JPH11137884A - Drum washing machine and dryer - Google Patents
Drum washing machine and dryerInfo
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- JPH11137884A JPH11137884A JP9330989A JP33098997A JPH11137884A JP H11137884 A JPH11137884 A JP H11137884A JP 9330989 A JP9330989 A JP 9330989A JP 33098997 A JP33098997 A JP 33098997A JP H11137884 A JPH11137884 A JP H11137884A
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はドラム式の洗濯機及
び乾燥機に関し、特にドラムの主軸をダイレクトドライ
ブモータにより回転駆動するドラム式洗濯機及び乾燥機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum-type washing machine and a dryer, and more particularly to a drum-type washing machine and a dryer in which a main shaft of a drum is rotated by a direct drive motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ドラム式洗濯乾燥機は、水平軸を中心に
回転されるドラム内に洗濯物を収容し、洗いから乾燥迄
を一貫して行なうことができるようになっている。ドラ
ムの主軸を回転駆動する方法としては、主軸とモータ軸
とを直結したいわゆるダイレクトドライブによるもの
と、主軸に取り付けたプーリとモータ軸に取り付けたプ
ーリとをＶベルト等を用いて結合するいわゆるベルトド
ライブによるものとがある。ダイレクトドライブ方式は
ベルトドライブ方式と比較して、回転がスムーズで駆動
音が静かである、細かく回転速度を変化させるような制
御が容易である等の利点がある。しかしながら、ベルト
ドライブ方式と異なり減速機構が使用できず、モータの
回転速度とドラムの回転速度とが同一であるため、次の
ような問題がある。2. Description of the Related Art A drum-type washing and drying machine accommodates laundry in a drum which is rotated about a horizontal axis, so that washing to drying can be performed consistently. As a method of rotationally driving the main shaft of the drum, a so-called direct drive in which the main shaft and the motor shaft are directly connected, and a so-called belt in which a pulley attached to the main shaft and a pulley attached to the motor shaft are connected using a V-belt or the like. Some are driven. Compared with the belt drive system, the direct drive system has advantages such as smooth rotation and quiet driving sound, and easy control for finely changing the rotation speed. However, unlike the belt drive system, a speed reduction mechanism cannot be used, and the rotational speed of the motor and the rotational speed of the drum are the same.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】例えば、アウタロータ
形のブラシレスモータでは、ステータがロータの内側に
位置しているため、ステータの巻線に発生した熱が放散
されにくい。そこで、通常、ステータに対向するロータ
側に翼体が形成されており、ロータが回転すると翼体に
より生起された風がステータの巻線に当たって冷却され
る構造となっている。For example, in an outer rotor type brushless motor, since the stator is located inside the rotor, heat generated in the windings of the stator is not easily dissipated. Therefore, usually, a blade body is formed on the rotor side facing the stator, and when the rotor rotates, the wind generated by the blade hits the windings of the stator and is cooled.
【０００４】ところが、上記ドラム式洗濯乾燥機では、
洗い、すすぎ及び乾燥運転時には洗濯物が攪拌されるよ
うな回転速度でもってドラムを回転しなければならない
ので、モータの回転速度は高々数十ｒｐｍ程度に設定さ
れる。このような低い回転速度でもってロータが回転し
ても、付設された翼体により生起される空気流はごく僅
かであって、巻線の冷却には殆ど寄与しない。このた
め、モータへの通電が継続されるに伴い巻線の温度は徐
々に上昇する。However, in the above drum type washer / dryer,
During the washing, rinsing and drying operations, the drum must be rotated at a rotational speed such that the laundry is agitated, so that the rotational speed of the motor is set to at most several tens of rpm. Even when the rotor rotates at such a low rotation speed, the airflow generated by the attached wings is negligible and does not substantially contribute to the cooling of the windings. For this reason, the temperature of the windings gradually rises as the power supply to the motor is continued.
【０００５】洗い及びすすぎ運転時には、通常、長くて
も十分〜十数分程度連続してドラムが低速回転された後
に、脱水のためにドラムは高速回転される。すなわち、
ロータは数百ｒｐｍ〜１０００ｒｐｍの回転速度でもっ
て回転され、翼体により生起される強い風が巻線に当た
って巻線を急速に冷却する。このため、巻線の温度上昇
の度合はそれほど大きくない。ところが、乾燥運転時に
は、１〜２時間も連続してドラムが低速で回転される。
しかも、乾燥運転時にはヒータ加熱の影響により筐体内
の温度自体が上昇しているため、巻線の熱は一層放散さ
れにくい。このため、巻線は冷却されることなく温度が
上昇し続けることとなり、その最高到達温度はかなり高
くなる。In the washing and rinsing operation, the drum is normally rotated at a low speed continuously for about 10 to several minutes at most, and then the drum is rotated at a high speed for dewatering. That is,
The rotor is rotated at a rotational speed of a few hundred rpm to 1000 rpm, and the strong wind generated by the wings hits the winding and cools the winding rapidly. For this reason, the degree of temperature rise of the winding is not so large. However, during the drying operation, the drum is rotated at a low speed continuously for one to two hours.
In addition, during the drying operation, the temperature of the inside of the housing itself has risen due to the influence of the heater heating, so that the heat of the windings is less likely to be dissipated. As a result, the temperature of the winding continues to rise without cooling, and the maximum temperature thereof is considerably increased.
【０００６】モータの巻線が過熱されると、巻線の被覆
が損傷して絶縁不良が発生する恐れがある。これを防ぐ
には、巻線の絶縁特性（耐温度特性）が特に高いモータ
を使用する必要がある。このようなモータは一般に高価
であって、ドラム式洗濯乾燥機にダイレクトドライブ方
式を採用する際のネックの一つになっていた。[0006] If the motor windings are overheated, the coating of the windings may be damaged and insulation failure may occur. To prevent this, it is necessary to use a motor having particularly high insulation characteristics (temperature resistance characteristics) of the windings. Such a motor is generally expensive, and has been one of the bottlenecks in adopting a direct drive system in a drum type washing and drying machine.
【０００７】本発明は上記課題を解決するために成され
たもので、その目的とするところは、ダイレクトドライ
ブ方式によるドラムの回転駆動に際し、モータの巻線の
極端な温度上昇を防止することができるドラム式洗濯機
及び乾燥機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to prevent an extreme rise in temperature of a motor winding when rotating a drum by a direct drive system. And a drum-type washing machine and a dryer.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係る第１のドラム式洗濯機及び乾燥
機は、 a)ドラムの主軸を直接的に駆動し、ロータの回転に伴い
生起される空気流によりステータの巻線を冷却する構造
を有するモータと、 b)洗い、すすぎ又は乾燥のいずれかの行程において、回
転に伴い洗濯物を攪拌するような第１の回転速度でドラ
ムを回転している期間中の一部に、該第１の回転速度よ
りも高い第２の回転速度をもって該ドラムが回転するよ
うに前記モータを制御する回転制御手段と、 を備えることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION A first drum type washing machine and a drier according to the present invention which has been made to solve the above-mentioned problems include: a) directly driving the main shaft of the drum and rotating the rotor. A) a motor having a structure for cooling the stator windings by an air flow generated along with b) a first rotation speed such that the laundry is agitated as it is rotated in any of the washing, rinsing, and drying processes. A rotation control means for controlling the motor so that the drum rotates at a second rotation speed higher than the first rotation speed, during a part of the period when the drum is rotating at Features.
