JPH11141669A - Automatic braking device to stop automobile by shifting into such stage as r (reverse) at time of sudden braking in forward running for reverse rotation, and as 1 (low) at time of sudden braking in backward running for forward rotation. - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten braking distance to stop a car avoiding an obstruction with a driver feeling danger to suddenly brake during normal travel by installing a braking device shifting the gear of an automobile during forward travel into reverse so as to reversely rotate tires to stop the automobile. SOLUTION: In the case of a driver depressing a brake pedal with strong force sensing danger during forward travel, a clutch is automatically cut off in a manual vehicle to shift into reverse gear. In an automatic vehicle, on the other hand, in the case of traveling in the drive, second, low and neutral positions of the gear, the gear is automatically put into reverse. In both manual and automatic vehicles, tires are reversely rotated in association with engine torque from the instant of shifting into reverse gear to the stop of the vehicle, thus stopping the vehicle. Accordingly, even in the case of braking hard, braking distance is shortened without locking the tires, and the vehicle can be stopped avoiding an obstruction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、交通手段等で最も
多く使用される自動車の走行を急ブレーキを行った場合
にドラムブレーキ、ディスクブレーキで止める変わり
に、自動車を止める制動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for stopping a vehicle, which is most frequently used in transportation means, when the vehicle is suddenly braked, instead of stopping with a drum brake or a disc brake. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より走行中の自動車等を停止させる
には、油圧式、エア式を利用したドラムブレーキ、ディ
スクブレーキを用いて全タイアと路面との摩擦を利用し
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to stop a running vehicle or the like, friction between all tires and a road surface is used by using a hydraulic or pneumatic drum brake or disc brake.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のブレーキにあっ
ては、急ブレーキ、通常ブレーキに拘わらず油圧式、エ
ア式を利用したドラムブレーキ、ディスクブレーキ等を
用いて全タイアと路面との摩擦を利用して自動車を停止
させていた。ドラムブレーキは、車輪に取り付けられた
ブレーキドラムを、ブレーキシューで押さえつけ、回転
を止めるブレーキである。ディスクブレーキはブレーキ
ドラムの代わりに車輪に取り付けられたディスクをブレ
ーキパッドで挟み付けて回転を止める仕組みのブレーキ
である。よって、ブレーキはタイアの回転を止め、タイ
アは自動車を止める。しかし、走行中に危険を感じ急ブ
レーキを行った場合は人間は反射的に強くブレーキペダ
ルを踏み込んでしまうためブレーキが効きすぎてタイア
の回転が停止してしまう。即ちタイアがロックしてしま
う。通常走行中に運転者が危険を感じて急ブレーキを行
ってしまうとブレーキが効きすぎてタイアがロックして
しまうと、逆に自動車が停止するまでの距離、つまり制
動距離が長くなってしまい、障害物を回避する事が出来
なくなってしまうという問題点があった。With conventional brakes, friction between all tires and the road surface is determined by using a hydraulic or pneumatic drum brake, a disc brake, or the like, regardless of whether the brake is sudden or normal. The car was stopped using it. The drum brake is a brake that stops the rotation by pressing a brake drum attached to wheels with a brake shoe. The disc brake is a brake that stops the rotation by sandwiching a disc attached to the wheel with a brake pad instead of the brake drum. Therefore, the brake stops the rotation of the tire, and the tire stops the car. However, when the driver suddenly feels danger while driving and suddenly brakes, the person reflexively and strongly depresses the brake pedal, so that the brake is applied too much and the rotation of the tire stops. That is, the tire locks. If the driver feels danger during normal driving and suddenly brakes, the brakes are too effective and the tires lock, and conversely, the distance until the car stops, that is, the braking distance increases, There was a problem that it was impossible to avoid obstacles.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の制動装置においては、タイアがロックせず
逆回転し、制動距離が短く、障害物を回避して停止が出
来るものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, in a braking system according to the present invention, a tire rotates in a reverse direction without locking, has a short braking distance, and can be stopped by avoiding an obstacle. is there.

【０００５】前方へ走行中の自動車をタイアをロックせ
ずに、制動距離を短く、障害物を回避する事が出来る様
にするにはギアをＲ（リバース）に入れてタイアを後転
して自動車を停止するようにする制動装置。[0005] In order to shorten the braking distance and avoid obstacles without locking the tire in a car traveling forward, put the gear in R (reverse) and reverse the tire. A braking device that stops the car.

