JPH11146252A - Photographing device - Google Patents
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- JPH11146252A JPH11146252A JP9308255A JP30825597A JPH11146252A JP H11146252 A JPH11146252 A JP H11146252A JP 9308255 A JP9308255 A JP 9308255A JP 30825597 A JP30825597 A JP 30825597A JP H11146252 A JPH11146252 A JP H11146252A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤイメージセ
ンサに代表される１次元又は２次元の撮像デバイスによ
って被写体を撮影する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for photographing a subject by a one-dimensional or two-dimensional image pickup device represented by a CCD image sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、個人ユースの手軽な画像入力手段
として手持ちサイズのディジタルカメラが商品化されて
いる。一般には２次元の撮像デバイス（エリアセンサ）
が用いられており、この種のディジタルカメラの多くは
銀塩カメラと同様のフラッシュ撮影機能を備えている。
一方、１次元撮像デバイス（ラインセンサ）とミラー回
転機構などの副走査機構とを組み合わせたものは、ライ
ンセンサカメラと呼称されている。ラインセンサカメラ
は、エリアセンサを用いた普及型のディジタルカメラに
比べて高解像度の撮影が可能である。例えば、Ａ４サイ
ズ程度の大きさの文書の全体を、通常サイズの文字を判
読できるように撮影することができる。2. Description of the Related Art In recent years, handheld digital cameras have been commercialized as easy image input means for personal use. Generally a two-dimensional imaging device (area sensor)
Many digital cameras of this type have a flash photography function similar to a silver halide camera.
On the other hand, a combination of a one-dimensional imaging device (line sensor) and a sub-scanning mechanism such as a mirror rotating mechanism is called a line sensor camera. The line sensor camera can capture a higher resolution image than a popular digital camera using an area sensor. For example, an entire document of about A4 size can be photographed so that characters of normal size can be read.
【０００３】一方、ライン順次の撮影において、副走査
機構の速度ムラによる画像の歪みを防止するため、副走
査位置を検出して各ラインの撮影タイミングを調整する
技術が知られている。すなわち、副走査に回転ミラー機
構やセンサ移動機構などの機械的駆動機構を用いると多
少の駆動ムラは避けられない。撮影周期が一定であれば
駆動ムラにより被写体側のライン毎の撮像範囲にバラツ
キが生じて画像が歪んでしまう。具体的には、標準より
遅い部分は画像が伸び、標準より速い部分は画像が縮
む。そこで、駆動ムラに応じて各ラインの撮影のタイミ
ングをずらすのである。On the other hand, in line-sequential photographing, there is known a technique of detecting a sub-scanning position and adjusting the photographing timing of each line in order to prevent image distortion due to uneven speed of a sub-scanning mechanism. That is, when a mechanical drive mechanism such as a rotating mirror mechanism or a sensor moving mechanism is used for sub-scanning, some drive unevenness cannot be avoided. If the shooting cycle is constant, the unevenness in the driving causes variations in the imaging range of each line on the subject side, resulting in distortion of the image. Specifically, the image is stretched in a portion slower than the standard, and the image is shrunk in a portion faster than the standard. Therefore, the timing of photographing each line is shifted according to the driving unevenness.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ライン順次の走査では
１フレームの撮影時間が長い。そのため、手持ち撮影に
おいて手振れの影響が大きい。副走査を高速化すれば手
振れの影響は軽減されるが、１ライン当たりの撮像時間
が短くなるので、被写体面照度が低い場合に露出不足に
よって画質（Ｓ／Ｎ比）が低下してしまう。特に屋内撮
影においては被写体面照度が低い。また、蛍光灯に代表
される照明光源による濃度ムラや色ムラなどのいわゆる
フリッカの影響も生じる。In line-sequential scanning, the photographing time of one frame is long. Therefore, the effect of camera shake is large in handheld shooting. If the speed of the sub-scanning is increased, the influence of camera shake is reduced, but the imaging time per line is shortened, so that the image quality (S / N ratio) is reduced due to insufficient exposure when the illuminance of the object surface is low. In particular, in indoor photography, the illuminance on the object surface is low. In addition, the influence of so-called flicker such as density unevenness and color unevenness due to an illumination light source represented by a fluorescent lamp also occurs.
【０００５】このような問題の対策として、ラインセン
サカメラにフラッシュ光源を組み付けて照度不足分を補
うことが考えられる。１フレームの走査に要する１／１
０秒程度の時間にわたって照明を持続させるには、光源
に対する電力供給のスイッチングを行う公知のフラット
発光技術が好適である。スイッチングがライン走査周期
に対して十分に高速であれば、ライン間の明るさのばら
つきの無い良好な撮影像が得られる。ただし、超高速の
スイッチング素子は高価であり、スイッチング制御の精
度の確保が難しい。As a countermeasure against such a problem, it is conceivable to provide a line sensor camera with a flash light source to compensate for the lack of illuminance. 1/1 required for scanning one frame
In order to maintain the illumination for about 0 seconds, a well-known flat light emitting technique for switching the power supply to the light source is suitable. If the switching is performed at a sufficiently high speed with respect to the line scanning cycle, it is possible to obtain a good captured image with no variation in brightness between lines. However, ultra-high-speed switching elements are expensive, and it is difficult to ensure the accuracy of switching control.
【０００６】また、エリアセンサを用いたカメラにおい
ても、レリーズ操作に呼応して撮影を繰り返す連写モー
ドを設けた場合には、フレーム間の光量のばらつきを無
くす必要がある。Also, in a camera using an area sensor, if a continuous shooting mode in which photographing is repeated in response to a release operation is provided, it is necessary to eliminate variations in light amount between frames.
【０００７】本発明は、ライン順次走査による撮影又は
面走査による連続撮影を行う場合において、露光不足を
解消するとともに、照明のスイッチングの高速化によら
ずに明るさのムラの無い撮影像を得ることを目的として
いる。第２の目的は、撮影中の外光量変化の影響を低減
することにある。第３の目的は、照明のスイッチングノ
イズによる画像の乱れを防止することにある。さらに第
４の目的は、ライン順次走査による撮影を行う場合にお
いて、走査速度のムラによる画像の歪みを防止するとと
もに明るさのムラを無くすことにある。According to the present invention, when photographing by line-sequential scanning or continuous photographing by surface scanning is performed, insufficient exposure is eliminated, and a photographed image without unevenness in brightness is obtained irrespective of high-speed switching of illumination. It is intended to be. A second object is to reduce the influence of a change in the amount of external light during photographing. A third object is to prevent image disturbance due to illumination switching noise. A fourth object of the present invention is to prevent distortion of an image due to uneven scanning speed and eliminate uneven brightness when shooting by line-sequential scanning.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明においては、ライ
ン単位又はフレーム単位の撮影の繰り返し動作に、照明
のスイッチングを同期させる。これにより、ライン間又
はフレーム間の明るさのバラツキが軽減される。照明の
明るさを可変とすることにより、露出状態の適正化が容
易になる。また、被写体の輝度を測定して発光量を調整
すれば、フリッカを含む外光の変化を打ち消し、撮影期
間中の被写体の明るさを安定化することができる。ま
た、照明のスイッチングを撮像デバイスからの信号の読
出しを行わないブランキング期間に行う。これにより、
スイッチングノイズによる画像の乱れが防止される。さ
らに、副走査の位置検出に基づいてライン順次の撮像を
行い、その撮像動作に照明のスイッチングを同期させ
る。According to the present invention, the switching of the illumination is synchronized with the repetition of the photographing operation in line units or frame units. As a result, variations in brightness between lines or between frames are reduced. By making the brightness of the illumination variable, it becomes easy to optimize the exposure state. Further, if the amount of light emission is adjusted by measuring the brightness of the subject, the change in external light including flicker can be canceled, and the brightness of the subject during the shooting period can be stabilized. Lighting switching is performed during a blanking period in which signal reading from the imaging device is not performed. This allows
Image disturbance due to switching noise is prevented. Further, line-sequential imaging is performed based on the sub-scanning position detection, and illumination switching is synchronized with the imaging operation.
【０００９】請求項１の発明の装置は、撮像デバイスと
撮影期間中に周期的に前記撮像デバイスを駆動する撮像
制御手段とを備えた撮影装置であって、被写体に照明光
を照射する光源と、前記撮像デバイスの周期的な撮像動
作に同期して前記光源のオンオフ制御を行う照明制御手
段と、を有している。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image capturing apparatus including an image capturing device and image capturing control means for periodically driving the image capturing device during an image capturing period. Illumination control means for performing on / off control of the light source in synchronization with a periodic imaging operation of the imaging device.
【００１０】請求項２の発明の撮影装置において、前記
撮像デバイスは１次元の光電変換手段であり、前記照明
制御手段は、前記撮像デバイスによる１ラインの撮像周
期を規定する信号に同期して前記光源のオンオフ制御を
行う。In the imaging apparatus according to the second aspect of the present invention, the imaging device is a one-dimensional photoelectric conversion unit, and the illumination control unit is configured to synchronize the signal with a signal defining an imaging cycle of one line by the imaging device. The light source is turned on and off.
【００１１】請求項３の発明の撮影装置において、前記
撮像デバイスは２次元の光電変換手段であり、前記照明
制御手段は、前記撮像デバイスによる１フレームの撮像
周期を規定する信号に同期して前記光源のオンオフ制御
を行う。In the photographing apparatus according to the third aspect of the present invention, the imaging device is a two-dimensional photoelectric conversion unit, and the illumination control unit is configured to synchronize the signal with a signal defining an imaging cycle of one frame by the imaging device. The light source is turned on and off.
【００１２】請求項４の発明の撮影装置は、測光手段を
備え、前記照明制御手段が前記光源をオン状態にした後
に測光量が設定値に達した時点でオフ状態にするもので
ある。A photographing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is provided with a photometric device, wherein the illumination control device turns off the light source when the light intensity reaches a set value after turning on the light source.
