JPH11146295A - Image transfer system - Google Patents
Image transfer systemInfo
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- JPH11146295A JPH11146295A JP9325259A JP32525997A JPH11146295A JP H11146295 A JPH11146295 A JP H11146295A JP 9325259 A JP9325259 A JP 9325259A JP 32525997 A JP32525997 A JP 32525997A JP H11146295 A JPH11146295 A JP H11146295A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影した画像を一
般家庭等のテレビ受像機等に映し出すための画像転送シ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image transfer system for displaying a photographed image on a television receiver or the like in a general home or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のテレビ放送に用いられる画像転送
システムは、図6に示すように、複数のテレビカメラ5
1を用いて複数のカメラマンが映像を撮り続ける。そし
て、その各映像を編集機52を使用しエディターが切り
換えることにより編集した後、送信機53から映像信号
を送信している。その映像信号は、基地局受信機54で
受信され、基地局制御部55で制御を受け、一般家庭の
テレビ受像機56に送信される。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 6, a conventional image transfer system used for television broadcasting includes a plurality of television cameras 5.
Using 1, one or more photographers continue to take video. Then, after each video is edited by using the editing machine 52 and switched by an editor, a video signal is transmitted from the transmitter 53. The video signal is received by the base station receiver 54, controlled by the base station control unit 55, and transmitted to the television receiver 56 of a general home.
【0003】一方、広視野のレンズとして魚眼レンズを
使用して半球状視野画像を取り込み、視野内の任意の箇
所の像を得るものが知られている。例えば、特表平6ー
501585に示される全視野静止カメラオリエンテー
ションシステムでは、図7に示されるように、180度
の視野を有する囲りの画像をもたらす魚眼レンズ61を
使用している。そして、この魚眼レンズ61は、光学画
像を電気信号に変換するカメラ62に取り付けられてい
る。[0003] On the other hand, there is known a technique in which a hemispherical field-of-view image is captured using a fish-eye lens as a lens having a wide field of view to obtain an image of an arbitrary position in the field of view. For example, the full-view still camera orientation system shown in JP-T 6-501585 uses a fish-eye lens 61 that provides an image of an enclosure having a 180-degree field of view, as shown in FIG. The fisheye lens 61 is attached to a camera 62 that converts an optical image into an electric signal.
【0004】カメラ62で取り込まれた信号は画像収集
部63で電子的にデジタル化され入力画像バッファ64
に記憶される。X−MAPプロセッサ66およびY−M
APプロセッサ67からなる画像処理システムは、2次
元変換マッピングを行う。これらの画像変換プロセッサ
は、マイクロコンピュータおよび制御インターフェース
65によって制御される。このマイクロコンピュータ制
御インターフェース65は、システムに対して、初期化
および変換パラメータ演算をもたらす。この制御インタ
ーフェース65は、また、ジョイステック・コントロー
ラ等からなる遠隔制御手段12またはコンピュータ入力
手段等からなるコンピュータ制御手段13等の入力手段
から入力されるオリエンテーション角、倍率、回転およ
び光強度に基づいて、所望の変換係数を決定する。変換
画像は、2次元重畳フィルタとなる画像フィルタ68に
よって濾過され、濾過画像の出力は、出力画像バッファ
69に記憶される。出力画像バッファ69は、ディスプ
レイ駆動装置70によって走査され、その出力は、観察
のために、映像表示装置としてのディスプレイモニタ7
1に送出される。[0004] The signal captured by the camera 62 is electronically digitized by an image collection unit 63 and input to an input image buffer 64.
Is stored. X-MAP processor 66 and YM
The image processing system including the AP processor 67 performs two-dimensional conversion mapping. These image conversion processors are controlled by the microcomputer and the control interface 65. This microcomputer control interface 65 provides initialization and conversion parameter calculations for the system. The control interface 65 is also based on the orientation angle, magnification, rotation and light intensity input from input means such as remote control means 12 such as a joystick controller or computer control means 13 such as a computer input means. , A desired conversion coefficient is determined. The converted image is filtered by an image filter 68 serving as a two-dimensional superimposing filter, and the output of the filtered image is stored in an output image buffer 69. The output image buffer 69 is scanned by a display driving device 70, and its output is supplied to a display monitor 7 as a video display device for observation.
Sent to 1.
【0005】魚眼レンズ61の範囲は、多様な視野を支
持すべく、調整することができる。この魚眼レンズ61
は、画像を変換すべくX−MAPプロセッサ66および
Y−MAPプロセッサ67に使用される数字的係数と直
接に対応している。[0005] The range of the fisheye lens 61 can be adjusted to support a variety of visual fields. This fisheye lens 61
Corresponds directly to the numerical coefficients used by the X-MAP processor 66 and the Y-MAP processor 67 to transform the image.