【０００９】本発明に係る第２のドラム式洗濯機及び乾
燥機は、上記第１のドラム式洗濯機及び乾燥機におい
て、前記回転制御手段は、予め定めた第１の所定時間第
１の回転速度でもってドラムを回転した後に第２の所定
時間第２の回転速度でもってドラムを回転し、これを繰
り返すことを特徴としている。A second drum type washing machine and a drying machine according to the present invention are the first drum type washing machine and the drying machine described above, wherein the rotation control means comprises a first rotation for a predetermined first predetermined time. After the drum is rotated at the speed, the drum is rotated at the second rotation speed for a second predetermined time, and this is repeated.
【００１０】また、本発明に係る第３のドラム式洗濯機
及び乾燥機は、上記第２のドラム式洗濯機及び乾燥機に
おいて、ドラムに収容された洗濯物の量を検知する負荷
量検知手段を更に備え、前記回転制御手段は、該負荷量
検知手段により検知された負荷量に応じて前記第１及び
／又は第２の所定時間を変更することを特徴としてい
る。A third drum type washing machine and a drying machine according to the present invention are the above-mentioned second drum type washing machine and the drying machine, wherein the load amount detecting means for detecting an amount of laundry stored in a drum. And the rotation control means changes the first and / or second predetermined time in accordance with the load detected by the load detection means.
【００１１】また、本発明に係る第４のドラム式洗濯機
及び乾燥機は、上記第１のドラム式洗濯機及び乾燥機に
おいて、前記モータの巻線の温度を測定する温度測定手
段を更に備え、前記回転制御手段は、該温度測定手段に
よる検出温度に基づいて第１及び第２の回転速度の切替
えを制御することを特徴としている。The fourth drum-type washing machine and the dryer according to the present invention are the same as the first drum-type washing machine and the dryer, further comprising a temperature measuring means for measuring a temperature of a winding of the motor. The rotation control means controls switching between the first and second rotation speeds based on the temperature detected by the temperature measurement means.
【００１２】また、本発明に係る第５のドラム式洗濯機
及び乾燥機は、上記第１乃至第４のドラム式洗濯機及び
乾燥機において、前記モータはアウタロータ形ブラシレ
スモータであることを特徴としている。A fifth drum-type washing machine and dryer according to the present invention are characterized in that in the first to fourth drum-type washing machines and dryers, the motor is an outer rotor type brushless motor. I have.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】一般にドラム式洗濯機及び乾燥機
では、洗い、すすぎ及び乾燥行程時には、ドラム内の洗
濯物を攪拌するような回転速度（つまり洗濯物に作用す
る遠心力と重力とが均衡する回転速度（以下「均衡回転
速度」という）よりも小さい範囲の回転速度）でもって
ドラムは一方向に或いは左右方向に反転を繰り返しなが
ら連続的に回転される。これに対し、本発明に係るドラ
ム式洗濯機及び乾燥機の回転制御手段は、例えば長時間
の乾燥行程において、洗濯物を攪拌するような第１の回
転速度でモータを回転させている期間中に、適宜の間隔
でもって、より高速の第２の回転速度迄モータの回転速
度を上昇させる。ここで第２の回転速度は、ロータ回転
にて生起される空気流によるステータの冷却効果が充分
に得られるような回転速度に設定される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Generally, in a drum type washing machine and a drying machine, during the washing, rinsing and drying steps, the rotation speed (that is, the centrifugal force and the gravity acting on the laundry) that agitates the laundry in the drum is increased. The drum is rotated continuously in one direction or in the left-right direction while repeatedly rotating at a rotational speed that is less than the balanced rotational speed (hereinafter referred to as a “balanced rotational speed”). On the other hand, the rotation control means of the drum type washing machine and the drying machine according to the present invention performs the rotation of the motor at the first rotation speed at which the laundry is agitated, for example, in a long drying process. Then, at an appropriate interval, the rotation speed of the motor is increased to a higher second rotation speed. Here, the second rotation speed is set to a rotation speed at which a sufficient cooling effect of the stator by the air flow generated by the rotation of the rotor can be obtained.
【００１４】第１の回転速度でもってモータが回転され
る期間には、ロータの回転により生起される空気流は弱
く巻線の温度は徐々に上昇する。一方、第２の回転速度
でもってモータが回転される期間には、ロータの回転に
より強い空気流が生起される。このとき回転速度は高い
ので、巻線には第１の回転速度のときよりも多くの電流
が流れるが、空気流による冷却効果の方が遙かに大きい
ので巻線の温度は急速に下がる。第１及び第２の回転速
度をもって交互にモータが回転されると、第１の回転速
度でモータが回転されている期間に上昇した巻線の温度
が、モータの回転速度が第２の回転速度に上昇された期
間に急速に低下する。このため、巻線の温度が極端に高
くなることがない。During the period when the motor is rotated at the first rotation speed, the air flow generated by the rotation of the rotor is weak and the temperature of the winding gradually increases. On the other hand, during the period when the motor is rotated at the second rotation speed, the rotation of the rotor generates a strong airflow. At this time, since the rotation speed is high, a larger amount of current flows through the windings than at the first rotation speed, but the temperature of the windings drops rapidly because the cooling effect of the air flow is much greater. When the motor is alternately rotated at the first and second rotational speeds, the temperature of the winding that has increased during the period when the motor is rotating at the first rotational speed is determined by the fact that the rotational speed of the motor is equal to the second rotational speed. Falls rapidly during the ascent period. Therefore, the temperature of the winding does not become extremely high.
【００１５】また、第２のドラム式洗濯機及び乾燥機で
は、第１の回転速度でもって第１の所定時間ドラムが回
転され、この期間には巻線の温度が上昇し、次に第２の
回転速度でもって第２の所定時間ドラムが回転されて、
この期間には巻線の温度が下降する。そして、このサイ
クルが運転時間終了迄繰り返される。従って、第１及び
第２の所定時間を予め適切に設定しておくことにより、
巻線の温度が或る一定の温度以上に上昇することをほぼ
確実に防止することができる。In the second drum-type washing machine and dryer, the drum is rotated at the first rotation speed for a first predetermined time, during which time the temperature of the winding rises, The drum is rotated for a second predetermined time at a rotation speed of
During this period, the temperature of the winding decreases. This cycle is repeated until the operation time ends. Therefore, by appropriately setting the first and second predetermined times in advance,
It is possible to almost certainly prevent the temperature of the winding from rising above a certain temperature.