【００１３】請求項５の発明の撮影装置において、前記
測光手段は、前記被写体の明るさを検出する。請求項６
の発明の撮影装置において、前記測光手段は、前記光源
の明るさを検出する。In the photographing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the photometric means detects the brightness of the subject. Claim 6
In the imaging device according to the invention, the photometric unit detects the brightness of the light source.
【００１４】請求項７の発明の撮影装置において、前記
照明制御手段は、前記撮像デバイスからの撮像情報の読
出しが行われていないブランキング期間中に、前記光源
をオン状態にする。In the photographing apparatus according to the present invention, the illumination control means turns on the light source during a blanking period in which the imaging information is not read out from the imaging device.
【００１５】請求項８の発明の撮影装置において、前記
照明制御手段は、前記ブランキング期間中に前記光源を
オフ状態にする。請求項９の発明の撮影装置は、副走査
位置を検出する手段と、前記副走査位置の検出情報に基
づいて、前記撮像デバイスのライン単位の撮像開始タイ
ミング及び前記光源の発光開始タイミングを制御する手
段とを有している。In the photographing apparatus according to the present invention, the illumination control means turns off the light source during the blanking period. The image capturing apparatus according to the ninth aspect of the present invention controls the sub-scanning position detecting means and the line-by-line image capturing start timing of the image capturing device and the light emission start timing of the light source based on the sub-scanning position detection information. Means.
【００１６】請求項１０の発明の撮影装置において、前
記副走査機構は、前記１次元撮像デバイスを前記被写体
に対して移動させる平行移動機構である。請求項１１の
発明の撮影装置において、前記副走査機構は、被写体光
を偏向する回転ミラー機構である。In the photographing apparatus according to the tenth aspect of the present invention, the sub-scanning mechanism is a parallel movement mechanism for moving the one-dimensional imaging device with respect to the subject. 12. The imaging apparatus according to claim 11, wherein the sub-scanning mechanism is a rotating mirror mechanism that deflects subject light.
【００１７】請求項１２の発明の撮影装置においては、
被写体上での走査速度が一定になるように前記副走査機
構の回転が制御される。In a twelfth aspect of the present invention,
The rotation of the sub-scanning mechanism is controlled so that the scanning speed on the subject becomes constant.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用したラインセ
ンサカメラ１の構成を示す図である。ラインセンサカメ
ラ１はハンディタイプのディジタル画像入力手段であ
る。ハウジング１０の前面に被写体光を内部に導くため
の窓１０ａが設けられており、その後方に副走査のため
のミラー１４が配置されている。被写体光はミラー１４
で反射し、結像のためのレンズユニット１７を通ってラ
インセンサ１１に入射する。このようにミラー１４を結
像レンズ系の前側（被写体側）に配置することにより、
ハウジング１０の前後方向の寸法を小さくすることがで
きる。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a line sensor camera 1 to which the present invention is applied. The line sensor camera 1 is a handy type digital image input unit. A window 10a for guiding subject light inside is provided on the front surface of the housing 10, and a mirror 14 for sub-scanning is disposed behind the window 10a. Subject light is mirror 14
And is incident on the line sensor 11 through the lens unit 17 for image formation. By arranging the mirror 14 on the front side (subject side) of the imaging lens system in this manner,
The dimension of the housing 10 in the front-rear direction can be reduced.
【００１９】ラインセンサ１１はＣＣＤアレイからなる
カラー撮像デバイスであって、投影された被写体像を
Ｒ，Ｇ，Ｂの３色に分解して電気信号に変換する。ライ
ンセンサ１１の各画素は上下方向に配列されている。ラ
インセンサ１１としてＣＣＤセンサに代えて他の撮像デ
バイス（例えば、ＭＯＳ型撮像デバイス）を用いること
もできる。The line sensor 11 is a color image pickup device composed of a CCD array, and separates the projected subject image into three colors of R, G, and B and converts it into an electric signal. Each pixel of the line sensor 11 is vertically arranged. As the line sensor 11, another imaging device (for example, a MOS imaging device) can be used instead of the CCD sensor.
【００２０】ミラー１４はスキャンモータ１５の回転軸
に取り付けられており、この回転軸はラインセンサ１１
の画素配列方向（主走査方向）と平行である。ミラー１
４の回転に伴って、被写体像は主走査方向と直交する副
走査方向に走査され、ラインセンサ１１の受光面に１ラ
イン分ずつ順々に投影される。つまり、ミラー１４とス
キャンモータ１５とによって副走査手段としての回転ミ
ラー機構１３が構成されている。副走査方向の撮影範囲
（画角）は、ミラー１４の回転角度（回転移動量）に依
存する。なお、副走査の形式は例示に限定されず、投影
像に対してラインセンサ１１を平行移動させるリニア走
査形式を採用することもできる。The mirror 14 is attached to a rotation shaft of a scan motor 15, and this rotation shaft is
Are parallel to the pixel array direction (main scanning direction). Mirror 1
With the rotation of 4, the subject image is scanned in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and is sequentially projected onto the light receiving surface of the line sensor 11 one line at a time. That is, the mirror 14 and the scan motor 15 constitute the rotating mirror mechanism 13 as a sub-scanning unit. The shooting range (angle of view) in the sub-scanning direction depends on the rotation angle (rotational movement amount) of the mirror 14. The format of the sub-scan is not limited to the example, and a linear scanning format in which the line sensor 11 is moved in parallel with respect to the projection image can be adopted.
【００２１】レンズユニット１７は内焦型であり、入射
光の一部がＡＦ（オートフォーカシング）に利用され
る。レンズユニット１７には電動ズーミングのためのア
クチュエータ１８が取り付けられている。アクチュエー
タ１８は可動レンズの位置を示すエンコーダを内蔵して
いる。ラインセンサカメラ１のファインダ１９は光学式
である。The lens unit 17 is of an in-focus type, and a part of the incident light is used for AF (auto focusing). An actuator 18 for electric zooming is attached to the lens unit 17. The actuator 18 has a built-in encoder that indicates the position of the movable lens. The finder 19 of the line sensor camera 1 is of an optical type.
【００２２】ハウジング１０の前面側の上部に測光セン
サ５１、測距センサ５４、及び照明のための光源（キセ
ノンランプ）９１が組み付けられ、上面にはレリーズス
イッチ６３及びモードスイッチ６８が配置されている。
モードスイッチ６８は、文書モードと風景モードとを含
む撮影モードの切換えに用いられる。A photometric sensor 51, a distance measuring sensor 54, and a light source (xenon lamp) 91 for illumination are mounted on the front upper portion of the housing 10, and a release switch 63 and a mode switch 68 are disposed on the upper surface. .
The mode switch 68 is used for switching between a photographing mode including a document mode and a landscape mode.
【００２３】図２はラインセンサカメラ１の要部の機能
ブロック図である。ラインセンサカメラ１は、上述のよ
うにライン順次に被写体像を走査する撮像系６０、所定
形式の撮影データを出力するための信号処理系８０、マ
イクロプロセッサを備えたＣＰＵ７１を中心に構成され
る制御系７０、及び被写体の明るさを最適化するための
照明系９０を有している。FIG. 2 is a functional block diagram of a main part of the line sensor camera 1. As described above, the line sensor camera 1 mainly includes an imaging system 60 for scanning a subject image in a line-sequential manner, a signal processing system 80 for outputting photographing data of a predetermined format, and a CPU 71 having a microprocessor. And a lighting system 90 for optimizing the brightness of the subject.
【００２４】撮像系６０は、ラインセンサ１１、スキャ
ンモータ１５、モータ駆動回路１５０、レンズ駆動回路
１８０、及び撮像制御回路１２０からなる。撮像制御回
路１２０は後述の各種信号（φＣＬＫ，φＳＧなど）を
ラインセンサ１１に与える。The image pickup system 60 includes the line sensor 11, the scan motor 15, a motor drive circuit 150, a lens drive circuit 180, and an image pickup control circuit 120. The imaging control circuit 120 gives various signals (φCLK, φSG, etc.) to be described later to the line sensor 11.
【００２５】信号処理系８０は、入力信号を増幅するア
ナログ処理回路８１、増幅された光電変換信号をサンプ
リングホールドして所定ビット数（例えば８ビット）の
撮影データに変換するＡ／Ｄ変換器８３、画像補正など
を行うディジタル処理回路８５、及び処理後の撮影デー
タＤ２０を外部装置へ転送するためのインタフェース８
６からなる。外部装置としては、コンピュータシステム
に代表される画像編集装置、ＩＣカードを含む記憶媒
体、プリンタ・ディスプレイなどの画像出力装置があ
る。なお、記憶媒体を内蔵し、ラインセンサカメラ１に
おいて撮影情報を蓄積するようにしてもよい。その場合
には、適宜にデータ通信又は記録媒体の受渡しによって
外部装置に蓄積情報が転送される。The signal processing system 80 includes an analog processing circuit 81 for amplifying an input signal, and an A / D converter 83 for sampling and holding the amplified photoelectric conversion signal and converting it into photographing data of a predetermined number of bits (for example, 8 bits). , A digital processing circuit 85 for performing image correction, etc., and an interface 8 for transferring the processed photographing data D20 to an external device.
Consists of six. The external device includes an image editing device represented by a computer system, a storage medium including an IC card, and an image output device such as a printer display. It should be noted that a storage medium may be built in and the line sensor camera 1 may store shooting information. In this case, the stored information is transferred to the external device by data communication or transfer of the recording medium as appropriate.