【0006】このシステムにおける2つの座標化変換回
路となるX−MAPプロセッサ66およびY−MAPプ
ロセッサ67によって制御される入力画像バッファ64
および出力画像バッファ69の間で生じる変換につい
て、図8および図9を参照して説明する。図8に示す画
像は、魚眼レンズ61によって生成された格子状パター
ンの画像を、ペンとインクで表現したものである。この
画像は、180度の視野を有し、全半球体に渡る周囲の
内容を示すものである。この図8に示す画像は、人間の
知覚対象にとって、相当歪んだものである。外界におけ
る垂直格子ラインは、画像面上、74a,74bおよび
74cとして現れている。外界の水平格子ラインは、画
像面上、75a,75bおよび75cとして現れてい
る。物体の画像76を含む図8の画像の一部分は、図9
に示す画像を生成すべく、修正され、拡大され、かつ回
転される。対象物の修正した表現77は、ディスプレイ
モニタ71に表示される。An input image buffer 64 controlled by an X-MAP processor 66 and a Y-MAP processor 67, which are two coordinate conversion circuits in this system.
The conversion occurring between the output image buffer 69 and the output image buffer 69 will be described with reference to FIGS. The image illustrated in FIG. 8 is an image of a lattice pattern generated by the fish-eye lens 61, which is represented by a pen and ink. This image has a 180 degree field of view and shows the surrounding contents over the entire hemisphere. The image shown in FIG. 8 is considerably distorted for a human perception target. Vertical grid lines in the external world appear on the image plane as 74a, 74b and 74c. The horizontal grid lines of the external world appear as 75a, 75b and 75c on the image plane. A portion of the image of FIG. 8 including image 76 of the object is shown in FIG.
Are modified, magnified and rotated to produce the image shown in FIG. The modified representation 77 of the object is displayed on the display monitor 71.
【0007】上述したシステムは、入力手段、例えば、
ジョイステックまたはコンピュータをコントローラに変
換することによって、魚眼レンズ61の全視野を通した
出力画像をパンしたり傾斜したりする機能を有する。こ
のシステムでは、特定の変換式を用いuv空間からXY
画像空間への直接マッピングをもたらし、可動部分を有
しない全方向性観察システムの機能をもたらす。このた
め、所望の天頂角、方位角、物体面回転角および倍率を
知ることにより、結像アレイ中のxおよびyの位置を決
定することができる。この手法は、入力画像バッファ6
4からの画像を出力画像バッファ69に正確に変換する
手段をもたらす。[0007] The above-described system includes input means, for example,
By converting a joystick or a computer into a controller, the controller has a function of panning or tilting an output image through the entire field of view of the fisheye lens 61. In this system, XY space is converted to XY space using a specific conversion formula.
It provides a direct mapping into image space and the functionality of an omnidirectional viewing system with no moving parts. Therefore, by knowing the desired zenith angle, azimuth angle, object plane rotation angle, and magnification, the positions of x and y in the imaging array can be determined. This method uses the input image buffer 6
4 provides a means for accurately converting the image from 4 to the output image buffer 69.
【0008】このように魚眼レンズ61は、カメラ62
によってとらえられる視野を半球状視野とすることがで
きる。この後、画像は所望する視野に基づいて、所望の
パン、チルト、倍率、回転および焦点でもって、修正画
像に変換される。この後、画像は、遠近画法を修正した
状態で、ディスプレイモニタ71に出力される。したが
って、180度のパン、180度のチルト、360度の
回転および種々の度合いのズーム倍率を通して、周囲の
視野に関するこの広範な分析およびプレゼンテーション
を達成する上で、機械的装置は何ら必要とされない。As described above, the fisheye lens 61 is
Can be a hemispherical field of view. Thereafter, the image is converted to a corrected image with the desired pan, tilt, magnification, rotation, and focus based on the desired field of view. Thereafter, the image is output to the display monitor 71 in a state where the perspective drawing method has been corrected. Thus, no mechanical equipment is required to achieve this extensive analysis and presentation of the surrounding field of view through 180 degrees pan, 180 degrees tilt, 360 degrees rotation and various degrees of zoom magnification.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の放送システムに
使われる画像転送システムは、編集機52を操作するエ
ディターによって送信される映像が決定されてしまい、
テレビ受像機56を見るユーザーは好みの角度からの映
像を自由に選択することができない。このため、例えば
野球中継の場合、特定の選手の動きをずっと見ていたい
視聴者にとって極めて不満足なものとなる。In an image transfer system used in a conventional broadcasting system, an image to be transmitted is determined by an editor operating an editing machine 52,
A user watching the television receiver 56 cannot freely select an image from a desired angle. For this reason, for example, in the case of a baseball broadcast, it is extremely unsatisfactory for a viewer who wants to keep watching the movement of a specific player.
