JPH11148407A - Travelling control device for vehicle - Google Patents
Travelling control device for vehicleInfo
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- JPH11148407A JPH11148407A JP31678997A JP31678997A JPH11148407A JP H11148407 A JPH11148407 A JP H11148407A JP 31678997 A JP31678997 A JP 31678997A JP 31678997 A JP31678997 A JP 31678997A JP H11148407 A JPH11148407 A JP H11148407A
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両走行制御装置に
関し、詳しくは、アクセル開度の検出結果に応じてエン
ジンのスロットル開度を電子制御する構成の車両走行制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle travel control device, and more particularly, to a vehicle travel control device having a structure for electronically controlling a throttle opening of an engine in accordance with a result of detecting an accelerator opening.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、アクセル開度に基づいてスロ
ットルアクチュエータを制御して、スロットル弁を開閉
駆動する構成の車両用エンジンが知られている。また、
上記システムにおけるスロットル制御系の故障に対する
フェイルセーフ技術として、ブレーキ操作量に応じてス
ロットル制御量を変更する構成のものがあった（特開平
６−２４７１８８号公報及び実開平１−１０２４５１号
公報参照）。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been known a vehicle engine having a configuration in which a throttle actuator is controlled based on an accelerator opening to open and close a throttle valve. Also,
As a fail-safe technique for the failure of the throttle control system in the above system, there has been a configuration in which the throttle control amount is changed in accordance with the brake operation amount (see JP-A-6-247188 and JP-A-1-102451). .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のフェイルセーフ技術は、アクセル開度センサの故障
に対しては有効に機能するが、スロットル制御量に対応
して実際の開度が変化しない故障（例えば、スロットル
アクチュエータの故障やスロットル弁の固着など）が生
じている場合には、スロットル制御量を変更しても、実
際にはスロットル開度を絞ることができず、運転者の減
速要求に対応できないという問題があった。However, the fail-safe technique having the above structure effectively functions with respect to the failure of the accelerator opening sensor, but does not change the actual opening according to the throttle control amount. (For example, when the throttle actuator is broken or the throttle valve is stuck, etc.), even if the throttle control amount is changed, the throttle opening cannot be actually reduced, and the driver needs to decelerate. There was a problem that it could not be handled.
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、スロットル制御量の異常の他、スロットル制御量
に対応して実際の開度が変化しない故障が発生した場合
であっても、運転者の減速要求に対応できる車両走行制
御装置を提供することを目的とする。更に、アクセル開
度センサの故障等によるスロットル制御量の異常に的確
に対応し得る第１のフェイルセーフと、前記スロットル
制御量に対応して実際の開度が変化しない故障に対応し
得る第２のフェイルセーフ制御とが段階的に実行される
ようにすることで、前記第２のフェイルセーフが無用に
実行されることを回避し得る車両走行制御装置を提供す
ることを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above-described problems, and even when a malfunction occurs in which the actual opening does not change in response to the throttle control amount, in addition to the abnormality of the throttle control amount, the operation is performed. It is an object of the present invention to provide a vehicle traveling control device that can respond to a driver's deceleration request. Further, a first fail-safe that can accurately cope with an abnormality of the throttle control amount due to a failure of the accelerator opening sensor, and a second fail-safe that can cope with a failure in which the actual opening does not change in response to the throttle control amount. It is an object of the present invention to provide a vehicle travel control device capable of avoiding unnecessary execution of the second fail-safe by performing the fail-safe control step by step.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１記載
の発明は、エンジンのスロットル弁を開閉駆動するアク
チュエータを備え、アクセル開度に基づいて前記スロッ
トル弁の開度を制御する構成の車両走行制御装置であっ
て、ブレーキ操作の継続時間が所定時間以上であるとき
に、所定のエンジン回転速度以上においてエンジンへの
燃料供給を停止させる構成とした。According to the present invention, there is provided a vehicle driving system having an actuator for opening and closing a throttle valve of an engine and controlling the opening of the throttle valve based on the accelerator opening. The control device is configured to stop supplying fuel to the engine at a speed equal to or higher than a predetermined engine speed when a duration of the brake operation is equal to or longer than a predetermined time.
【０００６】かかる構成によると、ブレーキの操作状態
が所定時間以上継続している場合には、スロットル弁が
たとえ開いている状態であったとしても、運転者に減速
要求があるものとして、エンジンへの燃料供給を停止さ
せることでエンジンの発生トルクを低下させ、前記減速
要求に対応できるようにする。尚、アクセル開度に基づ
くスロットル開度の制御には、アクセル開度を目標スロ
ットル開度に一義的に変換する構成の他、アクセル開度
に応じて設定される目標出力トルクに基づいて目標スロ
ットル開度を設定する構成が含まれるものとする（以下
同様）。According to this configuration, when the operation state of the brake has continued for a predetermined time or more, even if the throttle valve is open, it is determined that there is a request for deceleration by the driver and the engine is deactivated. By stopping the fuel supply, the generated torque of the engine is reduced, so that the deceleration request can be met. It should be noted that the throttle opening control based on the accelerator opening includes a configuration that uniquely converts the accelerator opening to a target throttle opening, and a target throttle based on a target output torque that is set according to the accelerator opening. It is assumed that a configuration for setting the opening degree is included (the same applies hereinafter).
【０００７】また、エンジンへの燃料供給の停止には、
燃料供給を全く行わないことの他、複数の気筒毎に燃料
噴射弁等の燃料供給手段を備えるエンジンでは、全気筒
のうちの一部の気筒に対する燃料供給のみを停止させる
ことを含むものとする。一方、請求項２記載の発明は、
エンジンのスロットル弁を開閉駆動するアクチュエータ
を備え、アクセル開度に基づいて前記スロットル弁の開
度を制御する構成の車両走行制御装置であって、アクセ
ル開度とスロットル開度との少なくとも一方の検出値が
一定である状態が所定時間以上継続し、かつ、ブレーキ
操作が行われているときに、前記スロットル弁の制御開
度を制限すると共に、該スロットル弁の制御開度の制限
状態が所定時間以上継続したときに、所定のエンジン回
転速度以上においてエンジンへの燃料供給を停止させる
構成とした。In order to stop the fuel supply to the engine,
In addition to not performing the fuel supply at all, in an engine having a fuel supply means such as a fuel injection valve for each of a plurality of cylinders, it is assumed that only the fuel supply to some of the cylinders is stopped. On the other hand, the invention of claim 2
A vehicle travel control device comprising an actuator for opening and closing a throttle valve of an engine and controlling an opening of the throttle valve based on an accelerator opening, wherein at least one of an accelerator opening and a throttle opening is detected. When the state where the value is constant continues for a predetermined time or more and the brake operation is being performed, the control opening of the throttle valve is limited and the control opening of the throttle valve is limited for a predetermined time. When the above is continued, the fuel supply to the engine is stopped at a predetermined engine speed or higher.
