JPH11142275A - 釣合い試験機 - Google Patents
釣合い試験機Info
- Publication number
- JPH11142275A JPH11142275A JP32032797A JP32032797A JPH11142275A JP H11142275 A JPH11142275 A JP H11142275A JP 32032797 A JP32032797 A JP 32032797A JP 32032797 A JP32032797 A JP 32032797A JP H11142275 A JPH11142275 A JP H11142275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- rotary body
- mass
- center
- balancing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 釣合い試験機において、回転体の質量中心の
軸方向の位置を求めるに当たって、釣合い試験機とは別
途に重量計を用意しなくとも済むようにし、また任意の
回転体に対して、釣合い試験機により支持した状態で簡
便に回転体の両端における静荷重を計測することができ
るようにし、計測された静荷重に基づいて迅速に、しか
も正確かつ確実に回転体の質量中心の軸方向の位置を求
めることができるようにする。 【解決手段】 釣合い試験機は、回転体６を、同回転体
６の回転軸線方向に相互に間隔を置いた位置において回
転自在に支持する複数の回転体支持部２、３と、回転体
支持部２、３により回転体６を支持した状態で各回転体
支持部２、３毎に各回転体支持部２、３に加わる回転体
６の静荷重の大きさを検出する荷重検出手段４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄ、５ａ、５ｂとを備えている。
軸方向の位置を求めるに当たって、釣合い試験機とは別
途に重量計を用意しなくとも済むようにし、また任意の
回転体に対して、釣合い試験機により支持した状態で簡
便に回転体の両端における静荷重を計測することができ
るようにし、計測された静荷重に基づいて迅速に、しか
も正確かつ確実に回転体の質量中心の軸方向の位置を求
めることができるようにする。 【解決手段】 釣合い試験機は、回転体６を、同回転体
６の回転軸線方向に相互に間隔を置いた位置において回
転自在に支持する複数の回転体支持部２、３と、回転体
支持部２、３により回転体６を支持した状態で各回転体
支持部２、３毎に各回転体支持部２、３に加わる回転体
６の静荷重の大きさを検出する荷重検出手段４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄ、５ａ、５ｂとを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体に対する釣
合い試験を適正かつ迅速に行なうことができる釣合い試
験機に関する。
合い試験を適正かつ迅速に行なうことができる釣合い試
験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転体を被試験体として釣合い試
験を行なう際には、回転体を回転軸線周りに回転自在に
支持して回転させ、そのとき回転体にはたらく遠心力に
より回転体の不釣合い検出部において検出される振動的
な力あるいは運動により、回転体の不釣合いの大きさを
調べて、回転体の質量の分布状態を把握することが行な
われている。そして、通常、回転体の不釣合いの大きさ
に応じて、回転体の不釣合いの大きさが、許容できる最
大の残留不釣合いの大きさ以内となるように、回転体に
質量を付加したり、回転体の一部から質量を取り除いた
りすることによって、回転体の質量分布を調整し、回転
体に対する釣合わせが行なわれる。
験を行なう際には、回転体を回転軸線周りに回転自在に
支持して回転させ、そのとき回転体にはたらく遠心力に
より回転体の不釣合い検出部において検出される振動的
な力あるいは運動により、回転体の不釣合いの大きさを
調べて、回転体の質量の分布状態を把握することが行な
われている。そして、通常、回転体の不釣合いの大きさ
に応じて、回転体の不釣合いの大きさが、許容できる最
大の残留不釣合いの大きさ以内となるように、回転体に
質量を付加したり、回転体の一部から質量を取り除いた
りすることによって、回転体の質量分布を調整し、回転
体に対する釣合わせが行なわれる。
【０００３】回転体すなわちロータについて、剛性ロー
タとして釣合わせを行なう場合に、上記のような許容で
きる最大の残留不釣合いの大きさ、すなわち許容残留不
釣合いあるいは許容不釣合いは、日本工業規格ＪＩＳ−
Ｂ０９０５に規定された規格に従って求めることができ
る。
タとして釣合わせを行なう場合に、上記のような許容で
きる最大の残留不釣合いの大きさ、すなわち許容残留不
釣合いあるいは許容不釣合いは、日本工業規格ＪＩＳ−
Ｂ０９０５に規定された規格に従って求めることができ
る。
【０００４】回転体の許容残留不釣合いを求めるに当た
っては、回転体の回転機械としての用途や要求される精
度に応じて、上記日本工業規格ＪＩＳ−Ｂ０９０５にお
