JPH11142116A - Component recognizing equipment of surface mounter - Google Patents
Component recognizing equipment of surface mounterInfo
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- JPH11142116A JPH11142116A JP9303903A JP30390397A JPH11142116A JP H11142116 A JPH11142116 A JP H11142116A JP 9303903 A JP9303903 A JP 9303903A JP 30390397 A JP30390397 A JP 30390397A JP H11142116 A JPH11142116 A JP H11142116A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光を照射する照射
部と受光部とを有する光学的検知手段を用い、吸着用ヘ
ッドに吸着された部品の投影の検出に基づいて部品吸着
位置を検出する表面実装機の部品認識装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses an optical detecting means having an irradiating section for irradiating light and a light receiving section, and detects a component suction position based on detection of a projection of a component sucked by a suction head. The present invention relates to a component recognition device for a surface mounter to be used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、移動可能なヘッドユニットに
ノズルを有する吸着用ヘッドを搭載し、部品供給部のテ
ープフィーダー等からＩＣ等の小片状の電子部品を吸着
して位置決めされているプリント基板上に移送し、プリ
ント基板の所定位置に装着するようにした表面実装機は
一般に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a print head in which a suction head having a nozzle is mounted on a movable head unit and a small electronic component such as an IC is sucked and positioned from a tape feeder or the like of a component supply unit. 2. Description of the Related Art Surface mounters that are transferred onto a substrate and mounted on a predetermined position on a printed circuit board are generally known.
【０００３】このような表面実装機において、図６に示
すように、吸着用ヘッドのノズルＮに吸着された部品に
対して一側方から光を照射する照射部Ａ１と、部品を挟
んで照射部Ａ１と対向する位置で光を受光する受光部Ａ
２とからなる光学的検知手段Ａをヘッドユニットに設
け、この光学的検知手段Ａの照射部Ａ１と受光部Ａ２と
の間におけるノズル軸線と直交する検出面（照射部Ａ１
から照射されて受光部Ａ２に達する光が通る平面）上に
位置する吸着部品の投影を検出し、それに基づいてその
部品吸着位置を検出するようにした部品認識装置も知ら
れている。In such a surface mounter, as shown in FIG. 6, an irradiation part A1 for irradiating light from one side to a component adsorbed by a nozzle N of a suction head, Light receiving section A that receives light at a position facing section A1
2 is provided in the head unit, and a detection surface (irradiation section A1) orthogonal to the nozzle axis between the irradiation section A1 and the light receiving section A2 of the optical detection section A is provided.
There is also known a component recognition device that detects a projection of a suction component located on a plane (a plane through which light that reaches the light receiving portion A2 when irradiated from the device passes) and detects the component suction position based on the projection.
【０００４】同図に示す従来の光学的検知手段Ａにおけ
る照射部Ａ１は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等を用いた
点状の光源Ｂと、シリンドリカルレンズＣ等のレンズ系
とを有し、上記光源Ｂから放射されて広がった拡散光を
上記レンズ系により上記検出面上で平行光となるように
屈曲させ、この平行光線を吸着部品に向けて照射するよ
うになっており、一方、受光部Ａ２はＣＣＤ等を用いた
ラインセンサＤを備え、このラインセンサＤによる受光
量に基づき、一定の検出ライン上で吸着部品の投影を検
出するようになっている。The irradiating section A1 of the conventional optical detecting means A shown in FIG. 1 includes a point light source B using a light emitting diode (LED) and a lens system such as a cylindrical lens C. The diffused light emitted and spread from B is bent by the lens system so as to become parallel light on the detection surface, and the parallel light is radiated toward the adsorption component. Is provided with a line sensor D using a CCD or the like, and detects the projection of the suction component on a fixed detection line based on the amount of light received by the line sensor D.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
造では、通常、受光部Ａ２に遮光板が設けられ、この遮
光板に形成されたスリットを介してラインセンサＤに照
射光が入射するようになっている。つまり、外乱光を遮
光して、上記光源Ｂから照射された平行光のみをライン
センサＤで受光するように構成されている。In the conventional structure as described above, a light-shielding plate is usually provided in the light-receiving portion A2, and irradiation light enters the line sensor D through a slit formed in the light-shielding plate. It has become. In other words, the disturbance light is shielded, and only the parallel light emitted from the light source B is received by the line sensor D.
