JPH11136993A - Drive controller for brushless motor - Google Patents
Drive controller for brushless motorInfo
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- JPH11136993A JPH11136993A JP9314617A JP31461797A JPH11136993A JP H11136993 A JPH11136993 A JP H11136993A JP 9314617 A JP9314617 A JP 9314617A JP 31461797 A JP31461797 A JP 31461797A JP H11136993 A JPH11136993 A JP H11136993A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるブラシレ
スモータの回転を制御する駆動制御装置に係り、特に、
回転速度の切り換えの際に生ずる騒音の低下を図ったも
のに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device for controlling the rotation of a so-called brushless motor.
The present invention relates to a device for reducing noise generated when switching the rotation speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ブラシレスモータの駆動制御装置
としては、例えば、特開平６−１１３５８６号公報に示
されたように、永久磁石からなるロータと、制御コイル
と、ロータの位置を検出するための３個のホール素子と
を有し、ホール素子により検出されたロータの回転位置
に基づいて、制御コイルへの通電が行われ、それによっ
て生ずる回転磁界によってロータが回転されるよう構成
されたものが公知・周知となっている。かかる従来のブ
ラシレスモータの駆動制御においては、回転数を高速
（Ｈｉ）から低速（Ｌｏ）に切り換える際、いわゆるＰ
ＷＭパルスのパルス幅を高速時より所定の小さな幅に変
え、このパルス幅の比較的小さなパルス信号を所定間隔
で連続出力することで、モータの回転を低速状態とする
ようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a drive control device for a brushless motor, for example, as disclosed in JP-A-6-113586, a rotor composed of a permanent magnet, a control coil, and a position of the rotor are detected. And the control coil is energized based on the rotational position of the rotor detected by the Hall element, and the rotor is rotated by a rotating magnetic field generated by the control coil. Are known and well-known. In the drive control of such a conventional brushless motor, when the rotation speed is switched from high speed (Hi) to low speed (Lo), a so-called P
The pulse width of the WM pulse is changed to a predetermined small width from that at high speed, and a pulse signal having a relatively small pulse width is continuously output at predetermined intervals, so that the rotation of the motor is set to a low speed state.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このパ
ルス幅の急激な変化により制御コイルに逆起電力が生ず
ることに起因して、いわゆるモータのブレーキ現象が生
じ、そのため、回転が円滑に低下せず、しかも騒音が発
生するという不都合があった。However, the so-called motor braking phenomenon occurs due to the back electromotive force generated in the control coil due to the abrupt change in the pulse width, so that the rotation does not decrease smoothly. In addition, there is a disadvantage that noise is generated.
【０００４】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、ブラシレスモータの駆動に起因する騒音の発生を抑
圧することのできるブラシレスモータの駆動制御装置を
提供するものである。また、本発明の他の目的は、消費
電力の軽減を図ることのできるブラシレスモータの駆動
制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above situation, and provides a drive control apparatus for a brushless motor capable of suppressing generation of noise due to driving of the brushless motor. Another object of the present invention is to provide a drive control device for a brushless motor that can reduce power consumption.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るブラシレスモータの駆動制御装置は、ブラシレスモー
タへの通電を行う回路へ入力される繰り返しパルス信号
のデューティ比を変えることで前記ブラシレスモータの
回転速度を制御するよう構成されてなるブラシレスモー
タの駆動制御装置であって、前記ブラシレスモータの回
転を低速回転へ切り換えるための信号が外部から入力さ
れたことを検出する切換検出手段と、前記切換検出手段
により前記ブラシレスモータの回転を低速回転へ切り換
えるための信号の入力が検出された際に、所定の条件が
成立するまでの間、前記ブラシレスモータの駆動を停止
する駆動停止制御手段と、を具備してなるものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive control apparatus for a brushless motor, wherein the brushless motor is driven by changing a duty ratio of a repetitive pulse signal input to a circuit for energizing the brushless motor. A drive control device for a brushless motor configured to control the rotation speed of the brushless motor, wherein switch detection means for detecting that a signal for switching the rotation of the brushless motor to low-speed rotation is externally input; and When a signal for switching the rotation of the brushless motor to low-speed rotation is detected by the switching detection unit, a drive stop control unit that stops driving the brushless motor until a predetermined condition is satisfied; It is provided with.
【０００６】かかる構成において、切換検出手段や駆動
停止制御手段は、例えば、いわゆるＣＰＵによるソフト
ウェアの実行により実現され得るものである。切換検出
手段は、例えば、外部の回転設定スイッチの設定状態を
検出し、この回転設定スイッチによりブラシレスモータ
の回転速度が、例えば、高速から低速へ切り換えられた
ことを検出し、駆動停止制御手段は、切換検出手段によ
りこのような回転の切換検出がなされた際に、所定の条
件、例えば、所定の回転数に低下するまで、ブラシレス
モータへの通電を停止させるように動作するものであ
る。このように、高速回転状態から直接低速回転状態へ
移行するのではなく、所定の条件下で、ブラシレスモー
タの駆動を一旦停止し、慣性力のみで回転させ、回転速
度の低下を図り、その後、低速回転で駆動制御するよう
にすることで、従来と異なりブラシレスモータのいわゆ
るブレーキ現象が軽減され、それによる騒音の発生が抑
圧されることとなるものである。In such a configuration, the switching detection means and the drive stop control means can be realized, for example, by executing software by a so-called CPU. The switching detection means detects, for example, the setting state of an external rotation setting switch, detects that the rotation speed of the brushless motor has been switched from, for example, high speed to low speed by the rotation setting switch, and the drive stop control means When the switching detection means detects such rotation switching, the operation of the brushless motor is stopped until a predetermined condition, for example, a predetermined rotation speed is reached. In this way, instead of directly shifting from the high-speed rotation state to the low-speed rotation state, under predetermined conditions, the drive of the brushless motor is temporarily stopped, rotated only by the inertia force, and the rotation speed is reduced. By controlling the drive at a low speed, the so-called braking phenomenon of the brushless motor is reduced unlike the related art, and the generation of noise due to the phenomenon is suppressed.
【０００７】請求項５記載の発明に係るブラシレスモー
タの駆動制御装置は、ブラシレスモータへの通電を行う
回路へ入力される繰り返しパルス信号のデューティ比を
変えることで前記ブラシレスモータの回転速度を制御す
るよう構成されてなるブラシレスモータの駆動制御装置
であって、前記ブラシレスモータの回転を低速回転へ切
り換えるための信号が外部から入力されたことを検出す
る切換検出手段と、前記切換検出手段により前記ブラシ
レスモータの回転を低速回転へ切り換えるための信号の
入力が検出された際に、ブラシレスモータの回転を所定
の回転速度とした後、低速回転とされるように駆動を制
御する駆動制御手段と、を具備してなるものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a drive control device for a brushless motor which controls a rotation speed of the brushless motor by changing a duty ratio of a repetitive pulse signal input to a circuit for energizing the brushless motor. A drive control device for a brushless motor configured as described above, comprising: switch detection means for detecting that a signal for switching the rotation of the brushless motor to low-speed rotation is input from the outside; When a signal input for switching the rotation of the motor to the low-speed rotation is detected, the drive control means for controlling the drive so that the rotation of the brushless motor is set to the predetermined rotation speed and then the low-speed rotation. It is provided.
【０００８】かかる構成において、切換検出手段や駆動
制御手段は、例えば、いわゆるＣＰＵによるソフトウェ
アの実行により実現され得るものである。切換検出手段
は、例えば、外部の回転設定スイッチの設定状態を検出
し、この回転設定スイッチによりブラシレスモータの回
転速度が、例えば、高速から低速へ切り換えられたこと
を検出し、駆動制御手段は、切換検出手段によりこのよ
うな回転の切換検出がなされた際に、ブラシレスモータ
が一旦、所定の回転速度、例えば、高速と低速の中間付
近の回転速度で駆動されるようにし、その回転速度が達
成された後、低速回転で駆動されるように駆動を制御す
るものである。このように、高速回転状態から直接低速
回転状態へ移行するのではなく、ブラシレスモータを一
旦所定の回転速度とし、その後、低速回転で駆動制御す
るようにすることで、従来と異なりブラシレスモータの
いわゆるブレーキ現象が軽減され、それによる騒音の発
生が抑圧されることとなるものである。In such a configuration, the switching detection means and the drive control means can be realized, for example, by executing software by a so-called CPU. The switching detection means detects, for example, the setting state of an external rotation setting switch, and detects that the rotation speed of the brushless motor has been switched from, for example, high speed to low speed by this rotation setting switch. When such switching of the rotation is detected by the switching detecting means, the brushless motor is temporarily driven at a predetermined rotation speed, for example, a rotation speed near the middle between high speed and low speed, and the rotation speed is achieved. After that, the drive is controlled so that the motor is driven at a low speed. Thus, instead of directly shifting from the high-speed rotation state to the low-speed rotation state, the brushless motor is once set to a predetermined rotation speed, and then is driven and controlled at a low rotation speed. The braking phenomenon is reduced, thereby suppressing the generation of noise.
【０００９】請求項６記載の発明に係るブラシレスモー
タの駆動制御装置は、ブラシレスモータへの通電を行う
回路へ入力される繰り返しパルス信号のデューティ比を
変えることで前記ブラシレスモータの回転速度を制御す
るよう構成されてなるブラシレスモータの駆動制御装置
であって、前記ブラシレスモータの回転速度に対応した
外部から入力される所定の信号に応じて電圧信号を発生
する回転設定信号生成部と、前記回転設定信号生成部か
らの電圧信号のレベルに応じてデューティ比の異なる繰
り返しパルス信号を発生し、当該パルス信号に基づいて
前記ブラシレスモータへの通電を行う通電駆動部と、前
記回転設定信号生成部からの出力電圧が前記ブラシレス
モータを低速回転状態とする所定の電圧へ変化すること
を検出し、当該電圧変化が検出された際、所定時間の
間、前記回転設定信号生成部から前記通電駆動部への出
力を零として、前記ブラシレスモータへの通電を強制的
に停止させる回転設定制御部と、を具備してなるもので
ある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a drive control apparatus for a brushless motor which controls the rotation speed of the brushless motor by changing a duty ratio of a repetitive pulse signal input to a circuit for energizing the brushless motor. A drive control device for a brushless motor configured as described above, comprising: a rotation setting signal generation unit that generates a voltage signal in accordance with a predetermined signal input from the outside corresponding to a rotation speed of the brushless motor; An energization drive unit that generates a repetition pulse signal having a different duty ratio according to the level of the voltage signal from the signal generation unit and energizes the brushless motor based on the pulse signal; Detecting that the output voltage changes to a predetermined voltage that brings the brushless motor into a low-speed rotation state, When a change is detected, for a predetermined time, the output from the rotation setting signal generation unit to the energization drive unit is set to zero, and a rotation setting control unit that forcibly stops energization to the brushless motor. It is made.
【００１０】かかる構成においては、回転設定信号生成
部は、外部から例えばブラシレスモータを高速回転とす
る信号が入力された場合には、所定電圧Ｖ1を、また、
ブラシレスモータを低速回転とする信号が入力された場
合には、所定電圧Ｖ2を、それぞれ出力するように構成
されたものである。通電駆動部は、回転設定信号生成部
からの出力電圧に応じて、すなわち、電圧Ｖ1が入力さ
れた場合には、ブラシレスモータをいわゆるＰＷＭ制御
により高速回転状態とし、電圧Ｖ2が入力された場合に
は、ブラシレスモータをいわゆるＰＷＭ制御により低速
回転状態とするものである。そして、回転設定制御部
は、回転設定信号生成部の出力電圧がＶ1からＶ2へ変化
するのを検出し、この電圧変化が検出された際には、通
電駆動部によるブラシレスモータのＰＷＭ制御による駆
動が所定時間の間停止されるように動作するものであ
る。このように、高速回転状態から直接低速回転状態へ
移行するのではなく、ブラシレスモータの駆動を一旦停
止し、その後、低速回転で駆動制御するようにすること
で、従来と異なりブラシレスモータのいわゆるブレーキ
現象が軽減され、それによる騒音の発生が抑圧されるこ
ととなるものである。In such a configuration, the rotation setting signal generation section outputs the predetermined voltage V1 when a signal for, for example, rotating the brushless motor at high speed is input from outside.
