JPH1113634A - Driving control method for compressor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent abrupt stoppage under high rotational number when a power of an electric motor is switched OFF, reduce oscillations and noises, and ascertain stoppage controlling for the electric motor by stopping a compressor motor when switching of a control circuit which controls the compressor motor shows a specified pattern. SOLUTION: Three-phase switching to obtain a minimum motor torque is scanned by experiments, etc., and stored (S1). An air conditioner stopping command means is input to a control circuit (S2), and then it is determined whether or not the presently commanded switching pattern is the same as that to obtain the minimum torque (S3). When the answer is YES, a compressor is stopped by setting OFF all the switching patterns (S4). When the answer is NO, shifting to the next switching pattern is done (S5). Closing loops are repeated until the same patterns are obtained (S3, S5). Finally, a compressor motor is stopped (S4).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば空調機に
使用された圧縮機の駆動制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to drive control of a compressor used in, for example, an air conditioner.

【０００２】[0002]

【従来の技術】冷凍サイクル内に冷媒を循環させるため
のコンプレッサを誘導電動機によって駆動すると共に、
この誘導電動機を固定周波数の交流電源によって駆動す
る、周波数固定型の空調機においては、実際の室温を設
定温度と比較し、その偏差をゼロとするようにコンプレ
ッサつまりは誘導電動機をオン・オフすることによって
温度制御を行っている。2. Description of the Related Art A compressor for circulating a refrigerant in a refrigeration cycle is driven by an induction motor.
In a fixed-frequency air conditioner in which this induction motor is driven by a fixed-frequency AC power supply, the actual room temperature is compared with a set temperature, and the compressor, that is, the induction motor is turned on and off so as to make the deviation zero. In this way, temperature control is performed.

【０００３】これに対してインバータエアコンと言われ
る空調機においてインバータ及び交流電動機を介してコ
ンプレッサを可変速運転することで空調能力を加減し
て、より適切な温度制御を行うようにしている。On the other hand, in an air conditioner called an inverter air conditioner, a compressor is operated at a variable speed via an inverter and an AC motor to control the air conditioning capacity to perform more appropriate temperature control.

【０００４】いずれにしろコンプレッサの停止は電動機
オフによって行われる。In any case, the compressor is stopped by turning off the motor.

【０００５】その場合、周波数固定型の空調機において
は、固定周波数、例えば５０ＨＺまたは６０ＨＺに対応
する比較的高い回転速度から停止させられるのに対し
て、インバータエアコンにおいては比較的低い周波数に
対応する比較的低い回転速度から停止させられる。な
お、本件に関する技術としては特開平２−３７１９０号
公報のようなものが知られている。In this case, a fixed frequency type air conditioner is stopped from a relatively high rotation speed corresponding to a fixed frequency, for example, 50 Hz or 60 HZ, whereas an inverter air conditioner corresponds to a relatively low frequency. It is stopped from a relatively low rotation speed. As a technique relating to this case, a technique as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-37190 is known.

【０００６】従来例において、圧縮機を駆動する誘導電
動機の駆動トルクに対する電流と電圧の位相差の特性を
活用し、同駆動トルクが小さくなる電圧と電流の位相差
が小さい時点の検知機、誘導電動機を停止させるスイッ
チ、位相差が小さいと判断する回路を誘導電動機を含む
一巡回路に構成して、圧縮機が最小振動で停止する回路
を構成している。In the conventional example, the characteristic of the phase difference between the current and the voltage with respect to the driving torque of the induction motor for driving the compressor is utilized, and the detector and the induction motor at the time when the phase difference between the voltage and the current at which the driving torque becomes small are small. A switch for stopping the motor and a circuit for determining that the phase difference is small are configured as a loop circuit including the induction motor, and a circuit for stopping the compressor with minimum vibration is configured.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】圧縮機の負荷すなわち
駆動用電動機の負荷は、１回転中で圧縮機吐出直前の最
大トルクと圧縮機吸い込み開始時の最少トルクとの間で
大きく変化する。それに対応して圧縮機停止時のシャフ
ト位置によっては大きな振動が発生する。そのため、特
に例えば周波数固定のウインドウ型空調機などの場合、
電動機電源をオフにすると、商用周波数に対応する比較
的高い回転数から急速に停止して大きな振動が発生し、
機器保守上からも騒音防止からも好ましくない。The load on the compressor, that is, the load on the driving motor, greatly changes between the maximum torque immediately before the compressor discharge and the minimum torque at the start of compressor suction during one rotation. Correspondingly, large vibration occurs depending on the shaft position when the compressor is stopped. Therefore, especially in the case of a window-type air conditioner having a fixed frequency, for example,
When the motor power is turned off, it stops rapidly from a relatively high rotational speed corresponding to the commercial frequency, and large vibrations occur,
It is not preferable from the viewpoint of equipment maintenance and noise prevention.