【0010】また、従来の放送システムでは、テレビカ
メラ51を多数用意し、さらには大がかりな編集機52
やモニター室が必要となっている。加えて、これらの操
作を行う多数のカメラマンやミキサーやエディター等が
必要となり、この放送システムを動かす場合、人件費や
機器代が非常に高くつくものとなっている。In a conventional broadcasting system, a large number of television cameras 51 are prepared, and a large-scale editing machine 52 is provided.
And a monitor room is needed. In addition, a large number of photographers, mixers, editors, and the like for performing these operations are required, and when operating this broadcasting system, labor costs and equipment costs are extremely high.
【0011】一方、図7から図9に示す特表平6ー50
1585のオリエンテーションシステムは、所定の画像
を得るために、機械的なパン、チルト、回転等の機構が
不要となり、パン、チルト等の機構を考慮しなければな
らない各種のシステムに好適なものとなっている。しか
しながら、このオリエンテーションシステムは、小さく
閉じたシステムであり、その主な目的は可動部分を無く
すことである。このため、このオリエンテーションシス
テムを、単に従来の放送システムに適用しても単に可動
機構が無くなるのみで、放送システムは全く従来と同様
となり、視聴者の不満、人件費の問題等を解決するもの
とはならない。On the other hand, FIG. 7 to FIG.
The orientation system of 1585 eliminates the need for mechanical pan, tilt, and rotation mechanisms in order to obtain a predetermined image, and is suitable for various systems in which mechanisms such as pan and tilt must be considered. ing. However, this orientation system is a small, closed system whose main purpose is to eliminate moving parts. For this reason, even if this orientation system is simply applied to a conventional broadcasting system, only the moving mechanism is eliminated, and the broadcasting system becomes completely the same as the conventional one, which solves problems of viewer dissatisfaction and labor costs. Not be.
【0012】本発明は、視聴者等のユーザーが自分の好
みのカメラアングルを自由に選べることを可能とすると
共にテレビカメラやカメラマン等の機器および人手を減
少させ得る画像転送システムを提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide an image transfer system which enables a user such as a viewer to freely select his or her favorite camera angle and can reduce the number of devices and manpower such as a television camera and a cameraman. Aim.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項1記載の画像転送システムでは、広視野のレ
ンズ手段と、このレンズ手段から広視野の画像を取り込
むテレビカメラと、このテレビカメラによって撮影した
広視野の画像を映像信号に変換して送信する送信手段
と、この送信手段によって送られてくる映像信号を受信
するテレビ受像機とを備え、テレビ受像機は、広視野の
画像から任意の範囲を切り出して表示可能とされてい
る。In order to achieve the above object, in the image transfer system according to the first aspect, a wide-field lens means, a television camera for taking in a wide-field image from the lens means, and the television camera And a television receiver for receiving the video signal transmitted by the transmitting unit, the television receiver receiving the video signal transmitted by the transmitting unit, and converting the wide-field image captured by the Any range can be cut out and displayed.
【0014】また、請求項2記載の発明では、請求項1
記載の画像転送システムにおいて、テレビ受像機は、広
視野の画像の歪みを補正する補正手段と、切り出された
任意の範囲を正像化する正像化手段と、任意の範囲を切
り出すための切り出し手段とを有している。[0014] According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In the image transfer system described above, the television receiver includes a correction unit that corrects distortion of an image in a wide field of view, a normal image formation unit that normalizes an extracted range, and a cutout to cut out an arbitrary range. Means.
【0015】さらに、請求項3記載の発明では、請求項
1または2記載の画像転送システムにおいて、任意の範
囲を切り出すための切り出し位置を指定する切り出し指
定手段を、テレビ受像機に無線で指示するリモコンとし
ている。加えて、請求項4記載の発明では、請求項1、
2または3記載の画像転送システムにおいて、レンズ手
段を半球状視野を有する魚眼レンズとしている。According to a third aspect of the present invention, in the image transfer system according to the first or second aspect, a cutout designating means for designating a cutout position for cutting out an arbitrary range is wirelessly instructed to the television receiver. Remote control. In addition, in the invention described in claim 4, according to claim 1,
4. The image transfer system according to 2 or 3, wherein the lens means is a fisheye lens having a hemispherical visual field.