【００１６】また、ドラムが第１の回転速度でもって回
転されるとき、ドラム内の洗濯物の量が多いほど巻線に
はより大きな駆動電流が流れ、巻線の温度上昇の度合は
大きい（つまり、温度上昇の速度が速い）。そこで、第
３のドラム式洗濯機及び乾燥機では、回転制御手段は、
負荷量が大きいほど第１の所定時間の割合を相対的に短
くする。これにより、ロータの高速回転による巻線の冷
却がより頻繁に行なわれるので、負荷量の相違に拘らず
巻線の最高温度を或る一定温度にほぼ確実に抑えること
ができる。Further, when the drum is rotated at the first rotation speed, the larger the amount of laundry in the drum, the larger the drive current flows through the winding, and the degree of temperature rise of the winding is large ( That is, the rate of temperature rise is fast). Therefore, in the third drum type washing machine and the dryer, the rotation control means
The larger the load amount, the shorter the ratio of the first predetermined time is. As a result, the winding is cooled more frequently by the high-speed rotation of the rotor, so that the maximum temperature of the winding can be almost certainly suppressed to a certain constant temperature irrespective of the difference in the load amount.
【００１７】また、第４のドラム式洗濯機及び乾燥機で
は、温度測定手段により巻線の現在温度を時々刻々と測
定し、回転制御手段は、測定温度が所定温度に到達する
迄第１の回転速度でもってドラムを回転させ、測定温度
が所定温度を越えたならば第２の回転速度に切り替え
る。これにより、モータの巻線の温度が所定温度を大き
く越えることを確実に防止することができる。In the fourth drum type washing machine and dryer, the current temperature of the winding is measured every moment by the temperature measuring means, and the rotation control means sets the first temperature until the measured temperature reaches the predetermined temperature. The drum is rotated at the rotation speed, and when the measured temperature exceeds a predetermined temperature, the drum is switched to the second rotation speed. Thus, it is possible to reliably prevent the temperature of the windings of the motor from greatly exceeding the predetermined temperature.
【００１８】なお、アウタロータ形ブラシレスモータで
は、巻線の冷却は、ロータ内周側に形成された翼体によ
り生起される空気流によるところが大きいので、上記の
如き制御が特に効果的である。In the outer rotor type brushless motor, the cooling as described above is particularly effective because the cooling of the windings is largely due to the air flow generated by the wings formed on the inner peripheral side of the rotor.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明のドラム式洗濯機及び乾燥機によ
れば、ドラムの主軸を直接駆動するモータを備えたドラ
ム式洗濯機及び乾燥機において、通常、低速でモータが
回転する洗い、すすぎ又は乾燥運転中にも適宜高速でモ
ータが回転されるため、モータ低速回転中に上昇した巻
線の温度が高速回転により下降する。従って、巻線の温
度が或る温度以上に上昇することを回避できるので、巻
線の絶縁特性（耐温度特性）が比較的低いようなモータ
を用いることができる。これにより、モータのコストを
削減できるので、ドラム式洗濯機及び乾燥機にダイレク
トドライブ方式構造を採用し易くなる。According to the drum-type washing machine and the dryer of the present invention, in the drum-type washing machine and the dryer provided with the motor for directly driving the main shaft of the drum, the washing and rinsing in which the motor rotates at a low speed is usually performed. Alternatively, since the motor is appropriately rotated at a high speed even during the drying operation, the temperature of the winding that has increased during the low-speed rotation of the motor decreases due to the high-speed rotation. Therefore, it is possible to prevent the temperature of the winding from rising to a certain temperature or higher, so that it is possible to use a motor whose winding has relatively low insulation characteristics (temperature resistance characteristics). As a result, the cost of the motor can be reduced, so that the direct drive type structure can be easily adopted for the drum type washing machine and the dryer.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の一実施例によるドラム式洗濯
乾燥機を図１〜図５に基づいて説明する。まず、この洗
濯乾燥機の全体構成を図１及び図２により説明する。図
１はこの洗濯乾燥機の概略側面断面図、図２は図１中の
Ａ部の詳細構造を示す側面断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A drum type washing and drying machine according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the overall configuration of the washing and drying machine will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic side sectional view of the washing / drying machine, and FIG. 2 is a side sectional view showing a detailed structure of a portion A in FIG.
【００２１】外箱１の内部には、前面が開口した外槽２
が防振バネ３及びダンパ４により吊支されている。外箱
１前面には外槽２の前面開口を開閉するドア５が設けら
れ、洗濯物はドア５を開放して外槽２内に配置されたド
ラム６内へと収容される。ドラム６の後面には固定軸受
７が堅固に取り付けられ、その固定軸受７には太径の主
軸８が固着されている。外槽２の後面には軸受９が固定
され、その軸受９はベアリング１０を介して主軸８を回
転自在に支持している。外槽２の後方に突出した主軸８
及び軸受９には、アウタロータ形のブラシレスモータ１
１が後述のように取り付けられている。An outer tank 2 having an open front is provided inside an outer box 1.
Is suspended by the vibration-proof spring 3 and the damper 4. A door 5 for opening and closing the front opening of the outer tub 2 is provided on the front surface of the outer case 1, and the laundry is stored in a drum 6 arranged in the outer tub 2 with the door 5 opened. A fixed bearing 7 is firmly attached to the rear surface of the drum 6, and a large-diameter main shaft 8 is fixed to the fixed bearing 7. A bearing 9 is fixed to the rear surface of the outer tub 2, and the bearing 9 rotatably supports the main shaft 8 via a bearing 10. Main shaft 8 projecting rearward of outer tub 2
And the bearing 9 are provided with an outer rotor type brushless motor 1.
1 is mounted as described below.