【０００８】従来例では、圧縮機を駆動する誘導電動機
のトルクに比例する誘導電動機の入力電流と入力電圧の
位相差を検出する必要があり、入力電流と入力電圧の位
相差に相当する出力電圧とサンプルホールド回路内の比
較基準電圧との差で誘導電動機を停止させる命令の時期
を判断する方式を採用していた。従って、入力電流と入
力電圧の位相差が規定値を通過する瞬間を捕らえる検知
機の感度によって、誘導電動機の停止位置精度が決まる
と共に停止時間の確実性がなかった。In the prior art, it is necessary to detect the phase difference between the input current and the input voltage of the induction motor, which is proportional to the torque of the induction motor that drives the compressor, and the output voltage corresponding to the phase difference between the input current and the input voltage is required. And a method of determining the timing of a command to stop the induction motor based on a difference between the reference voltage in the sample and hold circuit and a comparison reference voltage in the sample and hold circuit. Therefore, the accuracy of the stop position of the induction motor is determined by the sensitivity of the detector that captures the moment when the phase difference between the input current and the input voltage exceeds the specified value, and the stop time is not reliable.

【０００９】また、従来は、圧縮機を駆動する誘導電動
機への停止命令後は、誘導電動機への駆動電源がオフ状
態となるために、誘導電動機のトルク値を検出するため
の電圧、電流値を検知できなくなり、電動機の回転制御
は不可能となった。Conventionally, after a stop command to an induction motor for driving a compressor, a drive power supply to the induction motor is turned off, so that a voltage and a current value for detecting a torque value of the induction motor are used. Can no longer be detected, and rotation control of the electric motor becomes impossible.

【００１０】本発明は上述のような課題を解決するため
になされたもので、電動機電源をオフした時に、高い回
転数から電動機が急速に停止することを防ぎ、小さい振
動及び騒音による電動機の停止を確実に実現する圧縮機
の駆動制御方法を得るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents the motor from being stopped rapidly from a high rotation speed when the power of the motor is turned off, and stops the motor due to small vibration and noise. And a compressor drive control method that reliably realizes

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】第１の発明に係わる圧縮
機の駆動制御装置は前記圧縮機を駆動する圧縮機モータ
を制御する制御回路のスイッチングパターンが特定のパ
ターンになるところで圧縮機モータを停止させるもので
ある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a compressor drive control device which controls a compressor motor when a switching pattern of a control circuit for controlling the compressor motor for driving the compressor becomes a specific pattern. It is to stop.

