JPH11141644A - Limited stroke ball screw device - Google Patents
Limited stroke ball screw deviceInfo
- Publication number
- JPH11141644A JPH11141644A JP31244397A JP31244397A JPH11141644A JP H11141644 A JPH11141644 A JP H11141644A JP 31244397 A JP31244397 A JP 31244397A JP 31244397 A JP31244397 A JP 31244397A JP H11141644 A JPH11141644 A JP H11141644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- nut member
- rolling groove
- screw shaft
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールを介してね
じ軸とナット部材とが螺合し、例えば上記ねじ軸の回転
運動をナット部材の直線運動に変換するボールねじ装置
に係り、詳細には、上記ボールを無限循環させることな
くねじ軸とナット部材との相対運動を行う有限ストロー
クボールねじ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball screw device in which a screw shaft and a nut member are screwed together via a ball, and for example, converts the rotational movement of the screw shaft into a linear movement of a nut member. The present invention relates to a finite stroke ball screw device that performs relative motion between a screw shaft and a nut member without infinitely circulating the ball.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車のステアリング装置においては、
ハンドルの回転運動を舵取り歯車によって舵取り腕の揺
動運動に変換した後、かかる揺動運動をドラッグリンク
を介して車輪に伝達しているが、上記舵取り歯車として
は図 に示すようにボールねじ装置を使用したものが知
られている。2. Description of the Related Art In a steering apparatus of an automobile,
After converting the rotational motion of the steering wheel into the oscillating motion of the steering arm by the steering gear, the oscillating motion is transmitted to the wheels via the drag link, but the steering gear is a ball screw device as shown in the figure. Is known.
【０００３】同図において、符号１００はハンドルの操
作によって回転運動が与えられる舵取りハンドル軸、符
号１０１は外周面にボール転走溝が形成されると共に上
記ハンドル軸１００と共に回転するねじ軸、符号１０２
は多数のボールを介してこのねじ軸に螺合したナット部
材、符号１０３は上記ナット部材１０２の外周面に形成
されたラックと噛み合うセクタ歯車、符号１０４はこの
セクタ歯車１０３が固定された舵取り腕であり、上記ハ
ンドル軸１００を回転させると上記ねじ軸１０１の回転
運動がナット部材１０２の往復運動に変換され、かかる
ナット部材１０２のラックと噛み合うセクタ歯車１０３
が回転して、上記舵取り腕１０４がハンドル軸１００の
回転量に応じて揺動するように構成されている。In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a steering handle shaft to which a rotational motion is given by operating the handle, reference numeral 101 denotes a screw shaft which has a ball rolling groove formed on the outer peripheral surface and rotates together with the handle shaft 100, and reference numeral 102.
Is a nut member screwed to this screw shaft via a number of balls, reference numeral 103 is a sector gear meshing with a rack formed on the outer peripheral surface of the nut member 102, and reference numeral 104 is a steering arm to which the sector gear 103 is fixed. When the handle shaft 100 is rotated, the rotational motion of the screw shaft 101 is converted into a reciprocating motion of the nut member 102, and the sector gear 103 that meshes with the rack of the nut member 102.
Is rotated so that the steering arm 104 swings in accordance with the amount of rotation of the handle shaft 100.
【０００４】従来、上記ねじ軸１０１及びナット部材１
０２から構成されるボールねじ装置としては、チューブ
１０５を利用してボールを無限循環させる所謂無限スト
ロークタイプのものが使用されているが、かかるナット
部材の構造が複雑となり、生産コストが嵩むといった問
題点があった。Conventionally, the screw shaft 101 and the nut member 1
A so-called infinite stroke type in which the ball is infinitely circulated using the tube 105 is used as the ball screw device composed of the tube 02, but the structure of such a nut member becomes complicated and the production cost increases. There was a point.
