JPH11142166A - Apparatus and method for receiving multiplex broadcast for vehicle and medium recording program - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely receive a position error signal included in a multiplex broadcast when it is necessary. SOLUTION: A diversity circuit 14 appropriately switches antennas 10, 12 to receive an FM multiplex broadcast. A navigation ECU 26 detects the position of one's own vehicle on the basis of a GPS signal and a position error signal included in the FM multiplex broadcast, thereby carrying out a navigation function. When the navigation ECU 26 is operating to guide routes or a detailed map is displayed on a display device 30, an audio ECU 24 judges it necessary to detect the position of one's own vehicle highly accurately and switches the diversity circuit 14 to a mode whereby a position error signal for DGPS can be received with priority even when the FM sound is being received.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両用多重放送受信
装置及び方法、特にＤＧＰＳ（ディファレンシャル（差
動）ＧＰＳ）用の位置誤差信号を含む多重放送を受信す
る装置及び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for receiving a multiplex broadcast for a vehicle, and more particularly to an apparatus and a method for receiving a multiplex broadcast including a position error signal for a DGPS (Differential GPS).

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、文字情報やＤＧＰＳ用の位置
誤差信号などの各種情報を含むＦＭ多重放送を受信する
装置が知られている。なお、ＤＧＰＳとは、ＧＰＳ衛星
に含まれる位置誤差を所定の固定施設で検出し、位置誤
差信号として各車両にＦＭ放送などで放送するもので、
各車両は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号及び固定施設か
らの位置誤差信号に基づいて自車の現在位置を高精度に
検出することができるシステムである。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus for receiving an FM multiplex broadcast including various information such as character information and a position error signal for DGPS. Note that DGPS is a method in which a position error included in a GPS satellite is detected at a predetermined fixed facility and is broadcast as a position error signal to each vehicle by FM broadcasting or the like.
Each vehicle is a system that can accurately detect the current position of the vehicle based on a GPS signal from a GPS satellite and a position error signal from a fixed facility.

【０００３】例えば特開平６−２２４８１０号公報に
は、多重放送をダイバーシティ方式で受信する際に、自
車が多重サービスのエリア内にいるか否かを判定し、多
重サービスのエリア内にいる場合にはエラーレートによ
るアンテナ切り替えを実行し、自車が多重サービスのエ
リア外である場合には電界強度測定器からのＳメータ信
号によるアンテナ切り替えを実行する技術が開示されて
いる。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-224810 discloses that when a multiplex broadcast is received by a diversity system, it is determined whether or not the own vehicle is in a multiplex service area. Discloses a technique of performing antenna switching based on an error rate, and performing antenna switching based on an S-meter signal from a field strength measuring device when the own vehicle is out of a multiplex service area.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多重サ
ービスのエリア内に自車がいる場合でも、ＤＧＰＳ用の
位置誤差信号を常に受信するのではなく、ユーザは必要
に応じＦＭ放送の音声を聞きたいと欲する場合もある。
このような場合、上記従来技術のように常にエラーレー
トによるアンテナ切り替えを行ったのでは、音声を十分
明瞭に聞くことができない問題があった。However, even when the own vehicle is in the area of the multiplex service, the user does not always receive the DGPS position error signal, and the user wants to hear the FM broadcast sound as necessary. Sometimes you want.
In such a case, if the antenna switching is always performed according to the error rate as in the above-described related art, there is a problem that the voice cannot be heard sufficiently clearly.

【０００５】また、ユーザがＦＭ音声を聞きたいと欲す
る場合においても、自車の状況によってはその現在位置
を高精度に検出する必要が生じ、このため多重放送に含
まれる位置誤差信号を優先的に受信すべき場合も生ずる
が、上記従来技術では、自車が多重サービスのエリア内
に存在する場合でもこのような多様な要求があることを
考慮しておらず、多重放送を効率的に利用できない問題
があった。[0005] Further, even when the user wants to listen to the FM sound, it is necessary to detect the current position with high accuracy depending on the situation of the own vehicle. Therefore, the position error signal included in the multiplex broadcast is given priority. However, the above-mentioned prior art does not consider that there are such various requests even when the own vehicle is in the area of the multiplex service, and efficiently uses the multiplex broadcast. There was a problem that could not be done.

【０００６】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、多重放送に含まれ
る位置誤差信号を用いて必要な場合に自車の現在位置を
高精度に検出できるとともに、多重放送に含まれる音声
情報等も確実に受信することができる車両用多重放送受
信装置及び方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to accurately detect the current position of a vehicle when necessary using a position error signal included in a multiplex broadcast. It is an object of the present invention to provide a vehicular multiplex broadcast receiving apparatus and method capable of reliably receiving audio information and the like included in the multiplex broadcast.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、多重放送に含まれる位置誤差信号を
受信する受信手段と、前記位置誤差信号及びＧＰＳ信号
に基づいて自車位置を検出する位置検出手段と、前記自
車位置のデータを処理する処理手段と、前記処理手段で
の処理内容に応じて前記受信手段による前記多重放送へ
の同調を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る。To achieve the above object, a first aspect of the present invention is a receiving means for receiving a position error signal included in a multiplex broadcast, and an own vehicle based on the position error signal and a GPS signal. Position detecting means for detecting a position, processing means for processing the data of the vehicle position, and control means for controlling tuning to the multiplex broadcasting by the receiving means according to the processing contents of the processing means It is characterized by the following.

【０００８】また、第２の発明は、多重放送に含まれる
位置誤差信号を受信する複数の受信手段と、前記複数の
受信手段を切替制御するダイバーシティ制御手段と、前
記位置誤差信号及びＧＰＳ信号に基づいて自車位置を検
出する位置検出手段と、前記自車位置のデータを処理す
る処理手段と、前記処理手段での処理内容に応じて前記
ダイバーシティ制御手段による切替を制御する制御手段
とを有することを特徴とする。Further, the second invention provides a plurality of receiving means for receiving a position error signal included in the multiplex broadcast, a diversity control means for switching and controlling the plurality of receiving means, and a control means for controlling the position error signal and the GPS signal. Position detecting means for detecting the position of the own vehicle based on the position of the own vehicle, processing means for processing data of the own vehicle position, and control means for controlling switching by the diversity control means according to the processing contents of the processing means. It is characterized by the following.

【０００９】また、第３の発明は、第１、第２の発明に
おいて、前記処理手段は、前記自車位置を地図上に重畳
表示する表示手段を含み、前記制御手段は、前記処理手
段による地図表示が所定の詳細度以上である場合に、前
記位置誤差信号を優先的に受信するように制御すること
を特徴とする。In a third aspect based on the first and second aspects, the processing means includes a display means for superimposing and displaying the position of the vehicle on a map, and the control means includes a display means for controlling the processing means. When the map display has a predetermined level of detail or more, control is performed such that the position error signal is preferentially received.