【００１２】第２の発明に係わる圧縮機の駆動制御装置
は圧縮機モータを回転停止命令の後、運転時における低
速回転または運転時より低速回転させてスイッチングパ
ターンを検知するものである。A drive control device for a compressor according to a second aspect of the present invention detects a switching pattern by rotating a compressor motor at a low speed during operation or at a lower speed than during operation after a rotation stop command.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態１．図１〜３は本発明の実施の形態の一例を
示すものであり、図１は回路図、図２は圧縮機モータの
トルクとモータの制御回路のトランジスタモジュールの
スイッチングパターンを示す相関図、図３は制御回路の
動作を示すフローチャートである。図１において、１は
圧縮機を駆動する回路に電源を供給する交流電源、２は
交流電源を直流電源に変換する電気回路であるコンバー
タ、３はこのコンバータ２の出力電流を整形する整流回
路、４は圧縮機モータに直接電源供給するトランジスタ
モジュール、５は吸入、圧縮、吐出の一連の行程により
加圧冷媒を送り出す圧縮機を駆動する圧縮機モータ、６
は前記トランジスタモジュール４が送り出す電流の大き
さやタイミングを制御する制御回路、７は前記制御回路
６の特定のスイッチングパターンを回路内に記憶する記
憶装置、８は前記制御回路６からトランジスタモジュー
ル４に送信しているスイッチングパターンと記憶装置７
に記憶された特定のスイッチングパターンとの比較動作
を行い、制御回路６に対して停止を命令するエアコン停
止命令手段である。Embodiment 1 FIG. 1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a circuit diagram, and FIG. 2 is a correlation diagram showing a switching pattern of a transistor module of a motor control circuit with a torque of a compressor motor. 3 is a flowchart showing the operation of the control circuit. In FIG. 1, 1 is an AC power supply for supplying power to a circuit for driving the compressor, 2 is a converter which is an electric circuit for converting the AC power to DC power, 3 is a rectifier circuit for shaping the output current of the converter 2, 4 is a transistor module that directly supplies power to the compressor motor, 5 is a compressor motor that drives a compressor that sends out pressurized refrigerant by a series of steps of suction, compression, and discharge, 6
Is a control circuit for controlling the magnitude and timing of the current sent out by the transistor module 4, 7 is a storage device for storing a specific switching pattern of the control circuit 6 in the circuit, and 8 is a signal transmitted from the control circuit 6 to the transistor module 4. Switching pattern and storage device 7
Is an air-conditioner stop command unit that performs a comparison operation with a specific switching pattern stored in the control circuit 6 and instructs the control circuit 6 to stop.

【００１４】図２において、ａは横軸にモータ回転角度
を、縦軸に圧縮機モータ５のトルクの大きさを示す圧縮
機モータトルクカーブを示してあり、ｂ，ｃ，ｄは横軸
にモータ回転角度を、縦軸にトランジスタモジュール４
から圧縮機モータ５に供給する電圧を示す。In FIG. 2, a represents the motor rotation angle on the horizontal axis, and the compressor motor torque curve showing the magnitude of the torque of the compressor motor 5 on the vertical axis, and b, c, and d represent the horizontal axes. The motor rotation angle is represented by the transistor module 4 on the vertical axis.
Shows the voltage supplied to the compressor motor 5 from FIG.

【００１５】図２のｂ，ｃ，ｄはＵ，Ｖ，Ｗの３相それ
ぞれに供給される前記トランジスタモジュール４のスイ
ッチングパターンで、１，２，３，４，５，６の各モー
タ回転角度においてＵ，Ｖ，Ｗの３相に対し各々に決ま
ったスイッチングパターンを繰り返し供給することで圧
縮機を運転する。In FIG. 2, b, c, and d are switching patterns of the transistor module 4 supplied to the three phases U, V, and W, respectively. , The compressor is operated by repeatedly supplying a switching pattern determined for each of the three phases U, V, and W.

【００１６】３相に供給されるトランジスタモジュール
４のスイッチングパターンを示すＵ相を示すｂ、Ｖ相を
示すｃ、Ｗ相を示すｄの各図の圧縮機モータの回転角度
に対する電圧パターンと圧縮機モータトルクの変動カー
ブを示す図２のａの圧縮機モータ５のトルク変動のパタ
ーンとは圧縮機モータ５の回転角度に対する組み合わせ
は相関関係がある。Voltage patterns with respect to the rotation angle of the compressor motor and the compressor in each of FIGS. B and c indicating the switching pattern of the transistor module 4 supplied to the three phases, c indicating the U phase, d indicating the W phase, respectively. The pattern of the torque variation of the compressor motor 5 in FIG. 2A showing the variation curve of the motor torque has a correlation with the combination with respect to the rotation angle of the compressor motor 5.