【０００５】一方、構造が簡易であって低コストのボー
ルねじ装置としては、ねじ軸とナット部材の隙間にボー
ル保持器を設けて、かかるボール保持器によってボール
を所定の間隔で整列させ、かかるボール保持器がナット
部材から離脱しない範囲でナット部材を往復運動させる
ことが可能な所謂有限ストロークタイプのものが知られ
ている。On the other hand, as a ball screw device having a simple structure and a low cost, a ball retainer is provided in a gap between a screw shaft and a nut member, and the balls are aligned at predetermined intervals by the ball retainer. There is known a so-called finite stroke type in which the nut member can reciprocate within a range where the ball retainer does not separate from the nut member.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、仮にこの有限
ストロークタイプのボールねじ装置をステアリング装置
の舵取り歯車として利用した場合には、以下の理由によ
りハンドル軸の回転が阻害される懸念がある。すなわ
ち、ステアリング装置においては図 に示すようにねじ
軸が水平面に対して傾斜して配設されることから、有限
ストロークタイプのボールねじ装置を使用すると、ボー
ル保持器がその重みによって次第にナット部材の内部を
下方へずり落ちてしまい、ナット部材が下方へ移動する
方向にはハンドル軸を回転させることができるものの、
ナット部材が上方へ移動する方向へはハンドル軸を回転
させることができなくなってしまうといった懸念があっ
た。However, if this finite stroke type ball screw device is used as a steering gear of a steering device, there is a concern that the rotation of the handle shaft may be hindered for the following reasons. In other words, in the steering device, as shown in the figure, the screw shaft is arranged to be inclined with respect to the horizontal plane, so if a ball screw device of a finite stroke type is used, the ball retainer will gradually become a nut member due to its weight. Although the handle shaft can be rotated in the direction in which the nut member moves downward, and the nut member moves downward,
There is a concern that the handle shaft cannot be rotated in the direction in which the nut member moves upward.
【０００７】これに対し、無限ストロークタイプのボー
ルねじ装置ではねじ軸に対するナット部材のストローク
量に制限がないことから上記懸念がなく、従来は生産コ
ストを犠牲にしても無限ストロークタイプのボールねじ
装置がステアリング装置の舵取り歯車として利用されて
いた。On the other hand, in the ball screw device of the infinite stroke type, there is no concern because there is no limitation on the stroke amount of the nut member with respect to the screw shaft. Was used as a steering gear of a steering device.
【０００８】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、その目的とするところは、ボールが所定
の間隔で配列されたボール保持器をナット部材とねじ軸
との間に設けた所謂有限ストロークタイプのボールねじ
装置において、ボール保持器がナット部材の端部にまで
移動してしまった後も、引き続いてねじ軸とナット部材
とを相対的に回転させることが可能なボールねじ装置を
提供することにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide a ball retainer in which balls are arranged at predetermined intervals between a nut member and a screw shaft. In a so-called finite stroke type ball screw device, a ball screw capable of continuously rotating the screw shaft and the nut member even after the ball retainer has moved to the end of the nut member. It is to provide a device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の有限ストロークボールねじ装置は、外周面
に螺旋状のボール転走溝が形成されたねじ軸と、このね
じ軸が挿通する貫通孔を有すると共に、かかる貫通孔の
内周面に螺旋状の負荷転走溝が形成されたナット部材
と、上記ねじ軸のボール転走溝とナット部材の負荷転走
溝との間で転動する複数のボールと、薄肉円筒状に形成
されて上記ねじ軸とナット部材との間に介装されると共
に、上記ボールを所定の間隔で整列させるボール保持器
とを備え、更に、上記ねじ軸のボール転走溝又はナット
部材の負荷転走溝は、その両端に近づくにつれて漸次浅
くなるように形成されていることを特徴とするものであ
る。In order to achieve the above object, a finite stroke ball screw device according to the present invention comprises a screw shaft having a spiral ball rolling groove formed on an outer peripheral surface thereof, and the screw shaft being inserted therethrough. A nut member having a through-hole formed therein and having a spiral load rolling groove formed on the inner peripheral surface of the through-hole, between the ball rolling groove of the screw shaft and the load rolling groove of the nut member. A plurality of rolling balls, and a ball retainer formed in a thin cylindrical shape and interposed between the screw shaft and the nut member, and aligning the balls at predetermined intervals, further comprising: The ball rolling groove of the screw shaft or the load rolling groove of the nut member is formed so as to gradually become shallower toward both ends thereof.