【０００６】しかし、スリットを設けるだけでは必ずし
も充分ではなく、例えば、外乱光がスリット部分で散乱
してその光がラインセンサＤに入射し、これにより部品
の認識結果に影響を与える場合がある。そのため、部品
の認識精度を高める観点からは、このような外乱光の入
射をより確実に遮断することが望まれる。However, it is not always sufficient to provide only a slit. For example, disturbance light may be scattered at the slit portion and incident on the line sensor D, thereby affecting the recognition result of the component. Therefore, from the viewpoint of improving the recognition accuracy of components, it is desired to more reliably block the incidence of such disturbance light.
【０００７】本発明は、外乱光をより確実に遮光するこ
とにより部品の認識精度を効果的に高めることができる
表面実装機の部品認識方法及び同装置を提供することを
目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a component recognition method and apparatus for a surface mounter capable of effectively improving the recognition accuracy of components by more reliably shielding disturbance light.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明は、吸着用ヘッドのノズルに吸着された部品
に対して一側方から光を照射する照射部と、上記部品を
挟んで上記照射部と対向する位置で光を受光する受光部
とからなる光学的検知手段を備え、この光学的検知手段
により受光部における一定の検出ライン上での上記部品
の投影を検出し、それに基づいて上記吸着ヘッドによる
部品吸着位置を求めるようになっている表面実装機の部
品認識装置において、上記受光部に、照射部から照射さ
れた部品投影のための特定方向の検出光のみを全反射さ
せつつ上記検出ライン上に導く一方、上記検出光以外の
光を上記検出ラインに至ることなく透過させるプリズム
を設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned object, the present invention provides an irradiation unit for irradiating a part adsorbed by a nozzle of a suction head with light from one side, and sandwiching the part. An optical detection unit comprising a light receiving unit that receives light at a position facing the irradiation unit, and detects the projection of the component on a certain detection line in the light receiving unit by the optical detection unit, In the component recognition device of the surface mounter that determines the component suction position by the suction head based on the above, the light receiving unit is totally reflected only in the detection light in the specific direction for projecting the component emitted from the irradiation unit. A prism is provided that guides the light other than the detection light through the detection line while transmitting the light without reaching the detection line.
【０００９】この装置によれば、部品投影のための特定
方向の検出光のみが検出ラインに至り、それ以外の光、
すなわち外乱光は検出ラインに至ることなくプリズムを
透過する。そのため、検出ラインへの外乱光の入射が効
果的に防止される。According to this device, only the detection light in the specific direction for projecting the component reaches the detection line, and the other light,
That is, the disturbance light passes through the prism without reaching the detection line. Therefore, the incidence of disturbance light on the detection line is effectively prevented.
【００１０】この場合、上記プリズムとして、臨界角が
４５°未満で、かつ４５°に近い値となる直角プリズム
を用いるとともに、上記特定方向の光がプリズムの傾斜
辺に対して垂直に入射し、順次等辺で全反射することに
より１８０°方向変換させられた後、上記検出ラインに
至るように上記プリズム及び検出ラインを配設するよう
にすれば、最も基本的な形態のプリズムを用いた簡単な
構成で上記作用効果を得ることが可能となる。In this case, a right-angle prism having a critical angle of less than 45 ° and a value close to 45 ° is used as the prism, and light in the specific direction is perpendicularly incident on an inclined side of the prism. If the prism and the detection line are arranged so as to reach the detection line after being changed in the direction of 180 ° by total reflection on the same side in order, a simplest use of the prism in the most basic form With the configuration, it is possible to obtain the above operation and effect.
