JPH11144754A - Winding method and device for battery - Google Patents

Winding method and device for battery

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JPH11144754A
JPH11144754A JP9306101A JP30610197A JPH11144754A JP H11144754 A JPH11144754 A JP H11144754A JP 9306101 A JP9306101 A JP 9306101A JP 30610197 A JP30610197 A JP 30610197A JP H11144754 A JPH11144754 A JP H11144754A
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JP
Japan
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winding
positive electrode
electrode plate
negative electrode
battery
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JP9306101A
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Japanese (ja)
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Masazumi Ogawa
正純 小川
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently and economically provide a wound body, while appropriately discarding the defective part of a plate. SOLUTION: A positive electrode plate 14 and a negative electrode plate 18 are respectively cut at a length by the length of one battery by a positive electrode cut part 24 and a negative electrode cut part 28 so as to form positive electrode sheets 22 and negative electrode sheets 26. The predetermined number of the positive electrode sheets 22 and the negative electrode sheets 26 are housed temporarily in a first positive electrode buffer 34 and a first negative electrode buffer 36. Following processes are handled per each positive electrode sheet 22 and negative electrode sheet 26 so as to manufacture a wound body 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状の極板を
巻き戻した後、セパレータを介装して巻回する電池の巻
回方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for winding a battery in which a roll-shaped electrode plate is rewound and then wound with a separator interposed therebetween.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般的に、電池の組立工程において、帯
状の正極板および負極板をセパレータを挟んで巻回する
ことにより極板群が形成された後、この極板群を電池缶
内に収納するとともに、前記電池缶内に電解液を注液す
る作業が行われている。2. Description of the Related Art In general, in a battery assembling process, an electrode group is formed by winding a strip-shaped positive electrode plate and a negative electrode plate with a separator interposed therebetween, and then the electrode group is placed in a battery can. An operation of storing the battery and injecting the electrolyte into the battery can is performed.

【０００３】ところで、上記の組立工程では、正極板、
負極板およびセパレータを一体的に巻回して極板群を形
成する作業から、この極板群を電池缶内に収納して電解
液を注液し、さらに前記電池缶の開口端部にかしめ処理
を施す作業までを、連続的かつ自動的に遂行することが
望まれている。By the way, in the above assembling process, a positive electrode plate,
From the work of integrally winding the negative electrode plate and the separator to form an electrode group, storing the electrode group in a battery can, injecting an electrolytic solution, and caulking the open end of the battery can It is desired to continuously and automatically perform the operations up to the application of the information.

【０００４】このため、正極板、負極板およびセパレー
タを一体的に巻回する巻回装置では、ロール状の正極板
および負極板（原反）を送り出し軸にセットし、前記正
極板および前記負極板を繰り出してそれぞれ所定の位置
に金属リードを溶着した後、所定の長さ毎に切断すると
ともに、巻回部でセパレータを介装して一体的に巻回す
るように構成することが考えられている。For this reason, in a winding device for integrally winding a positive electrode plate, a negative electrode plate and a separator, a roll-shaped positive electrode plate and a negative electrode plate (raw material) are set on a delivery shaft, and the positive electrode plate and the negative electrode plate are set. It is conceivable that the plate is fed out and the metal leads are welded at predetermined positions, and then cut at predetermined lengths, and the winding part is integrally wound with a separator interposed therebetween. ing.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の巻回
装置では、正極板および負極板が送り出し軸から巻回部
に搬送される間、連続した帯状を有している。このた
め、送り出し軸から巻回部の間のいずれかにトラブルが
発生すると、巻回装置全体の駆動を停止しなければなら
ず、前記巻回装置の稼働効率が著しく低下するという問
題が指摘されている。しかも、種々のトラブルにより正
極板上および負極板上の不良が生じた部位は、巻回部に
搬送されてセパレータと一体的に巻回された後に廃棄さ
れており、非効率的である。By the way, the above-mentioned winding device has a continuous belt shape while the positive electrode plate and the negative electrode plate are conveyed from the delivery shaft to the winding part. For this reason, when a trouble occurs in any part between the delivery shaft and the winding section, it is pointed out that the driving of the entire winding apparatus must be stopped, and the operating efficiency of the winding apparatus is significantly reduced. ing. In addition, the portions of the positive electrode plate and the negative electrode plate where a defect has occurred due to various troubles are conveyed to the winding portion, wound integrally with the separator, and then discarded, which is inefficient.

【０００６】さらに、送り出し軸に原反を掛け替える度
に、巻回装置全体の駆動を停止しなければならず、稼働
ロスを有効に低減することができないという問題があ
る。また、原反同士の接合部分は、不良部分であって定
常的に廃棄されるために不経済であり、しかも前記接合
部分に起因して蛇行が生ずるおそれがある。[0006] Further, every time the feed shaft is replaced with a web, the driving of the entire winding device must be stopped, and there is a problem that the operating loss cannot be effectively reduced. Also, the joint between the raw webs is defective and is uneconomical because it is discarded constantly, and there is a possibility that meandering may occur due to the joint.

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、極板の不良部分を適宜廃棄することができ、効率
的かつ経済的に巻回体を得ることが可能な電池の巻回方
法および装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves this kind of problem, and enables a defective portion of an electrode plate to be appropriately discarded, thereby making it possible to obtain a wound body efficiently and economically. It is intended to provide a method and apparatus.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係る電池の巻回方法および装置では、ロ
ール状の極板を巻き戻すとともに、前記極板を電池１本
分の長さ毎に切断して極板シートを形成し、以後の工程
をこの極板シート毎に処理している。このため、巻回工
程中の種々の部位に待機部を設けることにより、不良が
発生した部位だけを停止させた状態で所定の待機部から
極板シートを１枚ずつ送り出すことができ、巻回装置全
体の停止を有効に回避することが可能になる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a battery winding method and apparatus according to the present invention rewind a roll-shaped electrode plate, and connect the electrode plate to one battery. The electrode sheet is formed by cutting the sheet every length, and the subsequent steps are processed for each electrode sheet. For this reason, by providing standby portions at various portions during the winding process, it is possible to feed the electrode sheets one by one from a predetermined standby portion in a state where only the portion where a defect has occurred is stopped. It is possible to effectively avoid stopping the entire apparatus.

