JPH11151623A - Grommet pressing-out device and pallet supporting device - Google Patents
Grommet pressing-out device and pallet supporting deviceInfo
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- JPH11151623A JPH11151623A JP31852597A JP31852597A JPH11151623A JP H11151623 A JPH11151623 A JP H11151623A JP 31852597 A JP31852597 A JP 31852597A JP 31852597 A JP31852597 A JP 31852597A JP H11151623 A JPH11151623 A JP H11151623A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、部品運搬用パレッ
トの取付孔に圧入して装着されるグロメットを、パレッ
トに装着するときに使用されるグロメット押出装置及び
該グロメットの圧入時にパレットを支持する装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grommet extruder used for mounting a grommet mounted by being pressed into a mounting hole of a pallet for transporting parts and a pallet at the time of press-fitting the grommet. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】製造工場でフォークリフトによって運搬
される部品運搬用パレットには、フォークリフトのフォ
ークに対する滑り防止のためのグロメットが装着されて
いる。前記グロメットはゴム等の弾性材で形成され、パ
レットのフォーク挿入孔にグロメットの下端部を臨ませ
るようにパレットの取付孔に圧入して装着され、グロメ
ットの下端面が該フォークの上面と圧接することにより
滑りを防止するようになっている。2. Description of the Related Art A grommet for preventing slippage of a forklift with respect to a fork is mounted on a pallet for component transportation carried by a forklift in a manufacturing factory. The grommet is formed of an elastic material such as rubber, and is press-fitted into the mounting hole of the pallet so that the lower end of the grommet faces the fork insertion hole of the pallet, and the lower end surface of the grommet presses against the upper surface of the fork. This prevents slippage.
【０００３】前記滑り防止効果を十分に発揮させるた
め、１つのパレットの複数箇所にグロメットが装着され
るが、例えば、フォークの厚さが先端にいくほど薄く形
成されているのに合わせてパレットの上面からフォーク
挿入孔までの肉厚が該挿入孔の長手方向に変化している
ため、長さの異なるグロメットを装着するなど、一般
に、複数種類のグロメットが装着される。[0003] Grommets are mounted at a plurality of positions on one pallet in order to sufficiently exhibit the slip prevention effect. Since the thickness from the upper surface to the fork insertion hole changes in the longitudinal direction of the insertion hole, a plurality of types of grommets are generally mounted, such as mounting grommets having different lengths.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のように複数種類
のグロメットを装着するパレットの製造工程でグロメッ
トをパレットの取付孔に圧入する作業は、例えば１種類
のグロメットを専用の自動取付装置により装着した後、
異なる種類のグロメットを手作業に装着して行う方式が
あるが、半自動であるため非能率的であった。As described above, in the process of manufacturing a pallet in which a plurality of types of grommets are mounted, press-fitting the grommets into the mounting holes of the pallet involves, for example, mounting one type of grommets by a dedicated automatic mounting device. After doing
There is a system in which different types of grommets are mounted manually, but it is inefficient because it is semi-automatic.
【０００５】複数種類のグロメットを全自動で装着する
装置としては、従来グロメットを種類別に所定位置にマ
ニュピレータ等でセットし、種類別に設けた圧入用のア
クチュエータによってそれぞれ圧入するようにしたもの
がある。しかしながら、上記全自動の装着装置は、グロ
メットの種類別に複数の圧入用アクチュエータが必要と
なり、また、グロメットを種類別に所定位置にセットす
るために複雑な制御プログラムが必要で、精度保証も要
求されるなど、全体として大掛かりな装置となり、設置
スペース，コスト，メンテナンスなどでデメリットが大
きいのが実情であった。As a device for fully automatically mounting a plurality of types of grommets, there is a device in which grommets are conventionally set at predetermined positions by type using a manipulator or the like, and press-fitted by press-fitting actuators provided for each type. However, the fully automatic mounting device requires a plurality of press-fitting actuators for each type of grommet, and requires a complicated control program for setting the grommet at a predetermined position for each type, and also requires accuracy assurance. As a whole, it became a large-scale device, and there were large disadvantages in installation space, cost, maintenance, and the like.
【０００６】一方、台上に支持されたパレットを位置決
めして前記グロメットを圧入する工程では、該パレット
の位置決め精度やグロメット取付孔の加工精度を高めて
も、樹脂材で形成されるパレットの環境温度変化による
膨張量の変化等によってグロメット取付孔の位置ずれを
生じてしまうため、グロメット圧入時に無理な力が加わ
り、グロメットの装着装置やパレット製造品に損傷を与
えるおそれがあった。On the other hand, in the step of positioning the pallet supported on the table and press-fitting the grommet, even if the positioning accuracy of the pallet and the processing accuracy of the grommet mounting hole are improved, the environment of the pallet formed of a resin material can be improved. Since the displacement of the grommet mounting hole is caused by a change in the expansion amount due to a temperature change or the like, an excessive force is applied at the time of press-fitting the grommet, and there is a possibility that the grommet mounting device or a pallet manufactured product may be damaged.