【００１０】また、第４の発明は、第１、第２の発明に
おいて、前記処理手段は、自車を所定の目的地に案内す
る経路案内手段を含み、前記制御手段は、前記処理手段
による経路案内動作中は前記位置誤差信号を優先的に受
信するように制御することを特徴とする。[0010] In a fourth aspect based on the first and second aspects, the processing means includes a route guiding means for guiding the vehicle to a predetermined destination, and the control means is provided by the processing means. During the route guidance operation, control is performed such that the position error signal is preferentially received.

【００１１】また、第５の発明は、第４の発明におい
て、前記制御手段は、前記処理手段による経路案内動作
が案内交差点から所定距離以内のものである場合に、前
記位置誤差信号を優先的に受信するように制御すること
を特徴とする。In a fifth aspect based on the fourth aspect, the control means gives priority to the position error signal when the route guidance operation by the processing means is within a predetermined distance from the guidance intersection. Is controlled so as to be received.

【００１２】また、第６の発明は、位置誤差信号を含む
多重放送を受信する車両用多重放送受信方法であって、
前記位置誤差信号を受信し、前記位置誤差信号に基づい
て自車位置を検出し、前記自車位置のデータを処理し、
前記自車位置のデータの処理内容に応じて前記多重放送
の同調を制御することを特徴とする。A sixth invention is a vehicular multiplex broadcast receiving method for receiving a multiplex broadcast including a position error signal,
Receiving the position error signal, detecting the own vehicle position based on the position error signal, processing the data of the own vehicle position,
It is characterized in that tuning of the multiplex broadcasting is controlled in accordance with the processing content of the data of the vehicle position.

【００１３】また、第７の発明は、位置誤差信号を含む
多重放送をダイバーシティ受信する車両用多重放送受信
方法であって、前記位置誤差信号を受信し、前記位置誤
差信号に基づいて自車位置を検出し、前記自車位置のデ
ータを処理し、前記自車位置のデータの処理内容に応じ
て前記ダイバーシティ受信の切替タイミングを制御する
ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle multiplex broadcast receiving method for diversity receiving a multiplex broadcast including a position error signal, the method comprising: receiving the position error signal; And processing the data of the own vehicle position, and controlling the switching timing of the diversity reception according to the processing content of the data of the own vehicle position.

【００１４】また、第８の発明は、第６、第７の発明に
おいて、前記処理内容は、前記自車位置を地図上に重畳
表示する処理を含み、かつ、前記地図が所定の詳細度以
上である場合に前記位置誤差信号を優先的に受信するよ
うに制御することを特徴とする。In an eighth aspect based on the sixth and seventh aspects, the processing content includes a process of superimposing and displaying the own vehicle position on a map, and the map has a predetermined level of detail or more. In this case, control is performed such that the position error signal is preferentially received.

【００１５】また、第９の発明は、第６、第７の発明に
おいて、前記処理内容は、自車を所定の目的地に案内す
る経路案内処理を含み、かつ、経路案内動作中は前記位
置誤差信号を優先的に受信するように制御することを特
徴とする。In a ninth aspect based on the sixth and seventh aspects, the processing content includes a route guidance process for guiding the vehicle to a predetermined destination, and the position is determined during the route guidance operation. The error signal is controlled so as to be preferentially received.

【００１６】また、第１０の発明は、第９の発明におい
て、前記経路案内動作が案内交差点から所定距離内のも
のである場合に、前記位置誤差信号を優先的に受信する
ように制御することを特徴とする。According to a tenth aspect, in the ninth aspect, when the route guidance operation is within a predetermined distance from a guidance intersection, control is performed such that the position error signal is preferentially received. It is characterized by.

【００１７】また、第１１の発明は、位置誤差信号を含
む多重放送を受信するプログラムを記録した媒体であっ
て、該プログラムはコンピュータに対して、受信した位
置誤差信号に基づいて自車位置を検出させ、前記自車位
置のデータを処理させ、前記自車位置のデータの処理内
容に応じて前記多重放送の同調を制御させることを特徴
とする。According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a medium recording a program for receiving a multiplex broadcast including a position error signal. Detecting the data of the own vehicle position, and controlling the tuning of the multiplex broadcast in accordance with the processing content of the data of the own vehicle position.

【００１８】また、第１２の発明は、位置誤差信号を含
む多重放送をダイバーシティ受信するプログラムを記録
した媒体であって、該プログラムはコンピュータに対し
て、受信した位置誤差信号に基づいて自車位置を検出さ
せ、前記自車位置のデータを処理させ、前記自車位置の
データの処理内容に応じて前記ダイバーシティ受信の切
替タイミングを制御させることを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a medium recording a program for diversity receiving a multiplex broadcast including a position error signal, the program providing a computer with a position of the vehicle based on the received position error signal. Is detected, the data of the own vehicle position is processed, and the switching timing of the diversity reception is controlled according to the processing content of the data of the own vehicle position.

【００１９】また、第１３の発明は、第１１、１２の発
明において、前記処理内容は、前記自車位置を地図上に
重畳表示する処理を含み、前記プログラムは、前記地図
が所定の詳細度以上である場合に前記位置誤差信号を優
先的に受信するように制御させることを特徴とする。In a thirteenth aspect based on the eleventh and twelfth aspects, the processing content includes a process of superimposing and displaying the position of the vehicle on a map. In the case described above, the position error signal is controlled to be preferentially received.

【００２０】また、第１４の発明は、第１１、１２の発
明において、前記処理内容は、自車を所定の目的地に案
内する経路案内処理を含み、前記プログラムは、経路案
内動作中は前記位置誤差信号を優先的に受信するように
制御させることを特徴とする。In a fourteenth aspect based on the eleventh and twelfth aspects, the processing content includes a route guidance process for guiding the vehicle to a predetermined destination, and the program includes the route guidance process during the route guidance operation. It is characterized in that control is performed such that the position error signal is preferentially received.

【００２１】また、第１５の発明は、第１４の発明にお
いて、前記経路案内動作が案内交差点から所定距離内の
ものである場合に、前記プログラムは、前記位置誤差信
号を優先的に受信するように制御させることを特徴とす
る。In a fifteenth aspect based on the fourteenth aspect, the program preferentially receives the position error signal when the route guidance operation is within a predetermined distance from a guidance intersection. Is controlled.