【０００９】さらに、極板を電池１本分の長さ毎に切断
して極板シートを形成した直後に、この極板シートを所
定の枚数だけ収容する待機部が設けられている。従っ
て、原反の掛け替え時にも巻回装置の駆動を停止させる
必要がなく、効率的な巻回作業が確実に遂行可能にな
る。また、極板シートに接合部分が存在しないため、廃
棄される部分が巻回部まで搬送されることがなく、稼働
効率の向上および蛇行の阻止が有効に図られる。Further, immediately after forming the electrode sheet by cutting the electrode plate for each length of one battery, a standby portion is provided for accommodating a predetermined number of the electrode sheets. Therefore, it is not necessary to stop the driving of the winding device even at the time of changing the web, so that an efficient winding operation can be reliably performed. Further, since there is no joining portion in the electrode sheet, the discarded portion is not conveyed to the winding portion, so that the operation efficiency is improved and the meandering is effectively prevented.

【００１０】さらにまた、所定の長さ毎に切断された金
属リードを所定の本数だけ収容するリード待機部を設け
ることにより、前記金属リードの掛け替え時に該金属リ
ードの溶着作業を停止する必要がない。これにより、金
属リードの溶着作業の効率化が容易に遂行される。Further, by providing a lead standby portion for accommodating a predetermined number of metal leads cut at predetermined lengths, there is no need to stop welding work of the metal leads when changing the metal leads. . Thereby, the efficiency of the welding operation of the metal leads is easily achieved.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
電池の巻回方法により巻回体１０を得る際の工程説明図
であり、図２は、前記巻回体１０を製造する巻回装置１
２の概略正面説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram illustrating a process for obtaining a wound body 10 by a method for winding a battery according to an embodiment of the present invention. FIG. Winding device 1
FIG. 2 is a schematic front explanatory view of No. 2;

【００１２】巻回装置１２は、ロール状の正極板１４が
装着される正極供給部（極板供給部）１６と、ロール状
の負極板１８が装着される負極供給部（極板供給部）２
０と、前記正極供給部１６から巻き戻される前記正極板
１４を電池１本分の長さ毎に切断して正極シート（極板
シート）２２を形成する正極切断部（極板切断部）２４
と、前記負極供給部２０から巻き戻される前記負極板１
８を電池１本分の長さ毎に切断して負極シート（極板シ
ート）２６を形成する負極切断部（極板切断部）２８
と、前記負極シート２６に金属リチウム３０を所定の幅
寸法で切断して貼り付けるリチウム貼り付け部３２と、
前記正極切断部２４に近接して設けられ、前記正極シー
ト２２を一旦収容する第１正極バッファ（待機部）３４
と、前記リチウム貼り付け部３２に近接して配設され、
前記負極シート２６を一旦収容する第１負極バッファ
（待機部）３６と、前記第１正極バッファ３４から１枚
ずつ送り出される前記正極シート２２に正極リード３８
を溶着する正極リード溶着部４０と、前記第１負極バッ
ファ３６から１枚ずつ送り出される前記負極シート２６
に負極リード４２を溶着する負極リード溶着部４４と、
前記正極シート２２および前記負極シート２６を第１お
よび第２セパレータ４６ａ、４６ｂを介装して一体的に
巻回する巻回部４８とを備える。The winding device 12 includes a positive electrode supply unit (electrode plate supply unit) 16 on which a roll-shaped positive electrode plate 14 is mounted, and a negative electrode supply unit (electrode plate supply unit) on which a roll-shaped negative electrode plate 18 is mounted. 2
0, and a positive electrode cutting section (electrode cutting section) 24 which cuts the positive electrode plate 14 unwound from the positive electrode supply section 16 for each battery to form a positive electrode sheet (electrode sheet) 22
And the negative electrode plate 1 unwound from the negative electrode supply unit 20
8 is cut into pieces each having a length of one battery to form a negative electrode sheet (electrode sheet) 26.
A lithium attaching portion 32 for cutting and attaching metallic lithium 30 to the negative electrode sheet 26 at a predetermined width,
A first positive electrode buffer (standby unit) 34 that is provided near the positive electrode cutting unit 24 and temporarily stores the positive electrode sheet 22.
And disposed close to the lithium paste portion 32,
A first negative electrode buffer (standby unit) 36 for temporarily storing the negative electrode sheet 26 and a positive electrode lead 38 on the positive electrode sheet 22 sent out one by one from the first positive electrode buffer 34
And the negative electrode sheet 26 sent out one by one from the first negative electrode buffer 36.
A negative electrode lead welding portion 44 for welding a negative electrode lead 42 to
There is provided a winding part 48 for integrally winding the positive electrode sheet 22 and the negative electrode sheet 26 with first and second separators 46a and 46b interposed therebetween.

【００１３】正極シート２２および負極シート２６は、
フープ状の電極支持体に一定間隔で活物質が間欠塗布さ
れている。図３に示すように、正極シート２２および負
極シート２６が第１および第２セパレータ４６ａ、４６
ｂを介装して巻回された巻回体１０は、その端部がテー
プ５０により巻き止めされている。The positive electrode sheet 22 and the negative electrode sheet 26
The active material is intermittently applied to the hoop-shaped electrode support at regular intervals. As shown in FIG. 3, the positive electrode sheet 22 and the negative electrode sheet 26 are first and second separators 46a and 46a.
The end of the wound body 10 wound with the b is interposed is stopped by the tape 50.