【００２２】外部の水道栓等に接続された給水管１２は
給水バルブ１３を介して外槽２に接続されると共に、冷
却水バルブ１４を介して冷却水ホース１５に接続されて
いる。ドラム６の周壁には多数の通水孔６ａが設けられ
ると共に、ドラム６の後端面には通風開口６ｂが設けら
れている。外槽２内に給水された水は主として通水孔６
ａを通してドラム６内へ流入し、また逆にドラム６内で
洗濯物から脱水された水は通水孔６ａを通して外槽２へ
と飛散される。また、ドラム６の内周壁には、洗濯物を
かき上げるためのバッフル６ｃが所定の間隔で設けられ
ている。外槽２内に溜まった水は、排水ポンプ１６の駆
動力により、前方から引き出し可能なリントフィルタ１
７を介して排水ホース１８を通って外部に排出される。A water supply pipe 12 connected to an external tap or the like is connected to the outer tub 2 via a water supply valve 13 and to a cooling water hose 15 via a cooling water valve 14. A large number of water holes 6a are provided in the peripheral wall of the drum 6, and a ventilation opening 6b is provided in the rear end surface of the drum 6. The water supplied into the outer tub 2 mainly contains
a into the drum 6 and, conversely, water dewatered from the laundry in the drum 6 is scattered to the outer tub 2 through the water passage hole 6a. A baffle 6c for scraping up laundry is provided at a predetermined interval on the inner peripheral wall of the drum 6. The water accumulated in the outer tub 2 can be drawn out of the lint filter 1 by the driving force of the drain pump 16 from the front.
The water is discharged to the outside through a drain hose 18 through the drain pipe 7.
【００２３】外槽２の背面下方には空気出口１９が設け
られ、その空気出口１９に接続された通風路２０は外槽
２の後方及び上方を通って外槽２前面上部に設けられた
空気供給口２１に接続されている。この通風路２０の途
中には送風用のブロアファン２２及び加熱用のヒータ２
３が配設されている。また、通風路２０の外槽２背面側
の直立部には上記冷却水ホース１５の端部が接続されて
いる。An air outlet 19 is provided below the rear surface of the outer tub 2, and a ventilation path 20 connected to the air outlet 19 passes through the rear and upper portions of the outer tub 2 and is provided at an upper portion of the front surface of the outer tub 2. It is connected to the supply port 21. In the middle of the ventilation path 20, a blower fan 22 for blowing air and a heater 2 for heating.
3 are provided. An end of the cooling water hose 15 is connected to an upright portion of the ventilation path 20 on the back side of the outer tub 2.
【００２４】而して、乾燥運転時には、ブロアファン２
２により生起された風がヒータ２３で加熱された後にド
ラム６内に供給される。その熱風はドラム６を通過する
際に洗濯物から水分を奪い、通風開口６ｂ、空気出口１
９を通って通風路２０に流れ込む。通風路２０の直立部
には冷却水ホース１５を介して所定量の水が連続的に流
下されており、湿った熱風がこの冷却水に接触すると水
蒸気は凝縮する。凝縮した水は冷却水と共に通風路２０
の内壁を伝い落ちて外槽２内に流れ、水蒸気が除かれた
乾いた風がヒータ２３に循環する。During the drying operation, the blower fan 2
2 is supplied into the drum 6 after being heated by the heater 23. The hot air deprives the laundry of moisture when passing through the drum 6, and the ventilation opening 6b, the air outlet 1
9 flows into the ventilation path 20. A predetermined amount of water continuously flows down the upright portion of the ventilation passage 20 via the cooling water hose 15, and when the moist hot air comes into contact with the cooling water, the water vapor condenses. The condensed water is passed through the ventilation passage 20 together with the cooling water.
Then, the water flows down the inner wall and flows into the outer tank 2, and the dry wind from which the water vapor has been removed circulates through the heater 23.
【００２５】図２に示すように、モータ１１は、主軸８
に取着されたロータ１１ａとネジ２４によって軸受９に
固定されたステータ１１ｂとから成る。ロータ１１ａは
樹脂材等から成る円盤状部材１１１の外周端部に永久磁
石１１４が取り付られた構造となっており、円盤状部材
１１１の前面側（図２では左側）には所定間隔で放射状
に翼体１１２が突出して形成され、隣接する翼体１１２
の間の適宜の箇所に通風開口１１３が設けられている。
一方、ステータ１１ｂは、樹脂材等から成る支持部材１
１７の外周端部にロータ１１ａの永久磁石１１４と所定
の間隙を隔てて鉄心１１５を配置し、その周囲に巻線１
１６を巻回した構造を有している。支持部材１１７の適
宜の箇所にも通風開口１１８が設けられており、通風開
口１１８を介してステータ１１ｂの前方及び後方が連通
している。As shown in FIG. 2, the motor 11 is
And a stator 11b fixed to the bearing 9 by screws 24. The rotor 11a has a structure in which a permanent magnet 114 is attached to an outer peripheral end of a disk-shaped member 111 made of a resin material or the like, and is radially arranged at a predetermined interval on the front side (the left side in FIG. 2) of the disk-shaped member 111. The wing body 112 is formed to protrude from the
A ventilation opening 113 is provided at an appropriate place between the openings.
On the other hand, the stator 11b is a support member 1 made of a resin material or the like.
An iron core 115 is arranged at a predetermined gap from the permanent magnet 114 of the rotor 11a at the outer peripheral end of the coil 17, and the winding 1
16 is wound. A ventilation opening 118 is also provided at an appropriate position of the support member 117, and the front and the rear of the stator 11 b communicate with each other through the ventilation opening 118.
【００２６】ステータ１１ｂの巻線１１６に駆動電流が
供給されると、外側のロータ１１ａが回転し、これによ
り主軸８が回転駆動される。ロータ１１ａが回転すると
翼体１１２により空気が攪拌され、図２に矢印で示すよ
うに、ロータ１１ａの内側の通風開口１１３を介して後
方から吸い込まれた空気とステータ１１ｂの通風開口１
１８を介して前方から吸い込まれた空気とが外周側に送
られ、ステータ１１ｂの巻線１１６に接触して、ロータ
１１ａの外側の通風開口１１３又は鉄心１１５と永久磁
石１１４との空隙を通って外周側へ出てゆく。この空気
流によって、巻線１１６で発生した熱は放散される。When a drive current is supplied to the winding 116 of the stator 11b, the outer rotor 11a rotates, whereby the main shaft 8 is driven to rotate. When the rotor 11a rotates, the air is stirred by the wing body 112, and as shown by the arrow in FIG. 2, the air sucked from the rear through the ventilation opening 113 inside the rotor 11a and the ventilation opening 1 of the stator 11b.
The air sucked in from the front through 18 is sent to the outer peripheral side, contacts the winding 116 of the stator 11b, and passes through the ventilation opening 113 outside the rotor 11a or the gap between the iron core 115 and the permanent magnet 114. It goes out to the outer peripheral side. The heat generated in the windings 116 is dissipated by the air flow.
