JPH1113519A - Diagnostic device for drive control device of fuel injection valve, and diagnostic device therefor - Google Patents

Diagnostic device for drive control device of fuel injection valve, and diagnostic device therefor

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JPH1113519A
JPH1113519A JP16276697A JP16276697A JPH1113519A JP H1113519 A JPH1113519 A JP H1113519A JP 16276697 A JP16276697 A JP 16276697A JP 16276697 A JP16276697 A JP 16276697A JP H1113519 A JPH1113519 A JP H1113519A
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JP
Japan
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current
fuel injection
diagnostic
control device
drive control
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JP16276697A
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Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Kawamoto
裕 川本
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnostic device capable of diagnosing highly precisely a drive control device of a fuel injection valve, and highly precisely diagnose the diagnostic device itself. SOLUTION: When a valve opening current does not reach a determination value 1 in a valve opening current diagnosing window, a failure diagnosing circuit diagnoses the existence of abnormality in a drive control device. When a holding current comes to a determination value 4 or more, or a determination value 5 or less in a holding current diagnosing window, the failure diagnosing circuit diagnoses the existence of abnormality in the drive control device. After a power source of solenoid is turned off, the drive control device and a control unit are operated during a prescribed time to transmit a injection signal for disgnosis to the drive control device. At that time, the drive control device is diagnosed to be normal if the failure diagnosing circuit 8 is normal. When the failure diagnosing device diagnoses the normality of the drive control device, the failure diagnosing circuit is diagnosed to be abnormal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁(ソレノイ
ド)式燃料噴射弁の駆動制御装置の診断装置及び該診断
装置の診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diagnostic device for a drive control device for an electromagnetic (solenoid) fuel injection valve and a diagnostic device for the diagnostic device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の内燃機関に用いられる電磁式燃料
噴射弁の駆動制御装置としては、例えば、特開平6−1
01552号公報に開示されるようなものがある。かか
る従来の燃料噴射弁の駆動制御装置は、開弁初期におい
て、バッテリ電源と昇圧回路とを用いて、燃料噴射弁が
備える駆動ソレノイドに比較的大きな駆動電流(開弁電
流)を与えて応答性よく開弁させるようにする一方で、
その後駆動電流の電流値が所定以上となったら、バッテ
リ電源を介して開弁状態を維持することができる比較的
小さな駆動電流(保持電流)を与え、所定開弁時間その
電流値を維持させ、所望の燃料噴射量を達成できるよう
にしている。
2. Description of the Related Art A conventional drive control apparatus for an electromagnetic fuel injection valve used in an internal combustion engine is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No.
There is one as disclosed in JP-A-01552. Such a conventional fuel injection valve drive control device provides a relatively large drive current (valve opening current) to a drive solenoid provided in the fuel injection valve by using a battery power supply and a booster circuit in an early stage of valve opening, and has a responsiveness. While opening the valve well,
Thereafter, when the current value of the drive current becomes equal to or more than a predetermined value, a relatively small drive current (holding current) capable of maintaining the valve open state is provided via a battery power supply, and the current value is maintained for a predetermined valve open time, A desired fuel injection amount can be achieved.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のような燃料噴射弁の駆動制御装置には、自己診断装
置が備わっておらず、正常に駆動制御装置が作動できて
いるか否かを診断することができなかった。そのため、
ユーザ等の作動不良等に対する認識が遅れ、作動不良等
に伴い発生する種々の事態(例えば、運転性悪化、燃費
悪化、排気性能悪化など何らかの不具合)に対する処置
が遅れてしまうといった惧れがある。
However, the above-described conventional fuel injection valve drive control device does not include a self-diagnosis device, and diagnoses whether the drive control device is operating normally. I couldn't do that. for that reason,
There is a concern that the user or the like may be delayed in recognizing the operation failure or the like, and delay in measures for various situations (for example, deterioration in driving performance, fuel consumption, exhaust performance, etc.) caused by the operation failure or the like.

【0004】なお、自己診断装置を備えるようにした場
合においては、該自己診断装置が正常に機能できている
か否かを診断できるようにすることも、誤診断防止等の
観点から、望ましいことである。本発明は、かかる実情
に鑑みなされたもので、簡単かつ低コストな構成で、高
精度に燃料噴射弁の駆動制御装置を診断できる燃料噴射
弁の駆動制御装置の診断装置を提供することを目的とす
る。また、かかる診断装置自身の診断も、簡単かつ低コ
ストな構成で、高精度に行えるようにすることも目的と
する。
[0004] When a self-diagnosis device is provided, it is desirable to be able to diagnose whether or not the self-diagnosis device is functioning normally from the viewpoint of preventing erroneous diagnosis. is there. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a fuel injection valve drive control device diagnostic device that can diagnose a fuel injection valve drive control device with high accuracy with a simple and low-cost configuration. And Another object of the present invention is to enable the diagnosis of the diagnostic device itself to be performed with high accuracy with a simple and low-cost configuration.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に記
載の発明では、図1の実線で示すように、エンジンコン
トロールユニットからの燃料噴射開始指令が入力された
ときから、燃料噴射弁が備えるソレノイドに比較的大き
な所定値に至るまで開弁電流を与えて燃料噴射弁を開弁
させる一方、開弁電流が所定値に至った後は、開弁状態
を保持することができる比較的小さな保持電流をソレノ
イドに与え、エンジンコントロールユニットからの燃料
噴射停止指令が入力されるまで、その保持電流値を維持
するようにした燃料噴射弁の駆動制御装置の診断装置で
あって、前記ソレノイドに与えられている電流値を検出
する電流値検出手段と、前記燃料噴射開始指令が入力さ
れたときから前記開弁電流が前記所定値に至るまでの正
常時における電流値特性と、実際に前記電流値検出手段
により検出される電流値特性と、に基づいて、前記燃料
噴射弁の駆動制御装置の開弁電流に関連した故障の有無
を診断する開弁電流診断手段と、を含んで構成するよう
にした。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, as shown by the solid line in FIG. 1, the fuel injection valve starts to operate when the fuel injection start command is input from the engine control unit. While providing a valve-opening current to a relatively large predetermined value to the provided solenoid to open the fuel injection valve, after the valve-opening current reaches the predetermined value, a relatively small valve that can maintain the valve-open state can be maintained. A diagnostic device for a drive control device for a fuel injection valve configured to supply a holding current to a solenoid and maintain the holding current value until a fuel injection stop command is input from an engine control unit. Current value detecting means for detecting a current value being supplied, and a current in a normal state from when the fuel injection start command is input until the valve opening current reaches the predetermined value. Valve opening current diagnosing means for diagnosing the presence or absence of a failure related to the valve opening current of the drive control device for the fuel injection valve based on the characteristic and the current value characteristic actually detected by the current value detecting means. , Is included.

【0006】かかる構成によれば、前記燃料噴射開始指
令が入力されたときから前記開弁電流が前記所定値に至
るまでの正常時における電流値特性と、実際に前記電流
値検出手段により検出される電流値特性と、を比較する
ことで、簡単かつ高精度に、燃料噴射弁の駆動制御装置
の開弁電流に関連した故障(異常)の有無を診断するこ
とができることになる。
With this configuration, the current value characteristic in a normal state from the time when the fuel injection start command is input to the time when the valve opening current reaches the predetermined value, and the current value characteristic actually detected by the current value detecting means. By comparing the current value characteristic with the current value characteristic, it is possible to easily and accurately diagnose whether there is a failure (abnormality) related to the valve opening current of the drive control device for the fuel injection valve.

【0007】請求項2に記載の発明では、図2の実線で
示すように、エンジンコントロールユニットからの燃料
噴射開始指令が入力されたときから、燃料噴射弁が備え
るソレノイドに比較的大きな所定値に至るまで開弁電流
を与えて燃料噴射弁を開弁させる一方、開弁電流が所定
値に至った後は、開弁状態を保持することができる比較
的小さな保持電流をソレノイドに与え、エンジンコント
ロールユニットからの燃料噴射停止指令が入力されるま
で、その保持電流値を維持するようにした燃料噴射弁の
駆動制御装置の診断装置であって、前記ソレノイドに与
えられている電流値を検出する電流値検出手段と、正常
時において燃料噴射停止指令が入力されるまで維持され
る保持電流値と、実際に前記電流値検出手段により検出
される電流値と、に基づいて、前記燃料噴射弁の駆動制
御装置の保持電流に関連した故障の有無を診断する保持
電流診断手段と、を含んで構成するようにした。
According to the second aspect of the present invention, as shown by the solid line in FIG. 2, when a fuel injection start command is input from the engine control unit, a relatively large predetermined value is applied to the solenoid of the fuel injection valve. The valve opening current is applied to open the fuel injection valve, and after the valve opening current reaches a predetermined value, a relatively small holding current capable of maintaining the valve open state is applied to the solenoid to control the engine. A diagnostic device for a drive control device for a fuel injection valve configured to maintain a holding current value until a fuel injection stop command is input from a unit, wherein a current for detecting a current value applied to the solenoid is provided. Value detection means, a holding current value maintained until a fuel injection stop command is input in a normal state, and a current value actually detected by the current value detection means, Based on, and to be configured to include a holding current diagnostic means for diagnosing the presence or absence of a failure associated with the holding current of the drive control device of the fuel injection valve.