【００１４】図２に示すように、正極供給部１６は、正
極板１４を送り出すための正極送り出し軸５２を備え、
この正極板１４がパスローラ５４を介して正極切断部２
４に送られる。正極切断部２４は、下刃５６および上刃
５８を備えており、前記下刃５６および前記上刃５８
は、正極板１４の幅方向に延在するとともに、相対的に
近接離間変位することにより前記正極板１４を切断す
る。正極切断部２４に近接して配置される第１正極バッ
ファ３４は、前記正極切断部２４により電池１本分の長
さ毎に切断された正極シート２２を所定の枚数だけ一旦
収容した後、前記正極シート２２を１枚ずつ送り出す。As shown in FIG. 2, the positive electrode supply section 16 includes a positive electrode delivery shaft 52 for delivering the positive electrode plate 14,
The positive electrode plate 14 is connected to the positive electrode cutting portion 2 via a path roller 54.
4 The positive electrode cutting portion 24 includes a lower blade 56 and an upper blade 58, and the lower blade 56 and the upper blade 58
Cuts the positive electrode plate 14 by extending in the width direction of the positive electrode plate 14 and relatively displacing and approaching. The first positive electrode buffer 34 disposed in the vicinity of the positive electrode cutting portion 24 temporarily stores a predetermined number of the positive electrode sheets 22 cut by the positive electrode cutting portion 24 for each length of one battery. The positive electrode sheets 22 are sent out one by one.

【００１５】正極リード溶着部４０は、正極リード３８
をロール状に装着しており、この正極リード３８を所定
の長さ毎に切断する切断機６０と、この切断された正極
リード３８を覆って絶縁テープ６２を貼り付ける絶縁テ
ープ貼り付け器６４と、前記絶縁テープ６２が貼り付け
られた該正極リード３８を所定の本数だけ一旦収容する
正極リードバッファ（リード待機部）６６と、前記正極
リード３８を正極シート２２の所定の位置に溶着するた
めの溶接機６８とを備える。The positive electrode lead welding portion 40 is provided with a positive electrode lead 38
And a cutting machine 60 for cutting the positive electrode lead 38 into predetermined lengths, an insulating tape applicator 64 for applying an insulating tape 62 to cover the cut positive electrode lead 38, and A positive lead buffer (lead standby unit) 66 for temporarily storing a predetermined number of the positive leads 38 to which the insulating tape 62 is attached, and a positive lead buffer 38 for welding the positive leads 38 to predetermined positions of the positive electrode sheet 22. And a welding machine 68.

【００１６】正極リード溶着部４０の下流側に第２正極
バッファ（巻回待機部）７０が配設される。第２正極バ
ッファ７０は、正極リード３８が溶着された正極シート
２２を所定の枚数だけ一旦収容した後、この正極シート
２２を１枚ずつ送り出す。第１正極バッファ３４の上流
側近傍には、正極シート２２の切断長さおよび重量を検
出するための第１測定部７２が配設されるとともに、第
２正極バッファ７０の上流側近傍には、正極リード３８
および絶縁テープ６２の良否を検出するための第２測定
部７４が配設される。A second positive electrode buffer (winding standby portion) 70 is provided downstream of the positive electrode lead welding portion 40. The second positive electrode buffer 70 temporarily stores a predetermined number of the positive electrode sheets 22 to which the positive electrode leads 38 are welded, and then sends out the positive electrode sheets 22 one by one. Near the upstream side of the first positive electrode buffer 34, a first measuring unit 72 for detecting the cut length and weight of the positive electrode sheet 22 is provided, and near the upstream side of the second positive electrode buffer 70, Positive electrode lead 38
In addition, a second measuring unit 74 for detecting the quality of the insulating tape 62 is provided.

【００１７】正極板１４側は以上のように構成されてお
り、この正極板１４側と同様に構成されている負極板１
８側については、前記正極板１４と同一の構成要素に同
一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。The positive electrode plate 14 side is configured as described above, and the negative electrode plate 1 configured similarly to the positive electrode plate 14 side is used.
On the eighth side, the same components as those of the positive electrode plate 14 are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

【００１８】負極板１８側に設けられているリチウム貼
り付け部３２は、巻き戻される金属リチウム３０を、切
断された負極シート２６の所定の位置に所定の幅寸法で
圧着するための圧着ローラ７６を備える。A lithium bonding portion 32 provided on the side of the negative electrode plate 18 has a pressure roller 76 for pressing the unwound metallic lithium 30 to a predetermined position of the cut negative electrode sheet 26 with a predetermined width. Is provided.

【００１９】負極リード溶着部４４には負極リード４２
がロール状に装着されており、これから繰り出される前
記負極リード４２を所定の長さ毎に切断する切断機７８
と、前記切断された負極リード４２を所定の本数だけ一
旦収容する負極リードバッファ（リード待機部）８０
と、前記負極リードバッファ８０から送り出される前記
負極リード４２を負極シート２６の所定の位置に溶着す
るための溶接機８２と、前記負極シート２６に前記負極
リード４２が溶着された後、該負極リード４２を覆って
絶縁テープ８４を貼り付ける絶縁テープ貼り付け器８６
とが設けられる。負極リード溶着部４４の下流側には、
第２負極バッファ（巻回待機部）８８が配設される。第
１および第２セパレータ４６ａ、４６ｂが第１および第
２セパレータ送り出し軸８９ａ、８９ｂにロール状に装
着されており、この第１および第２セパレータ４６ａ、
４６ｂの送り出し側には、複数のパスローラ９０ａ、９
０ｂが配置されている。The negative electrode lead welding portion 44 has a negative electrode lead 42
Are mounted in a roll shape, and the cutting machine 78 cuts the negative electrode lead 42 fed out from the roll at predetermined lengths.
And a negative electrode read buffer (read standby unit) 80 for temporarily storing a predetermined number of the cut negative electrode leads 42.
A welding machine 82 for welding the negative electrode lead 42 sent out from the negative electrode lead buffer 80 to a predetermined position on the negative electrode sheet 26; and after the negative electrode lead 42 is welded to the negative electrode sheet 26, An insulating tape applicator 86 for applying an insulating tape 84 to cover 42
Are provided. On the downstream side of the negative electrode lead welding portion 44,
A second negative electrode buffer (winding standby unit) 88 is provided. The first and second separators 46a and 46b are mounted in a roll shape on the first and second separator delivery shafts 89a and 89b.
A plurality of pass rollers 90a, 9
0b is arranged.