【００２７】次に、このドラム式洗濯乾燥機の電気系構
成を図３を参照して説明する。制御の中心には、ＣＰＵ
３１、タイマ３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４等から成る
マイクロコンピュータを中心に構成される制御部３０が
備えられており、制御部３０はＲＯＭ３４に予め記憶さ
れている運転プログラムに従って後述の各部を制御する
ことにより、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥から成る一連
の洗濯乾燥運転を実行する。制御部３０には、操作部４
０、表示部４１、給水バルブ１３、冷却水バルブ１４、
モータ１１を制御するインバータ制御部４２、ブロアフ
ァン２２を回転駆動するブロアモータ４３、排水ポンプ
１６、ヒータ２３等が接続されている。Next, the electrical configuration of the drum type washing and drying machine will be described with reference to FIG. At the center of control is the CPU
A control unit 30 mainly comprising a microcomputer comprising a microcomputer 31, a timer 32, a RAM 33, a ROM 34, and the like is provided. The control unit 30 controls each unit described below in accordance with an operation program stored in the ROM 34 in advance. A series of washing and drying operations including washing, rinsing, dewatering and drying are performed. The control unit 30 includes the operation unit 4
0, display unit 41, water supply valve 13, cooling water valve 14,
An inverter control unit 42 that controls the motor 11, a blower motor 43 that rotationally drives the blower fan 22, a drain pump 16, a heater 23, and the like are connected.
【００２８】以下、上記洗濯乾燥機における乾燥運転時
の制御部３０の処理動作を図５のフローチャートを参照
して説明する。なお、以下の説明では、ドラム６の径を
４７０ｍｍとしたときの回転速度の数値例を挙げている
が、ドラム径が相違する場合に回転速度等の各数値を適
宜変更することにより対応可能であることは明白であ
る。Hereinafter, the processing operation of the control unit 30 during the drying operation in the washing and drying machine will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, a numerical example of the rotation speed when the diameter of the drum 6 is set to 470 mm is given. However, when the drum diameter is different, it is possible to cope by appropriately changing each numerical value such as the rotation speed. It is obvious.
【００２９】図５には示していないが、洗濯の洗い行程
に先立って、ドラム６内に収容された洗濯物の量（負荷
量）の検知が行なわれる。負荷量検知は周知の種々の方
法によることができるが、例えば次のような方法によっ
て行なうことができる。まず、乾いた状態の洗濯物がド
ラム６内に収容された後に、給水管１２を通して供給さ
れた所定量の水を外槽２に給水する。次いで、ドラム６
を洗い行程時の回転速度（例えば５５ｒｐｍ程度）で所
定時間回転させた後に一旦停止させる。これにより洗濯
物が吸水するため、外槽２内の水位は洗濯物が吸水した
分だけ低下する。洗濯物の量が多い場合には水位低下の
度合も大きくなるから、制御部３０は外槽２に付設した
水位センサによりその水位低下量を検知し、検知量に基
づいて負荷量を判断する。なお、このように検知された
負荷量は、例えば洗い行程時の給水量の制御等にも利用
することができる。Although not shown in FIG. 5, the amount (load) of the laundry stored in the drum 6 is detected prior to the washing process. The load amount can be detected by various known methods. For example, the load amount can be detected by the following method. First, after laundry in a dry state is stored in the drum 6, a predetermined amount of water supplied through the water supply pipe 12 is supplied to the outer tub 2. Next, the drum 6
Is rotated at a rotation speed (for example, about 55 rpm) during the washing process for a predetermined time and then temporarily stopped. As a result, the laundry absorbs water, so that the water level in the outer tub 2 decreases by the amount of the absorbed laundry. When the amount of laundry is large, the degree of water level decrease is large. Therefore, the control unit 30 detects the water level decrease amount with a water level sensor attached to the outer tub 2 and determines the load amount based on the detected amount. In addition, the load amount detected in this manner can be used, for example, for controlling a water supply amount during a washing process.
【００３０】洗い、すすぎ及び脱水の一連の洗濯行程が
終了し乾燥行程が開始されると、まず始めに制御部３０
は、先に検知された負荷量が１ｋｇ以下であるか否かを
判定する（ステップＳ１０）。ここで負荷量が１ｋｇ以
下であると判定されると、モータ１１（つまりドラム
６）の回転速度を切り替えるためのパラメータであるｔ
１及びｔ２をそれぞれ２０及び１５に設定する（ステッ
プＳ１２）。また、ステップＳ１０にて負荷量が１ｋｇ
を越えていると判定されると、次いで負荷量が２ｋｇ以
下であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで
負荷量が２ｋｇ以下であると判定されると、ｔ１及びｔ
２をそれぞれ１５及び１２に設定する（ステップＳ１
３）。ステップＳ１１にて負荷量が２ｋｇを越えている
と判定されると、ｔ１及びｔ２をそれぞれ１２及び１０
に設定する（ステップＳ１４）。When a series of washing steps of washing, rinsing, and dehydrating are completed and a drying step is started, first, the control unit 30
Determines whether the previously detected load amount is 1 kg or less (step S10). Here, if it is determined that the load amount is 1 kg or less, t is a parameter for switching the rotation speed of the motor 11 (that is, the drum 6).
1 and t2 are set to 20 and 15, respectively (step S12). Also, in step S10, the load amount is 1 kg.
If it is determined that the load exceeds the threshold, it is then determined whether or not the load is 2 kg or less (step S11). Here, if it is determined that the load amount is 2 kg or less, t1 and t1
2 are set to 15 and 12, respectively (step S1
3). If it is determined in step S11 that the load amount exceeds 2 kg, t1 and t2 are set to 12 and 10 respectively.
(Step S14).
【００３１】次いで、制御部３０は、モータ１１が５５
ｒｐｍの回転速度で所定時間毎に左右に回転方向を反転
するようにインバータ制御部４２に指示を与える（ステ
ップＳ１５）。また、ブロアモータ４３を起動させてブ
ロアファン２２を回転すると共に、ヒータ２３に通電し
て加熱を開始する（ステップＳ１６）。これにより、上
述のように通風路２０内に空気流が生じ、乾燥運転が開
始される。このとき、ドラム６内の洗濯物はバッフル６
ｃによりかき上げられ攪拌されるので、洗濯物の隅々迄
熱風が行き渡り易く、乾燥むらが少なく且つふっくらと
仕上がる。Next, the control unit 30 determines that the motor 11
An instruction is given to the inverter control unit 42 to reverse the rotation direction to the left and right at a predetermined rotation time at a rotation speed of rpm (step S15). In addition, the blower motor 43 is activated to rotate the blower fan 22, and the heater 23 is energized to start heating (step S16). Thereby, an air flow is generated in the ventilation path 20 as described above, and the drying operation is started. At this time, the laundry in the drum 6 is
As it is stirred and stirred by c, the hot air easily spreads to every corner of the laundry, and there is less drying unevenness and the finish is plump.