【０００７】本発明は、このような従来の実情に鑑みな
されたもので、装置を小型化でき、制御も簡易で、設置
スペース，コスト，メンテナンスなどでメリットが大き
いグロメット押出装置を提供することを目的とする。ま
た、別の発明は、位置決めされたパレットにグロメット
を圧入して装着する際に無理な力が加わらないようにし
たパレット支持装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional situation, and provides a grommet extruding apparatus which can be downsized, easily controlled, and has great advantages in installation space, cost, maintenance, and the like. Aim. Another object of the present invention is to provide a pallet support device in which an excessive force is not applied when a grommet is press-fitted and mounted on a positioned pallet.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このため請求項１に係る
発明は、部品運搬用パレットの取付孔に圧入して装着さ
れるグロメットを、パレットに装着するときに使用され
るグロメット押出装置であって、複数種類用意されたグ
ロメットの中から選択したグロメットを、位置決めされ
たセット孔に、該グロメットの上端フランジ部が係止し
て挿入されるようにセットするグロメットセット手段
と、前記セット孔の上方に配置され、該セット孔と同心
上にセット孔内を貫通可能にストロークするピストンロ
ッドと、該ピストンロッドの外周に嵌挿されてピストン
ロッドと共に前記セット孔内を貫通可能にストロークす
るパイプロッドと、前記パイプロッドの下端が前記ピス
トンロッドの下端と略同一面となるようにパイプロッド
を圧縮スプリングを介してピストンロッドに係止するパ
イプロッド係止手段と、を含んで構成したことを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the invention according to claim 1 is a grommet extruding apparatus used when mounting a grommet to be mounted by press-fitting into a mounting hole of a pallet for transporting parts. Grommet setting means for setting a grommet selected from a plurality of types of grommets so that the upper end flange portion of the grommet is locked and inserted into the set setting hole; and A piston rod that is disposed above and that penetrates through the set hole concentrically with the set hole and a pipe rod that is inserted into the outer periphery of the piston rod and strokes through the set hole together with the piston rod And compressing the pipe rod so that the lower end of the pipe rod is substantially flush with the lower end of the piston rod. Characterized by being configured to include a pipe rod locking means for locking the piston rod, the then.
【０００９】請求項１に係る発明によると、前記グロメ
ットをセットしたセット孔の下方に、該グロメットを圧
入して装着するパレットの取付孔を位置させた状態で、
ピストンロッドを下降にストロークさせると、該ピスト
ンロッド及び一体に下降するパイプロッドの下端面がグ
ロメットの上端に当接しつつ該グロメットをセット孔か
ら下方に押し出してパレットの取付孔に圧入させる。According to the first aspect of the present invention, the mounting hole of the pallet into which the grommet is press-fitted is positioned below the setting hole in which the grommet is set.
When the piston rod is stroked downward, the lower end surface of the piston rod and the integrally descending pipe rod abut the upper end of the grommet and push the grommet downward from the set hole to press-fit into the mounting hole of the pallet.
【００１０】ここで、グロメットはセット孔内に軸が傾
斜してセットされる可能性があるが、該グロメットをセ
ット孔から押し出す際には、ピストンロッドと共にパイ
プロッドの下端面がグロメットの上端面に当接して該グ
ロメットの傾斜を矯正し直立した状態で押し出すので、
パレットの取付孔に引っ掛かりなく挿入することができ
る。また、グロメットの取付孔への圧入の際には、グロ
メット上端フランジ部の弾性変形に応じて前記パイプロ
ッドが前記圧縮スプリングの付勢力に抗してピストンロ
ッドに対して上方に退行し、該グロメットの弾性変形を
許容することにより、ピストンロッドの圧入に要する駆
動力を軽減できる。Here, there is a possibility that the grommet is set with the axis inclined in the set hole, but when the grommet is pushed out from the set hole, the lower end surface of the pipe rod together with the piston rod becomes the upper end surface of the grommet. To push the grommet in an upright state by correcting the inclination of the grommet,
It can be inserted into the mounting hole of the pallet without being caught. Further, when the grommet is pressed into the mounting hole, the pipe rod retreats upward with respect to the piston rod against the biasing force of the compression spring in accordance with the elastic deformation of the grommet upper end flange portion, and the grommet is By allowing the elastic deformation of the piston rod, the driving force required for press-fitting the piston rod can be reduced.
【００１１】また、請求項２に係る発明は、前記グロメ
ットセット手段は、水平面内回転自由で該回転軸を中心
とする同一円上に複数種類のグロメットをそれぞれセッ
トする複数のセット孔を備えたなタレットと、選択した
グロメットがセットされたセット孔を前記ピストンロッ
ドの下方に位置させるように前記タレットの回転を制御
する回転制御部と、グロメットを種類別に対応するタレ
ットのセット孔内に落下してセットさせる落下セット部
と、により構成されることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the grommet setting means includes a plurality of set holes for setting a plurality of types of grommets on the same circle freely rotatable in a horizontal plane and centered on the rotation axis. A turret, a rotation control unit that controls the rotation of the turret so that a set hole in which the selected grommet is set is located below the piston rod, and a grommet that falls into a turret set hole corresponding to each type. And a drop setting section that is set by setting.
【００１２】請求項２に係る発明によると、タレットの
回転を制御してピストンロッドと同心位置にセット孔を
セットすることができ、省スペースかつ簡単な制御で、
複数種類のグロメットの１軸圧入方式を達成することが
できる。また、請求項３に係る発明は、前記セット孔に
セットされたグロメットの下端部に水を噴霧する水噴霧
手段を含んで構成したことを特徴とする。According to the second aspect of the present invention, the setting hole can be set at a position concentric with the piston rod by controlling the rotation of the turret.
A uniaxial press-fitting method of a plurality of types of grommets can be achieved. The invention according to claim 3 is characterized in that the grommet set in the setting hole includes a water spraying unit for spraying water to a lower end portion.
【００１３】請求項３に係る発明によると、グロメット
の下端部に水を噴霧することにより、パレットの取付孔
へのグロメットの圧入に要する力を軽減することができ
る。また、請求項４に係る発明は、部品運搬用パレット
の取付孔に圧入して装着されるグロメットを、パレット
に装着するときにパレットを支持するパレット支持装置
であって、グロメット圧入前にパレットを所定の位置に
位置決めする位置決め手段と、グロメット圧入時に前記
位置決め後のパレットを水平面内二次元方向に平行移動
自由に支持するパレットを支持手段と、を含んで構成し
たことを特徴とする。According to the third aspect of the present invention, by spraying water on the lower end of the grommet, the force required for press-fitting the grommet into the mounting hole of the pallet can be reduced. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a pallet support device for supporting a pallet when mounting a grommet which is press-fitted into a mounting hole of a component transport pallet when mounting the pallet on the pallet. The pallet is characterized by comprising positioning means for positioning at a predetermined position, and supporting means for supporting a pallet which is free to translate in a two-dimensional direction in a horizontal plane when the grommet is press-fitted.
