JPH11152079A - Elevator for work barge - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lift for a work barge that is reliable in raising or lowering workers safely. SOLUTION: The elevator for a work barge comprises a rail 11, a car adapted to move vertically along the rail, a drive for moving the car vertically, and an over-speed-descent stopping device 30 for stopping the car being lowered at speed exceeding the normal speed. The over-speed-descent stopping device 30 is constituted of a brake means 31 to brake the car being lowered to a stop by bringing its brake block receiving force from an elastic member in contact with the rail, a speed detector means 32 to detect the lowering speed of the car being lowered and output a signal when the lowering speed thus detected reaches a preset value, and an operation means 33 to hold the brake block of the brake means normally separated from the rail and release the brake block, in operation or upon receiving a signal outputted from the speed detector means, to allow the brake block to have the braking/stopping action.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は作業船において作業
員が高所の作業箇所に対して昇降するための昇降機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator for lifting and lowering a worker on a work boat at a high place.

【０００２】[0002]

【従来の技術】海や河川において種々の作業を行う作業
船では、この作業船に設けたタワーの高所で修理や保守
点検などの作業を行うことがある。従来、このような作
業船における高所での作業を行う場合には、甲板からタ
ワーのステーに傾斜梯子や直立梯子を装備し、作業員が
これらの梯子を使ってタワーの高所まで昇って作業を行
い、作業終了後に梯子を使って高所から甲板へ降りるよ
うにしている。2. Description of the Related Art In a work boat that performs various works in the sea or river, work such as repair and maintenance may be performed at a height of a tower provided in the work boat. Conventionally, when working at high altitudes on such a work boat, the deck is equipped with inclined ladders or upright ladders from the deck to the stays of the tower, and workers use these ladders to climb up to the heights of the tower. The work is performed, and after the work is completed, the ladder is used to descend from high places to the deck.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように従来の作業
船における高所での作業は、作業員が作業船の甲板と高
所との間を梯子を用いて自身の足で昇り降りするために
大きな労力を費やしている。そこで、従来から作業員を
載せたかごを作業船の甲板から駆動装置により作業を行
う上昇させて作業員を作業を行う高所まで運び、また作
業を終えた後に作業員を載せたかごを駆動装置により高
所から下降させて作業員を作業船の甲板まで運ぶ昇降機
を設置することが考えられている。しかし、この昇降機
においては、かごが上昇中または下降中に何らかの理由
により大変速い速度（過速度）で下降して最下端の停止
場所へ落下し衝突する事態が発生することが考えられ
る。そこで、このような事態の発生を防止するために、
かごが大変速い速度（過速度）で急速に落下することを
防止する機能を備え、作業員の昇降を安全に行えて信頼
性が高い作業船用昇降機の開発が要望されている。As described above, the conventional work at a high altitude on a work boat is performed because a worker climbs up and down with his / her feet using a ladder between the deck and the high place of the work boat. Has spent a great deal of effort. Therefore, conventionally, a worker carrying a car is lifted up from the deck of a work boat using a drive device to carry the worker to a high place where the worker is to work, and after the work is completed, the car carrying the worker is driven. It has been considered to install an elevator that lowers the equipment from a high place and carries the workers to the deck of the work boat. However, in this elevator, it is conceivable that, for some reason, the car descends at a very high speed (overspeed) while ascending or descending, falls to the lowest stop position, and collides. Therefore, in order to prevent such a situation from occurring,
There is a demand for the development of a highly reliable work boat elevator having a function of preventing a car from falling rapidly at a very high speed (overspeed), and capable of safely raising and lowering a worker.

【０００４】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、かごが急速に落下することを防止する機能を備えて
作業員の昇降を安全に行うことができる信頼性に優れた
作業船用昇降機を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a highly reliable work boat elevator having a function of preventing a car from dropping rapidly and capable of safely lifting and lowering workers. The task is to provide.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の作業船
用昇降機は、作業船に設けられたタワーステーに設置さ
れたレールと、このレールに昇降自在に設けられたかご
と、このかごを上昇および下降させる駆動装置と、前記
かごが通常速度を超えた速度で下降する事態が生じた時
に前記かごの下降を停止する過速度下降停止装置とを具
備し、この過速度下降停止装置は、前記レールに対して
係脱する方向に変位する制動体およびこの制動体に対し
て前記レールに向けて変位するように力を加える弾性部
材を有し、この弾性部材の力を受けた制動体が前記レー
ルに係止して前記かごの下降を制動停止する制動手段
と、前記かごが下降する時にその下降速度を検出してそ
の下降速度が所定値に達した時に信号を出力する速度検
出手段と、常時は前記制動手段における前記制動体を前
記レールから離れた位置に保持し前記速度検出手段から
出力された信号を受けて動作して前記制動体の保持を解
除して前記制動体に制動停止動作を行わせる動作手段と
を具備することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator for a work boat, comprising: a rail mounted on a tower stay provided on the work boat; And a drive device for lowering the car, and an overspeed descent stop device for stopping the lowering of the car when a situation occurs in which the car lowers at a speed exceeding the normal speed. A brake body that displaces in a direction to be disengaged from the rail, and an elastic member that applies a force to the brake body so as to be displaced toward the rail; Braking means for locking the lowering of the car by stopping on a rail, speed detecting means for detecting a lowering speed when the car lowers and outputting a signal when the lowering speed reaches a predetermined value, Always before The braking means in the braking means is held at a position away from the rail, and operates in response to a signal output from the speed detecting means to release the holding of the braking body and cause the braking body to perform a braking stop operation. Operating means.

