JPH11143504A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ファームウェアの負担を軽減しながらインタ
ロックの入れ子構造の数を増加する。 【解決手段】 プログラマブルコントローラは、第１の
ラングの入力条件ＡがＯＦＦし且つ第１１のラングにお
ける入力条件ＫがＯＮすると、第１のＭＣ命令を実行し
てＭＣフラグをＯＮすると共に、当該第１のＭＣ命令の
識別番号をＭＣレジスタに格納する。このインタロック
のオン状態では、通常の命令及びＭＣ命令を実行するこ
とはない。また、第７，第９のラングにおける第３，第
２のＭＣＲ命令はＭＣレジスタに記憶された識別番号と
異なることから、当該ＭＣＲ命令を実行することはな
い。そして、第１１のラングにおける第１のＭＣＲ命令
の識別番号はＭＣレジスタに記憶されている識別番号と
一致するので、ＭＣＲ命令を実行してＭＣフラグをＯＦ
Ｆすることによりインタロックをオフする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、共通母線間に接続
されたラングに対応したプログラムを順に実行すると共
に、インタロックがオンした状態ではインタロックに関
するラング以外のラングに対応したプログラムを非実行
とするインタロック機能を備えたラダー形式のプログラ
マブルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プログラマブルコントローラ
では、設備を安全に動作させるためにインタロック機能
を備えたものが供されている。つまり、インタロック開
始命令とインタロック終了命令とにはさまれた間におい
ては、インタロックがオンとなり、それらの間の出力が
オフとなる。

【０００３】ここで、インタロックは複数段の入れ子構
造で使用することが可能となっており、インタロック開
始命令とインタロック終了命令との外側にインタロック
開始命令とインタロック終了命令とを配置することがで
きるもので、外側に位置するインタロック開始命令によ
りインタロックがオンした状態では、内側に位置するイ
ンタロック開始命令は無効化される。

【０００４】この場合、インタロックを複数段の入れ子
構造で利用する際の一般的手法としては、インタロック
開始命令を実行する場合はスタックメモリを確保し、イ
ンタロック番号をスタック上に退避させた状態でインタ
ロックをオンすると共に、インタロック終了命令の実行
時にはインタロック開始命令と正しい対応が取れている
かをチェックしながらスタックの復帰動作を行うことに
よりインタロックをオフするようにしていた。

【０００５】図８は従来のインタロック開始命令である
マスタコントロール命令（以下、ＭＣ命令）の動作を示
している。この図８において、プログラマブルコントロ
ーラは、ＭＣ命令を実行するときは、インタロック番号
をスタックに退避処理すると共に、入力条件がＯＦＦし
ていること（有効となっていること）を確認してから、
共通母線をＯＦＦすることによりインタロックをオンす
る（図１０参照）。

【０００６】また、図９はインタロック終了命令である
マスタコントロールリセット命令（以下、ＭＣＲ命令）
の動作を示している。この図９において、インタロック
番号をスタックから復帰してから、入れ子の整合性をチ
ェックし、ＯＫであれば、入力条件がＯＦＦしている
（有効となっていること）を確認してから共通母線をＯ
ＮすることによりインタロックをＯＦＦする（図１０参
照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ユー
ザのインタロック回路は設備が高度化するほど複雑にな
り、インタロックも何重もの入れ子構造が必要になる場
合がある。

【０００８】しかしながら、上記構成のものでは、使用
できるインタロックの個数に制約があるため、複雑で動
作の分りにくいプログラムで記述する必要があるなどの
問題があった。つまり、複数のインタロックを区別する
番号をファームウェアにて管理していたため、上記スタ
ックエリアも含めファームウェアの負荷が大きくなって
処理速度が低下してしまう。このため、プログラマブル
コントローラを高速で動作させるには、ファームウェア
の負荷を小さくすることが必要となり、入れ子構造の個
数を制限しなくてはならなかった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ファームウェアの負担を軽減しながら
インタロックの入れ子の個数を増加することができるプ
ログラマブルコントローラを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、プログラマブルコントローラは、共通母線間に接続
されたラングに対応したプログラムを順に実行する。

【００１１】さて、インタロック開始命令を実行する場
合にインタロックフラグにインタロックがオフしている
ことが記憶されていたときは、このインタロック開始命
令は有効であるので、インタロックフラグにインタロッ
クがオンしたことを記憶すると共にインタロックレジス
タに当該インタロック開始命令の識別番号を記憶する。
従って、プログラマブルコントローラは、以降のラング
に対応したプログラムを非実行とする。