【００１４】請求項４に係る発明によると、グロメット
の圧入前にパレットを位置決めした上で、ピストンロッ
ド，パイプロッド及びセット孔とパレットの取付孔とを
同心上に位置制御するが、パレットの環境温度変化によ
る膨張量の変化等によりパレットの取付孔に対してピス
トンロッド，パイプロッド及びセット孔が心ズレを生じ
ている可能性がある。ここで、圧入時にはパレットをパ
レットを水平面内二次元方向に平行移動自由に支持する
ことにより、該心ズレが無くなって同心上となるように
パレットを移動しつつ圧入が行われる。これにより、無
理な力が加わることなくグロメットを取付孔に圧入装着
することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the pallet is positioned before the grommet is press-fitted, and the piston rod, the pipe rod, the set hole and the mounting hole of the pallet are concentrically controlled. There is a possibility that the piston rod, the pipe rod, and the set hole are misaligned with respect to the mounting hole of the pallet due to a change in the expansion amount due to a temperature change or the like. Here, at the time of press-fitting, the pallet is supported while freely moving in parallel in a two-dimensional direction within a horizontal plane, so that press-fitting is performed while moving the pallet so as to be concentric without any misalignment. Thus, the grommet can be press-fitted into the mounting hole without applying excessive force.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。一実施の形態に係るグロメット押
出装置を示す図１〜図４においてフレームＦの底壁に形
成した開口を貫通して、図示しないパーツフィーダーか
ら供給された２種類のグロメットＧ１，Ｇ２をそれぞれ
上下に重ねて支持するフィードパイプ１，２が立設さ
れ、該フィードパイプ１，２の下端部に隣接してフィー
ドパイプ１，２内のグロメットＧ１，Ｇ２を一番下側か
ら１つずつ落下させるフィーダー３，４が配設される。
フィーダー３，４は、それぞれ上下一組のアクチュエー
タ３Ａ，３Ｂ及びアクチュエータ４Ａ，４Ｂで構成さ
れ、各アクチュエータは、それぞれ左右対称に一対の断
面くの字形に屈曲された爪部材を有し、該一対の爪部材
は平行な水平軸周りに回転することにより下方に向けて
観音開き状に開閉動作してフィードパイプに形成された
開口内を進退する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 showing a grommet extruder according to an embodiment, two types of grommets G1 and G2 supplied from a part feeder (not shown) penetrate through an opening formed in a bottom wall of a frame F and are vertically moved. Feed pipes 1 and 2 that support the pipes 1 and 2 are erected, and the feeders drop the grommets G1 and G2 in the feed pipes 1 and 2 one by one from the bottom side adjacent to the lower ends of the feed pipes 1 and 2. 3, 4 are provided.
The feeders 3 and 4 are respectively composed of a pair of upper and lower actuators 3A and 3B and actuators 4A and 4B. Each of the actuators has a pair of claw members bent in a bilaterally symmetrical shape in the left-right direction. Is rotated about a parallel horizontal axis so as to open and close downwardly in a double-headed manner to advance and retreat within an opening formed in the feed pipe.
【００１６】そして、上側のアクチュエータ３Ａ，４Ａ
はグロメットＧ１，Ｇ２の上端フランジ部に係合自由
に、また、下側のアクチュエータ３Ｂ，４Ｂはグロメッ
トＧ１，Ｇ２の下端部に係合自由に構成され、グロメッ
ト供給時には、上下のアクチュエータがグロメットに係
合した状態から下側のアクチュエータの爪部材が左右に
開いて一番下のグロメットとの係合を解除してすること
により、該グロメットを落下して後述するタレットのセ
ット孔内に供給する。次いで、下側のアクチュエータの
爪部材が元の位置まで閉動作した後、上側のアクチュエ
ータの爪部材が開いて上側に重ねられたグロメットを落
下させて前記下側のアクチュエータの爪部材に係合させ
てから上側のアクチュエータの爪部材を閉動作して下か
ら二番目のグロメットの上端フランジ部と係合させて初
期状態に戻ることにより、１供給サイクルを終了する。The upper actuators 3A, 4A
Are configured to freely engage with the upper end flanges of the grommets G1 and G2, and the lower actuators 3B and 4B are configured to freely engage with the lower ends of the grommets G1 and G2. When the claw member of the lower actuator is opened left and right from the engaged state to release the engagement with the lowermost grommet, the grommet is dropped and supplied into a turret setting hole described later. . Next, after the claw member of the lower actuator is closed to the original position, the claw member of the upper actuator is opened and the grommet stacked on the upper side is dropped to engage with the claw member of the lower actuator. Then, the claw member of the upper actuator is closed and engaged with the upper end flange of the second grommet from the bottom to return to the initial state, thereby completing one supply cycle.
【００１７】フレームＦの下方には、タレット５が回転
自由に配設されている。該タレット５は、フレームＦの
上壁に固定されたサーボモータ６の駆動軸６ａの下端部
に連結されて所望の回転位置に制御されるようになって
いる。該タレット５には、前記グロメットＧ１，Ｇ２を
挿入してセット（仮保持) するセット孔５ａが、前記駆
動軸６ａを中心とした同一円上に周方向等間隔で３個形
成されている。該セット孔５ａは上端開口部が外側に拡
がるテーパ状に形成され、該テーパ部にグロメットの上
端フランジ部が係止してセットされるようになってい
る。そして、タレット５の回転位置を制御することによ
り、２つのセット孔５ａが前記フィードパイプ１，２の
下端開口の真下に位置するように設定されており、該状
態で前記アクチュエータ３，４を動作することにより、
フィードパイプ１，２から落下したグロメットＧ１，Ｇ
２をセット孔５ａ内に受け止めてセットするようになっ
ている。Below the frame F, a turret 5 is rotatably arranged. The turret 5 is connected to a lower end of a drive shaft 6a of a servomotor 6 fixed to an upper wall of the frame F, and is controlled to a desired rotation position. The turret 5 is formed with three set holes 5a for inserting and setting (temporarily holding) the grommets G1 and G2 at equal circumferential intervals on the same circle centering on the drive shaft 6a. The setting hole 5a is formed in a tapered shape in which an upper end opening portion is spread outward, and the upper end flange portion of the grommet is engaged with the tapered portion to be set. By controlling the rotational position of the turret 5, the two set holes 5a are set so as to be located immediately below the lower end openings of the feed pipes 1 and 2, and the actuators 3 and 4 are operated in this state. By doing
Grommets G1, G dropped from feed pipes 1, 2
2 is received and set in the setting hole 5a.