【００２２】また、第１６の発明は、第１、２の発明に
おいて、緊急時に前記自車位置を通報する通報手段をさ
らに有し、前記制御手段は、前記通報手段による通報時
には前記位置誤差信号を優先的に受信するように制御す
ることを特徴とする。In a sixteenth aspect based on the first and second aspects, the vehicle further comprises a notifying means for notifying the position of the vehicle in an emergency, and the control means controls the position error signal at the time of notifying by the notifying means. Is controlled so as to be preferentially received.

【００２３】また、第１７の発明は、第１１、１２の発
明において、前記プログラムは、前記自車位置を外部に
報知すべき緊急時には前記位置誤差信号を優先的に受信
させることを特徴とする。In a seventeenth aspect based on the eleventh and twelfth aspects, the program preferentially receives the position error signal in an emergency when the position of the vehicle is to be notified to the outside. .

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】＜第１実施形態＞以下、図面に基
づき本発明の実施形態について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <First Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２５】図１には、本実施形態の構成ブロック図が
示されている。ＦＭ多重放送を受信するための２つのア
ンテナ１０、１２が車両に設けられており、受信した信
号はダイバーシティ回路１４（図ではダイバ回路と略記
している）に供給される。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of this embodiment. Two antennas 10 and 12 for receiving FM multiplex broadcasting are provided in the vehicle, and the received signals are supplied to a diversity circuit 14 (abbreviated as a diversity circuit in the figure).

【００２６】ダイバーシティ回路１４は、両アンテナ１
０、１２からの信号強度をしきい値と比較し、しきい値
以上の受信強度が得られる方のアンテナに切り替え制御
する。なお、本実施形態では、ＦＭ多重放送に含まれる
音声信号を優先的に受信する場合と、ＦＭ多重放送に含
まれる位置誤差信号を優先的に受信する場合のしきい値
を変化させて切り替え制御しており、これについては後
述する。ダイバーシティ回路１４からの受信信号は、Ｉ
Ｆ回路１６に供給され、中間周波数に変換された後、Ｆ
Ｍ復調器１８に供給される。また、ＩＦ回路１６で検出
されたＳレベル信号はダイバーシティ回路１４に供給さ
れ、切替制御に用いられる。The diversity circuit 14 has two antennas 1
The signal intensities from 0 and 12 are compared with a threshold value, and the antenna is controlled to be switched to an antenna that can obtain a reception intensity equal to or higher than the threshold value. In the present embodiment, the switching control is performed by changing the threshold values for the case where the audio signal included in the FM multiplex broadcast is received preferentially and the case where the position error signal included in the FM multiplex broadcast is received preferentially. This will be described later. The received signal from the diversity circuit 14 is I
After being supplied to the F circuit 16 and converted into an intermediate frequency,
The signal is supplied to the M demodulator 18. The S level signal detected by the IF circuit 16 is supplied to the diversity circuit 14 and used for switching control.

【００２７】ＦＭ復調器１８では、入力した受信信号を
復調し、音声信号についてはステレオ復調器２０に供給
する。ステレオ復調器２０は、音声信号をステレオ復調
し、オーディオＥＣＵ２４に供給する。The FM demodulator 18 demodulates the input received signal, and supplies an audio signal to a stereo demodulator 20. The stereo demodulator 20 demodulates the audio signal in stereo and supplies the audio signal to the audio ECU 24.

【００２８】また、ＦＭ復調器１８で復調された位置誤
差信号（あるいは文字情報）は、ＬＭＳＫ（レベルミニ
マムシフトキーイング）デコーダ２２でデコードされた
後、ナビゲーションＥＣＵ（図ではナビＥＣＵと略記さ
れている）２６に供給される。ナビゲーションＥＣＵ２
６は、具体的にはマイクロコンピュータで構成され、デ
コードされた位置誤差信号に基づいて、ＧＰＳレシーバ
２７で受信したＧＰＳ衛星からの位置信号に含まれる誤
差を補正し、高精度で自車位置を検出する。そして、ナ
ビゲーションＥＣＵ２６は、検出した自車位置に基づい
て各種ナビゲーション機能を実行する。具体的には、図
示しないＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤから読み出した地図デー
タとともに表示器３０上に重畳表示し、また、自車位置
から所望の目的地までの経路を探索して案内し、また、
案内経路上の交差点などで矢印表示あるいは音声で右左
折の案内を行う。A position error signal (or character information) demodulated by the FM demodulator 18 is decoded by an LMSK (level minimum shift keying) decoder 22, and then decoded by a navigation ECU (abbreviated as a navigation ECU in the figure). ) 26. Navigation ECU2
Reference numeral 6 specifically includes a microcomputer, corrects an error included in the position signal from the GPS satellite received by the GPS receiver 27 based on the decoded position error signal, and determines the position of the vehicle with high accuracy. To detect. Then, the navigation ECU 26 executes various navigation functions based on the detected vehicle position. Specifically, it is superimposed on the display 30 together with map data read from a CD-ROM or DVD (not shown), and a route from the vehicle position to a desired destination is searched for guidance.
Guidance of turning right or left is provided by arrows or voice at intersections on the guidance route.

【００２９】さらに、ナビゲーションＥＣＵ２６は、こ
れら自車位置データの処理内容をオーディオＥＣＵ２４
に通知する。なお、実際に通知するのは、具体的な処理
内容ではなく、その処理内容に応じて決定された位置誤
差信号の優先度Ｐである。この優先度Ｐは、その処理内
容が高精度の自車位置検出が必要な処理か否かで決定さ
れるもので、具体的な決定処理については後述する。Further, the navigation ECU 26 transmits the processing contents of the vehicle position data to the audio ECU 24.
Notify. What is actually notified is not the specific processing content but the priority P of the position error signal determined according to the processing content. The priority P is determined depending on whether or not the content of the process is a process that requires high-precision vehicle position detection, and a specific determination process will be described later.

【００３０】オーディオＥＣＵ２４は、具体的にはマイ
クロコンピュータで構成され、ステレオ復調器２０から
供給された音声信号をスピーカ２８に供給して音声出力
するとともに、ナビゲーションＥＣＵ２６から供給され
た優先度Ｐに基づいて、多重（位置誤差信号）優先か音
声優先かの切替信号を上述のダイバーシティ回路１４に
供給する。ダイバーシティ回路１４では、この切替信号
に基づいてアンテナ１０、１２を切り替えるためのしき
い値レベルを変化させ、ＩＦ回路１６から供給されたＳ
レベル信号と比較する。The audio ECU 24 is specifically constituted by a microcomputer, supplies the audio signal supplied from the stereo demodulator 20 to the speaker 28 and outputs the audio, and also, based on the priority P supplied from the navigation ECU 26. Then, a switching signal for multiplexing (position error signal) priority or voice priority is supplied to the diversity circuit 14 described above. The diversity circuit 14 changes the threshold level for switching between the antennas 10 and 12 based on the switching signal, and sets the S level supplied from the IF circuit 16.
Compare with the level signal.

