JPH11146409A - Video camera - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate noise generated by crosstalk in a camera provided with a CCD sensor in which the three kinds of picture elements (first, second and third picture elements) are disposed in a grid shape and the first picture elements are disposed in a checkered pattern. SOLUTION: This video camera is provided with a first subtraction means 26 for using data at the time of preview and calculating the signal level difference of the remarked first picture element on a remarked horizontal line and the picture element adjacent to it, a second subtraction means 26 for calculating the level difference of signals outputted from the two picture elements corresponding to the above-mentioned two picture elements on a line adjacent to the remarked line and a control means 54 for switching the image read clock of the CCD sensor to a speed lower than the time of the preview at the time of main photographing in the case that the level difference between the absolute values of the outputs of the first and second subtraction means 26 is more than a prescribed value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、各画素が３原色の
各１つに対応する信号を発生する電荷結合素子（以下
「ＣＣＤ」と称す）を撮像素子として有するビデオカメ
ラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video camera having a charge-coupled device (hereinafter referred to as "CCD") in which each pixel generates a signal corresponding to one of three primary colors as an image pickup device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】カメラにおいては、さまざまな要因で画
像信号にノイズが発生してしまう。このノイズを取り除
くことは、できるだけきれいな映像を得るためには不可
欠なことである。隣接画素間で異なる色の信号を発生す
るように構成されたＣＣＤを撮像素子とするカメラにお
いては、ノイズ発生の大きな要因として、隣接画素間に
おけるクロストークが挙げられる。クロストークによる
ノイズ発生の原理について説明する。2. Description of the Related Art In a camera, noise is generated in an image signal due to various factors. Eliminating this noise is indispensable for obtaining the clearest possible image. In a camera using a CCD configured to generate a signal of a different color between adjacent pixels as an image sensor, a major cause of noise generation is crosstalk between adjacent pixels. The principle of noise generation due to crosstalk will be described.

【０００３】連続して読み出される隣接画素間の画像信
号の出力レベルに差があると、アナログ処理回路系にお
いては、前記画像信号が互いに影響し合い、それぞれの
信号レベルが本来の信号レベルからずれてしまう。この
現象を、本明細書においてはクロストークということに
する。このクロストークは、隣接画素間の信号レベル差
が大きいほど顕著となる。If there is a difference between the output levels of image signals between adjacent pixels that are successively read out, in the analog processing circuit system, the image signals affect each other, and their signal levels deviate from the original signal levels. Would. This phenomenon is referred to as crosstalk in this specification. This crosstalk becomes more remarkable as the signal level difference between adjacent pixels increases.

【０００４】クロストークによるノイズ発生とは、隣接
画素間の信号レベル差の違いによりクロストークの影響
の大きさに違いが生じ、この違いによりノイズが発生す
ることをいう。図７、図８を用いてクロストークによる
ノイズ発生について具体例を示して説明する。[0004] The occurrence of noise due to crosstalk means that a difference in signal level difference between adjacent pixels causes a difference in the magnitude of the influence of crosstalk, and this difference causes noise. The generation of noise due to crosstalk will be described using a specific example with reference to FIGS.

【０００５】図７は、ＣＣＤに接着されているモザイク
フィルターを示す。原色のＧＲＥＥＮ（Ｇ）、ＢＬＵＥ
（Ｂ）、ＲＥＤ（Ｒ）の各色フィルターが格子状に交互
に配置されている。水平ラインについては、ＲＧライン
とＧＢラインが交互に配されている。また、Ｇ画素は市
松模様状に配されている。ＣＣＤの各画素は対応するフ
ィルターの色の信号を発生する。ＣＣＤの画素の電荷は
水平ライン毎順番に、つまりＲＧラインとＧＢラインが
交互に読み出される。このような原色フィルターによる
と、特に隣接画素間の信号レベル差が大きくなりクロス
トークが発生しやすい。FIG. 7 shows a mosaic filter adhered to a CCD. GREEN (G) of primary colors, BLUE
(B) and RED (R) color filters are alternately arranged in a grid pattern. Regarding the horizontal line, RG lines and GB lines are alternately arranged. The G pixels are arranged in a checkered pattern. Each pixel of the CCD generates a signal of the color of the corresponding filter. The charges of the pixels of the CCD are sequentially read out for each horizontal line, that is, RG lines and GB lines are alternately read. According to such a primary color filter, the signal level difference between adjacent pixels is particularly large, and crosstalk is likely to occur.

【０００６】連続して読み出されるＲＧラインと、ＧＢ
ラインの画像信号が図８（ａ）に示すようであった場合
は、ＲＧラインの隣接画素の信号レベル差と、ＢＧライ
ンの隣接画素の信号レベル差はほぼ同じとなり、Ｇ画素
が受けるクロストークの影響が両ラインでほぼ同じとな
る。よって、Ｇ画素の黒信号レベル８０からのずれＷは
両ラインでほぼ同じとなる。この２ラインについてそれ
ぞれ隣接画素の平均によりＧ画素の補間を行った場合
は、図８（ｂ）に示すようになる。An RG line which is read continuously and a GB line
When the image signal of the line is as shown in FIG. 8A, the signal level difference between the adjacent pixels of the RG line and the signal level difference of the adjacent pixels of the BG line are substantially the same, and the crosstalk received by the G pixel Is almost the same for both lines. Therefore, the deviation W of the G pixel from the black signal level 80 is substantially the same in both lines. FIG. 8B shows a case where G pixels are interpolated by averaging adjacent pixels for each of these two lines.

【０００７】一方、ＲＧラインの隣接画素の信号レベル
差と、ＧＢラインの隣接画素の信号レベル差の違いが大
きくそれぞれの画像信号が図８（ｃ）に示すようであっ
た場合は、Ｇ画素が受けるクロストークの影響が両ライ
ンで異なることとなる。つまり、ＧＢラインでは、隣接
画素間の信号レベル差が大きいためにＧ画素はＢ画素に
よるクロストークの影響を大きく受けて上方に引きづら
れ、黒信号レベル８０からのずれＷが大きくなる。一
方、ＲＧラインのＧ画素の信号レベルのずれＷはＧＢラ
インのものより小さくなる。On the other hand, when the difference between the signal level difference between the adjacent pixels on the RG line and the signal level difference between the adjacent pixels on the GB line is large, and the respective image signals are as shown in FIG. The effect of crosstalk on the two lines is different. That is, in the GB line, since the signal level difference between the adjacent pixels is large, the G pixel is greatly influenced by the crosstalk by the B pixel and is pulled upward, and the deviation W from the black signal level 80 increases. On the other hand, the signal level shift W of the G pixel on the RG line is smaller than that on the GB line.