【0008】かかる構成によれば、正常時において燃料
噴射停止指令が入力されるまで維持される保持電流値
と、実際に前記電流値検出手段により検出される電流値
と、を比較することで、簡単かつ高精度に、燃料噴射弁
の駆動制御装置の保持電流に関連した故障(異常)の有
無を診断することができることになる。請求項3に記載
の発明では、図3の実線で示すように、エンジンコント
ロールユニットからの燃料噴射開始指令が入力されたと
きから、燃料噴射弁が備えるソレノイドに比較的大きな
所定値に至るまで開弁電流を与えて燃料噴射弁を開弁さ
せる一方、開弁電流が所定値に至った後は、開弁状態を
保持することができる比較的小さな保持電流をソレノイ
ドに与え、エンジンコントロールユニットからの燃料噴
射停止指令が入力されるまで、その保持電流値を維持す
るようにした燃料噴射弁の駆動制御装置の診断装置であ
って、前記ソレノイドに与えられている電流値を検出す
る電流値検出手段と、前記燃料噴射開始指令が入力され
たときから前記開弁電流が前記所定値に至るまでの正常
時における電流値特性と、実際に前記電流値検出手段に
より検出される電流値特性と、に基づいて、前記燃料噴
射弁の駆動制御装置の開弁電流に関連した故障の有無を
診断する開弁電流診断手段と、正常時において燃料噴射
停止指令が入力されるまで維持される保持電流値と、実
際に前記電流値検出手段により検出される電流値と、に
基づいて、前記燃料噴射弁の駆動制御装置の保持電流に
関連した故障の有無を診断する保持電流診断手段と、を
含んで構成するようにした。
[0010] According to this configuration, the holding current value maintained until the fuel injection stop command is input in the normal state is compared with the current value actually detected by the current value detecting means. It is possible to easily and accurately diagnose whether there is a failure (abnormality) related to the holding current of the drive control device for the fuel injection valve. According to the third aspect of the present invention, as shown by the solid line in FIG. 3, the solenoid is opened from when the fuel injection start command is input from the engine control unit to when the solenoid of the fuel injection valve reaches a relatively large predetermined value. While giving the valve current to open the fuel injection valve, after the valve opening current reaches a predetermined value, a relatively small holding current capable of holding the valve open state is given to the solenoid, and the engine control unit sends What is claimed is: 1. A diagnostic device for a drive control device for a fuel injection valve, wherein a holding current value is maintained until a fuel injection stop command is input, wherein a current value detecting means detects a current value given to the solenoid. A current value characteristic in a normal state from the time when the fuel injection start command is input to the time when the valve opening current reaches the predetermined value; Based on the detected current value characteristic, a valve opening current diagnosing means for diagnosing the presence or absence of a failure related to the valve opening current of the drive control device for the fuel injection valve, and a fuel injection stop command in a normal state is input. A diagnosis for determining whether there is a failure related to the holding current of the drive control device of the fuel injection valve based on the holding current value maintained until the current value and the current value actually detected by the current value detecting means. And a current diagnostic means.

【0009】かかる構成とすれば、前記燃料噴射開始指
令が入力されたときから前記開弁電流が前記所定値に至
るまでの正常時における電流値特性と、実際に前記電流
値検出手段により検出される電流値特性と、を比較する
ことで、簡単かつ高精度に、燃料噴射弁の駆動制御装置
の開弁電流に関連した故障(異常)の有無を診断するこ
とができると共に、正常時において燃料噴射停止指令が
入力されるまで維持される保持電流値と、実際に前記電
流値検出手段により検出される電流値と、を比較するこ
とで、簡単かつ高精度に、燃料噴射弁の駆動制御装置の
保持電流に関連した故障(異常)の有無を診断すること
ができることになる。
With this configuration, the current value characteristic in a normal state from when the fuel injection start command is input to when the valve opening current reaches the predetermined value, and the current value characteristic actually detected by the current value detecting means. By comparing the current value characteristic with the current value characteristic, it is possible to easily and accurately diagnose whether there is a failure (abnormality) related to the valve opening current of the drive control device of the fuel injection valve, and to determine whether the fuel is normal. By comparing the holding current value maintained until the injection stop command is input with the current value actually detected by the current value detecting means, the drive control device for the fuel injection valve can be easily and accurately adjusted. It is possible to diagnose the presence or absence of a failure (abnormality) related to the holding current.

【0010】即ち、かかる構成によれば、燃料噴射弁の
駆動制御装置に、開弁電流に関連した故障或いは保持電
流に関連した故障の何れかでも生じれば、直ちに故障と
診断するので、迅速な診断を行うことができると共に、
故障(異常)箇所を特定することも可能である。従っ
て、運転者等に迅速に故障(異常)を認識させることが
でき、かつ該故障(異常)に対する迅速な処置が可能と
なる。
That is, according to this configuration, if any of the failures related to the valve opening current or the failure related to the holding current occurs in the drive control device for the fuel injection valve, the failure is immediately diagnosed, so that the fuel injection valve is quickly diagnosed. Diagnostics, and
It is also possible to specify a failure (abnormal) location. Therefore, the driver or the like can be quickly made aware of the failure (abnormality), and quick action can be taken for the failure (abnormality).

【0011】請求項4に記載の発明にかかる燃料噴射弁
の駆動制御装置の診断装置の診断装置では、図1中の破
線で示すように、前記ソレノイドと、電源と、の接続が
断たれてから所定期間、前記エンジンコントロールユニ
ットと前記燃料噴射弁の駆動制御装置と前記開弁電流診
断手段と前記電流値検出手段の機能を維持させる第1機
能維持手段と、前記ソレノイドと、電源と、の接続が断
たれた後、機能が維持されている前記コントロールユニ
ットにおいて所定間隔で診断用噴射開始指令と診断用噴
射停止指令とを発生させる診断用噴射指令発生手段と、
前記ソレノイドと、電源と、の接続が断たれた後、前記
診断用噴射開始指令を燃料噴射弁の駆動制御装置に入力
させた場合に、前記開弁電流診断手段が、前記燃料噴射
弁の駆動制御装置の開弁電流に関連した故障は無いと診
断したときは、当該開弁電流診断手段が故障していると
診断する第1故障診断手段と、を含んで構成するように
した。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a diagnostic device for a drive control device for a fuel injection valve, wherein the solenoid is disconnected from a power source as shown by a broken line in FIG. For a predetermined period, a first function maintaining means for maintaining the functions of the engine control unit, the drive control device for the fuel injection valve, the valve opening current diagnostic means and the current value detecting means, the solenoid, and a power supply. After disconnection, diagnostic injection command generating means for generating a diagnostic injection start command and a diagnostic injection stop command at predetermined intervals in the control unit whose function is maintained,
After the solenoid and the power supply are disconnected, when the diagnostic injection start command is input to the drive control device for the fuel injection valve, the valve-opening current diagnostic means controls the drive of the fuel injection valve. When it is diagnosed that there is no failure related to the valve opening current of the control device, the valve opening current diagnosing means includes a first failure diagnosing means for diagnosing failure.

【0012】即ち、開弁電流がソレノイドに流れ得ない
条件下において、強制的に診断用噴射開始指令を発生さ
せ駆動制御装置に与えた場合には、開弁電流特性を検出
して診断を行う開弁電流診断手段は、駆動制御装置には
故障(異常)があると診断するはずであるが、これに反
して正常であると診断したときには、開弁電流診断手段
に故障(異常)があると診断することができる。
That is, when a diagnostic injection start command is forcibly generated and given to the drive control device under the condition that the valve opening current cannot flow through the solenoid, the diagnosis is performed by detecting the valve opening current characteristic. The valve opening current diagnostic means should diagnose that the drive control device has a failure (abnormality). On the other hand, if it is diagnosed that the drive control device is normal, the valve opening current diagnostic means has a failure (abnormality). Can be diagnosed.

【0013】従って、上記構成によれば、燃料噴射弁の
駆動制御装置の診断装置の故障診断を簡単かつ高精度に
行うことが可能となる。なお、上記構成では、燃料噴射
弁の駆動制御装置の診断装置と、該燃料噴射弁の駆動制
御装置の診断装置の診断装置とは、診断を行う条件(開
弁電流がソレノイドに流れる条件下であるか、流れ得な
い条件下であるか)が異なるのみで、共通の開弁電流診
断手段を利用して診断するものであるから、燃料噴射弁
の駆動制御装置の診断装置の診断装置のための診断手段
(診断回路等)を別個新たに付加する必要がないので、
構成の簡略化、コスト低減を図ることが可能である。
Therefore, according to the above configuration, it is possible to easily and accurately diagnose the failure of the diagnostic device of the drive control device for the fuel injection valve. In the above configuration, the diagnostic device for the drive control device for the fuel injection valve and the diagnostic device for the diagnostic device for the drive control device for the fuel injection valve are provided under the condition for performing the diagnosis (under the condition that the valve opening current flows through the solenoid). Or a condition under which the flow cannot flow), and the diagnosis is performed using the common valve opening current diagnosis means. It is not necessary to add a new diagnostic means (diagnosis circuit etc.) separately,
The configuration can be simplified and the cost can be reduced.

【0014】請求項5に記載の発明にかかる燃料噴射弁
の駆動制御装置の診断装置の診断装置では、図2中の破
線で示すように、前記ソレノイドと、電源と、の接続が
断たれてから所定期間、前記エンジンコントロールユニ
ットと前記燃料噴射弁の駆動制御装置と前記保持電流診
断手段と前記電流値検出手段の機能を維持させる第2機
能維持手段と、前記ソレノイドと、電源と、の接続が断
たれた後、機能が維持されている前記コントロールユニ
ットにおいて所定間隔で診断用噴射開始指令と診断用噴
射停止指令とを発生させる診断用噴射指令発生手段と、
前記ソレノイドと、電源と、の接続が断たれた後、前記
診断用噴射開始指令を燃料噴射弁の駆動制御装置に入力
させた場合に、前記保持電流診断手段が、前記燃料噴射
弁の駆動制御装置の保持電流に関連した故障は無いと診
断したときは、当該保持電流診断手段が故障していると
診断する第2故障診断手段と、を含んで構成するように
した。
According to a fifth aspect of the present invention, in the diagnostic device for a drive control device for a fuel injection valve, as shown by a broken line in FIG. 2, the solenoid is disconnected from a power supply. Connection between the engine control unit, the drive control device for the fuel injector, the holding current diagnostic unit, the second function maintaining unit for maintaining the functions of the current value detecting unit, the solenoid, and a power supply for a predetermined period from After the disconnection, diagnostic injection command generating means for generating a diagnostic injection start command and a diagnostic injection stop command at predetermined intervals in the control unit whose function is maintained,
After the disconnection of the solenoid and the power supply, when the diagnostic injection start command is input to the drive control device of the fuel injection valve, the holding current diagnostic means controls the drive of the fuel injection valve. When it is diagnosed that there is no failure related to the holding current of the device, a second failure diagnosis means for diagnosing that the holding current diagnosis means has failed is provided.

【0015】即ち、保持電流がソレノイドに流れ得ない
条件下において、強制的に診断用噴射開始指令を発生さ
せ駆動制御装置に与えた場合には、保持電流特性を検出
して診断を行う保持電流診断手段は、駆動制御装置には
故障(異常)があると診断するはずであるが、これに反
して正常であると診断したときには、保持電流診断手段
に故障(異常)があると診断することができる。
That is, when a diagnostic injection start command is forcibly generated and given to the drive control device under the condition that the holding current cannot flow through the solenoid, the holding current for detecting the holding current characteristic and performing diagnosis is provided. The diagnostic means should diagnose that the drive control device has a failure (abnormality). On the other hand, if it is determined that the drive control device is normal, it is determined that the holding current diagnostic means has a failure (abnormality). Can be.