いて例示された釣合い良さの等級表に従って釣合い良さ
の等級が決定され、決定された釣合い良さの等級に応じ
た釣合い良さの上限値が設定される。釣合い良さの等級
は、Ｇ0.4、G1、Ｇ2.5、・・・、Ｇ4000 のように定めら
れており、例えば釣合い良さの等級をＧ6.3 と決定した
場合、釣合い良さの上限値は6.3 mm/sとなる。
っては、回転体の回転機械としての用途や要求される精
度に応じて、上記日本工業規格ＪＩＳ−Ｂ０９０５にお
いて例示された釣合い良さの等級表に従って釣合い良さ
の等級が決定され、決定された釣合い良さの等級に応じ
た釣合い良さの上限値が設定される。釣合い良さの等級
は、Ｇ0.4、G1、Ｇ2.5、・・・、Ｇ4000 のように定めら
れており、例えば釣合い良さの等級をＧ6.3 と決定した
場合、釣合い良さの上限値は6.3 mm/sとなる。
【０００５】許容残留比不釣合いとは、許容残留不釣合
いの大きさを回転体の質量で割った量のことをいうが、
回転体の釣合い良さの等級と実用回転速度ｎ（min-1）
とが与えられた場合には、既知のグラフ、すなわち実用
回転速度ｎ（min-1）の値を横軸にとり、許容残留比不
釣合いｅper（μm）の値を縦軸にとり、各釣合い良さの
等級をパラメータとしたときの実用回転速度ｎ（mi
n-1）に対する最適な許容残留比不釣合いｅper（μm）
の値を示すグラフに従い、直ちに許容残留比不釣合いを
求めることができる。
いの大きさを回転体の質量で割った量のことをいうが、
回転体の釣合い良さの等級と実用回転速度ｎ（min-1）
とが与えられた場合には、既知のグラフ、すなわち実用
回転速度ｎ（min-1）の値を横軸にとり、許容残留比不
釣合いｅper（μm）の値を縦軸にとり、各釣合い良さの
等級をパラメータとしたときの実用回転速度ｎ（mi
n-1）に対する最適な許容残留比不釣合いｅper（μm）
の値を示すグラフに従い、直ちに許容残留比不釣合いを
求めることができる。
【０００６】上述のようにして許容残留比不釣合いｅpe
r（μm）が求まると、この許容残留比不釣合いｅper
（μm）の値に回転体の質量ｍ（kg）を乗じることによ
って、同回転体の許容残留不釣合いＵper＝ｅper・ｍ
（ｇ・mm）を求めることができる。
r（μm）が求まると、この許容残留比不釣合いｅper
（μm）の値に回転体の質量ｍ（kg）を乗じることによ
って、同回転体の許容残留不釣合いＵper＝ｅper・ｍ
（ｇ・mm）を求めることができる。
【０００７】ところで、回転体において不釣合いの修正
が行なわれる同回転体の回転軸線に垂直な面を修正面と
定義したとき、１つの修正面を持つ回転体の場合には、
その修正面の許容残留不釣合いは、その回転体の許容残
留不釣合いＵper に等しいが、２つの修正面を持つ回転
体の場合には、許容残留不釣合いＵper を、第１の修正
面の許容残留不釣合いＵper１ と第２の修正面の許容残
留不釣合いＵper２ とに配分する必要がある。
が行なわれる同回転体の回転軸線に垂直な面を修正面と
定義したとき、１つの修正面を持つ回転体の場合には、
その修正面の許容残留不釣合いは、その回転体の許容残
留不釣合いＵper に等しいが、２つの修正面を持つ回転
体の場合には、許容残留不釣合いＵper を、第１の修正
面の許容残留不釣合いＵper１ と第２の修正面の許容残
留不釣合いＵper２ とに配分する必要がある。
【０００８】２つの修正面を持つ回転体の場合であっ
て、許容残留不釣合いＵper を、第１の修正面の許容残
留不釣合いＵper１ と第２の修正面の許容残留不釣合い
Ｕper２とに配分する際には、上記日本工業規格ＪＩＳ
−Ｂ０９０５の規定に従って以下のようにして配分され
る。
て、許容残留不釣合いＵper を、第１の修正面の許容残
留不釣合いＵper１ と第２の修正面の許容残留不釣合い
Ｕper２とに配分する際には、上記日本工業規格ＪＩＳ
−Ｂ０９０５の規定に従って以下のようにして配分され
る。
【０００９】まず第１に、図３に示すように、例えば回
転体７が次の ないし の条件を満足するとき、す
なわち 回転体７の質量中心Ｓが軸受Ｒ1 および軸受
Ｒ2間の距離を３等分したときの中央の部分にあり、
２つの修正面Ａおよび修正面Ｂが共に両軸受Ｒ1 およ
び軸受Ｒ2 の間にあって、修正面Ａ，Ｂ間 の距離ｂが
軸受Ｒ1 、Ｒ2 間の距離Ｌの１／３と１倍との間にあり
（Ｌ／３≦ｂ≦Ｌ）、 回転体７の質量中心Ｓから修
正面Ａまでの距離ｈ1 と質量中心Ｓから修正面Ｂまでの
距離ｈ2 との比が３／７以上、７／３以下である（３／
７≦ｈ1／ｈ2≦７／３）場合には、第１の修正面Ａの許
容残留不釣合いＵper１ が［数１］式により配分され、
第２の修正面Ｂの許容残留不釣合いＵper２ が［数２］
式により配分される。
転体７が次の ないし の条件を満足するとき、す
なわち 回転体７の質量中心Ｓが軸受Ｒ1 および軸受
Ｒ2間の距離を３等分したときの中央の部分にあり、
２つの修正面Ａおよび修正面Ｂが共に両軸受Ｒ1 およ
び軸受Ｒ2 の間にあって、修正面Ａ，Ｂ間 の距離ｂが
軸受Ｒ1 、Ｒ2 間の距離Ｌの１／３と１倍との間にあり
（Ｌ／３≦ｂ≦Ｌ）、 回転体７の質量中心Ｓから修
正面Ａまでの距離ｈ1 と質量中心Ｓから修正面Ｂまでの