【００２６】照明系９０は、本発明の光源としてのキセ
ノンランプ（放電管）９１、点灯回路９２、及び発光制
御回路１９０から構成されている。発光制御回路１９０
には、ＣＰＵ７１からモードに適した発光量（照明不要
の場合は零）が通知されるとともに、光源のスイッチン
グをライン順次の撮像に同期させるために、撮像制御回
路１２０からライン転送信号φＳＧが与えられる。The illumination system 90 includes a xenon lamp (discharge tube) 91 as a light source of the present invention, a lighting circuit 92, and a light emission control circuit 190. Light emission control circuit 190
In addition, the CPU 71 notifies the CPU 71 of a light emission amount suitable for the mode (zero if no illumination is required), and receives a line transfer signal φSG from the imaging control circuit 120 to synchronize switching of the light source with line-sequential imaging. Can be
【００２７】図３は照明系９０の回路構成を示す図であ
る。点灯回路９２は、放電エネルギーを蓄えるコンデン
サ９３、キセノンランプ９１の放電を誘発するトリガ回
路９４、及び放電路を開閉するスイッチング素子として
のＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor)９５
から構成されている。また、発光制御回路１９０は、コ
ントローラ１９１、スイッチングドライバ１９２、コン
パレータ１９３、及び測光回路１９４から構成されてい
る。FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of the illumination system 90. The lighting circuit 92 includes a capacitor 93 for storing discharge energy, a trigger circuit 94 for inducing the discharge of the xenon lamp 91, and an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) 95 as a switching element for opening and closing the discharge path.
It is composed of The light emission control circuit 190 includes a controller 191, a switching driver 192, a comparator 193, and a photometry circuit 194.
【００２８】照明系９０の動作の概略は次のとおりであ
る。ＣＰＵ７１からの発光要求信号Ｓ１９１の入力に呼
応して、コントローラ１９１は、コンパレータ１９３に
所定レベルの発光制御信号（スイッチング信号）Ｓｓｗ
を出力してＩＧＢＴ９５をオン状態とし、トリガ回路９
４に対して放電の開始を指示する。キセノンランプ９１
の発光が始まると、放射された光の一部が光源測光用の
フォトセンサ９６に入射し、照明強度に応じた検出信号
Ｓ９６が測光回路１９４を介してコントローラ１９１に
入力される。コントローラ１９１は、ＣＰＵ７１から通
知された発光量ＤＬに応じて設定した上限値に照明強度
が達すると、スイッチング信号Ｓｓｗをノンアクティブ
とする。これにより、コンパレータ１９３の出力が反転
し、スイッチングドライバ１９２がＩＧＢＴ９５をオフ
する。後述のように１ラインの撮像中に発光を繰り返す
場合は、照明強度が下限値まで低下した時点でスイッチ
ング信号Ｓｓｗがアクティブとされ、その以降において
は照明強度が設定範囲内の値となるようにＩＧＢＴ９５
のスイッチング制御が行われる。なお、照明強度を一定
化する“光源測光形式”ではなく、外光量の変化に合わ
せて照明強度を調整する“外光測光形式”の場合には、
フォトセンサ９６及び測光回路１９４を省略することが
でき、検出信号Ｓ９６に代えて被写体輝度（照明強度と
外光強度との和）を測定する測光センサ５１の出力に応
じた信号がコントローラ１９１に入力される。The outline of the operation of the illumination system 90 is as follows. In response to the input of the light emission request signal S191 from the CPU 71, the controller 191 causes the comparator 193 to output a light emission control signal (switching signal) Ssw of a predetermined level.
And the IGBT 95 is turned on, and the trigger circuit 9
4 is instructed to start discharging. Xenon lamp 91
Starts emitting light, a part of the emitted light enters the photosensor 96 for light source photometry, and a detection signal S96 corresponding to the illumination intensity is input to the controller 191 via the photometry circuit 194. When the illumination intensity reaches the upper limit set according to the light emission amount DL notified from the CPU 71, the controller 191 sets the switching signal Ssw to non-active. As a result, the output of the comparator 193 is inverted, and the switching driver 192 turns off the IGBT 95. When light emission is repeated during imaging of one line as described later, the switching signal Ssw is activated when the illumination intensity decreases to the lower limit, and thereafter, the illumination intensity becomes a value within the set range. IGBT95
Switching control is performed. In the case of “external light photometry format” in which the illumination intensity is adjusted according to changes in external light amount, instead of “light source photometry format” in which the illumination intensity is fixed,
The photosensor 96 and the photometric circuit 194 can be omitted, and a signal corresponding to the output of the photometric sensor 51 that measures the subject luminance (sum of the illumination intensity and the external light intensity) is input to the controller 191 instead of the detection signal S96. Is done.
【００２９】図４は制御系７０のＣＰＵ７１の概略の動
作を示すフローチャートである。バッテリーが装着され
て制御電源が投入されると、ＣＰＵ７１は各種の制御レ
ジスタなどの初期設定（＃１）及び制御対象の初期調整
（＃２）を行い、スイッチ操作を待つ。FIG. 4 is a flowchart showing the general operation of the CPU 71 of the control system 70. When the battery is mounted and the control power is turned on, the CPU 71 performs initialization (# 1) of various control registers and the like and initial adjustment (# 2) of a control target, and waits for a switch operation.
【００３０】ユーザーがメインスイッチ６１を操作する
と、メインスイッチ６１がオン状態である起動中であれ
ば、制御対象への駆動電流の供給を絶つＯＦＦ動作処理
を行い、起動中でなければ制御対象に駆動電流を供給す
るＯＮ動作処理を行う（＃３〜＃６）。起動中において
モードスイッチ６８が操作されると、循環形式でモード
設定の切換えを行う（＃７、＃８）。本実施形態では、
文字情報の記録に適した文書モードと、自然画像の記録
に適した風景モードとが設けられている。そして、ユー
ザーがレリーズスイッチ６３を操作して撮影開始を指示
すると、レリーズ動作を行う（＃９、＃１０）。When the user operates the main switch 61, if the main switch 61 is in the ON state and is being started, an OFF operation process for cutting off the supply of the driving current to the control target is performed. An ON operation process for supplying a drive current is performed (# 3 to # 6). When the mode switch 68 is operated during the startup, the mode setting is switched in a circulating manner (# 7, # 8). In this embodiment,
A document mode suitable for recording character information and a landscape mode suitable for recording a natural image are provided. Then, when the user operates the release switch 63 to instruct the start of shooting, a release operation is performed (# 9, # 10).
【００３１】図５は図４のレリーズ動作サブルーチンの
フローチャートである。測光センサ５１及び測距センサ
５４の出力を取り込んで消灯状態における被写体の明る
さ（照度）及び対物間距離を測定し（＃５１）、モード
をチェックする（＃５２）。文書の撮影では風景の撮影
よりも手振れが生じたときの影響が深刻であるので、高
速の副走査を行う文書モードが適している。この文書モ
ードの場合にはＳＮ比を高めるために必ず照明を行うの
で、ステップ＃５５へ進む。そして、測光及び測距の結
果に応じてラインセンサ１１の露出の過不足が生じない
ように発光量ＤＬを算出し、その算出値を照明系９０の
コントローラ１９１に通知する。一方、風景モードの場
合には、被写体の明るさが一定値以下であり且つ対物間
距離が一定値以下のとき、すなわち照明が必要で且つ有
効な照明が可能であるときに発光量ＤＬを算出する（＃
５３〜＃５５）。どちらのモードであっても照明を行う
場合は、発光量ＤＬを通知した後にコントローラ１９１
に発光開始を指示し（＃５６）、モータ駆動回路１５０
及び撮像制御回路１２０に対して撮影動作の開始を指示
する（＃５７）。FIG. 5 is a flowchart of the release operation subroutine of FIG. The outputs of the photometric sensor 51 and the distance measuring sensor 54 are taken in, and the brightness (illuminance) of the object and the distance between the objects in the light-off state are measured (# 51), and the mode is checked (# 52). Since the effect of camera shake is more serious in document shooting than in landscape shooting, the document mode in which high-speed sub-scanning is performed is suitable. In the case of the document mode, the illumination is always performed to increase the S / N ratio. Then, based on the results of the photometry and the distance measurement, the light emission amount DL is calculated so that the exposure of the line sensor 11 is not excessive or insufficient, and the calculated value is notified to the controller 191 of the illumination system 90. On the other hand, in the case of the landscape mode, the light emission amount DL is calculated when the brightness of the subject is equal to or less than a certain value and the distance between the objects is equal to or less than a certain value, that is, when illumination is required and effective illumination is possible. (#
53- # 55). When lighting is performed in either of the modes, the controller 191 notifies the user of the light emission amount DL.
To start light emission (# 56), and the motor drive circuit 150
Then, it instructs the imaging control circuit 120 to start the imaging operation (# 57).
【００３２】続いて、１ライン分の撮影期間（ライン周
期１Ｈ）におけるＣＣＤの有効積分時間を規定する蓄積
期間タイマ（以下、タイマ０という）を設定し（＃５
８）、タイマ０がタイムアップした時点で電荷蓄積を開
始させる（＃５９）。その後、次のラインの走査開始時
期（ライン転送信号φＳＧのオンエッジ）の到来を待っ
てＣＣＤの積分を終了させ（＃６０、＃６１）、１ライ
ン分の光電変換情報をラインセンサ１１から読み出すラ
イン転送の制御を行う（＃６２）。このようなライン順
次走査の制御を繰り返し（＃６３）、所定ライン数の撮
影が終了すると、ラインセンサ１１及びスキャンモータ
１５の駆動を停止させ（＃６４）、その後にコントロー
ラ１９１に発光停止を指示する（＃６５）。Subsequently, an accumulation period timer (hereinafter, referred to as timer 0) for setting the effective integration time of the CCD during the photographing period for one line (line cycle 1H) is set (# 5).
