理回路などの複雑な回路を使用する必要がなく、一般の
可変利得アンプを使用してＡＧＣ回路を構成することが
できる。特に、キャリッジサーボ装置では、ピックアッ
プ内部に機械的な部品のレンズポジションセンサーを必
要とするため、ピックアップの小型化が困難である上、
機械的な精度も要求されるが、従来の装置に比べて、回
路構成が簡略化されると共に、装置の小型化、低コスト
化も可能になる。In the optical disk recording / reproducing apparatus according to the third aspect, the gain of the radial error signal is controlled by using the control signal of the optical sum signal automatic gain adjusting means. Therefore, it is not necessary to use a complicated circuit such as an analog divider, an A / D converter and a digital signal processing circuit in the carriage servo device, and the AGC circuit can be configured using a general variable gain amplifier. Can be. In particular, since the carriage servo device requires a lens position sensor of a mechanical part inside the pickup, it is difficult to reduce the size of the pickup.
Although mechanical accuracy is required, the circuit configuration is simplified and the size and cost of the device can be reduced as compared with the conventional device.

【００５８】請求項４の光ディスクの記録再生装置で
は、請求項１から請求項３の光ディスクの記録再生装置
において、反射光の総和信号の平均値が一定になるよう
にサーボゲインのＡＧＣ制御を行うようにしている。し
たがって、請求項１から請求項３の光ディスクの記録再
生装置による効果に加えて、リードあるいはライトなど
のＬＤパワーの変動に関係なく、サーボゲインを一定に
することが可能になる。According to a fourth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus of the first to third aspects, AGC control of the servo gain is performed so that the average value of the total signal of the reflected light is constant. Like that. Therefore, in addition to the effects of the optical disk recording / reproducing device of the first to third aspects, the servo gain can be kept constant irrespective of the fluctuation of the LD power such as read or write.

【００５９】請求項５の光ディスクの記録再生装置で
は、請求項１から請求項３の光ディスクの記録再生装置
において、反射光の総和信号のピークホールド値が一定
になるようにサーボゲインのＡＧＣ制御を行うようにし
ている。したがって、請求項１から請求項３の光ディス
クの記録再生装置による効果に加えて、ＯＰＣ領域のリ
ードのように、振幅値が変動する箇所のリードにおいて
も、サーボゲインを一定にすることが可能になる。According to a fifth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus according to any one of the first to third aspects, the AGC control of the servo gain is performed so that the peak hold value of the total signal of the reflected light becomes constant. I'm trying to do it. Therefore, in addition to the effects of the optical disk recording / reproducing device according to the first to third aspects, the servo gain can be kept constant even in a read at a place where the amplitude value fluctuates, such as a read in the OPC area. Become.

【００６０】請求項６の光ディスクの記録再生装置で
は、請求項１から請求項３の光ディスクの記録再生装置
において、反射光の総和信号の振幅値が一定になるよう
にサーボゲインのＡＧＣ制御を行うようにしている。し
たがって、請求項１から請求項３の光ディスクの記録再
生装置による効果に加えて、外部振動や衝撃に対しても
安定したサーボ制御が可能になる。According to a sixth aspect of the present invention, in the optical disk recording / reproducing apparatus of the first to third aspects, AGC control of the servo gain is performed so that the amplitude value of the total signal of the reflected light is constant. Like that. Therefore, in addition to the effects of the optical disk recording / reproducing device according to the first to third aspects, stable servo control can be performed against external vibrations and shocks.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の光ディスク記録再生装置について、
そのフォーカスサーボ装置における要部構成の実施の形
態の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 1 shows an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of a main part configuration of the focus servo device.

【図２】この発明の光ディスク記録再生装置について、
そのトラックサーボ装置における要部構成の実施の形態
の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 2 shows an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of an embodiment of a main part configuration of the track servo device.

【図３】この発明の光ディスク記録再生装置について、
そのキャリッジサーボ装置における要部構成の実施の形
態の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 3 shows an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention;
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating an example of an embodiment of a main part configuration of the carriage servo device.

【図４】この発明の光ディスク記録再生装置の第４の実
施の形態について、そのＡＧＣ演算部の構成の一例を示
す機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of a configuration of an AGC operation unit in a fourth embodiment of the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図５】この発明の光ディスク記録再生装置の第５の実
施の形態について、そのＡＧＣ演算部の構成の一例を示
す機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of a configuration of an AGC operation unit of a fifth embodiment of the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図６】この発明の光ディスク記録再生装置の第６の実
施の形態について、そのＡＧＣ演算部の構成の一例を示
す機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of a configuration of an AGC operation unit of a sixth embodiment of the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図７】従来の光ディスク記録再生装置において、その
フォーカスサーボ装置の要部構成の一例を示す機能ブロ
ック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing an example of a main configuration of a focus servo device in a conventional optical disc recording / reproducing device.

【図８】従来の光ディスク記録再生装置において、その
トラックサーボ装置の要部構成の一例を示す機能ブロッ
ク図である。FIG. 8 is a functional block diagram showing an example of a main configuration of a track servo device in a conventional optical disc recording / reproducing device.