距離ｈ2 との比が３／７以上、７／３以下である（３／
７≦ｈ1／ｈ2≦７／３）場合には、第１の修正面Ａの許
容残留不釣合いＵper１ が［数１］式により配分され、
第２の修正面Ｂの許容残留不釣合いＵper２ が［数２］
式により配分される。
【数１】Ｕper１＝（ｈ2／ｂ)・Ｕper
【数２】 Ｕper２＝（ｈ1／ｂ)・Ｕper＝（ｈ1／ｈ2)・Ｕper１
【００１０】第２に、回転体の質量中心Ｓが軸受Ｒ1 、
Ｒ2 間の距離Ｌを３等分したときの中央の部分にあり、
かつ両修正面Ａ、Ｂが両軸受Ｒ1 、Ｒ2 を挟んで外側に
ある場合には、回転体の質量中心Ｓから修正面Ａまでの
距離をｈ1 とし、回転体の質量中心Ｓから修正面Ｂまで
の距離をｈ2 とすると、第１の修正面Ａの許容残留不釣
合いＵper１ が［数３］式により配分され、第２の修正
面Ｂの許容残留不釣合いＵper２ が［数４］式により配
分される。
Ｒ2 間の距離Ｌを３等分したときの中央の部分にあり、
かつ両修正面Ａ、Ｂが両軸受Ｒ1 、Ｒ2 を挟んで外側に
ある場合には、回転体の質量中心Ｓから修正面Ａまでの
距離をｈ1 とし、回転体の質量中心Ｓから修正面Ｂまで
の距離をｈ2 とすると、第１の修正面Ａの許容残留不釣
合いＵper１ が［数３］式により配分され、第２の修正
面Ｂの許容残留不釣合いＵper２ が［数４］式により配
分される。
【数３】Ｕper１＝（ｈ2／ｂ)・(Ｌ／ｂ)・Ｕper
【数４】Ｕper２＝（ｈ1／ｂ)・(Ｌ／ｂ)・Ｕper＝（ｈ1
／ｈ2)・Ｕper１
／ｈ2)・Ｕper１
【００１１】第３に、回転体の修正面Ａから修正面Ｂま
での距離ｂが軸受Ｒ1 、Ｒ2 間の距離Ｌの１／３より小
さいとき（ｂ＜Ｌ／３）、許容残留不釣合いを静あるい
は準静不釣合いと偶不釣合いとに分け、静あるいは準静
不釣合いの場合には、修正面を修正面Ａ、Ｂの中間で軸
受けＲ2 からの距離がｃの位置の第３の修正面Ｃとする
か、修正面を修正面Ａ，Ｂの一方または両方とし、偶不
釣合いの場合には修正面Ａおよび修正面Ｂに配分する。
ただしその場合、第１の修正面Ａの許容残留不釣合いＵ
per１ および第２の修正面Ｂの許容残留不釣合いＵper
２ が［数５］式により配分され、第３の修正面Ｃの許
容残留不釣合いＵper３ が［数６］式により配分され
る。
での距離ｂが軸受Ｒ1 、Ｒ2 間の距離Ｌの１／３より小
さいとき（ｂ＜Ｌ／３）、許容残留不釣合いを静あるい
は準静不釣合いと偶不釣合いとに分け、静あるいは準静
不釣合いの場合には、修正面を修正面Ａ、Ｂの中間で軸
受けＲ2 からの距離がｃの位置の第３の修正面Ｃとする
か、修正面を修正面Ａ，Ｂの一方または両方とし、偶不
釣合いの場合には修正面Ａおよび修正面Ｂに配分する。
ただしその場合、第１の修正面Ａの許容残留不釣合いＵ
per１ および第２の修正面Ｂの許容残留不釣合いＵper
２ が［数５］式により配分され、第３の修正面Ｃの許
容残留不釣合いＵper３ が［数６］式により配分され
る。
【数５】Ｕper１＝Ｕper２＝（Ｕper／２）・｛（３Ｌ）
／（４ｂ）｝
／（４ｂ）｝
【数６】Ｕper３＝（Ｕper／２）・｛Ｌ／（２ｃ）｝
【００１２】第４に、図４に示すように、例えば回転体
８が上記第１の場合ないし第３の場合のいずれにも属さ
ない場合には、１つの軸受Ｒ1 を基準軸受とし、すべて
の寸法をその基準軸受から他の軸受Ｒ2 に向かう方向を
正として表し、２つの修正面をその方向に順次修正面
Ａ、修正面Ｂとする。また、基準軸受Ｒ1 から軸受Ｒ2
までの距離をＬ、準軸受Ｒ1 から修正面Ａまでの距離を
ａ、修正面Ａから修正面Ｂまでの距離をｂ、基準軸受Ｒ
1 から質量中心Ｓまでの距離をｓ、修正面Ａから質量中
心Ｓまでの距離をｈ1、質量中心Ｓから修正面Ｂまでの
距離をｈ2 とする。この場合、修正面Ａの許容残留不釣
合いＵper１は、［数７］式ないし［数１０］により計
算される値Ｕ′per１ のうち絶対値の最小の値とし、第
２の修正面Ｂの許容残留不釣合いＵper２ を［数１１］
により配分する。
８が上記第１の場合ないし第３の場合のいずれにも属さ
ない場合には、１つの軸受Ｒ1 を基準軸受とし、すべて
の寸法をその基準軸受から他の軸受Ｒ2 に向かう方向を
正として表し、２つの修正面をその方向に順次修正面
Ａ、修正面Ｂとする。また、基準軸受Ｒ1 から軸受Ｒ2
までの距離をＬ、準軸受Ｒ1 から修正面Ａまでの距離を
ａ、修正面Ａから修正面Ｂまでの距離をｂ、基準軸受Ｒ
1 から質量中心Ｓまでの距離をｓ、修正面Ａから質量中
心Ｓまでの距離をｈ1、質量中心Ｓから修正面Ｂまでの
距離をｈ2 とする。この場合、修正面Ａの許容残留不釣
合いＵper１は、［数７］式ないし［数１０］により計
算される値Ｕ′per１ のうち絶対値の最小の値とし、第
２の修正面Ｂの許容残留不釣合いＵper２ を［数１１］
により配分する。
【数７】Ｕ′per１＝Ｕper・[(ｋＬ)/{(Ｌ−ａ）＋Ｒ
（Ｌ−ａ−ｂ)｝］
（Ｌ−ａ−ｂ)｝］
【数８】Ｕ′per１＝Ｕper・[(ｋＬ)/{(Ｌ−ａ）−Ｒ
（Ｌ−ａ−ｂ)｝］
（Ｌ−ａ−ｂ)｝］
【数９】Ｕ′per１＝Ｕper・[(Ｌ−ｋ）Ｌ/{ａ＋Ｒ（ａ
＋ｂ)｝］
＋ｂ)｝］
【数１０】Ｕ′per１＝Ｕper・[(Ｌ−ｋ）Ｌ/{ａ−Ｒ