【００１８】一方、上記のように２つのセット孔５ａを
フィードパイプ１，２の下方に位置させた状態で、残り
１つのセット孔５ａ内にセットされたグロメットを下方
に押し出して、その下方に位置決めされたパレットの取
付孔内に圧入して装着させる機構が配設されている。即
ち、フレームＦの底壁に、前記状態のタレット５位置に
おいて前記残り１つのセット孔５ａと同心上にロッドガ
イド７が貫通して固定され、該ロッドガイド７の下方に
伸長してセット孔５ａを貫通自由にストロークするピス
トンロッド８がフレームＦに配設される。該ピストンロ
ッド８は、エアシリンダ，油圧シリンダ，電磁アクチュ
エータ等によって構成され、そのシリンダ部がフレーム
Ｆの上壁に固定して装着されている。また、ピストンロ
ッド８の下端面は、球面状に形成されている。On the other hand, with the two set holes 5a positioned below the feed pipes 1 and 2 as described above, the grommet set in the remaining one set hole 5a is pushed downward, and the grommet is pushed downward. A mechanism for press-fitting and mounting the pallet in the mounting hole of the positioned pallet is provided. That is, the rod guide 7 penetrates and is fixed to the bottom wall of the frame F at the position of the turret 5 in the above state and concentrically with the remaining one set hole 5a, and extends below the rod guide 7 to extend therethrough. Is disposed on the frame F so as to freely penetrate through the frame F. The piston rod 8 is composed of an air cylinder, a hydraulic cylinder, an electromagnetic actuator, and the like, and its cylinder is fixedly mounted on the upper wall of the frame F. The lower end surface of the piston rod 8 is formed in a spherical shape.
【００１９】前記ピストンロッド８の外周にパイプロッ
ド９が嵌挿されている。該パイプロッド９の上端部外側
には円筒係合部材10が固定され、その上端フランジ部は
ピストンロッド８の上端部に嵌挿して固定されたストッ
パ11の上端面に係合し、該ストッパ11の下端面とパイプ
ロッド９の上端面との間に圧縮スプリング12が装着され
ている。そして、常時はパイプロッド９は前記圧縮スプ
リング12の付勢力及び重力によって前記円筒係合部材10
がストッパ11に圧接し、この状態でパイプロッド９の下
端とピストンロッド８の下端とは略面一となるように設
定されているが、パイプロッド９に前記圧縮スプリング
12の付勢力及び重力を上回る上向きの外力が加わると、
パイプロッド９はピストンロッド８に対して上方に移動
するようになっている。A pipe rod 9 is fitted around the outer periphery of the piston rod 8. A cylindrical engagement member 10 is fixed to the outside of the upper end of the pipe rod 9, and the upper end flange portion engages with the upper end surface of a stopper 11 fitted and fixed to the upper end of the piston rod 8. A compression spring 12 is mounted between a lower end surface of the pipe rod 9 and an upper end surface of the pipe rod 9. Normally, the pipe rod 9 keeps the cylindrical engaging member 10
Is pressed against the stopper 11, and in this state, the lower end of the pipe rod 9 and the lower end of the piston rod 8 are set so as to be substantially flush with each other.
When an upward force exceeding 12 biasing force and gravity is applied,
The pipe rod 9 moves upward with respect to the piston rod 8.
【００２０】また、ピストンロッド８下方のセット孔５
ａにセットされたグロメットの下端部に向けて水等の潤
滑剤を噴霧する潤滑剤噴霧機構を配設する。即ち、グロ
メット下端部に３方向から水等の潤滑剤を噴霧する３本
（図２では１本のみ示す) の噴霧ノズル13がフレームＦ
に固定され、かつ、タレット５に前記噴霧ノズル13から
の噴霧をセット孔５ａの下部に導く噴霧ガイド孔５ｂが
形成される。該潤滑剤の噴霧は、グロメットの下端部を
潤滑剤で濡らすことにより、パレットの取付孔へのグロ
メット圧入時の抵抗を減少させるため行われる。The set hole 5 below the piston rod 8
A lubricant spray mechanism for spraying a lubricant such as water toward the lower end of the grommet set at a is provided. That is, three spray nozzles 13 (only one is shown in FIG. 2) for spraying a lubricant such as water onto the lower end of the grommet from three directions are provided on the frame F.
And a spray guide hole 5b is formed in the turret 5 to guide the spray from the spray nozzle 13 to a lower portion of the set hole 5a. The spraying of the lubricant is performed in order to reduce the resistance when the grommet is pressed into the mounting hole of the pallet by wetting the lower end of the grommet with the lubricant.
【００２１】次に、上記のように構成されたグロメット
押出装置によるパレットへのグロメット圧入の一連の動
作を説明する。パレットＰの所定のグロメット取付孔21
とグロメット押出装置のピストンロッド８とが同心位置
となるように、グロメット押出装置又はパレットＰを相
対移動して位置決めし、該グロメット取付孔21に対応す
るグロメットがセットされたセット孔５ａも該グロメッ
ト取付孔21及びピストンロッド８と同心位置となるよう
にタレット５の回転位置を制御する。位置決めを終了す
ると、前記潤滑剤噴霧機構により噴霧ノズル13から潤滑
剤を噴霧してグロメットの下端部を濡らす。Next, a series of operations of press-fitting a grommet onto a pallet by the grommet extruder configured as described above will be described. Predetermined grommet mounting hole 21 of pallet P
The grommet pushing device or the pallet P is relatively moved and positioned so that the grommet pushing device and the piston rod 8 of the grommet pushing device are concentric with each other. The rotational position of the turret 5 is controlled so as to be concentric with the mounting hole 21 and the piston rod 8. When the positioning is completed, the lubricant spray mechanism sprays the lubricant from the spray nozzle 13 to wet the lower end of the grommet.