【0016】従って、上記構成によれば、燃料噴射弁の
駆動制御装置の診断装置の故障診断を簡単かつ高精度に
行うことが可能となる。なお、上記構成では、燃料噴射
弁の駆動制御装置の診断装置と、該燃料噴射弁の駆動制
御装置の診断装置の診断装置とは、診断を行う条件(保
持電流がソレノイドに流れる条件下であるか、流れ得な
い条件下であるか)が異なるのみで、共通の保持電流診
断手段を利用して診断するものであるから、燃料噴射弁
の駆動制御装置の診断装置の診断装置のための診断手段
(診断回路等)を別個新たに付加する必要がないので、
構成の簡略化、コスト低減を図ることが可能である。
Therefore, according to the above configuration, it is possible to easily and accurately diagnose the failure of the diagnostic device of the fuel injection valve drive control device. In the above configuration, the diagnostic device for the drive control device for the fuel injection valve and the diagnostic device for the diagnostic device for the drive control device for the fuel injection valve are provided under the condition for performing the diagnosis (under the condition that the holding current flows through the solenoid. Or the condition under which the flow cannot flow), and the diagnosis is performed using the common holding current diagnosis means. Since it is not necessary to add a new means (diagnosis circuit, etc.) separately,
The configuration can be simplified and the cost can be reduced.

【0017】請求項6に記載の発明にかかる燃料噴射弁
の駆動制御装置の診断装置の診断装置では、図3中の破
線で示すように、前記ソレノイドと、電源と、の接続が
断たれてから所定期間、前記エンジンコントロールユニ
ットと前記燃料噴射弁の駆動制御装置と前記開弁電流診
断手段と前記保持電流診断手段と前記電流値検出手段の
機能を維持させる第3機能維持手段と、前記ソレノイド
と、電源と、の接続が断たれた後、機能が維持されてい
る前記コントロールユニットにおいて所定間隔で診断用
噴射開始指令と診断用噴射停止指令とを発生させる診断
用噴射指令発生手段と、前記ソレノイドと、電源と、の
接続が断たれた後、前記診断用噴射開始指令を燃料噴射
弁の駆動制御装置に入力させた場合に、前記開弁電流診
断手段或いは前記保持電流診断手段が、前記燃料噴射弁
の駆動制御装置の開弁電流或いは保持電流に関連した故
障は無いと診断したときは、前記開弁電流診断手段或い
は前記保持電流診断手段が故障していると診断する第3
故障診断手段と、を含んで構成するようにした。
In the diagnostic device of the fuel injection valve drive control device according to the present invention, the solenoid and the power supply are disconnected as shown by a broken line in FIG. A third function maintaining means for maintaining the functions of the engine control unit, the drive control device for the fuel injection valve, the valve opening current diagnostic means, the holding current diagnostic means, and the current value detecting means for a predetermined period of time; A diagnostic injection command generating means for generating a diagnostic injection start command and a diagnostic injection stop command at predetermined intervals in the control unit whose functions are maintained after the connection to the power supply is disconnected; After disconnection of the solenoid and the power supply, when the diagnostic injection start command is input to the drive control device of the fuel injection valve, the valve opening current diagnostic means or the When the holding current diagnosis unit diagnoses that there is no failure related to the valve opening current or the holding current of the drive control device of the fuel injection valve, the valve opening current diagnosis unit or the holding current diagnosis unit has failed. The third to diagnose
And failure diagnosis means.

【0018】即ち、開弁電流や保持電流がソレノイドに
流れ得ない条件下において、強制的に診断用噴射開始指
令を発生させ駆動制御装置に与えた場合には、開弁電流
特性を検出して診断を行う開弁電流診断手段や保持電流
特性を検出して診断を行う保持電流診断手段は、駆動制
御装置には故障(異常)があると診断するはずである
が、これに反して正常であると診断したときには、開弁
電流診断手段或いは保持電流診断手段に故障(異常)が
あると診断することができる。
That is, when a diagnostic injection start command is forcibly generated and given to the drive control device under the condition that the valve opening current or the holding current cannot flow through the solenoid, the valve opening current characteristic is detected. The valve opening current diagnosing means for diagnosing and the holding current diagnosing means for diagnosing by detecting the holding current characteristic should diagnose that the drive control device has a failure (abnormality). When it is diagnosed that there is, it can be diagnosed that there is a failure (abnormality) in the valve opening current diagnosing means or the holding current diagnosing means.

【0019】従って、上記構成によれば、燃料噴射弁の
駆動制御装置の診断装置の故障診断を簡単かつ高精度に
行うことが可能となる。なお、上記構成では、燃料噴射
弁の駆動制御装置の診断装置と、該燃料噴射弁の駆動制
御装置の診断装置の診断装置とは、診断を行う条件(保
持電流がソレノイドに流れる条件下であるか、流れ得な
い条件下であるか)が異なるのみで、共通の開弁電流診
断手段と保持電流診断手段を利用して診断するものであ
るから、燃料噴射弁の駆動制御装置の診断装置の診断装
置のための診断手段(診断回路等)を別個新たに付加す
る必要がないので、構成の簡略化、コスト低減を図るこ
とが可能である。
Therefore, according to the above configuration, it is possible to easily and accurately diagnose the failure of the diagnostic device of the fuel injection valve drive control device. In the above configuration, the diagnostic device for the drive control device for the fuel injection valve and the diagnostic device for the diagnostic device for the drive control device for the fuel injection valve are provided under the condition for performing the diagnosis (under the condition that the holding current flows through the solenoid. Or the condition under which the flow cannot flow), and the diagnosis is performed using the common valve opening current diagnosis means and the holding current diagnosis means. Since it is not necessary to separately add a new diagnostic means (diagnostic circuit or the like) for the diagnostic device, it is possible to simplify the configuration and reduce the cost.

【0020】また、上記構成によれば、開弁電流診断手
段と保持電流診断手段の何れかが故障であると診断され
れば、直ちに故障と診断するので、迅速な診断を行うこ
とができると共に、故障(異常)箇所を特定することも
可能である。従って、運転者等に迅速に故障(異常)を
認識させることができ、かつ該故障(異常)に対する迅
速な処置が可能となる。
Further, according to the above configuration, if any one of the valve-opening current diagnosing means and the holding current diagnosing means is diagnosed with a failure, the failure is immediately diagnosed, so that a quick diagnosis can be performed. It is also possible to specify a failure (abnormal) location. Therefore, the driver or the like can be quickly made aware of the failure (abnormality), and quick action can be taken for the failure (abnormality).

【0021】請求項7に記載の発明では、前記所定間隔
が、前記保持電流診断手段が十分に機能できる間隔に設
定されるようにした。かかる構成とすれば、例えば、前
記所定間隔が短く設定されてしまうようなことが回避さ
れるので、保持電流特性を検出して診断を行う保持電流
診断手段が誤診断する惧れを確実に回避することができ
る。即ち、例えば、前記所定間隔が短く設定されてしま
うと、開弁電流から保持電流へ移行する間の電流値等に
基づいて保持電流診断手段が故障診断してしまう惧れが
あり、誤診断する惧れが高くなるが、上記構成とすれ
ば、かかる惧れを確実に回避することができる。
In the invention described in claim 7, the predetermined interval is set to an interval at which the holding current diagnostic means can function sufficiently. With this configuration, for example, the predetermined interval is prevented from being set short, so that the holding current diagnostic unit that detects the holding current characteristic and performs diagnosis can reliably avoid the possibility of erroneous diagnosis. can do. That is, for example, if the predetermined interval is set to be short, there is a possibility that the holding current diagnosis unit may perform a failure diagnosis based on a current value or the like during the transition from the valve opening current to the holding current, and an erroneous diagnosis is performed. Although the fear increases, such a fear can be reliably avoided with the above configuration.

【0022】[0022]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、前記燃
料噴射開始指令が入力されたときから前記開弁電流が前
記所定値に至るまでの正常時における電流値特性と、実
際に前記電流値検出手段により検出される電流値特性
と、を比較することで、簡単かつ高精度に、燃料噴射弁
の駆動制御装置の開弁電流に関連した故障(異常)の有
無を診断することができる。
According to the first aspect of the present invention, the current value characteristic in a normal state from when the fuel injection start command is input to when the valve opening current reaches the predetermined value, By comparing the current value characteristic detected by the current value detection means with the current value characteristic, it is possible to easily and accurately diagnose whether there is a failure (abnormality) related to the valve opening current of the drive control device for the fuel injection valve. it can.

【0023】請求項2に記載の発明によれば、正常時に
おいて燃料噴射停止指令が入力されるまで維持される保
持電流値と、実際に前記電流値検出手段により検出され
る電流値と、を比較することで、簡単かつ高精度に、燃
料噴射弁の駆動制御装置の保持電流に関連した故障(異
常)の有無を診断することができる。請求項3に記載の
発明によれば、前記燃料噴射開始指令が入力されたとき
から前記開弁電流が前記所定値に至るまでの正常時にお
ける電流値特性と、実際に前記電流値検出手段により検
出される電流値特性と、を比較することで、簡単かつ高
精度に、燃料噴射弁の駆動制御装置の開弁電流に関連し
た故障(異常)の有無を診断することができると共に、
正常時において燃料噴射停止指令が入力されるまで維持
される保持電流値と、実際に前記電流値検出手段により
検出される電流値と、を比較することで、簡単かつ高精
度に、燃料噴射弁の駆動制御装置の保持電流に関連した
故障(異常)の有無を診断することができる。
According to the second aspect of the present invention, the holding current value maintained until the fuel injection stop command is input in the normal state and the current value actually detected by the current value detecting means are determined. By performing the comparison, it is possible to easily and accurately diagnose whether there is a failure (abnormality) related to the holding current of the drive control device for the fuel injection valve. According to the third aspect of the present invention, the current value characteristic in a normal state from the time when the fuel injection start command is input to the time when the valve opening current reaches the predetermined value, and the current value actually detected by the current value detecting means. By comparing the detected current value characteristic with the detected current value characteristic, it is possible to easily and accurately diagnose whether there is a failure (abnormality) related to the valve opening current of the fuel injection valve drive control device,
By comparing a holding current value maintained until a fuel injection stop command is input in a normal state with a current value actually detected by the current value detecting means, the fuel injection valve can be easily and accurately adjusted. It is possible to diagnose whether there is a failure (abnormality) related to the holding current of the drive control device.