【０００６】後方へ走行中の自動車をタイアをロックせ
ずに、制動距離を短く、障害物を回避する事が出来る様
にするにはギアを１（ロー）に入れてタイアを前転して
自動車を停止するようにする制動装置。[0006] In order to shorten the braking distance and avoid obstacles without locking the tire, the vehicle running backwards should be put into the gear 1 (low) to rotate the tire forward. A braking device that stops the car.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の制動装置を実施するとき
は、自動車が走行中に、急激に力強くブレーキペダルを
踏み込んだ場合に限り、次ぎのようにして制動距離を短
くして障害物を回避して自動車を停止する事が出来る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS When the braking device of the present invention is implemented, only when the brake pedal is suddenly and strongly depressed while the automobile is running, the braking distance is shortened as follows to avoid obstacles. You can stop and stop the car.

【０００８】自動車が前方へ走行中に、急激に力強くブ
レーキペダルを踏み込んだ場合は、自動的にクラッチが
切れトランスミッション内で自動的にギアがＲ（リバー
ス）に入り、タイアが後転し制動距離を短くして障害物
を回避して自動車を停止する事が出来る。If the brake pedal is suddenly and strongly depressed while the vehicle is traveling forward, the clutch is automatically disengaged, the gear automatically shifts to R (reverse) in the transmission, the tire rotates backward, and the braking distance is increased. And the car can be stopped to avoid obstacles.

【０００９】又、自動車が後方へ走行中に、急激に力強
くブレーキペダルを踏み込んだ場合は、自動的にクラッ
チが切れトランスミッション内で自動的にギアが１（ロ
ー）に入り、タイアが前転し制動距離を短くして障害物
を回避して自動車を停止する事が出来る。If the brake pedal is suddenly and strongly depressed while the vehicle is running backward, the clutch is automatically disengaged, the gear automatically shifts to 1 (low) in the transmission, and the tire rotates forward. The vehicle can be stopped by avoiding obstacles by shortening the braking distance.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例をのべる。Embodiments of the present invention will be described below.

【００１１】（イ）自動車が前方に走行中に急激に力強
くブレーキペダルを踏み込む。 （ロ）自動的にクラッチが切れ、トランスミッション内
で自動的にギアがＲ（リバース）に入りタイアが後転す
る。(A) When the automobile is traveling forward, the brake pedal is suddenly and strongly depressed. (B) The clutch is automatically disengaged, the gear automatically enters R (reverse) in the transmission, and the tire reverses.

【００１２】（ハ）自動車が後方に走行中に急激に力強
くブレーキペダルを踏み込む。 （ニ）自動的にクラッチが切れ、トランスミッション内
で自動的にギアが１（ロー）に入りタイアが前転する。 本発明は、以上の構成よりなっている。本発明を使用す
るときは、自動車に搭載しておくだけで、次ぎのように
して自動車が停止される。(C) The brake pedal is suddenly and strongly depressed while the vehicle is running backward. (D) The clutch is automatically disengaged and the gear automatically enters 1 (low) in the transmission, and the tire rotates forward. The present invention has the above configuration. When the present invention is used, the vehicle is stopped only by being mounted on the vehicle as follows.