【００１２】ここで、インタロックが複数段の入れ子構
造で設定されている場合は、有効となったインタロック
開始命令以降のインタロック開始命令の実行時において
は、インタロックフラグにはインタロックがオンしてい
ることが記憶されているので、インタロック開始命令が
実行されることはない。

【００１３】また、インタロックがオンした状態でイン
タロック終了命令を実行する場合は、インタロックフラ
グにインタロックがオンしていることを確認してからイ
ンタロックレジスタに記憶されている識別番号が当該イ
ンタロック終了命令の識別番号と一致するかを確認す
る。

【００１４】この場合、インタロックをオンしたインタ
ロック開始命令と対になっていないインタロック終了命
令の識別番号はインタロックレジスタに記憶されている
識別番号と異なるので、当該インタロック終了命令を実
行することはない。

【００１５】そして、インタロックをオンしたインタロ
ック開始命令と対になっているインタロック終了命令の
識別番号はインタロックレジスタに記憶されている識別
番号と一致するので、インタロックフラグにインタロッ
クがオフしたことを記憶する。従って、インタロックが
オフするので、以降においてはラングに対応したプログ
ラムが実行される。

【００１６】請求項２の発明によれば、インタロックに
関するラングに対応したプログラムを専用のマイクロコ
ンピュータにより実行するようにしたので、インタロッ
クに関するプログラムの実行時間、ひいてはプログラム
全体の処理速度を高めることができる。

【００１７】請求項３の発明によれば、インタロックに
関するラングに対応したプログラムの一部を論理回路で
実行するようにしたので、ソフト的に実行する構成に比
較して、全体の処理速度を高めることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１乃
至図６を参照して説明する。図２はプログラマブルコン
トローラのハードウェアをブロック図で示している。こ
の図２において、メインＣＰＵ１は、外部バス２を通じ
て入力したユーザプログラムをＰＣ用カスタムマイクロ
コンピュータ３（以下、ＰＣ用カスタムマイコンと称す
る）に出力すると共に、ＰＣ用カスタムマイコン３から
送られてきたユーザプログラムをファームウェア用ＲＯ
Ｍ４に記憶されたインタプリタ用プログラムに基づいて
解析することにより出力制御或いは演算処理を実行す
る。

【００１９】ＰＣ用カスタムマイコン３は、インタロッ
クに関するラングに対応したプログラムを処理するため
に専用に設計製作されたマイクロコンピュータであり、
ＥＥＰＲＯＭ５に記憶されたユーザプログラムから読取
ったラングに対応したプログラムがインタロックに関す
るものであると判断したときは当該プログラムを自己で
処理すると共に、ユーザプログラムから読取ったラング
に対応したプログラムがインタロックに関する命令以外
の命令であったときは当該プログラムをメインＣＰＵ１
に転送することによりファームウェア用ＲＯＭ４に記憶
されたインタプリタ用プログラムに基づいて解析する。
また、メインＣＰＵ１は、ユーザプログラムを実行する
際は必要に応じてＰＣ用カスタムマイコン３を介してユ
ーザデータをＲＡＭ６に一時的に記憶する。

【００２０】ここで、ＰＣ用カスタムマイコン３は１ビ
ットのＭＣフラグ７（インタロックフラグに相当）及び
１６ビットのＭＣレジスタ８（インタロックレジスタに
相当）を備えて構成されている。ＭＣフラグ７とはイン
タロックのオンオフ状態を記憶するもので、ＭＣフラグ
７に「１」が記憶されているときはインタロックはオン
状態であり、ＭＣフラグ７に「０」が記憶されていると
きはインタロックはオフ状態であることを示している。
また、ＭＣレジスタ８は、インタロックをオンしたイン
タロック開始命令の識別番号を記憶するためのものであ
る。一方、ＰＣ用カスタムマイコン３にはインタロック
に関するラングに対応したプログラムの一部を実行する
ための論理回路が搭載されている。

【００２１】図３はＭＣ命令を実行する条件が成立した
かを判定するための論理回路を示している。この図３に
おいて、論理回路９における入力条件格納レジスタ１０
のデータ入力端子Ｄには入力条件（ＯＮの場合は１、Ｏ
ＦＦの場合は０）が与えられる。また、ＭＣフラグ格納
レジスタ１１のデータ入力端子ＤにはＭＣフラグ７のレ
ベル（ＯＮの場合は１、ＯＦＦの場合は０）が与えられ
ている。そして、アンド回路１２の一方の負論理入力端
子には入力条件格納レジスタ１０の出力端子Ｑが接続さ
れ、他方の負論理入力端子にはＭＣフラグ格納レジスタ
１１の出力端子Ｑが接続されている。