8), charge accumulation is started when the timer 0 times out (# 59). After that, the CCD integration is terminated after the scanning start timing of the next line (on-edge of the line transfer signal φSG) arrives (# 60, # 61), and the line for reading one line of photoelectric conversion information from the line sensor 11 The transfer is controlled (# 62). Such line sequential scanning control is repeated (# 63), and when the photographing of a predetermined number of lines is completed, the drive of the line sensor 11 and the scan motor 15 is stopped (# 64), and thereafter, the light emission stop is instructed to the controller 191. (# 65).
【００３３】以上の構成のラインセンサカメラ１におい
ては、明るさのムラの無い撮影像を得るために、ＩＧＢ
Ｔ９５のスイッチングをラインセンサ１１の動作に同期
させる本発明に特有の発光制御が行われる。以下、ライ
ンセンサ１１の動作と発光制御の各種の例を説明する。In the line sensor camera 1 having the above configuration, in order to obtain a photographed image without unevenness in brightness, an IGB
Light emission control unique to the present invention, which synchronizes the switching of T95 with the operation of the line sensor 11, is performed. Hereinafter, various examples of the operation of the line sensor 11 and the light emission control will be described.
【００３４】図６はラインセンサ１１の構成図、図７は
ラインセンサ１１の基本動作を示すタイムチャートであ
る。図６のように、ラインセンサ１１は、オーバーフロ
ードレイン１１１、シャッターゲート１１２、電荷蓄積
部１１３、シフトゲート１１４、アナログシフトレジス
タ１１５、クロックパルスジェネレータ１１６、及び出
力増幅器１１７を有している。FIG. 6 is a block diagram of the line sensor 11, and FIG. 7 is a time chart showing the basic operation of the line sensor 11. As shown in FIG. 6, the line sensor 11 has an overflow drain 111, a shutter gate 112, a charge storage unit 113, a shift gate 114, an analog shift register 115, a clock pulse generator 116, and an output amplifier 117.
【００３５】シャッターゲート１１２は、不要の蓄積電
荷をオーバーフロードレイン１１１に排出することによ
って実質の積分時間を可変とするために設けられてお
り、シャッター信号ＳＨＵＴで制御される。シャッター
信号ＳＨＵＴのオフエッジからライン周期（１Ｈ）を規
定するライン転送信号φＳＧのオンエッジまでの蓄積期
間の光電変換が有効となる。シフトゲート１１４にライ
ン転送信号φＳＧが入力されると、電荷蓄積部１１３に
帯電した各画素の電荷が一斉にアナログシフトレジスタ
１１５へ転送される。その電荷は画素転送クロックφＣ
ＬＫに同期して画素配列順に出力増幅器１１７へ転送さ
れ、光電変換信号として信号処理系８０へ出力される。
図７のように、あるライン転送信号φＳＧに呼応して蓄
積された電荷の読出し（ライン転送）は、次のライン転
送信号φＳＧに呼応して開始される。The shutter gate 112 is provided to discharge the unnecessary accumulated charges to the overflow drain 111 so as to make the actual integration time variable, and is controlled by a shutter signal SHUT. The photoelectric conversion during the accumulation period from the off edge of the shutter signal SHUT to the on edge of the line transfer signal φSG that defines the line cycle (1H) is effective. When the line transfer signal φSG is input to the shift gate 114, the charges of the respective pixels charged in the charge storage unit 113 are simultaneously transferred to the analog shift register 115. The charge is the pixel transfer clock φC
The data is transferred to the output amplifier 117 in the order of pixel arrangement in synchronization with LK, and output to the signal processing system 80 as a photoelectric conversion signal.
As shown in FIG. 7, the reading of the charges accumulated in response to a certain line transfer signal φSG (line transfer) is started in response to the next line transfer signal φSG.
【００３６】図８はライン毎に１回ずつ発光させる光源
測光形式の発光制御の例を示すタイムチャートである。
ライン転送信号φＳＧに呼応してＩＧＢＴ９５がオンさ
れて発光が始まる。発光量が上限値Ｌｕに達するとＩＧ
ＢＴ９５がオフされ、発光量は徐々に減衰する。キセノ
ンランプ９１の放電発光及び残光が照明光となる。２番
目以降のラインについては、ＩＧＢＴ９５のオンの時期
は、発光開始タイマ（これをタイマ１という）によって
規定される。このタイマ１の計時期間は、上述のとおり
タイマ０で規定される蓄積期間における照明強度が適切
となるように、前ラインのオフ時点からの残光の減衰特
性に応じて設定されている。先頭ラインについては、ラ
イン転送信号φＳＧのオンに呼応して直ちにＩＧＢＴ９
５のオンしてもよいし、非発光状態からの発光量の上昇
特性に応じたタイマを設けてＩＧＢＴ９５のオンの時期
を設定してもよい。FIG. 8 is a time chart showing an example of light emission control of a light source metering method for emitting light once for each line.
The IGBT 95 is turned on in response to the line transfer signal φSG, and light emission starts. When the light emission amount reaches the upper limit Lu, IG
The BT 95 is turned off, and the light emission amount gradually decreases. The discharge light and the afterglow of the xenon lamp 91 become illumination light. For the second and subsequent lines, the timing of turning on the IGBT 95 is defined by a light emission start timer (this is called timer 1). The time period of the timer 1 is set in accordance with the afterglow attenuation characteristic from the time when the previous line is turned off so that the illumination intensity during the accumulation period defined by the timer 0 is appropriate as described above. For the first line, the IGBT 9 is immediately turned on in response to the line transfer signal φSG being turned on.
5 may be turned on, or a timer may be provided according to the characteristic of increasing the light emission amount from the non-light emitting state to set the timing of turning on the IGBT 95.
【００３７】図９はライン毎に１回ずつ発光させる外光
測光形式の発光制御の例を示すタイムチャートである。
図９の例では、ＩＧＢＴ９５のオフの基準となる照明強
度の上限値Ｌｕは、外光量の変化を打ち消すように変更
される。ＩＧＢＴ９５のオフの時期は図８の例と同様に
ライン転送信号φＳＧを基準に設定される。したがっ
て、各ラインにおける放電期間（ＩＧＢＴ９５がオンし
ている時間）は被写体が明るいときほど短い。FIG. 9 is a time chart showing an example of external light metering type light emission control for emitting light once for each line.
In the example of FIG. 9, the upper limit Lu of the illumination intensity serving as the reference for turning off the IGBT 95 is changed so as to cancel the change in the external light amount. The timing of turning off the IGBT 95 is set based on the line transfer signal φSG as in the example of FIG. Therefore, the discharge period (time during which the IGBT 95 is on) in each line is shorter as the subject is brighter.
【００３８】図１０はライン毎に１回ずつ発光させる場
合の照明系９０のコントローラ１９１が実行する発光制
御のフローチャートである。ＣＰＵ７１から発光開始指
示を受けると、その直前に通知された必要発光量に応じ
た上限値Ｌｕを設定する（＃１０１）。スイッチング素
子であるＩＧＢＴ９５をオンし（＃１０２）、トリガ回
路９４を駆動してキセノンランプ９１を点灯する（＃１
０３）。測光回路１９４の出力をモニターして照明強度
が上限値Ｌｕに達したらＩＧＢＴ９５をオフする（＃１
０４〜＃１０６）。その後、ライン転送信号φＳＧに呼
応してタイマ１をスタートさせ（＃１０７、＃１０
８）、タイマ１のタイムアップを待ってＩＧＢＴ９５を
オンし（＃１０９、＃１１０）、照明強度が上限値Ｌｕ
に達したらＩＧＢＴ９５をオフする一連の制御を繰り返
す（＃１１１）。所定数のラインの走査が完了して発光
停止がＣＰＵ７１から指示されると、ＩＧＢＴ９５をオ
フして待機する（＃１１２）。FIG. 10 is a flowchart of light emission control executed by the controller 191 of the illumination system 90 when light emission is performed once for each line. When a light emission start instruction is received from the CPU 71, an upper limit Lu corresponding to the required light emission amount notified immediately before is set (# 101). The IGBT 95 which is a switching element is turned on (# 102), and the trigger circuit 94 is driven to turn on the xenon lamp 91 (# 1).
03). The output of the photometric circuit 194 is monitored, and when the illumination intensity reaches the upper limit Lu, the IGBT 95 is turned off (# 1).
04 to # 106). Thereafter, the timer 1 is started in response to the line transfer signal φSG (# 107, # 10).
8) Waiting for the time-up of the timer 1, turns on the IGBT 95 (# 109, # 110), and the illumination intensity becomes the upper limit Lu.
, The series of controls for turning off the IGBT 95 is repeated (# 111). When scanning of a predetermined number of lines is completed and light emission stop is instructed by the CPU 71, the IGBT 95 is turned off and stands by (# 112).
【００３９】図１１はライン毎に複数回ずつ発光させる
光源測光形式の発光制御の例を示すタイムチャート、図
１２はライン毎に複数回ずつ発光させる外光測光形式の
発光制御の例を示すタイムチャートである。FIG. 11 is a time chart showing an example of light emission control of a light source metering type in which light is emitted plural times for each line. FIG. 12 is a time chart showing an example of light emission control of an external light metering type in which light is emitted plural times for each line. It is a chart.
【００４０】各ラインの撮像において、初回の発光はラ
イン転送信号φＳＧに呼応して開始される。発光量が上
限値Ｌｕに達するとＩＧＢＴ９５がオフされ、発光量が
下限値Ｌｄまで下がると再びＩＧＢＴ９５がオンされ
る。図１２の例では、上限値Ｌｕ及び下限値Ｌｄが外光
量の変化を打ち消すように変更される。In the imaging of each line, the first light emission is started in response to the line transfer signal φSG. When the light emission reaches the upper limit Lu, the IGBT 95 is turned off, and when the light emission falls to the lower limit Ld, the IGBT 95 is turned on again. In the example of FIG. 12, the upper limit Lu and the lower limit Ld are changed so as to cancel the change in the external light amount.