【００１０】このような技術的手段によれば、ねじ軸に
形成されたボール転走溝はその両端に近づくにつれて漸
次浅くなっていくことから、ねじ軸の回転に伴ってボー
ル転走溝の端部近傍にまで転動してきたボールには徐々
に大きな予圧荷重が作用するようになる。その結果、ボ
ールはナット部材の負荷転走溝に対して徐々に滑りを生
じるようになり、最終的にはねじ軸のボール転走溝をそ
れ以上先へは転動することなく、ナット部材の負荷転走
溝に対して滑りを生じるようになる。これにより、ねじ
軸上におけるボール保持器の移動範囲を規制しつつも、
ナット部材に螺合するねじ軸をロックさせることなく回
転させることができるものである。According to such technical means, the ball rolling groove formed on the screw shaft gradually becomes shallower as approaching both ends thereof. Therefore, the end of the ball rolling groove is rotated with the rotation of the screw shaft. A large preload gradually acts on the ball rolling near the portion. As a result, the ball gradually slides with respect to the load rolling groove of the nut member, and eventually the ball rolling groove of the screw shaft is not rolled further, and the ball of the nut member is not rolled further. Slip occurs with respect to the load rolling groove. As a result, while restricting the movement range of the ball retainer on the screw shaft,
The screw shaft that is screwed to the nut member can be rotated without being locked.
【００１１】このような本発明においては、必ずしもね
じ軸のボール転走溝の両端を漸次浅く形成する必要はな
く、ナット部材の負荷転走溝の両端が漸次浅くなるよう
に形成しても差し支えない。かかる場合、ボールが負荷
転走溝の端部近傍まで転動すると該ボールに対して徐々
に大きな予圧荷重が作用し、ボールはナット部材ではな
くねじ軸のボール転走溝に対して滑りを生じるようにな
る。そして、最終的にボールが負荷転走溝をそれ以上先
へ転動しなくなった状態下でも、やはりねじ軸をロック
させることなく回転させることができるものである。In the present invention, it is not always necessary to form the both ends of the ball rolling groove of the screw shaft gradually shallower, but it is acceptable if both ends of the load rolling groove of the nut member are formed gradually shallower. Absent. In such a case, when the ball rolls near the end of the load rolling groove, a large preload is gradually applied to the ball, and the ball slides not on the nut member but on the ball rolling groove of the screw shaft. Become like Even in a state where the ball finally stops rolling further on the load rolling groove, the screw shaft can be rotated without being locked.
【００１２】[0012]
【発明の実施形態】以下、添付図面に基づいて本発明の
有限ストロークボールねじ装置を詳細に説明する。 図
１は本発明の有限ストロークボールねじ装置の第１実施
例を示すものである。同図において、符号１０は所定の
リードで螺旋状のボール転走溝１１が形成されたねじ
軸、符号２０はボール３を介して上記ねじ軸１０に螺合
したナット部材であり、これらねじ軸１０とナット部材
２０との相対的な回転により該ナット部材２０がねじ軸
１０の軸方向へ運動するように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a finite stroke ball screw device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of a finite stroke ball screw device according to the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a screw shaft on which a spiral ball rolling groove 11 is formed by a predetermined lead, and reference numeral 20 denotes a nut member screwed to the screw shaft 10 via the ball 3. The nut member 20 is configured to move in the axial direction of the screw shaft 10 by the relative rotation between the nut member 20 and the nut member 20.
【００１３】ここで、上記ナット部材２０はねじ軸が層
通される貫通孔２１を有すると共に、かかる貫通孔２１
の内周面には上記ねじ軸１０のボール転走溝１１と対向
する螺旋状の負荷転走溝２２が形成されており、上記ボ
ール３はこれらボール転走溝１１と負荷転走溝２２との
間で荷重を負荷しながら転動している。The nut member 20 has a through hole 21 through which a screw shaft passes.
A spiral load rolling groove 22 facing the ball rolling groove 11 of the screw shaft 10 is formed on an inner peripheral surface of the screw shaft 10. The ball 3 is formed with the ball rolling groove 11 and the load rolling groove 22. Rolling while applying a load between.
【００１４】また、上記ねじ軸１０の外周面とナット部
材２０の内周面とが形成する円筒状の隙間には薄肉円筒
状のボール保持器４０が配設されており、個々のボール
３はこのボール保持器４０に開設されたボールポケット
４１に収容されて、所定の間隔で配列されている。A thin cylindrical ball retainer 40 is disposed in a cylindrical gap formed between the outer peripheral surface of the screw shaft 10 and the inner peripheral surface of the nut member 20. The balls are accommodated in ball pockets 41 opened in the ball holder 40 and arranged at predetermined intervals.