【０００６】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の作業船用昇降機において、前記過速度下降停止装置の
制動手段は、制動体をカム軸と、このカム軸に偏心して
設けられカム軸の回転により回転して前記レールに圧接
係止するカムとで構成し、弾性部材によりカム軸に対し
て前記レールに向けて回転するように常時力を加えてい
るものであることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the lift for a work boat according to the first aspect, the braking means of the overspeed descent stop device comprises a cam shaft provided with a braking body and a cam eccentrically provided on the cam shaft. A cam that rotates by rotation of a shaft and presses and locks the rail, and a force is constantly applied to the cam shaft by an elastic member so as to rotate toward the rail. I do.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
面を参照して説明する。図１は作業船用昇降機を示す概
略的構成図、図２はこの昇降機に設けるかごを示す正面
図、図３は同かごを示す側面図、図４は同かごを示す平
面図、図５は昇降機に設ける過速度下降停止装置を示す
正面図、図６は同過速度下降停止装置を示す側面図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator for a work boat, FIG. 2 is a front view showing a car provided in the elevator, FIG. 3 is a side view showing the same car, FIG. 4 is a plan view showing the same car, and FIG. And FIG. 6 is a side view showing the overspeed descent stop device.

【０００８】図１に示すように作業船１の甲板上には種
々の作業を行うための直立したタワー２と、このタワー
２の上部に連結してタワー２を保持するステー３が夫々
装備されている。このタワーステー３はタワー２から離
れた甲板の箇所とタワー２の上部とを結ぶ傾斜した柱部
３ａを有している。このタワーステー３における傾斜柱
部３ａには図２および図４に示すようにその下端と上端
とに亘って傾斜梯子４が設置されている。As shown in FIG. 1, an upright tower 2 for performing various operations and a stay 3 connected to an upper portion of the tower 2 for holding the tower 2 are provided on the deck of a work boat 1. ing. The tower stay 3 has a slanted pillar 3 a connecting a deck portion remote from the tower 2 and an upper part of the tower 2. As shown in FIGS. 2 and 4, an inclined ladder 4 is provided on the inclined column portion 3a of the tower stay 3 over its lower end and upper end.

【０００９】本発明の昇降機について図２ないし図４を
参照して説明する。図中１１はレールで、このレール１
１は傾斜柱部３ａとほぼ同じ長さを有するもので、タワ
ーステー３における傾斜柱部３ａの側方に傾斜柱部３ａ
と同じ傾斜をもって配置されている。このレール１１は
図２に示すように傾斜柱部３ａから側方へ向けて突設し
た腕１２に取付けられている。The elevator according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the figure, reference numeral 11 denotes a rail.
Numeral 1 is substantially the same length as the inclined column portion 3a, and is provided on the side of the inclined column portion 3a in the tower stay 3 with the inclined column portion 3a.
It is arranged with the same inclination as. As shown in FIG. 2, the rail 11 is attached to an arm 12 projecting sideways from the inclined column portion 3a.

【００１０】１３はレール１１上を昇降するかごで、こ
のかご１３は鉄骨材を用いて形成した四角形をなすフレ
ームを立体的に組合せて製作されており、レール１１に
近い位置にある駆動装置装備部１５とこれより外側にあ
る作業員が載る垂直な作業員室１６を有している。この
かご１３は、レール１１の両側に位置してレール１１と
平行に延びる一対のフレーム１４に装着され、この一対
のフレーム１４に設けられたガイドローラ（図示せず）
がレール１１に接触することによりレール１１に沿って
昇降するように設けられている。Reference numeral 13 denotes a car which moves up and down on the rail 11. The car 13 is made of a three-dimensional combination of a rectangular frame formed using a steel frame material, and is provided with a driving device near the rail 11. It has a section 15 and a vertical worker room 16 on which workers located outside are placed. The car 13 is mounted on a pair of frames 14 located on both sides of the rail 11 and extending parallel to the rail 11, and guide rollers (not shown) provided on the pair of frames 14.
Is provided so as to move up and down along the rail 11 by contacting the rail 11.