【０００８】かかる構成によると、スロットル開度及び
／又はアクセル開度が略一定である状態が所定時間以上
継続し、然も、ブレーキが操作されると、スロットル弁
の制御開度に制限が加えられる。例えばアクセル開度セ
ンサの故障によって、実際のアクセル開度に対応しない
スロットル開度に制御され、これに対して運転者がブレ
ーキ操作によって減速を望む場合には、制御開度をより
低開度に制限することで、運転者の減速要求に対応する
ものである。ここで、スロットル開度及び／又はアクセ
ル開度が略一定である状態が所定時間以上継続している
ことを条件とすることで、運転者が右足でアクセルペダ
ルを操作しながら左足でブレーキペダルを操作するよう
なアクセルの動きがある場合と、アクセル開度センサの
故障によって一定の開度信号が出力されるような場合と
を区別する。According to this configuration, the state where the throttle opening and / or the accelerator opening is substantially constant continues for a predetermined time or more, and when the brake is operated, the control opening of the throttle valve is limited. Can be For example, the throttle opening is controlled to a throttle opening that does not correspond to the actual accelerator opening due to a failure of the accelerator opening sensor, whereas if the driver wants to decelerate by braking, the control opening is set to a lower opening. The restriction corresponds to the driver's deceleration request. Here, under the condition that the state where the throttle opening and / or the accelerator opening is substantially constant has continued for a predetermined time or more, the driver operates the accelerator pedal with the right foot and operates the brake pedal with the left foot. A distinction is made between a case where the accelerator is operated and a case where a constant opening signal is output due to a failure of the accelerator opening sensor.
【０００９】前記制御開度の制限が有効に機能すれば、
スロットル弁開度が絞られて、エンジン回転速度は低下
することになるが、スロットル弁の固着等が発生してい
る場合には、前記制御開度の制限は有効に機能しないこ
とになるから、前記制御開度の制限を所定時間行った後
に、エンジン回転速度が所定回転速度以上であれば、エ
ンジンへの燃料供給を停止させて、運転者の減速要求に
対応する。If the restriction of the control opening functions effectively,
Although the throttle valve opening is throttled and the engine rotational speed is reduced, if the throttle valve is stuck or the like, the control opening limit does not function effectively, so If the engine rotation speed is equal to or higher than the predetermined rotation speed after the restriction of the control opening is performed for the predetermined time, the fuel supply to the engine is stopped to respond to the driver's deceleration request.
【００１０】尚、スロットル制御開度の制限には、制御
開度を一定値に固定することや、所定の最大開度以下に
制御されるようにリミッタで制限することや、制御開度
（目標スロットル開度）の決定条件となるアクセル開度
の検出値に制限を加えることなどが含まれるものとする
（以下同様）。請求項３記載の発明は、図１に示すよう
に構成される。The throttle control opening can be limited by fixing the control opening to a fixed value, by limiting the throttle opening so as to be controlled to a predetermined maximum opening or less, by controlling the control opening (target It is assumed that this includes a limitation on the detected value of the accelerator opening as a condition for determining the throttle opening) (the same applies hereinafter). The invention according to claim 3 is configured as shown in FIG.
【００１１】図１において、アクチュエータは、エンジ
ンのスロットル弁を開閉駆動するものであり、アクセル
開度検出手段は、アクセル開度を検出する。そして、開
度制御手段は、前記検出されたアクセル開度に基づいて
前記アクチュエータを制御して前記スロットル弁の開度
を制御する。一方、ブレーキ操作検出手段はブレーキ操
作を検出し、回転速度検出手段はエンジンの回転速度を
検出する。In FIG. 1, the actuator is for opening and closing the throttle valve of the engine, and the accelerator opening detecting means detects the accelerator opening. The opening control means controls the actuator based on the detected accelerator opening to control the opening of the throttle valve. On the other hand, the brake operation detecting means detects the brake operation, and the rotational speed detecting means detects the rotational speed of the engine.
【００１２】ここで、燃料供給停止手段は、前記ブレー
キ操作検出手段でブレーキ操作状態が検出されている時
間が所定時間以上継続し、かつ、前記回転速度検出手段
で検出されるエンジンの回転速度が所定回転速度以上で
あるときに、エンジンへの燃料供給を停止させる。かか
る構成によると、ブレーキ操作が検出されている状態が
所定時間以上継続している場合には、スロットル弁がた
とえ開いている状態であったとしても、運転者に減速要
求があるものと判断し、エンジンへの燃料供給を停止さ
せ、前記減速要求に対応する。[0012] The fuel supply stopping means may be configured so that the time during which the brake operation state is detected by the brake operation detecting means continues for a predetermined time or more, and the engine speed detected by the rotational speed detecting means is equal to or less than the predetermined time. When the rotation speed is equal to or higher than the predetermined rotation speed, the fuel supply to the engine is stopped. According to this configuration, if the state in which the brake operation is detected continues for a predetermined time or longer, it is determined that the driver has a deceleration request even if the throttle valve is open. Then, the fuel supply to the engine is stopped to respond to the deceleration request.
【００１３】前記アクセル開度検出手段としては、アク
セルペダルの踏み込み量、又は、アクセルドラムの回転
角を検出するセンサを用いることができ、また、ブレー
キ操作検出手段としては、ブレーキペダルの踏み込みを
オン・オフ的に検出するブレーキスイッチを用いること
ができる。請求項４記載の発明は、図２に示すように構
成される。As the accelerator opening detecting means, a sensor for detecting the amount of depression of an accelerator pedal or the rotation angle of an accelerator drum can be used, and as the brake operation detecting means, the depression of the brake pedal is turned on. -A brake switch that detects off can be used. The invention according to claim 4 is configured as shown in FIG.
【００１４】図２において、アクチュエータは、エンジ
ンのスロットル弁を開閉駆動するものであり、アクセル
開度検出手段は、アクセル開度を検出する。そして、開
度制御手段は、前記検出されたアクセル開度に基づいて
前記アクチュエータを制御して前記スロットル弁の開度
を制御する。一方、開度変化量検出手段は、スロットル
開度とアクセル開度との少なくとも一方の単位時間当た
りの変化量を検出し、ブレーキ操作検出手段は、ブレー
キ操作を検出する。In FIG. 2, the actuator is for opening and closing the throttle valve of the engine, and the accelerator opening detecting means detects the accelerator opening. The opening control means controls the actuator based on the detected accelerator opening to control the opening of the throttle valve. On the other hand, the opening change amount detecting means detects a change amount per unit time of at least one of the throttle opening degree and the accelerator opening degree, and the brake operation detecting means detects a brake operation.
【００１５】ここで、スロットル開度制限手段は、前記
開度変化量検出手段で検出される開度変化量が所定値以
下である状態が所定時間以上継続し、かつ、前記ブレー
キ操作検出手段によりブレーキ操作が検出されていると
きに、前記開度制御手段によるスロットル弁の制御開度
を制限する。燃料供給停止手段は、前記スロットル開度
制限手段によってスロットル弁の制御開度が制限される
状態が所定時間以上継続し、かつ、回転速度検出手段で
検出されるエンジンの回転速度が所定回転速度以上であ
るときに、エンジンへの燃料供給を停止させる。Here, the throttle opening limit means may be configured such that the state in which the opening change amount detected by the opening change amount detecting means is equal to or less than a predetermined value continues for a predetermined time or more, and that the brake operation detecting means When a brake operation is detected, the control opening of the throttle valve by the opening control means is limited. The fuel supply stopping means may be configured such that a state in which the control opening of the throttle valve is limited by the throttle opening limiting means continues for a predetermined time or more, and a rotation speed of the engine detected by the rotation speed detection means is equal to or more than a predetermined rotation speed. , The fuel supply to the engine is stopped.
【００１６】かかる構成によると、スロットル開度及び
／又はアクセル開度が略一定である状態が所定時間以上
継続し、然も、ブレーキ操作が検出されると、スロット
ル弁の制御開度に制限が加えられる。前記制御開度の制
限を所定時間継続した後に回転速度が高い場合、即ち、
制御開度の制限が有効に機能しなかった場合には、燃料
供給を停止させる。これにより、アクセル開度検出手段
の故障により制御開度が異常になっている場合であれ
ば、制御開度の制限で減速要求に対応できることになる
一方、スロットル弁の固着が生じている場合であって、
制御開度の制限が有効に機能しなかった場合には、燃料
供給の停止によって減速要求を満たす。According to this configuration, the state in which the throttle opening and / or the accelerator opening is substantially constant continues for a predetermined time or more, and when the brake operation is detected, the control opening of the throttle valve is limited. Added. When the rotation speed is high after the restriction of the control opening is continued for a predetermined time, that is,
If the restriction of the control opening does not function effectively, the fuel supply is stopped. Accordingly, if the control opening is abnormal due to the failure of the accelerator opening detecting means, the control opening can be limited to meet the deceleration request, while the throttle valve is stuck. So,
If the restriction of the control opening does not function effectively, the deceleration request is satisfied by stopping the fuel supply.