【００４１】図１３はライン毎に複数回ずつ発光させる
場合の発光制御のフローチャートである。ＣＰＵ７１か
ら発光開始指示を受けると、上限値Ｌｕ及び下限値Ｌｄ
を設定し、ＩＧＢＴ９５をオンしてキセノンランプ９１
を点灯する（＃２０１〜＃２０３）。その後、ライン転
送信号φＳＧがオンになるまで、ＩＧＢＴ９５のオフと
オンとを繰り返す（＃２０４〜＃２１１）。ライン転送
信号φＳＧがオンになると、発光量に係わらずＩＧＢＴ
９５を強制的にオフし（＃２１２）、タイマ１をスター
トさせる（＃２１３）。タイマ１のタイムアップを待っ
てＩＧＢＴ９５をオンし（＃２１４、＃２１５）、次の
ライン転送信号φＳＧのオンまで発光量に応じてＩＧＢ
Ｔ９５のオフとオンとを行う一連の制御を繰り返す。Ｃ
ＰＵ７１から発光停止が指示されると、ＩＧＢＴ９５を
オフして待機する（＃２１６、＃２１７）。なお、上述
したとおり、先頭ラインについても、タイマ１に対応し
た適切なタイマを設けて初回の発光開始時期を設定して
もよい。FIG. 13 is a flowchart of light emission control in the case of emitting light a plurality of times for each line. When a light emission start instruction is received from the CPU 71, the upper limit Lu and the lower limit Ld
And turn on the IGBT 95 to turn on the xenon lamp 91
Is turned on (# 201 to # 203). Thereafter, the IGBT 95 is repeatedly turned off and on until the line transfer signal φSG is turned on (# 204 to # 211). When the line transfer signal φSG is turned on, the IGBT
95 is forcibly turned off (# 212), and the timer 1 is started (# 213). Waiting for the timer 1 to expire, the IGBT 95 is turned on (# 214, # 215), and the IGB 95 is turned on according to the light emission amount until the next line transfer signal φSG is turned on.
A series of controls for turning T95 off and on is repeated. C
When the light emission stop is instructed from the PU 71, the IGBT 95 is turned off and stands by (# 216, # 217). As described above, an appropriate timer corresponding to the timer 1 may be provided for the first line to set the first light emission start timing.
【００４２】このようにライン毎に複数回の発光を行う
ことにより、撮影期間中の照明強度の均一化を図ること
ができ、ラインセンサ１１のアパーチャ形状を最適化す
ることができる。By emitting light a plurality of times for each line in this manner, the illumination intensity can be made uniform during the photographing period, and the aperture shape of the line sensor 11 can be optimized.
【００４３】図１４は発光波形とアパーチャ形状との関
係を説明するための図である。ラインセンサ１１の各画
素の物理的なアパーチャ（撮像窓）ＡＰ０は略四角形で
ある。スキャンモータ１５をステップ駆動ではなく連続
的に回転させる場合、１ライン周期にわたって被写体輝
度が一定であると仮定すると、１ライン周期における被
写体との相対位置変化を加味したアパーチャＡＰ１は三
角形となる。実質のアパーチャＡＰ２は、頂点がアパー
チャＡＰ１より低い発光波形を反映した山状となるもの
の、１回のみ発光させる場合のアパーチャＡＰ２’より
も理想のアパーチャＡＰ１に近い。すなわち、ライン毎
に複数回の発光を生じさせることにより、発光波形が１
回のみ発光させる場合（鎖線）よりも均一発光の場合
（破線）に近づき、解像度や鮮鋭度が高まるとともに、
撮像の受光量が増大してＳＮ比が向上する。FIG. 14 is a diagram for explaining the relationship between the light emission waveform and the aperture shape. The physical aperture (imaging window) AP0 of each pixel of the line sensor 11 is substantially rectangular. When the scan motor 15 is rotated continuously instead of stepwise, assuming that the subject brightness is constant over one line cycle, the aperture AP1 taking into account the relative position change with the subject in one line cycle becomes a triangle. Although the actual aperture AP2 has a peak shape reflecting a light emission waveform lower than that of the aperture AP1, the aperture AP2 is closer to the ideal aperture AP1 than the aperture AP2 ′ when light is emitted only once. That is, by causing light emission plural times for each line, the light emission waveform becomes 1
It is closer to the case of uniform light emission (dashed line) than the case of only light emission (dashed line), and the resolution and sharpness are increased.
The amount of light received during imaging increases, and the SN ratio improves.
【００４４】次に、ラインセンサ１１からの信号の読出
し（ライン転送）に対する影響を考慮した発光制御を説
明する。ＩＧＢＴ９５のスイッチング時、特にオン時に
ノイズの発生するおそれがある。このスイッチングノイ
ズは、高周波クロックに同期したライン転送を乱し、画
質を劣化させる。これを回避するには、１ラインの撮影
期間のうちのライン転送のブランキング期間（すなわ
ち、ライン転送を行っていない期間）にＩＧＢＴ９５の
スイッチングを行えばよい。Next, a description will be given of light emission control in consideration of the influence on reading of signals from the line sensor 11 (line transfer). Noise may be generated when the IGBT 95 is switched, particularly when it is turned on. The switching noise disturbs the line transfer synchronized with the high-frequency clock and degrades the image quality. To avoid this, the IGBT 95 may be switched during the blanking period of the line transfer (that is, the period during which the line transfer is not performed) in the one-line shooting period.
【００４５】図１５及び図１６はライン転送のブランキ
ング期間に発光のオン及びオフを行う例を示すタイムチ
ャートである。図１５の例では、ＣＣＤの蓄積期間が可
変とされ、その開始時期を規定するタイマ０の計時時間
は撮影環境に応じて設定される。一方、図１６の例で
は、蓄積期間はライン転送信号φＳＧのオフエッジから
次のライン転送信号φＳＧのオンエッジまでの固定期間
である。これらの例において、各ラインのライン転送は
ライン転送信号φＳＧのオフエッジから開始され、ライ
ン転送信号φＳＧがオンになる以前に完了する。各ライ
ンの発光開始を規定するタイマ１は、ライン転送信号φ
ＳＧのオンエッジからオフエッジの間にタイムアップす
るように設定される。また、各ラインの発光終了を規定
するタイマ２が設けられ、このタイマ２はライン転送の
終了直後にタイムアップする。つまり、ライン転送の開
始以前にＩＧＢＴ９５がオンされ、ライン転送の終了後
にＩＧＢＴ９５がオフされることになり、ＩＧＢＴ９５
のスイッチングはブランキング期間に行われることにな
る。FIGS. 15 and 16 are time charts showing an example in which light emission is turned on and off during the blanking period of line transfer. In the example of FIG. 15, the accumulation period of the CCD is variable, and the time measured by the timer 0 that defines the start time is set according to the shooting environment. On the other hand, in the example of FIG. 16, the accumulation period is a fixed period from the off edge of the line transfer signal φSG to the on edge of the next line transfer signal φSG. In these examples, the line transfer of each line starts from the off edge of the line transfer signal φSG and is completed before the line transfer signal φSG is turned on. The timer 1 that regulates the start of light emission of each line has a line transfer signal φ
The time is set up between the on edge and the off edge of the SG. Further, a timer 2 is provided for defining the end of light emission of each line, and the timer 2 times out immediately after the end of the line transfer. That is, the IGBT 95 is turned on before the start of the line transfer, and the IGBT 95 is turned off after the end of the line transfer.
Is performed during the blanking period.
【００４６】図１７及び図１８はステップ駆動形式の副
走査の場合におけるライン転送のブランキング期間に発
光のオン及びオフを行う例を示すタイムチャートであ
る。これらの例では、スキャンモータ１５としてステッ
ピングモータが用いられ、ミラー１４はライン転送信号
φＳＧに同期して所定角度ずつ間欠的に回転駆動され
る。ミラー１４の停止中にＣＣＤの電荷蓄積が行われ
る。FIGS. 17 and 18 are time charts showing an example in which light emission is turned on and off during the blanking period of the line transfer in the case of the step-drive type sub-scan. In these examples, a stepping motor is used as the scan motor 15, and the mirror 14 is intermittently driven to rotate by a predetermined angle in synchronization with the line transfer signal φSG. While the mirror 14 is stopped, charge is stored in the CCD.
【００４７】図１７の例では、タイマ１はライン転送終
了後でタイマ０のタイムアップ以前にタイムアップする
ように設定され、蓄積期間の開始以前に発光のオンが行
われる。タイマ２は次のライン転送信号φＳＧのオンの
直前にタイムアップするように設定され、蓄積期間の終
了直前に発光のオフが行われる。In the example of FIG. 17, the timer 1 is set to time-up after the end of the line transfer and before the time-up of the timer 0, and the light emission is turned on before the start of the accumulation period. The timer 2 is set to time-up immediately before the next line transfer signal φSG is turned on, and light emission is turned off immediately before the end of the accumulation period.
【００４８】図１８の例において、タイマ１はライン転
送終了後でタイマ０のタイムアップ以前にタイムアップ
するように設定され、蓄積期間の開始以前に発光のオン
が行われる。また、タイマ１は必要発光量が多いときに
は早めに発光するように短く設定され、必要発光量が少
ないときには発光を遅らすように長く設定される。タイ
マ２はタイマ０のタイムアップの以前にタイムアップす
るように設定され、蓄積期間の開始以前に発光のオフが
行われる。つまり、徐々に減衰する残光による照明の下
で撮像が行われる。In the example of FIG. 18, the timer 1 is set so as to time up after the end of the line transfer and before the time up of the timer 0, and the light emission is turned on before the start of the accumulation period. The timer 1 is set to be short so as to emit light earlier when the required light emission amount is large, and set to be long so as to delay light emission when the required light emission amount is small. Timer 2 is set to expire before timer 0 expires, and light emission is turned off before the accumulation period starts. In other words, imaging is performed under illumination of gradually attenuating afterglow.