【００２２】上記の状態でピストンロッド８を駆動して
下方にストロークさせると、該ピストンロッド８及びこ
れと一体にストロークするパイプロッド９の下端面がセ
ット孔５ａ内にセットされたグロメット（図ではＧ２)
の上端面に当接し、該グロメットを下方に押し込んでそ
の上端フランジ部を弾性変形させつつセット孔５ａのテ
ーパ面から外し、下方の円筒孔内を通過させる。When the piston rod 8 is driven and stroked downward in the above state, the lower end surfaces of the piston rod 8 and the pipe rod 9 which is integrally stroked with the piston rod 8 are set in a grommet (FIG. G2)
The grommet is pressed down, the upper end flange portion is elastically deformed, removed from the tapered surface of the set hole 5a, and passed through the lower cylindrical hole.
【００２３】ここで、前記フィーダー３，４から落下し
てセット孔５ａ内にセットされたグロメットは、中心軸
がセット孔５ａの中心軸に対して傾斜してセットされる
可能性があり、該傾斜した状態のままでグロメットを押
し出すとグロメットの下端部がパレットの取付孔に引っ
掛かって良好な装着動作を行えなくなってしまう。そこ
で、本実施の形態では、パイプロッド９の外径をグロメ
ットの上端面の外径に対して所定割合以上の大きさに設
定すると共に、圧縮スプリング12の付勢力も所定以上の
大きさに設定してあり、これにより、パイプロッド９の
平坦な下端面の全面がグロメットの上端面と接触するよ
うにグロメットの傾きを矯正し、グロメットをセット孔
５ａと同心となるように直立させて押し出すことができ
る。Here, the grommet dropped from the feeders 3 and 4 and set in the set hole 5a may be set with its central axis inclined with respect to the central axis of the set hole 5a. If the grommet is pushed out in the inclined state, the lower end of the grommet is caught by the mounting hole of the pallet, and a good mounting operation cannot be performed. Therefore, in the present embodiment, the outer diameter of the pipe rod 9 is set to a predetermined ratio or more with respect to the outer diameter of the upper end surface of the grommet, and the urging force of the compression spring 12 is also set to a predetermined size or more. Accordingly, the inclination of the grommet is corrected so that the entire flat lower end surface of the pipe rod 9 contacts the upper end surface of the grommet, and the grommet is pushed upright so as to be concentric with the set hole 5a. Can be.
【００２４】このようにしてセット孔５ａから押し出さ
れたグロメットは、パレットＰのグロメット取付孔21に
挿入し、該グロメットの下端フランジ部が該フランジ部
より径の小さい取付孔21下部のテーパ部21ｂに達したと
ころから圧入されはじめ、下端フランジ部が前記テーパ
部21ｂから取付孔21下端係止部21ｃに抜け出るまでピス
トンロッド８をストロークさせる（図４（Ａ) 参照) 。
このとき、グロメットの上端フランジ部は取付孔21の上
端係止部21ａに係合し、この状態で中心部をピストンロ
ッド８によって押し込まれるので周縁部が上向きに反っ
て弾性変形する。その後、ピストンロッド８を上方に戻
しストロークすると、グロメットは弾性復元力によって
上端フランジ部，下端フランジ部がそれぞれ取付孔21の
上端係止部21ａ，下端係止部21ｃに圧接係止して取付孔
21に装着される（図４（Ｂ) 参照) 。The grommet thus pushed out from the set hole 5a is inserted into the grommet mounting hole 21 of the pallet P, and the lower end flange portion of the grommet has a tapered portion 21b below the mounting hole 21 having a smaller diameter than the flange portion. Then, the piston rod 8 is stroked until the lower end flange portion comes out of the tapered portion 21b into the lower end locking portion 21c of the mounting hole 21 (see FIG. 4A).
At this time, the upper end flange portion of the grommet is engaged with the upper end locking portion 21a of the mounting hole 21, and in this state, the central portion is pushed by the piston rod 8, so that the peripheral edge portion is bent upward and elastically deformed. Thereafter, when the piston rod 8 is returned upward, the grommet is elastically restored, and the upper flange portion and the lower flange portion are pressed into engagement with the upper locking portion 21a and the lower locking portion 21c of the mounting hole 21, respectively.
21 (see FIG. 4B).
【００２５】ここで、前記グロメットの圧入時には、上
記グロメットの弾性変形によりパイプロッド９は圧縮ス
プリング12の付勢力に抗してピストンロッド８に対して
上方に退行する。換言すれば、圧縮スプリング12の付勢
力は、該グロメットの変形に追従して上方に退行できる
ように所定以下の大きさに設定されている。このように
パイプロッド６が上方に退行すると共に、ピストンロッ
ド８の径がグロメット上端面の径に対して十分小さく、
かつ、ピストンロッド８下端面を球面状に形成している
ため、グロメットの弾性変形を十分に許容でき、これに
より、グロメットの圧入に要するピストンロッド８の駆
動力を軽減でき、駆動アクチュエータのコスト低減を図
れる。Here, when the grommet is pressed in, the pipe rod 9 retreats upward with respect to the piston rod 8 against the urging force of the compression spring 12 due to the elastic deformation of the grommet. In other words, the urging force of the compression spring 12 is set to a value less than a predetermined value so that the compression spring 12 can retreat upward following the deformation of the grommet. As described above, the pipe rod 6 retreats upward, and the diameter of the piston rod 8 is sufficiently smaller than the diameter of the grommet upper end surface.