【００１７】図３により図１の回路図の動作を説明す
る。図３のｓｔｅｐ１のようにモータトルクが最少とな
る３相スイッチングパターンを実験等で調査し、図１の
記憶装置７に記憶させる。The operation of the circuit diagram of FIG. 1 will be described with reference to FIG. A three-phase switching pattern in which the motor torque is minimized as in step 1 in FIG. 3 is examined by an experiment or the like, and is stored in the storage device 7 in FIG.

【００１８】図２で言えば、圧縮機モータ５の回転角度
の１においてトルク最少である。Referring to FIG. 2, the torque is minimum at one rotation angle of the compressor motor 5.

【００１９】図３のｓｔｅｐ２でエアコン停止命令手段
８が制御回路６に入力されると、ｓｔｅｐ３として現在
制御回路６からトランジスタモジュール４に送られてい
るスイッチングパターンが記憶装置７に記憶されている
トルク最小となるスイッチングパターンと同一か否か判
断する。When the air conditioner stop instructing means 8 is input to the control circuit 6 in step 2 of FIG. 3, the switching pattern currently sent from the control circuit 6 to the transistor module 4 is stored in the storage device 7 as step 3. It is determined whether the switching pattern is the same as the minimum switching pattern.

【００２０】現在、指令しているスイッチングパターン
と言うのは制御回路６からトランジスタモジュール４へ
送られており、この信号と記憶装置７内の信号が制御回
路６内で比較され、同一であればｓｔｅｐ４のようにス
イッチングパターンを全てオフにすることで圧縮機を停
止させる。同一でなければｓｔｅｐ５のように次のスイ
ッチングパターンに移行し再びｓｔｅｐ３で同一となる
までｓｔｅｐ３とｓｔｅｐ５の間で閉じられるループを
繰り返し、最終的にはｓｔｅｐ４にて圧縮機モータ５を
停止させる。At present, the commanded switching pattern is sent from the control circuit 6 to the transistor module 4, and this signal and the signal in the storage device 7 are compared in the control circuit 6, and if they are the same, The compressor is stopped by turning off all the switching patterns as in step 4. If they are not the same, the process shifts to the next switching pattern as in step 5, repeats a loop closed between step 3 and step 5 until they become the same again in step 3, and finally the compressor motor 5 is stopped in step 4.

【００２１】以下、スイッチングパターンをより具体的
に説明する。Hereinafter, the switching pattern will be described more specifically.

【００２２】図４において示すトランジスタモジュール
４の回路では、トランジスタはＳ１〜Ｓ６の６個で、Ｐ
１はトランジスタＳ１〜Ｓ６に電源を供給する電源であ
り、極性はＰが正、Ｎが負側を示している。また、トラ
ンジスタＳ１〜Ｓ６に接続されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相は３
相のモータコイルであり、モータコイルＵ，Ｖ，Ｗ相の
中央には円筒形状で示したモータコイルに駆動され回転
するロータを示す。In the circuit of the transistor module 4 shown in FIG. 4, there are six transistors S1 to S6,
Reference numeral 1 denotes a power supply for supplying power to the transistors S1 to S6. The polarity indicates that P is positive and N is negative. The U-phase, V-phase and W-phase connected to the transistors S1 to S6
In the center of the motor coils U, V, and W phases, a rotor that is driven by the motor coil shown in a cylindrical shape and rotates is shown.

【００２３】図５ａにおいて、トランジスタモジュール
内のトランジスタＳ１〜Ｓ６のスイッチ１〜６の各モー
ドでのオンオフの組み合わせ即ちスイッチングパターン
を示す。図５ｂにおいて、モータコイルＵ，Ｖ，Ｗ相の
正負極性の組み合わせを時間軸毎に示している。図５ｃ
において、トランジスタモジュール出力を示す図５ｂの
正負極性に従って発生する出力圧縮機モータ５の通電波
形を示している。FIG. 5A shows ON / OFF combinations of the switches S1 to S6 of the transistors S1 to S6 in the transistor module, that is, switching patterns. In FIG. 5B, combinations of the positive and negative polarities of the motor coils U, V, and W phases are shown for each time axis. FIG. 5c
5 shows an energization waveform of the output compressor motor 5 generated according to the positive and negative polarities of FIG.