【００２２】この場合、入力条件格納レジスタ１０及び
ＭＣフラグ格納レジスタ１１はクロック信号の入力タイ
ミングで入力端子Ｄのレベルを出力端子Ｑから出力す
る。また、アンド回路１２は両方の負論理入力端子の入
力レベルがローレベルの状態でハイレベル信号を出力す
る。そして、ＰＣ用カスタムマイコン３は、アンド回路
１２の出力がハイレベル状態でＭＣ命令を実行する。

【００２３】図４はＭＣＲ命令を実行する条件が成立し
たかを判定するための論理回路を示している。この図４
において、論理回路１３における入力条件格納レジスタ
１４のデータ入力端子Ｄには入力条件（ＯＮの場合は
１、ＯＦＦの場合は０）が与えられる。また、ＭＣフラ
グ格納レジスタ１５のデータ入力端子ＤにはＭＣフラグ
７のレベル（ＯＮの場合は１、ＯＦＦの場合は０）が与
えられている。そして、アンド回路１６の一方の正論理
入力端子には入力条件格納レジスタ１４の出力端子Ｑが
接続され、他方の正論理入力端子にはＭＣフラグ格納レ
ジスタ１５の出力端子Ｑが接続されている。

【００２４】この場合、入力条件格納レジスタ１４及び
ＭＣフラグ格納レジスタ１５はクロック信号の入力タイ
ミングで入力端子Ｄのレベルを出力端子Ｑから出力す
る。また、アンド回路１６は両方の正論理入力端子の入
力レベルがハイレベルの状態でハイレベル信号を出力す
る。そして、ＰＣ用カスタムマイコン３は、アンド回路
１６の出力がハイレベル状態でＭＣ命令の識別番号の比
較処理へ移行する。

【００２５】図１はラダープログラムの一例を簡略化し
て示している。この図１において、ラダープログラムは
共通母線間を接続する第１〜第１２のラングから構成さ
れており、各ラングの処理内容は以下に示すようになっ
ている。

【００２６】（１）第１のラング……入力条件ＡのＯＦ
Ｆ状態で第１のＭＣ命令を実行する。この第１のＭＣ命
令の識別番号は「０００１」である。 （２）第２のラング……入力条件ＢのＯＮ状態で第１の
命令を実行する。 （３）第３のラング……入力条件ＣのＯＦＦ状態で第２
のＭＣ命令を実行する。この第２のＭＣ命令の識別番号
は「０００８」である。 （４）第４のラング……入力条件ＤのＯＮ状態で第２の
命令を実行する。 （５）第５のラング……入力条件ＥのＯＦＦ状態で第３
のＭＣ命令を実行する。この第３のＭＣ命令の識別番号
は「０００３」である。 （６）第６のラング……入力条件ＦのＯＮ状態で第３の
命令を実行する。

【００２７】（７）第７のラング……入力条件ＧのＯＮ
状態で第３のＭＣＲ命令を実行する。この第３のＭＣＲ
命令の識別番号は「０００３」である。 （８）第８のラング……入力条件ＨのＯＮ状態で第４の
命令を実行する。 （９）第９のラング……入力条件ＩのＯＮ状態で第２の
ＭＣＲ命令を実行する。この第２のＭＣＲ命令の識別番
号は「０００８」である。 （１０）第１０のラング……入力条件ＪのＯＮ状態で第
５の命令を実行する。 （１１）第１１のラング……入力条件ＫのＯＮ状態で第
１のＭＣＲ命令を実行する。この第１のＭＣＲ命令の識
別番号は「０００１」である。 （１２）第１２のラング……入力条件ＬのＯＮ状態で第
６の命令を実行する。

【００２８】ここで、ＭＣ命令とはインタロック開始を
指示するための命令であり、ＭＣＲ命令とはインタロッ
ク終了を指示するための命令である。これらのＭＣ命令
とＭＣＲ命令とは対で用いられるようになっており、対
に設定されたＭＣ命令とＭＣＲ命令とは同一の識別番号
を設定するようになっている。この場合、インタロック
機能を有効化するには、同一の識別番号のＭＣ命令及び
ＭＣＲ命令を実行するようにそれらの入力条件を成立さ
せる必要があり、このような入力条件の成立状態では、
同一の識別番号のＭＣ命令及びＭＣＲ命令の間ではさま
れたＭＣ命令及びＭＣＲ命令に関するラングを除いたラ
ングは非処理となり、回路出力（命令に対応した出力）
はＯＦＦされる。