【００３１】なお、位置誤差信号が優先する場合のしき
い値をＳ１、音声信号が優先する場合のしきい値をＳ２
とすると、Ｓ１＜Ｓ２である。これは、位置誤差信号優
先の場合には、エラーレートが満足できる値であれば支
障は生じないが、音声の場合には高品質音声を維持する
ため、より高いしきい値を用いて頻繁にアンテナ切替を
行う必要があるためである（言い換えれば、位置誤差信
号を優先的に受信する場合には、アンテナ切替の頻度を
抑えて連続受信状態を維持する必要がある）。The threshold value when the position error signal has priority is S1, and the threshold value when the voice signal has priority is S2.
Then, S1 <S2. This means that when the position error signal is prioritized, no problem occurs if the error rate is a satisfactory value, but in the case of voice, a higher threshold is frequently used to maintain high quality voice. This is because it is necessary to perform antenna switching (in other words, when receiving a position error signal preferentially, it is necessary to suppress the frequency of antenna switching and maintain a continuous reception state).

【００３２】図２には、処理手段としてのナビゲーショ
ンＥＣＵ２６で実行される、自車位置データの処理内容
に応じた優先度Ｐの決定処理が示されている。まず、Ｆ
Ｍ多重放送局の周波数に同調してＦＭ多重放送を受信す
る（Ｓ１０１）。次に、経路案内中か否かを判定する
（Ｓ１０２）。自車位置（現在位置）から目的地までの
経路を探索し、この案内経路に沿って自車を音声あるい
は表示器３０で誘導している場合には、さらに、自車位
置が案内交差点（分岐点）から所定距離（例えば１ｋ
ｍ）以内であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。経路案
内動作が案内交差点から所定距離以内のものである場合
は、自車位置を高精度に検出する必要があるため（自車
位置が正確でないと、案内を出力するタイミングがずれ
るおそれがある）、位置誤差信号の優先度Ｐを高く決定
する（Ｓ１０４）。具体的には、案内交差点から３００
ｍ以内の場合には優先度Ｐ＝５（最も高い）とし、案内
交差点から３００ｍ〜１ｋｍの場合には優先度Ｐ＝４と
する。また、案内交差点が所定距離以内にない場合に
は、自車位置を高精度に検出する必要性は相対的に高く
ないため、優先度Ｐ＝２と比較的低く決定する（Ｓ１０
５）。FIG. 2 shows a process of determining the priority P in accordance with the processing content of the vehicle position data, which is executed by the navigation ECU 26 as processing means. First, F
An FM multiplex broadcast is tuned to the frequency of the M multiplex broadcast station (S101). Next, it is determined whether or not route guidance is being performed (S102). When a route from the own vehicle position (current position) to the destination is searched, and the own vehicle is guided by voice or the display 30 along the guide route, the own vehicle position is further changed to a guidance intersection (branch). A predetermined distance from the point (for example, 1k
m) is determined (S103). If the route guidance operation is within a predetermined distance from the guidance intersection, it is necessary to detect the own vehicle position with high accuracy (the timing of outputting the guidance may be shifted if the own vehicle position is not accurate). Then, the priority P of the position error signal is determined to be high (S104). Specifically, 300 minutes from the guidance intersection
m, the priority P = 5 (highest), and 300 m to 1 km from the guidance intersection, the priority P = 4. Further, when the guidance intersection is not within the predetermined distance, the priority P is determined to be relatively low as P = 2 because the necessity of detecting the vehicle position with high accuracy is not relatively high (S10).
5).

【００３３】一方、経路案内中でない場合には、次に音
声以外のＦＭ多重を表示中か否か（具体的には、文字情
報等を表示中か否か）を判定する（Ｓ１０６）。文字情
報等を表示中である場合には、優先度を高くしてＰ＝４
とする（Ｓ１０９）。また、文字情報等を表示していな
い場合には、自車位置を地図上に重畳表示しているか否
かを判定する。そして、自車位置を地図上に表示してい
る場合には、さらに表示中の地図の詳細度が所定以上か
（例えば２万分の１未満か）否かを判定する（Ｓ１０
７）。この判定は、地図の詳細度が高い場合には、重畳
表示する自車位置もその詳細度に合わせて高精度に検出
する必要があるためである。地図の詳細度が所定以上の
場合には、さらに詳細度が高いか（例えば５０００分の
１以下か）否かを判定し（１０８）、詳細度が高い場合
には自車位置を高精度に検出すべく優先度Ｐ＝４に決定
する（Ｓ１０９）。地図の詳細度が、例えば２万分の１
未満であるが、５０００分の１より大きい場合には、優
先度を相対的に低くして優先度Ｐ＝３とする（Ｓ１１
０）。また、地図の詳細度が所定以上高くない場合に
は、位置誤差信号を受信する必要が少ないため、優先度
Ｐ＝１に決定する（Ｓ１１１）。On the other hand, when the route guidance is not being performed, it is next determined whether or not the FM multiplex other than the voice is being displayed (specifically, whether or not character information or the like is being displayed) (S106). When character information or the like is being displayed, the priority is increased and P = 4
(S109). When character information or the like is not displayed, it is determined whether or not the position of the own vehicle is superimposed on the map. If the own vehicle position is displayed on the map, it is further determined whether or not the degree of detail of the displayed map is equal to or more than a predetermined value (for example, less than 1/20000) (S10).
7). This determination is because when the degree of detail of the map is high, the position of the vehicle to be superimposed and displayed needs to be detected with high accuracy in accordance with the degree of detail. If the degree of detail of the map is equal to or more than a predetermined value, it is determined whether or not the degree of detail is higher (for example, 1/5000 or less) (108). The priority P is determined to be P = 4 for detection (S109). The detail level of the map is, for example, 1/20000
If it is less than 1/5000, the priority is relatively lowered and the priority P is set to 3 (S11).
0). If the degree of detail of the map is not higher than a predetermined value, the priority is determined to be P = 1 since there is little need to receive the position error signal (S111).

【００３４】以上のようにして、ＦＭ多重放送に含まれ
る位置誤差信号を受信する優先度Ｐを決定した後、オー
ディオＥＣＵ２４に通知する（Ｓ１１２）。As described above, after the priority P for receiving the position error signal included in the FM multiplex broadcast is determined, it is notified to the audio ECU 24 (S112).

