JPH11142496A - Satellite signal monitoring device - Google Patents

Satellite signal monitoring device

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JPH11142496A
JPH11142496A JP9303812A JP30381297A JPH11142496A JP H11142496 A JPH11142496 A JP H11142496A JP 9303812 A JP9303812 A JP 9303812A JP 30381297 A JP30381297 A JP 30381297A JP H11142496 A JPH11142496 A JP H11142496A
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antenna
satellite
tracking signal
geostationary satellite
tracking
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知朗 福島
Hidenori Moriya
秀則 守屋
Suketora Shinomiya
祐虎 四ノ宮
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Mitsubishi Electric Corp
NEC Corp
KDDI Corp
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Mitsubishi Electric Corp
NEC Corp
KDD Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To catch those satellites which are large in drift and emit no tracking signal and to monitor waves transmitted from them. SOLUTION: A search area generating device 1 obtains a rectangular or square searching area based on a drift area. An antenna control device 2, based on the searching area, calculates a search pattern. This search pattern is formed in a swirl or zigzag pattern depending on whether the searching area is square or rectangular. An antenna control means, based on the search pattern thus obtained, drives an antenna device 3. Also a tracking signal receiver 4 receives a tracking signal from geostationary satellites, and transmits it to the antenna control device 2. Under such a condition that the geostationary satellites are caught and tracked, a monitoring device 5 monitors waves from the geostationary satellites. In addition, if no tracking signal is emitted from a geostationary satellite, the tracking signal with a frequency different from that of the same geostationary satellite can be utilized or a carrier can be utilized as a tracking signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、衛星通信地球局
の衛星電波監視装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a satellite radio wave monitoring device for a satellite earth station.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術による衛星電波監視装置のブ
ロック図の一例を図14に示す。図14において、2は
与えられたアンテナ指令角度に従ってアンテナ装置へ駆
動指令を生成し、また追尾信号受信機からの追尾信号情
報を用いて静止衛星の捕捉並びに追尾を行うアンテナ制
御装置、3はアンテナ制御装置からの駆動指令に従って
アンテナビームを駆動するアンテナ装置、4は静止衛星
からの追尾信号を受信し、追尾のためにアンテナ制御装
置に追尾信号情報を伝える追尾信号受信機、5は静止衛
星からの電波を受信し測定する監視装置である。
2. Description of the Related Art FIG. 14 shows an example of a block diagram of a satellite radio wave monitoring apparatus according to the prior art. In FIG. 14, reference numeral 2 denotes an antenna control device that generates a drive command to an antenna device according to a given antenna command angle, and captures and tracks a geostationary satellite by using tracking signal information from a tracking signal receiver. An antenna device that drives an antenna beam in accordance with a drive command from a control device, 4 is a tracking signal receiver that receives a tracking signal from a geostationary satellite and transmits tracking signal information to an antenna control device for tracking, 5 is a tracking signal receiver This is a monitoring device that receives and measures radio waves.

【0003】まず、アンテナ制御装置2へ、地球局のア
ンテナを衛星に向けるためのアンテナ指令角度を入力す
る。このときの入力は、たとえば目的の衛星が登録され
ている経度と、地球局の経緯度と、地球局の海抜から計
算された値であり、地球局から目的の衛星の登録位置に
アンテナビームを向けるためのアンテナ指令角度であ
る。
[0003] First, an antenna command angle for pointing the antenna of the earth station to the satellite is input to the antenna control device 2. The input at this time is, for example, a value calculated from the longitude at which the target satellite is registered, the latitude and longitude of the earth station, and the altitude of the earth station, and the antenna beam is transmitted from the earth station to the registration position of the target satellite. This is the antenna command angle for pointing.

【0004】アンテナ指令角度に従って、アンテナ制御
装置2はアンテナ装置3へアンテナ駆動指令を伝え、ア
ンテナ装置3がアンテナビームを与えられたアンテナ指
令角度の方向に指向する。また、アンテナ装置3のアン
テナビーム幅は狭いので静止衛星からの電波を受信でき
るアンテナ指向角度の領域は一般に狭い。
[0004] According to the antenna command angle, the antenna control device 2 transmits an antenna drive command to the antenna device 3, and the antenna device 3 directs the antenna beam in the direction of the given antenna command angle. In addition, since the antenna beam width of the antenna device 3 is narrow, the area of the antenna directional angle at which radio waves from a geostationary satellite can be received is generally narrow.

【0005】そのため、一般には、静止衛星が登録位置
からドリフトしている場合、単に静止衛星の登録位置に
アンテナビームを向けただけでは、目的の静止衛星を捕
捉することは困難である場合が多い。もちろん、これは
受信機の性能や静止衛星の出力にも依存するため、必ず
しも受信できないわけではないが、確実性が担保でき
ず、実用には供しがたい。
[0005] Therefore, in general, when a geostationary satellite is drifting from a registration position, it is often difficult to acquire a target geostationary satellite simply by pointing the antenna beam to the registration position of the geostationary satellite. . Of course, since this depends on the performance of the receiver and the output of the geostationary satellite, it is not necessarily impossible to receive the signal, but the reliability cannot be ensured, and it is difficult to put to practical use.

【0006】そこで、従来は、目的の方向にアンテナビ
ームを向けた後、アンテナビームをその目的の方向付近
において幾何学的なパターンで振らすことによって、静
止衛星のサーチを行っている。このサーチによって、静
止衛星を捕捉した後、電波監視が行われている。
Therefore, conventionally, a search for a geostationary satellite is performed by directing an antenna beam in a target direction and then oscillating the antenna beam in a geometric pattern near the target direction. After this search, a geostationary satellite is captured and radio wave monitoring is performed.

【0007】なお、通信衛星を捕捉するためのアンテナ
ビームの走査範囲を限定することにより、操作時間の短
縮を行う技術が例えば特開平7−202545号公報に
記載されている。この領域の限定は、衛星からの電波の
受信レベルによって行われている。
A technique for shortening the operation time by limiting the scanning range of an antenna beam for capturing a communication satellite is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-202545. This area is limited by the reception level of the radio wave from the satellite.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】課題1.このように、
従来の技術においては、静止衛星の軌道上で東西南北方
向のドリフトが大きい場合に、その静止衛星を捕捉する
時は、静止衛星の登録位置と実際の位置のずれにより、
サーチしなければならない領域が大きくなり、静止衛星
の捕捉に時間がかかり迅速な電波監視ができないという
第1の課題があった。
Problems to be Solved by the Invention Problem 1. in this way,
In the conventional technology, when the east / west / north / north drift in the orbit of the geostationary satellite is large, when the geostationary satellite is acquired, a deviation between the registered position of the geostationary satellite and the actual position causes
The first problem is that the area to be searched becomes large, and it takes a long time to capture a geostationary satellite, making it impossible to quickly monitor radio waves.