【０００８】よって、この２ラインについてそれぞれ隣
接画素の平均によりＧ補間を行った場合、つまり、Ｇ画
素とＧ画素の間に存するＲ画素（ＲＧラインの場合）や
Ｂ画素（ＧＢラインの場合）の部分をＧ信号で補間する
（例えば各ラインの上下に隣接するラインのＧ画素の平
均で補間する）と、図８（ｄ）に示すようにドット状の
ノイズが発生したものとなる。このノイズはクロストー
クが原因となり発生したものである。Therefore, when G interpolation is performed on these two lines by averaging adjacent pixels, that is, R pixels (in the case of RG lines) and B pixels (in the case of GB lines) existing between G pixels. Is interpolated by the G signal (for example, by interpolating the average of the G pixels of the lines adjacent above and below each line), dot noise is generated as shown in FIG. 8D. This noise is generated due to crosstalk.

【０００９】また、画素補間を行わない場合において
も、ＲＧラインとＧＢラインのＧ画素の信号レベルに差
があることになる（被写体の色が変わる境目でない限り
本来はほぼ同じレベルである）。よって、例えばこのデ
ータを表示手段に表示した場合に、ライン毎交互に濃淡
が変化するようなノイズがのった映像となってしまう。
このようなノイズも、クロストークが原因となり発生し
たものである。[0009] Even when pixel interpolation is not performed, there is a difference between the signal levels of the G pixels on the RG line and the GB line (almost the same level unless the boundary of the color of the subject changes). Therefore, for example, when this data is displayed on the display means, the image becomes a noise-carrying image in which the shading changes alternately for each line.
Such noise is also generated due to crosstalk.

【００１０】上記のようなノイズの発生を防ぐための方
法として、フィルタリングにより画像全体の色変調度を
下げる方法が提案されている。この方法によると、隣接
画素間の信号レベル差が小さくなり、クロストークの影
響も小さくなる。よって、クロストークの影響度の差に
よる補間後のデータのノイズの発生も少なくなる。As a method for preventing the occurrence of noise as described above, a method has been proposed in which the degree of color modulation of the entire image is reduced by filtering. According to this method, the signal level difference between adjacent pixels is reduced, and the influence of crosstalk is also reduced. Therefore, the occurrence of noise in the interpolated data due to the difference in the degree of influence of crosstalk is reduced.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ノイズ
の発生を防ぐために上記方法を採用すると、画像全体の
鮮明度が低下してしまうことになる。その他の方法とし
て、画像の解像度を落とせば、クロストークの影響は少
なくなり、ノイズの発生も少なくなると考えられる。However, if the above method is adopted to prevent the generation of noise, the sharpness of the entire image will be reduced. As another method, if the resolution of the image is reduced, it is considered that the influence of crosstalk is reduced and the occurrence of noise is also reduced.

【００１２】上記のように、従来の方法では、クロスト
ークにより発生するノイズの除去に伴う画像全体の解像
度や鮮明度の低下が問題であった。また、高周波応答性
のよい高性能な回路を用いた構成とすればクロストーク
の影響が小さくなるが、コスト的に問題があった。As described above, in the conventional method, there is a problem in that the resolution and sharpness of the entire image are reduced due to the removal of noise generated by crosstalk. Further, if a configuration using a high-performance circuit with good high-frequency response is used, the influence of crosstalk is reduced, but there is a problem in cost.

【００１３】本発明は、画像の色再現性の低下が少な
く、また解像度を損なわず、高コストとすることなくク
ロストークにより発生するノイズを除去できるビデオカ
メラを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a video camera which can reduce the noise generated by crosstalk without reducing the color reproducibility of an image, losing the resolution, and increasing the cost.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、３色の各１つに対応する信号をそれぞれ
発生する第１、第２、第３画素について第１、第２画素
を水平方向に交互に配して成る第１ラインと、第１、第
３画素を水平方向に交互に配して成る第２ラインを垂直
方向に交互にかつ第１画素が垂直方向に１画素おきに位
置するように繰り返し配した電荷結合素子を撮像素子と
して有するビデオカメラにおいて、プレビュー時の撮像
データを用いて注目ライン上の注目第１画素とこれに隣
接する画素から出力される信号のレベル差をとる第１減
算手段と、前記注目ラインに隣接するライン上の画素で
あってかつ前記２つの画素に対応する２つの画素から出
力される信号のレベル差をとる第２減算手段と、第１、
第２減算手段の出力の絶対値のレベル差が所定値以上の
場合に、本撮影時において前記電荷結合素子の画像読み
出しクロックをプレビュー時より低速に切り替える制御
手段とを有する構成とする。In order to achieve the above object, the present invention provides first, second, and third pixels for generating signals corresponding to one of three colors, respectively. A first line in which pixels are alternately arranged in the horizontal direction, and a second line in which first and third pixels are alternately arranged in the horizontal direction are alternately arranged in the vertical direction. In a video camera having, as an image sensor, a charge-coupled device repeatedly arranged so as to be located at every other pixel, a signal output from a first pixel of interest on a line of interest and a pixel adjacent thereto using image data at the time of preview. First subtraction means for taking a level difference; second subtraction means for taking a level difference between signals output from two pixels corresponding to the two pixels on a line adjacent to the line of interest; First,
When the level difference between the absolute values of the outputs of the second subtracting means is equal to or more than a predetermined value, the control means switches the image reading clock of the charge-coupled device to a lower speed than in the preview during the actual photographing.