【図９】従来の光ディスク記録再生装置において、その
キャリッジサーボ装置の要部構成の一例を示す機能ブロ
ック図である。FIG. 9 is a functional block diagram showing an example of a main configuration of a carriage servo device in a conventional optical disk recording / reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１……４分割光検知器、２……フォーカスエラー信号演
算回路、３……総和信号演算回路、４……割算回路、５
……位相補償回路、６……パワーアンプ、３１……２分
割光検知器、３２……２分割光検知器、３３……可変利
得アンプ、３４……可変利得アンプ、３５……差動アン
プReference numeral 1 denotes a quadrant photodetector, 2 denotes a focus error signal operation circuit, 3 denotes a sum signal operation circuit, 4 denotes a division circuit, and 5 denotes a division circuit.
... Phase compensation circuit, 6 power amplifier, 31 split photodetector, 32 split photodetector 33, variable gain amplifier, 34 variable gain amplifier, 35 differential amplifier

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 １つの主光ビームと２つの副光ビームと
を光ディスクに照射し、その反射ビームを１つの主ビー
ム用光検知器と２つの副ビーム用光検知器とで検出する
光ディスク記録再生装置において、 光総和信号がある一定レベルになるように回路ゲインを
制御する光総和信号自動ゲイン調整手段と、 フォーカスエラー信号のアンプゲインを可変することが
できるゲインコントロール手段とを備え、 前記光総和信号自動ゲイン調整手段のコントロール信号
を使用して、フォーカスエラー信号のゲインをコントロ
ールすることを特徴とする光ディスクの記録再生装置。1. An optical disk recording system comprising: irradiating an optical disk with one main light beam and two sub light beams, and detecting the reflected beam with one main beam light detector and two sub beam light detectors. A reproducing apparatus, comprising: a light sum signal automatic gain adjustment means for controlling a circuit gain so that the light sum signal is at a certain level; and a gain control means capable of changing an amplifier gain of a focus error signal. An optical disk recording / reproducing apparatus, wherein a gain of a focus error signal is controlled by using a control signal of a total signal automatic gain adjusting means. 【請求項２】 １つの主光ビームと２つの副光ビームと
を光ディスクに照射し、その反射ビームを１つの主ビー
ム用光検知器と２つの副ビーム用光検知器とで検出する
光ディスク記録再生装置において、 光総和信号がある一定レベルになるように回路ゲインを
制御する光総和信号自動ゲイン調整手段と、 トラックエラー信号のアンプゲインを可変することがで
きるゲインコントロール手段とを備え、 前記光総和信号自動ゲイン調整手段のコントロール信号
を使用して、トラックエラー信号のゲインをコントロー
ルすることを特徴とする光ディスクの記録再生装置。2. An optical disk recording wherein one main light beam and two auxiliary light beams are irradiated on an optical disk, and the reflected beam is detected by one main beam light detector and two sub beam light detectors. A reproducing apparatus, comprising: a light sum signal automatic gain adjusting means for controlling a circuit gain so that the light sum signal is at a certain level; and a gain control means capable of changing an amplifier gain of a track error signal. A recording / reproducing apparatus for an optical disk, wherein a gain of a track error signal is controlled using a control signal of a total signal automatic gain adjusting means. 【請求項３】 １つの主光ビームと２つの副光ビームと
を光ディスクに照射し、その反射ビームを１つの主ビー
ム用光検知器と２つの副ビーム用光検知器とで検出する
光ディスク記録再生装置において、 光総和信号がある一定レベルになるように回路ゲインを
制御する光総和信号自動ゲイン調整手段と、 ラジアルエラー信号のアンプゲインを可変することがで
きるゲインコントロール手段とを備え、 前記光総和信号自動ゲイン調整手段のコントロール信号
を使用して、ラジアルエラー信号のゲインをコントロー
ルすることを特徴とする光ディスクの記録再生装置。3. An optical disk recording wherein one main light beam and two sub light beams are irradiated on the optical disk, and the reflected beam is detected by one main beam light detector and two sub beam light detectors. A reproducing apparatus, comprising: a light sum signal automatic gain adjusting means for controlling a circuit gain so that the light sum signal is at a certain level; and a gain control means capable of changing an amplifier gain of a radial error signal. An optical disk recording / reproducing apparatus, wherein a gain of a radial error signal is controlled using a control signal of a total signal automatic gain adjusting means. 【請求項４】 請求項１から請求項３の光ディスク記録
再生装置において、 光総和信号の平均値がある一定レベルになるようにコン
トロールすることを特徴とする光ディスクの記録再生装
置。4. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the average value of the light sum signal is controlled to be at a certain level. 【請求項５】 請求項１から請求項３の光ディスク記録
再生装置において、 光総和信号のボトムホールド値が一定レベルになるよう
にコントロールすることを特徴とする光ディスクの記録
再生装置。5. An optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the bottom hold value of the optical sum signal is controlled so as to be at a constant level. 【請求項６】 請求項１から請求項３の光ディスク記録
再生装置において、 光総和信号の振幅が一定レベルになるようにコントロー
ルすることを特徴とする光ディスクの記録再生装置。6. An optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the control is performed so that the amplitude of the optical sum signal becomes a constant level.