【0024】また、燃料噴射弁の駆動制御装置に、開弁
電流に関連した故障或いは保持電流に関連した故障の何
れかでも生じれば、直ちに故障と診断するので、迅速な
診断を行うことができると共に、故障(異常)箇所を特
定することも可能である。従って、運転者等に迅速に故
障(異常)を認識させることができ、かつ該故障(異
常)に対する迅速な処置が可能となる。
Further, if a failure related to the valve opening current or a failure related to the holding current occurs in the drive control device for the fuel injection valve, the failure is immediately diagnosed, so that a quick diagnosis can be performed. In addition to this, it is also possible to specify a failure (abnormal) location. Therefore, the driver or the like can be quickly made aware of the failure (abnormality), and quick action can be taken for the failure (abnormality).

【0025】請求項4や請求項5に記載の発明によれ
ば、燃料噴射弁の駆動制御装置の診断装置の故障診断
を、構成の簡略化・低コスト化等を図りつつ、高精度に
行うことができる。請求項6に記載の発明によれば、請
求項4や請求項5に記載の発明の作用効果に加えて、更
に、開弁電流診断手段と保持電流診断手段の何れかが故
障であると診断されれば、直ちに燃料噴射弁の駆動制御
装置の診断装置の故障と診断するので、迅速な診断を行
うことができると共に、故障(異常)箇所を特定するこ
とも可能である。従って、運転者等に迅速に故障(異
常)を認識させることができ、かつ該故障(異常)に対
する迅速な処置が可能となる。
According to the fourth and fifth aspects of the present invention, the failure diagnosis of the diagnostic device of the drive control device for the fuel injection valve is performed with high accuracy while simplifying the configuration and reducing the cost. be able to. According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the functions and effects of the fourth and fifth aspects of the present invention, it is further diagnosed that one of the valve opening current diagnosing means and the holding current diagnosing means is faulty. If this is done, it is immediately diagnosed that the diagnostic device of the drive control device for the fuel injection valve is faulty, so that a quick diagnosis can be performed and a faulty (abnormal) location can be specified. Therefore, the driver or the like can be quickly made aware of the failure (abnormality), and quick action can be taken for the failure (abnormality).

【0026】請求項7に記載の発明によれば、所定間隔
が、前記保持電流診断手段が十分に機能できる間隔に設
定されるので、保持電流特性を検出して診断を行う保持
電流診断手段が誤診断する惧れを確実に回避することが
できる。
According to the seventh aspect of the present invention, the predetermined interval is set to an interval at which the holding current diagnosing means can function sufficiently, so that the holding current diagnosing means for detecting the holding current characteristic and performing diagnosis is provided. The possibility of erroneous diagnosis can be reliably avoided.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、添付の図面に基づいて説明する。本発明の一実施形
態にかかるソレノイド式燃料噴射弁(インジェクタ)の
駆動制御装置(インジェクタドライブ[駆動]ユニッ
ト)1は、図4に示すように、エンジンコントロールユ
ニット2において運転状態(吸入空気流量、機関回転速
度、水温、目標空燃比等)に基づき設定される噴射信号
(噴射パルス信号)を受け、該噴射信号に基づき第1ト
ランジスタ(Tr1)や第2トランジスタ(Tr2)等
を制御してインジェクタソレノイド(燃料噴射弁)4へ
の駆動電流を制御する制御回路3を備えて構成される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 4, a drive control device (injector drive [drive] unit) 1 for a solenoid type fuel injection valve (injector) according to an embodiment of the present invention operates in an engine control unit 2 (intake air flow rate, Receiving an injection signal (injection pulse signal) set based on the engine rotation speed, water temperature, target air-fuel ratio, etc., and controlling the first transistor (Tr1) and the second transistor (Tr2) based on the injection signal to make the injector A control circuit 3 for controlling a drive current to a solenoid (fuel injection valve) 4 is provided.

【0028】この制御回路3は、前記第1トランジスタ
(Tr1)のベース端子B1,前記第2トランジスタ
(Tr2)のベース端子(スイッチング素子)B2に接
続されており、該ベース端子B1,ベース端子(スイッ
チング素子)B2に制御信号を与えて、第1トランジス
タ(Tr1)、第2トランジスタ(Tr2)をON・O
FF制御し、バッテリ電圧5や昇圧回路6からインジェ
クタソレノイド4に供給する駆動電流を制御するように
なっている。
The control circuit 3 is connected to a base terminal B1 of the first transistor (Tr1) and a base terminal (switching element) B2 of the second transistor (Tr2). A switching signal is supplied to the switching element B2 to turn on and off the first transistor Tr1 and the second transistor Tr2.
FF control is performed to control a drive current supplied from the battery voltage 5 and the booster circuit 6 to the injector solenoid 4.

【0029】具体的には、例えば、図5のタイミングチ
ャートに示すように、開弁初期(噴射信号ON直後)に
は、前記第1トランジスタ(Tr1)と前記第2トラン
ジスタ(Tr2)とを共にONして、インジェクタソレ
ノイド4に大きな駆動電流(インジェクタ電流;開弁電
流)を与え、開弁動作の応答性を高める。その後、駆動
電流(インジェクタ電流;開弁電流)が所定値以上とな
ったら、前記第1トランジスタ(Tr1)のみをOFF
し、前記第2トランジスタ(Tr2)のみで、開弁電流
(昇圧回路6からの電流)をインジェクタソレノイド4
に与え、開弁動作の応答性・安定性等を維持する。
More specifically, for example, as shown in the timing chart of FIG. 5, in the early stage of valve opening (immediately after the injection signal is turned on), both the first transistor (Tr1) and the second transistor (Tr2) are connected. When turned on, a large drive current (injector current; valve opening current) is applied to the injector solenoid 4 to increase the responsiveness of the valve opening operation. Thereafter, when the drive current (injector current; valve opening current) becomes equal to or more than a predetermined value, only the first transistor (Tr1) is turned off.
The valve opening current (the current from the booster circuit 6) is supplied to the injector solenoid 4 only by the second transistor (Tr2).
To maintain the responsiveness and stability of the valve opening operation.

【0030】更に、時間が経過して、駆動電流(インジ
ェクタ電流)が判定値1を越えたときには、前記第2ト
ランジスタ(Tr2)をOFFする。そして、その後
は、駆動電流が判定値2と判定値3との間(開弁状態を
保持するための保持電流)に維持されるように、前記第
1トランジスタ(Tr1)をON・OFF制御して、エ
ンジンコントロールユニット2において運転状態等に基
づき設定された噴射信号がOFFとなる時期に合わせ
て、燃料噴射弁(インジェクタソレノイド4)を閉弁さ
せるようになっている{即ち、所定の開弁時間(燃料噴
射量)を達成するようになっている}。
Further, when the drive current (injector current) exceeds the determination value 1 after a lapse of time, the second transistor (Tr2) is turned off. After that, the first transistor (Tr1) is ON / OFF controlled so that the drive current is maintained between the judgment value 2 and the judgment value 3 (holding current for holding the valve open state). Then, the fuel injection valve (injector solenoid 4) is closed at the timing when the injection signal set based on the operation state or the like in the engine control unit 2 is turned off. Time (fuel injection amount) is to be achieved.

【0031】なお、このような燃料噴射弁(インジェク
タソレノイド)4の駆動制御を行うために、本実施形態
にかかるインジェクタドライブユニット(インジェクタ
駆動制御装置)1には、電流検出回路7が備えられてい
る。この電流検出回路7は、インジェクタ駆動電流が判
定値1となったことを検出するための電流検出手段1、
インジェクタ駆動電流が判定値2となったことを検出す
るための電流検出手段2、インジェクタ駆動電流が判定
値3となったことを検出するための電流検出手段3を含
んで構成される。
In order to control the driving of the fuel injection valve (injector solenoid) 4, the injector drive unit (injector drive control device) 1 according to the present embodiment is provided with a current detection circuit 7. . The current detection circuit 7 includes a current detection unit 1 for detecting that the injector drive current has reached the determination value 1,
It comprises current detecting means 2 for detecting that the injector drive current has reached the determination value 2, and current detection means 3 for detecting that the injector drive current has reached the determination value 3.

【0032】ところで、本実施形態にかかるインジェク
タドライブユニット1には、インジェクタドライブユニ
ット1による上記制御(図5のタイミングチャートに示
す制御)が正常に行われているか否かを診断するための
故障診断回路8が設けられている。なお、かかる故障診
断回路8が、後述するように、本発明にかかる開弁電流
診断手段、保持電流診断手段として機能することとな
る。
The injector drive unit 1 according to the present embodiment has a failure diagnosis circuit 8 for diagnosing whether or not the above control (control shown in the timing chart of FIG. 5) by the injector drive unit 1 is normally performed. Is provided. The failure diagnosis circuit 8 functions as a valve opening current diagnosis unit and a holding current diagnosis unit according to the present invention, as described later.

【0033】ここで、本実施形態にかかる故障診断回路
8が行うインジェクタドライブユニット1の故障診断制
御について説明する。本実施形態にかかる故障診断回路
8では、図6のタイミングチャートに示すように、噴射
信号がONとなると同時に、開弁電流診断ウィンドをH
iにするようになっている。
Here, the failure diagnosis control of the injector drive unit 1 performed by the failure diagnosis circuit 8 according to the present embodiment will be described. In the failure diagnosis circuit 8 according to the present embodiment, as shown in the timing chart of FIG.
i.

【0034】そして、正常であれば(図6において破線
で示す状態を参照)、噴射信号がONとなってから駆動
電流が判定値1に到達するに十分な期間、該開弁電流診
断ウィンドはHiに維持されるようになっている。従っ
て、もし、この開弁電流診断ウィンドのHi期間内にお
いて、駆動電流が判定値1に到達しなかった場合(図6
において実線で示す状態を参照)には、何らかの異常が
あり、正常に駆動制御装置等が機能していないと診断す
ることができることになる。
If it is normal (see the state shown by the broken line in FIG. 6), the valve-opening current diagnosis window is opened for a period sufficient for the drive current to reach the judgment value 1 after the injection signal is turned on. Hi is maintained. Therefore, if the drive current does not reach the determination value 1 during the Hi period of the valve opening current diagnosis window (see FIG. 6).
In this case, it is possible to diagnose that the drive control device or the like is not functioning properly.