【００２４】圧縮機モータ５が一回転する間に、スイッ
チ１〜６のモードを一巡する。While the compressor motor 5 makes one rotation, the modes of the switches 1 to 6 are cycled.

【００２５】制御回路６からのオンオフ信号をトランジ
スタモジュール４へ送信し、その組み合わせ毎にトラン
ジスタモジュール４から圧縮機モータ５へと送信され
る。An on / off signal from the control circuit 6 is transmitted to the transistor module 4, and the combination is transmitted from the transistor module 4 to the compressor motor 5 for each combination.

【００２６】一例を示せば、図５ａのスイッチ１でのト
ランジスタＳ１〜６のオンオフのデータがトランジスタ
Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５がオンでトランジスタＳ２，Ｓ４，Ｓ
６がオフの時圧縮機のモータトルクが最小の場合であれ
ば、このスイッチ１の組み合わせである図５ｂのスイッ
チングパターンを示すトランジスタＳ１〜Ｓ６のオンオ
フのデータを記憶装置７に記憶させる。As an example, the on / off data of the transistors S1 to S6 at the switch 1 in FIG. 5A is based on the fact that the transistors S1, S3, S5 are on and the transistors S2, S4, S
If the motor torque of the compressor is minimum when the switch 6 is off, the storage device 7 stores on / off data of the transistors S1 to S6 indicating the switching pattern of FIG.

【００２７】実際に空調機を運転していてエアコン停止
命令が発令された時、トランジスタモジュール４へ送信
しているトランジスタＳ１〜Ｓ６がオンオフするスイッ
チングパターンのデータと、記憶装置７の内部のオンオ
フのデータが一致したと制御回路６が判断した場合、圧
縮機モータ５を停止させる。When an air conditioner is actually operated and an air conditioner stop command is issued, the switching pattern data for turning on / off the transistors S1 to S6 transmitted to the transistor module 4 and the on / off of the internal storage device 7 are stored. When the control circuit 6 determines that the data match, the compressor motor 5 is stopped.

【００２８】図６のブロック図により、トランジスタＳ
１〜Ｓ６のデータを判別し、圧縮機モータ５を停止する
判断の発生する例を示す。According to the block diagram of FIG.
An example in which data of 1 to S6 are determined and a determination to stop the compressor motor 5 occurs will be described.

【００２９】トランジスタＳ１，Ｓ３，Ｓ５が共にオン
即ち１の値を採り、トランジスタＳ２，Ｓ４，Ｓ６が共
にオフ即ち０の値を採る場合、図１のエアコン停止命令
手段８が発令し、トランジスタＳ９＝１とすれば、トラ
ンジスタＳ１〜Ｓ６のデータが設定値となった場合にト
ランジスタＳ７はＳ１，Ｓ３，Ｓ５の各値の積と等しい
１となり、トランジスタＳ８はＳ２，Ｓ４，Ｓ６の各値
の和の否定即ち１となり、Ｓ９が１となり、トランジス
タＳ１０の値は１となって圧縮機モータ５は停止する。When the transistors S1, S3 and S5 are both turned on, ie, taking a value of 1, and the transistors S2, S4, S6 are both turned off, taking a value of 0, the air conditioner stop command means 8 in FIG. Assuming that = 1, when the data of the transistors S1 to S6 becomes a set value, the transistor S7 becomes 1 which is equal to the product of the respective values of S1, S3 and S5, and the transistor S8 becomes the product of the values of S2, S4 and S6. The negation of the sum, ie, 1, becomes 1, S9 becomes 1, the value of the transistor S10 becomes 1, and the compressor motor 5 stops.