【００１５】尚、上記構成において、第１画素として
は、ＲＧＢ３原色の内最も人間の視感度に近いＧの信号
を出力する画素とすることが望ましい。In the above configuration, it is desirable that the first pixel is a pixel that outputs a G signal closest to human visibility among the three primary colors of RGB.

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のビデオカメラにおいて、更に撮像光の色温度を検出す
る色温度検出手段を有し、前記制御手段は前記色温度検
出手段により検出された色温度が所定範囲内の値でない
場合にも、本撮影時において前記電荷結合素子の画像読
み出しクロックをプレビュー時よりも低速に切り替える
ような構成とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the video camera according to the first aspect, further comprising a color temperature detecting means for detecting a color temperature of the imaging light, wherein the control means detects the color temperature by the color temperature detecting means. Even when the obtained color temperature is not within the predetermined range, the image reading clock of the charge-coupled device is switched at a lower speed in the actual photographing than in the preview.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】図１は、本実施形態の電子スチル
ビデオカメラのブロック構成図を示したものである。撮
影レンズ１から入射した光は、光学絞り２により光量制
御された後、ＣＣＤセンサー３に結像される。尚、撮像
光の光量に応じてフラッシュ２２が動作する。ＣＣＤセ
ンサー３は全画素を水平ライン毎に読み出すタイプのエ
リアセンサーで、従来技術の図７に示したモザイクフィ
ルターと同様のものが前面に接着されている。尚、フィ
ルターは各最小単位（Ｒ、Ｇ、Ｂ）がＣＣＤセンサー３
の１画素に対応するように接着されている。以下、Ｒ、
Ｇ、Ｂのフィルターが貼られているＣＣＤセンサー３の
画素のことをそれぞれＲ画素、Ｇ画素、Ｂ画素というこ
とにする。FIG. 1 is a block diagram showing an electronic still video camera according to the present embodiment. The light incident from the photographing lens 1 is subjected to light quantity control by the optical diaphragm 2 and then formed on the CCD sensor 3. Note that the flash 22 operates according to the amount of imaging light. The CCD sensor 3 is an area sensor of a type that reads out all pixels for each horizontal line, and the same sensor as the mosaic filter shown in FIG. The minimum unit (R, G, B) of the filter is the CCD sensor 3.
Are bonded so as to correspond to one pixel. Hereinafter, R,
The pixels of the CCD sensor 3 to which the G and B filters are attached are referred to as R pixels, G pixels, and B pixels, respectively.

【００１８】絞り２の絞り値、及びＣＣＤセンサー３の
蓄積時間（電子シャッター速度）の露出制御データは、
測光センサー２１により測光された光量データに基づい
てカメラ制御ＣＰＵ１６で算出される。カメラ制御ＣＰ
Ｕ１６は算出された露出データに基づいて、ＣＣＤセン
サー３への露光量が適正となるように絞りドライバー１
４とタイミングジェネレーター１５を制御する。絞りド
ライバー１４は絞り２の絞り値を制御し、タイミングジ
ェネレーター１５はＣＣＤセンサー３の蓄積時間を制御
するものである。また、ＣＣＤセンサー３から電荷を読
み出す際に、読み出しクロックを与える。Exposure control data of the aperture value of the aperture 2 and the accumulation time (electronic shutter speed) of the CCD sensor 3 are as follows:
It is calculated by the camera control CPU 16 based on the light quantity data measured by the photometric sensor 21. Camera control CP
U16 is based on the calculated exposure data, and the aperture driver 1 is adjusted so that the amount of exposure to the CCD sensor 3 becomes appropriate.
4 and the timing generator 15 are controlled. The aperture driver 14 controls the aperture value of the aperture 2, and the timing generator 15 controls the accumulation time of the CCD sensor 3. In addition, a read clock is applied when reading out charges from the CCD sensor 3.

【００１９】ＣＣＤセンサー３で光電変換された画像信
号は、ＣＤＳ４でサンプリングされリセットパルスの影
響で発生するノイズが除去される。この画像信号はＡＧ
Ｃ回路５で感度補正された後、Ａ／Ｄ変換器６でアナロ
グ信号からデジタル信号に変換されて画像処理ＣＰＵ１
３に取り込まれる。そして、ＣＣＤセンサー３の電荷読
み出しに同期して、画像メモリー２０に書き込まれる。
以下の処理は、この画像メモリー２０の画像データにア
クセスして行われる。The image signal photoelectrically converted by the CCD sensor 3 is sampled by the CDS 4 to remove noise generated by the influence of the reset pulse. This image signal is
After the sensitivity is corrected by the C circuit 5, the signal is converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 6, and the image is processed by the CPU 1.
3 Then, the electric charge is written to the image memory 20 in synchronization with the electric charge reading of the CCD sensor 3.
The following processing is performed by accessing the image data in the image memory 20.

【００２０】画像メモリー２０の画像データは、画素補
間回路４７、帯域補正回路２３、カラーバランス制御回
路８、ガンマ補正回路９の各回路により画像処理がなさ
れて再び画像メモリー２０に書き込まれる。また、クロ
ストーク検出回路７では、画像メモリー２０に書き込ま
れたプレビュー時の画像データを用いて、クロストーク
の影響により許容量以上のノイズが発生するか否かを予
測し、その予測に基づいて本撮影時のＣＣＤセンサー３
の読み出しクロックの周波数を制御する。The image data in the image memory 20 is subjected to image processing by the pixel interpolation circuit 47, the band correction circuit 23, the color balance control circuit 8, and the gamma correction circuit 9, and is written into the image memory 20 again. Further, the crosstalk detection circuit 7 predicts whether or not noise exceeding an allowable amount is generated due to the influence of crosstalk by using the image data at the time of preview written in the image memory 20, and based on the prediction. CCD sensor 3 during actual shooting
Control the frequency of the read clock.