【００３２】その後、制御部３０はタイマ３２による計
時を開始し（ステップＳ１７）、その計時がｔ１を経過
したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１８）。タ
イマ３２による計時がｔ１を経過したならば、モータ１
１の回転速度が５００ｒｐｍ迄上昇するようにインバー
タ制御部４２に指示を与える（ステップＳ１９）。これ
により、モータ１１の回転速度は急速に上昇する。Thereafter, the control unit 30 starts counting time by the timer 32 (step S17), and repeatedly determines whether or not the counted time has exceeded t1 (step S18). If the time counted by the timer 32 has passed t1, the motor 1
An instruction is given to the inverter control unit 42 so that the rotation speed of the first motor increases to 500 rpm (step S19). As a result, the rotation speed of the motor 11 increases rapidly.
【００３３】制御部３０はモータ１１の回転速度が５０
０ｒｐｍに到達したか否かを判定し（ステップＳ２
０）、その回転速度が５００ｒｐｍに到達したならば、
タイマ３２による計時を零から開始する（ステップＳ２
１）。タイマ３２による計時が１分を経過する迄その回
転速度（５００ｒｐｍ）を維持し（ステップＳ２２）、
１分が経過したならばモータ１１の回転速度を５５ｒｐ
ｍ迄落とすようにインバータ制御部４２に指示を与える
（ステップＳ２３）。その後、モータ１１の回転速度が
５５ｒｐｍに低下したか否かを判定し（ステップＳ２
４）、モータ１１の回転速度が５５ｒｐｍになったなら
ばタイマ３２による計時を零から開始する（ステップＳ
２５）。そして、上記ステップＳ１５と同様に所定時間
毎に左右回転を行なう（ステップＳ２６）。次いで、タ
イマ３２による計時がｔ２を経過したか否かを判定し
（ステップＳ２７）、その計時がｔ２を経過したならば
上記ステップＳ１９へ戻ってモータ１１の回転速度を５
００ｒｐｍ迄上昇させる。The control unit 30 determines that the rotation speed of the motor 11 is 50
0 rpm is determined (step S2).
0), if its rotation speed reaches 500 rpm,
Time measurement by the timer 32 is started from zero (step S2).
1). The rotation speed (500 rpm) is maintained until the time measured by the timer 32 elapses one minute (step S22),
If one minute has elapsed, the rotation speed of the motor 11 is reduced to 55 rpm.
Then, an instruction is given to the inverter control unit 42 so as to reduce the distance to m (step S23). Thereafter, it is determined whether or not the rotation speed of the motor 11 has decreased to 55 rpm (step S2).
4) When the rotation speed of the motor 11 reaches 55 rpm, the timer 32 starts counting time from zero (step S).
25). Then, similarly to the above step S15, right and left rotation is performed at predetermined time intervals (step S26). Next, it is determined whether or not the time measured by the timer 32 has elapsed t2 (step S27). If the time has elapsed t2, the process returns to step S19 and the rotation speed of the motor 11 is reduced to 5 times.
Increase to 00 rpm.
【００３４】従って、上記ステップＳ１９〜Ｓ２７の処
理の繰り返しにより、ｔ２〔分間〕の５５ｒｐｍの回転
速度（左右反転）と、１分間の５００ｒｐｍの回転速度
（一方向）とをもって、交互にドラム６が回転される。
図４には示していないが、このような繰り返しの途中で
適宜の間隔で乾燥運転の終了条件が満たされているか否
かを判定する。例えば、予め設定されている乾燥運転時
間が経過した場合や、ドラム６の空気供給口２１及び空
気出口１９にそれぞれ取り付けた温度センサの検出温度
の差が所定値以上になった場合に、乾燥が終了したと判
断する。Accordingly, by repeating the processing of steps S19 to S27, the drum 6 is alternately rotated at a rotational speed of 55 rpm (reversed left and right) at t2 [minutes] and a rotational speed of 500 rpm (one direction) for one minute. Rotated.
Although not shown in FIG. 4, it is determined at an appropriate interval during such repetition whether or not the condition for terminating the drying operation is satisfied. For example, when the preset drying operation time has elapsed, or when the difference between the detection temperatures of the temperature sensors attached to the air supply port 21 and the air outlet 19 of the drum 6 is equal to or more than a predetermined value, the drying is performed. It is determined that the process has been completed.
【００３５】上記処理により、例えば負荷量が１ｋｇ以
下である場合、運転開始後に２０分間、回転速度５５ｒ
ｐｍでドラム６が左右回転された後、１分間のドラム高
速回転（５００ｒｐｍ）と１５分間のドラム左右回転
（５５ｒｐｍ）とが交互に繰り返し実行される。また、
例えば負荷量が２ｋｇを越える場合には、運転開始後に
１２分間、回転速度５５ｒｐｍでドラム１０が回転され
た後、１分間のドラム高速回転（５００ｒｐｍ）と１０
分間のドラム左右回転（５５ｒｐｍ）とが交互に繰り返
し実行される。すなわち、負荷量が大きいほど、洗濯物
が攪拌される時間が短くなり、高速回転の頻度が高くな
る。According to the above processing, for example, when the load is 1 kg or less, the rotation speed is set to 55 rpm for 20 minutes after the start of operation.
After the drum 6 is rotated left and right at pm, the drum high-speed rotation (500 rpm) for 1 minute and the drum left-right rotation (55 rpm) for 15 minutes are alternately and repeatedly executed. Also,
For example, when the load exceeds 2 kg, the drum 10 is rotated at a rotation speed of 55 rpm for 12 minutes after the operation is started, and then the drum is rotated at a high speed (500 rpm) for 1 minute.
The rotation of the drum left and right (55 rpm) for one minute is alternately and repeatedly executed. That is, as the load increases, the time during which the laundry is agitated becomes shorter, and the frequency of high-speed rotation increases.
【００３６】モータ１１のロータ１１ａが回転すると、
前述のように翼体１１２により生起された空気流がステ
ータ１１ｂの巻線１１６に当たるが、洗濯物が攪拌され
るような回転速度（この例では５５ｒｐｍ）ではこの空
気流はごく弱く、巻線１１６から奪う熱量よりも駆動電
流によって巻線１１６に発生する熱量の方が大きい。こ
のため、ドラム６が５５ｒｐｍで回転される期間中、巻
線１１６の温度は徐々に上昇する。一方、モータ１１の
ロータ１１ａが高速回転（この例では５００ｒｐｍ）す
ると、強い空気流が発生する。このとき、モータ１１の
巻線１１６には先の低速回転時よりも大きな駆動電流が
流れ、発生する熱量も増加するが、空気流に奪われる熱
量が大きいので巻線１１６の温度は下降する。従って、
図４に示すように、巻線１１６の温度は上昇と下降とを
交互に繰り返すこととなり、結局、その最高温度は或る
一定温度以下にほぼ保たれる。When the rotor 11a of the motor 11 rotates,
As described above, the air flow generated by the wing body 112 impinges on the winding 116 of the stator 11b, but at a rotational speed (55 rpm in this example) at which the laundry is agitated, this air flow is very weak, and the winding 116 The amount of heat generated in the winding 116 by the drive current is larger than the amount of heat taken from the coil. Therefore, during the period in which the drum 6 is rotated at 55 rpm, the temperature of the winding 116 gradually increases. On the other hand, when the rotor 11a of the motor 11 rotates at a high speed (500 rpm in this example), a strong air flow is generated. At this time, a larger drive current flows through the winding 116 of the motor 11 than at the time of the previous low-speed rotation, and the amount of generated heat also increases. Therefore,
As shown in FIG. 4, the temperature of the winding 116 alternates between rising and falling, and as a result, its maximum temperature is almost kept below a certain temperature.