【0009】そこで、この発明は、上述のような第1の
課題を解決するためになされたもので、ドリフト範囲が
大きくなった場合のサーチ領域を推定し、無駄のないサ
ーチ領域を指定することで目的の衛星を捕捉するまでの
時間を削減し、迅速に電波監視を行えるようにすること
を第1の目的とするものである。
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described first problem, and it is an object of the present invention to estimate a search area when a drift range becomes large and to specify a search area without waste. It is a first object of the present invention to reduce the time required to capture a target satellite and to quickly perform radio wave monitoring.

【0010】課題2.また、従来の技術においては、捕
捉や監視が、追尾用に特に設けられた信号であるビーコ
ン信号を用いて、例えばモノパルス追尾やステップトラ
ック追尾により行われている。したがって、監視を行お
うとする周波数帯に追尾信号用の何らかの電波が存在し
ない場合には、静止衛星の捕捉ができず、電波監視もで
きないという第2の課題があった。
Problem 2. Further, in the related art, acquisition and monitoring are performed by, for example, monopulse tracking or step track tracking using a beacon signal which is a signal provided specifically for tracking. Therefore, when there is no radio wave for a tracking signal in the frequency band to be monitored, there is a second problem that a geostationary satellite cannot be captured and radio wave monitoring cannot be performed.

【0011】そこで、この発明は、監視を行おうとする
周波数帯に追尾信号用の電波が存在しない場合において
も、同一の静止衛星の別の周波数帯の追尾信号を用いた
り、スペクトラムアナライザーを使用して静止衛星の監
視を行おうとする周波数帯の特定のキャリアを捕捉し、
その電力レベルを追尾信号として使うことで静止衛星の
捕捉ができるようにする手段を提供し、電波監視ができ
るようにすることを第2の目的とする。
Therefore, the present invention uses a tracking signal of another frequency band of the same geostationary satellite or uses a spectrum analyzer even when a tracking signal radio wave does not exist in a frequency band to be monitored. To capture a specific carrier in the frequency band for which you want to monitor the geostationary satellite,
A second object is to provide a means for capturing a geostationary satellite by using the power level as a tracking signal, and to enable radio wave monitoring.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、静止衛星の経
度と、軌道上におけるドリフト範囲と、地球局の経緯度
と、前記地球局の海抜とから、前記地球局のアンテナ装
置のアンテナ指令角度で表した長方形もしくは正方形の
衛星サーチ領域を生成するサーチ領域生成手段(1)
と、生成した前記衛星サーチ領域の範囲内でアンテナビ
ームを駆動するための駆動指令をアンテナ装置(3)に
供給し、さらに、追尾信号受信手段(4)からの追尾信
号情報を用いて前記静止衛星の捕捉並びに追尾を行うア
ンテナ制御手段(2)と、前記アンテナ制御手段からの
駆動指令に基づいてアンテナビームを駆動する前記アン
テナ装置(3)と、前記静止衛星からの追尾信号を受信
し、追尾のために前記アンテナ制御手段(2)に前記追
尾信号情報を伝える前記追尾信号受信手段(4)と、前
記静止衛星からの電波を受信し測定する監視手段(5)
と、を備えたことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an antenna command for an antenna device of the earth station based on the longitude of the geostationary satellite, the drift range in orbit, the longitude and latitude of the earth station, and the altitude of the earth station. Search area generating means (1) for generating a rectangular or square satellite search area represented by an angle
And a driving command for driving the antenna beam within the range of the generated satellite search area to the antenna device (3), and further, using the tracking signal information from the tracking signal receiving means (4), to perform the stationary operation. An antenna control means (2) for capturing and tracking a satellite, the antenna device (3) for driving an antenna beam based on a drive command from the antenna control means, and receiving a tracking signal from the geostationary satellite, The tracking signal receiving means (4) for transmitting the tracking signal information to the antenna control means (2) for tracking, and the monitoring means (5) for receiving and measuring a radio wave from the geostationary satellite.
And characterized in that:

【0013】本発明は、生成した前記衛星サーチ領域の
形状に基づき、アンテナビームを駆動するパターンであ
るサーチパターンを決定し、この決定したサーチパター
ンで前記アンテナビームを駆動するための駆動指令を前
記アンテナ装置(3)に供給する前記アンテナ制御手段
(2)を備えたことを特徴とするものである。
According to the present invention, a search pattern for driving an antenna beam is determined based on the generated shape of the satellite search area, and a drive command for driving the antenna beam with the determined search pattern is issued. An antenna control means (2) for supplying an antenna device (3) is provided.

【0014】本発明は、周波数の異なるアンテナ装置
(3)とアンテナ制御手段(2)とを複数系統備え、一
の系で前記静止衛星からの追尾信号を受信し、前記静止
衛星の捕捉並びに追尾を行い、そのアンテナ実角度に基
づいて他の系のアンテナ装置を駆動し前記静止衛星から
の電波を受信し測定することを特徴とするものである。
The present invention comprises a plurality of antenna systems (3) and antenna control means (2) having different frequencies, receives a tracking signal from the geostationary satellite by one system, and captures and tracks the geostationary satellite. And driving another type of antenna device based on the actual antenna angle to receive and measure radio waves from the geostationary satellite.

【0015】本発明は、前記追尾信号受信手段(4)の
かわりにスペクトラムアナライザー(6)を備え、この
スペクトラムアナライザーを用いて前記静止衛星からの
電波を受信し、前記静止衛星の捕捉並びに追尾を行うこ
とを特徴とするものである。
According to the present invention, a spectrum analyzer (6) is provided in place of the tracking signal receiving means (4), and a radio wave from the geostationary satellite is received by using the spectrum analyzer to capture and track the geostationary satellite. It is characterized by performing.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】この発明に係る衛星電波監視装置
においては、静止衛星の経度と、軌道上におけるドリフ
ト範囲と、地球局の経緯度及び海抜とから、地球局のア
ンテナによる衛星サーチ領域を生成するサーチ領域生成
装置が設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a satellite radio wave monitoring apparatus according to the present invention, a satellite search area by an antenna of an earth station is obtained from the longitude of a geostationary satellite, the drift range in orbit, the longitude and latitude of the earth station, and the sea level. A search area generating device for generating is provided.

【0017】特に、本実施の形態において特徴的なこと
は、サーチ領域が四角形又は正方形であることである。
この四角形や正方形のサーチ領域を生成することによっ
て、効率的なサーチをすることができる。
Particularly, a feature of the present embodiment is that the search area is a square or a square.
By generating the square or square search area, an efficient search can be performed.