Further, since the lower end surface of the piston rod 8 is formed in a spherical shape, elastic deformation of the grommet can be sufficiently tolerated, whereby the driving force of the piston rod 8 required for press-fitting the grommet can be reduced, and the cost of the drive actuator can be reduced. Can be achieved.
【００２６】以上示したように本実施の形態によれば、
複数種類のグロメットから選択したグロメットを一箇所
に位置決めし、１本のアクチュエータを１ストロークさ
せるだけでパレットに圧入，装着する構成としたため、
装置を小型化できると共に制御も簡易で済み、設置スペ
ース，コスト，メンテナンス等の面で極めて有利であ
る。As described above, according to the present embodiment,
The grommet selected from a plurality of types of grommets is positioned at one location, and the actuator is pressed into and mounted on the pallet simply by making one stroke of the actuator.
The apparatus can be reduced in size and the control is simple, which is extremely advantageous in terms of installation space, cost, maintenance, and the like.
【００２７】なお、１つのパレットに３種類以上のグロ
メットを装着する場合には、フィードパイプ，フィーダ
ーを３箇所以上設置し、３個以上のセット孔を形成した
タレットを配設して対応できることは勿論である。ま
た、本実施の形態では、中実のグロメットを押し出しつ
つ圧入するものを示したが、グロメットの中には、軸方
向に孔を開けた中空状のものも存在する。When three or more types of grommets are mounted on one pallet, three or more feed pipes and feeders can be installed, and a turret having three or more set holes can be arranged. Of course. Further, in the present embodiment, the one in which the solid grommet is pressed in while being pushed out is shown, but there is a hollow grommet in which a hole is formed in the axial direction.
【００２８】該中空状のグロメットに対して、本実施の
形態に係る装置を、該グロメットを圧入装置に装着する
装置として利用することもできる。例えば、図５に示す
ように、中空状のグロメットＧの孔ｇ１に挿入する軸31
を垂直位置から水平位置まで回転自由に支持するベース
32をアクチュエータ33によって水平方向にストロークさ
せる圧入装置30をピストンロッド８及びタレット５の下
方に配置し、前記軸31を垂直位置で待機させてタレット
５のセット孔５ａから押し出したグロメットＧの孔ｇ１
を軸31に嵌挿させて保持させる。For the hollow grommet, the device according to the present embodiment can be used as a device for mounting the grommet on a press-fitting device. For example, as shown in FIG. 5, a shaft 31 inserted into a hole g1 of a hollow grommet G is used.
Base that freely rotates from vertical position to horizontal position
A press-fitting device 30 for causing the actuator 32 to stroke horizontally by an actuator 33 is arranged below the piston rod 8 and the turret 5, and the shaft 31 is made to stand by at a vertical position to push out the grommet g1 from the set hole 5a of the turret 5.
Is inserted into the shaft 31 and held.
【００２９】その後、前記軸ｇ１を水平位置まで回転さ
せた状態でアクチュエータ33を駆動し、垂直に立ててセ
ットされたパレットＰのグロメット取付孔21に向けてベ
ース32と一体に押し込むことによりグロメットＧを該取
付孔21に圧入装着する。ただし、該中空状のグロメット
の押出装置として使用する場合には、圧入動作が必要な
いため、ピストンロッドに対してパイプロッドを相対動
させる構成は不要であり、専用の装置として使用する場
合には、グロメットの孔より大きい径を有したピストン
ロッドのみを設ければよい。Then, the actuator 33 is driven while the shaft g1 is rotated to the horizontal position, and is pushed together with the base 32 toward the grommet mounting hole 21 of the pallet P set up vertically, thereby making the grommet G Into the mounting hole 21 by press fitting. However, when used as an extruding device for the hollow grommet, since no press-fitting operation is required, a configuration for moving the pipe rod relative to the piston rod is unnecessary, and when used as a dedicated device, Only the piston rod having a larger diameter than the grommet hole need be provided.
【００３０】また、図６に示すようにピストンロッド40
の先端部を小径部41とし該小径部41をグロメットＧの孔
ｇ１に挿入させ、ピストンロッド40の段付部をグロメッ
トＧの上端面に係止させた状態で水平に配置したパレッ
トＰの取付孔21に圧入して装着するような構成とするこ
ともできる。次に、本発明に係るパレット支持装置の実
施の形態を説明する。Also, as shown in FIG.
The tip of the pallet P is a small-diameter portion 41, the small-diameter portion 41 is inserted into the hole g1 of the grommet G, and the stepped portion of the piston rod 40 is fixed to the upper end surface of the grommet G. It is also possible to adopt a configuration in which it is press-fitted into the hole 21 and mounted. Next, an embodiment of a pallet support device according to the present invention will be described.
【００３１】図７は、本実施の形態に係るパレット支持
装置の全体の概要構成を示す。ベース51上に複数組のガ
イド52及びガイドレール53を介して図示左右方向（Ｙ方
向) に移動自由なＹテーブル54が搭載され、該Ｙテーブ
ル54上には同様に複数組のガイド55及びガイドレール56
を介して図面の奥行き方向（Ｘ方向) に移動自由なＸテ
ーブル57が搭載され、該Ｘテーブル57上に複数のアクチ
ュエータ58を介して上下動自由に移動自由にパレット支
持テーブル59が搭載されている。FIG. 7 shows an overall schematic configuration of a pallet support device according to the present embodiment. A plurality of sets of guides 55 and guides are similarly mounted on the base 51 via a plurality of sets of guides 52 and guide rails 53, which are freely movable in the horizontal direction (Y direction) in the figure. Rail 56
And a pallet support table 59 is mounted on the X table 57 so as to be freely movable up and down via a plurality of actuators 58. I have.