When a signal for rotating the brushless motor at a low speed is input, a predetermined voltage V2 is output. The energization drive unit sets the brushless motor in a high-speed rotation state by so-called PWM control according to the output voltage from the rotation setting signal generation unit, that is, when the voltage V1 is input, and when the voltage V2 is input. Is for setting a brushless motor in a low-speed rotation state by so-called PWM control. Then, the rotation setting control unit detects that the output voltage of the rotation setting signal generation unit changes from V1 to V2, and when this voltage change is detected, the brushless motor is driven by PWM control by the energization driving unit. Is operated to be stopped for a predetermined time. Thus, instead of directly shifting from the high-speed rotation state to the low-speed rotation state, the drive of the brushless motor is temporarily stopped, and then the drive control is performed at the low-speed rotation. The phenomenon is reduced, and the generation of noise due to the phenomenon is suppressed.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１乃至図８を参照しつつ説明する。最初に第１の構
成例について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。第
１の構成例におけるブラシレスモータの駆動制御装置
は、通電駆動部１と、回転設定信号生成部２と、回転設
定制御部３とに大別されて構成されたものとなってい
る。まず、この発明の実施の形態におけるブラシレスモ
ータ４は、永久磁石からなるロータ５と、制御コイル６
ａ〜６ｃと、ロータ５の位置を検出するためのホール素
子７ａ〜７ｃとを有し、ホール素子７ａ〜７ｃにより検
出されたロータ５の回転位置に基づいて、通電駆動部１
により制御コイル６ａ〜６ｃへの通電が行われ、それに
よって生ずる回転磁界によってロータ５が回転されるよ
う構成されてなる公知・周知のものである。このブラシ
レスモータ４は、例えば、図示されない車両用空調装置
におけるファンモータとして用いられるようなものであ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a first configuration example will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The brushless motor drive control device according to the first configuration example is roughly divided into an energization drive unit 1, a rotation setting signal generation unit 2, and a rotation setting control unit 3. First, a brushless motor 4 according to an embodiment of the present invention includes a rotor 5 composed of a permanent magnet and a control coil 6.
a to 6c and Hall elements 7a to 7c for detecting the position of the rotor 5, and based on the rotational position of the rotor 5 detected by the Hall elements 7a to 7c,
Are supplied to the control coils 6a to 6c, and the rotor 5 is rotated by a rotating magnetic field generated by the control coils 6a to 6c. The brushless motor 4 is used, for example, as a fan motor in a vehicle air conditioner (not shown).
【００１２】通電駆動部１は、回転設定信号生成部２か
ら出力された回転設定信号に応じてブラシレスモータ４
の制御コイル６ａ〜６ｃに通電を行うもので、この通電
駆動部１は、本発明に特有のものではなく、公知・周知
の構成を有してなるものとなっている。すなわち、通電
駆動部１は、ＰＷＭデューティ比設定回路（図１におい
ては「ＰＷＭ」と表記）１０と、発振回路（図１におい
ては「ＯＳＣ」と表記）１１と、三相ロジック回路（図
１においては「ＰＨＬ」と表記）１２と、通電切換回路
１３と、インバータ回路１４とを具備して構成されてい
る。The energization drive unit 1 controls the brushless motor 4 in accordance with the rotation setting signal output from the rotation setting signal generation unit 2.
The energization drive unit 1 is not unique to the present invention, but has a known / known configuration. That is, the energization drive unit 1 includes a PWM duty ratio setting circuit (denoted by “PWM” in FIG. 1) 10, an oscillation circuit (denoted by “OSC” in FIG. 1) 11, and a three-phase logic circuit (FIG. , A power supply switching circuit 13, and an inverter circuit 14.
【００１３】ＰＷＭデューティ比設定回路１０は、回転
設定信号生成部２からの回転設定信号に応じて、ブラシ
レスモータ４の回転速度を決定する繰り返しパルス信号
のパルス幅を設定する（換言すればデューティ比を設定
する）ものである。すなわち、この発明の実施の形態に
おけるブラシレスモータ４も、従来同様にインバータ回
路１４により制御コイル６ａ〜６ｃに供給されるパルス
信号の幅によって、回転速度が変えられるいわゆるＰＷ
Ｍ(Pulse width Modulation)制御が行われるようになっ
ている。そして、ＰＷＭデューティ比設定回路１０は、
発振器１１から入力された所定の繰り返し周期を有する
パルス信号を、後述する回転設定信号生成部２から入力
される電圧信号のレベルに応じたパルス幅に変えて、通
電切換回路１３へ出力するようになっているものであ
る。The PWM duty ratio setting circuit 10 sets the pulse width of a repetitive pulse signal for determining the rotation speed of the brushless motor 4 in accordance with the rotation setting signal from the rotation setting signal generator 2 (in other words, the duty ratio). Is set). That is, the brushless motor 4 according to the embodiment of the present invention also has a so-called PW in which the rotation speed is changed by the width of the pulse signal supplied to the control coils 6a to 6c by the inverter circuit 14 as in the related art.
M (Pulse width Modulation) control is performed. Then, the PWM duty ratio setting circuit 10
The pulse signal having a predetermined repetition period input from the oscillator 11 is changed to a pulse width corresponding to the level of a voltage signal input from the rotation setting signal generator 2 described later, and is output to the energization switching circuit 13. Is what it is.
【００１４】三相ロジック回路１２は、第１乃至第３の
ホール素子７ａ〜７ｃの検出信号に基づいて、後述する
インバータ回路１４を構成する第１乃至第６のＦＥＴ１
５ａ〜１５ｆの切り換え順を決定し、通電切換回路１３
へ、そのための制御信号を出力するようになっているも
のである。通電切換回路１３は、ＰＷＭデューティ比設
定回路１０により設定されたデューティ比で、かつ、三
相ロジック回路１２により決定された順でインバータ回
路１４の第１乃至第６のＦＥＴ１５ａ〜１５ｆのいわゆ
るオン・オフを切り換えるための信号を、第１乃至第６
のＦＥＴ１５ａ〜１５ｆの各ゲートへ出力するようにな
っているものである。The three-phase logic circuit 12 includes first to sixth FETs 1 constituting an inverter circuit 14 to be described later, based on detection signals of the first to third Hall elements 7a to 7c.
The switching order of 5a to 15f is determined.
To output a control signal therefor. The energization switching circuit 13 performs a so-called ON / OFF operation of the first to sixth FETs 15a to 15f of the inverter circuit 14 at the duty ratio set by the PWM duty ratio setting circuit 10 and in the order determined by the three-phase logic circuit 12. The signals for switching off are output from the first to sixth signals.
Are output to the respective gates of the FETs 15a to 15f.
【００１５】インバータ回路１４は、トランジスタ、例
えば、６個のＦＥＴ(Field EffectTransistor)１５ａ〜
１５ｆを用いて公知・周知の回路構成を有してなるもの
で、通電切換回路１３からの信号に応じて、第１乃至第
３のＥＦＴ１５ａ〜１５ｃが所定のタイミングで順次オ
ン・オフされると共に、第４乃至第６のＦＥＴ１５ｄ〜
１５ｆが、所定のタイミングで順次いわゆるＰＷＭ(Pul
se Width Modulation)制御によりオン・オフされるよう
になっている。かかるインバータ回路１４は、第１のＦ
ＥＴ１５ａと第４のＦＥＴ１５ｄとが、第２のＦＥＴ１
５ｂと第５のＦＥＴ１５ｅとが、第３のＦＥＴ１５ｃと
第６のＦＥＴ１５ｆとが、それぞれ電源電圧（+Ｖ）と
アースとの間に直列接続されている。そして、第１のＦ
ＥＴ１５ａと第４のＦＥＴ１５ｄとの接続点に、第２及
び第３の制御コイル６ｂ，６ｃの接続点が、第２のＦＥ
Ｔ１５ｂと第５のＦＥＴ１５ｅとの接続点に、第１及び
第３の制御コイル６ａ，６ｃの接続点が、第３のＦＥＴ
１５ｃと第６のＦＥＴ１５ｆとの接続点に、第１及び第
２の制御コイル６ａ，６ｂの接続点が、それぞれ接続さ
れた構成となっている。なお、第１乃至第６のＦＥＴ１
５ａ〜１５ｆの各ゲート端子は、通電切換回路１３の出
力段に接続されている。The inverter circuit 14 includes transistors, for example, six FETs (Field Effect Transistors) 15a to 15a.
The first to third EFTs 15a to 15c are sequentially turned on and off at a predetermined timing in accordance with a signal from the energization switching circuit 13, and have a well-known / well-known circuit configuration. , The fourth to sixth FETs 15d to
15f is a so-called PWM (Pull
It is turned on / off by se Width Modulation) control. The inverter circuit 14 has the first F
The ET 15a and the fourth FET 15d are connected to the second FET 1
5b and the fifth FET 15e are connected in series between the power supply voltage (+ V) and the ground, and the third FET 15c and the sixth FET 15f are connected in series. And the first F
The connection point of the second and third control coils 6b and 6c is connected to the connection point of the ET 15a and the fourth FET 15d by the second FE.
The connection point of the first and third control coils 6a and 6c is connected to the connection point of T15b and the fifth FET 15e by the third FET.
A connection point between the first and second control coils 6a and 6b is connected to a connection point between the 15c and the sixth FET 15f. The first to sixth FETs 1
Each of the gate terminals 5a to 15f is connected to the output stage of the current-carrying switching circuit 13.
【００１６】回転設定信号生成部２は、先のＰＷＭデュ
ーティ比設定回路１０へ対して、ＰＷＭデューティ比設
定回路１０におけるデューティ比設定に必要な制御信号
を出力するもので、この発明の実施の形態においては、
図示されない外部の回路から入力されるパルス信号に応
じた所定の電圧信号をＰＷＭデューティ比設定回路１０
へ出力するようになっている。The rotation setting signal generator 2 outputs a control signal required for setting the duty ratio in the PWM duty ratio setting circuit 10 to the PWM duty ratio setting circuit 10 according to the embodiment of the present invention. In
A predetermined voltage signal corresponding to a pulse signal input from an external circuit (not shown) is applied to a PWM duty ratio setting circuit 10.
Output to
【００１７】具体的にこの第１の構成例における回転設
定信号生成部２の構成を説明すれば、まず、この回転設
定信号生成部２は、ｎｐｎ形の第１のトランジスタ２０
を中心に構成された、いわばパルス・電圧変換回路が構
成されたものとなっている。すなわち、第１のトランジ
スタ２０のベースは、第１の抵抗器２５を介して外部か
らのパルス信号が印加されるようになっている。また、
第１のトランジスタ２０のエミッタはアースされる一
方、コレクタは第２の抵抗器２６を介して電源電圧＋Ｖ
が印加されるようになっている。More specifically, the configuration of the rotation setting signal generation unit 2 in the first configuration example will be described. First, the rotation setting signal generation unit 2 includes an npn-type first transistor 20.
, A so-called pulse-to-voltage conversion circuit. That is, an external pulse signal is applied to the base of the first transistor 20 via the first resistor 25. Also,
The emitter of the first transistor 20 is grounded, while the collector is connected via the second resistor 26 to the power supply voltage + V
Is applied.
【００１８】さらに、第１のトランジスタ２０のコレク
タには、直列接続された第３乃至第５の抵抗器２７〜２
９の一端が接続され、これら第３乃至第５の抵抗器２７
〜２９の他端は、ＰＷＭデューティ比設定回路１０の入
力段に接続されると共に、両端が電源電圧とアースとの
間に接続された可変抵抗器５０の摺動端子５０ａに接続
されている。そして、第３及び第４の抵抗器２７，２８
の接続点とアースとの間には、第１の電解コンデンサ４
５が、第４及び第５の抵抗器２８，２９の接続点とアー
スとの間には、第２の電解コンデンサ４６が、それぞれ
接続されている。Further, the collector of the first transistor 20 has third to fifth resistors 27 to 2 connected in series.
9 is connected to these third to fifth resistors 27.
29 are connected to the input stage of the PWM duty ratio setting circuit 10, and both ends are connected to the sliding terminal 50a of the variable resistor 50 connected between the power supply voltage and the ground. Then, the third and fourth resistors 27 and 28
The first electrolytic capacitor 4 is connected between the connection point of
5, a second electrolytic capacitor 46 is connected between the connection point of the fourth and fifth resistors 28 and 29 and the ground.
【００１９】また、第５の抵抗器２９の他端とアースと
の間には、ｎｐｎ形の第２のトランジスタ２１が、その
エミッタがアースされるようにして接続されている。こ
の第２のトランジスタ２１は、ベースが後述する回転設
定制御部３の出力段に接続されており、そのオン・オフ
が回転設定制御部３により制御されるようになっている
ものである。さらに、第２のトランジスタ２１のコレク
タは、回転設定信号生成部２の入力段に接続されてい
る。An npn-type second transistor 21 is connected between the other end of the fifth resistor 29 and the ground so that its emitter is grounded. The base of the second transistor 21 is connected to an output stage of a rotation setting control unit 3 described later, and the ON / OFF of the second transistor 21 is controlled by the rotation setting control unit 3. Further, the collector of the second transistor 21 is connected to the input stage of the rotation setting signal generator 2.
【００２０】かかる構成において、回転設定信号生成部
２は、外部からのパルス入力信号により次述するような
動作状態となる。まず、第１の抵抗器２５を介して第１
のトランジスタ２０のベースに入力される信号は、ブラ
シレスモータ４の所望する回転速度に応じて、そのデュ
ーティ比が変えられた所定繰り返し周期を有するパルス
信号となっている。In such a configuration, the rotation setting signal generator 2 is brought into an operation state described below by an external pulse input signal. First, the first resistor 25
The signal input to the base of the transistor 20 is a pulse signal having a predetermined repetition period whose duty ratio is changed according to a desired rotation speed of the brushless motor 4.