【００２０】巻回部４８は、矢印Ｃ方向に９０゜ずつ回
転するインデックステーブル９２を備え、このインデッ
クステーブル９２には、第１巻軸９４および第２巻軸９
６がそれぞれ互いに対向して４箇所に配設される。第１
および第２巻軸９４、９６は、略半円柱状に形成されて
おり、互いに対向する平坦部間に間隙が形成される。第
１および第２巻軸９４、９６は、一体的に矢印Ｂ方向に
回転するとともに、軸方向に進退自在である。The winding section 48 has an index table 92 which rotates by 90 ° in the direction of arrow C. The index table 92 includes a first winding shaft 94 and a second winding shaft 9.
6 are arranged at four locations facing each other. First
The second winding shafts 94 and 96 are formed in a substantially semi-cylindrical shape, and a gap is formed between flat portions facing each other. The first and second winding shafts 94 and 96 rotate integrally in the direction of arrow B, and are movable forward and backward in the axial direction.

【００２１】インデックステーブル９２の各停止位置に
は、正極シート２２および負極シート２６を第１および
第２セパレータ４６ａ、４６ｂを介装して第１および第
２巻軸９４、９６間に挿入するための挿入ステーション
ＳＴ１と、この挿入ステーションＳＴ１から９０゜旋回
する間に、巻回体１０の前記第１および第２セパレータ
４６ａ、４６ｂを切断した後、その巻き終端部をテープ
５０で保持するための巻き止めステーションＳＴ２と、
この巻き止めの良否を検査する巻き止め良否検査ステー
ションＳＴ３と、前記巻回体１０を搬送部１００に送り
出す取り出しステーションＳＴ４とが設けられる。取り
出しステーションＳＴ４には、巻回体１０を搬送部１０
０を構成するコンベア１０２に送り出すための巻回体送
り出し機構１０４が設けられる。At each stop position of the index table 92, the positive electrode sheet 22 and the negative electrode sheet 26 are inserted between the first and second winding shafts 94 and 96 with the first and second separators 46a and 46b interposed therebetween. After the first and second separators 46a and 46b of the winding body 10 are cut while turning 90 ° from the insertion station ST1, the winding end portion is held by a tape 50. Winding stop station ST2,
There is provided a winding stop quality inspection station ST3 for inspecting the quality of the winding stop, and a take-out station ST4 for sending the wound body 10 to the transport section 100. At the take-out station ST4, the rolled body 10 is
0 is provided with a wound body delivery mechanism 104 for delivering the wound body to the conveyor 102 which constitutes the conveyor.

【００２２】搬送部１００には、巻回体１０の正極リー
ド３８と負極リード４２が短絡しているか否かを検査す
る短絡検査機構１０６と、前記巻回体１０の軸孔１０ａ
の位置を検出する撮像機構１０８と、前記検出された軸
孔１０ａの少なくとも一端側から修正ピンを挿入し、前
記軸孔１０ａ内の第１および第２セパレータ４６ａ、４
６ｂを該軸孔１０ａの内壁内に沿って修正する巻回修正
機構１１０と、前記巻回体１０をその周方向に回転させ
ることにより、前記負極リード４２を所定の角度位置、
すなわち、最上位置に位置決めする回転位置決め機構１
１２と、前記巻回体１０をコンベア１０２からコンテナ
１１４に所定の数ずつ搬入する巻回体搬入機構１１６と
が設けられている。The transport unit 100 includes a short-circuit inspection mechanism 106 for inspecting whether the positive electrode lead 38 and the negative electrode lead 42 of the wound body 10 are short-circuited, and a shaft hole 10 a of the wound body 10.
And a correction pin inserted from at least one end of the detected shaft hole 10a, and the first and second separators 46a,
A winding correction mechanism 110 that corrects the inner lead 6b along the inner wall of the shaft hole 10a, and by rotating the winding body 10 in the circumferential direction, the negative electrode lead 42 is set at a predetermined angular position.
That is, the rotation positioning mechanism 1 for positioning the uppermost position
12 and a roll loading mechanism 116 for loading the roll 10 from the conveyor 102 into the container 114 by a predetermined number.

【００２３】このように構成される巻回装置１２の動作
について、図４に示す手順に従って以下に説明する。The operation of the winding device 12 thus configured will be described below according to the procedure shown in FIG.

【００２４】先ず、正極供給部１６および負極供給部２
０には、それぞれロール状の正極板１４および負極板１
８が装着されており、正極送り出し軸５２が回転されて
前記正極板１４が繰り出される。正極板１４は、パスロ
ーラ５４の案内作用下に正極切断部２４に送られ、この
正極切断部２４を構成する下刃５６および上刃５８の共
働作用下に切断される（ステップＳ１）。正極板１４が
正極切断部２４で切断されることにより、電池１本分の
長さを有する正極シート２２が形成される。この正極シ
ート２２は、第１測定部７２で切断長さおよび重量の測
定が行われ、前記正極シート２２の良否が判断される
（ステップＳ２）。First, the positive electrode supply section 16 and the negative electrode supply section 2
0 is a roll-shaped positive electrode plate 14 and a negative electrode plate 1 respectively.
8 is mounted, the positive electrode delivery shaft 52 is rotated, and the positive electrode plate 14 is fed out. The positive electrode plate 14 is sent to the positive electrode cutting part 24 under the guide action of the pass roller 54, and cut under the cooperative action of the lower blade 56 and the upper blade 58 constituting the positive electrode cutting part 24 (step S1). By cutting the positive electrode plate 14 at the positive electrode cutting portion 24, a positive electrode sheet 22 having a length of one battery is formed. The cut length and weight of the positive electrode sheet 22 are measured by the first measuring unit 72, and the quality of the positive electrode sheet 22 is determined (step S2).

【００２５】第１測定部７２を通過した正極シート２２
は、所定の枚数だけ第１正極バッファ３４に一旦収容さ
れる（ステップＳ３）。ここで、第１測定部７２により
不良と判断された正極シート２２や、塗布工程等の前工
程で発生した不良部分を含む正極シート２２は、本実施
形態では、第１正極バッファ３４に収容された後に排出
されているが、この第１正極バッファ３４の直前で自動
排出されるように構成してもよい。The positive electrode sheet 22 having passed through the first measuring section 72
Are temporarily stored in the first positive electrode buffer 34 by a predetermined number (step S3). Here, the positive electrode sheet 22 determined to be defective by the first measuring unit 72 and the positive electrode sheet 22 including a defective portion generated in a previous step such as an application step are stored in the first positive electrode buffer 34 in the present embodiment. However, the first positive electrode buffer 34 may be automatically discharged immediately before the first positive electrode buffer 34.