【0018】また、この発明に係る衛星電波監視装置に
おいては、衛星サーチ領域の形状によりサーチパターン
を決定し、サーチパターンに従って時々刻々とアンテナ
装置へ駆動指令を生成するアンテナ制御装置が設けられ
ている。サーチパターンとはアンテナビームを動かすパ
ターンを意味する。
In the satellite radio wave monitoring apparatus according to the present invention, there is provided an antenna control apparatus for determining a search pattern according to the shape of the satellite search area and generating a drive command to the antenna apparatus every moment according to the search pattern. . The search pattern means a pattern for moving the antenna beam.

【0019】特に、本発明において特徴的なことは、サ
ーチ領域の形状に基づき好ましいサーチパターンを選択
することである。サーチパターンの具体的な選択につい
ては後に詳しく説明する。
Particularly, a characteristic of the present invention is that a preferable search pattern is selected based on the shape of the search area. Specific selection of the search pattern will be described later in detail.

【0020】また、この発明に係る衛星電波監視装置に
おいては、上記アンテナ制御装置が出力する駆動指令に
従ってアンテナ装置のモーターに駆動電力を供給する駆
動電力増幅装置が、設けられており、駆動されるそのア
ンテナ装置も設けられている。また、この発明に係る衛
星電波監視装置においては、静止衛星からの追尾信号周
波数を受信する追尾信号受信機が設けられており、さら
に、静止衛星からの電波を受信し測定する監視装置が備
えられている。以下、図面に基づいて説明する。
Further, in the satellite radio wave monitoring device according to the present invention, a driving power amplifying device for supplying driving power to a motor of the antenna device in accordance with a driving command output from the antenna control device is provided and driven. The antenna device is also provided. In the satellite radio wave monitoring device according to the present invention, a tracking signal receiver for receiving a tracking signal frequency from a geostationary satellite is provided, and further, a monitoring device for receiving and measuring a radio wave from a geostationary satellite is provided. ing. Hereinafter, description will be given based on the drawings.

【0021】実施の形態1.図1はこの発明の実施の形
態1である衛星電波監視装置を示すブロック図である。
図1において、1は静止衛星の経度と、軌道上における
ドリフト範囲と、地球局の経緯度と、地球局の海抜とか
ら、地球局のアンテナ装置のアンテナ指令角度で表した
衛星サーチ領域を生成するサーチ領域生成装置である。
また、2は衛星サーチ領域の形状によりサーチパターン
を決定し、サーチパターンに従って時々刻々とアンテナ
装置へ駆動指令を生成し、また追尾信号受信機からの追
尾信号情報を用いて静止衛星の捕捉並びに追尾を行うア
ンテナ制御装置である。また、3はアンテナ制御装置か
らの駆動指令に従ってアンテナビームを駆動するアンテ
ナ装置である。また、4は静止衛星からの追尾信号を受
信し、追尾のためにアンテナ制御装置に追尾信号情報を
伝える追尾信号受信機である。そして、5は静止衛星か
らの電波を受信し測定する監視装置である。
Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing a satellite radio wave monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a satellite search area represented by the antenna command angle of the antenna device of the earth station from the longitude of the geostationary satellite, the drift range in orbit, the latitude and longitude of the earth station, and the altitude of the earth station. This is a search area generating device for performing the search.
Reference numeral 2 determines a search pattern based on the shape of the satellite search area, generates a drive command to the antenna device every moment according to the search pattern, and captures and tracks a geostationary satellite using tracking signal information from a tracking signal receiver. This is an antenna control device that performs the following. An antenna device 3 drives an antenna beam according to a drive command from the antenna control device. Reference numeral 4 denotes a tracking signal receiver which receives a tracking signal from a geostationary satellite and transmits tracking signal information to an antenna control device for tracking. Reference numeral 5 denotes a monitoring device that receives and measures radio waves from a geostationary satellite.

【0022】なお、サーチ領域生成装置1は、本発明の
サーチ領域生成手段に相当する。また、アンテナ制御装
置2は、本発明のアンテナ制御手段に相当する。また、
追尾信号受信機4は、本発明の追尾信号受信手段に相当
する。 また、監視装置5は、本発明の監視手段に相当
する。
The search area generating device 1 corresponds to the search area generating means of the present invention. Further, the antenna control device 2 corresponds to an antenna control unit of the present invention. Also,
The tracking signal receiver 4 corresponds to a tracking signal receiving unit of the present invention. Further, the monitoring device 5 corresponds to a monitoring unit of the present invention.

【0023】サーチ領域生成装置1の動作説明 まず、サーチ領域生成装置1の動作の説明を行う。静止
衛星の登録上の経度と、ドリフト範囲とをサーチ領域生
成装置1に入力する。ドリフト範囲は、例えば、静止衛
星の経度±1°以内かつ、緯度±5°以内のように、サ
ーチ領域生成装置1に入力されうる。このとき、サーチ
領域生成装置1は、図2に示されるハッチングが施され
た長方形領域の内部をドリフト範囲と認識する。そし
て、サーチ領域生成装置は、Ao、Bo、Co、Do、
Eo、Fo、Go、Ho、Ioの9点をドリフト範囲の
代表点として選択する。ここで、Aoはドリフト範囲の
重心点であり、Boは静止衛星の緯度が零のときの経度
が最も東にドリフトした点であり、Foは静止衛星の緯
度が零のときの経度が最も西にドリフトした点であり、
Hoは静止衛星の経度が登録値のときの緯度が最も北に
ドリフトした点であり、Doは静止衛星の経度が登録値
のときの緯度が最も北にドリフトした点であり、Co、
Eo、Go、Ioは図2に示す位置関係を持つドリフト
範囲の各頂点である。
Description of Operation of Search Area Generation Apparatus 1 First, the operation of the search area generation apparatus 1 will be described. The registered longitude of the geostationary satellite and the drift range are input to the search area generating device 1. The drift range can be input to the search area generating device 1 such that the drift range is within ± 1 ° of the longitude of the geostationary satellite and within ± 5 ° of the latitude. At this time, the search area generation device 1 recognizes the inside of the hatched rectangular area shown in FIG. 2 as the drift range. Then, the search area generating device generates Ao, Bo, Co, Do,
The nine points Eo, Fo, Go, Ho, and Io are selected as representative points of the drift range. Here, Ao is the center of gravity of the drift range, Bo is the point where the longitude when the latitude of the geostationary satellite is zero drifts to the east, and Fo is the west when the latitude of the geostationary satellite is zero. Drifted to
Ho is the point where the latitude when the longitude of the geostationary satellite is the registered value has drifted most north, Do is the point where the latitude when the longitude of the geostationary satellite is the registered value has drifted most north, and Co,
Eo, Go, and Io are vertices of the drift range having the positional relationship shown in FIG.