【００４９】図１７の制御と図１８の制御との使い分け
は、発光波形特性、必要発光量、蓄積期間の長さなどの
諸条件によって決まる。例えば、蓄積期間が長い場合に
は、図１７の制御では光量が過剰となるので、図１８の
制御の方が適している。The proper use of the control in FIG. 17 and the control in FIG. 18 is determined by various conditions such as the light emission waveform characteristics, the required light emission amount, and the length of the accumulation period. For example, when the accumulation period is long, the control of FIG. 17 causes an excessive amount of light, so the control of FIG. 18 is more suitable.
【００５０】図１９はライン転送のブランキング期間に
光源のスイッチングを行う発光制御のフローチャートで
あり、図１５〜図１７のタイムチャートに対応する。Ｃ
ＰＵ７１からの発光開始要求を受けて、光量設定（＃３
０１）、ＩＧＢＴ９５のオン（＃３０３）、発光トリガ
のオン（＃３０３）を実行する。その後、タイマ１によ
って発光を開始し、照明強度が上限値に達し且つタイマ
２がタイムアップするのを待って発光を停止させる制御
を、ライン転送信号φＳＧに同期して繰り返す（＃３０
４〜＃３１１）。ＣＰＵ７１から発光停止が指示される
と、ＩＧＢＴ９５をオフして待機する（＃３１２、＃３
１３）。FIG. 19 is a flowchart of light emission control for switching the light source during the blanking period of the line transfer, and corresponds to the time charts of FIGS. C
In response to a light emission start request from the PU 71, the light amount is set (# 3
01), the IGBT 95 is turned on (# 303), and the light emission trigger is turned on (# 303). Thereafter, the control of starting light emission by the timer 1 and stopping the light emission after the illumination intensity reaches the upper limit value and the timer 2 times out is repeated in synchronization with the line transfer signal φSG (# 30).
4 to # 311). When the light emission stop is instructed from the CPU 71, the IGBT 95 is turned off and waits (# 312, # 3).
13).
【００５１】図２０はライン転送のブランキング期間に
光源のスイッチングを行う他の発光制御のフローチャー
トであり、図１８のタイムチャートに対応する。ＣＰＵ
７１からの発光開始要求を受けて、ＩＧＢＴ９５のオン
（＃４０１）、発光トリガのオン（＃４０２）を実行す
る。その後、タイマ１によって発光を開始し、タイマ２
によって発光を停止させる制御を、ライン転送信号φＳ
Ｇに同期して繰り返す（＃４０３〜＃４０８）。ＣＰＵ
７１から発光停止が指示されると、ＩＧＢＴ９５をオフ
して待機する（＃４０９、＃４１０）。FIG. 20 is a flowchart of another light emission control for switching the light source during the blanking period of the line transfer, and corresponds to the time chart of FIG. CPU
In response to the light emission start request from 71, the IGBT 95 is turned on (# 401) and the light emission trigger is turned on (# 402). After that, light emission is started by the timer 1 and the timer 2
Control to stop light emission by the line transfer signal φS
It repeats in synchronization with G (# 403 to # 408). CPU
When light emission stop is instructed from 71, IGBT 95 is turned off and waits (# 409, # 410).
【００５２】図２１は第２の実施形態に係るラインセン
サカメラ２の構成を示す図、図２２は図２１のラインセ
ンサカメラ２の要部の機能ブロック図である。これらの
図において、図１及び図２のラインセンサカメラ１に対
応した構成要素には図１及び図２と同一の符号を付し、
その説明を省略する。FIG. 21 is a diagram showing a configuration of the line sensor camera 2 according to the second embodiment, and FIG. 22 is a functional block diagram of a main part of the line sensor camera 2 of FIG. In these figures, components corresponding to the line sensor camera 1 in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals as in FIGS.
The description is omitted.
【００５３】ラインセンサカメラ２においては、スキャ
ンモータ１５ｂによってミラー１４の回転駆動が行わ
れ、このスキャンモータ１５ｂに回転角度位置を検出す
るための回転センサ（ロータリーエンコーダ）５５が取
り付けられている。In the line sensor camera 2, the mirror 14 is driven to rotate by a scan motor 15b, and a rotation sensor (rotary encoder) 55 for detecting a rotation angle position is attached to the scan motor 15b.
【００５４】上述の実施形態のラインセンサカメラ１
は、撮像制御回路１２０が生成するライン転送信号φＳ
Ｇに基づいて、ライン順次の撮像及び照明のオンオフ制
御を行うものであった。本実施形態のラインセンサカメ
ラ２では、撮像系６０ｂの回転センサ５５の出力（ライ
ン位置検出信号Ｓｌｉｎｅ）に基づいて、制御系７０ｂ
のＣＰＵ７１ｂ及び照明系９０ｂの発光制御回路１９０
ｂによってライン順次の撮像制御及び照明のオンオフ制
御が行われる。The line sensor camera 1 of the above embodiment
Is a line transfer signal φS generated by the imaging control circuit 120.
Based on G, line-sequential imaging and illumination on / off control are performed. In the line sensor camera 2 of the present embodiment, the control system 70b is controlled based on the output (line position detection signal Sline) of the rotation sensor 55 of the imaging system 60b.
CPU 71b and light emission control circuit 190 of illumination system 90b
By b, line-by-line imaging control and illumination on / off control are performed.
【００５５】固定の周期でライン順次の撮像を行うと、
副走査速度にムラが生じたときに撮影像が歪んでしま
う。特に回転ミラー走査において、被写体上の走査速度
を一定にするために回転を副走査範囲の中心から遠いほ
ど高速にする場合、制御の応答遅れなどによって速度ム
ラが生じ易くなる。そこで、ミラー１４の角度位置を検
出して適正位置になったときに１ラインの撮像を開始す
れば、歪みが軽減される。そして、その撮像に照明を同
期させれば、ライン間の明るさのムラの無い撮影像を得
ることができる。When line-sequential imaging is performed at a fixed cycle,
When unevenness occurs in the sub-scanning speed, the captured image is distorted. In particular, in rotating mirror scanning, if the rotation speed is increased as the distance from the center of the sub-scanning range is increased in order to keep the scanning speed on the subject constant, speed unevenness is likely to occur due to control response delay or the like. Therefore, if the imaging of one line is started when the angle position of the mirror 14 is detected and the position becomes an appropriate position, the distortion is reduced. Then, by synchronizing the illumination with the imaging, it is possible to obtain a photographed image without unevenness in brightness between lines.
【００５６】図２３は図２２のＣＰＵ７１ｂが実行する
レリーズ動作サブルーチンのフローチャートである。測
光センサ５１及び測距センサ５４の出力を取り込んで消
灯状態における被写体の明るさ（照度）及び対物間距離
を測定し（＃５１ｂ）、モードをチェックする（＃５２
ｂ）。文書の撮影では風景の撮影よりも手振れが生じた
ときの影響が深刻であるので、高速の副走査を行う文書
モードが適している。この文書モードの場合にはＳＮ比
を高めるために必ず照明を行うのでステップ＃５５ｂへ
進む。そして、測光及び測距の結果に応じてラインセン
サ１１の露出の過不足が生じないように発光量ＤＬを算
出し、その算出値を照明系９０ｂのコントローラに通知
する。一方、風景モードの場合には、被写体の明るさが
一定値以下であり且つ対物間距離が一定値以下のとき、
すなわち照明が必要で且つ有効な照明が可能であるとき
に発光量ＤＬを算出する（＃５３ｂ〜＃５５ｂ）。どち
らのモードであっても照明を行う場合は、発光量ＤＬを
通知した後にコントローラに発光開始を指示し（＃５６
ｂ）、モータ駆動回路１５０及び撮像制御回路１２０に
対して撮影動作の開始を指示する（＃５７ｂ）。FIG. 23 is a flowchart of a release operation subroutine executed by the CPU 71b of FIG. The outputs of the photometry sensor 51 and the distance measurement sensor 54 are taken in, and the brightness (illuminance) of the object and the distance between the objects in the unlit state are measured (# 51b), and the mode is checked (# 52).
b). Since the effect of camera shake is more serious in document shooting than in landscape shooting, the document mode in which high-speed sub-scanning is performed is suitable. In the case of the document mode, since the illumination is always performed to increase the SN ratio, the process proceeds to step # 55b. Then, based on the results of the photometry and the distance measurement, the light emission amount DL is calculated so that the exposure of the line sensor 11 is not excessive or insufficient, and the calculated value is notified to the controller of the illumination system 90b. On the other hand, in the case of the landscape mode, when the brightness of the subject is equal to or less than a certain value and the distance between the objects is equal to or less than a certain value,
That is, the light emission amount DL is calculated when illumination is required and effective illumination is possible (# 53b to # 55b). In both modes, when lighting is performed, the controller instructs the controller to start light emission after notifying the light emission amount DL (# 56).
b) Instruct the motor drive circuit 150 and the imaging control circuit 120 to start an imaging operation (# 57b).