【００１１】１７はかご１３の駆動装置装備部１５に装
備された駆動装置で、この駆動装置１７は、例えば図３
に示すように電動機１８、この電動機１８の出力軸に取
り付けられて回転されるスプロケット１９、このスプロ
ケット１９からチェーン２０を介して回転伝達されるス
プロケット２１、このスプロケット２１と同軸に設けら
れて回転する一対の駆動シーブ２２およびこの駆動シー
ブ２２と対向して設けられた一対のアイドラシーブ２３
を有している。また、図２に示すように前記レール１１
の側方には一対のワイヤ２４がレール１１と平行に上下
方向に沿って配設されており、この一対のワイヤ２４は
傾斜柱部３ａの上端と下端と支持されている。一対のワ
イヤ２４は一対の駆動シーブ２２および一対のアイドラ
シーブ２３に巻き掛けられている。そして、一対の駆動
シーブ２２が回転されることにより駆動シーブ２２とワ
イヤ２４との間の摩擦によりかご１３が上昇駆動力また
は下降駆動力を与えられて上昇または下降する。また、
一対の駆動シーブ２２が回転を停止している時には、や
はり駆動シーブ２２とワイヤ２４との間の摩擦によりか
ご１３が停止する。A driving device 17 is provided in the driving device mounting portion 15 of the car 13.
, A sprocket 19 attached to the output shaft of the electric motor 18 and rotated, a sprocket 21 transmitted from the sprocket 19 through a chain 20, and provided coaxially with the sprocket 21 and rotated. A pair of drive sheaves 22 and a pair of idler sheaves 23 provided opposite to the drive sheaves 22
have. Also, as shown in FIG.
A pair of wires 24 are arranged along the vertical direction in parallel with the rail 11, and the pair of wires 24 are supported by the upper end and the lower end of the inclined column 3a. The pair of wires 24 are wound around the pair of drive sheaves 22 and the pair of idler sheaves 23. When the pair of driving sheaves 22 is rotated, the cage 13 is raised or lowered by the application of a driving force for raising or a driving force for lowering due to friction between the driving sheave 22 and the wire 24. Also,
When the pair of drive sheaves 22 stop rotating, the car 13 also stops due to friction between the drive sheave 22 and the wire 24.

【００１２】このような構成に基づいて駆動装置１７の
駆動によりかご１３がレール１１に沿って下端停止位置
と上端停止位置との間を上昇移動および下降移動する。
そして、作業船１における高所での作業を行う作業員は
かご１３の作業員室１６に搭乗してかご１３の上昇によ
り作業船１の甲板からタワー２の高所に移動して作業を
行い、この作業終了後はタワー２の高所から再びかご１
３の作業員室１６に搭乗してかご１３の下降により作業
船１の甲板へ下りることができる。従って、作業員はタ
ワーの高所で作業を行う場合に作業船の甲板と高所との
間を自身の足で昇り降りする大きな労力を費やすことが
ない。Based on such a configuration, the car 13 is moved up and down along the rail 11 between the lower end stop position and the upper end stop position by the driving of the driving device 17.
Then, the worker who works at a high place on the work boat 1 moves into the work room 16 of the car 13 and moves from the deck of the work boat 1 to the high place of the tower 2 by raising the car 13 to perform the work. After completion of this work, from the height of tower 2 to car 1 again
The operator can get down to the deck of the work boat 1 by lowering the car 13 while boarding the worker room 16 of the third worker. Therefore, the worker does not have to spend a large amount of labor climbing up and down on his own feet between the deck of the work boat and the high place when working at the high place of the tower.

【００１３】そして、かご１３にはかご１３が通常速度
を超えた速度で下降する事態が生じた時にかご１３の下
降を停止する過速度下降停止装置３０が装備されてい
る。次に過速度下降停止装置３０について図５および図
６を参照して説明する。The car 13 is provided with an overspeed descent stop device 30 for stopping the descent of the car 13 when the car 13 descends at a speed exceeding the normal speed. Next, the overspeed descent stop device 30 will be described with reference to FIGS.

【００１４】過速度下降停止装置３０は、制動手段３
１、速度検出手段３２および動作手段３３を備えてい
る。駆動手段３１は、例えば制動用カム軸４１と、一対
の制動用カム４２と、制動用カム軸４１に巻装された制
動用弾性部材の一例である制動用ねじりコイルばね４３
を有している。制動用カム軸４１は、レール１１に接近
した位置でレール１１に対して直交する方向に配置さ
れ、かご１３を支持するフレームに回転自在に支承され
ている。一対の制動用カム４２は、カム軸４１に偏心し
て取付けられた円形をなすもので、制動用カム軸４１の
回転（回動）に応じてレール１１の表面に圧接係止する
制動停止位置（図６に仮想線で示す。）Ｂと、レール１
１の表面から離間する非制動停止位置（図６に実線で示
す。）Ａとの間を変位するものである。The overspeed descent stopping device 30 is provided with the braking means 3
1, a speed detecting means 32 and an operating means 33 are provided. The driving unit 31 includes, for example, a braking cam shaft 41, a pair of braking cams 42, and a braking torsion coil spring 43 which is an example of a braking elastic member wound around the braking cam shaft 41.
have. The braking camshaft 41 is arranged in a direction orthogonal to the rail 11 at a position close to the rail 11, and is rotatably supported by a frame supporting the car 13. The pair of braking cams 42 have a circular shape eccentrically attached to the camshaft 41, and a braking stop position (press stop engagement with the surface of the rail 11 according to rotation (rotation) of the braking camshaft 41). 6 and a rail 1).
1 is displaced between a non-braking stop position A (shown by a solid line in FIG. 6) which is separated from the surface 1.