【0024】次に、地球局の経緯度、海抜をサーチ領域
生成装置1に入力する。これらデータは予めサーチ領域
生成装置1に記憶させておいてもよい。このときサーチ
領域生成装置1は点Ao、Bo、Co、Do、Eo、F
o、Go、Ho、Ioのそれぞれの方向に地球局のアン
テナ装置のアンテナビームを向ける場合のアンテナ指令
角度を計算する。
Next, the longitude and latitude of the earth station and the sea level are input to the search area generating device 1. These data may be stored in the search area generating device 1 in advance. At this time, the search area generating device 1 outputs the points Ao, Bo, Co, Do, Eo, F
An antenna command angle when the antenna beam of the antenna device of the earth station is directed in each direction of o, Go, Ho, and Io is calculated.

【0025】計算により求められたアンテナ指令角度値
を図に示すと、図3に示される点A、B、C、D、E、
F、G、H、Iとなる。図3からわかるように、衛星軌
道上で長方形であっても、アンテナ座標形では必ずしも
長方形にならないことがわかる。
The antenna command angle values obtained by the calculation are shown in the figure, and points A, B, C, D, E, and
F, G, H, I. As can be seen from FIG. 3, even if the antenna is rectangular in the satellite orbit, it is not necessarily rectangular in the antenna coordinate form.

【0026】次に、サーチ領域生成装置1は、図3上の
A、B、C、D、E、F、G、H、Iすべてが含まれる
長方形を計算により決定する。例えば次のようにして長
方形を計算で決定することができる。
Next, the search area generating device 1 determines a rectangle including all of A, B, C, D, E, F, G, H and I in FIG. 3 by calculation. For example, a rectangle can be determined by calculation as follows.

【0027】まず、点I、点Cを通る直線L1の式を算
出する。そして、直線L1を境界としたとき、点Bが点
Aと同じ側にあるかを計算する。図4に示した例におい
ては、点A及び点Bは、いずれも直線L1の上方にある
ので、直線L1を長方形決定の基準線とする。
First, the equation of the straight line L1 passing through the points I and C is calculated. Then, it is calculated whether the point B is on the same side as the point A when the straight line L1 is the boundary. In the example shown in FIG. 4, the point A and the point B are both above the straight line L1, so the straight line L1 is used as a reference line for determining a rectangle.

【0028】一方、図5に示すように、点Bと点Aの間
に直線L1が通っている場合(すなわち、直線Lを境界
として点Bが点Aと異なる側にある場合)、点Bを通る
直線であって、直線L1に平行な直線である直線L1´
の式を算出する。そして、この直線L1´を新たに基準
線とする。なお、点Bが直線L1上に存在する場合は、
直線L1を基準線とする。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the straight line L1 passes between the point B and the point A (that is, when the point B is on the side different from the point A with the straight line L as a boundary), , And a straight line L1 ′ parallel to the straight line L1.
Is calculated. Then, this straight line L1 'is newly set as a reference line. When the point B exists on the straight line L1,
The straight line L1 is used as a reference line.

【0029】次に、点E、F、Gのうち基準線から最も
遠い距離に存在する点を通る直線であって、前記基準線
に平行な直線L2の式を算出する。図4では、点Fが基
準線から最も遠い距離にあるので、この直線L2は点F
を通る直線である。
Next, an equation of a straight line L2 which is a straight line passing through the points E, F and G which are present at the farthest distance from the reference line and which is parallel to the reference line is calculated. In FIG. 4, since the point F is at the farthest distance from the reference line, the straight line L2 is
Is a straight line.

【0030】次に、点G、H、Iが、その直線上か、又
はその直線の下方に存在するような直線であって、前記
基準線に垂直な直線L3の式を算出する。図4では、直
線L3は点Hを通る直線となっている。
Next, the equation of a straight line L3 which is a straight line where the points G, H and I exist on the straight line or below the straight line and which is perpendicular to the reference line is calculated. In FIG. 4, the straight line L3 is a straight line passing through the point H.

【0031】次に、点C、D、Eが、その直線上か、又
はその直線の上方に存在するような直線であって、前記
基準線に垂直な直線L4の式を算出する。図4では、直
線L4は点Eを通る直線となっている。
Next, the equation of a straight line L4 in which the points C, D and E are present on the straight line or above the straight line and perpendicular to the reference line is calculated. In FIG. 4, the straight line L4 is a straight line passing through the point E.

【0032】以上のようにして求めた基準線、直線L
2、L3、L4で囲まれた図形が求める長方形であり、
この長方形で囲まれた領域がサーチ領域となる。
The reference line and straight line L obtained as described above
The figure enclosed by 2, L3, L4 is the rectangle to be obtained,
The area surrounded by this rectangle is the search area.

【0033】サーチ領域は、例えば図6に示される3点
(AZo、ELo)、(AZ1、EL1)、(AZ2、
EL2)で表現されうる。そして、次に説明するアンテ
ナ制御装置2に対して、サーチ領域を表すデータとして
この3点の座標が伝えられる。図6において、(AZ
o、ELo)は長方形の重心である。また、(AZ1、
EL1)は直線L4上の長方形の辺の中点である。そし
て、(AZ2、EL2)は直線L2上の長方形の辺上の
任意の点である。任意の点ではあるが、本実施の形態に
おいては、(AZ2、EL2)は、図4においては、処
理を簡単にするために点Fの座標を選んでいる。
The search area includes, for example, three points (AZo, ELo), (AZ1, EL1), (AZ2,
EL2). Then, the coordinates of the three points are transmitted to the antenna control device 2 described below as data representing the search area. In FIG. 6, (AZ
o, ELo) are rectangular centroids. Also, (AZ1,
EL1) is the midpoint of the side of the rectangle on the straight line L4. (AZ2, EL2) is an arbitrary point on the side of the rectangle on the straight line L2. Although it is an arbitrary point, in the present embodiment, (AZ2, EL2) selects the coordinates of the point F in FIG. 4 in order to simplify the processing.

【0034】このように、本実施の形態においては、ド
リフトの方向・量に応じて正方形だけでなく、長方形の
サーチ領域をも生成することができる。そのため、位置
精度の高い静止衛星だけでなく、位置精度の低い静止衛
星にも対応することができる。この位置精度の低い静止
衛星は、地球局から見た場合、一点に静止しておらず円
運動や8の字状に運動して見える。従って、本実施の形
態によれば、このような位置精度の低い静止衛星に対し
ても効率的なサーチを行うことができるようなサーチ領
域を生成することができるのである。
As described above, in the present embodiment, not only a square but also a rectangular search area can be generated according to the direction and amount of drift. Therefore, it is possible to cope with not only a geostationary satellite having a high positional accuracy but also a geostationary satellite having a low positional accuracy. When viewed from the earth station, the geostationary satellite having a low position accuracy does not stand still at one point but appears to move in a circular motion or a figure eight shape. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to generate a search area that can perform an efficient search even for such a geostationary satellite having a low positional accuracy.