【００３７】また、同一回転速度でドラム６を回転させ
る場合、負荷量が大きいほどより大きな回転トルクを必
要とする。このため、巻線１１６に流れる駆動電流も増
加し、温度上昇の度合は大きくなる。上記処理ではこの
点を考慮し、負荷量が大きいほどモータ１１が５５ｒｐ
ｍで回転する時間を短くしている。このため、負荷量が
相違しても、巻線の最高温度を或る一定温度以下にほぼ
保つことができる。When the drum 6 is rotated at the same rotation speed, the larger the load, the larger the required rotation torque. Therefore, the drive current flowing through the winding 116 also increases, and the degree of temperature rise increases. In the above processing, taking this point into consideration, the motor 11 is set to 55 rpm as the load amount increases.
The rotation time at m is shortened. For this reason, even if the amount of load differs, the maximum temperature of the winding can be substantially kept below a certain temperature.
【００３８】次に、本発明の他の実施例によるドラム式
洗濯乾燥機を図６及び図７により説明する。本実施例で
は、図６に示すように、ステータ１１ｂの巻線１１６に
密着してサーミスタ等から成る温度センサ２５が取り付
けられている。この温度センサ２５の検出信号は制御部
３０に入力され、制御部３０は検出温度に応じて次のよ
うにモータ１１の回転速度を切り替える。Next, a drum type washer-dryer according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a temperature sensor 25 composed of a thermistor or the like is attached in close contact with the winding 116 of the stator 11b. The detection signal of the temperature sensor 25 is input to the control unit 30, and the control unit 30 switches the rotation speed of the motor 11 according to the detected temperature as follows.
【００３９】以下、図７のフローチャートに沿って本実
施例の乾燥制御動作を説明する。乾燥行程が開始される
と、制御部３０は、モータ１１が５５ｒｐｍの回転速度
で所定時間毎に左右に回転方向を反転するようにインバ
ータ制御部４２に指示を与える（ステップＳ３０）。ま
た、ブロアモータ４３を起動させてブロアファン２２を
回転すると共に、ヒータ２３に通電して加熱を開始する
（ステップＳ３１）。これにより、上述のように通風路
２０内に空気流が生じ、乾燥運転が開始される。Hereinafter, the drying control operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the drying process is started, the control unit 30 gives an instruction to the inverter control unit 42 so that the motor 11 reverses the rotation direction to the left and right at a rotation speed of 55 rpm at predetermined time intervals (step S30). In addition, the blower motor 43 is activated to rotate the blower fan 22, and the heater 23 is energized to start heating (step S31). Thereby, an air flow is generated in the ventilation path 20 as described above, and the drying operation is started.
【００４０】運転開始後、温度センサ２５から与えられ
る検出信号により巻線１１６の温度Ｔをモニタし、温度
Ｔが予め決められたれ上限設定温度である１２０℃迄上
昇したか否かを判定する（ステップＳ３２）。温度Ｔが
１２０℃に達する迄上記回転速度を維持し、温度Ｔが１
２０℃以上になったならば、モータ１１の回転速度が５
００ｒｐｍ迄上昇するようにインバータ制御部４２に指
示を与える（ステップＳ３３）。これにより、巻線１１
６に当たる空気の流量が増加するので、巻線１１６の温
度は下降する。その後、温度Ｔが予め決められたれ下限
設定温度である７０℃以下に低下したか否かを判定する
（ステップＳ３４）。温度Ｔが７０℃以下に下がったな
らば、制御部３０は再びモータ１１の回転速度を５５ｒ
ｐｍに落とし、左右回転を実行させる（ステップＳ３
５）。After the start of operation, the temperature T of the winding 116 is monitored based on a detection signal given from the temperature sensor 25, and it is determined whether or not the temperature T has risen to a predetermined upper limit set temperature of 120 ° C. Step S32). The above rotation speed is maintained until the temperature T reaches 120 ° C.
If the temperature exceeds 20 ° C., the rotation speed of the motor 11 becomes 5
An instruction is given to the inverter control unit 42 to increase the speed to 00 rpm (step S33). Thereby, the winding 11
As the flow rate of the air hitting 6 increases, the temperature of the winding 116 decreases. Thereafter, it is determined whether or not the temperature T has dropped below 70 ° C., which is a predetermined lower limit set temperature (step S34). When the temperature T falls to 70 ° C. or lower, the control unit 30 again reduces the rotation speed of the motor 11 to 55 r.
pm and execute the left-right rotation (step S3
5).
【００４１】通常、温度センサ２５は温度変動が急峻で
あるとき温度検出に遅延が生じる。そこで、特に急峻に
温度が下降する際の判定基準である下限設定温度は、こ
のような遅延を考慮して高めに設定しておくとよい。Normally, the temperature sensor 25 has a delay in temperature detection when the temperature fluctuation is sharp. Therefore, the lower limit set temperature, which is a criterion when the temperature drops particularly steeply, is preferably set higher in consideration of such a delay.
【００４２】なお、この実施例では、温度Ｔが１２０℃
に到達したことを検知した後にモータ１１の回転速度を
５００ｒｐｍに上昇させたとき、先の実施例のように、
予め定めた時間（例えば１分間）だけその回転速度を維
持するようにしてもよい。In this embodiment, the temperature T is 120 ° C.
When the rotation speed of the motor 11 is increased to 500 rpm after detecting that the
The rotation speed may be maintained for a predetermined time (for example, one minute).
【００４３】この実施例によれば、温度センサ２５によ
り実際の巻線温度がモニタされるので、最高温度が或る
一定温度以上に上昇することをより確実に防止すること
ができる。According to this embodiment, since the actual winding temperature is monitored by the temperature sensor 25, it is possible to more reliably prevent the maximum temperature from rising above a certain fixed temperature.