【００１７】請求項５記載の発明では、前記燃料供給停
止手段が、燃料供給を停止させる気筒数を段階的に変化
させる構成とした。かかる構成によると、燃料噴射弁等
の燃料供給手段が各気筒毎に設けられる場合、必要に応
じて燃料供給を停止させる気筒数を変化させて、運転者
の減速要求に対応する。According to a fifth aspect of the present invention, the fuel supply stopping means changes the number of cylinders at which fuel supply is stopped in a stepwise manner. According to this configuration, when a fuel supply means such as a fuel injection valve is provided for each cylinder, the number of cylinders for which fuel supply is stopped is changed as needed to respond to a driver's deceleration request.
【００１８】請求項６記載の発明では、前記燃料供給停
止手段が、前記所定回転速度に対して実際のエンジン回
転速度が高いときほどより多くの気筒に対する燃料供給
を停止させる構成とした。かかる構成によると、燃料供
給の停止を開始させる時点におけるエンジ回転速度が高
いときほど多くの気筒に対して燃料供給を停止させ、前
記所定回転速度に近づくにつれて燃料供給を停止させる
気筒数を減少させ、必要以上の回転速度の低下を回避す
る。According to a sixth aspect of the present invention, the fuel supply stopping means is configured to stop supplying fuel to more cylinders as the actual engine speed is higher than the predetermined speed. According to this configuration, the fuel supply to many cylinders is stopped as the engine rotation speed at the time when the stop of the fuel supply is started is increased, and the number of cylinders to stop the fuel supply is reduced as the rotation speed approaches the predetermined rotation speed. In addition, the rotation speed is prevented from being lowered more than necessary.
【００１９】尚、上記では、前記所定回転速度と実際の
回転速度との偏差に応じて燃料供給を停止させる気筒数
を変化させる構成としたが、この他、経過時間に応じて
燃料供給を停止させる気筒数を段階的に減少させたり、
回転速度の変化速度に応じて燃料供給を停止させる気筒
数を段階的に変化させることも可能である。In the above description, the number of cylinders for stopping fuel supply is changed according to the deviation between the predetermined rotation speed and the actual rotation speed. In addition, the fuel supply is stopped according to the elapsed time. To gradually reduce the number of cylinders
It is also possible to change the number of cylinders at which fuel supply is stopped in a stepwise manner according to the change speed of the rotation speed.
【００２０】[0020]
【発明の効果】請求項１，３記載の発明によると、スロ
ットル弁の開固着等が発生しても、駆動トルクを強制的
に低下させて運転者の減速要求に対応できるという効果
がある。請求項２，４記載の発明によると、スロットル
弁の制御開度の制限が機能しない場合にのみ、燃料供給
の停止を実行させることができるので、燃料供給の停止
による必要以上の機関出力低下を招くことなく、運転性
への影響を極力回避できるという効果がある。According to the first and third aspects of the present invention, even if the throttle valve is stuck open or the like, the drive torque is forcibly reduced to meet the driver's deceleration request. According to the second and fourth aspects of the present invention, the fuel supply can be stopped only when the restriction of the control opening of the throttle valve does not function. There is an effect that the influence on drivability can be avoided as much as possible without inviting.
【００２１】請求項５記載の発明によると、燃料供給の
停止による駆動トルクの低減制御を精度良く行えるとい
う効果がある。請求項６記載の発明によると、燃料供給
の停止によって目標とするエンジン回転速度以下にエン
ストを回避しつつ応答良く制御できるという効果があ
る。According to the fifth aspect of the invention, there is an effect that the control for reducing the driving torque by stopping the fuel supply can be performed with high accuracy. According to the sixth aspect of the invention, there is an effect that control can be performed with good response while stopping the fuel supply, while avoiding engine stall below the target engine rotation speed.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図３は、実施の形態における車両用エンジンのシ
ステム構成を示す図である。この図３に示すエンジン１
の吸気通路２には、吸入空気量を調整するスロットル弁
３が介装されており、該スロットル弁３を通過した空気
とインジェクタ４から噴射される燃料とによって燃焼混
合気が形成される。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 3 is a diagram illustrating a system configuration of the vehicle engine according to the embodiment. Engine 1 shown in FIG.
A throttle valve 3 for adjusting the amount of intake air is interposed in the intake passage 2, and a combustion air-fuel mixture is formed by the air passing through the throttle valve 3 and the fuel injected from the injector 4.
【００２３】前記インジェクタ４（燃料供給手段）は、
吸気通路２内に燃料を噴射する構成と、燃焼室内に直接
燃料を噴射する構成とのいずれであっても良いが、各気
筒毎に設けられているものとする。前記スロットル弁３
の回転軸３ａの一方端には、減速ギヤ５とアクチュエー
タとしてのモータ６とからなる駆動機構が設けられてお
り、モータ６の回転が減速ギヤ５を介して回転軸３ａに
伝達し、スロットル弁３の開度が変化する構成となって
いる。The injector 4 (fuel supply means)
Either a configuration for injecting fuel into the intake passage 2 or a configuration for directly injecting fuel into the combustion chamber may be provided, but it is provided for each cylinder. The throttle valve 3
A drive mechanism including a reduction gear 5 and a motor 6 as an actuator is provided at one end of the rotation shaft 3a, and the rotation of the motor 6 is transmitted to the rotation shaft 3a via the reduction gear 5, and a throttle valve is provided. 3, the opening degree changes.
【００２４】一方、前記回転軸３ａの他方端には、スロ
ットル弁３の開度を検出するスロットル開度センサ７が
設けられると共に、スロットル弁３を閉方向に付勢する
リターンスプリング８が設けられている。運転者がアク
セルリターンスプリング10の付勢力に抗してアクセルペ
ダル９を踏み込み操作すると、アクセルワイヤー11を介
してアクセルドラム12が回転駆動され、該アクセルドラ
ム12の回転角としてアクセル開度センサ13（アクセル開
度検出手段）がアクセル開度を検出する構成となってい
る。On the other hand, a throttle opening sensor 7 for detecting the opening of the throttle valve 3 is provided at the other end of the rotary shaft 3a, and a return spring 8 for urging the throttle valve 3 in the closing direction is provided. ing. When the driver depresses the accelerator pedal 9 against the urging force of the accelerator return spring 10, the accelerator drum 12 is driven to rotate via the accelerator wire 11, and the rotation angle of the accelerator drum 12 is used as an accelerator opening sensor 13 ( The accelerator opening detecting means) detects the accelerator opening.
【００２５】前記モータ６及びインジェクタ４を制御す
るコントロールユニット14には、前記スロットル開度セ
ンサ７及びアクセル開度センサ13からの検出信号が入力
される一方、ブレーキペダル15の操作時にＯＮ信号を出
力するブレーキスイッチ16（ブレーキ操作検出手段）か
らの検出信号が入力され、また、エンジン回転数ＮＥ
（rpm ）を検出する回転センサ17（回転速度検出手段）
からのエンジン回転信号が入力される。A control unit 14 for controlling the motor 6 and the injector 4 receives detection signals from the throttle opening sensor 7 and the accelerator opening sensor 13 and outputs an ON signal when the brake pedal 15 is operated. The detection signal from the brake switch 16 (brake operation detecting means) is input, and the engine speed NE
(Rpm) rotation sensor 17 (rotation speed detection means)
Is input.