【００３５】図３には、制御手段としてのオーディオＥ
ＣＵ２４で実行される多重（位置誤差信号）優先か音声
優先かの切替信号を出力する場合の処理が示されてい
る。まず、ＦＭ音声を出力中か否かを判定する（Ｓ２０
１）。音声出力中である場合には、次に受信信号レベル
が所定値α（例えば５０〜６０ｄＢμＶ）以上であるか
否かを判定する（Ｓ２０２）。信号レベルがα以上であ
る場合には、さらにナビゲーションＥＣＵ２６から供給
された優先度Ｐが３以上であるか否かを判定する（Ｓ２
０３）。信号レベルが高い場合には、優先度が３であっ
ても多重中心（位置誤差信号優先）の制御に切り替える
（Ｓ２０４）。これは、信号レベルが高い場合には、た
とえ音声を聞く場合であっても、あまりアンテナを頻繁
に切り替えることなく高品質で聞くことができるためで
ある（位置誤差信号優先の場合のアンテナ切替のしきい
値は低いことに注意されたい）。また、優先度が１ある
いは２の場合には、位置誤差信号を受信する必要は低い
ため、音声中心（音声優先）の切替信号とする（Ｓ２０
５）。FIG. 3 shows an audio E as a control means.
A process performed by the CU 24 when outputting a multiplex (position error signal) priority or voice priority switching signal is shown. First, it is determined whether or not FM sound is being output (S20).
1). If the audio is being output, it is determined whether the received signal level is equal to or higher than a predetermined value α (for example, 50 to 60 μV) (S202). If the signal level is equal to or higher than α, it is further determined whether the priority P supplied from the navigation ECU 26 is 3 or higher (S2).
03). If the signal level is high, the control is switched to control of the multiplex center (position error signal priority) even if the priority is 3 (S204). This is because when the signal level is high, even when listening to voice, it is possible to hear with high quality without frequently switching the antenna (the antenna switching in the case of giving priority to the position error signal). Note that the threshold is low). When the priority is 1 or 2, since it is not necessary to receive the position error signal, the signal is used as the switching signal of the audio center (audio priority) (S20).
5).

【００３６】また、信号レベルがα未満である場合に
は、次に信号レベルがβ（例えば２０〜３０ｄＢμＶ）
以上であるか否かを判定、つまり信号レベルがほぼ中程
度であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。信号レベルが
β以上である場合には、優先度Ｐが４以上と高いか否か
を判定し（Ｓ２０７）、優先度が４以上の場合に限って
多重中心（位置誤差信号優先）の切替信号とする（Ｓ２
０８）。一方、信号レベルがβ未満であって低い場合に
は、優先度Ｐが５以上と高い場合に限って多重中心（位
置誤差信号優先）（Ｓ２１０）とし、優先度Ｐが４以下
の場合には音声中心（音声優先）の切替信号とする。こ
れにより、信号レベルが低い場合には、真に自車位置を
高精度に検出する必要がある場合に限ってアンテナ切替
のしきい値を下げ、その他の場合にはアンテナ切替のし
きい値を上げて切替頻度を大きくすることで高音質の音
声を確保することができる。If the signal level is less than α, then the signal level is changed to β (for example, 20 to 30 dBμV).
It is determined whether or not the above is true, that is, whether or not the signal level is almost medium (S206). If the signal level is equal to or higher than β, it is determined whether or not the priority P is higher than 4 (S207), and only when the priority is 4 or higher, the switching signal of the multiplex center (position error signal priority) is determined. (S2
08). On the other hand, if the signal level is less than β and low, the multiplex center (position error signal priority) (S210) is used only when the priority P is high, such as 5 or more, and if the priority P is 4 or less, It is a switching signal for voice center (voice priority). As a result, when the signal level is low, the threshold value of the antenna switching is reduced only when it is really necessary to accurately detect the position of the own vehicle, and in other cases, the threshold value of the antenna switching is reduced. By increasing the switching frequency, a high-quality sound can be ensured.

【００３７】また、Ｓ２０１でＮＯ、つまりＦＭ音声を
出力していない場合には、次にナビゲーションＥＣＵ２
６から供給された優先度Ｐが２以上か否かを判定する
（Ｓ２１１）。そして、優先度Ｐが２以上の場合には、
多重中心（位置誤差信号優先）の切替信号を出力し（Ｓ
２１２）、優先度Ｐが１の場合には、ダイバーシティ切
替を中止してアンテナをロックする（Ｓ２１３）。アン
テナをロックするのは、ＦＭ音声を出力しておらず、ま
た自車位置検出の精度も要求されない場合には、アンテ
ナを切り替える意味がなく、アンテナを不必要に切り替
えることにより他の受信機（例えば車載テレビ等）の受
信状態に影響を及ぼすことを防ぐためである。もちろ
ん、ダイバーシティをロックする代わりに、ＩＦ回路１
６等の動作を停止させてもよい。If NO in S201, that is, if no FM sound is output, then the navigation ECU 2
It is determined whether the priority P supplied from 6 is 2 or more (S211). And when the priority P is 2 or more,
A switching signal for the multiplex center (position error signal priority) is output (S
212) If the priority P is 1, the diversity switching is stopped and the antenna is locked (S213). Locking the antenna is not useful if the FM sound is not output and the accuracy of the vehicle position detection is not required, and it is meaningless to switch the antenna. This is to prevent the reception state of the in-vehicle television from being affected. Of course, instead of locking diversity, IF circuit 1
Operation such as 6 may be stopped.

【００３８】このように、ＦＭ音声を出力している場合
には、ユーザがＦＭ音声を継続して聞きたいと欲してい
ると判断して、優先度Ｐが高い場合のみに位置誤差信号
を優先的に受信し、ＦＭ音声を出力していない場合に
は、比較的優先度が低い（実施形態ではＰ＝２）場合で
も位置誤差信号を優先的に受信することで、音声信号を
確実に受信するとともに、必要な場合には位置誤差信号
を確実に受信することができる。As described above, when FM sound is output, it is determined that the user wants to continuously listen to FM sound, and the position error signal is given priority only when the priority P is high. In the case where the signal is not received and the FM sound is not output, the position error signal is preferentially received even when the priority is relatively low (P = 2 in the embodiment), so that the sound signal is reliably received. In addition, if necessary, the position error signal can be reliably received.