【００１３】運転者が前方へ走行中に危険を感じてブレ
ーキペダルを強い力で踏み付けた場合、マニュアル車で
はギアがロー、セカンド、サード、トップ、オーバート
ッブ及びニュートラルの位置で走行していた場合、自動
的にクラッチが切れギアがＲ（リバース）に入る。一
方、オートマチック車ではギアがドライブ、セカンド、
ロー及びニュートラルの位置で走行していた場合、自動
的にギアがＲ（リバース）に入る。マニュアル車、オー
トマチック車共にギアがＲ（リバース）に入った瞬間よ
り自動車が停止するまで、エンジンの回転力に伴いタイ
アは後転して自動車を止める。前方へ走行中の自動車
は、前方へ慣性が働く。よって急ブレーキを行ってタイ
アをロックして止めても、数秒間は慣性の勢いが有るた
めスリップしながら前方へ進む。シートベルトを締めず
に乗車していたら、我々人間はフロントガラスを突き破
って外へ放り出されてしまう。その様な状態にある自動
車を、最も制動距離を短くして停止させるにはギアをＲ
（リバース）に入れて強引にタイアを後転させて停止さ
せるしかない。つまり、最も慣性に逆らった停止方法で
ある。自動車が前へ進む慣性の力が無くなったら、マニ
ュアル車はエンジンが停止して自動車自体が完全に停止
する。オートマチック車はエンジン停止若しくはエンジ
ン作動の状態で自動車自体が完全に停止する。マニュア
ル車、オートマチック車共に前へ進む慣性の力が無くな
ってもタイアが後転していたら、今度は自動車が後退し
てしまうので危険である。よって、マニュアル車はエン
ジン停止、オートマチック車はエンジン停止若しくはエ
ンジン作動の状態で自動車は完全に停止する。又、急ブ
レーキを行ってもタイアはロックをしないためハンドル
を操作する事により、障害物を回避する事が出来る。When the driver feels danger while driving forward and depresses the brake pedal with a strong force, when the manual vehicle is running in the low, second, third, top, overtop and neutral positions , The clutch is automatically disengaged and the gear enters R (reverse). On the other hand, in automatic vehicles, the gears are driven, second,
If the vehicle is traveling at the low and neutral positions, the gear automatically enters R (reverse). In both manual and automatic vehicles, from the moment when the gear enters R (reverse), until the vehicle stops, the tire rotates backward with the rotation of the engine and stops the vehicle. A vehicle traveling forward has inertia working forward. Therefore, even if the brake is suddenly applied and the tire is locked and stopped, the vehicle moves forward while slipping due to momentum of inertia for a few seconds. If we were riding without fastening our seat belts, we humans would break through the windshield and be thrown out. To stop a car in such a state with the shortest braking distance, set the gear to R.
(Reverse) and forced to reverse the tire and stop. In other words, this is the most inertial stopping method. If the inertia force of the car moving forward disappears, the engine of the manual car stops and the car itself stops completely. In an automatic vehicle, the vehicle itself stops completely when the engine is stopped or the engine is running. If both the manual and automatic vehicles lose the inertial force to move forward, if the tire is rolling backward, it is dangerous because the car will now retreat. Therefore, the engine is stopped in a manual vehicle, the engine is stopped or the engine is stopped in an automatic vehicle, and the vehicle stops completely. In addition, even if a sudden brake is applied, the tire does not lock, so that the obstacle can be avoided by operating the steering wheel.

【００１４】又、運転者が後方へ走行中に危険を感じて
ブレーキペダルを強い力で踏み付けた場合、マニュアル
車、オートマチック車共にＲ（リバース）及びニュート
ラルの位置で走行していた場合自動的にクラッチが切れ
ギアがマニュアル車ではギアが１（ロー）、オートマチ
ック車ではギアがＬ（ロー）に入る。マニュアル車、オ
ートマチック車共にギアがローに入った瞬間より自動車
が停止するまで、エンジンの回転力に伴いタイアは前転
して自動車を止める。今度は後方へ走行中であるから、
後方へ慣性が働く。その様な状態にある自動車を、最も
制動距離を短くして停止させるにはギアを１（ロー）、
Ｌ（ロー）に入れて強引にタイアを前転させて停止させ
るしかない。これも、最も慣性に逆らった停止方法であ
る。さらに、急ブレーキを行ってもタイアはロックしな
いためハンドルを操作する事により、障害物を回避する
事が出来る。When the driver feels danger while driving backward and depresses the brake pedal with a strong force, when the manual vehicle and the automatic vehicle are both running in the R (reverse) and neutral positions, the driver is automatically turned on. The clutch is disengaged, the gear is 1 (low) in a manual car, and the gear is L (low) in an automatic car. In both manual and automatic vehicles, from the moment the gears go low, until the car stops, the tire turns forward and stops the car due to the rotation of the engine. This time we are driving backwards,
Inertia works backward. To stop a car in such a state with the shortest braking distance, set the gear to 1 (low),
There is no choice but to put it in L (low) and force the tire to roll forward and stop. This is also the most inertial stopping method. In addition, the tire is not locked even when the brake is suddenly applied, so that the obstacle can be avoided by operating the steering wheel.

【００１５】又、ギアは１（ロー）、Ｌ（ロー）ではな
く、マニュアル車では２（セカンド）、３（サード）、
４（トップ）及び５（オーバートップ）、オートマチッ
ク車ではＤ（ドライブ）及び２（セカンド）の何れかの
内の一つに連結するようにしてもよい。The gears are not 1 (low) and L (low), but are 2 (second), 3 (third),
4 (top) and 5 (overtop), or in an automatic car, it may be connected to one of D (drive) and 2 (second).