【0035】また、本実施形態にかかる故障診断回路8
には、図6に示したように、噴射信号がONとなってか
ら所定期間経過後にHiとなり、Hiとなってから所定
期間経過後にLoとなる保持電流診断ウィンドが設けら
れるようになっている。即ち、正常であれば駆動電流が
判定値2と判定値3との間(所望の保持電流)に維持さ
れるであろう時期・期間に合わせて、前記保持電流診断
ウィンドはHiとなるように制御される。
Further, the failure diagnosis circuit 8 according to the present embodiment
As shown in FIG. 6, a holding current diagnostic window is provided which becomes Hi after a predetermined period elapses after the injection signal is turned ON and becomes Lo after a predetermined period elapses after becoming Hi. . That is, if the drive current is normal, the holding current diagnostic window is set to Hi in accordance with the timing and period when the drive current will be maintained between the determination value 2 and the determination value 3 (desired holding current). Controlled.

【0036】従って、保持電流診断ウィンドがHiとな
っている間に、例えば駆動電流が所定以上(例えば判定
値4以上)となったり、或いは所定以下(例えば判定値
5以下)となったりした場合には、良好に保持電流が維
持されておらず、駆動制御装置等に何らかの異常がある
と診断することができることになる。なお、噴射信号が
ONとなってから所定期間経過後に、該保持電流診断ウ
ィンドをHiにするのは、開弁初期に与えられた開弁電
流が判定値4より小さな値に低下してからでないと、上
記故障診断方法では保持電流が正常に与えられているか
否かを精度良く診断できなくなるからである。
Therefore, for example, when the drive current becomes higher than a predetermined value (for example, 4 or more) or lower than a predetermined value (for example, 5 or less) while the holding current diagnosis window is set to Hi. In this case, it can be diagnosed that the holding current is not maintained satisfactorily and that there is some abnormality in the drive control device or the like. The holding current diagnosis window is set to Hi after a predetermined period has elapsed since the injection signal was turned ON, only after the valve-opening current given in the early stage of valve-opening has decreased to a value smaller than the determination value 4. This is because the failure diagnosis method cannot accurately determine whether the holding current is normally applied.

【0037】そして、本実施形態にかかる故障診断回路
8では、例えば、前記開弁電流ウィンド内、前記保持電
流ウィンド内の何れかにおいて異常があると判断された
場合には、診断信号をHiに維持させる一方、何れのウ
ィンドにおいても正常であると診断された場合にのみ、
一時的に、噴射信号がOFFとなったときに、診断信号
をLoとする(1ショットだけLo信号を出力させる)
ようになっている。
In the failure diagnosis circuit 8 according to the present embodiment, for example, when it is determined that there is an abnormality in either the valve opening current window or the holding current window, the diagnosis signal is set to Hi. While maintaining it, only when it is diagnosed as normal in any window,
When the injection signal is temporarily turned off, the diagnostic signal is set to Lo (the Lo signal is output only for one shot).
It has become.

【0038】この診断信号は、図4に示したように、エ
ンジンコントロールユニット2に入力されており、エン
ジンコントロールユニット2では、診断信号がHiのま
まである場合には、インジェクタドライブユニット1に
何らかの異常があるとして、警告灯等を点灯・点滅等さ
せ、運転者等に何らかの異常があることを認知させ、処
置等を促すようになっている。
This diagnostic signal is input to the engine control unit 2 as shown in FIG. 4, and when the diagnostic signal remains Hi, the engine drive unit 1 sends some abnormality to the injector drive unit 1. When there is a warning, a warning light or the like is turned on or blinked, so that the driver or the like recognizes that there is some abnormality, and prompts a measure or the like.

【0039】なお、かかる故障診断制御のため、前記電
流検出回路7は、前記電流検出手段1〜3に加えて、イ
ンジェクタ駆動電流が判定値4となったことを検出する
ための電流検出手段4、インジェクタ駆動電流が判定値
5となったことを検出するための電流検出手段5を含ん
で構成されるようになっている。なお、かかる構成を備
えた前記電流検出回路7が、本発明にかかる電流値検出
手段として機能するものである。
For the purpose of such fault diagnosis control, the current detection circuit 7 includes, in addition to the current detection means 1 to 3, a current detection means 4 for detecting that the injector drive current has reached the determination value 4. And a current detecting means 5 for detecting that the injector drive current has reached the determination value 5. The current detection circuit 7 having such a configuration functions as current value detection means according to the present invention.

【0040】このように、本実施形態によれば、開弁電
流診断ウィンド、保持電流診断ウィンドを設け、各ウィ
ンド内において、実際に検出される駆動電流特性と、正
常時に得られるであろう特性と、を比較する構成によ
り、簡単かつ高精度に、インジェクタドライブユニット
1等の異常・故障の有無を診断することができることと
なる。
As described above, according to the present embodiment, the valve opening current diagnosis window and the holding current diagnosis window are provided, and in each window, the drive current characteristic actually detected and the characteristic that would be obtained in a normal state. With this configuration, it is possible to easily and accurately diagnose whether there is an abnormality or failure in the injector drive unit 1 or the like.

【0041】なお、本実施形態では、開弁電流診断ウィ
ンドと保持電流診断ウィンドを共に備えた構成として説
明しているが、何れか一方のみを備える構成とすること
ができ、かかる場合でも、インジェクタドライブユニッ
ト1等の異常・故障の有無を診断することができること
は勿論である。ところで、本実施形態において、開弁電
流診断ウィンド内で異常と診断され、保持電流診断ウィ
ンド内で正常と判断された場合には、昇圧回路6や第2
トランジスタ(Tr2)系統に異常(即ち、駆動制御装
置1の開弁電流に関連した故障・異常)がある可能性が
高いと診断でき、また、保持電流診断ウィンド内で異常
と診断されれば、バッテリ電圧5か第1トランジスタ
(Tr1)系統に異常(即ち、駆動制御装置1の保持電
流に関連した故障・異常)がある可能性が高いと診断す
ることができ、従って、本実施形態にかかる故障診断回
路8によれば、異常箇所を特定することも可能である。
Although the present embodiment has been described as having a configuration in which both the valve opening current diagnosis window and the holding current diagnosis window are provided, the configuration may be such that only one of them is provided. Needless to say, it is possible to diagnose whether there is an abnormality or failure in the drive unit 1 or the like. By the way, in the present embodiment, when it is determined that the abnormality is detected in the valve opening current diagnosis window and it is determined that the voltage is normal in the holding current diagnosis window, the boosting circuit 6 or the second
If it is diagnosed that there is a high possibility that the transistor (Tr2) system has an abnormality (that is, a failure or abnormality related to the valve opening current of the drive control device 1), and if the abnormality is diagnosed in the holding current diagnosis window, It can be diagnosed that there is a high possibility that the battery voltage 5 or the first transistor (Tr1) system has an abnormality (that is, a failure / abnormality related to the holding current of the drive control device 1). According to the failure diagnosis circuit 8, it is also possible to specify an abnormal part.

【0042】なお、本実施形態では、更に、以下のよう
にして、故障診断回路8自身の故障診断も可能としてい
る。即ち、以下のような原理に基づいて、故障診断回路
8自身の故障診断を行うようになっている(図7のシス
テム構成図を参照)。 イグニッション・スイッチ(IGN.SW)9がOF
Fされる(運転者等による操作)。
In this embodiment, the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself can be performed as follows. That is, the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself is performed based on the following principle (see the system configuration diagram of FIG. 7). Ignition switch (IGN.SW) 9 is OF
F (operation by the driver or the like).

【0043】すると、インジェクタドライブユニット
(D/U)1への電力供給・停止切り換えのためのリレ
ー(D/U RLY)10がOFFされ、インジェクタ
電源が断たれる。 しかし、ロジック用電源(制御回路電源)VBは接続
されたままとなっている{即ち、EGI RLY11を
介して、IGN.SW9がOFFされてから所定期間経
過後、自己(故障)診断終了を待ってから、ロジック用
電源VBは断たれるようになっている}。
Then, the relay (D / U RLY) 10 for switching the power supply / stop to the injector drive unit (D / U) 1 is turned off, and the injector power is cut off. However, the logic power supply (control circuit power supply) VB remains connected. That is, the IGN. After a predetermined period has elapsed since the SW9 was turned off, the logic power supply VB is turned off after waiting for the end of the self (failure) diagnosis.

【0044】エンジンコントロールユニット2から、
D/U故障診断用の噴射信号を送信させる。 このとき、上記により、インジェクタ駆動電源が断
たれているから、インジェクタ駆動電流は0に維持され
る。このため、故障診断回路8が正常であれば、故障診
断回路8からコントロールユニット2へ送信される診断
信号はHiに維持されるはずである。
From the engine control unit 2,
An injection signal for D / U failure diagnosis is transmitted. At this time, the injector drive current is maintained at 0 since the injector drive power supply is cut off. Therefore, if the failure diagnosis circuit 8 is normal, the diagnosis signal transmitted from the failure diagnosis circuit 8 to the control unit 2 should be maintained at Hi.

【0045】従って、1気筒でも、前記診断信号にLo
w信号の1ショットパルスが発生した場合には、故障診
断回路8に異常があると診断することができることにな
る。即ち、コントロールユニット2は、本発明にかかる
第1〜第3機能維持手段、診断用噴射指令発生手段、第
1〜第3故障診断手段としての機能を兼ね備えるもので
ある。
Therefore, even in a single cylinder, the diagnostic signal is Lo.
When one shot pulse of the w signal is generated, it can be diagnosed that the failure diagnosis circuit 8 has an abnormality. That is, the control unit 2 also has functions as the first to third function maintaining means, the diagnostic injection command generating means, and the first to third failure diagnosing means according to the present invention.

【0046】なお、上記原理は、その一例として、図8
のタイミングチャートにより説明される。ここで、該図
8のタイミングチャートに従って、本実施形態にかかる
故障診断回路8自身の故障診断制御を、より詳細に説明
する。即ち、イグニッション・スイッチ(IGN.S
W)9がOFFされてから所定時間経過後に、D/Uリ
レー(D/U RLY)10はOFFされるが、該D/
Uリレー(D/U RLY)10がOFFされた後、診
断用噴射パルス(噴射信号)印加ディレイ期間経過後
に、コントロールユニット2から、例えば、♯1気筒に
対して診断用噴射パルス信号(噴射信号)を所定パルス
幅で送信する。
The above-described principle is one example of which is shown in FIG.
The timing chart will be described. Here, the failure diagnosis control of the failure diagnosis circuit 8 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to the timing chart of FIG. That is, the ignition switch (IGN.S)
W) The D / U relay (D / U RLY) 10 is turned off after a predetermined time has elapsed since the D / 9 was turned off.
After the U-relay (D / U RLY) 10 is turned off and a diagnostic injection pulse (injection signal) application delay period has elapsed, the control unit 2 sends a diagnostic injection pulse signal (injection signal) to the # 1 cylinder, for example. ) Is transmitted with a predetermined pulse width.