【００１５】すなわち、制動用カム４２は制動用カム軸
４１に対して偏心して設けることにより、簡素な構成と
動作によりかご１３が通常の上昇、下降を行う場合には
かご１３の制動を行わない非制動停止位置Ａに位置し、
かご１３が過速度で下降しようとする場合にはかご１３
の下降を制動停止させる制動停止位置Ｂへ変位させて確
実に制動停止させることができる。なお、制動用用カム
４２の外周面全体にはレール１１表面に食い込むように
断面鋸歯形の多数の凹凸部４２ａ、例えば溝が形成され
ている。このようにして制動用カム軸４１と制動用カム
４２とで制動体を構成しており、制動用カム軸４１の回
動により制動用カム４２が強固にレール１１に圧接係止
するように寸法を設定している。That is, since the braking cam 42 is provided eccentrically with respect to the braking cam shaft 41, the braking of the car 13 is not performed when the car 13 normally moves up and down with a simple configuration and operation. It is located at the non-braking stop position A,
If the car 13 attempts to descend at an excessive speed, the car 13
The brake can be reliably stopped by being displaced to the braking stop position B where the descent of the brake is stopped. A large number of concave and convex portions 42a having a sawtooth cross section, for example, grooves are formed on the entire outer peripheral surface of the braking cam 42 so as to bite into the surface of the rail 11. In this way, the braking body is constituted by the braking cam shaft 41 and the braking cam 42, and the dimensions are such that the rotation of the braking cam shaft 41 causes the braking cam 42 to be firmly pressed against the rail 11. Is set.

【００１６】制動用ねじりコイルばね４３は、制動用カ
ム４２がレール１１表面に圧接係止してかご１３を制動
停止する位置へ向けて回動する方向へ制動用カム軸４１
に対して回転力を常時加えるものである。これにより制
動用ねじりコイルばね４３からの力を受けた制動用カム
軸４１は前記の制動停止位置Ｂへ回動しようとする。こ
の制動用ねじりコイルばね４３は、制動用カム４２がレ
ール１１表面に強固に圧接係止してかご１３を確実に制
動停止できるようにばね力を設定している。The braking torsion coil spring 43 is provided with a braking camshaft 41 in a direction in which the braking cam 42 is pressed against and locked to the surface of the rail 11 to rotate the car 13 toward a position where braking is stopped.
Is always applied. As a result, the braking camshaft 41 receiving the force from the torsion coil spring 43 attempts to rotate to the braking stop position B. The spring force of the braking torsion coil spring 43 is set such that the braking cam 42 is firmly pressed against the surface of the rail 11 so as to stop the car 13 reliably.

【００１７】速度検出手段３２は、例えばレール１１の
表面に接触するローラ４４と、ロータリエンコーダ４５
と、速度変換装置４６とを有している。ローラ４４はロ
ーラ軸４７に固定され、このローラ軸４７は支持腕４８
の先端に回転自在に支持されている。支持腕４８は、基
端がかご１３を支持するフレーム１４に設けた支点軸４
９により支持されてレール１１表面に接近離間する方向
に揺動するように設けられ、ローラ４４も支持腕４８と
同じ方向へ移動するようになっている。支持腕４８はフ
レーム１４に設けられた圧縮コイルばねなどからなる押
圧用ばね５０によりレール１１表面に向けて押され、ロ
ーラ４４をレール１１表面に押圧しいている。これによ
りローラ４４は常時レール１１表面に押圧接触して回転
できるようになっている。The speed detecting means 32 includes, for example, a roller 44 that contacts the surface of the rail 11 and a rotary encoder 45.
And a speed conversion device 46. The roller 44 is fixed to a roller shaft 47, and the roller shaft 47 is
It is rotatably supported at the tip of. The support arm 48 has a fulcrum shaft 4 provided on the frame 14 whose base end supports the car 13.
The roller 44 is also provided so as to swing in a direction approaching and moving away from the surface of the rail 11, and the roller 44 also moves in the same direction as the support arm 48. The support arm 48 is pressed toward the surface of the rail 11 by a pressing spring 50 such as a compression coil spring provided on the frame 14 and presses the roller 44 against the surface of the rail 11. As a result, the roller 44 can always rotate while being pressed against the surface of the rail 11.