【００５７】続いて、１ライン分の撮影期間（ライン周
期１Ｈ）におけるＣＣＤの有効積分時間を規定する蓄積
期間タイマ（以下、タイマ０という）を設定し（＃５８
ｂ）、タイマ０がタイムアップした時点で電荷蓄積を開
始させる（＃５９ｂ）。続いて、走査速度ムラの有無に
係わらず積分時間を均等化するためのタイマ３を設定す
る（＃６０ｂ）。その後、タイマ３の終了又は次のライ
ンの走査開始時期（ライン転送信号φＳＧのオンエッ
ジ）の到来のどちらか早い条件成立に呼応してＣＣＤの
積分を終了させ（＃６１ｂ、＃６２ｂ）、１ライン分の
光電変換情報をラインセンサ１１から読み出すライン転
送の制御を行う（＃６３ｂ）。このようなライン順次走
査の制御を繰り返し（＃６４ｂ）、所定ライン数の撮影
が終了すると、ラインセンサ１１及びスキャンモータ１
５の駆動を停止させ（＃６５ｂ）、その後にコントロー
ラ１９１に発光停止を指示する（＃６６ｂ）。Subsequently, an accumulation period timer (hereinafter, referred to as timer 0) for setting the effective integration time of the CCD during the photographing period for one line (line cycle 1H) is set (# 58).
b), charge accumulation is started when the timer 0 times out (# 59b). Subsequently, the timer 3 for equalizing the integration time is set regardless of the presence or absence of the scanning speed unevenness (# 60b). Thereafter, the CCD integration is terminated (# 61b, # 62b) in response to the earlier condition of the end of the timer 3 or the arrival of the next line scanning start timing (on edge of the line transfer signal φSG) (# 61b, # 62b). The line transfer for reading out the photoelectric conversion information of the minute from the line sensor 11 is controlled (# 63b). Such line sequential scanning control is repeated (# 64b), and when the photographing of a predetermined number of lines is completed, the line sensor 11 and the scan motor 1
5 is stopped (# 65b), and then the controller 191 is instructed to stop light emission (# 66b).
【００５８】図２４はライン位置検出に基づく発光制御
の一例を示すタイムチャートである。ミラー１４が一定
角度回転する毎に回転センサ５５から出力されるライン
位置検出信号Ｓｌｉｎｅに同期したライン転送トリガ信
号φＳＧ’が生成され、このライン転送トリガ信号φＳ
Ｇ’を基準にラインセンサ１１及び照明系９０が制御さ
れる。FIG. 24 is a time chart showing an example of light emission control based on line position detection. A line transfer trigger signal φSG ′ is generated in synchronization with a line position detection signal Sline output from the rotation sensor 55 every time the mirror 14 rotates by a certain angle, and this line transfer trigger signal φS
The line sensor 11 and the illumination system 90 are controlled based on G ′.
【００５９】ライン転送トリガ信号φＳＧ’に呼応して
ＩＧＢＴ９５がオンされて発光が始まる。発光量が上限
値Ｌｕに達するとＩＧＢＴ９５がオフされ、発光量が下
限値Ｌｄまで下がると再びＩＧＢＴ９５がオンされる。
２番目以降のラインについては、ＩＧＢＴ９５のオンの
時期は、発光開始タイマ（タイマ１という）によって規
定される。このタイマ１の計時期間は、タイマ０で規定
される蓄積期間における照明強度が適切となるように、
前ラインのオフ時点からの残光の減衰特性に応じて設定
されている。先頭ラインについては、ライン転送トリガ
信号φＳＧ’のオンに呼応して直ちにＩＧＢＴ９５のオ
ンしてもよいし、非発光状態からの発光量の上昇特性に
応じたタイマを設けてＩＧＢＴ９５のオンの時期を設定
してもよい。In response to the line transfer trigger signal φSG ′, the IGBT 95 is turned on and light emission starts. When the light emission reaches the upper limit Lu, the IGBT 95 is turned off, and when the light emission falls to the lower limit Ld, the IGBT 95 is turned on again.
For the second and subsequent lines, the timing at which the IGBT 95 is turned on is defined by a light emission start timer (referred to as timer 1). The time period of the timer 1 is set so that the illumination intensity during the accumulation period specified by the timer 0 is appropriate.
The setting is made according to the afterglow attenuation characteristic from the time when the previous line is turned off. For the first line, the IGBT 95 may be turned on immediately in response to the turning on of the line transfer trigger signal φSG ′, or a timer may be provided according to the characteristic of increasing the light emission amount from the non-light emitting state to determine when the IGBT 95 is turned on. May be set.
【００６０】照明系９０ｂのコントローラの制御動作は
上述の実施形態と同様である。すなわち、ライン毎に１
回ずつ発光させる場合には図１０と同様の処理を行い、
ライン毎に複数回ずつ発光させる場合には図１３と同様
の処理を行う。ただし、どちらの場合にもライン転送信
号φＳＧに代えてライン転送トリガ信号φＳＧ’に照明
を同期させる。The control operation of the controller of the illumination system 90b is the same as in the above-described embodiment. That is, one per line
When the light is emitted every time, the same processing as in FIG. 10 is performed.
When light emission is performed a plurality of times for each line, the same processing as in FIG. 13 is performed. However, in both cases, the illumination is synchronized with the line transfer trigger signal φSG ′ instead of the line transfer signal φSG.
【００６１】以上の実施形態によれば、被写体面照度が
低い場合に撮影時間を延ばすことなく露出不足を解消
し、被写体面照度に係わらずＳＮ比の良好な高画質の撮
影を実現することができる。必要なときのみに照明を行
って不要の電力消費及び露出過剰を防ぐことができる。
撮影中の外光変化の有無に係わらず、明るさのムラの無
い撮影像を得ることができる。ライン単位の撮像とスイ
ッチング発光とを同期させることで、各ラインの電荷蓄
積期間中の発光波形を揃え、ライン間の光量ムラを防ぐ
ことができる。発光制御をラインセンサ制御と同系統の
信号（クロック）で行なうことで、スイッチング発光の
電磁ノイズが画質に及ぼす影響を軽減できるとともに、
タイミング制御回路を簡素化できる。エリアセンサを用
いたビデオカメラなどの撮像装置において、補助光が必
要な状況でビデオライトなどの照明装置を別途に用いる
ことなく短時間（数秒）であれば小型なフラッシュで照
明することができる。なお、蓄積期間以外で発光を停止
させるようにすれば、発光のためのエネルギーを有効利
用することができる。According to the above-described embodiment, when the illuminance of the object surface is low, the shortage of exposure can be solved without extending the photographing time, and high-quality imaging with a good SN ratio can be realized regardless of the illuminance of the object surface. it can. Illumination can be performed only when needed to prevent unnecessary power consumption and overexposure.
Irrespective of the presence or absence of a change in external light during photographing, a photographed image without uneven brightness can be obtained. By synchronizing the line-based imaging with the switching light emission, the light emission waveforms of the respective lines during the charge accumulation period can be aligned, and the light amount unevenness between the lines can be prevented. By performing light emission control using the same type of signal (clock) as line sensor control, it is possible to reduce the effect of electromagnetic noise of switching light emission on image quality,
The timing control circuit can be simplified. In an imaging device such as a video camera using an area sensor, a small flash can be used for a short time (several seconds) without separately using an illumination device such as a video light in a situation where auxiliary light is required. If light emission is stopped during periods other than the accumulation period, energy for light emission can be effectively used.
【００６２】補助照明の光源としてキセノンランプ９１
（放電管）を用いたので、白熱灯を用いる場合と比べて
小さな電源で高輝度の照明を実現することができ、消費
電力が小さい。また、発光の開始から短時間で光量が安
定するので、レリーズ操作から撮影開始までのタイムラ
グが短い。キセノンランプ９１の近傍に配置されたフォ
トセンサ９６によって直接に照明強度を検出するので、
高精度の光量モニタが可能となり、照明を確実に安定化
することができる。Xenon lamp 91 as a light source for auxiliary lighting
Since the (discharge tube) is used, high-brightness illumination can be realized with a smaller power supply than in the case of using an incandescent lamp, and power consumption is small. Further, since the light amount is stabilized in a short time from the start of light emission, the time lag from the release operation to the start of shooting is short. Since the illumination intensity is directly detected by the photo sensor 96 arranged near the xenon lamp 91,
High-precision light quantity monitoring becomes possible, and illumination can be reliably stabilized.
【００６３】上述の実施形態において、副走査手段とし
てラインセンサ１１を平行移動させるリニア走査機構を
用いてもよい。ラインセンサ１１と副走査機構とによる
撮影に限らず、エリアセンサを用いた撮影にも本発明を
適用することができる。その場合には、ライン転送信号
φＳＧに代えて１フレーム分の光電変換信号の読出しタ
イミングを規定するフレーム転送信号に発光制御を同期
させる。In the above embodiment, a linear scanning mechanism for moving the line sensor 11 in parallel may be used as the sub-scanning means. The present invention can be applied not only to imaging using the line sensor 11 and the sub-scanning mechanism but also to imaging using an area sensor. In this case, the light emission control is synchronized with a frame transfer signal that defines the read timing of the photoelectric conversion signal for one frame instead of the line transfer signal φSG.
【００６４】カメラの構造、電気回路構成、動作シーケ
ンスなどは、本発明の主旨にそって適宜変更することが
できる。The structure, electric circuit configuration, operation sequence and the like of the camera can be appropriately changed in accordance with the gist of the present invention.
【００６５】[0065]
【発明の効果】請求項１乃至請求項１２の発明によれ
ば、ライン順次走査による撮影又は面走査による連続撮
影を行う場合において、露光不足を解消するとともに、
照明のスイッチングの高速化によらずに明るさのムラの
無い撮影像を得ることができる。According to the first to twelfth aspects of the present invention, when performing photographing by line-sequential scanning or continuous photographing by surface scanning, it is possible to eliminate insufficient exposure,
It is possible to obtain a photographed image without uneven brightness without depending on the speed of switching of the illumination.
【００６６】請求項５の発明によれば、撮影中の外光量
変化の影響を低減することができる。請求項７又は請求
項８の発明によれば、照明のスイッチングノイズによる
画像の乱れを防止することができる。According to the fifth aspect of the invention, it is possible to reduce the influence of a change in the amount of external light during photographing. According to the seventh or eighth aspect of the present invention, it is possible to prevent the image from being disturbed by the switching noise of the illumination.
【００６７】請求項９乃至請求項１２の発明によれば、
ライン順次走査による撮影を行う場合において走査速度
のムラによる画像の歪みを防止するとともに明るさのム
ラを無くすことができる。According to the ninth to twelfth aspects of the invention,
When photographing is performed by line-sequential scanning, distortion of an image due to uneven scanning speed can be prevented, and uneven brightness can be eliminated.