【００１１】また、請求項１又は２記載の装置におい
て、投影の検出の際に上記部品とプリズムとの間に位置
する遮光部材を設け、この遮光部材に上記特定方向の光
を通すスリットを形成するようにすれば、上記検出ライ
ンでの外乱光の受光をより確実に防止することが可能と
なる。Further, in the apparatus according to the first or second aspect, a light-shielding member is provided between the component and the prism when the projection is detected, and a slit for transmitting the light in the specific direction is formed in the light-shielding member. By doing so, it is possible to more reliably prevent disturbance light from being received on the detection line.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１３】図１および図２は本発明に係る表面実装機
の一例を示している。同図に示すように、表面実装機
（以下、実装機と略す）の基台１上には、プリント基板
搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板３が上記
コンベア２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止
されるようになっている。上記コンベア２の前後側方に
は、それぞれ多数列のテープフィーダ４ａ等からなる部
品供給部４が設けられている。FIGS. 1 and 2 show an example of a surface mounter according to the present invention. As shown in FIG. 1, a conveyor 2 for transporting a printed board is disposed on a base 1 of a surface mounter (hereinafter, abbreviated as a mounter), and a printed board 3 is transported on the conveyor 2. Is stopped at the mounting work position. On the front and rear sides of the conveyor 2, there are provided component supply units 4 each composed of a plurality of rows of tape feeders 4a and the like.
【００１４】また、上記基台１の上方には、部品装着用
のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５
はＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平
面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるよ
うになっている。Above the base 1, a head unit 5 for mounting components is mounted.
Can move in the X-axis direction (the direction of the conveyor 2) and the Y-axis direction (the direction orthogonal to the X-axis on a horizontal plane).
【００１５】すなわち、上記基台１には、Ｙ軸方向に延
びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により
回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定
レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サ
ーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが
配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移
動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられた
ナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に螺合
している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によりボ
ールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向に
移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動により
ボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニット５が支持
部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。なお、上記Ｙ軸サーボモータ９及びＸ軸サーボモー
タ１５には、それぞれ駆動位置を検出するエンコーダ１
０，１６が設けられている。That is, the base 1 is provided with a pair of fixed rails 7 extending in the Y-axis direction and a ball screw shaft 8 driven to rotate by a Y-axis servomotor 9. A head unit support member 11 is arranged, and a nut portion 12 provided on the support member 11 is screwed to the ball screw shaft 8. A guide member 13 extending in the X-axis direction and a ball screw shaft 14 driven by an X-axis servomotor 15 are disposed on the support member 11 so that the head unit 5 can move on the guide member 13. A nut portion (not shown) provided in the head unit 5 is screwed to the ball screw shaft 14. The ball screw shaft 8 is rotated by the operation of the Y-axis servo motor 9 to move the support member 11 in the Y-axis direction, and the ball screw shaft 14 is rotated by the operation of the X-axis servo motor 15, thereby causing the head unit to rotate. 5 moves in the X-axis direction with respect to the support member 11. The Y-axis servomotor 9 and the X-axis servomotor 15 each have an encoder 1 for detecting a drive position.
0 and 16 are provided.
【００１６】また、上記ヘッドユニット５には吸着用ヘ
ッド２０が設けられている。この吸着用ヘッド２０は、
ヘッドユニット５のフレームに対して昇降及び回転が可
能となっており、詳しく図示していないが、Ｚ軸サーボ
モータ２２を駆動源とする昇降駆動手段及びＲ軸サーボ
モータ２４を駆動源とする回転駆動手段により駆動され
るようになっている。吸着用ヘッド２０の下端には部品
吸着用のノズル２１が設けられており、部品吸着時には
図外の負圧供給手段からノズル２１に負圧が供給され
て、その負圧による吸引力で部品が吸着されるようにな
っている。The head unit 5 is provided with a suction head 20. This suction head 20
The head unit 5 can move up and down and rotate with respect to the frame. Although not shown in detail, a vertical drive unit using a Z-axis servo motor 22 as a driving source and a rotation unit using an R-axis servo motor 24 as a driving source It is designed to be driven by driving means. At the lower end of the suction head 20, a component suction nozzle 21 is provided. At the time of component suction, a negative pressure is supplied to the nozzle 21 from negative pressure supply means (not shown), and the component is suctioned by the negative pressure. It is designed to be adsorbed.