【００２１】例えば、ブラシレスモータ４の回転速度の
設定が、高速回転と低速回転の２段階の間で選択的に可
能であるとすると、ブラシレスモータ４を高速回転状態
に設定する場合には、回転設定信号生成部２へデューテ
ィ比の小さな（換言すれば、いわゆるオン時間の短い状
態）パルス信号が所定繰り返し周期で入力される一方、
ブラシレスモータ４を低速回転状態とする場合には、デ
ューティ比の大きな（換言すれば、いわゆるオン時間の
長い状態）パルス信号が所定繰り返し周期で入力される
ようになっている。For example, assuming that the rotation speed of the brushless motor 4 can be selectively set between two stages of high speed rotation and low speed rotation, if the brushless motor 4 is set to a high speed rotation state, While a pulse signal with a small duty ratio (in other words, a so-called short on-time state) is input to the setting signal generation unit 2 at a predetermined repetition cycle,
When the brushless motor 4 is set to the low-speed rotation state, a pulse signal having a large duty ratio (in other words, a state where the on-time is long) is input at a predetermined repetition cycle.
【００２２】このようなパルス信号は、例えば、図示さ
れない車両用空調装置に設けられ、動作制御を行ういわ
ゆるＣＰＵによって生成、出力されるものである。すな
わち、ＣＰＵには、例えば、車両用空調装置に設けられ
る回転設定スイッチ（図示せず）の設定状態が入力され
るようになっており、この回転設定スイッチが高速回転
状態に対応する設定状態にある場合には、デューティ比
の大きなパルス信号が、また、回転設定スイッチが低速
回転状態に対応する設定状態にある場合には、デューテ
ィ比の小さなパルス信号が、いわゆるソフトウェアの実
行によりそれぞれ出力されるようになっている。Such a pulse signal is generated and output by a so-called CPU which is provided, for example, in a vehicle air conditioner (not shown) and controls the operation. That is, for example, a setting state of a rotation setting switch (not shown) provided in the vehicle air conditioner is input to the CPU, and the rotation setting switch is set to a setting state corresponding to the high-speed rotation state. In some cases, a pulse signal with a large duty ratio is output, and when the rotation setting switch is in a setting state corresponding to the low-speed rotation state, a pulse signal with a small duty ratio is output by executing software. It has become.
【００２３】そして、第１のトランジスタ２０のベース
に、例えばデューティ比の小さな繰り返しパルス信号が
印加された場合、第１のトランジスタ２０は、パルス信
号が論理値Ｈｉｇｈに対応するレベルにある間は導通状
態となり、論理値Ｌｏｗに対応するレベルとなると非導
通状態となる。一方、第１及び第２の電解コンデンサ４
５，４６並びに第３乃至第５の抵抗器２７〜２９により
構成される部分は、いわゆる平滑回路として作用し、第
１のトランジスタ２０がデューティ比の小さな繰り返し
パルス信号でオン・オフされた場合には、第１及び第２
の電解コンデンサ４５，４６は、電源電圧＋Ｖにより充
電される時間がデューティ比の大きな繰り返しパルス信
号で第１のトランジスタ２０がオン・オフされる場合に
比して長くなる。そのため、ＰＷＭデューティ比設定回
路１０へは、第２のトランジスタ２１が非導通状態にあ
る限り、第５の抵抗器２９を介して、第１のトランジス
タ２０がデューティ比の大きな繰り返しパルス信号によ
ってオン・オフされる場合に比して比較的高い電圧（以
下、この場合の電圧をＶ1とする）が出力されることと
なる。When a repetitive pulse signal having a small duty ratio is applied to the base of the first transistor 20, the first transistor 20 conducts while the pulse signal is at a level corresponding to the logical value High. State, and becomes non-conductive when it reaches a level corresponding to the logical value Low. On the other hand, the first and second electrolytic capacitors 4
5, 46 and the portion constituted by the third to fifth resistors 27 to 29 function as a so-called smoothing circuit, and when the first transistor 20 is turned on / off by a repetition pulse signal having a small duty ratio. Are the first and second
The time required for charging the electrolytic capacitors 45 and 46 with the power supply voltage + V is longer than when the first transistor 20 is turned on / off by a repetitive pulse signal having a large duty ratio. Therefore, as long as the second transistor 21 is in a non-conductive state, the first transistor 20 is turned on and off by the PWM duty ratio setting circuit 10 through the fifth resistor 29 by a repetitive pulse signal having a large duty ratio. A relatively high voltage (hereinafter, the voltage in this case is referred to as V1) is output as compared with the case of turning off.
【００２４】また、第１のトランジスタ２０がデューテ
ィ比の大きな繰り返しパルス信号によりオン・オフされ
た場合には、第１のトランジスタ２０が導通状態となる
時間が、デューティ比の小さな繰り返しパルス信号が外
部から入力される場合に比して長くなる。したがって、
第１及び第２の電解コンデンサ４５，４６が電源電圧＋
Ｖにより充電される時間が、デューティ比の小さな繰り
返しパルス信号が入力される場合に比して短くなるた
め、ＰＷＭデューティ比設定回路１０には、先の電圧Ｖ
1に比して低い電圧が出力されることとなる（以下、こ
の場合の電圧をＶ2とする）。なお、この電圧Ｖ2及び先
の電圧Ｖ1は、ＰＷＭデューティ比設定回路１０の入力
段の入力感度を考慮して、可変抵抗器５０の摺動端子５
０ａを適宜な位置に変えることで、ＰＷＭデューティ比
設定回路１０の入力に適した大きさに設定することがで
きるようになっている。When the first transistor 20 is turned on / off by a repetition pulse signal having a large duty ratio, the time during which the first transistor 20 is in a conductive state is determined by the time when the repetition pulse signal having a low duty ratio is applied to an external device. Is longer than when inputting from Therefore,
The first and second electrolytic capacitors 45 and 46 are connected to the power supply voltage +
Since the time charged by V is shorter than when a repetitive pulse signal with a small duty ratio is input, the PWM duty ratio setting circuit 10
A voltage lower than 1 is output (hereinafter, the voltage in this case is referred to as V2). The voltage V2 and the previous voltage V1 are determined based on the input sensitivity of the input stage of the PWM duty ratio setting circuit 10 by taking into consideration the sliding terminal 5 of the variable resistor 50.
By changing Oa to an appropriate position, it is possible to set a size suitable for the input of the PWM duty ratio setting circuit 10.
【００２５】回転設定制御部３は、回転設定信号生成部
２の信号が、論理値Ｈｉｇｈのレベルから論理値Ｌｏｗ
のレベルへ変化する（先の例で言えば、第５の抵抗器２
９を介して電圧Ｖ1が出力されている状態から電圧Ｖ2へ
変化する）のを検出し、所定時間の間、ＰＷＭデューテ
ィ比設定回路１０への入力を零とするよう構成されてな
るものである。具体的には、この回転設定制御部３は、
第１の演算増幅器２３を中心に構成されてなる比較回路
５５と、第３のトランジスタ２３及び第２の演算増幅器
２４を中心に構成されてなる出力回路５６とを具備して
なるものとなっている。The rotation setting control unit 3 converts the signal of the rotation setting signal generation unit 2 from the level of the logical value High to the logical value Low.
(In the example above, the fifth resistor 2
9 to change to the voltage V2 from the state where the voltage V1 is output via the power supply 9 and the input to the PWM duty ratio setting circuit 10 is set to zero for a predetermined time. . Specifically, the rotation setting control unit 3
It comprises a comparison circuit 55 composed mainly of the first operational amplifier 23, and an output circuit 56 composed mainly of the third transistor 23 and the second operational amplifier 24. I have.
【００２６】第１の演算増幅器２３の反転入力端子に
は、第６の抵抗器３０を介して先の第２のトランジスタ
２１のコレクタが接続される一方、非反転入力端子に
は、電源電圧＋Ｖを第７及び第８の抵抗器３１，３２に
より分圧した電圧が第９の抵抗器３３を介して印加され
るようになっている。また、電源（＋Ｖ）とアース間に
は、第１０乃至第１２の抵抗器３４〜３６が直列接続さ
れており、第１の演算増幅器２３の出力端は、第１０及
び第１１の抵抗器３４，３５の接続点に接続されてい
る。The inverting input terminal of the first operational amplifier 23 is connected to the collector of the second transistor 21 via the sixth resistor 30 while the non-inverting input terminal is connected to the power supply voltage + V Is divided by the seventh and eighth resistors 31 and 32, and a voltage is applied through a ninth resistor 33. Further, tenth to twelfth resistors 34 to 36 are connected in series between the power supply (+ V) and the ground, and the output terminal of the first operational amplifier 23 is connected to the tenth and eleventh resistors 34. , 35 are connected.
【００２７】そして、第１１及び第１２の抵抗器３５，
３６の接続点には、ｎｐｎ形の第３のトランジスタ２３
のベースが接続されている。この第３のトランジスタ２
３のエミッタは、アースに接続される一方、コレクタ
は、電源（＋Ｖ）とアース間に直列接続された第１３及
び第１４の抵抗器３７，３８の相互の接続点に第３のコ
ンデンサ４７を介して接続されている。この第１３及び
第１４の抵抗器３７，３８の相互の接続点には、第２の
演算増幅器２４の反転入力端子が接続されており、この
第２の演算増幅器２４の非反転入力端子は、電源（＋
Ｖ）とアース間に直列接続された第１５及び第１６の抵
抗器３９，４０の相互の接続点に接続されている。Then, the eleventh and twelfth resistors 35,
36 is connected to the third transistor 23 of npn type.
The base is connected. This third transistor 2
The third emitter is connected to ground, while the collector is connected to a third capacitor 47 at the mutual connection point of the thirteenth and fourteenth resistors 37 and 38 connected in series between the power supply (+ V) and ground. Connected through. The inverting input terminal of the second operational amplifier 24 is connected to the connection point of the thirteenth and fourteenth resistors 37 and 38, and the non-inverting input terminal of the second operational amplifier 24 is Power supply (+
V) is connected to the mutual connection point of the fifteenth and sixteenth resistors 39 and 40 connected in series between the ground.
【００２８】さらに、第１７乃至第１９の抵抗器４１〜
４３が電源（＋Ｖ）とアースとの間に直列接続されてお
り、第１７及び第１８の抵抗器４１，４２の相互の接続
点に、第２の演算増幅器２４の出力端子が接続されると
共に、この接続点は、先の第２のトランジスタ２１のベ
ースに接続されている。Furthermore, the seventeenth through nineteenth resistors 41-
43 is connected in series between the power supply (+ V) and the ground, the output terminal of the second operational amplifier 24 is connected to the mutual connection point of the seventeenth and eighteenth resistors 41 and 42, and This connection point is connected to the base of the second transistor 21 described above.
【００２９】かかる構成における回転設定制御部３は、
先の回転設定信号生成部２から電圧Ｖ1が出力されてい
る状態（換言すれば、ブラシレスモータ４を高速回転状
態とするための回転設定信号が出力されている状態）に
おいては、第１の演算増幅器２３の反転入力端子の入力
電圧Ｖ1が非反転入力端子における基準電圧以上となる
ように予め設定されているため、第１の演算増幅器２３
は、論理値Ｌｏｗに対応する出力状態となる。そのた
め、第３のトランジスタ２３は非導通状態となり、第２
の演算増幅器２４の反転入力端子には、第１３の抵抗器
３７と第１４の抵抗器３８による分圧電圧が印加される
こととなる。この反転入力端子に印加される分圧電圧
は、非反転入力端子に印加される基準電圧としての第１
５及び第１６の抵抗器３９，４０による分圧電圧よりも
大となるように予め設定されているために、第２の演算
増幅器２４は、論理値Ｌｏｗの出力状態となる。したが
って、第２のトランジスタ２１は、非導通状態とされる
こととなる。In this configuration, the rotation setting control unit 3
In the state where the voltage V1 is output from the rotation setting signal generator 2 (in other words, the state where the rotation setting signal for causing the brushless motor 4 to rotate at a high speed) is output, the first calculation is performed. Since the input voltage V1 at the inverting input terminal of the amplifier 23 is set in advance so as to be equal to or higher than the reference voltage at the non-inverting input terminal, the first operational amplifier 23
Becomes an output state corresponding to the logical value Low. Therefore, the third transistor 23 is turned off and the second transistor 23 is turned off.
The voltage divided by the thirteenth resistor 37 and the fourteenth resistor 38 is applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 24. The divided voltage applied to the inverting input terminal is equal to a first voltage as a reference voltage applied to the non-inverting input terminal.
The second operational amplifier 24 is in the output state of the logical value Low because it is set in advance so as to be higher than the divided voltage by the fifth and sixteenth resistors 39 and 40. Therefore, the second transistor 21 is turned off.