【0035】アンテナ制御装置2の動作説明 アンテナ制御装置2は、サーチ領域生成装置1から送ら
れてくるサーチ領域を示す3点、(AZo、ELo)、
(AZ1、EL1)、(AZ2、EL2)から長方形を
再生する。そして、再生した長方形の形状に基づいて、
サーチパターンを次のように決定する。
Description of Operation of Antenna Control Apparatus 2 The antenna control apparatus 2 has three points (AZo, ELo) indicating the search area sent from the search area generating apparatus 1.
A rectangle is reproduced from (AZ1, EL1) and (AZ2, EL2). Then, based on the reconstructed rectangular shape,
The search pattern is determined as follows.

【0036】まず、サーチ領域が長方形である場合に
は、図7に示すように、ジグザグにアンテナを駆動する
サーチパターンを選定する。図7において半径rの円は
追尾信号受信機4により衛星からの電波が認識できる領
域であり、円の移動によりサーチ領域がすべてサーチで
きるように、円を動かす。アンテナの駆動は図7に示さ
れるようにAZ/EL軸を交互に動かす。サーチの開始
位置は、その後のサーチ動作でサーチ領域がすべてサー
チできるのであれば、サーチ領域もしくはサーチ領域付
近のどごでも良い。例えば図7では円の中心S0がアン
テナのEL軸の駆動によりいずれサーチ領域の右隅の頂
点を通り、かつ円周上の最もAZ座標が小さい点S1が
サーチ領域の右下の辺に接している状態をサーチ開始位
置としている。
First, when the search area is rectangular, a search pattern for driving the antenna zigzag is selected as shown in FIG. In FIG. 7, a circle having a radius r is an area where the tracking signal receiver 4 can recognize a radio wave from a satellite. The circle is moved so that the search area can be entirely searched by moving the circle. The driving of the antenna alternately moves the AZ / EL axis as shown in FIG. The search start position may be the search area or any area near the search area as long as the entire search area can be searched in the subsequent search operation. For example, in FIG. 7, the center S0 of the circle eventually passes the vertex of the right corner of the search area due to the driving of the EL axis of the antenna, and the point S1 on the circumference where the AZ coordinate is the smallest is in contact with the lower right side of the search area. The state in which it is located is the search start position.

【0037】図7におけるX部分の詳細な説明図が図8
に示されている。この図に示すように、上記S1の頂点
はサーチ領域の右下の辺に接している。また、サーチ開
始位置における円の中心S0は、サーチのためのEL軸
方向の移動によってサーチ領域の右隅の頂点を通過する
ような位置に置かれている。
FIG. 8 is a detailed explanatory view of a portion X in FIG.
Is shown in As shown in this figure, the vertex of S1 is in contact with the lower right side of the search area. Further, the center S0 of the circle at the search start position is located at a position such that it passes through the vertex at the right corner of the search area by moving in the EL axis direction for the search.

【0038】次に、サーチ領域が図9に示すような正方
形の場合には、図10のように正方形の重心から四角い
渦巻状に広がっていくサーチパターンを選定する。正方
形のサーチ領域をアンテナ制御装置2に与える場合に
は、正方形の重心に目的の衛星が存在する可能性が高い
と一般に考えられる。そのため、上記図7に示したよう
なジグザグのパターンは採用しない。図10において半
径rの円は追尾信号受信機4により衛星からの電波が認
識できる領域であり、円の移動によりサーチ領域がすべ
てサーチできるように、円を動かす。
Next, when the search area is a square as shown in FIG. 9, a search pattern which spreads in a square spiral from the center of gravity of the square as shown in FIG. 10 is selected. When a square search area is provided to the antenna control device 2, it is generally considered that there is a high possibility that the target satellite exists at the center of gravity of the square. Therefore, the zigzag pattern shown in FIG. 7 is not used. In FIG. 10, a circle having a radius r is an area in which the tracking signal receiver 4 can recognize radio waves from satellites. The circle is moved so that the search area can be entirely searched by moving the circle.

【0039】なお、図10の中心部分の詳細な説明図が
図11に示されている。
FIG. 11 is a detailed explanatory view of the central portion of FIG.

【0040】さて、以上のようにしてサーチ領域に基づ
いてサーチパターンを決定した後、アンテナ制御装置2
は、サーチパターン上の点を一定の間隔でアンテナ指令
角度としてアンテナ装置3へ伝える。
After the search pattern is determined based on the search area as described above, the antenna control device 2
Transmits the points on the search pattern to the antenna device 3 at predetermined intervals as antenna command angles.

【0041】アンテナ装置3は、アンテナ制御装置2か
ら伝えられるアンテナ指令角度に従ってアンテナビーム
を駆動し、追尾信号受信機4は、静止衛星からの追尾信
号を受信したときに、アンテナ制御装置2に追尾信号情
報としてモノパルス追尾のための追尾誤差信号やステッ
プトラック追尾のための受信レベルを送る。アンテナ制
御装置2は、この追尾信号情報を用いて静止衛星の追尾
を行い、その間に監視装置5は静止衛星の電波の監視業
務を開始することになる。
The antenna device 3 drives the antenna beam according to the antenna command angle transmitted from the antenna control device 2, and the tracking signal receiver 4 performs tracking with the antenna control device 2 when receiving the tracking signal from the geostationary satellite. A tracking error signal for monopulse tracking and a reception level for step track tracking are sent as signal information. The antenna control device 2 performs tracking of the geostationary satellite using the tracking signal information, and in the meantime, the monitoring device 5 starts monitoring the radio wave of the geostationary satellite.