【００２６】そして、開度制御手段としての前記コント
ロールユニット14は、アクセル開度センサ13により検出
されたアクセル開度（アクセルペダル９の踏み込み量）
に基づき、目標スロットル開度を設定し、該目標スロッ
トル開度相当の制御量（スロットル開度制御量）をモー
タ６に出力する。前記アクセル開度に応じた目標スロッ
トル開度の設定は、予め記憶されたテーブルに従ってア
クセル開度を目標スロットル開度に変換するものであっ
ても良いし、また、アクセル開度，車速等から目標トル
クを設定し、該目標トルクが得られる目標スロットル開
度を演算する構成であっても良い。The control unit 14 as the opening control means is provided with an accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 13 (the amount of depression of the accelerator pedal 9).
, A target throttle opening is set, and a control amount corresponding to the target throttle opening (throttle opening control amount) is output to the motor 6. The setting of the target throttle opening according to the accelerator opening may be performed by converting the accelerator opening into the target throttle opening according to a table stored in advance, or by setting the target throttle opening based on the accelerator opening, vehicle speed, and the like. The configuration may be such that the torque is set and the target throttle opening at which the target torque is obtained is calculated.
【００２７】また、前記コントロールユニット14は、実
際のアクセル開度に相当するスロットル開度に制御され
ていないことに対する運転者の減速要求に対応すべく、
図４のフローチャートに示すようなフェイルセーフ制御
を実行する。図４のフローチャートは所定時間毎に実行
されるものであり、まず、Ｓ１では、前記ブレーキスイ
ッチ16のＯＮ・ＯＦＦ状態を検出する。The control unit 14 responds to the driver's request for deceleration that the throttle opening is not controlled to the actual accelerator opening.
The fail-safe control as shown in the flowchart of FIG. 4 is executed. The flowchart of FIG. 4 is executed at predetermined time intervals. First, in S1, the ON / OFF state of the brake switch 16 is detected.
【００２８】Ｓ２では、ブレーキスイッチ16がＯＮであ
るか否かを判別する。ブレーキスイッチ16がＯＮである
ときには、Ｓ３へ進み、ブレーキスイッチ16のＯＮ状態
の継続時間を計測するためのカウンタ（タイマー）をカ
ウントアップする。次のＳ４では、ブレーキスイッチ16
がＯＮである継続時間、即ち、運転者が継続的にブレー
キ操作している時間が所定時間（例えば３秒）以上であ
るか否かを判別する。In S2, it is determined whether or not the brake switch 16 is ON. When the brake switch 16 is ON, the process proceeds to S3, and a counter (timer) for measuring the duration of the ON state of the brake switch 16 is counted up. In the next S4, the brake switch 16
Is ON, that is, whether or not the time during which the driver continuously brakes is longer than a predetermined time (for example, 3 seconds).
【００２９】そして、ブレーキ操作の継続時間が所定時
間以上であるときには、Ｓ５へ進み、そのときに回転セ
ンサ17で検出されているエンジン回転数ＮＥ（rpm)が所
定回転数（例えば1800rpm)以上であるか否かを判別す
る。運転者が継続的なブレーキ操作によって減速意図を
示しているのに、エンジン回転数ＮＥが所定回転数以上
であるときには、アクセル開度センサ13の故障等によっ
て制御開度（目標開度）自体が実際のアクセル開度に対
応していない異常状態、或いは、制御開度は正常である
もののスロットル弁３の開固着等によって制御開度に対
応する開度にスロットル弁３を制御できない異常状態が
発生している可能性があるものと判断し、Ｓ６へ進ん
で、前記インジェクタ４による燃料噴射を停止させてエ
ンジン１への燃料供給を停止させる燃料カットを実行す
る（燃料供給停止手段）。When the duration of the brake operation is equal to or longer than the predetermined time, the process proceeds to S5, in which the engine speed NE (rpm) detected by the rotation sensor 17 at that time is equal to or higher than the predetermined speed (for example, 1800 rpm). It is determined whether or not there is. When the engine speed NE is equal to or higher than the predetermined speed even though the driver indicates the intention to decelerate through continuous braking operation, the control opening (target opening) itself is reduced due to a failure of the accelerator opening sensor 13 or the like. An abnormal state that does not correspond to the actual accelerator opening degree, or an abnormal state in which the control opening degree is normal but the throttle valve 3 cannot be controlled to the opening degree corresponding to the control opening degree due to the sticking of the throttle valve 3 or the like occurs. It is determined that there is a possibility that the fuel injection has been performed, and the routine proceeds to S6, in which a fuel cut is executed in which the fuel injection by the injector 4 is stopped to stop the fuel supply to the engine 1 (fuel supply stopping means).
【００３０】前記燃料カットによってエンジンの発生ト
ルク（車両の駆動トルク）が低下し、運転者の減速要求
に対応できることになる。上記のように、燃料カットを
実行させる構成であれば、実際のアクセル開度に対応し
ないスロットル開度になっている異常状態が如何なる原
因によるものであっても、運転者の減速要求に対応する
ことができる。By the fuel cut, the generated torque of the engine (drive torque of the vehicle) is reduced, and it is possible to respond to the driver's request for deceleration. As described above, if the configuration is such that the fuel cut is executed, it is possible to respond to the driver's deceleration request regardless of the cause of the abnormal state in which the throttle opening does not correspond to the actual accelerator opening. be able to.
【００３１】前記Ｓ６における燃料カットの実行によっ
てエンジン回転数ＮＥが前記所定回転数未満にまで低下
すると、Ｓ５からＳ７へ進んで燃料カット中か否を判断
し、燃料カット中であれば、Ｓ８へ進んで燃料供給を再
開（燃料カットリカバー）させる。一方、スロットル開
度の制御が正常に行われている状態における減速時であ
れば、Ｓ５からＳ７へ進み、結果的に燃料カットは実行
されない。When the engine speed NE drops below the predetermined speed by executing the fuel cut in S6, the process proceeds from S5 to S7 to determine whether or not the fuel is being cut. The fuel supply is restarted (fuel cut recovery). On the other hand, if the vehicle is decelerating while the throttle opening is being controlled normally, the process proceeds from S5 to S7, and as a result, the fuel cut is not executed.
【００３２】また、Ｓ２でブレーキスイッチ16がＯＦＦ
であると判断されたときには、Ｓ９へ進んでブレーキ操
作の継続時間を計測するためのカウンタ（或いはタイマ
ー）をクリアする。次のＳ10では、燃料カット中か否か
を判別し、燃料カット中であったときには、Ｓ11ヘ進ん
で燃料供給を再開させる。例えば、ブレーキ操作が所定
時間以上継続して行われ、かつ、そのときのエンジン回
転数ＮＥが所定回転数以上であったために燃料カットを
実行した後であって、エンジン回転数ＮＥが所定回転数
未満にまで低下する前に、運転者が減速を望まなくなっ
たり、逆に、加速を望むようになってブレーキペダルか
ら足を離したときには、前記Ｓ11に進んで燃料供給が再
開されることになる。In S2, the brake switch 16 is turned off.
When it is determined that is, the routine proceeds to S9, where the counter (or timer) for measuring the duration of the brake operation is cleared. In the next S10, it is determined whether or not the fuel cut is being performed. If the fuel cut is being performed, the process proceeds to S11 to restart the fuel supply. For example, after the fuel cut is executed because the brake operation is continuously performed for a predetermined time or more and the engine speed NE at that time is equal to or more than the predetermined speed, the engine speed NE becomes the predetermined speed. If the driver no longer wants to decelerate or conversely releases his / her foot from the brake pedal before decreasing to below S11, the process proceeds to S11 and fuel supply is restarted. .