【００３２】また、ベース51には、Ｙテーブル54をクラ
ンプする機構が配設されている。図８も参照して説明す
ると、ベース51に固定されたアクチュエータ60のＹ方向
にストロークするロッドには先端部にラックを形成した
ラック部材61が連結され、該ラック部材61のラックと噛
み合って回転するピニオン62がベース51上に支持されて
いる。該ピニオン62に前記ラック部材61と点対称状にラ
ック部材63が反対側で噛み合うように配設されている。
前記各ラック部材61，63のラック形成部分と反対側の端
部が、Ｙテーブル54の底面に固定された一対のストッパ
64，65に対向して突出形成されている。そして、アクチ
ュエータ60のロッドと一体にラック部材61を図示実線矢
印方向に引き込みストロークさせると、他方のラック部
材63は対称的に反対方向にストロークし、これにより、
２つのラック部材61，63の端部が共に対向するストッパ
64，65に突き当たった位置でＹテーブル54がクランプさ
れる。The base 51 has a mechanism for clamping the Y table 54. Referring to FIG. 8 as well, a rack member 61 having a rack formed at the distal end thereof is connected to a rod that strokes in the Y direction of an actuator 60 fixed to a base 51, and is engaged with the rack of the rack member 61 to rotate. A pinion 62 is supported on the base 51. A rack member 63 is arranged on the pinion 62 so as to mesh with the rack member 61 in a point-symmetrical manner on the opposite side.
An end of each of the rack members 61, 63 opposite to the rack forming portion has a pair of stoppers fixed to the bottom surface of the Y table 54.
Projections are formed facing 64 and 65. Then, when the rack member 61 is pulled in the solid arrow direction in the drawing and integrated with the rod of the actuator 60, the other rack member 63 is symmetrically stroked in the opposite direction.
Stopper where the ends of the two rack members 61 and 63 face each other
The Y table 54 is clamped at a position where the Y table 54 comes into contact with 64, 65.
【００３３】Ｙテーブル54上にも前記同様のクランプ機
構66がＸ方向に向けて配設され、該クランプ機構66によ
り、Ｙテーブル54に対してＸテーブル57をクランプでき
るようになっている。また、パレット支持テーブル59上
にもパレットＰのＹ方向の動きをクランプする図示しな
い同様のクランプ機構が配設されている。The same clamping mechanism 66 as described above is also provided on the Y table 54 in the X direction, so that the X table 57 can be clamped to the Y table 54 by the clamping mechanism 66. A similar clamping mechanism (not shown) for clamping the movement of the pallet P in the Y direction is also provided on the pallet support table 59.
【００３４】次に、前記パレット支持装置の作用を説明
する。アクチュエータ58により上下方向位置を調整され
たパレット支持テーブル59上に、パネルＰが図示しない
搬入装置を介してＸ方向位置を位置決めされて搬入され
る。該パネルＰの搬入前に、前記各クランプ機構を駆動
して、Ｙテーブル54，Ｘテーブル57をそれぞれクランプ
しておき、パネルＰの搬入後は、パネル支持テーブル59
のクランプ機構を駆動してパネルＰのＹ方向位置をクラ
ンプする。これにより、パレットＰのＸ，Ｙ位置が設定
位置にセットされる。Next, the operation of the pallet support device will be described. The panel P is loaded into the pallet support table 59 whose vertical position has been adjusted by the actuator 58, with the position in the X direction being determined via a loading device (not shown). Before the panel P is carried in, the clamp mechanisms are driven to clamp the Y table 54 and the X table 57, respectively.
Is driven to clamp the position of the panel P in the Y direction. Thereby, the X and Y positions of the pallet P are set to the set positions.
【００３５】この状態で前記実施の形態に係るグロメッ
ト押出装置をＸ，Ｙ位置を図示しない制御機構によって
制御して、前記設定位置にセットされたパレットＰの所
定のグロメット取付孔21の上方に、該取付孔21に取り付
けられるグロメットＧをセットしたタレット５のセット
孔５ａ及びピストンロッド８を位置決めする。また、前
記ベース51上のクランプ機構及びＹテーブル54上のクラ
ンプ機構66のアクチュエータの駆動力を解放状態とし、
Ｙテーブル54，Ｘテーブル57がそれぞれＹ方向，Ｘ方向
にアクチュエータのストローク範囲内で移動自由な状態
とする。In this state, the grommet extruder according to the embodiment is controlled by a control mechanism (not shown) to control the X and Y positions so that the pallet P set at the set position is above a predetermined grommet mounting hole 21. The setting hole 5a of the turret 5 in which the grommet G attached to the attachment hole 21 is set and the piston rod 8 are positioned. Further, the driving force of the actuator of the clamp mechanism on the base 51 and the clamp mechanism 66 on the Y table 54 is released,
The Y table 54 and the X table 57 are free to move within the stroke range of the actuator in the Y and X directions, respectively.
【００３６】そして、この状態で、前記グロメット押出
装置のピストンロッド８及びパイプロッド９を下降させ
てグロメットＧをタレット５のセット孔５ａから押し出
しつつパレットＰの取付孔21に圧入して装着する。この
際、パレットＰの環境温度変化による膨張量の変化等に
よりＸ，Ｙ位置を位置決めされたパレットＰの取付孔21
に対してピストンロッド８，パイプロッド９及びセット
孔５ａが心ズレを生じている可能性があるが、Ｙテーブ
ル54，Ｘテーブル57がそれぞれＹ方向，Ｘ方向に所定範
囲内で移動自由な状態であるため、該心ズレが無くなっ
て同心上となるように前記Ｙテーブル54，Ｘテーブル57
の移動を介してパレット支持テーブル59がＸ，Ｙ方向に
移動する。これにより、無理な力が加わることなくグロ
メットＧを圧入装着することができる。Then, in this state, the grommet G is pushed down from the set hole 5a of the turret 5 by pressing down the piston rod 8 and the pipe rod 9 of the grommet pushing device, and is pressed into the mounting hole 21 of the pallet P and mounted. At this time, the mounting holes 21 of the pallet P whose X and Y positions have been positioned due to a change in the amount of expansion due to a change in the environmental temperature of the pallet P or the like.