【００１６】尚、急ブレーキ以外のブレーキ操作、タイ
アの制動回転を用いらなくてもよい場合のブレーキ操
作、即ち速度減速や極端な低速走行中の停止、極端な低
速走行中の緊急停止及び通常の停止等は油圧式、エア式
を利用したドラムブレーキ、ディスクブレーキ等を用い
ての従来の停止方法でよい。It is to be noted that a brake operation other than a sudden brake, a brake operation when it is not necessary to use the braking rotation of the tire, that is, a speed reduction, a stop during an extremely low speed running, an emergency stop during an extremely low speed running, and a normal operation Can be stopped by a conventional stopping method using a hydraulic or pneumatic drum brake, a disc brake, or the like.

【００１７】マニュアル車で、ギアは入っているがクラ
ッチペダルを踏み込んでいるためエンジンの動力が伝達
していない状態も、ニュートラルの状態と考えてもよ
い。In a manual vehicle, a state in which the gear is engaged but the clutch pedal is depressed and thus the power of the engine is not transmitted may be considered as a neutral state.

【００１８】タイアの後転制動、前転制動はエンジンの
回転に伴って行われるため、タイアの制動回転数及び制
動回転力を調節するには、エンジンの回転数及び回転力
も調節する必要がある。このエンジンの回転数及び回転
力は、自動車の走行速度に関係するようにする。例え
ば、高速走行中に急ブレーキを行った場合は、高速回
転、中速回転及び低速回転等と、エンジンの回転数及び
回転力は、自動的に調節されるのが好ましい。それによ
り、タイアの制動回転数及び制動回転力も調節せれる。Since the rearward braking and the forward braking of the tire are performed with the rotation of the engine, in order to adjust the braking rotation speed and the braking torque of the tire, it is necessary to adjust the rotation speed and the torque of the engine. . The engine speed and torque are related to the running speed of the vehicle. For example, when sudden braking is performed during high-speed running, it is preferable that the number of revolutions and torque of the engine, such as high-speed rotation, medium-speed rotation, and low-speed rotation, are automatically adjusted. Thereby, the braking rotational speed and the braking rotational force of the tire can also be adjusted.

【００１９】又、自動車以外の汽車、電車、新幹線及び
飛行機等のタイア若しくは車輪等を使用するものには上
記の制動方法を利用してもよい。The above-mentioned braking method may be used for trains other than automobiles, trains, bullet trains, airplanes and the like using tires or wheels.

【００２０】[0020]

【発明の効果】急ブレーキを行った場合も、タイアがロ
ックせず制動距離が短く、障害物を回避する事が出来て
停止する。さらに、冬の雪道やアイスバーン等の極端に
滑りやすい状況の路上でも、通常の路上を走行して急ブ
レーキを行うのと同じ様な効果を得られる。それによ
り、自動車等が引き起こす人命を奪う交通事故等が一段
と激減する。Even when sudden braking is performed, the tire is not locked, the braking distance is short, and obstacles can be avoided to stop. Further, even on an extremely slippery road such as a snowy winter road or an ice barn, the same effect can be obtained as when running on a normal road and suddenly braking. As a result, traffic accidents and the like that cause death by automobiles and the like can be drastically reduced.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (54)【発明の名称】 自動車で前方へ走行中に急ブレーキを行ったときに自動的 にギアがＲ（リバース）に入りタイ アが後転して自動車を 止め、後方へ走行中に急ブレーキを行ったときには自動的 にギアが１ （ロー）に入りタイアが前転して自動車を止め る制動装置 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued from the front page (54) [Title of Invention] When sudden braking is performed while driving forward with a car, the gear automatically enters R (reverse) and the tire reverses to stop the car. When braking suddenly while driving backwards, the gear automatically shifts to 1 (low) and the tire turns forward to stop the car.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 前方へ走行中の自動車は、ギアがＲ
（リバース）に入りタイアが後転する制動装置。An automobile traveling forward has a gear R
(Reverse) A braking device in which the tire moves backward. 【請求項２】 後方へ走行中の自動車は、ギアが１
（ロー）、Ｌ（ロー）に入りタイアが前転する制動装
置。2. A vehicle running backward has a gear 1
(Low), a braking device in which L (low) enters and the tire rotates forward.