【００３９】なお、本実施形態では、複数のアンテナを
用いてＦＭ多重放送をダイバーシテイ受信する場合につ
いて説明したが、単一のアンテナで位置誤差信号を含む
ＦＭ多重放送（放送局Ａ）と、位置誤差信号を含まない
ＦＭ放送（放送局Ｂ）を受信する場合にも適用すること
ができる。すなわち、位置誤差信号を含まない放送局Ｂ
に同調している場合であって、優先度Ｐが所定値以上
（例えば４以上）となった場合には、制御手段としての
オーディオＥＣＵ２４が放送局Ｂから放送局Ａに同調を
制御して位置誤差信号を受信する、あるいは逆に、放送
局Ａに同調して位置誤差信号を受信している場合に、優
先度が低下（例えば２以下）した場合に再び放送局Ｂに
同調してもよい。ここでの同調は、自動的に放送局Ａを
受信するように自動同調させてもよく、また、単に操作
者（搭乗者）に対して放送局Ａに同調させるべく操作案
内などを行うようにしてもよい。In this embodiment, a case has been described in which FM multiplex broadcasting is diversity-received using a plurality of antennas. However, FM multiplex broadcasting including a position error signal (broadcasting station A) using a single antenna, The present invention can also be applied to a case where an FM broadcast (broadcasting station B) that does not include a position error signal is received. That is, broadcasting station B not including the position error signal
When the priority level P is equal to or higher than a predetermined value (for example, 4 or higher), the audio ECU 24 as a control unit controls the tuning from the broadcasting station B to the broadcasting station A to tune the position. When receiving the error signal, or conversely, when receiving the position error signal in synchronization with the broadcasting station A, if the priority decreases (for example, 2 or less), it may tune to the broadcasting station B again. . Here, the tuning may be automatically performed so that the broadcast station A is automatically received. Alternatively, an operation guide or the like may be simply provided to the operator (passenger) to tune to the broadcast station A. You may.

【００４０】また、図２及び図３に示した処理は、ナビ
ゲーションＥＣＵ２６及びオーディオＥＣＵ２４にプロ
グラムをインストールし、かかるプログラムを実行する
ことで実現することができる。このようなプログラム
は、該プログラムを記録した媒体から供給することがで
き、媒体としては、ハードディスクやフロッピーディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の任意の媒体を用
いることができる。もちろん、ネットワークを介して供
給することも可能である。The processing shown in FIGS. 2 and 3 can be realized by installing a program in the navigation ECU 26 and the audio ECU 24 and executing the program. Such a program can be supplied from a medium on which the program is recorded, and as the medium, any medium such as a hard disk, a floppy disk, a CD-ROM, and a DVD-ROM can be used. Of course, it is also possible to supply via a network.

【００４１】＜第２実施形態＞図４には、本実施形態の
構成ブロック図が示されている。アンテナ及びＦＭ多重
チューナ５０が設けられ、ＦＭ多重放送を受信する。Ｆ
Ｍ多重チューナ５０は、受信信号をさらにナビゲーショ
ンＥＣＵ２６に供給する。なお、ＦＭ多重放送には、位
置誤差信号を含む放送と含まない放送があるのは上述し
た通りである。<Second Embodiment> FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment. An antenna and an FM multiplex tuner 50 are provided to receive FM multiplex broadcasts. F
The M multiplex tuner 50 further supplies the received signal to the navigation ECU 26. As described above, FM multiplex broadcasting includes a broadcast including a position error signal and a broadcast not including a position error signal.

【００４２】また、ＧＰＳレシーバ２７が設けられ、Ｇ
ＰＳ衛星からの位置信号を受信してナビゲーションＥＣ
Ｕ２６に供給する。ナビゲーションＥＣＵ２６は、位置
誤差信号に基づいてＧＰＳ信号に含まれる誤差を補正
し、高精度に自車位置を検出する。A GPS receiver 27 is provided.
Navigation EC by receiving position signal from PS satellite
Supply to U26. The navigation ECU 26 corrects an error included in the GPS signal based on the position error signal, and detects the position of the host vehicle with high accuracy.

【００４３】さらに、各種車両信号やエアバッグの作動
信号、メーデースイッチ（緊急スイッチ）信号が入力さ
れ、緊急時に外部のメーデーセンタ５８に自車位置や自
車の状態を報知するメーデー／テレホンコンピュータ５
２が設けられており、緊急時にはナビゲーションＥＣＵ
２６から自車位置を入力して通信装置５４を介して外部
のメーデーセンタ５８（通信装置５６）に報知する。ま
た、緊急時に自車位置を正確に報知すべく、位置誤差信
号を受信するために同調制御信号をＦＭ多重チューナ５
０に対して出力する構成である。Further, various vehicle signals, airbag activation signals, and Mayday switch (emergency switch) signals are input, and a Mayday / telephone computer 5 for notifying the outside Mayday center 58 of the position of the vehicle and the state of the vehicle in an emergency.
2 is provided, and in the event of an emergency, the navigation ECU
The vehicle position is input from 26 and notified to an external Mayday center 58 (communication device 56) via the communication device 54. In addition, in order to accurately notify the position of the vehicle in an emergency, a tuning control signal is received from the FM multiplex tuner 5 to receive a position error signal.
This is a configuration for outputting for 0.

【００４４】図５には、ＦＭ多重チューナ５０、ナビゲ
ーションＥＣＵ２６及びメーデー／テレホンコンピュー
タ５２の処理が示されている。まず、ユーザ（運転者
等）がメーデースイッチを操作してメーデー（緊急事
態）が生じた場合には（Ｓ３０１）、メ−デー／テレホ
ンコンピュータ５２はナビゲーションＥＣＵ２６と通信
して、自車位置は位置誤差信号を用いてＤＧＰＳにより
高精度に検出されているか否かを確認する（Ｓ３０
２）。既に位置誤差信号を用いて高精度に自車位置が検
出されている場合には、その自車位置をメーデーセンタ
５８に送信する（Ｓ３０３）。FIG. 5 shows the processing of the FM multiplex tuner 50, the navigation ECU 26 and the Mayday / telephone computer 52. First, when a user (driver or the like) operates a Mayday switch to cause a Mayday (emergency) (S301), the medium / telephone computer 52 communicates with the navigation ECU 26, and the own vehicle position is determined. Using the error signal, it is confirmed whether or not DGPS is detected with high accuracy (S30).
2). If the own vehicle position has already been detected with high accuracy using the position error signal, the own vehicle position is transmitted to the Mayday center 58 (S303).

【００４５】一方、現在位置が位置誤差信号を用いて検
出されていない場合には、メーデー／テレホンコンピュ
ータ５２はＦＭ多重チューナ５０に対して同調制御信号
を出力し、ＦＭ多重チューナ５０を位置誤差信号を含む
ＦＭ多重放送局に強制的に同調させる（Ｓ３０４）。そ
して、位置誤差信号を受信した場合には、ナビゲーショ
ンＥＣＵ２６でこの位置誤差信号を用いて自車位置を高
精度に検出し（Ｓ３０５）、メーデー／テレホンコンピ
ュータ５２に供給してメーデーセンタ５８に報知する
（Ｓ３０３）。On the other hand, if the current position has not been detected using the position error signal, the Mayday / telephone computer 52 outputs a tuning control signal to the FM multiplex tuner 50, and the FM multiplex tuner 50 outputs the position error signal. (S304). When the position error signal is received, the navigation ECU 26 detects the position of the vehicle with high accuracy using the position error signal (S305), and supplies it to the Mayday / telephone computer 52 to notify the Mayday center 58. (S303).