【００１８】なお、かご１３が下端停止位置に停止して
いる時に、ローラ４４の外周面がレール１１表面に接触
し続けて劣化することを防止するために、レール１１に
おける下端停止位置に支持腕４８を押し上げるスペーサ
６０を設ける。これにより支持腕４８に支持されたロー
ラ４４はレール１１表面から離れて接触することがなく
ローラ４４の劣化を回避できる。In order to prevent the outer peripheral surface of the roller 44 from being kept in contact with the surface of the rail 11 when the car 13 is stopped at the lower end stop position, the support arm is set at the lower end stop position on the rail 11. A spacer 60 that pushes up 48 is provided. As a result, the roller 44 supported by the support arm 48 is separated from the surface of the rail 11 and does not come into contact with the roller 44, so that deterioration of the roller 44 can be avoided.

【００１９】ロータリエンコーダ４５は例えば支持腕４
８に取付けられた支持台５１に設けられており、ロータ
リエンコーダ４５におけるロータはローラ軸４７に直結
されている。このロータリエンコーダ４５はローラ軸４
７（ローラ４４）の回転とともにロータが回転して、そ
の回転情報を光量変化に置き換え、この光量変化を光電
変換素子によってデジタル的な電気信号（パルス信号）
として出力する。The rotary encoder 45 includes, for example, the support arm 4
The rotor in the rotary encoder 45 is directly connected to the roller shaft 47. This rotary encoder 45 is a roller shaft 4
7 (roller 44), the rotor rotates and its rotation information is replaced by a change in light quantity, and this change in light quantity is converted into a digital electric signal (pulse signal) by a photoelectric conversion element.
Output as

【００２０】速度変換装置４６はフレーム１４に設けら
れ、コード５２によりロータリエンコーダ４５に電気的
に接続されている。この速度変換装置４６はロータリエ
ンコーダ４５から出力されるパルス信号を受けて、この
ローラ４４の回転数に変換するものである。このローラ
４４の回転数は、ローラ４４の回転速度すなわちかご１
３の下降速度に相当するものである。そして、速度変換
装置４６はローラ４４の回転数すなわちかご１３の下降
速度があらかじめ設定した所定値に達した時に信号を出
力する。この所定の下降速度の大きさは、その速度を超
えた大きな速度（過速度）でかご１３が下降すると、下
端停止位置に大きな衝撃で落下衝突する可能性があるも
のである。すなわち、速度変換器４６はかご１３が設定
した所定の速度で下降し始めた場合に後述する動作手段
３３のソレノイド５３に信号を出力する。これは前記の
所定の下降速度で下降するかご１３を確実に制動停止す
ることを可能とするものである。The speed converter 46 is provided on the frame 14 and is electrically connected to the rotary encoder 45 by a cord 52. The speed converter 46 receives the pulse signal output from the rotary encoder 45 and converts the pulse signal into the number of rotations of the roller 44. The rotation speed of the roller 44 is determined by the rotation speed of the roller 44,
This corresponds to a descending speed of 3. Then, the speed converter 46 outputs a signal when the number of rotations of the roller 44, that is, the lowering speed of the car 13 reaches a predetermined value set in advance. The magnitude of the predetermined descending speed is such that when the car 13 descends at a large speed (overspeed) exceeding the speed, there is a possibility that the car 13 will fall and collide with a large impact at the lower end stop position. That is, the speed converter 46 outputs a signal to the solenoid 53 of the operation means 33 described later when the car 13 starts to descend at the set predetermined speed. This enables the car 13 descending at the above-mentioned predetermined descending speed to be surely stopped by braking.

【００２１】動作手段３３は、ソレノイド５３と、動作
ワイヤ５４と、ロックピン５５とを有している。ソレノ
イド５３は例えばかご１３を支持するフレーム１４（図
示せず）に取付けられた支持台５６に設けられている。
このソレノイド５３は例えば常時は図示しないばねでプ
ランジャ５７を押して突出させており、通電励磁により
プランジャ５７を吸引して後退させる形式のものであ
る。動作ワイヤ５４はかご１３を支持するフレーム１４
にその長さ方向に移動自在設けられており、その一端が
ソレノイド５３に設けたプランジャ５７に連結されてい
る。すなわち、ソレノイド５３に設けたプランジャ５７
を吸引後退移動させると、動作ワイヤ５４はプランジャ
５７に引かれてプランジャ５７側へ移動することにな
る。そして、ソレノイド５３は前述した速度変換装置４
６から出力される信号により通電励磁されてプランジャ
５７を吸引して後退させる。The operating means 33 has a solenoid 53, an operating wire 54, and a lock pin 55. The solenoid 53 is provided, for example, on a support 56 attached to the frame 14 (not shown) that supports the car 13.
For example, the solenoid 53 normally pushes and projects the plunger 57 with a spring (not shown), and is of a type in which the plunger 57 is attracted and retracted by energization. The operation wire 54 is connected to the frame 14 supporting the car 13.
And one end thereof is connected to a plunger 57 provided on the solenoid 53. That is, the plunger 57 provided in the solenoid 53
Is moved backward by suction, the operation wire 54 is pulled by the plunger 57 and moves to the plunger 57 side. The solenoid 53 is connected to the speed converter 4 described above.
6 is energized and excited by the signal output from 6, and the plunger 57 is attracted and retracted.