【００１７】さらにヘッドユニット５の下部には、上記
各ノズル２１に吸着された部品２９の吸着状態を検出す
るための検知ユニット３０（光学的検知手段）が設けら
れている。Further, below the head unit 5, a detection unit 30 (optical detection means) for detecting the suction state of the component 29 sucked by each nozzle 21 is provided.
【００１８】検知ユニット３０は、図３及び図４に示す
ように、上記吸着用ヘッド２０のノズル２１に吸着され
た部品２９が所定認識高さにされたときに位置する空間
を挟んで相対向する照射部３０ａと受光部３０ｂとを有
している。As shown in FIGS. 3 and 4, the detection unit 30 faces each other across a space where the component 29 sucked by the nozzle 21 of the suction head 20 is at a predetermined recognition height. And a light receiving unit 30b.
【００１９】上記照射部３０ａは、上記ノズル２１に吸
着された部品２９に光を照射するもので、発光ダイオー
ドからなる点状の光源３１と、シリンドリカルレンズ３
２とを備えており、光源３１からの光を検出面上で平行
光とするように構成されている。The irradiating section 30a irradiates light to the component 29 adsorbed on the nozzle 21. The illuminating section 30a includes a point light source 31 composed of a light emitting diode and a cylindrical lens 3.
2 so that the light from the light source 31 becomes parallel light on the detection surface.
【００２０】一方、受光部３０ｂは、ＣＣＤセンサ等の
受光素子を線状に配列したラインセンサ３４（検出ライ
ン）とプリズム３３とを有しており、照射部３０ａから
の光をプリズム３３で反射させながらラインセンサ３４
に入射するように構成されている。On the other hand, the light receiving section 30b has a line sensor 34 (detection line) in which light receiving elements such as CCD sensors are linearly arranged and a prism 33, and the light from the irradiation section 30a is reflected by the prism 33. The line sensor 34
It is configured to be incident on.
【００２１】上記プリズム３３は、最も基本的な形態で
あるいわゆる直角プリズムで、本願においては、臨界角
が４５°未満であって、４５°に極力近い値のものが用
いられている。プリズム３３は、図４に示すように、光
源３１からの光、すなわち検出面上の平行光Ｌ（特定方
向の光）に対して傾斜辺３３ａが直交し、かつ等辺３３
ｂ，３３ｃが上下に位置するように配置されており、後
に詳述するように、上記平行光Ｌを１８０°方向変換さ
せるようになっている。なお、ラインセンサ３４は、そ
の受光面がプリズム３３の傾斜辺３３ａに対向するよう
に配置されており、プリズム３３で１８０°方向変換さ
れた平行光Ｌを受光するようになっている。The prism 33 is a so-called right angle prism which is the most basic form. In the present invention, a prism having a critical angle of less than 45 ° and a value as close as possible to 45 ° is used. As shown in FIG. 4, the prism 33 is configured such that the inclined side 33 a is orthogonal to the light from the light source 31, that is, the parallel light L (light in a specific direction) on the detection surface, and
b and 33c are arranged so as to be positioned vertically, and as described later in detail, the parallel light L is changed in the direction of 180 °. The line sensor 34 is arranged so that its light receiving surface faces the inclined side 33a of the prism 33, and receives the parallel light L whose direction has been changed by 180 ° by the prism 33.