【００３０】一方、先の回転設定信号生成部２の出力電
圧がＶ1からＶ2へ変化した場合（換言すれば、ブラシレ
スモータ４を高速回転状態とする設定信号から、低速回
転状態とする設定信号に切り替わった場合）、第１の演
算増幅器２３の反転入力端子に印加される電圧がＶ1か
らＶ2へ変化する途中で、第１の演算増幅器２３の非反
転入力端子の基準電圧を下回るため、このとき、第１の
演算増幅器２３は、論理値Ｌｏｗに対応する出力状態か
ら論理値Ｈｉｇｈに対応する出力状態となり、出力端子
は略電源電圧＋Ｖに近い電圧となる。On the other hand, when the output voltage of the previous rotation setting signal generator 2 changes from V1 to V2 (in other words, from the setting signal for setting the brushless motor 4 to the high speed rotation state to the setting signal for setting the low speed rotation state to the low speed rotation state). In this case, the voltage applied to the inverting input terminal of the first operational amplifier 23 is lower than the reference voltage of the non-inverting input terminal of the first operational amplifier 23 during the change from V1 to V2. , The first operational amplifier 23 changes from the output state corresponding to the logical value Low to the output state corresponding to the logical value High, and the output terminal has a voltage substantially close to the power supply voltage + V.
【００３１】そのため、第３のトランジスタ２３は導通
状態となり、第２の演算増幅器２４の反転入力端子の電
位は略零電位に降下するために、第２の演算増幅器２４
は論理値Ｈｉｇｈの出力状態となり、第２のトランジス
タ２１が導通状態とされる。一方、第３のトランジスタ
２３の導通状態により第３のコンデンサ４７は、第１３
及び第１４の抵抗器３７，３８の並列抵抗値と第３のコ
ンデンサ４７の静電容量値とで定まるいわゆる時定数に
対応する速度で充電されてゆき、最終的には第２の演算
増幅器２４の非反転入力端子の基準電圧を越える状態と
なる。As a result, the third transistor 23 becomes conductive, and the potential of the inverting input terminal of the second operational amplifier 24 drops to substantially zero potential.
Becomes the output state of the logical value High, and the second transistor 21 is turned on. On the other hand, due to the conduction state of the third transistor 23, the third capacitor 47
And the capacitor is charged at a speed corresponding to a so-called time constant determined by the parallel resistance value of the fourteenth resistors 37 and 38 and the capacitance value of the third capacitor 47, and finally the second operational amplifier 24 In this case exceeds the reference voltage of the non-inverting input terminal.
【００３２】したがって、第２の演算増幅器２４の出力
状態は、第１３及び第１４の抵抗器３７，３８の抵抗値
並びに第３のコンデンサ４７の静電容量値により定まる
時定数に対応した所定時間だけ論理値Ｈｉｇｈの状態と
なり、第２のトランジスタ２１を導通状態とし、所定時
間経過後は第２のトランジスタ２１を再び非導通状態と
するように構成されたものとなっている。なお、上述し
た通電駆動部１、回転設定信号生成部２及び回転設定制
御部３における電源電圧＋Ｖは、公知・周知の回路構成
を有してなる定電圧回路５７から供給されるようになっ
ている。Accordingly, the output state of the second operational amplifier 24 is determined by the predetermined time corresponding to the time constant determined by the resistance values of the thirteenth and fourteenth resistors 37 and 38 and the capacitance value of the third capacitor 47. Only the logic value High, the second transistor 21 is turned on, and after a predetermined time elapses, the second transistor 21 is turned off again. The power supply voltage + V in the above-described energization drive unit 1, rotation setting signal generation unit 2, and rotation setting control unit 3 is supplied from a constant voltage circuit 57 having a known / well-known circuit configuration. I have.
【００３３】しかして、上記構成における動作について
図２を参照しつつ説明すれば、まず、ブラシレスモータ
４の回転速度が高速回転（Ｈｉ）状態に設定または低速
回転（Ｌｏ）状態に設定されて、いわゆる定常運転状態
にあると仮定した場合の公知・周知の動作状態について
概括的に説明する。なお、図２（Ａ）乃至図２（Ｃ）に
おいて、「Ｈ１」は第１のホール素子７ａを、「Ｈ２」
は第２のホール素子７ｂを、「Ｈ３」は第３のホール素
子７ｃを、それぞれ意味するものとする。また、図２
（Ｄ）乃至図２（Ｉ）において、「ＦＥＴ１」は第１の
ＦＥＴ１５ａを、「ＦＥＴ２」は第２のＦＥＴ１５ｂ
を、「ＦＥＴ３」は第３のＦＥＴ１５ｃを、「ＦＥＴ
４」は第４のＦＥＴ１５ｄを、「ＦＥＴ５」は第５のＦ
ＥＴ１５ｅを、「ＦＥＴ６」は第６のＦＥＴ１５ｆを、
それぞれ意味するものとする。The operation in the above configuration will be described with reference to FIG. 2. First, the rotation speed of the brushless motor 4 is set to the high-speed rotation (Hi) state or the low-speed rotation (Lo) state. A publicly-known operation state when it is assumed to be in a so-called steady operation state will be generally described. In FIGS. 2A to 2C, “H1” denotes the first Hall element 7a and “H2” denotes the first Hall element 7a.
Means the second Hall element 7b, and "H3" means the third Hall element 7c. FIG.
In FIG. 2D to FIG. 2I, “FET1” represents the first FET 15a, and “FET2” represents the second FET 15b.
"FET3" is the third FET 15c,
"4" indicates the fourth FET 15d, and "FET5" indicates the fifth F15d.
ET15e, “FET6” is the sixth FET 15f,
Each shall mean.
【００３４】まず、第１乃至第３のＦＥＴ１５ａ〜１５
ｃは、第１乃至第３のホール素子７ａ〜７ｃの出力信号
の立ち上がり、立ち下がりに同期してオン・オフされる
ようになっている。すなわち、第１のＦＥＴ１５ａは、
第２のホール素子１５ｂの出力信号の立ち上がりに同期
してオン状態とされ（図２（Ｂ）及び図２（Ｄ）参
照）、また、第３のホール素子１５ｃの出力信号の立ち
上がりに同期してオフ状態とされるようになっている
（図２（Ａ）及び図２（Ｄ）参照）。そして、第１のＦ
ＥＴ１５ａがオフとなると同時に、第３のホール素子１
５ｃの出力信号の立ち上がりに同期して第２のＦＥＴ１
５ｂがオン状態とされるようになっている（図２（Ａ）
及び図２（Ｆ）参照）。First, the first to third FETs 15a to 15a
c is turned on / off in synchronization with the rise and fall of the output signals of the first to third Hall elements 7a to 7c. That is, the first FET 15a
It is turned on in synchronization with the rise of the output signal of the second Hall element 15b (see FIGS. 2B and 2D), and in synchronization with the rise of the output signal of the third Hall element 15c. 2A (see FIGS. 2A and 2D). And the first F
At the same time when the ET 15a is turned off, the third Hall element 1
5c in synchronization with the rise of the output signal of the second FET 1c.
5b is turned on (FIG. 2A).
And FIG. 2 (F)).
【００３５】この後、第２のＦＥＴ１５ｂは、第１のホ
ール素子７ａの出力信号の立ち上がりに同期してオフ状
態とされ（図２（Ｃ）及び図２（Ｆ）参照）、同時に第
３のＦＥＴ１５ｃがオン状態とされるようになっている
（図２（Ｃ）及び図２（Ｈ）参照）。そして、第３のＦ
ＥＴ１５ｃが、第２のホール素子１５ｂの出力信号の立
ち上がりに同期してオフ状態とされる（図２（Ｂ）及び
図２（Ｈ）参照）と同時に、第１のＦＥＴ１５ａが再び
オン状態とされ（図２（Ｂ）及び図２（Ｄ）参照）、以
下、上述した動作が繰り返されるようになっている。こ
のように、第１乃至第３のＦＥＴ１５ａ〜１５ｃは、第
１乃至第３のホール素子７ａ〜７ｃの出力信号の立ち上
がり、立ち下がりに同期して順次オン・オフされるよう
になっている。Thereafter, the second FET 15b is turned off in synchronization with the rise of the output signal of the first Hall element 7a (see FIGS. 2C and 2F), and at the same time, the third FET 15b is turned off. The FET 15c is turned on (see FIGS. 2C and 2H). And the third F
The ET 15c is turned off in synchronization with the rise of the output signal of the second Hall element 15b (see FIGS. 2B and 2H), and at the same time, the first FET 15a is turned on again. (Refer to FIG. 2B and FIG. 2D.) Hereinafter, the above-described operation is repeated. In this manner, the first to third FETs 15a to 15c are sequentially turned on and off in synchronization with the rise and fall of the output signals of the first to third Hall elements 7a to 7c.
【００３６】これに対して、第４乃至第６のＦＥＴ１５
ｄ〜１５ｆは、次述するように第１乃至第３のＦＥＴ１
５ａ〜１５ｃのオン・オフに伴い、いわゆるＰＷＭ制御
されるようになっている。すなわち、まず、第４のＦＥ
Ｔ１５ｄは、第２のホール素子１５ｂの出力信号の立ち
下がりに同期してＰＷＭ制御が開始され、第３のホール
素子１５ｃの出力信号の立ち下がりに同期してＰＷＭ制
御が終了されてオフ状態とされるようになっている（図
２（Ａ）、図２（Ｂ）及び図２（Ｅ）参照）。On the other hand, the fourth to sixth FETs 15
d to 15f are the first to third FETs 1 to 3 as described below.
With the turning on / off of 5a to 15c, so-called PWM control is performed. That is, first, the fourth FE
At T15d, the PWM control is started in synchronization with the fall of the output signal of the second Hall element 15b, and the PWM control is ended in synchronization with the fall of the output signal of the third Hall element 15c, and the state becomes OFF. (See FIG. 2A, FIG. 2B and FIG. 2E).
【００３７】この第４のＦＥＴ１５ｄがＰＷＭ制御され
ている期間を、第１乃至第３のＦＥＴ１５ａ〜１５ｃの
動作期間との関係で見ると、第２のＦＥＴ１５ｂがオン
状態の略中間点から第３のＦＥＴ１５ｃがオン状態の略
中間点までとなっている（図２（Ｅ）、図２（Ｆ）及び
図２（Ｈ）参照）。そして、第４のＦＥＴ１５ｄに対す
るＰＷＭ制御が終了されると同時に、第５のＦＥＴ１５
ｅが同様にＰＷＭ制御されることとなる（図２（Ｅ）及
び図２（Ｇ）参照）。When the period during which the fourth FET 15d is PWM-controlled is viewed in relation to the operation periods of the first to third FETs 15a to 15c, the third FET 15b extends from a substantially middle point of the ON state of the third FET 15b. The FET 15c has reached a substantially middle point of the ON state (see FIGS. 2E, 2F, and 2H). Then, at the same time when the PWM control for the fourth FET 15d is completed, the fifth FET 15d
e is subjected to the PWM control in the same manner (see FIGS. 2E and 2G).
【００３８】この第５のＦＥＴ１５ｅがＰＷＭ制御され
るのは、第３のＦＥＴ１５ｃの導通期間の略中間点から
第１のＦＥＴ１５ａの導通期間の略中間点までの間とな
っている（図２（Ｄ）、図２（Ｇ）及び図２（Ｈ）参
照）。この第５のＦＥＴ１５ｅに対するＰＷＭ制御が終
了すると、次は、第６のＦＥＴ１５ｆが第５のＦＥＴ１
５ｅに対するＰＷＭ制御の終了と同時に同様にＰＷＭ制
御されることとなる（図２（Ｇ）及び図２（Ｉ）参
照）。そして、第６のＦＥＴ１５ｆは、第１のＦＥＴ１
５ａの導通期間の略中点から第２のＦＥＴ１５ｂの導通
期間の中点までの間、ＰＷＭ制御されるようになってい
る（図２（Ｄ）、図２（Ｅ）及び図２（Ｉ）参照）。こ
の後、第６のＦＥＴ１５ｆに対するＰＷＭ制御が終了さ
れると、再び第４のＦＥＴ１５ｄに対するＰＷＭ制御が
行われ、以下、上述したようにして第５及び第６のＦＥ
Ｔ１５ｅ，１５ｆに対するＰＷＭ制御が繰り返されるよ
うになっている。The PWM control of the fifth FET 15e is performed from a substantially middle point of the conduction period of the third FET 15c to a substantially middle point of the conduction period of the first FET 15a (FIG. D), FIG. 2 (G) and FIG. 2 (H)). When the PWM control for the fifth FET 15e is completed, the sixth FET 15f then switches to the fifth FET 15e.
At the same time as the end of the PWM control for 5e, the PWM control is performed similarly (see FIG. 2 (G) and FIG. 2 (I)). The sixth FET 15f is connected to the first FET 1
PWM control is performed from a substantially middle point of the conduction period of 5a to a middle point of the conduction period of the second FET 15b (FIGS. 2D, 2E, and 2I). reference). Thereafter, when the PWM control for the sixth FET 15f is terminated, the PWM control for the fourth FET 15d is performed again, and thereafter, the fifth and sixth FEs are operated as described above.
The PWM control for T15e and 15f is repeated.