【００２２】ロックピン５５は、かご１３を支持するフ
レーム１４に、制動手段３１における制動カム軸４１に
対して直角な方向に沿って移動する、すなわち制動カム
軸４１に対して接近離間する方向に移動するように設け
られている。図５および図６において５９はロックピン
５５を支持するガイドである。The lock pin 55 moves on the frame 14 supporting the car 13 in a direction perpendicular to the brake camshaft 41 of the braking means 31, that is, in a direction approaching and separating from the brake camshaft 41. It is provided to move. 5 and 6, reference numeral 59 denotes a guide for supporting the lock pin 55.

【００２３】制動カム軸４１の外周部には、ロックピン
５５における端部（制動カム軸側端部）に対向してこの
ロックピン５５の端部が挿出可能に挿入係止する係止孔
５８が形成されている。この係止孔５８の位置は、図１
の実線で示すように制動カム４２が非制動位置Ｂにある
時にロックピン５５の端部に対向する箇所である。ロッ
クピン５５はフレーム１４に設けた図示しない弾性部材
により常時制動カム軸４１に向けて力が加えられてお
り、この力により押されたロックピン５５は制動カム軸
４１の係止孔５８に挿入係止した状態に保持される。A lock hole is formed in the outer peripheral portion of the brake cam shaft 41 so as to face an end of the lock pin 55 (end on the brake cam shaft side) and to insert and lock the end of the lock pin 55 so that it can be inserted and removed. 58 are formed. The position of the locking hole 58 is shown in FIG.
When the brake cam 42 is at the non-braking position B as shown by a solid line in FIG. The lock pin 55 is constantly applied with a force toward the brake camshaft 41 by an elastic member (not shown) provided on the frame 14, and the lock pin 55 pressed by this force is inserted into the locking hole 58 of the brake camshaft 41. It is held in the locked state.

【００２４】そして、ロックピン５５における端部（反
制動カム軸側端部）は、前述した動作手段３３における
動作ワイヤ５４に連結されており、ソレノイド５３でプ
ランジャ５７を吸引して後退動作して動作ワイヤ５４を
ソレノイド５３側に向けて移動することによりロックピ
ン５５をばね力に抗して制動カム軸４１から離間する向
きに移動させるようになっている。この動作によりロッ
クピン５５の端部は制動カム軸４１の係止孔５８から抜
け出し、ロックピン５５が制動カム軸４１の非制動位置
Ｂでのロックを解除することになる。The end of the lock pin 55 (the end opposite to the brake camshaft) is connected to the operation wire 54 of the operation means 33 described above, and the solenoid 53 attracts the plunger 57 to perform the retreat operation. By moving the operation wire 54 toward the solenoid 53, the lock pin 55 is moved in a direction away from the brake cam shaft 41 against the spring force. With this operation, the end of the lock pin 55 comes out of the locking hole 58 of the brake camshaft 41, and the lock pin 55 releases the lock of the brake camshaft 41 at the non-braking position B.

【００２５】このように構成された過速度下降停止装置
３０の動作について説明する。かご１３が支障がない通
常の速度で上昇、下降する場合には、動作手段３３にお
けるソレノイド５３ではプランジャ５７が突出した位置
にある。そして、動作手段３３における動作ワイヤ５４
が制動手段３１の制動カム軸４１の係止孔５８に挿入係
止して、制動カム軸４１および制動カム４２を非制動位
置Ａにロックしている。The operation of the overspeed descent stop device 30 configured as described above will be described. When the car 13 ascends and descends at a normal speed without any hindrance, the plunger 57 is at a position where the plunger 57 projects in the solenoid 53 of the operating means 33. Then, the operation wire 54 in the operation means 33
Are inserted and locked in the locking holes 58 of the braking cam shaft 41 of the braking means 31 to lock the braking cam shaft 41 and the braking cam 42 at the non-braking position A.