【００２９】尚、上記ラダープログラムは、実際にはＥ
ＥＰＲＯＭ５にユーザプログラムとして変換された状態
で記憶されるもので、そのユーザプログラムを解析する
ことによりラダープログラムを実行するようになってい
る。

【００３０】次に上記構成の作用について説明する。プ
ログラマブルコントローラのＰＣ用カスタムマイコン３
は、ユーザプログラムから読取った第１〜第１２のラン
グ対応したプログラムを順に繰返して実行している。

【００３１】この場合、ＰＣ用カスタムマイコン３は、
ラングに対応したプログラムがインタロックに関するＭ
Ｃ命令若しくはＭＣＲ命令の場合は当該ラングに対応し
たプログラムを自己で処理し、それ以外のラングに対応
したプログラムについてはメインＣＰＵ１に転送するこ
とにより当該メインＣＰＵ１で処理するようになってい
る。

【００３２】さて、ＰＣ用カスタムマイコン３は、ユー
ザプログラムからＭＣ命令若しくはＭＣＲ命令を読取っ
たときは、当該ＭＣ命令若しくはＭＣＲ命令を実行する
か否かを次のように判断するようになっている。

【００３３】図５はＰＣ用カスタムマイコン３がＭＣ命
令を実行するか否かの判断処理を示している。即ち、入
力条件がＯＦＦで且つＭＣフラグ７がＯＮかを判断し、
それらを満足したときにＭＣ命令を実行することにより
ＭＣフラグ７をＯＮすると共にＭＣレジスタ７に当該Ｍ
Ｃ命令の識別番号を格納する。

【００３４】この場合、上記判断は、図３に示した論理
回路９により行うようになっているので、ＰＣ用カスタ
ムマイコン３は、アンド回路１２からハイレベル信号が
出力されているかを確認するだけでＭＣ命令を実行する
か否かを瞬時に判断することができる。

【００３５】一方、図６はＰＣ用カスタムマイコン３が
ＭＣＲ命令を実行するか否かの判断処理を示している。
即ち、入力条件がＯＮで且つＭＣフラグ７がＯＮでさら
にＭＣレジスタ８がＭＣＲの識別番号と一致するかを判
断し、それらを満足したときにＭＣＲ命令を実行するこ
とによりＭＣフラグ７をＯＦＦする。

【００３６】ここで、図１に示すラダープログラムにお
いて、第１のラングの入力条件Ａ，第３のラングの入力
条件Ｃ，第５のラングの入力条件ＥがＯＮの状態では、
ＰＣ用カスタムマイコン３は、インタロックをオンする
ことはないので、第１〜第１２のラングにおいてＭＣ命
令及びＭＣＲ命令以外に関するラングに対応したプログ
ラムをメインＣＰＵ１に転送すると共に、ＭＣ命令及び
ＭＣＲ命令に関するラングに対応したプログラムを自己
で処理している。以上の動作により、プログラマブルコ
ントローラは、入力条件に応じて第１〜第６の命令を順
に実行している。

【００３７】さて、図１のラダープログラムにおいて、
３段の入れ子構造のインタロック条件が全て成立したと
する。つまり、第１のラングの入力条件Ａ、第３のラン
グの入力条件Ｃ、第５のラングの入力条件ＥがＯＦＦす
ると共に、第７のラングの入力条件Ｇ、第９のラングの
入力条件Ｉ、第１１のラングの入力条件ＫがＯＮしたと
する。

【００３８】まず、ＰＣ用カスタムマイコン３は、ユー
ザプログラムから第１のラングに対応したプログラムを
読取る。ここで、第１のラングに対応したプログラムは
インタロックに関するＭＣ命令であるので、ＰＣ用カス
タムマイコン３は、第１のラングを処理する。

【００３９】ＭＣ命令の動作を示す図５において、ＰＣ
用カスタムマイコン３は、第１のラングの入力条件Ａが
ＯＦＦであったときはＭＣフラグ７がＯＦＦしているか
を判断する。このとき、ＭＣフラグ７がＯＦＦしていた
ときは、このインタロック条件は有効（最も外側に位置
するＭＣ命令）であると判断し、ＭＣフラグ７をＯＮす
ることによりインタロックをオンする。