【００２６】第１正極バッファ３４に収容された正極シ
ート２２は、１枚ずつ取り出されて正極リード溶着部４
０に送られる（ステップＳ４）。この正極リード溶着部
４０では、ロールから繰り出される正極リード３８が切
断機６０で所定の長さ毎に切断された後（ステップＳ
５）、絶縁テープ貼り付け器６４の作用下にこの正極リ
ード３８の所定の部分を覆って絶縁テープ６２が貼り付
けられる（ステップＳ６）。絶縁テープ６２が貼り付け
られた正極リード３８は、正極リードバッファ６６に所
定の本数だけ一旦収容された後（ステップＳ７）、１本
ずつ取り出される（ステップＳ８）。この正極リード３
８は、溶接機６８を介して正極シート２２の所定の位置
に溶着される（ステップＳ９）。The positive electrode sheets 22 stored in the first positive electrode buffer 34 are taken out one by one and
0 (step S4). In the positive electrode lead welding section 40, after the positive electrode lead 38 unwound from the roll is cut by the cutting machine 60 at predetermined lengths (Step S
5) Under the action of the insulating tape applicator 64, the insulating tape 62 is attached so as to cover a predetermined portion of the positive electrode lead 38 (step S6). The positive electrode leads 38 to which the insulating tape 62 is attached are temporarily stored in the positive electrode read buffer 66 by a predetermined number (Step S7), and are taken out one by one (Step S8). This positive electrode lead 3
8 is welded to a predetermined position of the positive electrode sheet 22 via the welding machine 68 (step S9).

【００２７】正極リード３８が溶着された正極シート２
２は、第２測定部７４に送られて前記正極リード３８お
よび絶縁テープ６２の良否検査が行われた後（ステップ
Ｓ１０）、第２正極バッファ７０に一旦収容される（ス
テップＳ１１）。なお、第２測定部７４により不良と判
定された正極シート２２は、本実施形態では、第２正極
バッファ７０に収容された後に排出されているが、この
第２正極バッファ７０の直前で自動排出されるようにし
てもよい。The positive electrode sheet 2 to which the positive electrode lead 38 is welded
The sample No. 2 is sent to the second measuring section 74 and inspected for the quality of the positive electrode lead 38 and the insulating tape 62 (step S10), and then temporarily stored in the second positive electrode buffer 70 (step S11). In this embodiment, the positive electrode sheet 22 determined to be defective by the second measuring unit 74 is discharged after being accommodated in the second positive electrode buffer 70, but is automatically discharged immediately before the second positive electrode buffer 70. May be performed.

【００２８】一方、負極供給部２０では、ロールから負
極板１８が繰り出され、負極切断部２８により電池１本
分の長さを有する負極シート２６が順次切断される（ス
テップＳ１２）。この負極シート２６はリチウム貼り付
け部３２に搬送され、圧着ローラ７６の作用下に金属リ
チウム３０が所定の幅寸法で前記負極シート２６の所定
の位置に貼り付けられる（ステップＳ１３）。On the other hand, in the negative electrode supply section 20, the negative electrode plate 18 is fed from the roll, and the negative electrode sheet 26 having a length of one battery is sequentially cut by the negative electrode cutting section 28 (step S12). The negative electrode sheet 26 is conveyed to the lithium bonding section 32, and the metal lithium 30 is bonded to a predetermined position on the negative electrode sheet 26 with a predetermined width under the action of the pressure roller 76 (step S13).

【００２９】金属リチウム３０が貼り付けられた負極シ
ート２６は、第１測定部７２に送られて切断長さおよび
重量の測定が行われた後（ステップＳ１４）、第１負極
バッファ３６に所定枚数だけ一旦収容される（ステップ
Ｓ１５）。第１測定部７２で不良と判断された負極シー
ト２６および前工程での不良情報に基づいて不良である
と特定された負極シート２６は、適宜排出され、良好な
負極シート２６が、この第１負極バッファ３６から１枚
ずつ取り出されて負極リード溶着部４４に搬送される
（ステップＳ１６）。After the negative electrode sheet 26 to which the metallic lithium 30 has been attached is sent to the first measuring section 72 and the cut length and weight are measured (step S14), a predetermined number of sheets are stored in the first negative electrode buffer 36. Only once (step S15). The negative electrode sheet 26 determined to be defective by the first measuring unit 72 and the negative electrode sheet 26 specified as defective based on the defect information in the previous process are appropriately discharged, and the good negative electrode sheet 26 is removed from the first negative electrode sheet 26. The sheets are taken out one by one from the negative electrode buffer 36 and transported to the negative electrode lead welding section 44 (Step S16).

【００３０】負極リード溶着部４４では、ロールから繰
り出される負極リード４２が所定の長さ毎に切断された
後（ステップＳ１７）、負極リードバッファ８０に所定
の本数だけ一旦収容される（ステップＳ１８）。負極リ
ードバッファ８０から負極リード４２が１本ずつ送り出
され（ステップＳ１９）、この負極リード４２が負極シ
ート２６の所定の位置に溶着される（ステップＳ２
０）。In the negative electrode lead welding section 44, after the negative electrode lead 42 unwound from the roll is cut at a predetermined length (step S17), a predetermined number of the negative leads 42 are temporarily stored in the negative electrode lead buffer 80 (step S18). . The negative electrode leads 42 are sent out one by one from the negative electrode lead buffer 80 (step S19), and the negative electrode leads 42 are welded to predetermined positions of the negative electrode sheet 26 (step S2).
0).

【００３１】さらに、負極リード４２の所定の部位に
は、絶縁テープ８４が貼り付けられる（ステップＳ２
１）。負極リード４２が溶着された負極シート２６は、
第２測定部７４で前記負極リード４２および絶縁テープ
６２の良否が検出された後（ステップＳ２２）、第２負
極バッファ８８に所定の枚数だけ一旦収容される（ステ
ップＳ２３）。なお、第２測定部７４で不良と判定され
た負極シート２６は、適宜排出される。Further, an insulating tape 84 is attached to a predetermined portion of the negative electrode lead 42 (step S2).
1). The negative electrode sheet 26 to which the negative electrode lead 42 is welded is
After the second measuring section 74 detects the quality of the negative electrode lead 42 and the insulating tape 62 (step S22), the second negative electrode buffer 88 temporarily stores a predetermined number of sheets (step S23). The negative electrode sheet 26 determined to be defective by the second measuring section 74 is discharged as appropriate.