【００３９】ここで、第４乃至第６のＦＥＴ１５ｄ〜１
５ｆに対するＰＷＭ制御における信号波形は、図２にお
いては詳細を省略して概略的に示されているが、より具
体的な例が図３に示されており、以下、図３を参照しつ
つＰＷＭ制御について説明する。Here, the fourth to sixth FETs 15d to 15d-1
The signal waveform in the PWM control for 5f is schematically shown in FIG. 2 without details, but a more specific example is shown in FIG. 3, and the PWM will be described below with reference to FIG. The control will be described.
【００４０】この第１の構成例の場合、ブラシレスモー
タ４の回転速度は、高速回転（Ｈｉ）と、低速回転（Ｌ
ｏ）の２段階の間で選択的に設定されるようになってい
る。そして、高速回転に設定される場合には、デューテ
ィ比の小さな繰り返しパルス信号が外部から回転設定信
号生成部２の第１のトランジスタ２０のベースへ入力さ
れ、ＰＷＭデューティ比設定回路１０へは、電圧Ｖ1が
回転設定信号として印加される。その結果、第４乃至第
６のＦＥＴ１５ｄ〜１５ｆは、図２を参照しつつ上述し
た動作期間の間、図３（Ａ）に示されたように、高速駆
動に対応する所定パルス幅で繰り返しオン・オフされ、
ブラシレスモータ４は高速回転状態に保持されるように
なっている。In the case of the first configuration example, the rotation speed of the brushless motor 4 is high speed rotation (Hi) and low speed rotation (L).
The setting is selectively performed between the two stages of o). When the high-speed rotation is set, a repetition pulse signal having a small duty ratio is externally input to the base of the first transistor 20 of the rotation setting signal generator 2, and a voltage is input to the PWM duty ratio setting circuit 10. V1 is applied as a rotation setting signal. As a result, during the operation period described above with reference to FIG. 2, the fourth to sixth FETs 15d to 15f are repeatedly turned on with a predetermined pulse width corresponding to high-speed driving, as shown in FIG.・ It is turned off,
The brushless motor 4 is maintained in a high-speed rotation state.
【００４１】一方、低速回転とされる場合には、デュー
ティ比の大きな繰り返しパルス信号が外部から回転設定
信号生成部２の第１のトランジスタ２０のベースへ入力
され、ＰＷＭデューティ比設定回路１０へは、電圧Ｖ2
が回転設定信号として印加される。その結果、第４乃至
第６のＦＥＴ１５ｄ〜１５ｆは、図２を参照しつつ上述
した動作期間の間、図３（Ｂ）に示されたように、高速
回転の場合に比して小さな所定パルス幅で繰り返しオン
・オフされ、ブラシレスモータ４は低速回転状態に保持
されるようになっている。On the other hand, when the rotation is performed at a low speed, a repetition pulse signal having a large duty ratio is input from the outside to the base of the first transistor 20 of the rotation setting signal generation unit 2, and the PWM duty ratio setting circuit 10 receives the pulse signal. , Voltage V2
Is applied as a rotation setting signal. As a result, during the operation period described above with reference to FIG. 2, the fourth to sixth FETs 15d to 15f cause the predetermined pulse smaller than that in the case of the high-speed rotation as shown in FIG. The brushless motor 4 is repeatedly turned on and off by a width so that the brushless motor 4 is maintained in a low-speed rotation state.
【００４２】次に、回転設定信号生成部２からの回転設
定信号がブラシレスモータ４を高速回転とする状態から
低速回転とする状態となる際の動作について説明する。
まず、ブラシレスモータ４は、高速回転状態にあるとす
る。すなわち、外部からデューティ比の小さな繰り返し
パルス信号が回転設定信号生成部２へ入力され、回転設
定信号生成部２からは、高速回転設定のための回転設定
信号として電圧Ｖ1が出力されている状態である。かか
る状態において、外部からの繰り返しパルス信号がデュ
ーティ比の小さなものから、デューティ比の大きなもの
に変化して入力されたとすると、回転設定信号生成部２
の出力電圧は、電圧Ｖ1から電圧Ｖ2へ変化することとな
る。Next, the operation when the rotation setting signal from the rotation setting signal generator 2 changes the state of the brushless motor 4 from the high-speed rotation to the low-speed rotation will be described.
First, it is assumed that the brushless motor 4 is in a high-speed rotation state. That is, a repetition pulse signal having a small duty ratio is externally input to the rotation setting signal generation unit 2, and the voltage V1 is output from the rotation setting signal generation unit 2 as a rotation setting signal for high-speed rotation setting. is there. In this state, if the repetition pulse signal from the outside is input while being changed from a signal with a small duty ratio to a signal with a large duty ratio, the rotation setting signal generation unit 2
Changes from the voltage V1 to the voltage V2.
【００４３】この回転設定信号生成部２の出力電圧がＶ
1からＶ2へ変化する際、回転設定制御部３においては、
回転設定信号生成部２の出力電圧が印加される第１の演
算増幅器２３の反転入力端子の電圧が非反転入力端子の
基準電圧を下回るため、そのとき第２の演算増幅器２４
により第２のトランジスタ２１が非導通状態から導通状
態とされる。したがって、回転設定信号生成部２からの
ＰＷＭデューティ比設定回路１０への印加電圧は、強制
的に略零電位とされる結果となり、ブラシレスモータ４
に対するＰＷＭ制御が強制停止された状態となる。すな
わち、制御コイル６ａ〜６ｃへの通電が停止された状態
となる。When the output voltage of the rotation setting signal generator 2 is V
When changing from 1 to V2, the rotation setting control unit 3
Since the voltage at the inverting input terminal of the first operational amplifier 23 to which the output voltage of the rotation setting signal generator 2 is applied is lower than the reference voltage at the non-inverting input terminal, the second operational amplifier 24
Accordingly, the second transistor 21 is changed from the non-conductive state to the conductive state. Therefore, the voltage applied to the PWM duty ratio setting circuit 10 from the rotation setting signal generation unit 2 is forcibly set to substantially zero potential, and the brushless motor 4
Is forcibly stopped. That is, the power supply to the control coils 6a to 6c is stopped.
【００４４】そして、第２のトランジスタ２１が導通状
態とされてから所定時間経過すると、先に説明したよう
に第２の演算増幅器２４の反転入力端子の電圧が非反転
入力端子の電圧を越えることとなるため、第２のトラン
ジスタ２１は、再び非導通状態とされることとなる。こ
こで、上述の所定時間は、既述したように第１３及び第
１４の抵抗器３７，３８並びに第３のコンデンサ４７の
各値によって定まるいわゆる時点数に対応して定まるも
のである。この時定数は、ブラシレスモータ４が高速回
転状態から低速回転状態となる際に、ＰＷＭ制御が一旦
停止されて、その回転数が徐々に低下してゆき、ＰＷＭ
制御により低速回転状態とするのに適した回転状態とな
るまでの時間に対応するような観点で、予めの計算やシ
ュミレーションにより、また、実験データ等に基づいて
設定されるのが好適である。When a predetermined time has elapsed after the second transistor 21 is turned on, the voltage of the inverting input terminal of the second operational amplifier 24 exceeds the voltage of the non-inverting input terminal as described above. Therefore, the second transistor 21 is turned off again. Here, the above-mentioned predetermined time is determined according to the so-called number of times determined by the values of the thirteenth and fourteenth resistors 37 and 38 and the third capacitor 47 as described above. This time constant is such that when the brushless motor 4 changes from the high-speed rotation state to the low-speed rotation state, the PWM control is temporarily stopped, and the number of rotations gradually decreases.
From the viewpoint of corresponding to the time until the rotation state becomes suitable for the low-speed rotation state by the control, it is preferable to set the value by a pre-calculation or simulation, or based on experimental data.
【００４５】第２のトランジスタ２１が再び非導通状態
となると、回転設定信号生成部２からは電圧Ｖ2が出力
され、ＰＷＭデューティ比設定回路１０へ入力されるた
め、ブラシレスモータ４は、低速回転状態で駆動される
こととなる。When the second transistor 21 is turned off again, the voltage V2 is output from the rotation setting signal generator 2 and input to the PWM duty ratio setting circuit 10, so that the brushless motor 4 is in the low speed rotation state. To be driven.
【００４６】このように、ブラシレスモータ４が高速回
転から低速回転へ移行する際に、所定時間の間、ＰＷＭ
制御を停止することで、この間、制御コイル６ａ〜６ｃ
への通電が停止され、ブラシレスモータ４は、慣性だけ
で回転を続けることとなるため、回転速度が円滑に低下
してゆき、所定時間経過した後、換言すれば、低速回転
状態へ移行するのに支障のない回転状態となった時点
で、ＰＷＭ制御が開始されることとなる。As described above, when the brushless motor 4 shifts from the high-speed rotation to the low-speed rotation, the PWM is maintained for a predetermined time.
By stopping the control, the control coils 6a to 6c
Is stopped, and the brushless motor 4 continues to rotate only by inertia. Therefore, the rotation speed gradually decreases, and after a predetermined time elapses, in other words, the brushless motor 4 shifts to the low-speed rotation state. PWM control is started at the point of time when the rotation state does not cause any trouble.
【００４７】次に、第２の構成例について、図４及び図
５を参照しつつ説明する。なお、図１に示された第１の
構成例における構成要素と同一のものについては、同一
の符号を付してその詳細な説明を省略することとし、以
下、異なる点を中心に説明することとする。最初に、構
成について図４を参照しつつ説明すれば、この第２の構
成例は、先の図１に示された第１の構成例における回転
設定信号生成部２及び回転設定制御部３に代えてＣＰＵ
６０が設けられた構成となっており、このＣＰＵ６０に
よるソフトウェアの実行により、後述するように図１に
おける回転設定信号生成部２及び回転設定制御部３の機
能が果たされるようになっているものである。Next, a second configuration example will be described with reference to FIGS. The same components as those in the first configuration example shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, different points will be mainly described. And First, the configuration will be described with reference to FIG. 4. This second configuration example includes the rotation setting signal generation unit 2 and the rotation setting control unit 3 in the first configuration example shown in FIG. Instead CPU
60, the functions of the rotation setting signal generation unit 2 and the rotation setting control unit 3 in FIG. 1 are performed by the execution of the software by the CPU 60, as described later. is there.
【００４８】ＣＰＵ６０には、先の図１に示された第１
の構成例で述べたように、例えば、車両用空調装置に設
けられた回転設定スイッチ（図示せず）の切り換え信号
が入力されるようになっている。すなわち、例えば、回
転設定スイッチがブラシレスモータ４を高速回転とする
側に設定された場合には、論理値Ｈｉｇｈに対応する信
号が、また、回転設定スイッチがブラシレスモータ４を
低速回転状態とする側に設定された場合には、論理値Ｌ
ｏｗに対応する信号が、それぞれＣＰＵ６０へ入力され
るようになっている。The CPU 60 has the first type shown in FIG.
As described in the configuration example, for example, a switching signal of a rotation setting switch (not shown) provided in the vehicle air conditioner is input. That is, for example, when the rotation setting switch is set to the side on which the brushless motor 4 rotates at high speed, a signal corresponding to the logical value High is output, and the rotation setting switch sets the brushless motor 4 to the low speed rotation state. , The logical value L
A signal corresponding to ow is input to the CPU 60.
【００４９】次に、図５を参照しつつ、ＣＰＵ６０によ
る制御動作について説明する。ＣＰＵ６０による制御動
作が開始されると、最初に、図示されない回転設定スイ
ッチの設定が高速回転（Ｈｉ）か否かが判定され（図５
のステップ１００参照）、高速回転に設定されていない
と判定された場合（ＮＯの場合）には、回転設定スイッ
チの設定が低速回転（Ｌｏ）か否かが判定されることと
なる（図５のステップ１１２参照）。そして、低速回転
に設定されていないと判定された場合（ＮＯの場合）に
は、先のステップ１００へ戻り、再び同様な判定が繰り
返されることとなる一方、低速回転に設定されていると
判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ＰＷＭデューテ
ィ比設定回路１０へ対して所定の電圧信号が供給され
て、ブラシレスモータ４は低速回転状態でＰＷＭ制御さ
れることとなる（図５のステップ１１２，１１４参
照）。Next, a control operation by the CPU 60 will be described with reference to FIG. When the control operation by the CPU 60 is started, first, it is determined whether or not the setting of a rotation setting switch (not shown) is high-speed rotation (Hi) (FIG. 5).
If it is determined that the rotation is not set to the high-speed rotation (NO), it is determined whether the setting of the rotation setting switch is the low-speed rotation (Lo) (FIG. 5). Step 112). When it is determined that the rotation is not set to the low-speed rotation (in the case of NO), the process returns to step 100 and the same determination is repeated again, while it is determined that the rotation is set to the low-speed rotation. If it has been performed (YES), a predetermined voltage signal is supplied to the PWM duty ratio setting circuit 10, and the brushless motor 4 is PWM-controlled in the low-speed rotation state (step 112 in FIG. 5). , 114).