【００４０】続いて、ＭＣレジスタ８にＭＣ番号をセッ
トする。つまり、ＭＣレジスタ８にＭＣフラグ７をＯＮ
した第１のＭＣ命令の識別番号である「０００１」をセ
ットする。

【００４１】続いて、ＰＣ用カスタムマイコン３は、ユ
ーザプログラムから第２のラングに対応したプログラム
を読取る。このとき、第２のラングに対応したプログラ
ムはインタロックに関するプログラムではないので、当
該プログラムをメインＣＰＵ１に転送することなく無効
化する。

【００４２】続いて、ＰＣ用カスタムマイコン３は、ユ
ーザプログラムから第３のラングに対応したプログラム
を読取る。このとき、第３のラングに対応したプログラ
ムはＭＣ命令であるので、図５に示す処理を実行する。

【００４３】この場合、ＰＣ用カスタムマイコン３は、
入力条件ＣがＯＦＦであっても、ＭＣフラグ７はＯＮし
ているので、インタロックは既にオンしていると判断
し、第２のＭＣ命令を実行することはない。

【００４４】続いて、ＰＣ用カスタムマイコン３は、ユ
ーザプログラムから第４のラングに対応したプログラム
を読取る。このとき、第４のラングに対応したプログラ
ムはインタロックに関するものではないことから、当該
プログラムをメインＣＰＵ１に転送することなく無効化
する。同様にして、第５，第６のラングが処理されるこ
とはない。

【００４５】そして、ＰＣ用カスタムマイコン３は、ユ
ーザプログラムから第７のラングに対応したプログラム
を読取る。このとき、第７のラングに対応したプログラ
ムはインタロックに関するＭＣＲ命令であるので、ＰＣ
用カスタムマイコン３は、第７のラングを処理する。

【００４６】ＭＣＲ命令の動作を示す図６において、Ｐ
Ｃ用カスタムマイコン３は、入力条件ＧがＯＮしている
かを判断してから、ＭＣフラグ７がＯＮしているかを判
断する。

【００４７】この場合、上記の判断は、図４に示した論
理回路が行うので、ＰＣ用カスタムマイコン３は、アン
ド回路１２からハイレベル信号が出力されているかを確
認するだけでＭＣＲ命令を実行するか否かを瞬時に判断
することができる。

【００４８】続いて、ＰＣ用カスタムマイコン３は、Ｍ
Ｃレジスタ８の記憶内容がＭＣＲの識別番号と一致する
かを判断する。この場合、ＭＣレジスタ８には第１のＭ
Ｃ命令の識別番号である「０００１」が記憶されている
ので、両者の識別番号は一致することはなく、これによ
りインタロックをオフすることはない。同様にして、Ｐ
Ｃ用カスタムマイコン３は、第８〜第１０のラングを処
理することはない。

【００４９】そして、ユーザプログラムから第１１のラ
ングに対応したプログラムを読込んだときは、図６に示
すＭＣＲ命令において、入力条件ＫがＯＮし且つＭＣフ
ラグ７がＯＮし、さらにＭＣレジスタ８に記憶された識
別番号「０００１」が当該第１のＭＣＲ命令の識別番号
と一致するので、ＭＣフラグ７をＯＦＦする。これによ
り、インタロックがオフされる。以上の動作の結果、第
１のＭＣ命令と第１のＭＣＲ命令とではさまれた第１〜
第６の命令が非実行とされる。

【００５０】そして、最も外側に位置するインタロック
が解除されたときは、第１のラングにおける入力条件Ａ
がＯＮで且つ第１１のラングにおける入力条件ＫがＯＦ
Ｆとなる。このとき、第１のＭＣ命令及び第１のＭＣＲ
命令が実行されないのに対して、第２のＭＣ命令及び第
２のＭＣＲ命令が実行されるようになる。従って、第２
のＭＣ命令と第２のＭＣＲ命令とではさまれた第２〜第
４の命令が非実行とされる。

【００５１】同様にして、最も外側に位置するインタロ
ックが解除されたときは、第１のラングにおける入力条
件Ａ、第３のラングにおける入力条件ＣがＯＮで且つ第
９のラングにおける入力条件Ｉ、第１１のラングにおけ
る入力条件ＫがＯＦＦとなる。このとき、第１，第２の
ＭＣ命令及び第１，第２のＭＣＲ命令が実行されないの
に対して、第３のＭＣ命令及び第３のＭＣＲ命令が実行
されるようになる。従って、第３のＭＣ命令と第３のＭ
ＣＲ命令とではさまれた第３の命令が非実行とされる。