【００２１】画像メモリー２０に書き込まれた全ての画
像データについて、画素補間回路４７、帯域補正回路２
３、カラーバランス制御回路８、ガンマ補正回路９によ
る処理がなされ再び画像メモリー２０に書き込まれる。
一方、クロストーク検出回路７による検出処理は、プレ
ビュー時の画像データに関してのみ行われる。プレビュ
ー時の画像データについては、画像処理と検出処理がと
もになされるが、どちらの処理が先になされてもかまわ
ない。勿論、二つの処理が同時に進行するようにしても
よい。For all the image data written in the image memory 20, the pixel interpolation circuit 47, the band correction circuit 2
3. The processing by the color balance control circuit 8 and the gamma correction circuit 9 is performed, and the data is written to the image memory 20 again.
On the other hand, the detection processing by the crosstalk detection circuit 7 is performed only on image data at the time of preview. For the image data at the time of preview, both image processing and detection processing are performed, but either processing may be performed first. Of course, the two processes may proceed simultaneously.

【００２２】まず、クロストーク検出回路７の検出処理
について説明する。図２に、クロストーク検出回路７の
制御フローチャートを示す。データ入力部２４に、各画
素データを順番にその画素を中心として３×３画素のデ
ータを入力する。次にＧ画素抽出部２５で、中心画素の
データｐ２２がＧ画素データか否かを判定する。First, the detection process of the crosstalk detection circuit 7 will be described. FIG. 2 shows a control flowchart of the crosstalk detection circuit 7. Data of 3 × 3 pixels is input to the data input unit 24 in order with each pixel data centered on the pixel. Next, the G pixel extraction unit 25 determines whether or not the data p22 of the center pixel is G pixel data.

【００２３】Ｇ画素データでない場合（判定Ｂ１）は、
第２の判定部５１において中心画素が判定Ｂ２に属する
とする。Ｇ画素データの場合（判定Ａ１）は、変調度演
算部２６に進む。ここでは、隣接画素の信号レベル差Ｓ
１、Ｓ２を算出する。尚、Ｓ１＝｜ｐ２２−ｐ２３｜、
Ｓ２＝｜ｐ３２−ｐ３３｜とする。If the data is not G pixel data (judgment B1),
It is assumed that the center pixel belongs to the determination B2 in the second determination unit 51. In the case of the G pixel data (determination A1), the process proceeds to the modulation degree calculator 26. Here, the signal level difference S of adjacent pixels
1. Calculate S2. Note that S1 = | p22-p23 |,
S2 = | p32−p33 |.

【００２４】ここでＳ１、Ｓ２について具体例を示して
説明する。ｐ２２が例えば図９に示すＧ画素９１の信号
レベルであるとする。そして、信号レベルがｐ２３、ｐ
３２、ｐ３３の画素はそれぞれＢ画素９２、Ｒ画素９
３、Ｇ画素９４とする。このとき、図示のように、Ｓ１
はＧ画素９１とＢ画素９２の信号レベル差、Ｓ２はＲ画
素９３とＧ画素９４の信号レベル差となる。Here, S1 and S2 will be described with reference to specific examples. Let p22 be the signal level of the G pixel 91 shown in FIG. 9, for example. And the signal level is p23, p
Pixels 32 and p33 are respectively a B pixel 92 and an R pixel 9
3, G pixels 94. At this time, as shown in FIG.
Is the signal level difference between the G pixel 91 and the B pixel 92, and S2 is the signal level difference between the R pixel 93 and the G pixel 94.

【００２５】図２に戻って、本実施形態では、Ｓ１を算
出する手段を第１減算手段、Ｓ２を算出する手段を第２
減算手段とする。Ｓ１、Ｓ２を算出後、第１の判定部５
０へ進む。ここでは、クロストーク基準レベルＲＥＦ１
を予め設定しておき、Ｓ１、Ｓ２の値に基づいて分類分
けをする。｜Ｓ１−Ｓ２｜≧ＲＥＦ１であれば第２の判
定部５１で中心画素は判定Ａ２に属するとする。｜Ｓ１
−Ｓ２｜＜ＲＥＦ１であれば第２の判定部５１で中心画
素は判定Ｂ２に属するとする。上記画素判定部５２にお
ける処理を全画素について行い、各画素を判定Ａ２又は
判定Ｂ２に分類分けする。Returning to FIG. 2, in the present embodiment, the means for calculating S1 is a first subtraction means, and the means for calculating S2 is a second subtraction means.
It is a subtraction means. After calculating S1 and S2, the first determination unit 5
Go to 0. Here, the crosstalk reference level REF1
Are set in advance, and classification is performed based on the values of S1 and S2. If | S1−S2 | ≧ REF1, the second determination unit 51 determines that the center pixel belongs to the determination A2. | S1
If −S2 | <REF1, the second determination unit 51 determines that the center pixel belongs to the determination B2. The process in the pixel determination unit 52 is performed for all pixels, and each pixel is classified into a determination A2 or a determination B2.

【００２６】画素判定部５２における処理が終了した
ら、５３において（判定Ａ２に属する画素数／全画素
数）が予め設定してある基準値ＲＥＦ２より小さいかそ
れともＲＥＦ２以上かを判定する。尚、全画素数とは判
定Ａ２と判定Ｂ２に属する画素数を合わせたものであ
る。ＲＥＦ２以上である場合は、５６で本撮影時（記録
時）のＣＣＤセンサー３の駆動周波数（読み出しクロッ
ク）を通常（プレビュー時）の１／２に設定する制御信
号を送信する。尚、これらＣＣＤセンサー３の駆動周波
数を指示する制御信号は、タイミングジェネレーター１
５に送られる。タイミングジェネレーター１５はこの制
御信号に従い、ＣＣＤセンサー３に読み出しクロックを
与える。When the processing in the pixel determination section 52 is completed, it is determined in 53 whether (the number of pixels belonging to the determination A2 / the total number of pixels) is smaller than a preset reference value REF2 or greater than or equal to REF2. Note that the total number of pixels is the sum of the numbers of pixels belonging to the judgment A2 and the judgment B2. If it is not less than REF2, a control signal for setting the driving frequency (readout clock) of the CCD sensor 3 at the time of actual shooting (at the time of recording) to 1/2 of the normal (at the time of preview) is transmitted at 56. The control signal for instructing the driving frequency of the CCD sensor 3 is provided by the timing generator 1.
Sent to 5. The timing generator 15 supplies a read clock to the CCD sensor 3 according to the control signal.