【００１５】一方、上記ねじ軸１０に形成されたボール
転走溝１１の両端には、図２に示すように、かかる溝の
深さが徐々に浅くなる切り上げ部１２が形成されてい
る。On the other hand, at both ends of the ball rolling groove 11 formed on the screw shaft 10, as shown in FIG. 2, there is formed a cut-up portion 12 in which the depth of the groove is gradually reduced.
【００１６】そして、以上のように構成された本実施例
のボールねじ装置においては、回り止めがなされたナッ
ト部材２０に対してねじ軸１０を回転させると、これら
の間に介装されたボール３がボール転走溝１１を転動し
ながらねじ軸１０の周囲を公転し、これに伴ってナット
部材２０がねじ軸１０上を軸方向へ移動する。In the ball screw device of the present embodiment configured as described above, when the screw shaft 10 is rotated with respect to the nut member 20 which has been prevented from rotating, the ball interposed between the two. 3 revolves around the screw shaft 10 while rolling in the ball rolling groove 11, and the nut member 20 moves on the screw shaft 10 in the axial direction with this.
【００１７】このとき、ねじ軸１０のボール転走溝１１
を転動していたボール３が上記切り上げ部１２に侵入す
ると、かかる切り上げ部１２ではボール転走溝１１の深
さが徐々に浅くなっていることから、ボール３に対して
は徐々に大きな予圧荷重が作用することとなり、かかる
予圧荷重の増大に伴ってボール３は次第にナット部材２
０に対して滑り接触を生じるようになる。そして、最終
的にボール３はボール転走溝１１をそれ以上転動しなく
なり、ボール保持器４０と共にねじ軸１０に対してロッ
ク状態となる。At this time, the ball rolling groove 11 of the screw shaft 10
When the ball 3 rolling on the ball 3 enters the cut-up portion 12, the depth of the ball rolling groove 11 in the cut-up portion 12 is gradually reduced. As a result, a load acts on the ball 3 and the ball 3 gradually moves with the increase of the preload.
0 makes a sliding contact. Finally, the ball 3 no longer rolls in the ball rolling groove 11, and is locked with the ball shaft 40 with respect to the screw shaft 10.
【００１８】もっとも、ボール３及びボール保持器４０
がねじ軸に対してロックされた状態でも、ボール３はナ
ット部材２０の負荷転走溝２２に対して滑り接触を生じ
ていることから、ナット部材に対してねじ軸を回転させ
ることは可能である。これにより、例えばボール保持器
４０がナット部材２０に対して下方へのずれを生じたよ
うな場合であっても、強引にねじ軸１０を回転させてボ
ール３をナット部材２０に対して滑らせることにより、
ナット部材２０に対するボール保持器４０のずれ量を解
消することができる。However, the ball 3 and the ball retainer 40
Even when the ball 3 is locked with respect to the screw shaft, since the ball 3 is in sliding contact with the load rolling groove 22 of the nut member 20, it is possible to rotate the screw shaft with respect to the nut member. is there. Thereby, even if the ball retainer 40 is shifted downward with respect to the nut member 20, for example, the screw shaft 10 is forcibly rotated to slide the ball 3 with respect to the nut member 20. By doing
The amount of displacement of the ball retainer 40 with respect to the nut member 20 can be eliminated.
【００１９】次に、図３及び図４は本発明の有限ストロ
ークボールねじ装置の第２実施例を示すものである。前
述の第１実施例ではねじ軸１０のボール転走溝１１の両
端に切り上げ部１２を形成し、ボール３が該ボール転走
溝１１上を一定の範囲内でのみ転動し得るように構成し
たが、この第２実施例ではナット部材２０の負荷転走溝
２２の両端に切り上げ部２３を形成し、ボール３を配列
したボール保持器４０がナット部材２０の内径から離脱
するのを防止した。Next, FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of the finite stroke ball screw device of the present invention. In the first embodiment described above, cut-up portions 12 are formed at both ends of the ball rolling groove 11 of the screw shaft 10 so that the ball 3 can roll on the ball rolling groove 11 only within a certain range. However, in the second embodiment, cut-up portions 23 are formed at both ends of the load rolling groove 22 of the nut member 20 to prevent the ball retainer 40 on which the balls 3 are arranged from coming off the inner diameter of the nut member 20. .