【００３２】第２正極バッファ７０および第２負極バッ
ファ８８からそれぞれ正極シート２２および負極シート
２６が１枚ずつ取り出されて巻回部４８に送られる一方
（ステップＳ２４およびＳ２５）、第１および第２セパ
レータ送り出し軸８９ａ、８９ｂに装着された第１およ
び第２セパレータ４６ａ、４６ｂが、この巻回部４８に
送り出される（ステップＳ２６）。The positive electrode sheet 22 and the negative electrode sheet 26 are respectively taken out from the second positive electrode buffer 70 and the second negative electrode buffer 88 and sent to the winding section 48 (steps S24 and S25), while the first and second positive electrodes 22 and 26 are taken out. The first and second separators 46a and 46b mounted on the separator delivery shafts 89a and 89b are delivered to the winding portion 48 (Step S26).

【００３３】巻回部４８では、挿入ステーションＳＴ１
において、下側から第２セパレータ４６ｂ、負極シート
２６、第１セパレータ４６ａおよび正極シート２２の順
で重ねられたシート群が第１および第２巻軸９４、９６
の間に挿入される。そこで、第１および第２巻軸９４、
９６が矢印Ｂ方向に回転しながら、インデックステーブ
ル９２が矢印Ａ方向に９０゜だけ回動する。このため、
巻き止めステーションＳＴ２では、正極シート２２およ
び負極シート２６が第１および第２セパレータ４６ａ、
４６ｂを介装して巻回され、この第１および第２セパレ
ータ４６ａ、４６ｂが切断されて巻き終端部をテープ５
０により巻き止めされることにより、巻回体１０が形成
される。In the winding section 48, the insertion station ST1
, The sheet group in which the second separator 46b, the negative electrode sheet 26, the first separator 46a, and the positive electrode sheet 22 are stacked in this order from the lower side includes first and second winding shafts 94 and 96.
Inserted between. Therefore, the first and second winding shafts 94,
While 96 rotates in the direction of arrow B, the index table 92 rotates 90 ° in the direction of arrow A. For this reason,
At the winding stop station ST2, the positive electrode sheet 22 and the negative electrode sheet 26 are separated by the first and second separators 46a,
The first and second separators 46a and 46b are cut, and the winding end portion is taped.
The wound body 10 is formed by being wound with 0.

【００３４】インデックステーブル９２が、さらに矢印
Ａ方向に９０゜回動して巻き止め良否検査ステーション
ＳＴ３に配置され、巻回体１０の巻き止め状態が検査さ
れる。この検査が行われた巻回体１０は、インデックス
テーブル９２の回動作用下に取り出しステーションＳＴ
４に搬送され、巻回体送り出し機構１０４の駆動作用下
に前記巻回体１０が搬送部１００を構成するコンベア１
０２上に移送される。The index table 92 is further rotated by 90 ° in the direction of arrow A and placed at the stoppage inspection station ST3, and the state of the winding of the winding body 10 is inspected. The wound body 10 subjected to this inspection is taken out by the unloading station ST by rotating the index table 92.
4 and the wound body 10 constitutes the conveyor 100 under the driving action of the wound body delivery mechanism 104.
02.

【００３５】コンベア１０２は矢印方向に周回走行して
おり、巻回体１０は、先ず、短絡検査機構１０６に配置
される。短絡検査機構１０６では、巻回体１０の正極リ
ード３８と負極リード４２とが短絡しているか否かを自
動的に検出し、良品と不良品とを判別する。次いで、巻
回体１０が撮像機構１０８に配置され、この巻回体１０
の軸孔１０ａの中心位置が検出される。The conveyer 102 is traveling around in the direction of the arrow, and the wound body 10 is first placed on the short-circuit inspection mechanism 106. The short-circuit inspection mechanism 106 automatically detects whether or not the positive electrode lead 38 and the negative electrode lead 42 of the winding body 10 are short-circuited, and distinguishes a non-defective product from a non-defective product. Next, the wound body 10 is disposed on the imaging mechanism 108, and the wound body 10
Of the shaft hole 10a is detected.

【００３６】さらに、巻回体１０は、巻回修正機構１１
０に搬送されて撮像機構１０８により検出された軸孔１
０ａの中心位置に基づき、高さ位置が調整されるととも
に、図示しない修正ピンが前記軸孔１０ａの端部から回
転しながら挿入される。これにより、軸孔１０ａ内で
「の」字状に形成されている第１および第２セパレータ
４６ａ、４６ｂを軸孔１０ａの内壁面側に沿って変形さ
せ、所謂、「の」消し処理が施される（ステップＳ２
７）。Further, the winding body 10 includes a winding correction mechanism 11
0 is detected by the imaging mechanism 108 after being transported to
The height position is adjusted based on the center position of 0a, and a correction pin (not shown) is inserted from the end of the shaft hole 10a while rotating. As a result, the first and second separators 46a and 46b formed in the shape of the "" in the shaft hole 10a are deformed along the inner wall surface side of the shaft hole 10a, and a so-called "no" erase process is performed. (Step S2
7).

【００３７】「の」消し処理後の巻回体１０は、回転位
置決め機構１１２に搬送されて負極リード４２が最上位
置に位置決めされる。負極リード４２が位置決めされた
巻回体１０は、巻回体搬入機構１１６を介してコンテナ
１１４内に配置される（ステップＳ２８）。なお、巻回
部４８以降で不良と判定された巻回体１０、例えば、巻
回不良、巻き止め不良、「の」消し不良あるいは短絡等
が生じた前記巻回体１０は、コンテナ１１４内に搬送さ
れることなく排出されることが望ましい。The wound body 10 after the "no" erasing process is conveyed to the rotation positioning mechanism 112, and the negative electrode lead 42 is positioned at the uppermost position. The wound body 10 on which the negative electrode lead 42 is positioned is disposed in the container 114 via the wound body loading mechanism 116 (Step S28). The wound body 10 determined to be defective after the winding portion 48, for example, the wound body 10 in which a winding defect, a winding stop defect, a “no” erasing defect, a short circuit, or the like has occurred is contained in the container 114. It is desirable to be discharged without being transported.