（ａ＋ｂ)｝］
（ａ＋ｂ)｝］
【数１１】Ｕper２＝Ｒ・Ｕper１ ここで、ｋは両軸受Ｒ1 、Ｒ2 に加わる動荷重のうち基
準軸受Ｒ1 が分担できる割合を示し、回転体の質量中心
Ｓの軸方向の位置が分かれば［数１２］式に従い、Ｒは
修正面Ｂの許容残留不釣合いと修正面Ａの許容残留不釣
合いとの比で、回転体の質量中心Ｓの軸方向の位置が分
かれば［数１３］式に従う。
準軸受Ｒ1 が分担できる割合を示し、回転体の質量中心
Ｓの軸方向の位置が分かれば［数１２］式に従い、Ｒは
修正面Ｂの許容残留不釣合いと修正面Ａの許容残留不釣
合いとの比で、回転体の質量中心Ｓの軸方向の位置が分
かれば［数１３］式に従う。
【数１２】 ｋ＝（Ｌ−ｓ）／Ｌ ただし、０.３≦ｋ≦０.７
【数１３】 Ｒ＝ｈ1／ｈ2 ただし、０.５≦Ｒ≦２
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、回転体
について釣合い試験を行なうに当たり、回転体が２つの
修正面を持つような回転体の場合には、同回転体の許容
残留不釣合いＵper を、第１の修正面に対する許容残留
不釣合いＵper１ と第２の修正面に対する許容残留不釣
合いＵper２ とに配分しなければならないが、その際に
は、回転体の質量中心Ｓの軸方向の位置を知る必要があ
った。従来、回転体の質量中心Ｓの軸方向の位置を知る
ため、計算が可能な場合には、回転体の質量中心Ｓの軸
方向の位置を計算のみにより算出したり、回転体の構造
が複雑である場合には、釣合い試験機とは別途に用意し
た重量計を用いて計測した回転体の両端における重量荷
重に基づいて、回転体の質量中心Ｓの軸方向の位置を算
出したり、あるいは、近似値の使用が可能である場合に
は、回転体の質量中心Ｓの軸方向の位置を示す数値とし
て近似値を用いたりしていた。
について釣合い試験を行なうに当たり、回転体が２つの
修正面を持つような回転体の場合には、同回転体の許容
残留不釣合いＵper を、第１の修正面に対する許容残留
不釣合いＵper１ と第２の修正面に対する許容残留不釣
合いＵper２ とに配分しなければならないが、その際に
は、回転体の質量中心Ｓの軸方向の位置を知る必要があ
った。従来、回転体の質量中心Ｓの軸方向の位置を知る
ため、計算が可能な場合には、回転体の質量中心Ｓの軸
方向の位置を計算のみにより算出したり、回転体の構造
が複雑である場合には、釣合い試験機とは別途に用意し
た重量計を用いて計測した回転体の両端における重量荷
重に基づいて、回転体の質量中心Ｓの軸方向の位置を算
出したり、あるいは、近似値の使用が可能である場合に
は、回転体の質量中心Ｓの軸方向の位置を示す数値とし
て近似値を用いたりしていた。
【００１４】しかしながら、回転体の質量中心Ｓの軸方
向の位置を計算のみにより算出することができるのは、
回転体の形状や構造がごく簡単な場合に限られ、回転体
の形状や構造が複雑になると計算のみにより回転体の質
量中心Ｓの軸方向の位置を求めることが困難となる。ま
た、釣合い試験機とは別途に用意した重量計を用いて計
測した回転体の両端における重量荷重に基づいて、回転
体の質量中心Ｓの軸方向の位置を算出する場合には、釣
合い試験機とは別途に重量計を用意しなければならず、
回転体が大型となり重量も大きくなると、重量計を用い
て回転体の両端における重量荷重を計測する作業にも多
大な時間と労力とが費やされる。さらに、回転体の質量
中心Ｓの軸方向の位置を示す数値として近似値を用いる
ことができるのは、回転体の形状や構造が比較的に簡単
な場合に限られ、回転体の形状や構造が複雑になると近
似値の設定が困難となるばかりでなく、各修正面の許容
残留不釣合いの計算値が、回転体の質量中心の軸方向の
位置を示す数値として近似値を用いた分、信頼度におい
て必ずしも十分なものとはいえない場合も生じる。
向の位置を計算のみにより算出することができるのは、
回転体の形状や構造がごく簡単な場合に限られ、回転体
の形状や構造が複雑になると計算のみにより回転体の質
量中心Ｓの軸方向の位置を求めることが困難となる。ま
た、釣合い試験機とは別途に用意した重量計を用いて計
測した回転体の両端における重量荷重に基づいて、回転
体の質量中心Ｓの軸方向の位置を算出する場合には、釣
合い試験機とは別途に重量計を用意しなければならず、
回転体が大型となり重量も大きくなると、重量計を用い
て回転体の両端における重量荷重を計測する作業にも多
大な時間と労力とが費やされる。さらに、回転体の質量
中心Ｓの軸方向の位置を示す数値として近似値を用いる
ことができるのは、回転体の形状や構造が比較的に簡単
な場合に限られ、回転体の形状や構造が複雑になると近
似値の設定が困難となるばかりでなく、各修正面の許容
残留不釣合いの計算値が、回転体の質量中心の軸方向の
位置を示す数値として近似値を用いた分、信頼度におい
て必ずしも十分なものとはいえない場合も生じる。
【００１５】そこで本発明は、回転体の形状や構造が複
雑であっても正確かつ確実に回転体の質量中心の軸方向
の位置を求めることができるようにし、また釣合い試験
機とは別途に重量計を用意しなくとも済むようにし、さ
らに回転体が大型で大きな重量を有していたとしても、
回転体を釣合い試験機により支持した状態で簡便に回転