【００２２】以上のような部品認識装置を備えた実装機
においては、ヘッドユニット５の吸着用ヘッド２０で部
品供給部から部品が吸着された後、部品認識処理とし
て、上記検知ユニット３０の照射部３０ａと受光部３０
ｂとの間の検出面上に部品２９が位置するように吸着部
品２９の高さ位置が調整された状態で、照射部３０ａか
ら部品２９に平行光Ｌが照射され、受光部３０ｂで受光
量が調べられることにより部品２９の投影が検出され
る。この投影の検出に基づいて従来から知られているよ
うな方法で部品吸着位置が調べられ、例えば、部品２９
が回転されつつ投影幅及び投影中心位置等が検出され、
そのデータに基づいて部品吸着位置のずれが求められ
る。そして、部品吸着位置のずれに応じた部品装着位置
の補正が行われる。In the mounting machine equipped with the component recognition device as described above, after the component is picked up from the component supply unit by the suction head 20 of the head unit 5, the irradiation unit of the detection unit 30 is processed as a component recognition process. 30a and light receiving section 30
In a state where the height position of the suction component 29 is adjusted so that the component 29 is located on the detection surface between the light receiving portion 30b and the light receiving portion 30b, the parallel light L is emitted from the irradiation portion 30a to the component 29. Is examined, the projection of the component 29 is detected. Based on the detection of the projection, the component suction position is checked by a conventionally known method.
While the is rotated, the projection width and the projection center position are detected,
The deviation of the component suction position is determined based on the data. Then, the component mounting position is corrected according to the shift of the component suction position.
【００２３】このように検知ユニット３０を用いて部品
認識処理が行われる場合に、当実施形態の装置による
と、上記のように照射部３０ａからの平行光Ｌをプリズ
ム３３で反射させながらラインセンサ３４に導くため、
ラインセンサ３４への外乱光の入射が有効に防止され、
これにより部品認識精度が高められる。In the case where the component recognition process is performed using the detection unit 30 as described above, according to the apparatus of this embodiment, the parallel light L from the irradiation unit 30a is reflected by the prism 33 while the line sensor is To lead to 34,
The input of disturbance light to the line sensor 34 is effectively prevented,
Thereby, the component recognition accuracy is improved.
【００２４】この作用について図５を用いて具体的に説
明すると、上記照射部３０ａから照射された平行光Ｌ
は、プリズム３３の傾斜辺３３ａを透過してまず上側の
等辺３３ｂに入射する。この際、等辺３３ｂに対する平
行光Ｌの入射角は４５°であって、プリズム３３の臨界
角より大きいので、平行光Ｌは等辺３３ｂで全反射さ
れ、９０°下方に方向変換される。そして、下側の等辺
３３ｃで同様に全反射されつつ９０°方向変換された
後、傾斜辺３３ａから出射されてラインセンサ３４に至
ることとなる。This operation will be described in detail with reference to FIG. 5. The parallel light L radiated from the radiating section 30a will be described.
Is transmitted through the inclined side 33a of the prism 33 and first enters the upper equal side 33b. At this time, the incident angle of the parallel light L with respect to the equal side 33b is 45 °, which is larger than the critical angle of the prism 33. Therefore, the parallel light L is totally reflected by the equal side 33b and is changed in direction by 90 °. Then, after being similarly reflected at the lower equal side 33c and converted in the 90 ° direction, the light is emitted from the inclined side 33a and reaches the line sensor 34.
【００２５】一方、平行光Ｌと平行でない光、例えば、
平行光Ｌに対して上方に角度αを有する光Ｌａ（つま
り、斜め上方から傾斜辺３３ａに入射する光）は、傾斜
辺３３ａの透過に伴い若干屈折されて上側の等辺３３ｂ
に入射する。この場合、等辺３３ｂに対する光Ｌａの入
射角は４５°より大きくなるので、光Ｌａは等辺３３ｂ
で全反射されて下側の等辺３３ｃに入射する。この際、
等辺３３ｂに対する光Ｌａの入射角と反射角とは等しい
ため、等辺３３ｃに対する光Ｌａの入射角は４５°より
も小さくなる。そのため、臨界角よりも小さい角度で等
辺３３ｃに入射する光Ｌａは等辺３３ｃを透過すること
となる。なお、入射角が４５°より小さく、かつ臨界角
よりも大きい場合には、光Ｌａは等辺３３ｃで全反射す
るが、上述のように臨界角は４５°未満であって、かつ
４５°に極めて近い値となっているので、斜め上方から
の光Ｌａの大部分は等辺３３ｃを透過することとなりラ
インセンサ３４には殆ど至ることがない。On the other hand, light that is not parallel to the parallel light L, for example,
The light La having an angle α upward with respect to the parallel light L (that is, light incident on the inclined side 33a from obliquely above) is slightly refracted with the transmission of the inclined side 33a, and becomes an upper equal side 33b.