【００３３】ところで、前記Ｓ６における燃料カット
は、図５のフローチャートに示すように、そのときのエ
ンジン回転数ＮＥと燃料カットの実行判断を行う前記所
定回転数との偏差ΔＮＥに基づいて、気筒別に行うこと
が好ましい。図５において、Ｓ61では、回転センサ17で
検出された実際のエンジン回転数ＮＥと前記所定回転数
とを用いて、前記偏差ΔＮＥを、ΔＮＥ＝エンジン回転
数−所定回転数として算出する。As shown in the flow chart of FIG. 5, the fuel cut in S6 is performed on a cylinder-by-cylinder basis based on the deviation ΔNE between the engine speed NE at that time and the predetermined speed at which the fuel cut is determined to be executed. It is preferred to do so. In FIG. 5, in S61, the deviation ΔNE is calculated as ΔNE = engine speed−predetermined speed using the actual engine speed NE detected by the rotation sensor 17 and the predetermined speed.
【００３４】Ｓ62では、前記偏差ΔＮＥと閾値Ｂ(0) と
を比較し、前記偏差ΔＮＥが閾値Ｂ(0) 以上（ΔＮＥ≧
Ｂ(0) ）であって、エンジン回転数ＮＥが前記所定回転
数よりも閾値Ｂ(0) 以上に高いと判断されたときには、
Ｓ63へ進んで全気筒において燃料カットを行わせる。一
方、前記偏差ΔＮＥが閾値Ｂ(0) 未満であるときには、
Ｓ64へ進み、Ｂ(0)＞Ｂ(1) である閾値Ｂ(1) を用い、
Ｂ(1) ≦ΔＮＥ＜Ｂ(0) であるか否かを判別する。そし
て、Ｂ(1) ≦ΔＮＥ＜Ｂ(0) であれば、Ｓ65へ進んで、
全気筒のうちの１気筒以外の気筒において（例えば６気
筒エンジンであれば５気筒において）燃料カットを実行
させる。In S62, the deviation ΔNE is compared with a threshold value B (0), and the deviation ΔNE is equal to or larger than the threshold value B (0) (ΔNE ≧
B (0)), and when it is determined that the engine speed NE is higher than the predetermined speed by a threshold B (0) or more,
Proceeding to S63, fuel cut is performed in all cylinders. On the other hand, when the deviation ΔNE is smaller than the threshold value B (0),
Proceeding to S64, using a threshold value B (1) that satisfies B (0)> B (1),
It is determined whether B (1) ≦ ΔNE <B (0). If B (1) ≦ ΔNE <B (0), the process proceeds to S65 and
The fuel cut is executed in a cylinder other than one of all the cylinders (for example, in the case of a six-cylinder engine, in five cylinders).
【００３５】以下同様に、Ｂ(n) ≦ΔＮＥ＜Ｂ(n-1) で
あれば（Ｓ66）、全気筒−ｎ気筒において燃料カットを
行わせ（Ｓ67）、実際のエンジン回転数ＮＥが前記所定
回転数よりも僅かに高いときには、１気筒のみで燃料カ
ットを実行させる（Ｓ68）。上記のようにして燃料カッ
トを行う気筒数を制御すれば、応答良く回転数を低下
（駆動トルク）を低下させることができると共に、制御
のオーバーシュートによって所定回転数を大きく下回っ
てエンストに至ることを回避できる。Similarly, if B (n) .ltoreq..DELTA.NE <B (n-1) (S66), a fuel cut is performed for all cylinders-n cylinders (S67), and the actual engine speed NE is reduced to the above-mentioned value. When the rotation speed is slightly higher than the predetermined rotation speed, the fuel cut is executed only for one cylinder (S68). If the number of cylinders at which fuel cut is performed is controlled as described above, the number of rotations can be reduced (drive torque) with good response, and the engine can stall significantly below the predetermined number of rotations due to control overshoot. Can be avoided.
【００３６】尚、燃料カット気筒数の制御は、制御開始
からの経過時間に応じて燃料カットを行う気筒数を変化
させる構成としたり、回転速度の変化速度を検出し、減
少方向への変化速度が大きくなったときにカット気筒数
を減少させるなどしても良い。図６のフローチャート
は、フェイルセーフ制御の第２の実施形態を示すもので
あり、Ｓ21（開度変化量検出手段）では、アクセル開度
変化量（及び／又はスロットル開度変化量）を検出す
る。前記変化量は、今回の開度−前回の開度とし、単位
時間当たり（本ルーチン実行周期当たり）の開度変化量
として演算される。The control of the number of fuel cut cylinders is performed by changing the number of cylinders for which fuel cut is performed in accordance with the elapsed time from the start of control, or by detecting the change speed of the rotational speed and changing the change speed in the decreasing direction. The number of cut cylinders may be reduced when becomes larger. The flowchart in FIG. 6 shows a second embodiment of the fail-safe control. In S21 (opening change amount detecting means), an accelerator opening change amount (and / or throttle opening change amount) is detected. . The amount of change is calculated as the amount of change in the opening degree per unit time (per execution cycle of this routine) as the opening degree of the present time minus the opening degree of the previous time.
【００３７】Ｓ22では、前記開度変化量が所定値（例え
ば0.1 〜0.3 deg/100ms)以下であるか否かを判別するこ
とで、アクセル開度（及び／又はスロットル開度）が変
動する通常の走行状態であるか否かを判別する。ここ
で、前記開度変化量が所定値以下であって、開度が略一
定していると判断されるときには、Ｓ23へ進む。一方、
前記開度変化量が所定値を越えている場合には、正常に
アクセル開度が検出され、これに対応して正常にスロッ
トル開度が制御されているものと判断して、そのまま本
ルーチンを終了させる。In step S22, it is determined whether or not the amount of change in the opening is equal to or less than a predetermined value (for example, 0.1 to 0.3 deg / 100 ms) to determine whether the accelerator opening (and / or the throttle opening) varies. It is determined whether or not the vehicle is in the traveling state. Here, when it is determined that the opening change amount is equal to or less than the predetermined value and the opening is substantially constant, the process proceeds to S23. on the other hand,
If the amount of change in the opening exceeds a predetermined value, the accelerator opening is normally detected, and it is determined that the throttle opening is normally controlled in response to this. Terminate.
【００３８】即ち、アクセル開度センサ13の故障（以
下、アクセル開度検出系の故障と称する）が発生する
と、たとえ実際のアクセル開度が変動していても検出結
果として一定の値がコントロールユニット14に入力され
ることになって、アクセル開度を目標スロットル開度に
テーブル変換する構成の場合には、スロットル開度も一
定値に制御されることになる。そこで、前記開度変化量
が所定値以下であるときには、前記アクセル開度検出系
に故障が生じている可能性があると判断されるので、Ｓ
23以降へ進んで、フェイルセーフ制御を行う必要性があ
るか否かを判断するものである。That is, when a failure of the accelerator opening sensor 13 (hereinafter, referred to as a failure of the accelerator opening detection system) occurs, even if the actual accelerator opening varies, a constant value is detected as a detection result in the control unit. When the accelerator opening is converted into a target throttle opening in a table, the throttle opening is also controlled to a constant value. Therefore, when the opening change amount is equal to or less than a predetermined value, it is determined that there is a possibility that a failure has occurred in the accelerator opening detection system.
Proceeding to 23 and thereafter, it is determined whether or not it is necessary to perform the fail-safe control.