【００３０】本発明では、モータ回転角に対応したスイ
ッチングパターン６種類から圧縮機モータ５のトルクが
最小となる圧縮機モータ５の停止位置を判断して停止す
る。本発明は、従来例での瞬間での電圧を捕らえる検知
機精度を必要とせず、圧縮機モータ５の１回転中の１／
６である６０゜の範囲内での停止位置を確実に確保す
る。従って、従来例より時間的に余裕があり検知機の精
度が低くても装置として確実に正確な位置で停止でき
る。例えば、圧縮機モータ５の回転数が２０００ｒｐｍ
であれば約３０ｍｓの間にスイッチングパターンの検知
を行えばよい。このため簡単な装置で行える。In the present invention, the stop position of the compressor motor 5 at which the torque of the compressor motor 5 is minimized is determined from the six types of switching patterns corresponding to the motor rotation angle and stopped. The present invention does not require the accuracy of a detector that captures the voltage at the moment in the conventional example, and it is not necessary to use 1/1 of one rotation of the compressor motor 5.
A secure stop position within the range of 60 °, which is 6, is ensured. Therefore, even if the detector has more time than the conventional example and the accuracy of the detector is low, the device can be reliably stopped at an accurate position. For example, the number of rotations of the compressor motor 5 is 2000 rpm.
Then, the switching pattern may be detected within about 30 ms. Therefore, it can be performed with a simple device.

【００３１】実施の形態２．本発明では、交流電源から
の回路を経て圧縮機モータ５への電源供給は制御回路６
がスイッチングパターンのデータと記憶装置７の内部デ
ータが一致したと判断し圧縮機モータ５を停止しようと
した場合もトランジスタモジュール４を低出力の出力動
作させて圧縮機モータ５が低速度で回転する状態からト
ランジスタモジュール４からの出力をオフして停止位置
精度を更に向上する回転制御が可能となる。Embodiment 2 In the present invention, the power supply to the compressor motor 5 via the circuit from the AC power supply is controlled by the control circuit 6.
Determines that the data of the switching pattern matches the internal data of the storage device 7 and tries to stop the compressor motor 5, the transistor module 4 is also operated to output a low output, and the compressor motor 5 rotates at a low speed. The output from the transistor module 4 is turned off from the state, and the rotation control for further improving the stop position accuracy becomes possible.

【００３２】図７に示したタイムチャートはエアコン停
止命令発令後、圧縮機モータ５の駆動電源をオフする場
合であり、図８に示したタイムチャートは実施の形態２
で示すように、スイッチングパターンのデータと記憶装
置内のデータが一致した場合にトランジスタモジュール
４が出力をより低下させて圧縮機モータ５を低速回転さ
せ圧縮機モータ５をより高精度に位置決めし、停止する
方法である。The time chart shown in FIG. 7 shows the case where the drive power of the compressor motor 5 is turned off after the air conditioner stop command is issued, and the time chart shown in FIG.
As shown by, when the data of the switching pattern matches the data in the storage device, the transistor module 4 further lowers the output, rotates the compressor motor 5 at low speed, and positions the compressor motor 5 with higher accuracy. How to stop.

【００３３】図７に示すように、圧縮機モータへの停止
命令発令後は時刻ｔ２で誘導電動機への駆動電源出力が
オフとなるために、圧縮機モータ５のトルク値を検知す
る方法であるとすれば、電圧、電流値を検出できなくな
り、圧縮機モータの回転制御は困難となる。As shown in FIG. 7, after a stop command is issued to the compressor motor, the drive power output to the induction motor is turned off at time t2, so that the torque value of the compressor motor 5 is detected. If so, the voltage and current values cannot be detected, and it becomes difficult to control the rotation of the compressor motor.

【００３４】本実施の形態では、図１に示すように交流
電源１からコンバータ２及び整流回路３を経て整流され
た直流電流をトランジスタモジュール４に供給し、圧縮
機モータ５への入力に対応する各Ｕ，Ｖ，Ｗの３相に対
してトランジスタモジュール４より電圧を供給する。In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a rectified DC current is supplied from an AC power supply 1 through a converter 2 and a rectifier circuit 3 to a transistor module 4 to correspond to an input to a compressor motor 5. A voltage is supplied from the transistor module 4 to each of the three phases U, V, and W.