【００５０】なお、ＰＷＭデューティ比設定回路１０
は、先の図１で説明したと同様の機能を有するものであ
るので、ブラシレスモータ４をＰＷＭ制御により低速回
転状態とするためには、先の第１の構成例で説明したと
同様に、ＣＰＵ６０からＰＷＭデューティ比設定回路１
０へ印加される電圧は、所定電圧Ｖ2（＜所定電圧Ｖ1）
となる。The PWM duty ratio setting circuit 10
Has the same function as that described with reference to FIG. 1 above, so that the brushless motor 4 is set to the low-speed rotation state by the PWM control in the same manner as described in the first configuration example. PWM duty ratio setting circuit 1 from CPU 60
The voltage applied to 0 is a predetermined voltage V2 (<predetermined voltage V1)
Becomes
【００５１】一方、先のステップ１００において、高速
回転に設定されていると判定された場合（ＹＥＳの場
合）には、ＰＷＭデューティ比設定回路１０へ対して所
定の電圧信号が供給されて、ブラシレスモータ４は高速
回転状態でＰＷＭ制御されることとなる（図５のステッ
プ１０２参照）。なお、ここで、上述したようにＰＷＭ
デューティ比設定回路１０は、先の第１の構成例で説明
したと同一のものであるため、ＣＰＵ６０からＰＷＭデ
ューティ比設定回路１０へ出力される所定電圧は、電圧
Ｖ1となる。On the other hand, if it is determined in the previous step 100 that the rotation is set to the high-speed rotation (in the case of YES), a predetermined voltage signal is supplied to the PWM duty ratio setting circuit 10, and the brushless The motor 4 is subjected to PWM control in a high-speed rotation state (see step 102 in FIG. 5). Here, as described above, the PWM
Since the duty ratio setting circuit 10 is the same as that described in the first configuration example, the predetermined voltage output from the CPU 60 to the PWM duty ratio setting circuit 10 is the voltage V1.
【００５２】次いで、図示されない回転設定スイッチの
設定が高速回転から低速回転へ切り換えられたか否かが
判定され（図５のステップ１０４参照）、高速回転から
低速回転への切り換えが行われたと判定されると、ＣＰ
Ｕ６０からＰＷＭデューティ比設定回路１０へ対する出
力電圧が零とされて、ＰＷＭ制御が停止されることとな
る（図５のステップ１０６参照）。Next, it is determined whether or not the setting of a rotation setting switch (not shown) has been switched from high-speed rotation to low-speed rotation (see step 104 in FIG. 5), and it is determined that switching from high-speed rotation to low-speed rotation has been performed. Then, CP
The output voltage from U60 to the PWM duty ratio setting circuit 10 is set to zero, and the PWM control is stopped (see step 106 in FIG. 5).
【００５３】そして、ＰＷＭ制御開始の条件が成立した
か否かが判定され（図５のステップ１０８参照）、条件
が成立したと判定されるとＣＰＵ６０からＰＷＭデュー
ティ比設定回路１０へ対して所定電圧Ｖ2が出力される
ことで、ブラシレスモータ４が低速で回転開始されるこ
ととなり、以下、ステップ１００に戻り上述したような
処理が繰り返されるようになっている（図５のステップ
１１０参照）。ここで、ＰＷＭ制御開始の条件として
は、例えば、ブラシレスモータ４の回転速度を設定する
のが好適である。すなわち、所定の回転速度（または回
転数）に低下したか否かを判定するようにすると好適で
ある。回転速度（または回転数）は、第１乃至第３のホ
ール素子７ａ〜７ｃの検出信号をＣＰＵ６０に取り込
み、その検出信号の検出間隔を計測することで判断可能
である。Then, it is determined whether or not the condition for starting the PWM control is satisfied (see step 108 in FIG. 5). If it is determined that the condition is satisfied, the CPU 60 sends a predetermined voltage to the PWM duty ratio setting circuit 10. The output of V2 causes the brushless motor 4 to start rotating at a low speed, and thereafter returns to step 100 to repeat the above-described processing (see step 110 in FIG. 5). Here, as a condition for starting the PWM control, for example, it is preferable to set the rotation speed of the brushless motor 4. That is, it is preferable to determine whether the rotation speed has decreased to a predetermined rotation speed (or rotation speed). The rotation speed (or rotation speed) can be determined by taking the detection signals of the first to third Hall elements 7a to 7c into the CPU 60 and measuring the detection intervals of the detection signals.
【００５４】また、ＰＷＭ制御開始の他の条件として
は、時間を設定しても好適である。すなわち、ステップ
１０６によって高速回転状態において、ＰＷＭ制御が停
止されてから、再びＰＷＭ制御を低速回転状態で開始す
るまでに適する時間間隔を予め計算やシュミレーショ
ン、または実験等に基づいて設定しておき、この所定時
間が経過したか判定するようにし、所定時間が経過した
と判定された場合にステップ１１０の処理を行うように
してもよい。As another condition for starting the PWM control, it is preferable to set a time. That is, a suitable time interval from when the PWM control is stopped in the high-speed rotation state in step 106 to when the PWM control is started again in the low-speed rotation state is set in advance based on calculation, simulation, experiment, or the like, It may be determined whether or not the predetermined time has elapsed, and the process of step 110 may be performed when it is determined that the predetermined time has elapsed.
【００５５】上述した第２の構成例においては、ＣＰＵ
６０によるステップ１０４（図５参照）の実行により切
換検出手段が、また、ＣＰＵ６０によるステップ１０
６，１０８（図５参照）の実行により駆動停止制御手段
が、それぞれ実現されたものとなっている。In the second configuration example described above, the CPU
When the step 60 (see FIG. 5) is executed by the CPU 60, the switching detecting means is executed.
6 and 108 (see FIG. 5) realize the drive stop control means.
【００５６】次に、第３の構成例について図６を参照し
つつ説明する。この第３の構成例は、図４に示された構
成において、ブラシレスモータ４の回転速度が三段階以
上に設定される場合の例である。すなわち、いわゆるハ
ードウェアとしての構成は、図４に示された構成を用
い、ＣＰＵ６０に実行されるソフトウェアを変更するこ
とで実現できるよう構成されたものである。Next, a third configuration example will be described with reference to FIG. The third configuration example is an example in which the rotation speed of the brushless motor 4 is set to three or more levels in the configuration shown in FIG. That is, the configuration as so-called hardware is configured so as to be realized by changing the software executed by the CPU 60 using the configuration illustrated in FIG.
【００５７】まず、ブラシレスモータ４の回転速度は、
高速（Ｈｉ）、中高速（ＭH）、中低速（ＭL）及び低速
（Ｌｏ）の４段階に設定されるものとする。この場合、
ＰＷＭデューティ比設定回路１０には、この４段階に対
応して、電圧レベルの異なる電圧信号がＣＰＵ６０から
入力されるようになっている。すなわち、このＣＰＵ６
０からＰＷＭデューティ比設定回路１０へ出力される電
圧信号は、例えば、高速から低速へ向かうに従い電圧レ
ベルが徐々に小さくなるように設定されたものである。
そして、ＰＷＭデューティ比設定回路１０からは、入力
された電圧レベルに応じて、デューティ比の異なる繰り
返しパルス信号が通電切換回路１３へ出力される。First, the rotation speed of the brushless motor 4 is
It is assumed that four levels are set: high speed (Hi), middle high speed (M H ), middle low speed (M L ), and low speed (Lo). in this case,
Voltage signals having different voltage levels are input from the CPU 60 to the PWM duty ratio setting circuit 10 corresponding to these four stages. That is, this CPU 6
The voltage signal output from 0 to the PWM duty ratio setting circuit 10 is set, for example, so that the voltage level gradually decreases from high speed to low speed.
Then, a repetition pulse signal having a different duty ratio is output from the PWM duty ratio setting circuit 10 to the energization switching circuit 13 in accordance with the input voltage level.
【００５８】また、ＣＰＵ６０へ入力されるブラシレス
モータ４の回転速度を切り換えるための信号は、例え
ば、図７に示されたように、車両用空調装置に設けられ
る回転設定スイッチ６５の設定に応じた信号を出力する
切換信号回路６６を設け、この切換信号回路６６を介し
てＣＰＵ６０へ入力するようにすると好適である。すな
わち、切換信号回路６６は、回転設定スイッチ６５が上
述した４段階の何れかの速度に設定されると、それぞれ
の設定位置に対応した信号、例えば、電圧信号または２
ビットの論理信号を出力するように構成されたものであ
る。The signal for switching the rotation speed of the brushless motor 4 inputted to the CPU 60 is, for example, as shown in FIG. 7, according to the setting of the rotation setting switch 65 provided in the vehicle air conditioner. It is preferable to provide a switching signal circuit 66 for outputting a signal, and to input the signal to the CPU 60 via the switching signal circuit 66. That is, when the rotation setting switch 65 is set to any one of the above-described four levels of speed, the switching signal circuit 66 outputs a signal corresponding to each set position, for example, a voltage signal or 2 signal.
It is configured to output a bit logic signal.
【００５９】かかる前提条件の下、この第３の構成例に
おける動作について図６を参照しつつ説明する。ＣＰＵ
６０による制御動作が開始されると、最初に、回転設定
スイッチ６５の設定が高速回転（Ｈｉ）に設定されてい
るか否かが判定され（図６のステップ２００参照）、高
速回転に設定されていると判定された場合（ＹＥＳの場
合）には、高速回転でＰＷＭ制御がなされるに必要な所
定の電圧がＣＰＵ６０からＰＷＭデューティ比設定回路
１０へ出力され、ブラシレスモータ４は高速回転状態と
されることとなる（図６のステップ２０２参照）。Under such preconditions, the operation of the third configuration example will be described with reference to FIG. CPU
When the control operation by 60 is started, first, it is determined whether or not the setting of the rotation setting switch 65 is set to high-speed rotation (Hi) (see step 200 in FIG. 6), and the high-speed rotation is set. If it is determined that the motor is present (YES), a predetermined voltage required for performing the PWM control at high speed is output from the CPU 60 to the PWM duty ratio setting circuit 10, and the brushless motor 4 is set to the high speed rotation state. (See step 202 in FIG. 6).
【００６０】また、ステップ２００において、高速回転
に設定されていないと判定された場合（ＮＯの場合）に
は、中高速（ＭH）に設定されているか否かが判定され
（図６のステップ２０６参照）、中高速に設定されてい
ると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、中高速回転
でＰＷＭ制御がなされるに必要な所定の電圧がＣＰＵ６
０からＰＷＭデューティ比設定回路１０へ出力され、ブ
ラシレスモータ４は中高速回転状態とされることとなる
（図６のステップ２０８参照）。一方、ステップ２０６
において、中高速回転に設定されていないと判定された
場合（ＮＯの場合）には、中低速回転（ＭL）に設定さ
れているか否かが判定され（図６のステップ２１２参
照）、中低速回転に設定されていると判定された場合
（ＹＥＳの場合）には、中低速回転でＰＷＭ制御がなさ
れるに必要な所定の電圧がＣＰＵ６０からＰＷＭデュー
ティ比設定回路１０へ出力され、ブラシレスモータ４は
中低速回転状態とされることとなる（図６のステップ２
１４参照）。If it is determined in step 200 that the high-speed rotation is not set (NO), it is determined whether or not the medium-high speed (M H ) is set (step in FIG. 6). 206), when it is determined that the speed is set to the medium-high speed (in the case of YES), the predetermined voltage required for performing the PWM control at the medium-high speed rotation is set to
The signal is output from 0 to the PWM duty ratio setting circuit 10, and the brushless motor 4 is set in a medium-high speed rotation state (see step 208 in FIG. 6). On the other hand, step 206
In the case where it is determined not to be set to the middle speed rotation (NO), whether or not it is set to medium or low speed rotation (M L) is determined (see step 212 of FIG. 6), medium When it is determined that the rotation is set to the low-speed rotation (in the case of YES), a predetermined voltage necessary for performing the PWM control at the medium-low speed rotation is output from the CPU 60 to the PWM duty ratio setting circuit 10 and the brushless motor is controlled. 4 is set to a medium-low speed rotation state (step 2 in FIG. 6).
14).
【００６１】また、ステップ２１２において、中低速回
転に設定されていないと判定された場合（ＮＯの場合）
には、低速回転（Ｌｏ）に設定されているとして、低速
回転でＰＷＭ制御がなされるに必要な所定の電圧がＣＰ
Ｕ６０からＰＷＭデューティ比設定回路１０へ出力さ
れ、ブラシレスモータ４は低速回転状態とされ、先のス
テップ２００へ戻ることとなる（図６のステップ２１８
参照）。When it is determined in step 212 that the rotation is not set to the medium / low speed rotation (in the case of NO)
Assuming that low-speed rotation (Lo) is set, a predetermined voltage required for performing PWM control at low-speed rotation is CP.
The signal is output from U60 to the PWM duty ratio setting circuit 10, the brushless motor 4 is set to the low speed rotation state, and the process returns to the previous step 200 (step 218 in FIG. 6).
reference).