【0016】本発明の画像転送システムは、いわゆるテ
レビ放送システムに適用して好適なものである。魚眼レ
ンズ等の広視野のレンズ手段を利用して画像を取り込
み、テレビ受像機側へ送信する。テレビ受像機は、その
広視野の画像から任意の範囲を切り出し可能となってい
るので、視聴者等のユーザーが自分の好みに合わせて所
定のアングルの画像を視ることができる。また、任意の
範囲の切り出しをユーザーが行うので、多数のテレビカ
メラやカメラマン、エディター等の機器、人材が不要と
なり、システムが低価格化する。The image transfer system of the present invention is suitable for application to a so-called television broadcast system. The image is captured using a wide-field lens means such as a fish-eye lens and transmitted to the television receiver. Since the television receiver can cut out an arbitrary range from the image of the wide field of view, a user such as a viewer can view an image at a predetermined angle according to his / her preference. Further, since the user cuts out an arbitrary range, a large number of TV cameras, photographers, editors and other devices and human resources are not required, and the system is reduced in price.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図1から図5に基づき説明する。なお、まず第1の実施
の形態について図1に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a first embodiment will be described with reference to FIG.
【0018】この画像転送システム1は、いわゆるテレ
ビ放送に使用されるシステムで、魚眼レンズ2と、この
魚眼レンズ2を組み込んだテレビカメラ3と、このテレ
ビカメラ3で取り込んだ半球状の視野の画像を無線信号
に変換して送信する送信機4と、送信機4からの無線信
号を受信する基地局受信機5と、基地局受信機5からの
信号を受信し、一般家庭用に配信するための基地局制御
部6と、基地局制御部6からの信号を受信する一般家庭
に配されるテレビ受像機7とから主に構成される。な
お、送信機4と、基地局受信機5と、基地局制御部6と
は、テレビ受像機7に信号を送信する送信手段となって
いる。The image transfer system 1 is a system used for so-called television broadcasting, and wirelessly transmits a fisheye lens 2, a television camera 3 incorporating the fisheye lens 2, and a hemispherical field of view image captured by the television camera 3. A transmitter 4 that converts the signal into a signal, transmits the signal, a base station receiver 5 that receives a radio signal from the transmitter 4, and a base that receives the signal from the base station receiver 5 and distributes the signal for general household use. It mainly comprises a station control unit 6 and a television receiver 7 arranged in a general home to receive a signal from the base station control unit 6. In addition, the transmitter 4, the base station receiver 5, and the base station control unit 6 constitute a transmission unit that transmits a signal to the television receiver 7.
【0019】ここで、魚眼レンズ2とテレビカメラ3
は、図7に示す魚眼レンズ61とカメラ62と同様な機
能を有するものとなっている。また、テレビ受像機7
は、図7に示したオリエンテーションシステム中の魚眼
レンズ61とカメラ62とディスプレイモニタ71を除
いたものと同様の機能を有するもので、映像の歪みを補
正する補正手段や、半球状の映像から任意の範囲を切り
出す切り出し手段や、切り出された範囲の画像を正像化
する正像化手段等を保有している。また、テレビ受像機
7には、図7の遠隔制御手段72やコンピュータ制御手
段73のような切り出し位置を指定する切り出し指定手
段も含まれているが、これらについては図1に示すよう
に、別部材としての切り出し指定手段8を接続するよう
にしても良い。Here, the fisheye lens 2 and the television camera 3
Has the same functions as the fisheye lens 61 and the camera 62 shown in FIG. In addition, the television receiver 7
Has a function similar to that of the orientation system shown in FIG. 7 except for the fish-eye lens 61, the camera 62, and the display monitor 71. It has a cutout means for cutting out the range, a normal image forming means for making the image of the cutout range a normal image, and the like. The television receiver 7 also includes a cut-out designating means for designating a cut-out position, such as the remote control means 72 and the computer control means 73 in FIG. 7, but these are separately provided as shown in FIG. The cutout designating means 8 as a member may be connected.
【0020】このように構成された画像転送システム1
の動作について以下に説明する。The image transfer system 1 configured as described above
The operation of will be described below.
【0021】魚眼レンズ2を組み込んだテレビカメラ3
を所定の位置に固定または可動状態にセットする。そし
て、所定の場面を半球状の視野に基づいて撮影する。こ
の映像は、歪んだ状態のまま送信機4から基地局受信機
5、基地局制御部6を介してテレビ受像機7へ送信され
る。TV camera 3 incorporating fisheye lens 2
Is set at a predetermined position in a fixed or movable state. Then, a predetermined scene is photographed based on a hemispherical visual field. This video is transmitted from the transmitter 4 to the television receiver 7 via the base station receiver 5 and the base station controller 6 in a distorted state.