【００２０】すなわち、図３及び図４に示すように、ナ
ット部材２０の内周面に形成された負荷転走溝２２には
その両端に切り上げ部２３を形成する一方、ねじ軸１０
のボール転走溝１１はナット部材２０の移動範囲の全域
にわたって所定の深さで形成し、切り上げ部は形成しな
かった。That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the load rolling grooves 22 formed on the inner peripheral surface of the nut member 20 have cut-up portions 23 at both ends thereof, while the screw shaft 10
The ball rolling groove 11 was formed at a predetermined depth over the entire moving range of the nut member 20, and no cut-up portion was formed.
【００２１】このようにナット部材２０の負荷転走溝２
２の両端に切り上げ部２３を形成した本実施例のボール
ねじ装置によれば、ねじ軸の回転に伴ってボールがナッ
ト部材の負荷転走溝の切り上げ部に到達すると、該ボー
ルの予圧荷重が徐々に大きくなり、かかる予圧荷重の増
大に伴ってボール３は次第にねじ軸１０に対して滑り接
触を生じるようになる。そして、最終的にボール３は負
荷転走溝２２をそれ以上転動しなくなり、ボール保持器
４０と共にナット部材２０に対してロック状態となる。As described above, the load rolling groove 2 of the nut member 20
According to the ball screw device of this embodiment in which the cut-up portions 23 are formed at both ends of the nut 2, when the ball reaches the cut-up portion of the load rolling groove of the nut member with the rotation of the screw shaft, the preload of the ball is reduced. As the preload increases, the ball 3 gradually comes into sliding contact with the screw shaft 10. Finally, the ball 3 no longer rolls in the load rolling groove 22 and is locked with the ball retainer 40 with respect to the nut member 20.
【００２２】もっとも、ボール３及びボール保持器４０
がナット部材２０に対してロックされた状態でも、ボー
ル３はねじ軸１０のボール転走溝１１に対して滑り接触
を生じていることから、ナット部材２０に対してねじ軸
１０を回転させることは可能である。However, the ball 3 and the ball retainer 40
Since the ball 3 is still in sliding contact with the ball rolling groove 11 of the screw shaft 10 even when the nut 3 is locked with respect to the nut member 20, it is necessary to rotate the screw shaft 10 with respect to the nut member 20. Is possible.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の有限
ストロークボールねじ装置によれば、ねじ軸に形成され
たボール転走溝又はナット部材に形成された負荷転走溝
はその両端に近づくにつれて漸次浅くなるように形成さ
れており、これらボール転走溝又は負荷転走溝を転動し
てきたボールには徐々に大きな予圧荷重が作用し、最終
的にはボールがナット部材の負荷転走溝又はねじ軸のボ
ール転走溝に対して滑りを生じるので、ボール保持器が
ナット部材の端部にまで移動してしまった後も、引き続
いてねじ軸とナット部材とを相対的に回転させることが
でき、ねじ軸に対するナット部材がロックするのを防止
することが可能となる。As described above, according to the finite stroke ball screw device of the present invention, the ball rolling groove formed in the screw shaft or the load rolling groove formed in the nut member approaches both ends. As the ball rolls in the ball rolling groove or the load rolling groove, a large preload gradually acts on the ball, and finally, the ball rolls on the nut member. Since the groove or the ball rolling groove of the screw shaft slides, even after the ball retainer has moved to the end of the nut member, the screw shaft and the nut member are continuously rotated relatively. It is possible to prevent the nut member from being locked to the screw shaft.
【００２４】従って、本発明の有限ストロークボールね
じ装置はこれをステアリング装置の舵取り歯車に利用し
た場合であっても、ハンドル軸の回転がロックしてしま
うことはなく、無限ストロークタイプのボールねじ装置
を利用した場合よりも低コストでステアリング装置を構
成することが可能となる。Therefore, even when the finite stroke ball screw device of the present invention is used for a steering gear of a steering device, the rotation of the handle shaft is not locked, and the ball screw device of the infinite stroke type is used. It is possible to configure the steering device at a lower cost than when using the steering wheel.
【図１】 本発明のボールねじ装置の第１実施例を示す
断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a ball screw device of the present invention.
【図２】 図１のＡ部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.
【図３】 本発明のボールねじ装置の第２実施例を示す
断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a second embodiment of the ball screw device of the present invention.
【図４】 図２のＢ部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion B in FIG. 2;
【図５】 従来のステアリング装置の舵取り歯車を示す
断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a steering gear of a conventional steering device.