【００３９】従って、アクセル開度を目標スロットル開
度にテーブル変換する構成の場合には、アクセル開度変
化量とスロットル開度変化量との少なくとも一方を検出
すれば良い。また、アクセル開度から目標トルクを設定
し、該目標トルクが得られる目標スロットル開度を設定
する場合には、アクセル開度検出系に故障が生じアクセ
ル開度の検出結果が一定となっている場合であっても、
スロットル開度が変動することがあるので、アクセル開
度変化量を検出させることが好ましい。Accordingly, in the case of a configuration in which the accelerator opening is converted into a target throttle opening in a table, at least one of the accelerator opening change and the throttle opening change may be detected. In addition, when the target torque is set from the accelerator opening and the target throttle opening at which the target torque is obtained is set, a failure occurs in the accelerator opening detection system, and the detection result of the accelerator opening is constant. Even if
Since the throttle opening may fluctuate, it is preferable to detect the accelerator opening change amount.
【００４０】前記開度変化量が前記所定値以下であると
判断されてＳ23へ進むと、開度変化量が所定値以下であ
る状態が所定時間（例えば２〜５秒程度）以上継続して
いるか否かを判別する。運転者がアクセルペダル９を操
作する場合には、アクセルペダル９を一定に踏んでいる
つもりでも実際には僅かな変動が生じるので、開度変化
量が所定値以下である状態が所定時間以上継続している
か否かを判別させることで、アクセル開度検出系の故障
の有無を判別するものである。When it is determined that the opening change is equal to or less than the predetermined value and the process proceeds to S23, the state in which the opening change is equal to or less than the predetermined value continues for a predetermined time (for example, about 2 to 5 seconds). Is determined. When the driver operates the accelerator pedal 9, a slight change actually occurs even if the driver intends to depress the accelerator pedal 9, so that the state in which the opening change amount is equal to or less than a predetermined value continues for a predetermined time or more. It is determined whether or not there is a failure in the accelerator opening detection system by making a determination as to whether or not the accelerator operation has been performed.
【００４１】Ｓ23で、開度変化量が所定値以下である状
態が所定時間以上継続していないと判断されたときに
は、アクセル開度検出系に異常はないものと判断できる
ので、フェイルセーフ制御を行うことなく、そのまま本
ルーチンを終了させる。一方、開度変化量が所定値以下
である状態が所定時間以上継続していると判断されたと
きには、アクセル開度検出系の故障の可能性が高いこと
になり、このときには、Ｓ24へ進んで、ブレーキスイッ
チ16の入力状態を検出し、Ｓ25では、ブレーキスイッチ
16のＯＮ・ＯＦＦを判別して、運転者の減速要求を判断
する。In S23, when it is determined that the state in which the opening change amount is not more than the predetermined value has not continued for the predetermined time or more, it can be determined that there is no abnormality in the accelerator opening detection system. This routine is terminated without performing this operation. On the other hand, when it is determined that the state in which the opening change amount is equal to or less than the predetermined value has continued for the predetermined time or more, it is highly possible that the accelerator opening detection system has a failure, and in this case, the process proceeds to S24. , The input state of the brake switch 16 is detected.
By discriminating between ON and OFF of step 16, the driver's deceleration request is determined.
【００４２】そして、ブレーキスイッチ16がＯＮで運転
者がブレーキ操作を行っている場合には、Ｓ26（スロッ
トル開度制限手段）へ進み、前記減速要求に対応すべく
スロットル弁３の制御開度（目標開度）を、異常時用の
最大スロットル開度（例えば４deg 程度) 以下に制限す
る。Ｓ26へ進んだ後で、ブレーキスイッチ16がＯＦＦに
なったり、開度変化が検出されると、前記スロットル開
度制御量の制限は解除されるが、それまでは制限状態が
保持される。When the brake switch 16 is ON and the driver is performing a brake operation, the process proceeds to S26 (throttle opening restriction means), and the control opening (throttle opening control) of the throttle valve 3 is adjusted in response to the deceleration request. Target opening) is limited to the maximum throttle opening (for example, about 4 deg) for abnormal times. If the brake switch 16 is turned off or a change in the opening is detected after proceeding to S26, the restriction on the throttle opening control amount is released, but the restriction state is maintained until then.
【００４３】上記のようにして最大スロットル開度によ
って制限することで、たとえアクセル開度検出系の故障
のために目標スロットル開度として実際のアクセル開度
に対応しない大きな目標スロットル開度が設定されたと
しても、目標開度を絞ることができ、以て、運転者の減
速意図に応じて車両を減速させることが可能になる。前
記最大スロットル開度は、通常の坂道発進が行える程度
の開度に設定すると良い。これにより、例えば、右足で
アクセルペダル９を操作すると同時に左足でブレーキペ
ダル15を操作する左足ブレーキ走行による坂道発進時
で、アクセル開度変化量が所定値以下である状態が所定
時間以上継続していると判断され、アクセル開度の検出
系が正常であるにも関わらずスロットル開度が最大スロ
ットル開度に制限された場合であっても発進が可能であ
り、アクセル開度検出系に異常がなければその後のアク
セルの踏み増しによって制限が解除され、通常に走行さ
せることができる。By limiting the maximum throttle opening as described above, a large target throttle opening that does not correspond to the actual accelerator opening is set as the target throttle opening even if the accelerator opening detection system fails. Even so, the target opening can be narrowed, so that the vehicle can be decelerated according to the driver's intention to decelerate. It is preferable that the maximum throttle opening is set to an opening that allows normal hill start. Thus, for example, when the accelerator pedal 9 is operated with the right foot and the brake pedal 15 is operated with the left foot at the same time when the vehicle starts on a slope due to the left foot brake running, the state where the amount of change in the accelerator opening is equal to or less than the predetermined value continues for a predetermined time or more. It is possible to start even if the throttle opening is limited to the maximum throttle opening even though the accelerator opening detection system is normal, and there is an abnormality in the accelerator opening detection system. If not, the restriction is released by further pressing the accelerator, and the vehicle can be driven normally.
【００４４】尚、一般的に右足によってアクセルペダル
とブレーキペダルとを踏み分ける操作を行った場合に
は、ブレーキ操作に伴ってアクセル開度が全閉で一定と
なって、スロットル開度検出系に異常がなくてもスロッ
トル開度の制限が行うステップに進むことになるが、元
々アクセル開度が全閉で、スロットル弁の制御開度も十
分に小さい状態であるから、実際に制御開度がより小さ
く制限されることはなく、影響はない。In general, when an operation of depressing the accelerator pedal and the brake pedal with the right foot is performed, the accelerator opening becomes fully closed and constant with the brake operation, and the throttle opening detecting system is operated. Even if there is no abnormality, it will proceed to the step of restricting the throttle opening, but since the accelerator opening is originally fully closed and the control opening of the throttle valve is sufficiently small, the actual control opening is It is not limited to smaller and has no effect.
【００４５】また、運転者が異常に気付いてアクセル開
度を全閉にしてプレーキペダル15を踏んだ場合であれ
ば、アクセル開度検出系における異常の有無に関わらず
にスロットル制御開度の制限が行われることになり、ア
クセル開度検出系に異常があった場合には、前記制限に
よって運転者の減速要求が満たされることになる。Ｓ26
でスロットル弁の制御開度を制限すると、次のＳ27で
は、スロットル開度の制限を所定時間（例えば３秒）以
上継続して行っているか否かを判断する。If the driver notices an abnormality and fully depresses the accelerator opening and depresses the brake pedal 15, the throttle control opening is restricted regardless of the presence or absence of an abnormality in the accelerator opening detecting system. Is performed, and if there is an abnormality in the accelerator opening detection system, the restriction satisfies the driver's deceleration request. S26
When the control opening of the throttle valve is restricted in step S27, it is determined in step S27 whether the restriction of the throttle opening has been continued for a predetermined time (for example, 3 seconds) or more.