【0022】テレビ受像機7は、その画像変換機能によ
って歪みを補正すると共に補正された画像を映し出す。
このとき、視聴者は、ジョイステックやマウス等の切り
出し指定手段8によって任意の範囲、すなわち任意のア
ングルの画像部分を切り出すことが可能となっている。
この切り出された任意の画像は正像化されてテレビ受像
機7に表示される。The television receiver 7 corrects the distortion by the image conversion function and displays the corrected image.
At this time, the viewer can cut out an image portion of an arbitrary range, that is, an arbitrary angle by the cutout designating means 8 such as a joystick or a mouse.
This cut-out arbitrary image is transformed into a normal image and displayed on the television receiver 7.
【0023】このテレビ受像機7に映し出される切り出
された画像は、切り出し指定手段8の制御によって任意
の方向のものに連続可変できると共にその画像を拡大し
たり縮小できるようになっている。このような歪み補
正、切り出し、拡大縮小等の制御機能は、特表平6ー5
01585に示されているものと同様となっている。The cut-out image projected on the television receiver 7 can be continuously changed to an arbitrary direction under the control of the cut-out specifying means 8, and the image can be enlarged or reduced. Control functions such as distortion correction, cutout, enlargement / reduction, etc. are described in
It is the same as that shown in No. 01585.
【0024】次に本発明の第2の実施の形態の画像転送
システム10について図2に基づき説明する。なお、図
1中の部材と同じ部材には同じ符号を付すものとする。Next, an image transfer system 10 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
【0025】この画像転送システム10も、テレビ放送
に使用されるシステムで、魚眼レンズ2を組み込んだ複
数のテレビカメラ3と、各テレビカメラ3の信号をミキ
シングするミキシング手段11と、送信機4と、送信機
4からの無線を受信する放送衛星12と、放送衛星12
からの信号を受信するアンテナ13と、画像変換機能付
きのテレビ受像機14と、切り出し指定手段となるリモ
コン15とから主に構成される。This image transfer system 10 is also a system used for television broadcasting, and includes a plurality of television cameras 3 incorporating a fisheye lens 2, mixing means 11 for mixing signals from the respective television cameras 3, a transmitter 4, A broadcasting satellite 12 for receiving radio waves from the transmitter 4;
, A television receiver 14 having an image conversion function, and a remote controller 15 serving as a cutout designating means.
【0026】ここで、ミキシング手段11は、複数のテ
レビカメラ3の信号に識別信号を付加して、どの信号が
どちらのテレビカメラ3からの信号であるかを区別でき
るようにすると共に、入力してきた信号を時分割的に送
信用の信号に変換するものとなっている。テレビ受像機
14は、先のテレビ受像機7と同様な機能に加え、複数
のテレビカメラ3の受像の切り換えを行えるものとなっ
ている。リモコン15は、先の切り出し指定手段8と同
様な機能および上述のテレビカメラ3の切り換え機能を
リモコン作用により行うものとなっている。Here, the mixing means 11 adds an identification signal to the signals of the plurality of television cameras 3 so that it is possible to distinguish which signal is from which television camera 3 and to input the signals. Is converted into a signal for transmission in a time-division manner. The television receiver 14 has a function similar to that of the television receiver 7, and can switch the image reception of a plurality of television cameras 3. The remote controller 15 performs the same function as that of the cut-out designating means 8 and the above-described switching function of the television camera 3 by the remote control function.
【0027】この画像転送システム10の動作は、先の
画像転送システム1と基本的に同じものとなっている。
ただし、複数のテレビカメラ3の画像の切り換えが可能
となっている点が追加されている。この画像転送システ
ム10は、例えば野球中継を行う場合、1台のテレビカ
メラ3をバックネット側に、もう1台のテレビカメラ3
をスコアボード側に設置して行う場合等に適している。
なお、ミキシング手段11の代わりに、従来の編集機5
2を用い、画像の切り換えをこの編集機52で行うよう
にしても良い。The operation of the image transfer system 10 is basically the same as that of the image transfer system 1 described above.
However, it is added that the images of the plurality of television cameras 3 can be switched. For example, when performing baseball broadcasting, this image transfer system 10 places one TV camera 3 on the backnet side and another TV camera 3
This is suitable for the case where the score is set on the scoreboard side.
In addition, instead of the mixing means 11, the conventional editing machine 5
2, the image may be switched by the editing machine 52.
【0028】次に、本発明の第3の実施の形態の画像転
送システム20について図3に基づき説明する。なお、
図1中の部材と同じ部材には同じ符号を付して説明する
こととする。Next, an image transfer system 20 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition,
The same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and described.