【0047】更に、順次、所定の診断用噴射パルス発生
間隔で♯2気筒〜♯6気筒、及び♯1気筒に対して、診
断用噴射パルス信号(噴射信号)を所定パルス幅で送信
する。なお、イグニッション・スイッチ(IGN.S
W)9がOFFされてからの初回噴射パルス印加気筒
(この例では♯1気筒)は、コンデンサに残った電荷に
より通常時と同じ開弁電流が流れるため、故障診断回路
8の故障診断において誤診断を招く惧れがあるので、か
かる初回噴射パルスは無視するようにする。
Further, a diagnostic injection pulse signal (injection signal) is sequentially transmitted with a predetermined pulse width to the # 2 to # 6 cylinders and the # 1 cylinder at predetermined diagnostic injection pulse generation intervals. The ignition switch (IGN.S)
W) In the first injection pulse application cylinder (# 1 cylinder in this example) after the 9 is turned off, the same valve-opening current flows as usual due to the charge remaining in the capacitor. Such initial injection pulse is ignored because it may cause a diagnosis.

【0048】即ち、♯2気筒へ与えられる診断用噴射パ
ルス信号(噴射信号)の立ち上がりまで診断開始をディ
レイさせるようになっている。そして、♯2気筒の燃料
噴射弁(インジェクタソレノイド)4に対して与えられ
る診断用噴射パルス信号(噴射信号)の立ち上がりか
ら、♯1気筒の燃料噴射弁(インジェクタソレノイド
4)に対して与えられる診断用噴射パルス信号(噴射信
号)の立ち下がりまで、を故障診断期間とするようにな
っている。
That is, the start of diagnosis is delayed until the rise of the diagnostic injection pulse signal (injection signal) given to the # 2 cylinder. From the rise of the diagnostic injection pulse signal (injection signal) given to the # 2 cylinder fuel injection valve (injector solenoid) 4, the diagnosis given to the # 1 cylinder fuel injection valve (injector solenoid 4) Until the fall of the use ejection pulse signal (ejection signal), the failure diagnosis period is set.

【0049】なお、この故障診断期間中は、EGIリレ
ー(EGI RLY;電源リレー)11はONとされ、
即ち、ロジック用電源(制御回路電源)VBは接続さ
れ、その後にOFFされるようになっている。具体的に
は、図9を参照して説明すると、イグニッション・スイ
ッチ(IGN.SW)9がONとされたときに、イグニ
ッション・スイッチ(IGN.SW)9からの電力供給
により電源リレー(EGIリレー)11はONされ、エ
ンジンコントロールユニット2のマイクロコンピュータ
(マイコン)が作動開始する。そして、イグニッション
・スイッチ(IGN.SW)9がOFFとされたときに
は、エンジンコントロールユニット2のマイクロコンピ
ュータ自身が電源をOFFするまで、エンジンコントロ
ールユニット2のマイクロコンピュータは動き続けるよ
うになっているのである。
During this failure diagnosis period, the EGI relay (EGI RLY; power supply relay) 11 is turned on,
That is, the logic power supply (control circuit power supply) VB is connected and then turned off. More specifically, with reference to FIG. 9, when the ignition switch (IGN.SW) 9 is turned on, a power supply relay (EGI relay) is supplied by power supply from the ignition switch (IGN.SW) 9. ) 11 is turned on, and the microcomputer of the engine control unit 2 starts operating. When the ignition switch (IGN.SW) 9 is turned off, the microcomputer of the engine control unit 2 keeps running until the microcomputer itself of the engine control unit 2 turns off the power. .

【0050】このようにして、前記故障診断期間中にお
いて、故障診断回路8が正常であればHiに維持される
べき診断信号に、Lo信号が出れば、故障診断回路8に
は異常があると診断するのである。なお、上述した故障
診断回路8が行う故障診断制御及び故障診断回路8の故
障診断制御に関して、図10〜図16のフローチャート
に従って説明する。
As described above, during the fault diagnosis period, if the fault diagnostic circuit 8 is normal, if the Lo signal is output to the diagnostic signal to be maintained at Hi, it is determined that the fault diagnostic circuit 8 is abnormal. Diagnose. The failure diagnosis control performed by the failure diagnosis circuit 8 and the failure diagnosis control of the failure diagnosis circuit 8 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0051】図10のフローチャートは、イグニッショ
ン・スイッチ(IGN.SW)9がOFFからONとな
ったときに実行されるルーチンである。S1では、タイ
マー1〜4をリセットする(なお、各タイマーについて
は、図17を参照)。S2では、『診断許可フラグA
{故障診断回路8によるインジェクタドライブユニット
1の故障診断を許可するか否かを判定するためのフラ
グ},診断許可フラグB(故障診断回路8自身の故障診
断を許可するか否かを判定するためのフラグ)』、『E
GIリレーOFF許可フラグ』、『インジェクタドライ
ブユニット故障判定フラグ』、『チェックエンジンラン
プ点灯フラグA(インジェクタドライブユニット1の故
障を知らせるための点灯フラグ)』を0にセットして、
リターンする。
The flowchart of FIG. 10 is a routine executed when the ignition switch (IGN.SW) 9 is turned from OFF to ON. In S1, the timers 1 to 4 are reset (for each timer, see FIG. 17). In S2, “diagnosis permission flag A
{Flag for determining whether to permit failure diagnosis of injector drive unit 1 by failure diagnosis circuit 8}, diagnosis permission flag B (for determining whether to permit failure diagnosis of failure diagnosis circuit 8 itself) Flag)], [E
"GI relay OFF permission flag", "injector drive unit failure determination flag", and "check engine lamp lighting flag A (lighting flag for notifying failure of injector drive unit 1)" are set to 0,
To return.

【0052】図11のフローチャートは、EGIリレー
制御を説明するフローであり、例えば、10msec毎
に実行される。なお、このフローが、本発明にかかる第
1〜第3機能維持手段として機能することになる。S1
1では、イグニッション・スイッチ(IGN.SW)9
がOFFかONかを判定する。ONであればリターン
し、OFFであればS12へ進む。
FIG. 11 is a flowchart for explaining the EGI relay control, which is executed, for example, every 10 msec. Note that this flow functions as the first to third function maintaining means according to the present invention. S1
In 1, the ignition switch (IGN.SW) 9
Is determined to be OFF or ON. If it is ON, the process returns. If it is OFF, the process proceeds to S12.

【0053】S12では、例えば、エンジン回転速度等
に基づいてエンスト判定(エンジン停止中か否かの判
定)を行う。エンスト(エンジン停止)中であれば、S
13へ進み、エンジン回転中であれば、リターンする。
S13では、EGIリレーOFF許可フラグの判定を行
う。0であれば、リターンし、1であればS14へ進
む。
In S12, for example, engine stall determination (determination as to whether or not the engine is stopped) is performed based on the engine rotation speed and the like. If engine stall (engine stopped), S
Proceed to 13 and return if the engine is rotating.
In S13, the EGI relay OFF permission flag is determined. If it is 0, the process returns. If it is 1, the process proceeds to S14.

【0054】S14では、EGIリレーをOFFして、
イグニッション・スイッチ(IGN.SW)9のOFF
後も。故障診断回路8自身の故障診断のために供給し続
けていたエンジンコントロールユニット2への電力供給
を停止して、本フローを終了する。図12のフローチャ
ートは、故障診断回路8によるインジェクタドライブユ
ニット1の故障診断を許可するか否かを判定するための
診断許可フラグAの設定ルーチンを示し、一定時間(例
えば、10msec)毎、図16のフローチャートに示
す診断割り込みjobを行っていないときに実行される
(Back Ground Job;BGJ)。
In S14, the EGI relay is turned off,
Turn off the ignition switch (IGN.SW) 9
Even after the. The power supply to the engine control unit 2 that has been continuously supplied for the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself is stopped, and the present flow ends. The flowchart of FIG. 12 shows a routine for setting a diagnosis permission flag A for determining whether or not to permit the failure diagnosis of the injector drive unit 1 by the failure diagnosis circuit 8, and is performed at regular intervals (for example, 10 msec). This is executed when the diagnostic interrupt job shown in the flowchart is not performed (Back Ground Job; BGJ).

【0055】S21では、イグニッション・スイッチ
(IGN.SW)9がOFFかONかを判定する。ON
であれば、エンジン運転中であり、故障診断回路8を用
いたインジェクタドライブユニット1の故障診断を行え
るとして、S22へ進む。OFFであれば、エンジン停
止中か、運転→停止に切り換わった直後であるから、故
障診断回路8を用いたインジェクタドライブユニット1
の故障診断は行えないとして、S25へ進む。
In S21, it is determined whether the ignition switch (IGN.SW) 9 is OFF or ON. ON
If so, it is determined that the engine is operating and that the failure diagnosis of the injector drive unit 1 using the failure diagnosis circuit 8 can be performed, and the process proceeds to S22. If it is OFF, the engine is stopped or immediately after switching from operation to stop, the injector drive unit 1 using the failure diagnosis circuit 8
Since the failure diagnosis cannot be performed, the process proceeds to S25.

【0056】S22では、現在の冷却水温と、所定値
(TWDGDU)と、を比較する。現在の冷却水温≧T
WDGDUであればS23へ進み、現在の冷却水温<T
WDGDUであればS25へ進む。このように、所定水
温以上のときに限って、診断を行わせるのは、故障診断
回路8による故障診断精度を向上させるためである。S
23では、バッテリ電圧と、所定値(VBDGDU)
と、を比較する。バッテリ電圧≧VBDGDUであれば
S24へ進み、バッテリ電圧<VBDGDUであればS
25へ進む。このように、バッテリ電圧が所定以上のと
きに限って、診断を行わせるのは、故障診断回路8によ
る故障診断精度を向上させるためである。
At S22, the current cooling water temperature is compared with a predetermined value (TWDDU). Current cooling water temperature ≧ T
If it is a WDGDU, the process proceeds to S23, where the current cooling water temperature <T
If it is a WDGDU, the process proceeds to S25. The reason why the diagnosis is performed only when the temperature is equal to or higher than the predetermined water temperature is to improve the accuracy of the failure diagnosis by the failure diagnosis circuit 8. S
At 23, the battery voltage and a predetermined value (VBDGDU)
And. If the battery voltage ≧ VBDGDU, the process proceeds to S24, and if the battery voltage <VBDGDU, the process proceeds to S24.
Proceed to 25. The reason why diagnosis is performed only when the battery voltage is equal to or higher than a predetermined value is to improve the accuracy of failure diagnosis by the failure diagnosis circuit 8.