Incident on. In this case, since the incident angle of the light La with respect to the equal side 33b is larger than 45 °, the light La is
And is totally reflected and enters the lower equal side 33c. On this occasion,
Since the incident angle of the light La to the equal side 33b is equal to the reflection angle, the incident angle of the light La to the equal side 33c is smaller than 45 °. Therefore, the light La entering the equal side 33c at an angle smaller than the critical angle is transmitted through the equal side 33c. When the incident angle is smaller than 45 ° and larger than the critical angle, the light La is totally reflected by the equilateral side 33c. However, as described above, the critical angle is smaller than 45 ° and extremely reduced to 45 °. Since the values are close to each other, most of the light La from obliquely above is transmitted through the equal side 33c, and hardly reaches the line sensor 34.
【００２６】一方、平行光Ｌに対して下方に角度βを有
する光Ｌｂ（つまり、斜め下方から傾斜辺３３ａに入射
する光）の場合も、傾斜辺３３ａの透過に伴い若干屈折
されつつ上側の等辺３３ｂに入射する。しかし、この場
合には、等辺３３ｂに対する光Ｌｂの入射角が上記光Ｌ
ａの場合とは逆に４５°より小さくなるので、光Ｌｂの
大部分は等辺３３ｂを透過することとなる。On the other hand, in the case of the light Lb having an angle β below the parallel light L (that is, light incident on the inclined side 33a from obliquely below), the light Lb is slightly refracted by the transmission of the inclined side 33a and the upper side. The light enters the equal side 33b. However, in this case, the angle of incidence of the light Lb with respect to the
In contrast to the case of a, since the angle is smaller than 45 °, most of the light Lb passes through the equal side 33b.
【００２７】そのため、上記光Ｌａ、Ｌｂ等、平行光Ｌ
以外のいわゆる外乱光はラインセンサ３４に至ることが
なく、これによりラインセンサ３４への外乱光の入射が
有効に防止される。従って、遮光板に形成されたスリッ
トを介して平行光をラインセンサで受光するようにして
いた従来のこの種の装置と比較すると、外乱光の影響が
極めて低く、投影検出の精度が高められる。Therefore, the parallel light L such as the light La and Lb is used.
The so-called disturbance light other than the above does not reach the line sensor 34, thereby effectively preventing the disturbance light from entering the line sensor 34. Therefore, compared with a conventional device of this type in which parallel light is received by a line sensor through a slit formed in a light shielding plate, the influence of disturbance light is extremely low, and the accuracy of projection detection is enhanced.
【００２８】ところで、上記検知ユニット３０は、本発
明に係る部品認識装置の一例であって、その具体的な構
成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であ
る。Incidentally, the detection unit 30 is an example of a component recognition apparatus according to the present invention, and its specific configuration can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.
【００２９】例えば、上記検知ユニット３０の構成に加
え、図４中に破線で示すように遮光板３５（遮光部材）
を設け、これに形成されたスリット３６を介して平行光
Ｌをプリズム３３に入射するようにしてもよい。このよ
うにすれば、遮光板３５で大部分の外乱光を遮光するこ
とができるため、ラインセンサ３４への外乱光の入射を
より効果的に防止することが可能となる。For example, in addition to the structure of the detection unit 30, as shown by a broken line in FIG.
And the parallel light L may be made incident on the prism 33 through the slit 36 formed therein. With this configuration, most of the disturbance light can be shielded by the light shielding plate 35, so that the incidence of disturbance light to the line sensor 34 can be more effectively prevented.