【0029】この画像転送システム20もテレビ放送に
使用されるものであるが、この画像転送システム20で
は従来のシステムと共存できるようになっている点が先
に示した2つのシステム1,10と異なる。この画像転
送システム20は、魚眼レンズ2を組み込んだテレビカ
メラ3と、通常のレンズ21を組み込んだ従来のテレビ
カメラ22と、テレビカメラ3,22からの信号を時分
割してミキシングするミキシング手段23と、送信機4
と、基地局受信機5と、基地局制御部6と、画像変換機
能を内蔵したテレビ受像機24と、切り出し指定手段と
なるリモコン25とから主に構成される。The image transfer system 20 is also used for television broadcasting, but the image transfer system 20 can coexist with a conventional system. different. The image transfer system 20 includes a television camera 3 incorporating a fish-eye lens 2, a conventional television camera 22 incorporating a normal lens 21, and mixing means 23 for mixing signals from the television cameras 3 and 22 in a time-division manner. , Transmitter 4
, A base station receiver 5, a base station controller 6, a television receiver 24 having a built-in image conversion function, and a remote controller 25 serving as a cutout designating means.
【0030】この画像転送システム20では、リモコン
25を扱う視聴者は、リモコン25を操作して、魚眼レ
ンズ2による画像と通常のレンズ21による画像とを切
り換えできるようになっている。魚眼レンズ2による画
像の場合は、先の画像転送システム1のテレビ受像機7
と同様な動作、機能を実行可能で、通常のレンズ21に
よる画像の場合は、従来の通常のテレビ受像機と同様と
なる。なお、両画像の切り換えを視聴者がリモコン25
等を使用して行うのではなく、従来の放送システムと同
様に放送局側の切り替えによって行うようにしても良
い。また、魚眼レンズ2による画像の場合のみ、その表
示に対し課金を行うようにしても良い。In this image transfer system 20, a viewer who operates the remote controller 25 can operate the remote controller 25 to switch between an image by the fisheye lens 2 and an image by the normal lens 21. In the case of the image by the fisheye lens 2, the television receiver 7 of the image transfer system 1 described above.
The same operations and functions as those described above can be executed. In the case of an image formed by a normal lens 21, the operation is the same as that of a conventional normal television receiver. The viewer can switch between the two images by the remote controller 25.
Instead of using such a method, it may be performed by switching on the broadcast station side similarly to the conventional broadcast system. Further, only in the case of the image by the fish-eye lens 2, the display may be charged.
【0031】次に、本発明の第4の実施の形態の画像転
送システム30について、図4に基づき説明する。な
お、図1中の部材と同じ部材には同じ符号を付して説明
することとする。Next, an image transfer system 30 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in FIG. 1 will be described with the same reference numerals.
【0032】この画像転送システム30は、ISDN等
の公衆回線網を利用して各地の画像を一カ所に転送し、
その後配信するものになっている。この画像転送システ
ム30は、工場Aに設置される魚眼レンズ2を組み込ん
だテレビカメラ31と、工場Bに設置される魚眼レンズ
2を組み込んだテレビカメラ31と、工場Cに設置され
る魚眼レンズ2を組み込んだテレビカメラ31と、各テ
レビカメラ31に接続されその信号をISDN網33用
の信号に変換する複数の変換部32と、ISDN網33
と、各工場の画像が一旦すべて集められる放送制御部3
4と、この放送制御部34にアクセスして映像信号を受
信すると共に表示用の信号に変換する受信変換部35
と、ディスプレイ付きパソコン36と、切り出し指定手
段となるキーボード37とから主に構成される。This image transfer system 30 transfers images from various places to one place using a public line network such as ISDN.
After that it will be delivered. This image transfer system 30 incorporates a television camera 31 incorporating a fisheye lens 2 installed in a factory A, a television camera 31 incorporating a fisheye lens 2 installed in a factory B, and a fisheye lens 2 installed in a factory C. A television camera 31, a plurality of converters 32 connected to each television camera 31 and converting the signal into a signal for the ISDN 33, and an ISDN 33
And broadcast control unit 3 where all images of each factory are once collected
4 and a reception conversion unit 35 for accessing the broadcast control unit 34 to receive a video signal and convert the video signal into a signal for display.
, A personal computer 36 with a display, and a keyboard 37 serving as a cutout designating means.