体の両端における静荷重を計測することができるように
し、しかも計測された回転体の両端における静荷重に基
づいて、迅速に、正確かつ確実に回転体の質量中心の軸
方向の位置を求めることができるような、釣合い試験機
を提供しようとするものである。
雑であっても正確かつ確実に回転体の質量中心の軸方向
の位置を求めることができるようにし、また釣合い試験
機とは別途に重量計を用意しなくとも済むようにし、さ
らに回転体が大型で大きな重量を有していたとしても、
回転体を釣合い試験機により支持した状態で簡便に回転
体の両端における静荷重を計測することができるように
し、しかも計測された回転体の両端における静荷重に基
づいて、迅速に、正確かつ確実に回転体の質量中心の軸
方向の位置を求めることができるような、釣合い試験機
を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明の釣合い試験機は、回転体に対する釣合い試
験を行なうための釣合い試験機であって、同釣合い試験
機が、上記回転体を同回転体の回転軸線方向に相互に間
隔を置いた位置において回転自在に支持する複数の回転
体支持部と、同回転体支持部により上記回転体を支持し
た状態で同各回転体支持部毎に同各回転体支持部に加わ
る上記回転体の静荷重の大きさを検出する荷重検出手段
とを備えている。
め、本発明の釣合い試験機は、回転体に対する釣合い試
験を行なうための釣合い試験機であって、同釣合い試験
機が、上記回転体を同回転体の回転軸線方向に相互に間
隔を置いた位置において回転自在に支持する複数の回転
体支持部と、同回転体支持部により上記回転体を支持し
た状態で同各回転体支持部毎に同各回転体支持部に加わ
る上記回転体の静荷重の大きさを検出する荷重検出手段
とを備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。図１は本発明の１実施の形態に
係る釣合い試験機の概念的な側面図、図２は図１の実施
の形態に係る釣合い試験機により支持された状態の回転
体の側面図である。
形態について説明する。図１は本発明の１実施の形態に
係る釣合い試験機の概念的な側面図、図２は図１の実施
の形態に係る釣合い試験機により支持された状態の回転
体の側面図である。
【００１８】まず図１において、釣合い試験機は、被試
験体としての回転体６を、回転体６の回転軸線方向に相
互に間隔を置いた位置において回転自在に支持する複数
の回転体支持部としての振動架台２および振動架台３を
有する。振動架台２の側面部には荷重検出手段としての
歪ゲージ４ａ、４ｂが配設され、振動架台２の基端部
は、荷重検出手段としての荷重計５ａを介して基台すな
わちベッド１上に支持されている。また振動架台２の先
端部には軸受Ｒ1 が配設されている。他方、振動架台３
の側面部には荷重検出手段としての歪ゲージ４ｃ、４ｄ
が配設され、振動架台３の基端部は、荷重検出手段とし
ての荷重計５ｂを介して基台すなわちベッド１上に支持
されている。そして振動架台３の先端部には軸受Ｒ2 が
配設されている。
験体としての回転体６を、回転体６の回転軸線方向に相
互に間隔を置いた位置において回転自在に支持する複数
の回転体支持部としての振動架台２および振動架台３を
有する。振動架台２の側面部には荷重検出手段としての
歪ゲージ４ａ、４ｂが配設され、振動架台２の基端部
は、荷重検出手段としての荷重計５ａを介して基台すな
わちベッド１上に支持されている。また振動架台２の先
端部には軸受Ｒ1 が配設されている。他方、振動架台３
の側面部には荷重検出手段としての歪ゲージ４ｃ、４ｄ
が配設され、振動架台３の基端部は、荷重検出手段とし
ての荷重計５ｂを介して基台すなわちベッド１上に支持
されている。そして振動架台３の先端部には軸受Ｒ2 が
配設されている。
【００１９】図１の釣合い試験機において、荷重検出手
段として歪ゲージ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄおよび荷重計
５ａ、５ｂを使用しているが、荷重検出手段として歪ゲ
ージ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄのみを使用しても良いし、
荷重計５ａ、５ｂのみを使用しても良く、また荷重検出
手段として各振動架台２、３に加わる荷重を検出できる
ものであれば歪ゲージ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄや荷重計
５ａ、５ｂに代えて他の任意の荷重検出手段を使用する
ことができる。
段として歪ゲージ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄおよび荷重計
５ａ、５ｂを使用しているが、荷重検出手段として歪ゲ
ージ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄのみを使用しても良いし、
荷重計５ａ、５ｂのみを使用しても良く、また荷重検出
手段として各振動架台２、３に加わる荷重を検出できる
ものであれば歪ゲージ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄや荷重計