【0057】S24では、診断許可フラグAを1(故障
診断回路8による診断許可)にセットして、本フローを
終了する。S25では、診断許可フラグAを0(故障診
断回路8による診断不許可)にセットして、本フローを
終了する。図13のフローチャートは、故障診断回路8
自身の故障診断を実行するためのルーチンである。かか
るルーチンは、例えば10msec毎に実行される。
In S24, the diagnosis permission flag A is set to 1 (diagnosis permitted by the failure diagnosis circuit 8), and the flow ends. In S25, the diagnosis permission flag A is set to 0 (diagnosis is not permitted by the failure diagnosis circuit 8), and the flow ends. The flowchart of FIG.
This is a routine for executing its own failure diagnosis. This routine is executed, for example, every 10 msec.

【0058】S31では、イグニッション・スイッチ
(IGN.SW)9が、OFFか、ONか、ON→OF
Fか、を判定する。OFFであればS33へ進み、ON
であれば故障診断回路8自身の故障診断を行える状態で
はない(エンジン運転中である)としてリターンし、O
N→OFFであればS32へ進む。S32では、タイマ
ー1〜3のカウントを開始する。
In S31, the ignition switch (IGN.SW) 9 is turned OFF, ON, ON → OF.
F is determined. If OFF, proceed to S33, ON
If so, it is determined that the failure diagnosis circuit 8 is not in a state where the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself can be performed (the engine is operating),
If N → OFF, the process proceeds to S32. In S32, the timers 1 to 3 start counting.

【0059】S33では、タイマー1のカウント値と、
所定値(DGNDLY1)と、を比較する。そして、タ
イマー1のカウント値≧DGNDLY1であればS34
へ進み、タイマー1のカウント値<DGNDLY1であ
ればリターンする。S34では、タイマー1を停止す
る。S35では、診断用噴射信号(噴射パルス)を、♯
1〜♯6気筒、♯1気筒に対して、所定間隔で順次出力
する(図8のタイミングチャート参照)。なお、図18
に示すように、診断用噴射信号のパルス幅(ON期間)
としては、保持電流診断を精度良く行うことができるの
に十分な幅(ON期間)が与えられるようになってい
る。
In S33, the count value of the timer 1 and
A predetermined value (DGNDLY1) is compared. Then, if the count value of the timer 1 ≧ DGNDLY1, S34.
Then, if the count value of the timer 1 <DGNDLY1, the process returns. In S34, the timer 1 is stopped. In S35, the diagnostic injection signal (injection pulse) is set to ♯
Output is sequentially performed at predetermined intervals for the 1st to # 6 cylinders and the # 1 cylinder (see the timing chart of FIG. 8). Note that FIG.
As shown in the figure, the pulse width of the diagnostic injection signal (ON period)
In this case, a sufficient width (ON period) is provided so that the holding current diagnosis can be performed with high accuracy.

【0060】S36では、タイマー2のカウント値と、
所定値(DGNDLY2)と、を比較する。そして、タ
イマー2のカウント値≧DGNDLY2であればS37
へ進み、タイマー2のカウント値<DGNDLY2であ
ればリターンする。S37では、タイマー2を停止す
る。S38では、診断許可フラグBを1(故障診断回路
8自身の故障診断を許可する)にセットする。
At S36, the count value of the timer 2 and
A predetermined value (DGNDLY2) is compared. Then, if the count value of the timer 2 ≧ DGNDLY2, S37
Then, if the count value of the timer 2 <DGNDLY2, the process returns. In S37, the timer 2 is stopped. In S38, the diagnosis permission flag B is set to 1 (allowing the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself).

【0061】S39では、診断回路故障判定フラグ(故
障診断回路8自身が故障しているか否かの判定結果を示
すフラグ)が0か1かを判断する。0であればS40へ
進み、1であれば故障判定されているのでS43へ進
む。S40では、タイマー3のカウント値と、所定値
(DGNTIM)と、を比較する。そして、タイマー3
のカウント値≧DGNTIMであればS41へ進み、タ
イマー3のカウント値<DGNTIMであればリターン
する。
In S39, it is determined whether the diagnostic circuit failure determination flag (flag indicating the result of determining whether or not the failure diagnosis circuit 8 itself has failed) is 0 or 1. If it is 0, the process proceeds to S40. If it is 1, the process proceeds to S43 because a failure has been determined. In S40, the count value of the timer 3 is compared with a predetermined value (DGNTIM). And timer 3
If the count value of ≧ DGNTIM, the process proceeds to S41, and if the count value of the timer 3 <DGNTIM, returns.

【0062】S41では、タイマー3を停止する。S4
2では、チェックエンジンランプ点灯フラグB(故障診
断回路8の故障を表示するためのランプ点灯フラグ)→
0とする(なお、このフラグは、IGN.SW9のOF
F後もバックアップする)。一方、S43では、診断回
路故障判定フラグが1であり、故障診断回路8自身が故
障していると診断された状態であるので、チェックエン
ジンランプ点灯フラグB(故障診断回路8の故障を表示
するためのランプ点灯フラグ)→1とする。
In S41, the timer 3 is stopped. S4
In 2, the check engine lamp lighting flag B (a lamp lighting flag for displaying a failure of the failure diagnosis circuit 8) →
0 (note that this flag is set in the OF of the IGN.SW9).
Back up after F). On the other hand, in S43, since the diagnosis circuit failure determination flag is 1 and the failure diagnosis circuit 8 itself has been diagnosed as having failed, the check engine lamp lighting flag B (displays the failure of the failure diagnosis circuit 8) Lamp lighting flag) → 1.

【0063】そして、チェックエンジンランプ点灯フラ
グBが1のときには、チェックエンジンランプを点灯さ
せて、故障診断回路8に異常があり、インジェクタドラ
イブユニット1が正常に作動できているか否かを診断で
きないことを、運転者等に認識させるようにする。な
お、このフラグは、IGN.SW9のOFF後もバック
アップして、インジェクタドライブユニット1に異常が
生じてもこれを精度良く検出できない惧れがあることか
ら、次回運転開始時から運転者に処置を促し続けるよう
にすることが好ましい。
When the check engine lamp lighting flag B is 1, the check engine lamp is turned on to determine whether there is an abnormality in the failure diagnosis circuit 8 and it is not possible to diagnose whether the injector drive unit 1 is operating normally. , So that the driver can recognize it. This flag is set to IGN. It is preferable that the backup is performed even after the switch SW9 is turned off, so that even if an abnormality occurs in the injector drive unit 1, it may not be accurately detected.

【0064】そして、S44では、診断故障判定フラグ
→0として、次回以降の故障診断回路8自身の故障診断
などに備えるようにする。S45では、診断許可フラグ
B→0として、次回以降の故障診断回路8自身の故障診
断などに備えるようにする。S46では、EGIリレー
OFF許可フラグ→1にセットして、既述した図11の
フローチャートにおいて、EGIリレー11をOFFさ
せ、エンジンコントロールユニット2への電力供給を停
止させるようにした後、本フローを終了する。
In step S44, the diagnostic failure determination flag is changed from 0 to 0 to prepare for the failure diagnosis of the next and subsequent failure diagnostic circuits 8 themselves. In S45, the diagnosis permission flag B → 0 is set so as to prepare for the next and subsequent failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself. In S46, the EGI relay OFF permission flag is set to “1”, and the EGI relay 11 is turned off to stop the power supply to the engine control unit 2 in the flowchart of FIG. finish.

【0065】図14のフローチャートは、インジェクタ
ドライブユニット1の故障時に、チェックランプを点灯
させるためのルーチン(診断ルーチン)であり、例えば
10msec毎に実行される。S51では、診断許可フ
ラグAが、0か1かを判定する。1であれば診断許可が
出ているので、S52へ進む。一方、0であれば診断許
可が出ていないので、リターンする。
The flowchart of FIG. 14 is a routine (diagnosis routine) for turning on the check lamp when the injector drive unit 1 fails, and is executed, for example, every 10 msec. In S51, it is determined whether the diagnosis permission flag A is 0 or 1. If it is 1, the diagnosis is permitted, and the process proceeds to S52. On the other hand, if the value is 0, the diagnosis is not permitted, and the routine returns.

【0066】S52では、インジェクタドライブユニッ
ト故障判定フラグが1か0かを判定する。0であれば、
インジェクタドライブユニット1は正常であるので、本
フローを終了する。一方、1であれば、インジェクタド
ライブユニット1は異常であるので、S53へ進む。S
53では、チェックエンジンランプ点灯フラグA→1と
して(インジェクタドライブユニット1の故障に対応し
てチェックエンジンランプを点灯させて)、本フローを
終了する。なお、かかるチェックエンジンランプ点灯フ
ラグAは、例えば故障診断回路8の故障に起因する誤診
断である場合も考えられることから、IGN.SW9の
OFF中バックアップはせず、始動後に再び行われた診
断結果を反映させることが好ましい。
In S52, it is determined whether the injector drive unit failure determination flag is 1 or 0. If 0,
Since the injector drive unit 1 is normal, this flow ends. On the other hand, if it is 1, since the injector drive unit 1 is abnormal, the process proceeds to S53. S
At 53, the check engine lamp lighting flag A → 1 is set (the check engine lamp is turned on in response to the failure of the injector drive unit 1), and the flow ends. It should be noted that the check engine lamp lighting flag A may be erroneously diagnosed due to, for example, a failure of the failure diagnosis circuit 8. It is preferable that the backup result is not performed while the switch SW9 is OFF, and that the diagnosis result performed again after the start is reflected.