【0033】ここで、ディスプレイ付きのパソコン36
は、一種のテレビ受像機ともなっており、アンテナ13
を介して一般のテレビ放送を受信できるものとなってい
る。すなわち、このパソコン36は、先の画像転送シス
テム1,10のテレビ受像機7,14と同様な機能を有
していると共に通常のパソコンとしての機能も併せ有す
るものとなっている。工場A,B,Cから送信されてく
る画像データは、すべて放送制御部34に集められる。
そして、キーボード37の操作によって視聴者は、放送
制御部34にアクセス可能となっている。このアクセス
によってパソコン36に取り込む画像を選択して受信
し、その映像をパソコン36のディスプレイに表示す
る。なお、パソコン36に表示される各映像は、広視野
の画像から任意の範囲が切り出された映像となってい
る。Here, a personal computer 36 with a display
Is also a kind of TV receiver, and the antenna 13
A general television broadcast can be received via the Internet. That is, the personal computer 36 has the same functions as those of the television receivers 7 and 14 of the image transfer systems 1 and 10 and also functions as a normal personal computer. All the image data transmitted from the factories A, B, and C are collected by the broadcast control unit 34.
The viewer can access the broadcast control unit 34 by operating the keyboard 37. With this access, an image to be taken into the personal computer 36 is selected and received, and the video is displayed on the display of the personal computer 36. Each image displayed on the personal computer 36 is an image obtained by cutting out an arbitrary range from an image having a wide field of view.
【0034】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
変形実施可能である。例えば、第1から第3の実施の形
態の画像転送システム1,10,20において、送信機
4から基地局受信機5等へのデータ伝送は、電波等の無
線ではなく光ケーブル等の有線としても良い。また、テ
レビカメラ3,31の魚眼レンズ2を所定の方向に向け
て固定するのではなく、従来のテレビカメラのように、
自由にパンやチルト等の動きをさせるようにしても良
い。Each of the above-described embodiments is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. It is. For example, in the image transfer systems 1, 10, and 20 of the first to third embodiments, data transmission from the transmitter 4 to the base station receiver 5 or the like is not performed by radio such as radio waves but by wire such as an optical cable. good. Also, instead of fixing the fisheye lens 2 of the TV cameras 3 and 31 in a predetermined direction, like a conventional TV camera,
The movement such as panning or tilting may be freely performed.
【0035】また、広視野のレンズ手段としては、魚眼
レンズ2の他に、他の広視野レンズを使用しても良い。
さらにテレビカメラとしては、図5に示すように、魚眼
レンズ2を対称的に配置したテレビカメラ41としても
良い。このようなテレビカメラ41を使用すると、1台
のテレビカメラ41で360度すべての方向の画像を取
り込むことが可能となる。また、画像の歪み補正機能や
画像の正像化機能をテレビ受像機7,14,24,36
にではなく、送信機4等の送信手段側に設けるようにし
ても良い。As the wide field lens means, other wide field lenses may be used in addition to the fisheye lens 2.
Further, as shown in FIG. 5, the television camera may be a television camera 41 in which the fisheye lens 2 is symmetrically arranged. When such a television camera 41 is used, one television camera 41 can capture images in all directions of 360 degrees. In addition, the image distortion correcting function and the image normalizing function are provided by the television receivers 7, 14, 24, and 36.
Instead, the information may be provided on the transmission means side such as the transmitter 4.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の画
像転送システムでは、魚眼レンズ等の広視野のレンズに
よって取り込まれた映像を、テレビ受像機側で任意の範
囲の部分を切り出して表示できるので、多数のテレビカ
メラが無くても複数のアングルの映像を生成できる。ま
た、視聴者は、自分の好みに合ったアングルを自由に選
択できることとなる。このため、このシステムを使用し
て放送を行うと、一種のインタラクティブなシステムと
なり、視聴者にとって使い勝手の良いものとなる。ま
た、カメラマン等の人手や機器を減らすことができ、シ
ステムを低価格で構築できることとなる。As described above, in the image transfer system according to the first aspect, an image captured by a wide-field lens such as a fisheye lens can be cut out and displayed in an arbitrary range on the television receiver side. Therefore, images of a plurality of angles can be generated without a large number of television cameras. Also, the viewer can freely select an angle that suits his / her taste. Therefore, when broadcasting is performed using this system, it becomes a kind of interactive system, which is convenient for the viewer. Further, the number of hands and devices such as photographers can be reduced, and the system can be constructed at low cost.
【0037】また、請求項2記載の発明では、テレビ受
像機に歪み補正機能や正像化機能や切り出し機能が組み
込まれることとなるため、テレビカメラや送信手段側
は、従来と同様な機器を使用でき、この画像転送システ
ムを一層低価格に構成することができる。According to the second aspect of the present invention, since a distortion correction function, a normalization function, and a clipping function are incorporated in the television receiver, the television camera and the transmission means use the same equipment as the conventional one. The image transfer system can be used at a lower cost.