【００２７】５３において、ＲＥＦ２より小さい場合
は、５４へ進む。ここでは、色温度Ｔのデータを入力
し、色温度Ｔに関する判定を行う。尚、色温度Ｔは、カ
メラ制御ＣＰＵ１６で算出されてから送られてくるデー
タである。カメラ制御ＣＰＵ１６では、測色センサー２
１で検出される、撮像光全体のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇに関する
データに基づいて色温度Ｔを算出する。If it is determined in step 53 that the value is smaller than REF2, the process proceeds to step 54. Here, the data of the color temperature T is input, and the determination regarding the color temperature T is performed. Note that the color temperature T is data transmitted after being calculated by the camera control CPU 16. In the camera control CPU 16, the colorimetric sensor 2
The color temperature T is calculated based on the data on R / G and B / G of the entire image pickup light detected in step 1.

【００２８】５４において、Ｔ＜３５００又は９０００
＜Ｔであれば先と同様に、５５で本撮影時（記録時）の
ＣＣＤセンサー３の駆動周波数を通常の１／２に設定す
る制御信号を送信する。３５００≦Ｔ≦９０００であれ
ば、５６で本撮影時（記録時）のＣＣＤセンサー３の駆
動周波数を、プレビュー時と同じ通常設定とし制御信号
をタイミングジェネレーター１５に送信する。At 54, T <3500 or 9000
If <T, a control signal for setting the drive frequency of the CCD sensor 3 at the time of the actual shooting (at the time of recording) to 通常 of the normal is transmitted at 55 in the same manner as above. If 3500 ≦ T ≦ 9000, the control signal is transmitted to the timing generator 15 by setting the driving frequency of the CCD sensor 3 at the time of actual shooting (at the time of recording) to the same normal setting as at the time of preview at 56.

【００２９】Ｔ＜３５００又は９０００＜Ｔとなる撮像
光は、通常の撮影光の色温度からのずれが大きく、色変
調度の大きい光である。よって、クロストークによるノ
イズが発生する。このようなノイズを除去するために、
本実施形態では５４に示すような条件設定とした。The imaging light satisfying T <3500 or 9000 <T is light having a large deviation from the color temperature of ordinary photographing light and a large degree of color modulation. Therefore, noise due to crosstalk occurs. To remove such noise,
In this embodiment, the conditions are set as shown in FIG.

【００３０】ＣＣＤセンサー３の読み出し速度を低速度
とすると、各回路（ＣＣＤセンサー３、ＣＤＳ４、ＡＧ
Ｃ回路５、Ａ／Ｄ変換器６）の応答性がよくなりクロス
トークの影響度が小さくなる。クロストークの影響度が
小さくなれば、本来の信号レベルからのずれがどのライ
ンにおいても小さくなる。よって、各ライン間でクロス
トークの影響度に差が生じることがなく、クロストーク
によるノイズも発生しない（ほとんど発生しない）。Assuming that the reading speed of the CCD sensor 3 is low, each circuit (CCD sensor 3, CDS4, AG
The responsiveness of the C circuit 5 and the A / D converter 6) is improved, and the influence of crosstalk is reduced. If the influence of the crosstalk is reduced, the deviation from the original signal level is reduced in every line. Therefore, there is no difference in the degree of influence of crosstalk between the lines, and noise due to crosstalk does not occur (almost no occurrence).

【００３１】また、ＣＣＤセンサー３の読み出し速度を
低速度とすることで、高周波ノイズを取り除くこと（Ｓ
／Ｎ比を改善すること）も可能となる。高周波ノイズ除
去の原理について、図１０を用いて説明する。図１０
は、ＣＣＤセンサー３の駆動周波数が（ａ）通常設定時
（プレビュー時）と、（ｂ）通常の１／２設定時のＡ／
Ｄ変換器６に与えられるアナログ信号とＡ／Ｄクロック
を示したものである。Further, by setting the reading speed of the CCD sensor 3 to a low speed, high-frequency noise is removed (S
/ N ratio). The principle of high-frequency noise removal will be described with reference to FIG. FIG.
Are A / A when the drive frequency of the CCD sensor 3 is (a) normal setting (during preview), and (b)
2 shows an analog signal and an A / D clock supplied to the D converter 6.

【００３２】通常設定時は、アナログ信号の変調後間も
なく、つまり高周波成分のノイズがのっている状態でサ
ンプルタイミングとなる（例えばｔ₁）。よって、サン
プリング後の信号もノイズがのったものとなる。一方、
通常の１／２設定時では、アナログ信号の変調後少し時
間をおいて、つまりノイズがない状態でサンプルタイミ
ングとなる（例えばｔ₂）。よって、サンプリング後の
信号にノイズが発生しない。At the time of the normal setting, the sampling timing comes shortly after the modulation of the analog signal, that is, in a state where the noise of the high frequency component is present (for example, t ₁ ). Therefore, the signal after sampling also has noise. on the other hand,
In the normal setting of ２, the sampling timing comes a little after the analog signal modulation, that is, without noise (for example, t ₂ ). Therefore, no noise occurs in the signal after sampling.

【００３３】このように、ＣＣＤセンサー３の駆動周波
数の通常の１／２設定時には、クロストークにより発生
するノイズの除去とともに、高周波ノイズを取り除くこ
とが可能となる。As described above, when the driving frequency of the CCD sensor 3 is set to 通常 of the normal driving frequency, it is possible to remove high-frequency noise as well as noise generated by crosstalk.

【００３４】次に、画像処理について説明する。まず、
画素補間回路４７で画素補間処理を行う。画素補間処理
とは、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号はとびとびにしか存在しないの
で、各信号で全画素を埋めたそれぞれの画像データ（計
３枚）を形成するようにするために行う処理である。こ
の画素補間処理により、１枚の画像データからＲ画像、
Ｇ画像、Ｂ画像３枚の画像データが形成される。図３に
画素補間回路４７による処理のフローチャートを示す。Next, the image processing will be described. First,
The pixel interpolation processing is performed by the pixel interpolation circuit 47. The pixel interpolation process is a process performed to form image data (total three images) in which all the pixels are filled with each signal because the R, G, and B signals are present only at discrete intervals. By this pixel interpolation processing, an R image from one image data,
Image data of three G images and three B images are formed. FIG. 3 shows a flowchart of the processing by the pixel interpolation circuit 47.