【００２６】また、検出手段３２では、かご１３の上
昇、下降に伴いローラ４４がレール１１の表面に接触し
て回転し、このローラ４４の回転によりロータリエンコ
ーダ４５が動作してローラ４４の回転情報をパルス信号
に変換する。速度変換器４６はロータリエンコーダ４５
からのパルス信号を受けてかご１３の速度に変換する。
ただし、速度変換器４６はかご１３が所定の速度未満で
下降している場合はソレノイド５３に信号を出力しな
い。In the detecting means 32, the roller 44 contacts the surface of the rail 11 and rotates as the car 13 rises and descends, and the rotation of the roller 44 causes the rotary encoder 45 to operate and the rotation information of the roller 44 Is converted into a pulse signal. The speed converter 46 is a rotary encoder 45
And converts the speed to the speed of the car 13.
However, the speed converter 46 does not output a signal to the solenoid 53 when the car 13 is moving down below the predetermined speed.

【００２７】そして、かご１３の上昇または下降時に何
らかの理由によりかご１３が設定した所定速度で下降し
始めた場合には、速度変換器４６がその所定下降速度を
検出してソレノイド５３に信号を出力する。ソレノイド
５３は信号を受けて通電励磁してプランジャ５７を吸引
して後退させてプランジャ５７に連結した動作ワイヤー
５４を引いて移動させる。動作ワイヤー５４はプランジ
ャ５７に引かれて、制動カム軸４２の係止孔５８に挿入
係止しているロックピン５５をばねの力に抗して引き上
げて係止孔５８から抜き出す。これにより非制動位置Ａ
にある制動カム軸４２のロックが解除されてねじりコイ
ルばね４３の力により制動カム軸４２および制動カム４
１がレール１１に向けて回動して制動カム４１が制動位
置Ｂでレール１１表面に圧接係止する。この時、ねじり
コイルばね４３の力と偏心カムである制動カム４１の動
作により、制動カム４１が強固にレール１１表面に圧接
係止し、かご１３に対して強い制動力が働きかご１３が
確実に下降を停止する。When the car 13 starts to descend at a predetermined speed set for some reason when the car 13 rises or descends, the speed converter 46 detects the predetermined descending speed and outputs a signal to the solenoid 53. I do. The solenoid 53 receives the signal, energizes and excites, attracts and retreats the plunger 57, and pulls and moves the operation wire 54 connected to the plunger 57. The operation wire 54 is pulled by the plunger 57, pulls up the lock pin 55 inserted and locked in the locking hole 58 of the braking cam shaft 42 against the force of the spring, and pulls out the locking pin 55 from the locking hole 58. Thus, the non-braking position A
The brake cam shaft 42 and the brake cam 4 are unlocked by the force of the torsion coil spring 43.
1 rotates toward the rail 11, and the brake cam 41 is pressed and locked on the surface of the rail 11 at the braking position B. At this time, by the force of the torsion coil spring 43 and the operation of the brake cam 41 which is an eccentric cam, the brake cam 41 is firmly pressed and locked on the surface of the rail 11, and a strong braking force acts on the car 13 to ensure that the car 13 is actuated. Stop descending.

【００２８】このため、かご１３が過速度で急速に下端
停止位置へ落下するという事故が発生することを防止で
きる。従って、かごにより作業員を安全に昇降させるこ
とができ、かごによる昇降の安全性を高め信頼性を向上
させることができる。For this reason, it is possible to prevent the occurrence of an accident in which the car 13 rapidly drops to the lower end stop position at an excessive speed. Therefore, the worker can be safely moved up and down by the car, and the safety of the car ascending and descending can be enhanced and the reliability can be improved.

【００２９】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されず、種々変形して実施することができる。例えば、
かごを昇降させる方式は実施の形態に限定されない。過
速度下降停止装置における制動手段、検出手段および動
作手段は前述した実施の形態に限定されない。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented with various modifications. For example,
The method of raising and lowering the car is not limited to the embodiment. The braking unit, the detecting unit, and the operating unit in the overspeed descent stop device are not limited to the above-described embodiment.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上説明したように本発明の作業船用昇
降機によれば、かごが通常速度を超えた速度で下降する
事態が生じた時にかごの下降を制動停止する過速度下降
停止装置を設けたので、かごが過速度で急速に落下する
事態の発生を防止して作業員の昇降を安全に行うことが
でき大きな信頼性を有している。そして、この昇降機
は、かごが作業員を載せて作業船の甲板と作業を行う高
所との間を運ぶので、作業員が高所で作業を行う場合に
作業船の甲板と高所との間を自身の足で昇り降りする労
力を費やすことがない。As described above, according to the elevator for a work boat of the present invention, the overspeed descent stop device for stopping the descent of the car when the descent of the car at a speed exceeding the normal speed occurs. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the car falls rapidly at an excessive speed, and it is possible to safely raise and lower the worker, which has great reliability. And, in this elevator, the car carries the worker and moves between the deck of the work boat and the high place where the work is performed. There is no need to spend time climbing up and down with your own feet.