【００４６】そして、スロットル開度の制限を所定時間
以上継続しているときには、Ｓ28へ進み、そのときのエ
ンジン回転数ＮＥが所定回転数（例えば1800rpm)以上で
あるか否かを判別し、エンジン回転数ＮＥが所定回転数
以上であるときには、Ｓ29（燃料供給停止手段）へ進ん
で燃料カットを実行させる。制御開度の異常が発生して
いるときには、制御開度を最大開度以下に制限すること
で、エンジン回転の低下（駆動トルク）の低下を図るこ
とが可能であるが、制御開度を制限してもエンジン回転
速度の低下が見られず、エンジン回転が高いまま保持さ
れている場合には、スロットル弁３の開固着等の可能性
が推定される。そこで、制御開度の制限が有効に機能し
なかった場合には、エンジンへの燃料供給を停止させ
て、エンジン回転の低下（駆動トルクの低下）を図るも
のである。When the restriction of the throttle opening has been continued for a predetermined time or more, the process proceeds to S28, where it is determined whether or not the engine speed NE at that time is equal to or more than a predetermined speed (for example, 1800 rpm). If the rotational speed NE is equal to or higher than the predetermined rotational speed, the process proceeds to S29 (fuel supply stopping means) to execute the fuel cut. When the control opening is abnormal, it is possible to reduce the engine rotation (driving torque) by limiting the control opening to the maximum opening or less, but the control opening is limited. However, if the engine rotation speed does not decrease and the engine rotation is kept high, it is estimated that the throttle valve 3 may be stuck open. Therefore, when the restriction of the control opening does not function effectively, the supply of fuel to the engine is stopped to reduce the rotation of the engine (reduction of the driving torque).
【００４７】尚、燃料カットは、前記図５のフローチャ
ートに示したように、回転数ＮＥに応じた気筒数によっ
て気筒別に行わせる構成とすることができる。一方、Ｓ
27でエンジン回転数ＮＥが所定回転数未満であると判断
されたとき、Ｓ30へ進み、燃料カット中であるか否かを
判別し、燃料カット中であればＳ31へ進んで燃料カット
を停止させて燃料供給を再開させる。また、燃料カット
中でなければそのまま本ルーチンを終了させる。Incidentally, as shown in the flowchart of FIG. 5, the fuel cut can be performed for each cylinder by the number of cylinders corresponding to the rotational speed NE. On the other hand, S
When it is determined at 27 that the engine speed NE is lower than the predetermined speed, the process proceeds to S30, where it is determined whether or not the fuel is being cut. If the fuel is being cut, the process proceeds to S31 to stop the fuel cut. To restart fuel supply. If the fuel cut is not being performed, this routine is terminated.
【００４８】従って、スロットル弁の制御開度を制限し
た結果、実際にスロットル開度が絞られてエンジン回転
が低下した場合には燃料カットは実行されず、燃料カッ
トを実行した結果エンジン回転数ＮＥが所定回転数未満
に低下したときには燃料供給が再開される。また、Ｓ29
で燃料カットを開始した後、回転数ＮＥが所定回転数未
満になる前に、ブレーキスイッチ16がＯＦＦになった場
合、即ち、運転者の減速意志が無くなった場合には、Ｓ
32へ進む。Therefore, if the throttle opening is reduced and the engine speed is reduced as a result of limiting the throttle valve control opening, the fuel cut is not executed. Is reduced to below the predetermined number of revolutions, fuel supply is restarted. Also, S29
If the brake switch 16 is turned off before the rotational speed NE becomes less than the predetermined rotational speed after the fuel cut is started at S, that is, if the driver's intention to decelerate is lost, S
Proceed to 32.
【００４９】Ｓ32では、燃料カット中であるか否かを判
別し、燃料カット中であれば、Ｓ33へ進んで燃料カット
を停止させ、燃料供給を再開させる。上記構成による
と、通常の一般走行において、アクセル開度がアイドル
開度以外のレベルに所定時間以上殆ど一定に保持される
ことはおよそ皆無であるという特質に基づき、アクセル
開度検出系の故障に対する減速要求と、左足ブレーキ走
行時とを区別するので、左足ブレーキ走行を許容しつ
つ、アクセル開度検出系の故障に対する減速要求に対し
てスロットル制御開度の制限によって確実に対応するこ
とが可能であり、また、減速要求をブレーキ操作の有無
で判断するので、たとえ脚力の弱い運転者があっても、
確実にスロットル開度に制限を加えることができる。In S32, it is determined whether or not the fuel is being cut. If the fuel is being cut, the flow proceeds to S33 to stop the fuel cut and restart the fuel supply. According to the configuration described above, in normal ordinary running, the accelerator opening is almost never held at a level other than the idle opening for a predetermined time or more almost completely. Since the deceleration request is distinguished from the left foot brake running, it is possible to reliably respond to the deceleration request for the failure of the accelerator opening detection system by restricting the throttle control opening while allowing the left foot brake running. Yes, and because the deceleration request is determined by the presence or absence of the brake operation, even if there is a driver with weak leg strength,
The throttle opening can be reliably restricted.
【００５０】また、上記スロットル制御開度の制限（第
１のフェイルセーフ制御）を行ってもエンジン回転数Ｎ
Ｅが高いまま保持される場合には、燃料カット（第２の
フェイルセーフ制御）を行って駆動トルクの低下を図る
から、スロットル弁３の開固着などによって、制御開度
を制限しても駆動トルクを低下させることができない場
合であっても、確実に駆動トルクを低下させて、運転者
の減速要求に対応できる。Even if the throttle control opening is limited (first fail-safe control), the engine speed N
If E is maintained at a high level, the fuel cut (second fail-safe control) is performed to reduce the driving torque. Even when the torque cannot be reduced, the drive torque can be reliably reduced to meet the driver's deceleration request.
【００５１】一方、スロットル開度の制限によって回転
数が低下すれば、燃料カットを行わないので、運転者の
減速要求に対して全て燃料カットで対応する第１の実施
形態に比べ、スロットル開度検出系の異常時に、ショッ
クが発生するおそれのある燃料カットを行わずに減速要
求に対応できる。更に、左足ブレーキ走行を区別してス
ロットル開度検出系の異常時にのみスロットル開度の制
限を行うから、かかる制限が行われていることを条件と
して燃料カットを行わせることで、左足ブレーキ走行時
に燃料カットが行われてしまうことを回避できる。On the other hand, if the engine speed is reduced due to the restriction of the throttle opening, the fuel cut is not performed. When the detection system is abnormal, it is possible to respond to a deceleration request without performing a fuel cut that may cause a shock. Furthermore, since the throttle opening is limited only when the throttle opening detection system is abnormal while distinguishing the left foot brake running, the fuel cut is performed under the condition that such a limit is performed, so that the fuel is reduced during the left foot braking running. Cutting can be avoided.