【００３５】まず、ステップ＃５で画像データを入力し
た後、ステップ＃１０でそれぞれＧ（Ｒ、Ｂ）マスキン
グ処理を行う。Ｇ（Ｒ、Ｂ）マスキング処理とは、Ｇ
（Ｒ、Ｂ）以外の画素の信号を０とする処理である。マ
スキング処理後、ステップ＃１５で補間処理を行う。補
間処理は、各画素毎行う。まず、それぞれの画素につい
て、その画素を中心とする３×３画素の信号を読み出
す。そして、補間フィルターで処理を行う。First, after inputting image data in step # 5, G (R, B) masking processing is performed in step # 10. G (R, B) masking processing
This is a process of setting signals of pixels other than (R, B) to 0. After the masking process, an interpolation process is performed in step # 15. The interpolation process is performed for each pixel. First, for each pixel, a 3 × 3 pixel signal centered on that pixel is read. Then, the processing is performed by the interpolation filter.

【００３６】Ｇ画素についてはメディアンフィルターで
処理を行う。メディアンフィルターによる処理とは、読
み出した３×３画素の中心画素に対して左右上下に隣接
する４画素の信号の値の中間２値の平均値に中心画素の
信号値を足し合わせた値を補間後の中心画素の値とする
処理である。The G pixel is processed by a median filter. The processing by the median filter means that the value obtained by adding the signal value of the center pixel to the average value of the intermediate binary values of the signal values of the four pixels adjacent to the center pixel of the read 3 × 3 pixel in the horizontal and vertical directions This is the process of setting the value of the central pixel later.

【００３７】つまり、３０が読みだした３×３画素の信
号であり、画素内の値が信号値を表すとすると、メディ
アンフィルターによる処理を行うと、ｇ’２２＝（ｇ１
２、ｇ２１、ｇ２３、ｇ３２の内の中間２値の平均値）
＋ｇ２２となる。ステップ＃２０では、ｇ’２２を補間
処理後の３×３画素３０の中心画素の信号値として出力
する。That is, assuming that 30 is a read signal of 3 × 3 pixels, and that the value in the pixel represents the signal value, g'22 = (g1
2, the average value of intermediate values of g21, g23, and g32)
+ G22. In step # 20, g′22 is output as the signal value of the central pixel of the 3 × 3 pixel 30 after the interpolation processing.

【００３８】Ｒ画素とＢ画素の補間処理（ステップ＃１
５）は平均補間フィルター３１により行う。処理は同じ
なので、Ｒ画素についてのみ説明する。処理内容として
は、平均補間フィルター３１の対応する画素内の数値を
各画素の信号値の比重として足し合わせる。そして、算
出後の値を補間後の中心画素の値ｒ’２２とする。つま
り、３２が読み出した３×３画素であるとし、画素内の
値が信号値を表すとするとｒ’２２＝１／４×ｒ１１＋
１／２×ｒ１２＋１／４×ｒ１３＋１／２×ｒ２１＋ｒ
２２＋１／２×ｒ２３＋１／４×ｒ３１＋１／２×ｒ３
２＋１／４×ｒ３３となる。Interpolation of R and B pixels (step # 1)
5) is performed by the average interpolation filter 31. Since the processing is the same, only the R pixel will be described. As the processing content, the numerical value in the corresponding pixel of the average interpolation filter 31 is added as the specific gravity of the signal value of each pixel. Then, the value after the calculation is set to the value r′22 of the center pixel after the interpolation. That is, assuming that 32 is the read 3 × 3 pixel and that the value in the pixel represents the signal value, r′22 = １ ／ × r11 +
1/2 × r12 + ／ × r13 + ／ × r21 + r
22 + 1/2 × r23 + ／ × r31 + ／ × r3
2 + ／ × r33.

【００３９】上記に示した補間処理をマスキング処理後
の各画像の全画素に対して行う。そして、補間後の３枚
の画像データを出力する（ステップ＃２５）。この画像
データに対して、次は帯域補正回路２３で帯域補正処理
を行う。帯域補正処理とは、周波数特性により周波数が
高くなるほど出力応答性が下がってしまうので、これを
補正するために行う処理である。The above-described interpolation processing is performed on all pixels of each image after the masking processing. Then, the three image data after interpolation are output (step # 25). Next, the band correction circuit 23 performs band correction processing on the image data. The band correction process is a process performed to correct the output response as the frequency becomes higher due to the frequency characteristics.

【００４０】図４を用いて帯域補正の原理を説明する。
特別な処理を施さない限り、画像データは周波数特性に
より曲線３５に示すように高周波ほど出力応答性が下が
る。きれいな画像とするためにはどの周波数でも一律に
出力応答性が高いことが理想的である。本実施形態の帯
域補正処理は、結果的にこの出力応答性をより理想的な
形とするために行う処理である。The principle of band correction will be described with reference to FIG.
Unless special processing is performed, the output response of the image data decreases as the frequency increases, as indicated by the curve 35 due to the frequency characteristics. In order to obtain a clear image, it is ideal that the output response is uniformly high at any frequency. The band correction process of the present embodiment is a process performed to make the output responsiveness more ideal as a result.

【００４１】帯域補正処理によると、例えば３５の曲線
が３６の曲線のように補正される。本実施形態では、上
記帯域補正処理をＧ画像に関して行う。Ｒ、Ｂ画像の処
理に関しては、Ｇ画像と比較して低域成分しか含まない
ので、Ｇ画像の中・高域成分を加算することにより、よ
りエッジのはっきりしたきれいな画像データとする。According to the band correction process, for example, a curve of 35 is corrected like a curve of 36. In the present embodiment, the band correction processing is performed on the G image. In the processing of the R and B images, since only low-frequency components are included as compared with the G image, the middle and high-frequency components of the G image are added to obtain clearer image data with clearer edges.