５ａ、５ｂに代えて他の任意の荷重検出手段を使用する
ことができる。
【００２０】図１の釣合い試験機により、回転体６を被
試験体として釣合い試験を行なう際には、まず回転体６
の両端部の回転軸をそれぞれ軸受Ｒ1 、Ｒ2 により軸支
する。このとき、図２に示すように、回転体６から軸受
Ｒ1 に加わる静荷重Ｐ1 は振動架台２を介して荷重検出
手段としての歪ゲージ４ａ、４ｂおよび荷重計５ａによ
り検出される。他方、回転体６から軸受Ｒ2 に加わる静
荷重Ｐ2 は振動架台３を介して荷重検出手段としての歪
ゲージ４ｃ、４ｄおよび荷重計５ｂにより検出される。
試験体として釣合い試験を行なう際には、まず回転体６
の両端部の回転軸をそれぞれ軸受Ｒ1 、Ｒ2 により軸支
する。このとき、図２に示すように、回転体６から軸受
Ｒ1 に加わる静荷重Ｐ1 は振動架台２を介して荷重検出
手段としての歪ゲージ４ａ、４ｂおよび荷重計５ａによ
り検出される。他方、回転体６から軸受Ｒ2 に加わる静
荷重Ｐ2 は振動架台３を介して荷重検出手段としての歪
ゲージ４ｃ、４ｄおよび荷重計５ｂにより検出される。
【００２１】図２において、回転体６の２つの修正面を
修正面Ａおよび修正面Ｂとし、回転体６の質量中心Ｓを
通り回転体６の回転軸線に垂直な面を面Ｃとし、さら
に、一方の軸受Ｒ1 から他方の軸受Ｒ2 までの距離を
Ｌ、軸受Ｒ1 から面Ｃまでの距離をｓ、軸受Ｒ1 から修
正面Ａまでの距離をａ、修正面Ａから修正面Ｂまでの距
離をｂ、修正面Ｂから軸受Ｒ2までの距離をｃとする
と、［数１４］式が成り立つ。
修正面Ａおよび修正面Ｂとし、回転体６の質量中心Ｓを
通り回転体６の回転軸線に垂直な面を面Ｃとし、さら
に、一方の軸受Ｒ1 から他方の軸受Ｒ2 までの距離を
Ｌ、軸受Ｒ1 から面Ｃまでの距離をｓ、軸受Ｒ1 から修
正面Ａまでの距離をａ、修正面Ａから修正面Ｂまでの距
離をｂ、修正面Ｂから軸受Ｒ2までの距離をｃとする
と、［数１４］式が成り立つ。
【数１４】ｓ・Ｐ1 −（Ｌ−ｓ）・Ｐ2 ＝０ ただし、Ｌ＝ａ＋ｂ＋ｃ ［数１４］式より、軸受Ｒ1 から面Ｃまでの距離、すな
わち軸受Ｒ1 から回転体６の質量中心Ｓまでの距離ｓを
［数１５］式のように求めることができる。
わち軸受Ｒ1 から回転体６の質量中心Ｓまでの距離ｓを
［数１５］式のように求めることができる。
【数１５】ｓ＝｛Ｐ2／（Ｐ1＋Ｐ2）｝・Ｌ ただし、Ｌ＝ａ＋ｂ＋ｃ
【００２２】図１に示した釣合い試験機において、歪ゲ
ージ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄや、荷重計５ａ、５ｂ等の
荷重検出手段による静荷重Ｐ1 、 Ｐ2 の検出に伴う演
算、および検出された静荷重Ｐ1 、 Ｐ2 に基づく軸受Ｒ
1 から回転体６の質量中心Ｓまでの距離ｓの算出、算出
された軸受Ｒ1 から回転体６の質量中心Ｓまでの距離ｓ
の値を用いて、第１の修正面Ａの許容残留不釣合いＵpe
r１ および第２の修正面Ｂの許容残留不釣合いＵper２
の値を算出する作業を、一連の作業としてコンピュータ
の演算装置に行なわせることができる。
ージ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄや、荷重計５ａ、５ｂ等の
荷重検出手段による静荷重Ｐ1 、 Ｐ2 の検出に伴う演
算、および検出された静荷重Ｐ1 、 Ｐ2 に基づく軸受Ｒ
1 から回転体６の質量中心Ｓまでの距離ｓの算出、算出
された軸受Ｒ1 から回転体６の質量中心Ｓまでの距離ｓ
の値を用いて、第１の修正面Ａの許容残留不釣合いＵpe
r１ および第２の修正面Ｂの許容残留不釣合いＵper２
の値を算出する作業を、一連の作業としてコンピュータ
の演算装置に行なわせることができる。
【００２３】図１に示した釣合い試験機において、回転
体に対し釣合い試験を行なう際には、軸受Ｒ1 、Ｒ2 に
より回転軸線周りに回転自在に支持された状態の回転体
６を回転軸線周りに回転させ、そのとき回転体６にはた
らく遠心力により回転体６の修正面Ａ，Ｂの位置に作用
する振動的な力あるいは運動を図示されていない不釣合
い検出手段により検出することにより、回転体６の不釣
合いの大きさを検出し、回転体６の質量の分布状態を把
握する。そして、回転体６の各修正面Ａ、Ｂにおける不
釣合いの大きさに応じて、各修正面Ａ、Ｂの位置におけ
る不釣合いの大きさが、許容できる最大の残留不釣合い
の大きさ、すなわち第１の修正面Ａの位置においては許
容残留不釣合いＵper１ の値以内となるように、また第
２の修正面Ｂの位置においては許容残留不釣合いＵper
２ の値以内となるように、回転体６に質量を付加した
り、回転体の一部から質量を取り除いたりすることによ
って、回転体の質量分布を調整し、回転体に対する釣合
わせが行なわれる。
体に対し釣合い試験を行なう際には、軸受Ｒ1 、Ｒ2 に
より回転軸線周りに回転自在に支持された状態の回転体
６を回転軸線周りに回転させ、そのとき回転体６にはた
らく遠心力により回転体６の修正面Ａ，Ｂの位置に作用
する振動的な力あるいは運動を図示されていない不釣合
い検出手段により検出することにより、回転体６の不釣
合いの大きさを検出し、回転体６の質量の分布状態を把