【００６２】一方、先のステップ２０２で高速回転状態
とされた後は、回転設定スイッチ６５の操作による高速
回転から低速回転への切り換えが生じたか否かが判定さ
れ（図６のステップ２０４参照）、そのような切り換え
が生じていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、
先のステップ２００へ戻り、上述したような処理が繰り
返されることとなる。また、高速回転から低速回転への
切り換えが生じたと判定された場合（ＹＥＳの場合）に
は、後述するステップ２２０へ進むこととなる（図６の
ステップ２０４参照）。On the other hand, after the high-speed rotation state is set in the previous step 202, it is determined whether or not the rotation from the high-speed rotation to the low-speed rotation by operating the rotation setting switch 65 has occurred (see step 204 in FIG. 6). If it is determined that such switching has not occurred (NO),
Returning to step 200, the above-described processing is repeated. If it is determined that the switching from the high-speed rotation to the low-speed rotation has occurred (in the case of YES), the process proceeds to step 220 described later (see step 204 in FIG. 6).
【００６３】また、先のステップ２０８において、中高
速回転状態とされた後は、回転設定スイッチ６５の操作
による中高速回転から低速回転への切り換えが生じたか
否かが判定され（図６のステップ２１０参照）、そのよ
うな切り換えが生じていないと判定された場合（ＮＯの
場合）には、先のステップ２００へ戻り、上述したよう
な処理が繰り返されることとなる一方、中高速回転から
低速回転への切り換えが生じたと判定された場合（ＹＥ
Ｓの場合）には、後述するステップ２２０へ進むことと
なる（図６のステップ２１０参照）。After the medium-high-speed rotation state is set in the previous step 208, it is determined whether or not switching from the medium-high-speed rotation to the low-speed rotation by operating the rotation setting switch 65 has occurred (step in FIG. 6). 210), when it is determined that such switching has not occurred (in the case of NO), the process returns to the previous step 200, and the above-described processing is repeated. When it is determined that switching to rotation has occurred (YE
In the case of S), the process proceeds to step 220 described later (see step 210 in FIG. 6).
【００６４】さらに、先のステップ２１４において、中
低速回転状態とされた後は、回転設定スイッチ６５の操
作による中低速回転から低速回転への切り換えが生じた
か否かが判定され（図６のステップ２１６参照）、その
ような切り換えが生じていないと判定された場合（ＮＯ
の場合）には、先のステップ２００へ戻り、上述したよ
うな処理が繰り返されることとなる一方、中低速回転か
ら低速回転への切り換えが生じたと判定された場合（Ｙ
ＥＳの場合）には、次述するステップ２２０へ進むこと
となる（図６のステップ２１６参照）。Further, after the medium is set to the medium-to-low speed rotation in step 214, it is determined whether or not the switching from the medium-to-low speed rotation to the low-speed rotation by operating the rotation setting switch 65 has occurred (step in FIG. 6). 216), when it is determined that such switching has not occurred (NO
In the case of (2), the process returns to the previous step 200, and the above-described processing is repeated. On the other hand, when it is determined that the switching from the low-speed rotation to the low-speed rotation has occurred (Y
In the case of ES, the process proceeds to step 220 described below (see step 216 in FIG. 6).
【００６５】すなわち、ステップ２２０においては、高
速回転から低速回転への切り換え、中高速回転から低速
回転への切り換え、中低速回転から低速回転への切り換
えのいずれかが生じた際にＰＷＭ制御の停止が実行さ
れ、ブラシレスモータ４は、慣性力のみで回転する状態
とされる。そして、ＰＷＭ制御が停止された後は、ＰＷ
Ｍ制御を再び開始するための所定の条件が満足されたか
否かが判定され（図６のステップ２２２参照）、所定の
条件が満足されたと判定されると、ＰＷＭ制御停止直前
に新たに設定された回転速度で再びＰＷＭ制御が開始さ
れ、その後、先のステップ２００へ戻り上述した処理が
繰り返されることとなる（図６のステップ２２４参
照）。That is, in step 220, the PWM control is stopped when any one of switching from high-speed rotation to low-speed rotation, switching from medium-high-speed rotation to low-speed rotation, and switching from medium-low-speed rotation to low-speed rotation occurs. Is executed, and the brushless motor 4 is brought into a state of rotating only by inertial force. Then, after the PWM control is stopped, the PWM
It is determined whether or not a predetermined condition for restarting the M control is satisfied (see step 222 in FIG. 6). If it is determined that the predetermined condition is satisfied, the PWM control is newly set immediately before stopping. The PWM control is started again at the changed rotation speed, and thereafter, the process returns to the previous step 200 and the above-described processing is repeated (see step 224 in FIG. 6).
【００６６】ここで、ＰＷＭ制御開始の条件としては、
例えば、ブラシレスモータ４の回転速度を設定するのが
好適である。すなわち、所定の回転速度（または回転
数）に低下したか否かを判定するようにすると好適であ
る。回転速度（または回転数）は、第１乃至第３のホー
ル素子７ａ〜７ｃの検出信号をＣＰＵ６０に取り込み、
その検出信号の検出間隔を計測することで判断可能であ
る。Here, the conditions for starting the PWM control are as follows:
For example, it is preferable to set the rotation speed of the brushless motor 4. That is, it is preferable to determine whether the rotation speed has decreased to a predetermined rotation speed (or rotation speed). The rotation speed (or the number of rotations) is obtained by inputting the detection signals of the first to third Hall elements 7a to 7c to the CPU 60,
The determination can be made by measuring the detection interval of the detection signal.
【００６７】また、ＰＷＭ制御開始の他の条件として
は、時間を設定しても好適である。すなわち、ステップ
２２０においてＰＷＭ制御が停止されてから、再びＰＷ
Ｍ制御を低速回転状態で開始するまでに適する時間間隔
を予め計算やシュミレーション、または実験等に基づい
て設定しておき、この所定時間が経過したか判定するよ
うにし、所定時間が経過したと判定された場合にステッ
プ２２４の処理を行うようにしてもよい。なお、この場
合、上述の所定時間は、低速回転への切り換えが何れの
回転状態から生じたかによって、好適な値が異なるの
で、それぞれ好適な値を設定するようにしたほうが好ま
しい。As another condition for starting the PWM control, it is preferable to set a time. That is, after the PWM control is stopped in step 220, the PWM
A time interval suitable for starting the M control in the low-speed rotation state is set in advance based on calculation, simulation, experiment, or the like, and it is determined whether or not the predetermined time has elapsed, and it is determined that the predetermined time has elapsed. If so, the process of step 224 may be performed. Note that, in this case, the above-mentioned predetermined time has a different suitable value depending on from which rotation state the switching to the low-speed rotation has occurred. Therefore, it is preferable to set a suitable value for each.
【００６８】上述した構成例における回転速度は、あく
までも一例であり、これに限定される必要はなく、勿
論、他の設定状態を有するものであってもよいものであ
る。上述した第３の構成例においては、ＣＰＵ６０によ
るステップ２０４，２１０，２１６（図６参照）の実行
により切換検出手段が、また、ＣＰＵ６０によるステッ
プ２２０，２２２（図６参照）の実行により駆動停止制
御手段が、それぞれ実現されたものとなっている。The rotation speed in the above-described configuration example is merely an example, and need not be limited to this. Needless to say, the rotation speed may have another setting state. In the third configuration example described above, the switching detection means is executed by the CPU 60 executing steps 204, 210, 216 (see FIG. 6), and the drive stop control is executed by executing steps 220, 222 (see FIG. 6) by the CPU 60. The means have each been realized.
【００６９】次に、第４の構成例について図４及び図８
を参照しつつ説明する。この第４の構成例は、先の図４
に示されたいわゆるハードウェアの構成において、特
に、高速回転から低速回転への切り換えが生じた際に、
一旦高速回転と低速回転の間の所定の回転状態とし、そ
の後、低速回転状態とするように構成されたものであ
る。Next, a fourth configuration example will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. This fourth configuration example corresponds to FIG.
In the so-called hardware configuration shown in, especially when switching from high-speed rotation to low-speed rotation occurs,
It is configured such that a predetermined rotation state between the high-speed rotation and the low-speed rotation is made once, and then a low-speed rotation state is made.
【００７０】以下、図８を参照しつつＣＰＵ６０による
制御手順について具体的に説明する。なお、この図８に
示された制御手順においては、先に図５に示された制御
手順における処理と同一のものを含むため、同一の処理
には同一のステップ番号を付してその詳細な説明は省略
し、以下、異なる点を中心に説明することとする。Hereinafter, a control procedure by the CPU 60 will be specifically described with reference to FIG. Note that the control procedure shown in FIG. 8 includes the same processes as those in the control procedure shown in FIG. 5 earlier, and thus the same processes are denoted by the same step numbers and detailed description thereof is omitted. The description is omitted, and different points will be mainly described below.
【００７１】この第４の構成例においても、外部からブ
ラシレスモータ４の回転状態を高速回転から低速回転へ
切り換えるための切り換え信号が検出されるまでの処理
は、先の図５を参照しつつ説明した第２の構成例と同様
である（図８のステップ１００乃至１０４参照）。そし
て、高速回転から低速回転への切り換えが検出される
と、この第４の構成例においては、ブラシレスモータ４
は、予め定められた回転速度でＰＷＭ制御される（図８
のステップ１０７参照）。ここで、予め定められた回転
速度は、高速回転と低速回転の中間の回転速度であり、
より具体的には、高速回転からその回転速度へ移った際
に、ブラシレスモータ４に騒音を生じせしめる程のいわ
ゆるブレーキ現象が生じないような回転速度を実験等に
基づいて設定したものが好適である。Also in the fourth configuration example, the processing until the switching signal for switching the rotation state of the brushless motor 4 from the high-speed rotation to the low-speed rotation from the outside is detected with reference to FIG. This is the same as the second configuration example (see steps 100 to 104 in FIG. 8). When the switching from the high-speed rotation to the low-speed rotation is detected, in the fourth configuration example, the brushless motor 4
Is PWM-controlled at a predetermined rotation speed (see FIG. 8).
Step 107). Here, the predetermined rotation speed is an intermediate rotation speed between high-speed rotation and low-speed rotation,
More specifically, it is preferable that the rotation speed is set based on experiments or the like so that a so-called braking phenomenon that does not cause noise in the brushless motor 4 when moving from the high-speed rotation to the rotation speed is generated. is there.
【００７２】続いて、ブラシレスモータ４が所定の回転
速度となったか否かが判定され、所定の回転速度に達し
たと判定されると、ＣＰＵ６０からＰＷＭデューティ比
設定回路１０へ対して所定電圧Ｖ2が出力されること
で、ブラシレスモータ４が低速回転状態とされ、以下、
ステップ１００に戻り上述したような処理が繰り返され
るようになっている（図８のステップ１０９，１１０参
照）。Subsequently, it is determined whether or not the brushless motor 4 has reached a predetermined rotation speed. If it is determined that the rotation speed has reached the predetermined rotation speed, the CPU 60 sends the PWM duty ratio setting circuit 10 a predetermined voltage V2. Is output, the brushless motor 4 is set to a low-speed rotation state.
Returning to step 100, the above-described processing is repeated (see steps 109 and 110 in FIG. 8).
【００７３】このように、ブラシレスモータ４を低速回
転とする切り換えが生じた際に、回転速度を一旦所定の
回転速度とすることは、先の図６に示された制御におい
ても行うようにしてもよいものである。すなわち、図６
のステップ２０４において、高速回転から低速回転への
回転のの切り換えが検出された場合、ステップ２２０，
２２２の実行に代えて、図８のステップ１０７，１０９
に対応する処理を行い、その後、低速回転状態とするよ
うにしてもよい。さらに、図６のステップ２１０におい
て、中高速から低速への切り換えが検出された場合に
も、一旦、中高速と低速との間の適宜な回転速度へ移行
させ、その後、低速回転状態とするようにしてもよい。As described above, when the brushless motor 4 is switched to the low-speed rotation, the rotation speed is once set to the predetermined rotation speed in the control shown in FIG. Is also good. That is, FIG.
If it is detected in step 204 that the rotation has been switched from the high-speed rotation to the low-speed rotation, step 220,
Instead of executing 222, steps 107 and 109 in FIG.
May be performed, and then the low-speed rotation state may be set. Further, even in the case where the switching from middle to high speed is detected in step 210 in FIG. 6, the rotation is temporarily shifted to an appropriate rotation speed between middle and high speed and then to low speed. It may be.
【００７４】また、図８に示された例においては、高速
回転から低速回転への切り換えが検出された際、高速回
転から一つの所定回転速度へ回転速度を落とし、その後
に、低速回転に移るようにしたが、予め設定された複数
の所定回転速度を段階的に経て、低速回転へ移るように
してもよい。この場合、回転速度が早い順に、ステップ
１０７，１０９に対応する処理を行うようにすればよ
い。In the example shown in FIG. 8, when the switching from the high-speed rotation to the low-speed rotation is detected, the rotation speed is reduced from the high-speed rotation to one predetermined rotation speed, and thereafter, the operation is shifted to the low-speed rotation. However, the rotation may be shifted to the low-speed rotation stepwise through a plurality of predetermined rotation speeds set in advance. In this case, processing corresponding to steps 107 and 109 may be performed in the order of the rotation speed.