【００４６】このように、処理内容が緊急事態時の自車
位置報知処理である場合には、制御手段としてのメーデ
ー／テレホンコンピュータ５２が位置誤差信号を優先的
に受信すべく同調を制御することで、正確な自車位置を
報知することができる。As described above, when the content of the process is the process of reporting the position of the vehicle in an emergency, the Mayday / telephone computer 52 as the control means controls the tuning to receive the position error signal preferentially. Thus, an accurate position of the vehicle can be notified.

【００４７】なお、図５に示された処理も、各コンピュ
ータにプログラムをインストールし、かかるプログラム
を実行することで実現することができる。このようなプ
ログラムは、該プログラムを記録した媒体から供給する
ことができ、媒体としては、ハードディスクやフロッピ
ーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の任意の
媒体を用いることができる。もちろん、ネットワークを
介して供給することも可能である。The processing shown in FIG. 5 can also be realized by installing a program in each computer and executing the program. Such a program can be supplied from a medium on which the program is recorded, and as the medium, any medium such as a hard disk, a floppy disk, a CD-ROM, and a DVD-ROM can be used. Of course, it is also possible to supply via a network.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多重放送に含まれる位置誤差信号を用いて必要な場合に
自車の現在位置を高精度に検出できるとともに、多重放
送に含まれる音声情報等も確実に受信することができ
る。As described above, according to the present invention,
When necessary, the current position of the vehicle can be detected with high accuracy using the position error signal included in the multiplex broadcast, and audio information and the like included in the multiplex broadcast can be reliably received.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の第１実施形態の構成ブロック図であ
る。FIG. 1 is a configuration block diagram of a first embodiment of the present invention.

【図２】 同実施形態のナビゲーションＥＣＵの処理フ
ローチャートである。FIG. 2 is a processing flowchart of a navigation ECU of the embodiment.

【図３】 同実施形態のオーディオＥＣＵの処理フロー
チャートである。FIG. 3 is a processing flowchart of the audio ECU of the embodiment.

【図４】 本発明の第２実施形態の構成ブロック図であ
る。FIG. 4 is a configuration block diagram of a second embodiment of the present invention.

【図５】 同実施形態の処理フローチャートである。FIG. 5 is a processing flowchart of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０、１２ アンテナ、１４ ダイバーシティ回路（ダ
イバ回路）、１６ ＩＦ（中間周波数変換）回路、１８
ＦＭ復調器、２０ ステレオ復調器、２２ＬＭＳＫデ
コーダ、２４ オーディオＥＣＵ、２６ ナビゲーショ
ンＥＣＵ（ナビＥＣＵ）、２７ ＧＰＳ、２８ スピー
カ、３０ 表示器、５０ ＦＭ多重チューナ、５２ メ
ーデー／テレホンコンピュータ。10, 12 antennas, 14 diversity circuit (diversity circuit), 16 IF (intermediate frequency conversion) circuit, 18
FM demodulator, 20 stereo demodulator, 22 LMSK decoder, 24 audio ECU, 26 navigation ECU (navi ECU), 27 GPS, 28 speakers, 30 display, 50 FM multiplex tuner, 52 Mayday / telephone computer.