【0042】実施の形態2.図12はこの発明の実施の
形態2である衛星電波監視装置を示すブロック図であ
る。図において、1は静止衛星の経度と、軌道上におけ
るドリフト範囲と、地球局の経緯度と、地球局の海抜と
から、地球局のアンテナ装置のアンテナ指令角度で表し
た衛星サーチ領域を生成するサーチ領域生成装置であ
る。また、2aは衛星サーチ領域の形状に基づいてサー
チパターンを決定し、この決定したサーチパターンに従
って時々刻々とアンテナ装置3aへ駆動指令を生成し、
また、追尾信号受信機4からの追尾信号情報を用いて静
止衛星の捕捉並びに追尾を行うアンテナ制御装置であ
る。また、2bは上記2aと同じ機能を有するが、上記
アンテナ制御装置2aが制御するアンテナ装置3aとは
別のアンテナ装置3bを制御するためのアンテナ制御装
置である。また、3aは上述したように、アンテナ制御
装置2aからの駆動指令に従ってアンテナビームを駆動
するアンテナ装置であり、3bはアンテナ装置3aと同
じ機能を有するが、アンテナ装置3aを制御するアンテ
ナ制御装置2aとは別個のアンテナ制御装置2bからの
駆動指令に従ってアンテナビームを制御するアンテナ装
置である。また、4は静止衛星からの追尾信号を受信
し、追尾のためにアンテナ制御装置に追尾信号情報を伝
える追尾信号受信機である。そして、5は静止衛星から
の電波を受信し測定する監視装置である。
Embodiment 2 FIG. 12 is a block diagram showing a satellite radio wave monitoring apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a satellite search area represented by the antenna command angle of the antenna device of the earth station from the longitude of the geostationary satellite, the drift range in orbit, the latitude and longitude of the earth station, and the altitude of the earth station. It is a search area generation device. 2a determines a search pattern based on the shape of the satellite search area, and generates a drive command to the antenna device 3a every moment according to the determined search pattern.
Further, the antenna control device performs acquisition and tracking of a geostationary satellite using tracking signal information from the tracking signal receiver 4. An antenna control device 2b has the same function as the above-mentioned 2a, but controls an antenna device 3b different from the antenna device 3a controlled by the antenna control device 2a. As described above, 3a is an antenna device that drives an antenna beam in accordance with a drive command from the antenna control device 2a, and 3b has the same function as the antenna device 3a, but has an antenna control device 2a that controls the antenna device 3a. Is an antenna device that controls an antenna beam in accordance with a drive command from a separate antenna control device 2b. Reference numeral 4 denotes a tracking signal receiver which receives a tracking signal from a geostationary satellite and transmits tracking signal information to an antenna control device for tracking. Reference numeral 5 denotes a monitoring device that receives and measures radio waves from a geostationary satellite.

【0043】以上のような構成において、監視したい周
波数帯はアンテナ装置3aの系では受信できずに、アン
テナ装置3bの系で受信できるものとする。逆に、追尾
受信信号が含まれる周波数帯はアンテナ装置3aの系で
は受信できるが、アンテナ装置3bの系では受信できな
いものとする。このような状況において本発明は有効に
利用できるのである。
In the above configuration, it is assumed that the frequency band to be monitored cannot be received by the antenna device 3a but can be received by the antenna device 3b. Conversely, it is assumed that the frequency band including the tracking reception signal can be received by the system of the antenna device 3a, but cannot be received by the system of the antenna device 3b. In such a situation, the present invention can be effectively used.

【0044】まず、サーチ領域生成装置1が、実施の形
態1と同様の手法でサーチ領域を生成する。次に、アン
テナ制御装置2aは、実施の形態1と同様の手法でサー
チパターンを決定し、アンテナ指令角度を生成し、アン
テナ装置3aに駆動指令を伝える。追尾信号受信機4
は、実施の形態1と同様の手法で、衛星からの追尾信号
を受信し、アンテナ制御装置2aに追尾信号情報を伝え
る。
First, the search area generating device 1 generates a search area in the same manner as in the first embodiment. Next, the antenna control device 2a determines a search pattern in the same manner as in the first embodiment, generates an antenna command angle, and transmits a drive command to the antenna device 3a. Tracking signal receiver 4
Receives a tracking signal from a satellite and transmits tracking signal information to the antenna control device 2a in the same manner as in the first embodiment.

【0045】さて、アンテナ制御装置2aは、アンテナ
装置3aの実角度情報をアンテナ制御装置2bに伝え
る。アンテナ制御装置2bは、その実角度情報を用いて
アンテナ装置3bを駆動する。よって、アンテナ装置3
aによるアンテナビームの指向方向とアンテナ装置3b
によるアンテナビームの指向方向が一致する。以上のよ
うな構成によって、静止衛星の追尾はアンテナ装置3a
の系で行い、静止衛星の監視はアンテナ装置3bの系で
行うことになる。
The antenna controller 2a transmits the actual angle information of the antenna 3a to the antenna controller 2b. The antenna control device 2b drives the antenna device 3b using the actual angle information. Therefore, the antenna device 3
a and the antenna device 3b
Are directed in the same direction. With the above configuration, tracking of the geostationary satellite is performed by the antenna device 3a
The monitoring of the geostationary satellite is performed by the system of the antenna device 3b.

【0046】実施の形態3.図13はこの発明の実施の
形態3である衛星電波監視装置を示すブロック図であ
る。図において、1は静止衛星の経度と、軌道上におけ
るドリフト範囲と、地球局の経緯度と、地球局の海抜と
から、地球局のアンテナ装置のアンテナ指令角度で表し
た衛星サーチ領域を生成するサーチ領域生成装置であ
る。また、2は衛星サーチ領域の形状によりサーチパタ
ーンを決定し、サーチパターンに従って時々刻々とアン
テナ装置3へ駆動指令を生成し、またスペクトラムアナ
ライザー6からの追尾信号情報を用いて静止衛星の捕捉
並びに追尾を行うアンテナ制御装置である。また、3は
アンテナ制御装置からの駆動指令に従ってアンテナビー
ムを駆動するアンテナ装置である。また、6は静止衛星
からの特定のキャリアを受信し、そのキャリアの電力レ
ベルをアンテナ制御装置2に伝えるスペクトラムアナラ
イザーである。そして、5は静止衛星からの電波を受信
し測定する監視装置である。
Embodiment 3 FIG. 13 is a block diagram showing a satellite radio wave monitoring apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a satellite search area represented by the antenna command angle of the antenna device of the earth station from the longitude of the geostationary satellite, the drift range in orbit, the latitude and longitude of the earth station, and the altitude of the earth station. It is a search area generation device. Reference numeral 2 designates a search pattern based on the shape of the satellite search area, generates a drive command to the antenna device 3 every moment according to the search pattern, and uses the tracking signal information from the spectrum analyzer 6 to capture and track a geostationary satellite. This is an antenna control device that performs the following. An antenna device 3 drives an antenna beam according to a drive command from the antenna control device. Reference numeral 6 denotes a spectrum analyzer which receives a specific carrier from a geostationary satellite and transmits the power level of the carrier to the antenna control device 2. Reference numeral 5 denotes a monitoring device that receives and measures radio waves from a geostationary satellite.

【0047】本実施の形態において特徴的なことは、上
記実施の形態1や2における追尾信号受信機4の代わり
に、スペクトラムアナライザー6を用いたことである。
このように、スペクトラムアナライザー6を用いること
により、監視を行おうとする周波数帯に追尾信号用の電
波が存在しない場合においても、監視を行おうとする周
波数帯に電力レベルの時間変動の小さいキャリアが存在
する場合には、静止衛星の捕捉ができ、また、静止衛星
の追尾ができるのである。
A feature of this embodiment is that a spectrum analyzer 6 is used instead of the tracking signal receiver 4 in the first and second embodiments.
As described above, by using the spectrum analyzer 6, even when a radio wave for a tracking signal does not exist in the frequency band to be monitored, there is a carrier with a small power level fluctuation in the frequency band to be monitored. In this case, a geosynchronous satellite can be captured and a geosynchronous satellite can be tracked.