【図１】本発明を適用したラインセンサカメラの構成を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a line sensor camera to which the present invention is applied.
【図２】ラインセンサカメラの要部の機能ブロック図で
ある。FIG. 2 is a functional block diagram of a main part of the line sensor camera.
【図３】照明系の回路構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a circuit configuration of an illumination system.
【図４】制御系のＣＰＵの概略の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a schematic operation of a CPU of a control system.
【図５】図４のレリーズ動作サブルーチンのフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart of a release operation subroutine of FIG. 4;
【図６】ラインセンサの構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a line sensor.
【図７】ラインセンサの基本動作を示すタイムチャート
である。FIG. 7 is a time chart illustrating a basic operation of the line sensor.
【図８】ライン毎に１回ずつ発光させる光源測光形式の
発光制御の例を示すタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart showing an example of light emission control of a light source metering method for emitting light once for each line.
【図９】ライン毎に１回ずつ発光させる外光測光形式の
発光制御の例を示すタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart showing an example of external light metering type light emission control for emitting light once for each line.
【図１０】ライン毎に１回ずつ発光させる場合の照明系
のコントローラが実行する発光制御のフローチャートで
ある。FIG. 10 is a flowchart of light emission control executed by a controller of an illumination system when light is emitted once for each line.
【図１１】ライン毎に複数回ずつ発光させる光源測光形
式の発光制御の例を示すタイムチャートである。FIG. 11 is a time chart showing an example of light emission control of a light source metering method for emitting light a plurality of times for each line.
【図１２】ライン毎に複数回ずつ発光させる外光測光形
式の発光制御の例を示すタイムチャートである。FIG. 12 is a time chart showing an example of external light metering type light emission control for emitting light a plurality of times for each line.
【図１３】ライン毎に複数回ずつ発光させる場合の発光
制御のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of light emission control when light is emitted a plurality of times for each line.
【図１４】発光波形とアパーチャ形状との関係を説明す
るための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a relationship between a light emission waveform and an aperture shape.
【図１５】ライン転送のブランキング期間に発光のオン
及びオフを行う例を示すタイムチャートである。FIG. 15 is a time chart showing an example in which light emission is turned on and off during a blanking period of line transfer.
【図１６】ライン転送のブランキング期間に発光のオン
及びオフを行う例を示すタイムチャートである。FIG. 16 is a time chart showing an example in which light emission is turned on and off during a blanking period of line transfer.
【図１７】ステップ駆動形式の副走査の場合におけるラ
イン転送のブランキング期間に発光のオン及びオフを行
う例を示すタイムチャートである。FIG. 17 is a time chart showing an example in which light emission is turned on and off during a blanking period of line transfer in the case of sub-scanning in a step drive format.
【図１８】ステップ駆動形式の副走査の場合におけるラ
イン転送のブランキング期間に発光のオン及びオフを行
う例を示すタイムチャートである。FIG. 18 is a time chart illustrating an example in which light emission is turned on and off during a blanking period of line transfer in the case of sub-scanning of a step drive type.
【図１９】ライン転送のブランキング期間に光源のスイ
ッチングを行う発光制御のフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart of light emission control for switching light sources during a blanking period of line transfer.
【図２０】ライン転送のブランキング期間に光源のスイ
ッチングを行う他の発光制御のフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart of another light emission control for switching a light source during a blanking period of line transfer.
【図２１】第２の実施形態に係るラインセンサカメラの
構成を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a configuration of a line sensor camera according to a second embodiment.
【図２２】図２１のラインセンサカメラの要部の機能ブ
ロック図である。FIG. 22 is a functional block diagram of a main part of the line sensor camera of FIG. 21;
【図２３】図２２のＣＰＵが実行するレリーズ動作サブ
ルーチンのフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart of a release operation subroutine executed by the CPU of FIG. 22;
【図２４】ライン位置検出に基づく発光制御の一例を示
すタイムチャートである。FIG. 24 is a time chart illustrating an example of light emission control based on line position detection.
１，２ ラインセンサカメラ（撮影装置） １１ ラインセンサ（撮像デバイス） ５１ 測光センサ（被写体の明るさを検出する測光手
段） ９１ キセノンランプ（光源） ９６ フォトセンサ（光源の明るさを検出する測光手
段） １２０ 撮像制御回路（撮像制御手段） １９１ コントローラ（照明制御手段） １Ｈ ライン周期（１ラインの撮像周期） Ｌｕ 上限値（設定値） φＳＧ ライン転送信号（撮像周期を規定する信号） １３ 回転ミラー機構（副走査機構） ５５ 回転センサ（検出手段） ７１ ＣＰＵ（制御手段） Ｓｌｉｎｅ ライン位置検出信号（検出情報）1, 2 line sensor camera (photographing device) 11 line sensor (imaging device) 51 photometric sensor (photometric means for detecting brightness of subject) 91 xenon lamp (light source) 96 photosensor (photometric means for detecting brightness of light source) 120 imaging control circuit (imaging control means) 191 controller (illumination control means) 1H line cycle (imaging cycle of one line) Lu upper limit (set value) φSG line transfer signal (signal defining imaging cycle) 13 rotating mirror mechanism (Sub-scanning mechanism) 55 Rotation sensor (detection means) 71 CPU (control means) Sline Line position detection signal (detection information)
Claims (12)
記撮像デバイスを駆動する撮像制御手段とを備えた撮影
装置であって、 被写体に照明光を照射する光源と、 前記撮像デバイスの周期的な撮像動作に同期して前記光
源のオンオフ制御を行う照明制御手段と、を有したこと
を特徴とする撮影装置。An imaging device comprising: an imaging device; and imaging control means for periodically driving the imaging device during an imaging period, wherein the light source irradiates an object with illumination light, and a period of the imaging device. A lighting control unit that performs on / off control of the light source in synchronization with a typical imaging operation.
であり、 前記照明制御手段は、前記撮像デバイスによる１ライン
の撮像周期を規定する信号に同期して前記光源のオンオ
フ制御を行う請求項１記載の撮影装置。2. The image pickup device is one-dimensional photoelectric conversion means, and the illumination control means performs on / off control of the light source in synchronization with a signal defining an image pickup cycle of one line by the image pickup device. The imaging device according to 1.
であり、 前記照明制御手段は、前記撮像デバイスによる１フレー
ムの撮像周期を規定する信号に同期して前記光源のオン
オフ制御を行う請求項１記載の撮影装置。3. The imaging device is a two-dimensional photoelectric conversion unit, and the illumination control unit performs on / off control of the light source in synchronization with a signal that defines an imaging cycle of one frame by the imaging device. The imaging device according to 1.
光量が設定値に達した時点でオフ状態にする請求項２又
は請求項３記載の撮影装置。4. The photographing apparatus according to claim 2, further comprising photometric means, wherein the illumination control means turns off the light source when the light intensity reaches a set value after the light source is turned on.
出する請求項４記載の撮影装置。5. The photographing apparatus according to claim 4, wherein said photometric means detects the brightness of said subject.
する請求項４記載の撮影装置。6. The photographing apparatus according to claim 4, wherein said photometric means detects the brightness of said light source.
らの撮像情報の読出しが行われていないブランキング期
間中に、前記光源をオン状態にする請求項１乃至請求項
３のいずれかに記載の撮影装置。7. The lighting control unit according to claim 1, wherein the light source is turned on during a blanking period in which the imaging information is not read from the imaging device. Shooting equipment.
間中に前記光源をオフ状態にする請求項７記載の撮影装
置。8. The photographing apparatus according to claim 7, wherein said lighting control means turns off said light source during said blanking period.
スのライン単位の撮像開始タイミング及び前記光源の発
光開始タイミングを制御する手段と、を有した請求項１
又は請求項２記載の撮影装置。9. A means for detecting a sub-scanning position, and means for controlling a timing of starting imaging of the imaging device in units of lines and a timing of starting light emission of the light source based on the detection information of the sub-scanning position. Claim 1
Or the imaging device according to claim 2.
イスを前記被写体に対して移動させる平行移動機構であ
る請求項９記載の撮影装置。10. The photographing apparatus according to claim 9, wherein said sub-scanning mechanism is a parallel moving mechanism for moving said one-dimensional imaging device with respect to said subject.
回転ミラー機構である請求項９記載の撮影装置。11. The photographing apparatus according to claim 9, wherein said sub-scanning mechanism is a rotating mirror mechanism for deflecting subject light.
に前記副走査機構の回転が制御される請求項１１記載の
撮影装置。12. The photographing apparatus according to claim 11, wherein rotation of said sub-scanning mechanism is controlled so that a scanning speed on a subject is constant.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9308255A JPH11146252A (en) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | Photographing device |
| US09/039,787 US6426776B1 (en) | 1997-03-18 | 1998-03-16 | Apparatus for and method of photographing using scanning techniques |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9308255A JPH11146252A (en) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | Photographing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11146252A true JPH11146252A (en) | 1999-05-28 |
Family
ID=17978816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9308255A Pending JPH11146252A (en) | 1997-03-18 | 1997-11-11 | Photographing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11146252A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004112034A (en) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Canon Inc | Imaging device |
| JP2009265112A (en) * | 2008-04-02 | 2009-11-12 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | Imaging apparatus and program |
| JP2013007949A (en) * | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Kyocera Corp | Photographing apparatus |
-
1997
- 1997-11-11 JP JP9308255A patent/JPH11146252A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2004112034A (en) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Canon Inc | Imaging device |
| JP2009265112A (en) * | 2008-04-02 | 2009-11-12 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | Imaging apparatus and program |
| JP2013007949A (en) * | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Kyocera Corp | Photographing apparatus |
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