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 多重放送に含まれる位置誤差信号を受信
する受信手段と、 前記位置誤差信号及びＧＰＳ信号に基づいて自車位置を
検出する位置検出手段と、 前記自車位置のデータを処理する処理手段と、 前記処理手段での処理内容に応じて前記受信手段による
前記多重放送への同調を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする車両用多重放送受信装置。1. A receiving means for receiving a position error signal included in a multiplex broadcast; a position detecting means for detecting a position of an own vehicle based on the position error signal and a GPS signal; and processing data of the own vehicle position. A multiplex broadcast receiving apparatus for a vehicle, comprising: a processing unit; and a control unit that controls tuning to the multiplex broadcast by the receiving unit in accordance with processing performed by the processing unit. 【請求項２】 多重放送に含まれる位置誤差信号を受信
する複数の受信手段と、 前記複数の受信手段を切替制御するダイバーシティ制御
手段と、 前記位置誤差信号及びＧＰＳ信号に基づいて自車位置を
検出する位置検出手段と、 前記自車位置のデータを処理する処理手段と、 前記処理手段での処理内容に応じて前記ダイバーシティ
制御手段による切替を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする車両用多重放送受信装置。2. A plurality of receiving means for receiving a position error signal included in a multiplex broadcast; a diversity control means for switching and controlling the plurality of receiving means; and a vehicle position based on the position error signal and a GPS signal. Position detecting means for detecting, processing means for processing the data of the vehicle position, and control means for controlling switching by the diversity control means in accordance with the processing contents of the processing means. A multiplex broadcast receiving device for vehicles. 【請求項３】 前記処理手段は、前記自車位置を地図上
に重畳表示する表示手段を含み、 前記制御手段は、前記処理手段による地図表示が所定の
詳細度以上である場合に、前記位置誤差信号を優先的に
受信するように制御することを特徴とする請求項１、２
のいずれかに記載の車両用多重放送受信装置。3. The processing means includes a display means for superimposing and displaying the position of the vehicle on a map, and the control means, when the map display by the processing means has a predetermined level of detail or more, the control means displays the position 3. The method according to claim 1, wherein the error signal is preferentially received.
The multiplex broadcast receiving device for a vehicle according to any one of the above. 【請求項４】 前記処理手段は、自車を所定の目的地に
案内する経路案内手段を含み、 前記制御手段は、前記処理手段による経路案内動作中は
前記位置誤差信号を優先的に受信するように制御するこ
とを特徴とする請求項１、２のいずれかに記載の車両用
多重放送受信装置。4. The processing means includes a route guiding means for guiding the vehicle to a predetermined destination, and the control means receives the position error signal preferentially during a route guiding operation by the processing means. 3. The vehicle multiplex broadcast receiving apparatus according to claim 1, wherein the control is performed in such a manner. 【請求項５】 前記制御手段は、前記処理手段による経
路案内動作が案内交差点から所定距離以内のものである
場合に、前記位置誤差信号を優先的に受信するように制
御することを特徴とする請求項４記載の車両用多重放送
受信装置。5. The control means controls to preferentially receive the position error signal when the route guidance operation by the processing means is within a predetermined distance from a guidance intersection. The vehicle multiplex broadcast receiving device according to claim 4. 【請求項６】 位置誤差信号を含む多重放送を受信する
車両用多重放送受信方法であって、 前記位置誤差信号を受信し、 前記位置誤差信号に基づいて自車位置を検出し、 前記自車位置のデータを処理し、 前記自車位置のデータの処理内容に応じて前記多重放送
の同調を制御することを特徴とする車両用多重放送受信
方法。6. A vehicle multiplex broadcast receiving method for receiving a multiplex broadcast including a position error signal, comprising: receiving the position error signal; detecting a position of the own vehicle based on the position error signal; A multiplex broadcast receiving method for a vehicle, comprising: processing position data; and controlling tuning of the multiplex broadcast according to the processing content of the own vehicle position data. 【請求項７】 位置誤差信号を含む多重放送をダイバー
シティ受信する車両用多重放送受信方法であって、 前記位置誤差信号を受信し、 前記位置誤差信号に基づいて自車位置を検出し、 前記自車位置のデータを処理し、 前記自車位置のデータの処理内容に応じて前記ダイバー
シティ受信の切替タイミングを制御することを特徴とす
る車両用多重放送受信方法。7. A vehicular multiplex broadcast receiving method for diversity receiving a multiplex broadcast including a position error signal, comprising: receiving the position error signal; detecting a position of the vehicle based on the position error signal; A multiplex broadcast receiving method for a vehicle, comprising: processing data of a vehicle position; and controlling switching timing of the diversity reception according to the processing content of the data of the vehicle position. 【請求項８】 前記処理内容は、前記自車位置を地図上
に重畳表示する処理を含み、かつ、前記地図が所定の詳
細度以上である場合に前記位置誤差信号を優先的に受信
するように制御することを特徴とする請求項６、７のい
ずれかに記載の車両用多重放送受信方法。8. The processing content includes a process of superimposing and displaying the position of the vehicle on a map, and preferentially receiving the position error signal when the map has a predetermined level of detail or more. The multiplex broadcast receiving method for a vehicle according to any one of claims 6 and 7, wherein the control is performed in the following manner. 【請求項９】 前記処理内容は、自車を所定の目的地に
案内する経路案内処理を含み、かつ、経路案内動作中は
前記位置誤差信号を優先的に受信するように制御するこ
とを特徴とする請求項６、７のいずれかに記載の車両用
多重放送受信方法。9. The processing content includes a route guidance process for guiding the vehicle to a predetermined destination, and controls to receive the position error signal preferentially during the route guidance operation. The multiplex broadcast receiving method for a vehicle according to any one of claims 6 and 7. 【請求項１０】 前記経路案内動作が案内交差点から所
定距離内のものである場合に、前記位置誤差信号を優先
的に受信するように制御することを特徴とする請求項９
記載の車両用多重放送受信方法。10. The control method according to claim 9, wherein when the route guidance operation is within a predetermined distance from a guidance intersection, the position error signal is preferentially received.
The multiplex broadcast receiving method for vehicles according to the above. 【請求項１１】 位置誤差信号を含む多重放送を受信す
るプログラムを記録した媒体であって、該プログラムは
コンピュータに対して、 受信した位置誤差信号に基づいて自車位置を検出させ、 前記自車位置のデータを処理させ、 前記自車位置のデータの処理内容に応じて前記多重放送
の同調を制御させることを特徴とするプログラムを記録
した媒体。11. A medium recording a program for receiving a multiplex broadcast including a position error signal, the program causing a computer to detect a position of the own vehicle based on the received position error signal. A medium storing a program for processing position data, and controlling tuning of the multiplex broadcast according to the processing content of the vehicle position data. 【請求項１２】 位置誤差信号を含む多重放送をダイバ
ーシティ受信するプログラムを記録した媒体であって、
該プログラムはコンピュータに対して、 受信した位置誤差信号に基づいて自車位置を検出させ、 前記自車位置のデータを処理させ、 前記自車位置のデータの処理内容に応じて前記ダイバー
シティ受信の切替タイミングを制御させることを特徴と
するプログラムを記録した媒体。12. A medium storing a program for diversity receiving a multiplex broadcast including a position error signal,
The program causes a computer to detect the position of the own vehicle based on the received position error signal, process the data of the own vehicle position, and switch the diversity reception according to the processing content of the data of the own vehicle position. A medium recording a program characterized by controlling timing. 【請求項１３】 前記処理内容は、前記自車位置を地図
上に重畳表示する処理を含み、前記プログラムは、前記
地図が所定の詳細度以上である場合に前記位置誤差信号
を優先的に受信するように制御させることを特徴とする
請求項１１、１２のいずれかに記載の媒体。13. The processing content includes a process of superimposing and displaying the position of the own vehicle on a map, and the program preferentially receives the position error signal when the map has a predetermined level of detail or more. 13. The medium according to claim 11, wherein the medium is controlled to perform the control. 【請求項１４】 前記処理内容は、自車を所定の目的地
に案内する経路案内処理を含み、前記プログラムは、経
路案内動作中は前記位置誤差信号を優先的に受信するよ
うに制御させることを特徴とする請求項１１、１２のい
ずれかに記載の媒体。14. The processing content includes a route guidance process for guiding a vehicle to a predetermined destination, and the program causes the position error signal to be preferentially received during the route guidance operation. The medium according to claim 11, wherein: 【請求項１５】 前記経路案内動作が案内交差点から所
定距離内のものである場合に、前記プログラムは、前記
位置誤差信号を優先的に受信するように制御させること
を特徴とする請求項１４記載の媒体。15. The program according to claim 14, wherein, when the route guidance operation is within a predetermined distance from a guidance intersection, the program controls to receive the position error signal preferentially. Medium. 【請求項１６】 緊急時に前記自車位置を通報する通報
手段をさらに有し、前記制御手段は、前記通報手段によ
る通報時には前記位置誤差信号を優先的に受信するよう
に制御することを特徴とする請求項１、２のいずれかに
記載の車両用多重放送受信装置。16. The vehicle further comprising a notifying unit for notifying the position of the vehicle in an emergency, wherein the control unit controls to preferentially receive the position error signal when notifying by the notifying unit. 3. The multiplex broadcast receiving device for a vehicle according to claim 1, wherein 【請求項１７】 前記プログラムは、前記自車位置を外
部に報知すべき緊急時には前記位置誤差信号を優先的に
受信させることを特徴とする請求項１１、１２のいずれ
かに記載の媒体。17. The medium according to claim 11, wherein the program preferentially receives the position error signal in an emergency where the position of the vehicle is to be notified to the outside.