【0038】さらに、請求項3記載の発明では、広視野
の画像から所定の画像を切り出すための切り出し指定手
段をリモコンとしたので、遠く離れた位置から好みのア
ングルの画像を簡単にテレビ受像機に表示させることが
できる。Further, in the invention according to the third aspect, since the cutout designating means for cutting out a predetermined image from the image having a wide field of view is a remote control, an image of a desired angle can be easily viewed from a distant position. Can be displayed.
【0039】加えて、請求項4記載の発明では、半球状
の視野を有する魚眼レンズを使用しているので半球状の
視野を1つのテレビカメラで取り込むことが可能とな
り、テレビカメラの設置台数とカメラマンの数を大幅に
減少させることができる。In addition, since the fisheye lens having a hemispherical field of view is used in the invention according to the fourth aspect, it is possible to capture the hemispherical field of view with one television camera. Can be greatly reduced.
【図1】本発明の第1の実施の形態の画像転送システム
の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image transfer system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2の実施の形態の画像転送システム
の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an image transfer system according to a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第3の実施の形態の画像転送システム
の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an image transfer system according to a third embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第4の実施の形態の画像転送システム
の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of an image transfer system according to a fourth embodiment of the present invention.
【図5】本発明の画像転送システムに用いられるテレビ
カメラの他の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another example of a television camera used in the image transfer system of the present invention.
【図6】従来の放送システムにおける画像転送システム
の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of an image transfer system in a conventional broadcast system.
【図7】従来の魚眼レンズ使用のオリエンテーションシ
ステムの構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a conventional orientation system using a fisheye lens.
【図8】図7のオリエンテーションシステムにおいて、
魚眼レンズによって生成された格子状パターンの画像を
示す図である。FIG. 8 shows the orientation system of FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating an image of a lattice pattern generated by a fisheye lens.
【図9】図8の所定部分の物体の画像をディスプレイモ
ニタに表示したときの状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state when an image of an object in a predetermined portion in FIG. 8 is displayed on a display monitor.
1 画像転送システム 2 魚眼レンズ 3 テレビカメラ 4 送信機(送信手段の一部) 5 基地局受信機(送信手段の一部) 6 基地局制御部(送信手段の一部) 7 テレビ受像機 8 切り出し指定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image transfer system 2 Fisheye lens 3 TV camera 4 Transmitter (part of transmission means) 5 Base station receiver (part of transmission means) 6 Base station control part (part of transmission means) 7 TV receiver 8 Cutout designation means
Claims (4)
から広視野の画像を取り込むテレビカメラと、このテレ
ビカメラによって撮影した広視野の画像を映像信号に変
換して送信する送信手段と、この送信手段によって送ら
れてくる映像信号を受信するテレビ受像機とを備え、上
記テレビ受像機は、広視野の画像から任意の範囲を切り
出して表示可能とされていることを特徴とする画像転送
システム。1. A wide-field lens means, a television camera for capturing a wide-field image from the lens means, a transmission means for converting a wide-field image taken by the television camera into a video signal and transmitting the video signal, and A television receiver for receiving a video signal transmitted by the transmission means, wherein the television receiver can cut out and display an arbitrary range from a wide-field image. .
の歪みを補正する補正手段と、前記切り出された任意の
範囲を正像化する正像化手段と、前記任意の範囲を切り
出すための切り出し手段とを有していることを特徴とす
る請求項1記載の画像転送システム。2. The television receiver according to claim 1, further comprising: a correcting unit configured to correct a distortion of the image having the wide field of view; a normal image forming unit configured to convert the cut-out arbitrary range into a normal image; 2. The image transfer system according to claim 1, further comprising a cutout unit.
し位置を指定する切り出し指定手段を、前記テレビ受像
機に無線で指示するリモコンとしたことを特徴とする請
求項1または2記載の画像転送システム。3. The image transfer system according to claim 1, wherein the cutout designating means for designating a cutout position for cutting out the arbitrary range is a remote controller for instructing the television receiver wirelessly. .
眼レンズとしたことを特徴とする請求項1、2または3
記載の画像転送システム。4. A lens according to claim 1, wherein said lens means is a fish-eye lens having a hemispherical field of view.
Image transfer system as described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9325259A JPH11146295A (en) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | Image transfer system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9325259A JPH11146295A (en) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | Image transfer system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11146295A true JPH11146295A (en) | 1999-05-28 |
Family
ID=18174822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9325259A Pending JPH11146295A (en) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | Image transfer system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11146295A (en) |
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1997
- 1997-11-11 JP JP9325259A patent/JPH11146295A/en active Pending
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