【0048】以下、本実施の形態の動作を説明する。The operation of this embodiment will be described below.

【0049】まず、サーチ領域生成装置1が、上記実施
の形態1と同様の手法でサーチ領域を生成する。次に、
アンテナ制御装置2は、実施の形態1と同様の手法でサ
ーチパターンを決定し、アンテナ指令角度を生成し、ア
ンテナ装置3に駆動指令を伝える。
First, the search area generating device 1 generates a search area in the same manner as in the first embodiment. next,
The antenna control device 2 determines a search pattern in the same manner as in the first embodiment, generates an antenna command angle, and transmits a drive command to the antenna device 3.

【0050】そして、アンテナ装置3がサーチパターン
に基づいて、アンテナビームを動かすのである。アンテ
ナ装置3がアンテナビームを動かしている間に、スペク
トラムアナライザー6は、監視を行おうとする周波数帯
に電力レベルの時間変動の小さいキャリアを探し出すの
である。そして、時間変動の小さなキャリアが探し出さ
れた時点で、スペクトラムアナライザー6は、アンテナ
制御装置2に対し発見信号を出力する。アンテナ制御装
置2は、この発見信号を受け取るとアンテナ装置3の駆
動を停止するのである。
Then, the antenna device 3 moves the antenna beam based on the search pattern. While the antenna device 3 is moving the antenna beam, the spectrum analyzer 6 searches for a carrier having a small power level fluctuation over time in the frequency band to be monitored. Then, when a carrier with a small time variation is found, the spectrum analyzer 6 outputs a discovery signal to the antenna control device 2. Upon receiving this discovery signal, the antenna control device 2 stops driving the antenna device 3.

【0051】なお、このようなスペクトラムアナライザ
ー6の動作、すなわち、時間変動の小さなキャリアのサ
ーチ、及び、発見した場合の発見信号の出力は、スペク
トラムアナライザー6のプログラムにより実現されてい
る。
The operation of the spectrum analyzer 6, that is, the search for a carrier having a small time variation and the output of a discovery signal when the carrier is found are realized by a program of the spectrum analyzer 6.

【0052】以上のようにして、静止衛星の捕捉ができ
たことになる。
As described above, the acquisition of the geostationary satellite has been completed.

【0053】次に静止衛星の追尾を行うために、スペク
トラムアナライザー6は、捕捉したキャリアの電力が最
大となる周波数(この周波数は一般には、そのキャリア
の中心周波数となろう)において、スペクトラムアナラ
イザー6の検知周波数範囲をを零スパンに設定する。こ
のような動作によって、スペクトラムアナライザー6は
そのキャリアの電力レベルのみを検知することできる。
そして、スペクトラムアナライザー5は、受信している
キャリアの電力レベルに比例するビデオ出力電圧を、ア
ンテナ制御装置2に対して追尾信号情報として供給す
る。
Next, in order to track the geostationary satellite, the spectrum analyzer 6 operates at a frequency at which the power of the captured carrier becomes maximum (this frequency will generally be the center frequency of the carrier). Set the detection frequency range to zero span. By such an operation, the spectrum analyzer 6 can detect only the power level of the carrier.
Then, the spectrum analyzer 5 supplies a video output voltage proportional to the power level of the carrier being received to the antenna control device 2 as tracking signal information.

【0054】アンテナ制御装置2はこのビデオ出力電圧
を用いて、ステップトラック等の手法により衛星を追尾
するのである。その後、監視装置5は静止衛星の電波の
監視業務を開始する。
The antenna control device 2 uses this video output voltage to track the satellite by a method such as a step track. Thereafter, the monitoring device 5 starts monitoring the radio wave of the geostationary satellite.

【0055】なお、上記スペクトラムアナライザー6の
零スパンの設定等の動作も、スペクトラムアナライザー
6のプログラムにより実現されている。
The operation of setting the zero span of the spectrum analyzer 6 is also realized by the program of the spectrum analyzer 6.

【0056】以上のようにして、本実施の形態によれ
ば、追尾動作を行わせるために特に設けられている信号
が存在しない場合においても、キャリアの電力レベルを
用いて静止衛星の捕捉、及び追尾を行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, even when there is no signal particularly provided for performing the tracking operation, the acquisition of the geostationary satellite using the power level of the carrier and the acquisition of the geostationary satellite can be performed. Tracking can be performed.

【0057】[0057]

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0058】従来の技術においては、衛星軌道上で東西
南北のドリフトが大きな静止衛星を捕捉する場合は、静
止衛星の登録位置と実際の位置のずれにより、サーチし
なければならない領域が大きくなり、静止衛星の捕捉に
時間がかかり迅速な電波監視ができなかった。これに対
し本発明においては、ドリフト範囲が大きくなった場合
のサーチ領域を長方形もしくは正方形で指定したため、
無駄の少ないサーチを行うことができる。
In the prior art, when a geostationary satellite with a large east-west-north-south drift is captured in a satellite orbit, the area to be searched becomes large due to the difference between the registered position of the geostationary satellite and the actual position. It took a long time to capture a geostationary satellite, and rapid radio monitoring was not possible. On the other hand, in the present invention, since the search area when the drift range becomes large is specified by a rectangle or a square,
A search with less waste can be performed.

【0059】また、本発明によれば、上記長方形又は正
方形等のサーチ領域に応じてサーチパターンを設定した
ので、より無駄のないサーチを行うことができ、目的の
衛星を捕捉するまでの時間を削減する事ができる。その
結果、本発明によれば、迅速に電波監視ができる利点が
ある。
Further, according to the present invention, since the search pattern is set in accordance with the search area such as the rectangle or the square, the search can be performed with less waste, and the time required for capturing the target satellite is reduced. Can be reduced. As a result, according to the present invention, there is an advantage that radio wave monitoring can be performed quickly.

【0060】また、従来の技術においては、監視を行お
うとする周波数帯に追尾信号用の電波が存在しない場
合、静止衛星の捕捉が不可能であり電波監視ができなか
った。これに対し、本発明によれば、別の周波数の追尾
信号を用いることによって、静止衛星の捕捉を行ってい
るので、従来できなかった電波監視ができるという効果
を奏する。
In the prior art, when no radio wave for a tracking signal is present in the frequency band to be monitored, it is impossible to capture a geostationary satellite and cannot perform radio wave monitoring. On the other hand, according to the present invention, since a geostationary satellite is captured by using a tracking signal of another frequency, it is possible to perform radio wave monitoring that could not be performed conventionally.