There is a possibility that the piston rod 8, the pipe rod 9 and the set hole 5a are misaligned with respect to, but the Y table 54 and the X table 57 are free to move within a predetermined range in the Y and X directions, respectively. Therefore, the Y table 54 and the X table 57 are concentric with each other so that the misalignment is eliminated.
The pallet support table 59 moves in the X and Y directions through the movement of. Thereby, the grommet G can be press-fitted without applying excessive force.
【図１】本発明の一実施の形態に係るグロメット押出装
置の正面図。FIG. 1 is a front view of a grommet extruder according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the same device.
【図３】同上装置のタレットの平面図。FIG. 3 is a plan view of a turret of the above device.
【図４】同上装置によるグロメットの圧入時と圧入後の
状態を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a state when the grommet is press-fitted by the above device and a state after the press-fitting.
【図５】同上装置の別の使用形態を示す図。FIG. 5 is a view showing another usage of the above device.
【図６】同上装置の変形例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a modification of the above device.
【図７】本発明の一実施の形態に係るパレット支持装置
の側面図。FIG. 7 is a side view of the pallet support device according to the embodiment of the present invention.
【図８】同上装置のベースの平面図。FIG. 8 is a plan view of a base of the device.
１，２ フィードパイプ ３，４ フィーダー ５ タレット ５ａ セット孔 ６ サーボモータ ８ ピストンロッド ９ パイプロッド 10 円筒係合部材 11 ストッパ 12 圧縮スプリング 13 噴霧ノズル Ｐ パレット 21 取付孔 51 ベース 52 ガイド 53 ガイドレール 54 Ｙテーブル 55 ガイド 56 ガイドレール 57 Ｙテーブル 59 パレット支持テーブル 60 アクチュエータ 61，63 ラック部材 62 ピニオン 64，65 ストッパ 66 クランプ機構 1, 2 Feed pipe 3, 4 Feeder 5 Turret 5a Set hole 6 Servo motor 8 Piston rod 9 Pipe rod 10 Cylindrical engaging member 11 Stopper 12 Compression spring 13 Spray nozzle P Pallet 21 Mounting hole 51 Base 52 Guide 53 Guide rail 54 Y Table 55 Guide 56 Guide rail 57 Y table 59 Pallet support table 60 Actuator 61, 63 Rack member 62 Pinion 64, 65 Stopper 66 Clamp mechanism
Claims (4)
着されるグロメットを、パレットに装着するときに使用
されるグロメット押出装置であって、 複数種類用意されたグロメットの中から選択したグロメ
ットを、位置決めされたセット孔に、該グロメットの上
端フランジ部が係止して挿入されるようにセットするグ
ロメットセット手段と、 前記セット孔の上方に配置され、該セット孔と同心上に
セット孔内を貫通可能にストロークするピストンロッド
と、 該ピストンロッドの外周に嵌挿されてピストンロッドと
共に前記セット孔内を貫通可能にストロークするパイプ
ロッドと、 前記パイプロッドの下端が前記ピストンロッドの下端と
略同一面となるようにパイプロッドを圧縮スプリングを
介してピストンロッドに係止するパイプロッド係止手段
と、 を含んで構成したことを特徴とするグロメット押出装
置。1. A grommet extruder used for mounting a grommet mounted by press-fitting into a mounting hole of a pallet for transporting parts, the grommet being selected from a plurality of types of grommet prepared. Grommet setting means for setting the upper end flange portion of the grommet to be inserted into the positioned set hole so as to be engaged therewith; and a set hole disposed above the set hole and concentric with the set hole. A piston rod that penetrates through the inside of the piston rod; a pipe rod that is inserted into the outer periphery of the piston rod and that penetrates through the set hole together with the piston rod; and a lower end of the pipe rod is a lower end of the piston rod. A pipe rod unit that locks a pipe rod to a piston rod via a compression spring so that they are substantially flush with each other. A grommet extruding device comprising: a stopping means;
転自由で該回転軸を中心とする同一円上に複数種類のグ
ロメットをそれぞれセットする複数のセット孔を備えた
なタレットと、選択したグロメットがセットされたセッ
ト孔を前記ピストンロッドの下方に位置させるように前
記タレットの回転を制御する回転制御部と、グロメット
を種類別に対応するタレットのセット孔内に落下してセ
ットさせる落下セット部と、により構成されることを特
徴とする請求項１に記載のグロメット押出装置。2. The grommet setting means includes a turret having a plurality of setting holes for setting a plurality of types of grommets on a same circle freely rotatable in a horizontal plane and having the rotation axis as a center. A rotation control unit that controls the rotation of the turret so that the set setting hole is positioned below the piston rod, and a drop setting unit that sets the grommet by dropping into the corresponding turret setting hole for each type. The grommet extruder according to claim 1, wherein:
下端部に水を噴霧する水噴霧手段を含んで構成したこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のグロメット
押出圧入装置。3. The grommet extrusion press-in device according to claim 1, further comprising a water spraying means for spraying water on a lower end of the grommet set in the setting hole.
着されるグロメットを、パレットに装着するときにパレ
ットを支持するパレット支持装置であって、 グロメット圧入前にパレットを所定の位置に位置決めす
る位置決め手段と、 グロメット圧入時に前記位置決め後のパレットを水平面
内二次元方向に平行移動自由に支持する支持手段と、 を含んで構成したことを特徴とするパレット支持装置。4. A pallet support device for supporting a pallet when a grommet mounted by being pressed into a mounting hole of a pallet for transporting parts is mounted on the pallet, wherein the pallet is positioned at a predetermined position before the grommet is pressed into the pallet. A pallet supporting device, comprising: a positioning means for performing a parallel movement freely in a horizontal plane in a two-dimensional direction in a horizontal plane when the grommet is press-fitted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31852597A JPH11151623A (en) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Grommet pressing-out device and pallet supporting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31852597A JPH11151623A (en) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Grommet pressing-out device and pallet supporting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11151623A true JPH11151623A (en) | 1999-06-08 |
Family
ID=18100095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31852597A Pending JPH11151623A (en) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Grommet pressing-out device and pallet supporting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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