【００３１】また、本発明によれば、制動手段は制動カ
ムを制動カム軸に対して偏心して設けることにより、簡
素な構成と動作によりかごが通常の上昇、下降を行う場
合にかごの昇降移動を阻害することがなく、かごが過速
度で落下する場合にはかごを確実に制動停止させること
ができる。Further, according to the present invention, the braking means is provided with the braking cam eccentric with respect to the braking cam shaft, so that the car moves up and down when the car normally rises and falls with a simple structure and operation. When the car falls at an excessive speed without damaging the car, the car can be braked and stopped reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態における作業船用昇降機
を示す概略的構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a work boat elevator according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施の形態における昇降機に設けるかごを示
す正面図。FIG. 2 is a front view showing a car provided in the elevator according to the embodiment.

【図３】同実施の形態における昇降機に設けるかごを示
す側面図。FIG. 3 is a side view showing a car provided in the elevator according to the embodiment.

【図４】同実施の形態における昇降機に設けるかごを示
す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a car provided in the elevator according to the embodiment.

【図５】同実施の形態において昇降機に設ける過速度下
降停止装置を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing an overspeed descent stop device provided in the elevator in the embodiment.

【図６】同実施の形態において昇降機に設ける過速度下
降停止装置を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing an overspeed descent stop device provided in the elevator in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…作業船、 ２…タワー、 ３…ステー、 １１…レール、 １３…かご、 １４…フレーム、 １７…駆動装置、 ３０…過速度下降停止装置、 ３１…制動手段、 ３２…検出手段、 ３３…動作手段、 ４１…制動カム軸、 ４２…制動カム、 ４３…制動コイルばね、 ４４…ローラ、 ４５…ロータリエンコーダ、 ４６…速度変換装置、 ４８…支持腕、 ５３…ソレノイド、 ５４…動作ワイヤ、 ５５…ロックピン、 ５８…係止孔、 Ａ…非制動位置、 Ｂ…制動位置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work boat, 2 ... Tower, 3 ... Stay, 11 ... Rail, 13 ... Basket, 14 ... Frame, 17 ... Drive device, 30 ... Overspeed descent stop device, 31 ... Braking means, 32 ... Detection means, 33 ... Operating means, 41: brake cam shaft, 42: brake cam, 43: brake coil spring, 44: roller, 45: rotary encoder, 46: speed conversion device, 48: support arm, 53: solenoid, 54: operation wire, 55 ... lock pin, 58 ... locking hole, A: non-braking position, B: braking position.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 作業船に設けられたタワーステーに設置
されたレールと、このレールに昇降自在に設けられたか
ごと、このかごを上昇および下降させる駆動装置と、前
記かごが通常速度を超えた速度で下降する事態が生じた
時に前記かごの下降を停止する過速度下降停止装置とを
具備し、 この過速度下降停止装置は、前記レールに対して係脱す
る方向に変位する制動体およびこの制動体に対して前記
レールに向けて変位するように力を加える弾性部材を有
し、この弾性部材の力を受けた制動体が前記レールに係
止して前記かごの下降を制動停止する制動手段と、前記
かごが下降する時にその下降速度を検出してその下降速
度が所定値に達した時に信号を出力する速度検出手段
と、常時は前記制動手段における前記制動体を前記レー
ルから離れた位置に保持し前記速度検出手段から出力さ
れた信号を受けて動作して前記制動体の保持を解除して
前記制動体に制動停止動作を行わせる動作手段とを具備
することを特徴とする作業船用昇降機。1. A rail mounted on a tower stay provided on a work boat, a car provided on the rail so as to be able to move up and down, a driving device for raising and lowering the car, and the car having exceeded a normal speed. An overspeed descent stop device for stopping the lowering of the car when a descent at the speed occurs, the overspeed descent stop device includes a brake body displaced in a direction to be disengaged from the rail and A braking member having an elastic member for applying a force to the braking member so as to be displaced toward the rail, wherein the braking member receiving the force of the elastic member is locked to the rail to stop braking of the car; Means, speed detecting means for detecting a lowering speed when the car descends, and outputting a signal when the lowering speed reaches a predetermined value, and always moving the braking body of the braking means away from the rail. Operating means for receiving the signal output from the speed detecting means and operating in response to a signal released from the speed detecting means to release the holding of the brake body and cause the brake body to perform a braking stop operation. Ship lifts. 【請求項２】 前記過速度下降停止装置の制動手段は、
制動体をカム軸と、このカム軸に偏心して設けられカム
軸の回転により回転して前記レールに圧接係止するカム
とで構成し、弾性部材によりカム軸に対して前記レール
に向けて回転するように力を加るものであることを特徴
とする請求項１に記載の作業船用昇降機。2. The braking means of the overspeed descent stop device,
The brake is constituted by a camshaft and a cam provided eccentrically to the camshaft and rotated by the rotation of the camshaft to be pressed against the rail and locked by the elastic member toward the rail with respect to the camshaft. The lift for a work boat according to claim 1, wherein a force is applied to the work boat.