【００３８】この場合、本実施形態では、正極供給部１
６から繰り出される正極板１４が、正極切断部２４で電
池１本分の長さ毎に切断されて正極シート２２を形成
し、この正極シート２２を正極リード溶着部４０から巻
回部４８に、順次、送り込んでいる。このため、巻回装
置１２内には、待機部として、例えば、第１および第２
正極バッファ３４、７０を所望の位置に設けることがで
きる。In this case, in this embodiment, the positive electrode supply unit 1
The positive electrode plate 14 fed from 6 is cut by the positive electrode cutting portion 24 for each length of one battery to form a positive electrode sheet 22, and the positive electrode sheet 22 is transferred from the positive electrode lead welding portion 40 to the winding portion 48, We send in sequentially. For this reason, in the winding device 12, for example, the first and second
The positive electrode buffers 34 and 70 can be provided at desired positions.

【００３９】従って、例えば、正極リード溶着部４０で
トラブルが発生した際には、巻回装置１２全体の駆動を
停止させる必要がなく、第２正極バッファ７０に収容さ
れている正極シート２２を巻回部４８に送り出すことが
可能になる。これにより、巻回装置１２の稼働効率の低
下を有効に阻止することができるという効果が得られ
る。Therefore, for example, when a trouble occurs in the positive electrode lead welding portion 40, it is not necessary to stop the driving of the entire winding device 12, and the positive electrode sheet 22 accommodated in the second positive electrode buffer 70 is wound. It is possible to send out to the turning section 48. Thereby, an effect is obtained that a decrease in the operating efficiency of the winding device 12 can be effectively prevented.

【００４０】さらに、本実施形態では、正極切断部２４
の下流側に近接して第１正極バッファ３４が設けられて
いる。このため、正極供給部１６から正極板１４が全て
繰り出された後、新たな正極板１４をこの正極供給部１
６に掛け替える際、第１正極バッファ３４に一旦収容さ
れている正極シート２２を正極リード溶着部４０側に、
順次、送り出すことが可能になり、巻回装置１２全体の
駆動を停止させる必要がない。これにより、効率的な巻
回作業が確実に遂行されるという利点が得られる。Further, in this embodiment, the positive electrode cutting portion 24
The first positive electrode buffer 34 is provided adjacent to the downstream side of the first positive electrode buffer 34. For this reason, after all of the positive electrode plates 14 are fed out from the positive electrode supply unit 16, a new positive electrode plate 14 is
6, the positive electrode sheet 22 once accommodated in the first positive electrode buffer 34 is placed on the positive electrode lead welding portion 40 side.
Feeding can be sequentially performed, and there is no need to stop driving the entire winding device 12. This has the advantage that an efficient winding operation is reliably performed.

【００４１】さらにまた、本実施形態では、前工程で予
め不良が検出された部分を含む正極シート２２および正
極リード溶着部４０等で不良が発生した正極シート２２
は、巻回部４８に搬送されることがなく、適宜排出され
る。従って、不良な正極シート２２を用いて巻回作業が
行われることがなく、巻回装置１２全体の稼働効率が有
効に向上するという効果がある。Further, in the present embodiment, the positive electrode sheet 22 including a portion where a defect is detected in advance in the previous process and the positive electrode sheet 22 where a defect occurs in the positive electrode lead welding portion 40 and the like.
Is discharged as appropriate without being transported to the winding section 48. Therefore, the winding operation is not performed using the defective positive electrode sheet 22, and the operation efficiency of the entire winding device 12 is effectively improved.

【００４２】その際、正極切断部２４で正極シート２２
が形成され、以降の工程がこの正極シート２２毎にハン
ドリングされるため、定常的に廃棄されていた長尺な正
極板１４を互いに接合する接合部分が存在しない。この
結果、材料ロスの低減が図られるとともに、前記接合部
分を搬送する際に惹起され易い蛇行を確実に阻止するこ
とができ、高品質な巻回体１０を効率的かつ経済的に製
造することが可能になる。なお、負極供給部２０側にお
いても、上述した正極供給部１６側と同様の効果が得ら
れることになる。At this time, the positive electrode sheet 22 is
Is formed, and the subsequent steps are handled for each of the positive electrode sheets 22. Therefore, there is no joining portion for joining the long positive electrode plates 14 that have been regularly discarded to each other. As a result, while reducing material loss, it is possible to reliably prevent meandering that is likely to be caused when the joint portion is transported, and to efficiently and economically manufacture a high-quality wound body 10. Becomes possible. The same effect as that of the above-described positive electrode supply unit 16 can be obtained on the negative electrode supply unit 20 side.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上のように、本発明に係る電池の巻回
方法および装置では、ロール状の極板を巻き戻してこの
極板を電池１本分の長さ毎に切断することにより、極板
シートを形成し、以降の工程をこの極板シート毎に処理
するため、巻回工程中の所望の部位に前記極板シートを
所定の枚数ずつ収容可能な待機部を容易に設けることが
できる。これにより、巻回工程中にトラブルが発生して
も、巻回工程全体を停止させる必要がなく、待機部か
ら、順次、送り出される極板シートを用いて巻回工程が
遂行可能になり、稼働効率を有効に向上させることがで
きる。しかも、原反の掛け替え時に巻回工程を停止させ
ることがないため、効率的な巻回作業が確実に遂行され
る。As described above, in the battery winding method and apparatus according to the present invention, the roll-shaped electrode plate is rewound, and the electrode plate is cut into lengths each corresponding to one battery. In order to form an electrode sheet and process the subsequent steps for each of the electrode sheets, it is possible to easily provide a standby portion capable of accommodating a predetermined number of the electrode sheets at a desired position during the winding step. it can. As a result, even if a trouble occurs during the winding process, it is not necessary to stop the entire winding process, and the winding process can be performed using the electrode sheets sequentially sent from the standby unit, and the operation can be performed. Efficiency can be effectively improved. In addition, the winding process is not stopped when changing the web, so that an efficient winding operation is reliably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態に係る電池の巻回方法により
巻回体を製造する際の工程説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a process when a wound body is manufactured by a battery winding method according to an embodiment of the present invention.