【００４２】図５に帯域補正回路２３の制御ブロック図
を示す。３７では、入力されたＧ画像データから、ＧＬ
ローパスフィルターによりＲ、Ｂ画像と同じ帯域制限を
かけ低域信号を取り出す。そして、元データからこの低
域信号を減算して中域信号を抽出する。４１では、Ｇ画
像の元データからエンハンサフィルターにより高域信号
のみを抽出する。FIG. 5 is a control block diagram of the band correction circuit 23. At 37, the GL is calculated from the input G image data.
The same band limitation as that for the R and B images is performed by a low-pass filter to extract a low-frequency signal. Then, the low band signal is subtracted from the original data to extract the middle band signal. At 41, only a high-frequency signal is extracted from the original data of the G image by an enhancer filter.

【００４３】３７で抽出した中域信号は、３８でレベル
調整Ａｍｐによりレベル調整した後、３９、４０、４２
でそれぞれＧ、Ｒ、Ｂ画像データに加算される。また、
４１で抽出した高域信号は、４３でレベル調整Ａｍｐに
よりレベル調整され、４４でＣＬＩＰ回路によりベース
クリップされた後、３９、４５、４６でそれぞれＧ、
Ｒ、Ｂ画像データに加算される。各色の画像データに
は、Ｇ画像の中域信号と高域信号が加算され帯域補正回
路２３より出力される。The level of the mid-range signal extracted at 37 is adjusted at 38 by the level adjustment Amp, and then 39, 40, and 42.
Are added to the G, R, and B image data, respectively. Also,
The high-frequency signal extracted at 41 is level-adjusted at 43 by a level adjustment Amp, base-clipped at 44 by a CLIP circuit, and then G, 39, 45 and 46 respectively.
It is added to the R and B image data. The middle band signal and the high band signal of the G image are added to the image data of each color and output from the band correction circuit 23.

【００４４】帯域補正を行った画像信号は、カラーバラ
ンス制御回路８によりカラーバランス制御処理がなされ
る。カラーバランス制御とは、撮像光の色温度に合わせ
て映像信号の色信号のバランスをとり、白色が正しい白
色として再現できるようにする制御することである。具
体的には、まず、カメラ制御ＣＰＵ１６において、測色
センサー２１から送られてくる撮像光全体のＲ、Ｇ、Ｂ
のデータより、Ｇ／Ｒ、Ｇ／Ｂが演算される。そして、
Ｒ、Ｂ画像データの補正ゲインが決定される。この補正
ゲインに基づいて、カラーバランス制御手段８ではＲ、
Ｂ画像データの補正を行う。The image signal subjected to the band correction is subjected to color balance control processing by a color balance control circuit 8. The color balance control is to control a color signal of a video signal in accordance with a color temperature of imaging light so as to reproduce white as correct white. Specifically, first, in the camera control CPU 16, the R, G, and B of the entire imaging light transmitted from the colorimetric sensor 21 are read.
G / R and G / B are calculated from the above data. And
The correction gain for the R and B image data is determined. On the basis of the correction gain, the color balance control means 8 sets R,
The B image data is corrected.

【００４５】各色の画像データは、カラーバランス制御
後、ガンマ補正回路９でガンマ補正がなされる。ガンマ
補正回路９では、各色データに非線形変換を行うもので
出力ＣＲＴに適した階調変換が行われる。ガンマ補正回
路９による信号レベルの変換を図６に具体的に示す。ガ
ンマ補正されない場合は、点線４８に示すように入力値
と出力値は比例関係となるが、ガンマ補正されると、曲
線４９に示すような関係となる。この補正により、モニ
ター１８で表示される画像は、階調再現性の高いものと
なる。ガンマ補正後の３枚の画像データは画像メモリ２
０に格納される。After the color balance control, the gamma correction circuit 9 performs gamma correction on the image data of each color. The gamma correction circuit 9 performs non-linear conversion on each color data, and performs gradation conversion suitable for an output CRT. FIG. 6 shows the signal level conversion by the gamma correction circuit 9 in detail. When the gamma correction is not performed, the input value and the output value are in a proportional relationship as shown by a dotted line 48, but when the gamma correction is performed, the relationship is as shown by a curve 49. With this correction, the image displayed on the monitor 18 has high gradation reproducibility. The three image data after gamma correction are stored in the image memory 2
0 is stored.

【００４６】シャッター１７が、半押状態（プレビュー
状態）の場合、上述の一連の画像処理がなされた３枚の
画像データが画像メモリ２０より読み出され、ビデオエ
ンコーダー１１でＮＴＳＣ／ＰＡＬにエンコードされ内
蔵モニター１８に３枚同時に出力される。画像データ
は、所定のフレーム周期で更新され動画としてモニター
１８上に表示される。When the shutter 17 is in the half-pressed state (preview state), the three image data subjected to the above-described series of image processing are read out from the image memory 20 and encoded by the video encoder 11 into NTSC / PAL. The three images are simultaneously output to the built-in monitor 18. The image data is updated at a predetermined frame cycle and displayed on the monitor 18 as a moving image.

【００４７】シャッター１７が、押状態（カメラレリー
ズ状態）の場合、上述の半押状態と同様の処理がなさ
れ、映像データがモニター上１８に表示されるととも
に、画像圧縮回路１０で圧縮処理がなされメモリーカー
ドドライバー１２よりメモリーカード１９に記録され
る。When the shutter 17 is in the pressed state (camera release state), the same processing as in the half-pressed state described above is performed, the video data is displayed on the monitor 18, and the image compression circuit 10 performs the compression processing. The data is recorded on the memory card 19 by the memory card driver 12.

【００４８】尚、プレビュー時のデータを用いたクロス
トーク検出回路７の判定により、ＣＣＤセンサー３の読
み出しクロックは半押し状態の１／２に設定されること
があるが、この場合もＣＣＤセンサー３からＡ／Ｄ変換
器６に与えられるまでのアナログ信号の周波数が１／２
となるだけで、画像処理ＣＰＵ１３内での処理は半押し
状態と全く同様の処理がなされる。The read clock of the CCD sensor 3 may be set to half the half-pressed state by the judgment of the crosstalk detection circuit 7 using the data at the time of the preview. From the analog signal to the A / D converter 6
The processing in the image processing CPU 13 is exactly the same as the half-pressed state.