【００３５】空調機運転時は、制御回路６からトランジ
スタモジュール４へＯＮ−ＯＦＦ信号を送信し、圧縮機
モータ５のＵ，Ｖ，Ｗ相へ供給するトランジスタモジュ
ール４からの出力電圧を空調機運転時の定格回転数に対
応する大きさとしている。During operation of the air conditioner, an ON-OFF signal is transmitted from the control circuit 6 to the transistor module 4, and the output voltage from the transistor module 4 supplied to the U, V, and W phases of the compressor motor 5 is used to operate the air conditioner. The size corresponds to the rated speed at the time.

【００３６】図８において、エアコン停止命令手段８が
発令された場合を示すが、動作を時刻毎に示すと時刻ｔ
１においてエアコン停止命令手段８が発令された時、更
に制御回路６と記憶装置７の各Ｓ１よりＳ６のトランジ
スタのスイッチングパターンが一致した場合に、時刻ｔ
ｄにおいて、圧縮機モータ５のＵ，Ｖ，Ｗ相へ供給する
トランジスタモジュール４からの出力電圧をエアコン運
転時の出力電圧に比較して小さく設定して供給する。FIG. 8 shows a case where the air conditioner stop command means 8 is issued.
1, when the air conditioner stop command means 8 is issued, and when the switching patterns of the transistors S1 to S6 of the control circuit 6 and the storage device 7 match, the time t
At d, the output voltage from the transistor module 4 to be supplied to the U, V, and W phases of the compressor motor 5 is set to be smaller than the output voltage during the operation of the air conditioner and supplied.

【００３７】エアコン停止命令手段８が発令後、圧縮機
モータ５の回転検知精度を高くできるように低速度で圧
縮機モータ５を回転しつつトランジスタモジュール４か
らの出力をオフする方法を採るため、回転停止精度を更
に向上する回転制御が可能である。In order to adopt a method of turning off the output from the transistor module 4 while rotating the compressor motor 5 at a low speed so that the rotation detection accuracy of the compressor motor 5 can be increased after the air conditioner stop command means 8 is issued, Rotation control that further improves the rotation stop accuracy is possible.

【００３８】図９に、エアコン停止命令手段８が発令後
圧縮機モータ５が停止するまでの各時刻での圧縮機モー
タ５の回転数の変化を圧縮機モータを可変速運転するイ
ンバータエアコンに例を採って示す。エアコン運転中で
は、圧縮機モータ５は概略６００より７２００ｒｐｍの
範囲で回転する。ｔ０からｔ１まで高速回転しており、
エアコン停止命令８が発令された時刻ｔ１において、制
御回路６の指令でトランジスタモジュール４の出力を低
下させ始め、時刻ｔｄにおいては、圧縮機モータ５の回
転数を６００より２４００ｒｐｍの範囲またはこれ以下
の低い回転数でもよい。FIG. 9 shows an example of an inverter air conditioner that operates the compressor motor at a variable speed by changing the rotation speed of the compressor motor 5 at each time from when the air conditioner stop command means 8 is issued until the compressor motor 5 stops. Is shown. During the operation of the air conditioner, the compressor motor 5 rotates in a range from about 600 to 7,200 rpm. It rotates at high speed from t0 to t1,
At time t1 when the air conditioner stop command 8 is issued, the output of the transistor module 4 starts to be reduced by a command from the control circuit 6, and at time td, the rotational speed of the compressor motor 5 is reduced from 600 to 2400 rpm or less. A low rotation speed may be used.