【００７５】上述した第４の構成例においては、ＣＰＵ
６０によるステップ１０４（図８参照）の実行により切
換検出手段が、また、ＣＰＵ６０によるステップ１０
７，１０９（図８参照）の実行により駆動制御手段が、
それぞれ実現されたものとなっている。In the above-described fourth configuration example, the CPU
When the step 60 (see FIG. 8) is executed by the CPU 60, the switching detecting means is executed.
7, 109 (see FIG. 8), the drive control means
Each has been realized.
【００７６】[0076]
【発明の効果】以上、述べたように、請求項１乃至４並
びに請求項７記載の発明によれば、いわゆるＰＷＭ制御
により駆動されるブラシレスモータの回転が低速回転へ
切り換えられる際に、所定の条件の下で、ＰＷＭ制御を
停止し、その後、ＰＷＭ制御による低速回転状態とする
ような構成とすることで、ブラシレスモータの回転が慣
性力により徐々に低下した後に、低速回転状態で駆動さ
れるため、高速回転から低速回転の駆動状態とされる従
来と異なり、いわわゆるブレーキ現象の発生が抑圧さ
れ、このブレーキ現象に起因する騒音が低減されるとい
う効果を奏するものである。また、一時的に駆動が停止
されることで、ブレーキ現象が生じたままで駆動を継続
する従来に比して消費電力の低減がなされるという効果
を奏するものである。As described above, according to the first to fourth and seventh aspects of the present invention, when the rotation of the brushless motor driven by the so-called PWM control is switched to the low-speed rotation, the predetermined rotation is achieved. Under such conditions, the PWM control is stopped, and then the motor is driven in the low-speed rotation state after the rotation of the brushless motor is gradually reduced by the inertial force by setting the rotation to the low-speed rotation state by the PWM control. Therefore, unlike the conventional case in which the driving state is changed from the high-speed rotation to the low-speed rotation, the so-called braking phenomenon is suppressed, and the noise caused by the braking phenomenon is reduced. In addition, by temporarily stopping the drive, there is an effect that the power consumption is reduced as compared with the related art in which the drive is continued while the braking phenomenon occurs.
【００７７】請求項５記載の発明によれば、いわゆるＰ
ＷＭ制御により駆動されるブラシレスモータの回転が低
速回転へ切り換えられる際に、ブラシレスモータの回転
を一旦所定の回転速度に低下させてから低速回転状態と
するようにしたので、高速回転から低速回転の駆動状態
とされる従来と異なり、いわわゆるブレーキ現象の発生
が抑圧され、このブレーキ現象に起因する騒音が低減さ
れるという効果を奏するものである。特に、請求項６記
載の発明のように、回転速度を複数の回転速度に段階的
に設定した後に、低速回転とすることで、従来に比して
より円滑に低速回転への移行が行え、騒音の低減を図る
ことができる。According to the fifth aspect of the invention, the so-called P
When the rotation of the brushless motor driven by the WM control is switched to the low-speed rotation, the rotation of the brushless motor is temporarily reduced to a predetermined rotation speed and then set to the low-speed rotation state. Unlike the conventional driving state, the so-called braking phenomenon is suppressed, and the noise caused by the braking phenomenon is reduced. In particular, by setting the rotation speed stepwise to a plurality of rotation speeds and then setting the rotation speed to a low speed as in the invention according to claim 6, the shift to the low speed rotation can be performed more smoothly than in the past, Noise can be reduced.
【図１】本発明の実施の形態の第１の構成例におけるブ
ラシレスモータの駆動制御装置の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a drive control device for a brushless motor according to a first configuration example of an embodiment of the present invention.
【図２】ＰＷＭ制御によるブラシレスモータの回転動作
を説明するための主要部のタイミング図であり、図２
（Ａ）は第３のホール素子の出力信号のタイミング図、
図２（Ｂ）は第２のホール素子の出力信号のタイミング
図、図２（Ｃ）は第１のホール素子の出力信号のタイミ
ング図、図２（Ｄ）は第１のＦＥＴのオン・オフのタイ
ミング図、図２（Ｅ）は第４のＦＥＴのオン・オフのタ
イミング図、図２（Ｆ）は第２のＦＥＴのオン・オフの
タイミング図、図２（Ｇ）は第５のＦＥＴのオン・オフ
のタイミング図、図２（Ｈ）は第３のＦＥＴのオン・オ
フのタイミング図、図２（Ｉ）は第６のＦＥＴのオン・
オフのタイミング図である。FIG. 2 is a timing chart of a main part for explaining a rotation operation of a brushless motor by PWM control;
(A) is a timing chart of the output signal of the third Hall element,
2B is a timing chart of the output signal of the second Hall element, FIG. 2C is a timing chart of the output signal of the first Hall element, and FIG. 2D is ON / OFF of the first FET. 2 (E) is a timing chart of ON / OFF of the fourth FET, FIG. 2 (F) is a timing chart of ON / OFF of the second FET, and FIG. 2 (G) is a fifth FET. 2 (H) is a timing chart of ON / OFF of the third FET, and FIG. 2 (I) is a timing chart of ON / OFF of the sixth FET.
It is an off timing chart.
【図３】ＰＷＭ制御における図１に示された第４乃至第
６のＦＥＴに印加される繰り返しパルス信号を示す波形
図であって、図３（Ａ）は高速回転状態におけるパルス
信号の波形図であり、図３（Ｂ）は低速回転状態におけ
るパルス信号の波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing a repetitive pulse signal applied to the fourth to sixth FETs shown in FIG. 1 in PWM control, and FIG. 3 (A) is a waveform diagram of the pulse signal in a high-speed rotation state; FIG. 3B is a waveform diagram of the pulse signal in the low-speed rotation state.
【図４】第２の構成例、第３の構成例及び第４の構成例
におけるブラシレスモータの駆動制御装置の構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram of a drive control device of a brushless motor in a second configuration example, a third configuration example, and a fourth configuration example.
【図５】第２の構成例におけるＣＰＵによる制御の手順
を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a control procedure by a CPU in a second configuration example.
【図６】第３の構成例におけるＣＰＵによる制御の手順
を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a control procedure by a CPU in a third configuration example.
【図７】回転設定スイッチの設定状態をＣＰＵへ入力す
るに適した信号に変えるための一構成例を示す構成図で
ある。FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an example of a configuration for changing a setting state of a rotation setting switch to a signal suitable for input to a CPU.
【図８】第４の構成例におけるＣＰＵによる制御の手順
を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a control procedure by a CPU in a fourth configuration example.
１…通電駆動部 ２…回転設定信号生成部 ３…回転設定制御部 ４…ブラシレスモータ １０…ＰＷＭデューティ比設定回路 １３…通電切換回路 １４…インバータ回路 ５５…比較回路 ５６…出力回路 ６０…ＣＰＵ REFERENCE SIGNS LIST 1 energization driving unit 2 rotation setting signal generation unit 3 rotation setting control unit 4 brushless motor 10 PWM duty ratio setting circuit 13 energization switching circuit 14 inverter circuit 55 comparison circuit 56 output circuit 60 CPU
Claims (7)
入力される繰り返しパルス信号のデューティ比を変える
ことで前記ブラシレスモータの回転速度を制御するよう
構成されてなるブラシレスモータの駆動制御装置であっ
て、 前記ブラシレスモータの回転を低速回転へ切り換えるた
めの信号が外部から入力されたことを検出する切換検出
手段と、 前記切換検出手段により前記ブラシレスモータの回転を
低速回転へ切り換えるための信号の入力が検出された際
に、所定の条件が成立するまでの間、前記ブラシレスモ
ータの駆動を停止する駆動停止制御手段と、 を具備してなることを特徴とするブラシレスモータの駆
動制御装置。1. A brushless motor drive control device configured to control a rotation speed of the brushless motor by changing a duty ratio of a repetitive pulse signal input to a circuit that energizes the brushless motor. Switching detection means for detecting that a signal for switching the rotation of the brushless motor to low-speed rotation is input from the outside; and input of a signal for switching the rotation of the brushless motor to low-speed rotation by the switching detection means. A drive stop control means for stopping the drive of the brushless motor until a predetermined condition is satisfied when the detection is detected, and a drive control device for the brushless motor.
に低下したことを所定の条件とすることを特徴とする請
求項１記載のブラシレスモータの駆動制御装置。2. The drive control device for a brushless motor according to claim 1, wherein a predetermined condition is that the rotation of the brushless motor has decreased to a predetermined rotation state.
を特徴とする請求項１記載のブラシレスモータの駆動制
御装置。3. The drive control device for a brushless motor according to claim 1, wherein a predetermined time is set as a predetermined condition.
への切り換えのための信号入力、中高速回転から低速回
転への切り換えのための信号入力、中低速回転から低速
回転への切り換えのための信号入力のいずれかを検出す
ることを特徴とする請求項１、２、または３記載のブラ
シレスモータの駆動制御装置。4. A switch detecting means for inputting a signal for switching from high-speed rotation to low-speed rotation, for inputting a signal for switching from medium-high-speed rotation to low-speed rotation, and for switching from medium-low-speed rotation to low-speed rotation. 4. The drive control device for a brushless motor according to claim 1, wherein any one of the following signal inputs is detected.
入力される繰り返しパルス信号のデューティ比を変える
ことで前記ブラシレスモータの回転速度を制御するよう
構成されてなるブラシレスモータの駆動制御装置であっ
て、 前記ブラシレスモータの回転を低速回転へ切り換えるた
めの信号が外部から入力されたことを検出する切換検出
手段と、 前記切換検出手段により前記ブラシレスモータの回転を
低速回転へ切り換えるための信号の入力が検出された際
に、ブラシレスモータの回転を所定の回転速度とした
後、低速回転とされるように駆動を制御する駆動制御手
段と、 を具備してなることを特徴とするブラシレスモータの駆
動制御装置。5. A brushless motor drive control device configured to control the rotation speed of the brushless motor by changing the duty ratio of a repetitive pulse signal input to a circuit that energizes the brushless motor. Switching detection means for detecting that a signal for switching the rotation of the brushless motor to low-speed rotation is input from outside; and input of a signal for switching the rotation of the brushless motor to low-speed rotation by the switching detection means. Drive control means for controlling the drive so that the rotation of the brushless motor is set to a predetermined rotation speed when detected, and then the rotation is performed at a low speed, the drive control of the brushless motor being characterized in that: apparatus.
のであることを特徴とする請求項５記載のブラシレスモ
ータの駆動制御装置。6. The drive control device for a brushless motor according to claim 5, wherein the predetermined rotation speed is set to a plurality of rotation speeds.
入力される繰り返しパルス信号のデューティ比を変える
ことで前記ブラシレスモータの回転速度を制御するよう
構成されてなるブラシレスモータの駆動制御装置であっ
て、 前記ブラシレスモータの回転速度に対応した外部から入
力される所定の信号に応じて電圧信号を発生する回転設
定信号生成部と、 前記回転設定信号生成部からの電圧信号のレベルに応じ
てデューティ比の異なる繰り返しパルス信号を発生し、
当該パルス信号に基づいて前記ブラシレスモータへの通
電を行う通電駆動部と、 前記回転設定信号生成部からの出力電圧が前記ブラシレ
スモータを低速回転状態とする所定の電圧へ変化するこ
とを検出し、当該電圧変化が検出された際、所定時間の
間、前記回転設定信号生成部から前記通電駆動部への出
力を零として、前記ブラシレスモータへの通電を強制的
に停止させる回転設定制御部と、 を具備してなることを特徴とするブラシレスモータの駆
動制御装置。7. A brushless motor drive control device configured to control a rotation speed of the brushless motor by changing a duty ratio of a repetitive pulse signal input to a circuit that energizes the brushless motor. A rotation setting signal generating unit that generates a voltage signal in accordance with a predetermined signal input from the outside corresponding to the rotation speed of the brushless motor; and a duty ratio in accordance with a level of the voltage signal from the rotation setting signal generating unit. Generate a repetitive pulse signal of
An energization drive unit that energizes the brushless motor based on the pulse signal, and detects that an output voltage from the rotation setting signal generation unit changes to a predetermined voltage that causes the brushless motor to rotate at a low speed. When the voltage change is detected, for a predetermined time, a rotation setting control unit that forcibly stops energization of the brushless motor by setting the output from the rotation setting signal generation unit to the energization driving unit to zero, A drive control device for a brushless motor, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314617A JPH11136993A (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Drive controller for brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9314617A JPH11136993A (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Drive controller for brushless motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11136993A true JPH11136993A (en) | 1999-05-21 |
Family
ID=18055468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9314617A Pending JPH11136993A (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Drive controller for brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11136993A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8253823B2 (en) | 2008-04-28 | 2012-08-28 | Panasonic Corporation | Camera body, interchangeable lens, and imaging apparatus |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP9314617A patent/JPH11136993A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8253823B2 (en) | 2008-04-28 | 2012-08-28 | Panasonic Corporation | Camera body, interchangeable lens, and imaging apparatus |
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