【００４９】[0049]

【発明の効果】本発明によると、画像の解像度を落とさ
ずに、クロストークによるノイズを抑圧することが可能
となる。よって、再現性の高いきれいな映像が画像デー
タとして記録されることになる。According to the present invention, it is possible to suppress noise due to crosstalk without lowering the resolution of an image. Therefore, a beautiful video with high reproducibility is recorded as image data.

【００５０】さらに、本発明では、電荷結合素子の読み
出しクロックを制御するだけの簡単な方法によりノイズ
の除去を行うので、低コストで構成することができる。
尚、読み出しクロックを低速にしても、本撮影時のアナ
ログ回路の処理が遅くなるだけなので、観察者が不都合
に感じるような処理時間への影響はない。Further, according to the present invention, noise can be removed by a simple method of merely controlling the read clock of the charge-coupled device.
It should be noted that even if the read clock is set to a low speed, the processing of the analog circuit at the time of the actual photographing is only slowed down, so that there is no influence on the processing time that an observer feels inconvenient.

【００５１】また、本発明において、読み出しクロック
が低速となるように制御された場合は、信号のＳ／Ｎ比
が改善される。In the present invention, when the read clock is controlled to be slow, the S / N ratio of the signal is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施形態の電子スチルビデオカメラのブロッ
ク構成図。FIG. 1 is a block diagram of an electronic still video camera according to an embodiment.

【図２】クロストーク除去回路の制御フローチャート。FIG. 2 is a control flowchart of a crosstalk removing circuit.

【図３】画素補間回路による処理のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of processing by a pixel interpolation circuit.

【図４】画像データの帯域補正前後の周波数特性を示し
た図。FIG. 4 is a diagram showing frequency characteristics before and after band correction of image data.

【図５】帯域補正回路の制御ブロック図。FIG. 5 is a control block diagram of a band correction circuit.

【図６】ガンマ補正回路における入出力信号レベルの関
係を示した図。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between input and output signal levels in a gamma correction circuit.

【図７】ＣＣＤに接着されているモザイクフィルターを
示した図。FIG. 7 is a diagram showing a mosaic filter adhered to a CCD.

【図８】クロストークによるノイズ発生の原理を説明す
るための図。FIG. 8 is a diagram for explaining the principle of noise generation due to crosstalk.

【図９】クロストーク検出回路による制御を説明するた
めの画像データの具体例を示した図。FIG. 9 is a diagram showing a specific example of image data for explaining control by a crosstalk detection circuit.

【図１０】高周波成分のノイズ発生の原理を説明するた
めのアナログ信号を示した図。FIG. 10 is a diagram showing an analog signal for explaining the principle of generation of noise of a high-frequency component.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 撮影レンズ ２ 絞り ３ ＣＣＤセンサー ４ ＣＤＳ ５ ＡＧＣ回路 ６ Ａ／Ｄ変換器 ７ クロストーク検出回路 ８ カラーバランス制御回路 ９ ガンマ補正回路 １０ 画像圧縮回路 １３ 画像処理ＣＰＵ １６ カメラ制御ＣＰＵ １８ モニター １９ メモリーカード ２０ 画像メモリー ２６ 変調度演算部（第１、第２の減算手段から成る） ４７ 帯域補正回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shooting lens 2 Aperture 3 CCD sensor 4 CDS 5 AGC circuit 6 A / D converter 7 Crosstalk detection circuit 8 Color balance control circuit 9 Gamma correction circuit 10 Image compression circuit 13 Image processing CPU 16 Camera control CPU 18 Monitor 19 Memory card Reference Signs List 20 image memory 26 modulation degree operation unit (consisting of first and second subtraction means) 47 band correction circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ３色の各１つに対応する信号をそれぞれ
発生する第１、第２、第３画素について第１、第２画素
を水平方向に交互に配して成る第１ラインと、第１、第
３画素を水平方向に交互に配して成る第２ラインを垂直
方向に交互にかつ第１画素が垂直方向に１画素おきに位
置するように繰り返し配した電荷結合素子を撮像素子と
して有するビデオカメラにおいて、 プレビュー時の撮像データを用いて注目ライン上の注目
第１画素とこれに隣接する画素から出力される信号のレ
ベル差をとる第１減算手段と、 前記注目ラインに隣接するライン上の画素であってかつ
前記２つの画素に対応する２つの画素から出力される信
号のレベル差をとる第２減算手段と、 第１、第２減算手段の出力の絶対値のレベル差が所定値
以上の場合に、本撮影時において前記電荷結合素子の画
像読み出しクロックをプレビュー時よりも低速に切り替
える制御手段とを有することを特徴とするビデオカメ
ラ。1. A first line in which first and second pixels are alternately arranged in the horizontal direction for first, second, and third pixels that respectively generate signals corresponding to one of three colors; An image pickup device comprising a charge-coupled device in which first and third pixels are alternately arranged in the horizontal direction, and second lines are alternately arranged in the vertical direction and the first pixels are alternately arranged so as to be arranged every other pixel in the vertical direction. A first subtraction means for calculating a level difference between a first pixel of interest on a line of interest and a signal output from a pixel adjacent to the first pixel of interest using image data at the time of preview; A second subtraction means for obtaining a level difference between signals output from two pixels corresponding to the two pixels on the line, and a level difference between absolute values of outputs of the first and second subtraction means. At the time of actual shooting Control means for switching the image reading clock of the charge-coupled device at a lower speed than at the time of preview. 【請求項２】 更に撮像光の色温度を検出する色温度検
出手段を有し、前記制御手段は前記色温度検出手段によ
り検出された色温度が所定範囲内の値でない場合にも、
本撮影時において前記電荷結合素子の画像読み出しクロ
ックをプレビュー時よりも低速に切り替えることを特徴
とする請求項１に記載のビデオカメラ。2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a color temperature detecting unit configured to detect a color temperature of the imaging light, wherein the control unit controls a color temperature of the imaging light even when the color temperature detected by the color temperature detecting unit is not a value within a predetermined range.
2. The video camera according to claim 1, wherein an image reading clock of the charge-coupled device is switched at a lower speed during the actual photographing than during a preview.