３…ボール、１０…ねじ軸、１１…ボール転走溝、１２
…切り上げ部、２０…ナット部材、２２…負荷転走溝、
４０…ボール保持器3 ... ball, 10 ... screw shaft, 11 ... ball rolling groove, 12
... Cut-up part, 20 ... Nut member, 22 ... Load rolling groove,
40 ... ball cage
Claims (1)
れたねじ軸と、このねじ軸が挿通する貫通孔を有すると
共に、かかる貫通孔の内周面に螺旋状の負荷転走溝が形
成されたナット部材と、上記ねじ軸のボール転走溝とナ
ット部材の負荷転走溝との間で転動する複数のボール
と、薄肉円筒状に形成されて上記ねじ軸とナット部材と
の間に介装されると共に、上記ボールを所定の間隔で整
列させるボール保持器とを備えた有限ストロークボール
ねじ装置において、上記ねじ軸のボール転走溝又はナッ
ト部材の負荷転走溝は、その両端に近づくにつれて漸次
浅くなるように形成されていることを特徴とする有限ス
トロークボールねじ装置。1. A screw shaft having a spiral ball rolling groove formed on an outer peripheral surface thereof, a through hole through which the screw shaft is inserted, and a spiral load rolling groove formed on an inner peripheral surface of the through hole. And a plurality of balls rolling between the ball rolling groove of the screw shaft and the load rolling groove of the nut member, and the screw shaft and the nut member formed in a thin cylindrical shape. In a finite stroke ball screw device provided with a ball retainer for aligning the balls at predetermined intervals, the ball rolling groove of the screw shaft or the load rolling groove of the nut member is A finite stroke ball screw device characterized in that it is formed so as to gradually become shallower as approaching both ends.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31244397A JPH11141644A (en) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | Limited stroke ball screw device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31244397A JPH11141644A (en) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | Limited stroke ball screw device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11141644A true JPH11141644A (en) | 1999-05-25 |
Family
ID=18029269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31244397A Withdrawn JPH11141644A (en) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | Limited stroke ball screw device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11141644A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100200343A1 (en) * | 2007-10-25 | 2010-08-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaishi | Electromagnetic shock absorber for vehicle |
| CN103016584A (en) * | 2012-12-28 | 2013-04-03 | 陕西航天导航设备有限公司 | Steel ball type spiral limiter |
-
1997
- 1997-11-13 JP JP31244397A patent/JPH11141644A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100200343A1 (en) * | 2007-10-25 | 2010-08-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaishi | Electromagnetic shock absorber for vehicle |
| US8668060B2 (en) * | 2007-10-25 | 2014-03-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic shock absorber for vehicle |
| CN103016584A (en) * | 2012-12-28 | 2013-04-03 | 陕西航天导航设备有限公司 | Steel ball type spiral limiter |
| CN103016584B (en) * | 2012-12-28 | 2016-02-03 | 陕西航天导航设备有限公司 | Steel ball type spiral limiter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63231056A (en) | Composite motion guide unit and composite motion guide device using such guide unit | |
| KR20030077008A (en) | Linear guide | |
| JPH079260B2 (en) | Combined movement guide device | |
| US20070209465A1 (en) | Screw Device And Method Of Manufacturing The Same | |
| JP6835863B2 (en) | Ball joint | |
| JP5132547B2 (en) | Ball screw device | |
| US11047459B2 (en) | Ball screw device | |
| JP2019511682A5 (en) | ||
| US4337671A (en) | Apparatus for translating rotary movement to rectilinear movement | |
| EP1067315A3 (en) | Ball screw with ball retainer | |
| JPH11141644A (en) | Limited stroke ball screw device | |
| JP3952466B2 (en) | Ball spacing device and its roll parts | |
| US7987598B2 (en) | Dynamic bearing manufacturing method | |
| CN109139845A (en) | A kind of screw bearing transmission system | |
| JP5130841B2 (en) | Linear motion device | |
| WO2005038301A1 (en) | Roller screw | |
| JP4636813B2 (en) | Rotational linear motion conversion mechanism | |
| JPS599351A (en) | Ball screw | |
| CN208966964U (en) | A kind of screw bearing transmission system | |
| JP2004138136A (en) | Rolling screw device | |
| US20050050973A1 (en) | Device for converting rotary motion into translational motion | |
| JP3656440B2 (en) | Top ball screw | |
| JPH0510412A (en) | Ball screw | |
| JPH0361749A (en) | Feed screw mechanism | |
| JPS60241565A (en) | Roller screw |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040526 |
|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050201 |