【００５２】尚、上記実施の形態では、スロットル弁の
制御開度（目標開度）に対して制限を加える構成とした
が、制御開度の基礎となるアクセル開度検出値に制限を
加える構成であっても良く、更に、アクセル開度から目
標トルクを演算し、該目標トルクに応じて制御開度（目
標開度）を決定する構成の場合には、前記目標トルクに
制限を加えても良く、結果的にスロットル開度が制限さ
れる構成であれば良い。また、エンジン１と組み合わさ
れる変速機は手動，自動のいずれであっても良いが、手
動，自動の違いに対応して時間や回転数の閾値を変更す
ることが好ましい。In the above embodiment, the throttle valve control opening (target opening) is limited. However, the throttle opening detection value serving as the basis of the control opening is limited. Further, in a configuration in which the target torque is calculated from the accelerator opening and the control opening (target opening) is determined according to the target torque, the target torque may be limited. Any configuration may be used as long as the throttle opening is consequently limited. Further, the transmission combined with the engine 1 may be either manual or automatic, but it is preferable to change the threshold of the time or the number of revolutions according to the difference between manual and automatic.
【図１】請求項３記載の車両走行制御装置の基本構成ブ
ロック図。FIG. 1 is a basic configuration block diagram of a vehicle traveling control device according to claim 3;
【図２】請求項４記載の車両走行制御装置の基本構成ブ
ロック図。FIG. 2 is a basic configuration block diagram of the vehicle travel control device according to claim 4;
【図３】実施の形態のシステム構成図。FIG. 3 is a system configuration diagram according to the embodiment;
【図４】フェイルセーフ制御の第１の実施形態を示すフ
ローチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating a first embodiment of the fail-safe control.
【図５】前記第１の実施形態における燃料カットの様子
を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a state of fuel cut in the first embodiment.
【図６】フェイルセーフ制御の第２の実施形態を示すフ
ローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a second embodiment of the fail-safe control.
１ エンジン ２ 吸気通路 ３ スロットル弁 ５ 減速ギヤ ６ モータ ７ スロットル開度センサ ９ アクセルペダル 13 アクセル開度センサ 14 コントロールユニット 15 ブレーキペダル 16 ブレーキスイッチ 17 回転センサ Reference Signs List 1 engine 2 intake passage 3 throttle valve 5 reduction gear 6 motor 7 throttle opening sensor 9 accelerator pedal 13 accelerator opening sensor 14 control unit 15 brake pedal 16 brake switch 17 rotation sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/32 Ｆ０２Ｄ 41/32 Ｄ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｋ ３０１Ｈ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F02D 41/32 F02D 41/32 D 43/00 301 43/00 301K 301H
Claims (6)
クチュエータを備え、アクセル開度に基づいて前記スロ
ットル弁の開度を制御する構成の車両走行制御装置であ
って、 ブレーキ操作の継続時間が所定時間以上であるときに、
所定のエンジン回転速度以上においてエンジンへの燃料
供給を停止させることを特徴とする車両走行制御装置。1. A vehicle travel control device comprising an actuator for opening and closing a throttle valve of an engine and controlling an opening of the throttle valve based on an accelerator opening, wherein a duration of a brake operation is a predetermined time. When it is over,
A vehicle travel control device for stopping fuel supply to an engine at a predetermined engine rotation speed or higher.
クチュエータを備え、アクセル開度に基づいて前記スロ
ットル弁の開度を制御する構成の車両走行制御装置であ
って、 アクセル開度とスロットル開度との少なくとも一方の検
出値が一定である状態が所定時間以上継続し、かつ、ブ
レーキ操作が行われているときに、前記スロットル弁の
制御開度を制限すると共に、該スロットル弁の制御開度
の制限状態が所定時間以上継続したときに、所定のエン
ジン回転速度以上においてエンジンへの燃料供給を停止
させることを特徴とする車両走行制御装置。2. A vehicle travel control device comprising an actuator for opening and closing a throttle valve of an engine and controlling an opening degree of the throttle valve based on an accelerator opening degree, wherein the accelerator opening degree and the throttle opening degree are controlled. When the state in which at least one of the detected values is constant continues for a predetermined time or more and when the brake operation is being performed, the control opening of the throttle valve is limited, and the control opening of the throttle valve is controlled. A vehicle travel control device for stopping fuel supply to an engine at a predetermined engine speed or higher when the restriction state continues for a predetermined time or longer.
クチュエータと、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 前記検出されたアクセル開度に基づいて前記アクチュエ
ータを制御して前記スロットル弁の開度を制御する開度
制御手段と、 ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、 エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 前記ブレーキ操作検出手段でブレーキ操作状態が検出さ
れている時間が所定時間以上継続し、かつ、前記回転速
度検出手段で検出されるエンジンの回転速度が所定回転
速度以上であるときに、エンジンへの燃料供給を停止さ
せる燃料供給停止手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする車両走行制御装
置。3. An actuator for opening and closing a throttle valve of an engine, an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening, and controlling the actuator based on the detected accelerator opening to open the throttle valve. Opening control means for controlling the degree of operation, brake operation detecting means for detecting a brake operation, rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the engine, and time during which the brake operation state is detected by the brake operation detecting means. Fuel supply stopping means for stopping the supply of fuel to the engine when the engine speed is equal to or longer than a predetermined time, the engine speed being continued for a predetermined time or more and the engine speed detected by the engine speed detecting means. Vehicle travel control device characterized by the above-mentioned.
クチュエータと、 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、 前記検出されたアクセル開度に基づいて前記アクチュエ
ータを制御して前記スロットル弁の開度を制御する開度
制御手段と、 スロットル開度とアクセル開度との少なくとも一方の単
位時間当たりの変化量を検出する開度変化量検出手段
と、 ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、 前記開度変化量検出手段で検出される開度変化量が所定
値以下である状態が所定時間以上継続し、かつ、前記ブ
レーキ操作検出手段によりブレーキ操作が検出されてい
るときに、前記開度制御手段によるスロットル弁の制御
開度を制限するスロットル開度制限手段と、 エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 前記スロットル開度制限手段によってスロットル弁の制
御開度が制限される状態が所定時間以上継続し、かつ、
前記回転速度検出手段で検出されるエンジンの回転速度
が所定回転速度以上であるときに、エンジンへの燃料供
給を停止させる燃料供給停止手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする車両走行制御装
置。An actuator for opening and closing a throttle valve of the engine; an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening; and controlling the actuator based on the detected accelerator opening to open the throttle valve. Opening degree control means for controlling the degree, opening degree change amount detecting means for detecting a change amount per unit time of at least one of the throttle opening degree and the accelerator opening degree, and brake operation detecting means for detecting a brake operation; When the state in which the opening change amount detected by the opening change amount detecting means is equal to or less than a predetermined value continues for a predetermined time or more, and the brake operation is detected by the brake operation detecting means, the opening degree A throttle opening restriction means for restricting the control opening of the throttle valve by the control means; a rotation speed detection means for detecting a rotation speed of the engine; The state in which the throttle opening control means limits the control opening of the throttle valve continues for a predetermined time or more, and
Fuel supply stopping means for stopping fuel supply to the engine when the rotation speed of the engine detected by the rotation speed detection means is equal to or higher than a predetermined rotation speed; Control device.
させる気筒数を段階的に変化させることを特徴とする請
求項３又は４に記載の車両走行制御装置。5. The vehicle travel control device according to claim 3, wherein the fuel supply stopping means changes the number of cylinders at which fuel supply is stopped in a stepwise manner.
度に対して実際のエンジン回転速度が高いときほどより
多くの気筒に対する燃料供給を停止させることを特徴と
する請求項５記載の車両走行制御装置。6. The vehicle according to claim 5, wherein said fuel supply stopping means stops fuel supply to more cylinders as the actual engine rotation speed is higher than said predetermined rotation speed. Control device.
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|---|---|---|---|
| JP31678997A JP3760604B2 (en) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | Vehicle travel control device |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-11-18 JP JP31678997A patent/JP3760604B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US9046045B2 (en) | 2010-04-13 | 2015-06-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Output control device for internal combustion engine and output control method for internal combustion engine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3760604B2 (en) | 2006-03-29 |
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