【図２】前記巻回方法を実施するための巻回装置の概略
構成を示す正面説明図である。FIG. 2 is an explanatory front view showing a schematic configuration of a winding device for performing the winding method.

【図３】前記巻回体の斜視説明図である。FIG. 3 is an explanatory perspective view of the wound body.

【図４】前記巻回方法の手順を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a procedure of the winding method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…巻回体 １２…巻回装置 １４…正極板 １６…正極供給部 １８…負極板 ２０…負極供給部 ２２…正極シート ２４…正極切断部 ２６…負極シート ２８…負極切断部 ３０…金属リチウム ３２…リチウム貼り付
け部 ３４、７０…正極バッファ ３６、８８…負極バッ
ファ ３８…正極リード ４０…正極リード溶着
部 ４２…負極リード ４４…負極リード溶着
部 ４６ａ、４６ｂ…セパレータ ４８…巻回部 ６２、８４…絶縁テープ ６６…正極リードバッ
ファ ７２、７４…測定部 ８０…負極リードバッ
ファDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Winding body 12 ... Winding apparatus 14 ... Positive electrode plate 16 ... Positive electrode supply part 18 ... Negative electrode plate 20 ... Negative electrode supply part 22 ... Positive electrode sheet 24 ... Positive electrode cutting part 26 ... Negative electrode sheet 28 ... Negative electrode cutting part 30 ... Metal lithium Reference numeral 32: Lithium sticking part 34, 70 ... Positive buffer 36, 88 ... Negative buffer 38 ... Positive lead 40 ... Positive lead welding part 42 ... Negative lead 44 ... Negative lead welding part 46a, 46b ... Separator 48 ... Winding part 62, 84 ... insulating tape 66 ... positive electrode read buffer 72, 74 ... measuring unit 80 ... negative electrode read buffer

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ロール状の極板を巻き戻すとともに、前記
極板を電池１本分の長さ毎に切断して極板シートを形成
する工程と、 前記極板シートを所定の枚数だけ待機部に一旦収容する
工程と、 前記待機部から前記極板シートを１枚ずつ送り出す工程
と、 送り出された前記極板シートに金属リードを溶着する工
程と、 前記金属リードが溶着された極板シートをセパレータを
介装して巻回することにより、巻回体を製造する工程
と、 を有することを特徴とする電池の巻回方法。1. A step of unwinding a roll-shaped electrode plate and cutting the electrode plate at a length corresponding to one battery to form an electrode sheet, and waiting a predetermined number of the electrode sheets. Temporarily accommodating the electrode plate sheet; sending the electrode plate sheet one by one from the standby unit; welding the metal lead to the fed electrode plate sheet; and electrode plate to which the metal lead is welded. Winding a battery with a separator interposed therebetween to produce a wound body. A method for winding a battery, comprising: 【請求項２】請求項１記載の巻回方法において、前記金
属リードが溶着された極板シートを所定の枚数だけ巻回
待機部に一旦収容し、前記巻回待機部から１枚ずつ送り
出される前記極板シートをセパレータを介装して巻回す
ることを特徴とする電池の巻回方法。2. The winding method according to claim 1, wherein a predetermined number of the electrode sheets to which the metal leads are welded are temporarily stored in a winding standby unit, and are sent out one by one from the winding standby unit. A method for winding a battery, comprising winding the electrode plate sheet with a separator interposed therebetween. 【請求項３】請求項１記載の巻回方法において、前記金
属リードを所定の長さ毎に切断した後、該金属リードを
所定の本数だけリード待機部に一旦収容し、前記リード
待機部から前記金属リードを１本ずつ送り出す工程を有
することを特徴とする電池の巻回方法。3. The winding method according to claim 1, wherein the metal leads are cut into predetermined lengths, and then the metal leads are temporarily housed in a predetermined number of leads in a lead standby section. A method for winding a battery, comprising a step of sending out the metal leads one by one. 【請求項４】ロール状の極板が装着される極板供給部
と、 前記極板供給部から巻き戻される前記極板を、電池１本
分の長さ毎に切断して極板シートを形成する極板切断部
と、 前記極板シートを所定の枚数だけ一旦収容する待機部
と、 前記待機部から１枚ずつ送り出される前記極板シートに
金属リードを溶着するリード溶着部と、 前記金属リードが溶着された前記極板シートをセパレー
タを介装して巻回する巻回部と、 を備えることを特徴とする電池の巻回装置。4. An electrode plate supply section to which a roll-shaped electrode plate is mounted, and the electrode plate unwound from the electrode plate supply section are cut at a length of one battery to form an electrode sheet. An electrode plate cutting portion to be formed, a standby portion for temporarily storing a predetermined number of the electrode plate sheets, a lead welding portion for welding metal leads to the electrode plate sheets sent one by one from the standby portion, and the metal And a winding unit for winding the electrode sheet with the leads welded with a separator interposed therebetween. 【請求項５】請求項４記載の巻回装置において、前記金
属リードが溶着された前記極板シートを所定の枚数だけ
一旦収容する巻回待機部を備えることを特徴とする電池
の巻回装置。5. A winding device for a battery according to claim 4, further comprising a winding standby portion for temporarily storing a predetermined number of said electrode plate sheets to which said metal leads are welded. . 【請求項６】請求項４記載の巻回装置において、前記金
属リードを所定の長さ毎に切断した後、該金属リードを
所定の本数だけ一旦収容するリード待機部を備えること
を特徴とする電池の巻回装置。6. The winding device according to claim 4, further comprising a lead standby section for temporarily storing a predetermined number of the metal leads after cutting the metal leads at predetermined lengths. Battery winding device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005259531A (en) * 2004-03-11 2005-09-22 Shimane Jidoki Kk Manufacturing device of flat electronic parts
JP2011184132A (en) * 2010-03-08 2011-09-22 Kaido Seisakusho:Kk Method of winding belt-like article
JP2011233279A (en) * 2010-04-26 2011-11-17 Ckd Corp Winding device

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