【００３０】また、上記検知ユニット３０では、プリズ
ムとして、臨界角が４５°未満であって、かつ４５°に
極力近い値となる直角プリズムを用いているが、プリズ
ムの形状や臨界角はこれに限られるものではなく、外乱
光の受光を有効に防止し得るように適宜選定するように
すればよい。但し、直角プリズムは、プリズムの形態と
しては最も基本的なものであるから、簡単、かつ安価な
構成で上記の作用効果を得ることができる、という利点
がある。In the detection unit 30, a rectangular prism having a critical angle of less than 45 ° and a value as close to 45 ° as possible is used as the prism. The present invention is not limited to this, and may be appropriately selected such that reception of disturbance light can be effectively prevented. However, since the right-angle prism is the most basic form of the prism, there is an advantage that the above-described effects can be obtained with a simple and inexpensive configuration.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、光学検
知手段の照射部から部品に光を照射し、その投影を受光
部の検出ライン上で検出するようにした装置において、
受光部にプリズムを設け、このプリズムにより部品投影
のための特定方向の検出光のみを全反射させつつ上記検
出ライン上に導きつつ、上記検出光以外の光を上記検出
ラインに至ることなく透過させるようにしたので、検出
ラインでの外乱光の受光を有効に防止することができ、
部品の認識精度を高めることができる。As described above, the present invention relates to an apparatus for irradiating a part with light from an irradiating part of an optical detecting means and detecting a projection on a detecting line of a light receiving part.
A prism is provided in the light receiving section, and the prism transmits the light other than the detection light without reaching the detection line while guiding the light on the detection line while totally reflecting only the detection light in a specific direction for projecting the component. As a result, reception of disturbance light on the detection line can be effectively prevented,
The recognition accuracy of the parts can be improved.
【００３２】特に、上記プリズムとして、臨界角が４５
°未満で、かつ４５°に近い値となる直角プリズムを用
いるとともに、上記特定方向の光がプリズムの傾斜辺に
対して垂直に入射し、順次等辺で全反射することにより
１８０°方向変換させられた後、上記検出ラインに至る
ように上記プリズム及び検出ラインを配設するようにす
れば、最も基本的な形態のプリズムを用いた簡単な構成
で上記作用効果を得ることができる。In particular, the prism has a critical angle of 45.
With the use of a right-angle prism with a value of less than 45 ° and a value close to 45 °, the light in the specific direction is perpendicularly incident on the inclined side of the prism, and is totally 180 ° reflected by the equal sides in order to be changed in the direction of 180 °. After that, if the prism and the detection line are arranged so as to reach the detection line, the above-described operation and effect can be obtained with a simple configuration using the prism in the most basic form.
【００３３】また、投影の検出の際に上記部品とプリズ
ムとの間に位置する遮光部材を設け、この遮光部材に上
記特定方向の光を通すスリットを形成するようにすれ
ば、上記検出ラインでの外乱光の受光をより確実に防止
することができ、より一層部品の認識精度を高めること
ができる。When a light-shielding member is provided between the above-mentioned component and the prism at the time of detecting the projection, and a slit for transmitting the light in the specific direction is formed in the light-shielding member, the detection line can be used. Can be more reliably prevented from receiving external disturbance light, and the component recognition accuracy can be further improved.
【図１】本発明の装置が具備される実装機の一例を示す
概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of a mounting machine provided with the apparatus of the present invention.
【図２】同概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the same.
【図３】検知ユニットの構成を示す平面模式図である。FIG. 3 is a schematic plan view illustrating a configuration of a detection unit.
【図４】検知ユニットの構成を示す正面模式図である。FIG. 4 is a schematic front view showing a configuration of a detection unit.
【図５】検知ユニットの作用を説明するプリズムの模式
図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a prism for explaining the operation of the detection unit.
【図６】従来の装置を示す平面模式図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a conventional device.