握する。そして、回転体６の各修正面Ａ、Ｂにおける不
釣合いの大きさに応じて、各修正面Ａ、Ｂの位置におけ
る不釣合いの大きさが、許容できる最大の残留不釣合い
の大きさ、すなわち第１の修正面Ａの位置においては許
容残留不釣合いＵper１ の値以内となるように、また第
２の修正面Ｂの位置においては許容残留不釣合いＵper
２ の値以内となるように、回転体６に質量を付加した
り、回転体の一部から質量を取り除いたりすることによ
って、回転体の質量分布を調整し、回転体に対する釣合
わせが行なわれる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の釣合い試験機によれば、回転体
に対する釣合い試験を行なうための釣合い試験機であっ
て、同釣合い試験機が、上記回転体を同回転体の回転軸
線方向に相互に間隔を置いた位置において回転自在に支
持する複数の回転体支持部と、同回転体支持部により上
記回転体を支持した状態で同各回転体支持部毎に同各回
転体支持部に加わる上記回転体の静荷重の大きさを検出
する荷重検出手段とを備えているので、釣合い試験機と
は別途に重量計を用意しなくとも済み、また回転体の形
状や構造が複雑であっても正確かつ確実に回転体の質量
中心の軸方向の位置を求めることができ、さらに回転体
が大型で大きな重量を有していても、任意の回転体に対
して、釣合い試験機により支持した状態で簡便に回転体
の両端における静荷重を計測することができ、しかも計
測された回転体の両端における静荷重に基づいて、迅速
に、正確かつ確実に回転体の質量中心の軸方向の位置を
求めることができ、正確かつ確実に求めた回転体の質量
中心の軸方向の位置に対応して直ちに各修正面の位置に
おける最大許容残留不釣合いの大きさを求めることがで
き、その結果迅速かつ適正に回転体の質量分布を調整
し、回転体に対する釣合わせを行なうことが可能となる
（請求項１）。
に対する釣合い試験を行なうための釣合い試験機であっ
て、同釣合い試験機が、上記回転体を同回転体の回転軸
線方向に相互に間隔を置いた位置において回転自在に支
持する複数の回転体支持部と、同回転体支持部により上
記回転体を支持した状態で同各回転体支持部毎に同各回
転体支持部に加わる上記回転体の静荷重の大きさを検出
する荷重検出手段とを備えているので、釣合い試験機と
は別途に重量計を用意しなくとも済み、また回転体の形
状や構造が複雑であっても正確かつ確実に回転体の質量
中心の軸方向の位置を求めることができ、さらに回転体
が大型で大きな重量を有していても、任意の回転体に対
して、釣合い試験機により支持した状態で簡便に回転体
の両端における静荷重を計測することができ、しかも計
測された回転体の両端における静荷重に基づいて、迅速
に、正確かつ確実に回転体の質量中心の軸方向の位置を
求めることができ、正確かつ確実に求めた回転体の質量
中心の軸方向の位置に対応して直ちに各修正面の位置に
おける最大許容残留不釣合いの大きさを求めることがで
き、その結果迅速かつ適正に回転体の質量分布を調整
し、回転体に対する釣合わせを行なうことが可能となる
（請求項１）。
【図１】本発明の１実施の形態に係る釣合い試験機の概
念的な側面図である。
念的な側面図である。
【図２】図１の実施の形態に係る釣合い試験機により支
持された状態の回転体の側面図である。
持された状態の回転体の側面図である。
【図３】従来の釣合い試験機により支持された状態の回
転体の側面図である。
転体の側面図である。
【図４】従来の釣合い試験機により支持された状態の図
３とは異なった回転体の側面図である。
３とは異なった回転体の側面図である。
１ 基台すなわちベッド ２，３ 振動架台 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 荷重検出手段としての歪ゲ
ージ ５ａ，５ｂ 荷重検出手段としての荷重計 ６，７，８ 回転体 Ａ，Ｂ 修正面 Ｃ 回転体の質量中心を通り回転軸線に垂直な平面 Ｐ1，Ｐ2 荷重 Ｒ1，Ｒ2 軸受 Ｓ 回転体の質量中心
ージ ５ａ，５ｂ 荷重検出手段としての荷重計 ６，７，８ 回転体 Ａ，Ｂ 修正面 Ｃ 回転体の質量中心を通り回転軸線に垂直な平面 Ｐ1，Ｐ2 荷重 Ｒ1，Ｒ2 軸受 Ｓ 回転体の質量中心
Claims (1)
- 【請求項１】 回転体に対する釣合い試験を行なうため
の釣合い試験機であって、同釣合い試験機が、上記回転
体の回転軸線方向に相互に間隔を置いた位置において回
転自在に支持する複数の回転体支持部と、同回転体支持
部により上記回転体を支持した状態で同各回転体支持部
毎に同各回転体支持部に加わる上記回転体の静荷重の大
きさを検出する荷重検出手段とを備えていることを特徴