【００３９】時刻ｔｄ以後、制御回路６がスイッチング
パターンと記憶装置７の内部データが一致したと判断し
た時刻ｔ２において、制御回路６の指令でトランジスタ
モジュール４の出力オフを実行し、圧縮機モータ５は時
刻ｔ３にて停止する。After time td, at time t2 when the control circuit 6 determines that the switching pattern matches the internal data in the storage device 7, the output of the transistor module 4 is turned off by a command from the control circuit 6, and the compressor motor 5 Stops at time t3.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上述べたように、第１の発明に係わる
圧縮機の駆動制御方法によれば、簡単な回路構成で、高
精度な圧縮機モータ回転検知機を必要とせずに、圧縮機
モータの回転検知を行い、トルク脈動が最も小さくなる
時に圧縮機モータを停止できる、騒音、振動が小さい空
調機の制御方法を実現できる。As described above, according to the compressor drive control method according to the first aspect of the present invention, the compressor can be configured with a simple circuit configuration and without requiring a high-precision compressor motor rotation detector. It is possible to realize a control method for an air conditioner that detects the rotation of the motor and stops the compressor motor when the torque pulsation is minimized.

【００４１】第２の発明に係わる圧縮機の駆動制御方法
によれば、簡単な回路構成でもより高精度に圧縮機モー
タの位置決めが可能となるため、更にトルク脈動が小さ
い時に圧縮機モータを停止でき、低騒音、低振動を実現
できる。According to the compressor drive control method according to the second aspect of the invention, the compressor motor can be positioned with higher accuracy even with a simple circuit configuration. Therefore, when the torque pulsation is further reduced, the compressor motor is stopped. And low noise and low vibration can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態における回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram according to an embodiment of the present invention.

【図２】 本発明の実施の形態における圧縮機モータト
ルク特性とＵ，Ｖ，Ｗ３相のトランジスタモジュールの
スイッチングパターンとの相関図である。FIG. 2 is a correlation diagram between compressor motor torque characteristics and switching patterns of U, V, and W three-phase transistor modules according to the embodiment of the present invention.

【図３】 本発明の実施の形態におけるフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart according to the embodiment of the present invention.

【図４】 本発明のトランジスタと圧縮機モータの回路
図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a transistor and a compressor motor of the present invention.

【図５】 本発明のトランジスタと圧縮機モータの通電
波形図である。FIG. 5 is an energization waveform diagram of the transistor and the compressor motor of the present invention.

【図６】 本発明の動作をする回路構成の一例を示すブ
ロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a circuit configuration that operates according to the present invention.

【図７】 本発明の動作の一例の順序を示すタイムチャ
ートである。FIG. 7 is a time chart showing the sequence of an example of the operation of the present invention.

【図８】 本発明の動作の他の一例の順序を示すタイム
チャートである。FIG. 8 is a time chart showing the sequence of another example of the operation of the present invention.

【図９】 図８を圧縮機モータ回転数により示したタイ
ムチャートである。FIG. 9 is a time chart showing FIG. 8 based on a compressor motor speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 交流電源、２ コンバータ、３ 整流回路、４ ト
ランジスタモジュール、５ 圧縮機モータ、６ 制御回
路、７ 記憶装置、８ エアコン停止命令手段。1 AC power supply, 2 converter, 3 rectifier circuit, 4 transistor module, 5 compressor motor, 6 control circuit, 7 storage device, 8 air conditioner stop command means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 秀樹 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Hideki Watanabe 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圧縮機の運転時において、前記圧縮機を
駆動する圧縮機モータの起動、停止をスイッチングによ
り制御する制御回路のスイッチングパターンを検知し、
検知した特定のパターンになるところで圧縮機モータを
停止させることを特徴とした圧縮機の駆動制御方法。When a compressor is operating, a switching pattern of a control circuit that controls starting and stopping of a compressor motor for driving the compressor by switching is detected.
A compressor drive control method characterized by stopping a compressor motor at a specific detected pattern. 【請求項２】 回転停止命令の後、運転時における低速
回転または運転時より低速回転の圧縮機モータのスイッ
チングパターンを検知することを特徴とする請求項１の
圧縮機の駆動制御方法。2. The drive control method for a compressor according to claim 1, wherein after the rotation stop command, a switching pattern of the compressor motor rotating at a low speed during operation or at a lower speed than during operation is detected.