５ ヘッドユニット ２０ 吸着用ヘッド ２１ ノズル ２９ 部品 ３０ 検知ユニット ３０ａ 照射部 ３０ｂ 受光部 ３１ 光源 ３２ シリンドリカルレンズ ３３ プリズム ３３ａ 傾斜辺 ３３ｂ 等辺 ３４ ラインセンサ Ｌ 平行光 5 Head Unit 20 Suction Head 21 Nozzle 29 Parts 30 Detecting Unit 30a Irradiation Unit 30b Light Receiving Unit 31 Light Source 32 Cylindrical Lens 33 Prism 33a Inclined Side 33b Equal Side 34 Line Sensor L Parallel Light
Claims (3)
に対して一側方から光を照射する照射部と、上記部品を
挟んで上記照射部と対向する位置で光を受光する受光部
とからなる光学的検知手段を備え、この光学的検知手段
により受光部における一定の検出ライン上での上記部品
の投影を検出し、それに基づいて上記吸着ヘッドによる
部品吸着位置を求めるようになっている表面実装機の部
品認識装置において、上記受光部に、照射部から照射さ
れた部品投影のための特定方向の検出光のみを全反射さ
せつつ上記検出ライン上に導く一方、上記検出光以外の
光を上記検出ラインに至ることなく透過させるプリズム
を設けたことを特徴とする表面実装機の部品認識装置。An irradiation unit for irradiating light from one side to a component sucked by a nozzle of a suction head, and a light receiving unit for receiving light at a position facing the irradiation unit with the component interposed therebetween. Optical detection means comprising: detecting the projection of the component on a predetermined detection line in the light receiving section by the optical detection means, and obtaining the component suction position by the suction head based on the detection. In the component recognition device of the surface mounter, the light receiving unit guides the detection light emitted from the irradiation unit onto the detection line while totally reflecting only the detection light in a specific direction for projecting the component, and the light other than the detection light. A component recognizing device for a surface mounter, wherein a prism for transmitting light without reaching the detection line is provided.
満で、かつ４５°に近い値となる直角プリズムを用いる
とともに、上記特定方向の光がプリズムの傾斜辺に対し
て垂直に入射し、順次等辺で全反射することにより１８
０°方向変換させられた後、上記検出ラインに至るよう
に上記プリズム及び検出ラインを配設したことを特徴と
する請求項１記載の表面実装機の部品認識装置。2. A prism having a critical angle of less than 45 ° and a value close to 45 ° is used as the prism, and light in the specific direction is perpendicularly incident on an inclined side of the prism. 18 by total reflection at equal sides
2. The component recognition device for a surface mounter according to claim 1, wherein the prism and the detection line are arranged so as to reach the detection line after being changed in the direction of 0 °.
の間に位置する遮光部材を設け、この遮光部材に上記特
定方向の光を通すスリットを形成したことを特徴とする
請求項１又は２記載の表面実装機の部品認識装置。3. A light-shielding member located between the component and the prism at the time of detecting a projection, and a slit for passing light in the specific direction is formed in the light-shielding member. 2. The component recognition device for a surface mounter according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30390397A JP3868603B2 (en) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | Component recognition system for surface mounters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30390397A JP3868603B2 (en) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | Component recognition system for surface mounters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11142116A true JPH11142116A (en) | 1999-05-28 |
| JP3868603B2 JP3868603B2 (en) | 2007-01-17 |
Family
ID=17926663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30390397A Expired - Lifetime JP3868603B2 (en) | 1997-11-06 | 1997-11-06 | Component recognition system for surface mounters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3868603B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100573583B1 (en) * | 1999-09-08 | 2006-04-24 | 삼성테크윈 주식회사 | A device for arranging a chip mounter |
-
1997
- 1997-11-06 JP JP30390397A patent/JP3868603B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100573583B1 (en) * | 1999-09-08 | 2006-04-24 | 삼성테크윈 주식회사 | A device for arranging a chip mounter |
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| Publication number | Publication date |
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