とする、釣合い試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32032797A JPH11142275A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 釣合い試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32032797A JPH11142275A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 釣合い試験機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11142275A true JPH11142275A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=18120253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32032797A Pending JPH11142275A (ja) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | 釣合い試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11142275A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000321162A (ja) * | 1999-03-10 | 2000-11-24 | Denso Corp | 回転体のバランス修正方法及びバランス修正装置 |
| JP2011007579A (ja) * | 2009-06-24 | 2011-01-13 | Automax Kk | エンジンバランス測定装置 |
-
1997
- 1997-11-06 JP JP32032797A patent/JPH11142275A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000321162A (ja) * | 1999-03-10 | 2000-11-24 | Denso Corp | 回転体のバランス修正方法及びバランス修正装置 |
| JP2011007579A (ja) * | 2009-06-24 | 2011-01-13 | Automax Kk | エンジンバランス測定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0133229B1 (en) | Wheel balancer two plane calibration method | |
| EP3839468A1 (en) | Method for balancing a rotor | |
| JPH06281527A (ja) | 回転体のつりあわせ方法および装置 | |
| CN103115726A (zh) | 一种基于应变的旋转零部件动平衡方法 | |
| KR20220038702A (ko) | 불균형 및/또는 오정렬을 감지하기 위한 방법 및 드라이브트레인 테스트 벤치 | |
| KR20010091931A (ko) | 동적평형을 측정하기 위한 방법 및 장치 | |
| JPS6244641A (ja) | つりあい試験方法および装置 | |
| CN208140305U (zh) | 一种滑块式转子动平衡校正辅助工具 | |
| US3587296A (en) | Apparatus to determine the out of balance moment of an object | |
| JPH11142275A (ja) | 釣合い試験機 | |
| JPS588459B2 (ja) | 清不つりあい測定装置 | |
| JP4098429B2 (ja) | 釣合い試験機及び釣合い試験方法 | |
| IL115042A (en) | Process and device for determining the center of gravity and tension energy of a body | |
| Kang et al. | Development and modification of a unified balancing method for unsymmetrical rotor-bearing systems | |
| KR100869193B1 (ko) | 불균형 측정장치를 교정하기 위한 방법 및 장치 | |
| US3847025A (en) | Dynamic tire balancing method and apparatus | |
| JP6370239B2 (ja) | 回転体の動的不釣り合いの測定方法並びにその測定装置 | |
| US3742758A (en) | Torque reaction table | |
| Grim et al. | The Basics of Balancing 202 | |
| JPH02126128A (ja) | 回転体装置に於ける不釣合修正方法とその装置 | |
| CN108332908A (zh) | 一种滑块式转子动平衡校正辅助工具 | |
| JPH071217B2 (ja) | ホイールバランサーの較正装置及び較正方法 | |
| EP3839469A1 (en) | Rotor balancer | |
| RU2548373C2 (ru) | Способ балансировки роторов | |
| JP4049931B2 (ja) | つりあい試験装置における固有振動数の設定方法 |