【００５２】ところで、インタロックの入れ子が可能な
数はＭＣレジスタ８の記憶容量により決定される。つま
り、ＭＣレジスタ８のビット数が８ビットの場合は、２
^８（２５６）個の入れ子が可能となる。また、ＭＣレジ
スタ８のビット数が１６ビットの場合は、２^１６（＝６
５５３６）個の入れ子が可能となる。尚、図７は本発明
の動作をＭＣフラグ７及びＭＣレジスタ８と関連させて
概略的に示している。

【００５３】上記実施例のものによれば、１ビットのＭ
Ｃフラグ７及び複数ビットのＭＣレジスタ８を設け、イ
ンタロックのオンオフ状態を記憶するＭＣフラグ７及び
インタロックをオンしたＭＣ命令の識別番号を記憶する
ＭＣレジスタ８に基づいてインタロックをオンオフする
ようにしたので、従来のようにインタロック用のスタッ
クメモリ（図１０参照）を用いる構成に比較して、メモ
リを増大させることなく入れ子構造が可能な段数を大幅
に増大することができる。

【００５４】また、ＰＣ用カスタムマイコン３によりユ
ーザプログラムのうちインタロックに関するラングに対
応したプログラムを実行するようにしたので、メインＣ
ＰＵ１により全てのプログラムを実行する構成に比較し
て、全体の処理を高速化することができる。

【００５５】さらに、インタロックに関するラングに対
応したプログラムの一部を簡単な論理回路９，１３で実
行するようにしたので、ソフト的に判断する構成に比較
して、処理の一層の高速化を図ることができる。

【００５６】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のではなく、次のように変形または拡張できる。ＰＣカ
スタムマイコン３は、ＭＣ命令の入力条件がＯＮで且つ
ＭＣＲ命令の入力条件がＯＦＦのときにインタロックを
オンするように構成してもよい。ＭＣ命令或いはＭＣＲ
命令の実行するための入力条件としては１個のオンオフ
に限らず、複数のオンオフを組合わせた論理が成立した
場合としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるラダープログラムを
示す図

【図２】全体の構成を示す概略図

【図３】ＭＣ命令の実行条件が成立したかを判断するた
めの論理回路図

【図４】ＭＣＲ命令の実行条件が成立したかを判断する
ための論理回路図

【図５】ＭＣ命令の実行内容を示すフローチャート

【図６】ＭＣＲ命令の実行内容を示すフローチャート

【図７】インタロック動作を説明するための模式図

【図８】従来例におけるＭＣ命令の実行条件を示すフロ
ーチャート

【図９】ＭＣＲの実行条件を示すフローチャート

【図１０】インタロック動作を説明するための模式図

【符号の説明】

１はメインＣＰＵ、２はＰＣ用カスタムマイコン、７は
ＭＣフラグ（インタロックフラグ）、８はＭＣレジスタ
（インタロックレジスタ）である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共通母線間に接続されたラングに対応し
   たプログラムを順に実行すると共に、インタロックがオ
   ンした状態ではインタロックに関するラング以外のラン
   グに対応したプログラムを非実行とするインタロック機
   能を備えたラダー形式のプログラマブルコントローラに
   おいて、 インタロックのオン状態を記憶するインタロックフラグ
   と、 インタロックをオンしたインタロック開始命令の識別番
   号を記憶するインタロックレジスタとを備え、 インタロック開始命令と当該インタロック命令と対とな
   るインタロック終了命令とに同一の識別番号を設定し、 インタロック開始命令を実行する場合に前記インタロッ
   クフラグにインタロックがオフしていることが記憶され
   ていたときは当該インタロックフラグにインタロックを
   オンしたことを記憶すると共に前記インタロックレジス
   タに当該インタロック開始命令の識別番号を記憶し、イ
   ンタロック終了命令を実行する場合に前記インタロック
   フラグにインタロックがオンしていることが記憶され且
   つ前記インタロックレジスタに記憶されている識別番号
   が当該インタロック終了命令の識別番号と一致していた
   ときは前記インタロックフラグにインタロックをオフし
   たことを記憶することを特徴とするプログラマブルコン
   トローラ。
2. 【請求項２】 インタロックに関するラングに対応した
   プログラムを専用のマイクロコンピュータにより実行す
   ることを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコン
   トローラ。
3. 【請求項３】 インタロックに関するラングに対応した
   プログラムの一部を論理回路で実行するようにしたこと
   を特徴とする請求項１または２記載のプログラマブルコ
   ントローラ。