【0061】また、本発明によれば、スペクトラムアナ
ライザーを使用することによって、キャリアを追尾信号
として利用している。その結果、別の周波数の追尾信号
が存在しない場合においても、静止衛星の捕捉を行うこ
とができる。したがって、従来できなかった電波監視が
できるという効果を奏する。
According to the present invention, a carrier is used as a tracking signal by using a spectrum analyzer. As a result, even when a tracking signal of another frequency does not exist, it is possible to capture a geostationary satellite. Therefore, there is an effect that radio wave monitoring that could not be performed conventionally can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1である衛星電波監視
装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a satellite radio wave monitoring device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 衛星の衛星軌道上におけるドリフト領域を示
す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a drift region of a satellite in a satellite orbit.

【図3】 図2のドリフト領域内の点を地球局のアンテ
ナ座標形に変換した場合を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a case where a point in a drift region in FIG. 2 is converted into an antenna coordinate form of an earth station.

【図4】 サーチ領域を生成する方法の一部分を示す図
である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a part of a method for generating a search area.

【図5】 サーチ領域を生成する方法の一部分を示す図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a part of a method for generating a search area.

【図6】 サーチ領域を表現する方法を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a method of expressing a search area.

【図7】 サーチパターンの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a search pattern.

【図8】 図7におけるX部分の詳細な説明図である。FIG. 8 is a detailed explanatory diagram of an X part in FIG. 7;

【図9】 正方形のサーチ領域の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a square search area.

【図10】 サーチパターンの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a search pattern.

【図11】 図10の中心部分の詳細な説明図である。FIG. 11 is a detailed explanatory diagram of a central portion of FIG. 10;

【図12】 この発明の実施の形態2である衛星電波監
視装置を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing a satellite radio wave monitoring device according to a second embodiment of the present invention.

【図13】 この発明の実施の形態3である衛星電波監
視装置を示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a satellite radio wave monitoring device according to a third embodiment of the present invention.

【図14】 従来の技術による衛星電波監視装置を示す
ブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing a satellite radio wave monitoring device according to a conventional technique.

【符号の説明】 1 サーチ領域生成装置、2、2a、2b アンテナ制
御装置、3、3a、3b アンテナ装置、4 追尾信号
受信機、5 監視装置、6 スペクトラムアナライザ
ー。
[Description of Signs] 1 Search area generation device, 2, 2a, 2b antenna control device, 3, 3a, 3b antenna device, 4 tracking signal receiver, 5 monitoring device, 6 spectrum analyzer.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 秀則 東京都港区芝五丁目7番1号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 四ノ宮 祐虎 東京都新宿区西新宿二丁目3番2号 国際 電信電話株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hidenori Moriya 5-7-1 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside NEC Corporation (72) Inventor Yutora Shinomiya 2-3-2 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo No.International Telegraph and Telephone Corporation

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 静止衛星の経度と、軌道上におけるドリ
フト範囲と、地球局の経緯度と、前記地球局の海抜とか
ら、前記地球局のアンテナ装置のアンテナ指令角度で表
した長方形もしくは正方形の衛星サーチ領域を生成する
サーチ領域生成手段(1)と、 生成した前記衛星サーチ領域の範囲内でアンテナビーム
の指向方向を駆動するための駆動指令を前記アンテナ装
置(3)に供給し、さらに、追尾信号受信手段(4)か
らの追尾信号情報を用いて前記静止衛星の捕捉並びに追
尾を行うアンテナ制御手段(2)と、 前記アンテナ制御手段からの駆動指令に基づいてアンテ
ナビームを駆動する前記アンテナ装置(3)と、 前記静止衛星からの追尾信号を受信し、追尾のために前
記アンテナ制御手段(2)に前記追尾信号情報を伝える
前記追尾信号受信手段(4)と、を備えたことを特徴と
する衛星電波監視装置。
1. A rectangle or a square represented by an antenna command angle of an antenna device of the earth station from the longitude of the geostationary satellite, the drift range in orbit, the longitude and latitude of the earth station, and the altitude of the earth station. A search area generating means (1) for generating a satellite search area; and a drive command for driving the direction of the antenna beam within the range of the generated satellite search area to the antenna device (3). An antenna control means (2) for acquiring and tracking the geostationary satellite using tracking signal information from a tracking signal receiving means (4); and an antenna for driving an antenna beam based on a drive command from the antenna control means An apparatus (3) for receiving a tracking signal from the geostationary satellite and transmitting the tracking signal information to the antenna control means (2) for tracking; Signal receiving means (4).
【請求項2】 前記アンテナ制御手段(2)は、 生成した前記衛星サーチ領域の形状に基づき、アンテナ
ビームを駆動するパターンであるサーチパターンを決定
し、この決定したサーチパターンで前記アンテナビーム
を駆動するための駆動指令を前記アンテナ装置(3)に
供給することを特徴とする請求項1記載の衛星電波監視
装置。
2. The antenna control means (2) determines a search pattern that is a pattern for driving an antenna beam based on the generated shape of the satellite search area, and drives the antenna beam with the determined search pattern. 2. The satellite radio wave monitoring device according to claim 1, wherein a driving command for performing the operation is supplied to the antenna device.
【請求項3】 受信周波数の異なるアンテナ装置(3)
とアンテナ制御手段(2)からなる系を複数備え、一の
系で前記静止衛星からの追尾信号を受信し、前記静止衛
星の捕捉並びに追尾を行い、そのアンテナ実角度に基づ
いて、他の系のアンテナ装置を駆動し前記静止衛星から
の電波を受信し測定することを特徴とする請求項1又は
2に記載の衛星電波監視装置。
3. An antenna device having a different receiving frequency.
And a plurality of systems including antenna control means (2). One system receives a tracking signal from the geostationary satellite, captures and tracks the geostationary satellite, and performs another system based on the antenna actual angle. 3. The satellite radio wave monitoring device according to claim 1, wherein the antenna device is driven to receive and measure radio waves from the geostationary satellite.
【請求項4】 前記追尾信号受信手段(4)のかわりに
スペクトラムアナライザー(6)を備え、 このスペクトラムアナライザーを用いて前記静止衛星か
らの電波を受信し、前記静止衛星の捕捉並びに追尾を行
うことを特徴とする請求項1又は2に記載の衛星電波監
視装置。
4. A tracking analyzer, comprising: a spectrum analyzer (6) in place of the tracking signal receiving means (4); receiving a radio wave from the geostationary satellite using the spectrum analyzer; and capturing and tracking the geostationary satellite. The satellite radio wave monitoring device according to claim 1 or 2, wherein:
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