【００４４】なお、上記実施例では乾燥運転時の制御に
ついて説明した。前述のように、乾燥運転では、１〜２
時間連続してドラムが回転され、しかも外箱内部の温度
も高くなるので、一連の洗濯乾燥行程中で巻線温度が最
も高くなる可能性が高い。一方、洗いやすすぎ時にはド
ラムは通常十分〜十数分連続して回転されるだけなの
で、巻線の温度上昇は乾燥時と比較して小さい筈であ
る。従って、一般にドラム式洗濯乾燥機では、乾燥時に
のみ上記回転制御処理を組み込めば充分である。In the above embodiment, the control during the drying operation has been described. As described above, in the drying operation, 1 to 2
Since the drum is rotated continuously for a period of time, and the temperature inside the outer box is also increased, there is a high possibility that the winding temperature becomes highest during a series of washing and drying steps. On the other hand, at the time of rinsing easily, the drum is usually rotated continuously for a sufficient time to several tens of minutes, so that the temperature rise of the windings should be smaller than that at the time of drying. Therefore, in general, in a drum type washing and drying machine, it is sufficient to incorporate the rotation control processing only at the time of drying.
【００４５】しかしながら、例えば周囲温度が異常に高
温である等の状況下では、洗い又はすすぎ運転時にもモ
ータ１１の巻線の温度が異常に上昇することがあり得
る。そこで、洗い又はすすぎ時にも、温度センサにより
巻線の温度をモニタし、その検出温度が所定値以上に上
昇したならば、モータ１１の回転速度を上昇させるよう
にしてもよい。但し、洗いやすすぎ時には外槽内に水が
溜まっているので、そのままでドラムの回転速度を例え
ば５００ｒｐｍに迄上昇させるのは困難である。従っ
て、この場合には、排水ポンプを駆動し一旦外槽内の水
を外部に排出した後にモータの回転速度を上昇させ、巻
線の温度が下降したならば外槽内に給水を行なって再び
洗い又はすすぎを実行する、という制御を行なうことが
好ましい。However, under circumstances where the ambient temperature is abnormally high, for example, the temperature of the windings of the motor 11 may rise abnormally even during the washing or rinsing operation. Therefore, even during washing or rinsing, the temperature of the winding may be monitored by a temperature sensor, and if the detected temperature rises to a predetermined value or more, the rotation speed of the motor 11 may be increased. However, when water is accumulated in the outer tub when washing is easy, it is difficult to increase the rotation speed of the drum to 500 rpm, for example, as it is. Therefore, in this case, the drainage pump is driven to once discharge the water in the outer tub to the outside, and then the rotation speed of the motor is increased. It is preferable to perform control of performing washing or rinsing.
【図１】 本発明の一実施例であるドラム式洗濯乾燥機
の概略側面断面図。FIG. 1 is a schematic side sectional view of a drum type washing and drying machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１中のＡ部の詳細構造を示す側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view showing a detailed structure of a portion A in FIG.
【図３】 本実施例のドラム式洗濯乾燥機の電気系構成
図。FIG. 3 is an electrical configuration diagram of the drum-type washing and drying machine of the present embodiment.
【図４】 本実施例におけるモータの巻線温度の変化を
示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing a change in a winding temperature of a motor according to the embodiment.
【図５】 このドラム式洗濯乾燥機の乾燥運転の制御フ
ローチャート。FIG. 5 is a control flowchart of a drying operation of the drum type washing and drying machine.
【図６】 本発明の他の実施例であるドラム式洗濯乾燥
機のＡ部の詳細構造を示す側面断面図。FIG. 6 is a side sectional view showing a detailed structure of a portion A of a drum type washing and drying machine according to another embodiment of the present invention.
【図７】 この他の実施例の乾燥運転の制御フローチャ
ート。FIG. 7 is a control flowchart of a drying operation according to another embodiment.
６…ドラム ８…主軸 ９…軸受 １０…ベアリン
グ １１…モータ １１ａ…ロータ １１ｂ…ステー
タ １１１…円盤状部材 １１２…翼体 １１３、１１８…通風開口 １１４…永久磁
石 １１５…鉄心 １１６…巻線 １１７…支持部材 ３０…制御部 ４２…インバー
タ制御部6 ... Drum 8 ... Main shaft 9 ... Bearing 10 ... Bearing 11 ... Motor 11a ... Rotor 11b ... Stator 111 ... Disc-shaped member 112 ... Wing body 113,118 ... Ventilation opening 114 ... Permanent magnet 115 ... Iron core 116 ... Winding 117 ... Support Member 30 ... Control unit 42 ... Inverter control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 謙治 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenji Nakagawa 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd.
Claims (5)
タの回転に伴い生起される空気流によりステータの巻線
を冷却する構造を有するモータと、 b)洗い、すすぎ又は乾燥のいずれかの行程において、回
転に伴い洗濯物を攪拌するような第１の回転速度でドラ
ムを回転している期間中の一部に、該第１の回転速度よ
りも高い第２の回転速度をもって該ドラムが回転するよ
うに前記モータを制御する回転制御手段と、 を備えることを特徴とするドラム式洗濯機及び乾燥機。1. A motor having a structure for directly driving a main shaft of a drum and cooling a winding of a stator by an air flow generated by rotation of a rotor; and b) washing, rinsing or drying. In the process, during a part of the period in which the drum is rotated at the first rotation speed such that the laundry is stirred with the rotation, the drum is rotated at a second rotation speed higher than the first rotation speed. A rotation control means for controlling the motor so that the drum rotates, and a drum-type washing machine and a dryer.
所定時間第１の回転速度でもってドラムを回転した後に
第２の所定時間第２の回転速度でもってドラムを回転
し、これを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の
ドラム式洗濯機及び乾燥機。2. The rotation control means rotates the drum at a second rotation speed for a second predetermined time after rotating the drum at a first rotation speed for a predetermined first predetermined time. The drum-type washing machine and dryer according to claim 1, wherein the washing is repeated.
る負荷量検知手段を更に備え、前記回転制御手段は、該
負荷量検知手段により検知された負荷量に応じて前記第
１及び／又は第２の所定時間を変更することを特徴とす
る請求項２に記載のドラム式洗濯機及び乾燥機。3. The apparatus according to claim 1, further comprising: a load detecting unit configured to detect an amount of the laundry stored in the drum, wherein the rotation control unit controls the first and / or the load according to the load detected by the load detecting unit. 3. The drum-type washing machine and dryer according to claim 2, wherein the second predetermined time is changed.
測定手段を更に備え、前記回転制御手段は、該温度測定
手段による検出温度に基づいて第１及び第２の回転速度
の切替えを制御することを特徴とする請求項１に記載の
ドラム式洗濯機及び乾燥機。4. A temperature measuring means for measuring a temperature of a winding of the motor, wherein the rotation control means controls switching between the first and second rotation speeds based on a temperature detected by the temperature measuring means. The drum-type washing machine and dryer according to claim 1, wherein the washing is performed.
モータであることを特徴とする請求項１乃至４に記載の
ドラム式洗濯機及び乾燥機。5. The drum type washing machine and dryer according to claim 1, wherein the motor is an outer rotor type brushless motor.
Priority Applications (1)
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