【0067】図15のフローチャートは、診断割込み設
定割込みジョブであり、噴射信号立下がり時に実行され
る。このジョブの結果(診断割込みフラグの0→1への
変化)は、後述する図16のフローチャートにおけるイ
ンジェクタドライブユニット1、故障診断回路8自身の
故障診断の実行開始判定に用いられることになる。即
ち、S61では、診断許可フラグA,Bの何れかが1で
あるかを判定する。診断許可フラグA,Bの何れも0で
あれば、診断許可が出ていないので、誤診断等を防止す
べくリターンする。1であれば、S62へ進む。
The flowchart of FIG. 15 shows a diagnostic interrupt setting interrupt job, which is executed when the injection signal falls. The result of this job (change of the diagnostic interrupt flag from 0 to 1) is used to determine the execution start of the failure diagnosis of the injector drive unit 1 and the failure diagnosis circuit 8 in the flowchart of FIG. That is, in S61, it is determined whether any one of the diagnosis permission flags A and B is 1. If the diagnosis permission flags A and B are both 0, no diagnosis permission has been issued, and the routine returns to prevent erroneous diagnosis and the like. If it is 1, the process proceeds to S62.

【0068】S62では、タイマー4のカウントを開始
する。S63では、タイマー4のカウント値と、所定値
(DGNDLY4)と、を比較する。そして、タイマー
4のカウント値≧DGNDLY4であればS64へ進
み、タイマー4のカウント値<DGNDLY4であれば
リターンする。S64では、診断割込みフラグ→1とす
る。
In S62, the timer 4 starts counting. In S63, the count value of the timer 4 is compared with a predetermined value (DGNDLY4). If the count value of the timer 4 ≧ DGNDLY4, the process proceeds to S64, and if the count value of the timer 4 <DGNDLY4, the process returns. In S64, the diagnostic interrupt flag is set to "1".

【0069】S65では、タイマー4をクリアして、本
フローを終了する。図16のフローチャートは、インジ
ェクタドライブユニット1の故障或いは故障診断回路8
自身の故障を診断するための診断割込みジョブであり、
図15のフローチャートにより診断割込みフラグが0→
1となったときに実行される。なお、かかるフローが、
本発明にかかる第1〜第3故障診断手段として機能する
ことになる。
In S65, the timer 4 is cleared, and this flow ends. The flowchart of FIG. 16 shows a failure or failure diagnosis circuit 8 of the injector drive unit 1.
A diagnostic interrupt job for diagnosing its own failure,
According to the flowchart of FIG. 15, the diagnostic interrupt flag is 0 →
It is executed when it becomes 1. In addition, such a flow,
It will function as the first to third failure diagnosis means according to the present invention.

【0070】S71では、診断許可フラグAが0か1か
を判定する。1であれば、S72へ進み、0であればS
74へ進む。S72では、診断信号がHiかLoかを判
定する。Loであれば、インジェクタドライブユニット
1は正常に作動していると診断し、S77へ進む。一
方、Hiであれば、インジェクタドライブユニット1は
異常である(故障等している)と診断し、S73へ進
む。
In S71, it is determined whether the diagnosis permission flag A is 0 or 1. If it is 1, proceed to S72; if it is 0, S
Proceed to 74. In S72, it is determined whether the diagnostic signal is Hi or Lo. If it is Lo, it is diagnosed that the injector drive unit 1 is operating normally, and the process proceeds to S77. On the other hand, if Hi, the injector drive unit 1 is diagnosed as being abnormal (having a failure or the like), and the process proceeds to S73.

【0071】S73では、インジェクタドライブユニッ
ト故障判定フラグ→1にセットして、S77へ進む。ま
た、S74では、診断許可フラグBが0か1かを判定す
る。1であれば、故障診断回路8自身の故障診断が許可
されている状態であるので、S75へ進む。一方、0で
あれば、現在は、インジェクタドライブユニット1も、
故障診断回路8も故障を診断する状態ではないので、そ
のままS77へ進む。
At S73, the injector drive unit failure determination flag is set to "1", and the routine proceeds to S77. In S74, it is determined whether the diagnosis permission flag B is 0 or 1. If it is 1, since the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself is permitted, the process proceeds to S75. On the other hand, if it is 0, the injector drive unit 1 is also
Since the failure diagnosis circuit 8 is not in a state of diagnosing a failure, the process directly proceeds to S77.

【0072】S75では、診断信号がHiかLoかを判
定する。Loであれば、インジェクタ駆動電力が供給さ
れていない状態であるにも拘わらず(故障診断回路8が
正常であれば、診断信号はHiに固定されるはずなの
に)、Lo(インジェクタ駆動は正常である)となった
のであるから、故障診断回路8は故障等していると診断
して、故障診断回路故障判定フラグ→1にセットして、
S77へ進む。
At S75, it is determined whether the diagnostic signal is Hi or Lo. If Lo, the injector drive power is normal, even though the injector drive power is not supplied (if the failure diagnosis circuit 8 is normal, the diagnostic signal should be fixed to Hi). Therefore, the failure diagnosis circuit 8 diagnoses that there is a failure or the like, sets the failure diagnosis circuit failure determination flag → 1 and sets
Proceed to S77.

【0073】一方、診断信号がHiであれば、故障診断
回路8自身は正常に作動していると診断し、S77へ進
む。S77では、診断割込みフラグ→0として、次回以
降の故障診断などに備えて、本フローを終了する。以上
説明したように、本実施形態によれば、開弁電流診断ウ
ィンド、保持電流診断ウィンドを設け、各ウィンド内に
おいて、実際に検出される駆動電流特性と、正常時に得
られるであろう特性と、を比較する構成により、簡単か
つ高精度に、インジェクタドライブユニット1等の異常
・故障の有無を診断することができることとなる。
On the other hand, if the diagnosis signal is Hi, the failure diagnosis circuit 8 itself diagnoses that it is operating normally, and proceeds to S77. In S77, the diagnostic interrupt flag is set to 0, and this flow ends in preparation for the next and subsequent failure diagnosis. As described above, according to the present embodiment, the valve opening current diagnosis window and the holding current diagnosis window are provided, and in each window, the drive current characteristics actually detected and the characteristics that can be obtained in a normal state. , It is possible to easily and accurately diagnose whether there is an abnormality or failure in the injector drive unit 1 or the like.

【0074】また、本実施形態によれば、開弁電流診断
ウィンド内で異常と診断され、保持電流診断ウィンド内
で正常と判断された場合には、昇圧回路6や第2トラン
ジスタ(Tr2)系統に異常がある可能性が高いと診断
でき、また、保持電流診断ウィンド内で異常と診断され
れば、バッテリ電圧5か第1トランジスタ(Tr1)系
統に異常がある可能性が高いと診断することができる。
従って、本実施形態にかかる故障診断回路8によれば、
異常箇所を特定することも可能である。
Further, according to the present embodiment, when the abnormality is diagnosed in the valve opening current diagnosis window and the normal is determined in the holding current diagnosis window, the booster circuit 6 and the second transistor (Tr2) system are used. It can be diagnosed that there is a high possibility that there is an abnormality in the battery voltage, and if the abnormality is diagnosed in the holding current diagnosis window, it is diagnosed that there is a high possibility that the battery voltage 5 or the first transistor (Tr1) system has an abnormality. Can be.
Therefore, according to the failure diagnosis circuit 8 according to the present embodiment,
It is also possible to specify an abnormal point.

【0075】なお、本実施形態では、開弁電流診断ウィ
ンドと保持電流診断ウィンドを共に備えた構成として説
明しているが、何れか一方のみを備える構成とすること
ができ、かかる場合でも、インジェクタドライブユニッ
ト1等の異常・故障の有無を診断することができること
は勿論である。更に、本実施形態によれば、故障診断回
路8自身の故障診断も簡単かつ高精度に行うことができ
る。
Although the present embodiment has been described as having a configuration in which both the valve opening current diagnosis window and the holding current diagnosis window are provided, the configuration may be such that only one of them is provided. Needless to say, it is possible to diagnose whether there is an abnormality or failure in the drive unit 1 or the like. Further, according to the present embodiment, the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself can be easily and accurately performed.

【0076】即ち、本実施形態によれば、イグニッショ
ン・スイッチ(IGN.SW)9がOFFされ、インジ
ェクタドライブユニット1への電力供給が停止され、イ
ンジェクタ駆動電源が断たれた後においても、所定期間
は、EGI RLY11を介してロジック用電源(制御
回路電源)を接続したままとして、エンジンコントロー
ルユニット2から、強制的に、故障診断用噴射信号をイ
ンジェクタドライブユニット1へ送信する。このとき、
インジェクタ駆動電源は断たれているから、故障診断用
噴射信号が送信されてもインジェクタ駆動電流は0に維
持されるので、故障診断回路8が正常であれば、インジ
ェクタドライブユニット1は故障していると診断し、故
障診断回路8からコントロールユニット2へ送信される
診断信号はHiに維持されるはずである。従って、1気
筒でも、前記診断信号にLow信号の1ショットパルス
が発生した場合には、故障診断回路8に異常があると診
断することができることになる。
That is, according to the present embodiment, the ignition switch (IGN.SW) 9 is turned off, the power supply to the injector drive unit 1 is stopped, and even after the injector drive power supply is cut off, the predetermined period is maintained. , The engine control unit 2 forcibly transmits a failure diagnosis injection signal to the injector drive unit 1 while the logic power supply (control circuit power supply) remains connected via the EGI RLY 11. At this time,
Since the injector drive power supply is cut off, the injector drive current is maintained at 0 even if the failure diagnosis injection signal is transmitted. Therefore, if the failure diagnosis circuit 8 is normal, the injector drive unit 1 is determined to have failed. Diagnosis and the diagnostic signal transmitted from the failure diagnostic circuit 8 to the control unit 2 should be maintained at Hi. Therefore, even in the case of one cylinder, when a one-shot pulse of the Low signal is generated in the diagnosis signal, it can be diagnosed that the failure diagnosis circuit 8 is abnormal.

【0077】つまり、本実施形態では、インジェクタ駆
動電流が流れない条件下において、強制的に噴射信号を
インジェクタドライブユニット1へ与えた場合に、イン
ジェクタ駆動電流特性を検出して故障診断を行う故障診
断回路8が、正常に、インジェクタ駆動電流が制御され
インジェクタドライブユニット1が正常に作動している
と診断したときには、故障診断回路8に異常があると診
断するようにしたので、高精度に、故障診断回路8自身
の故障診断を行うことが可能となる。
That is, in the present embodiment, when an injection signal is forcibly given to the injector drive unit 1 under the condition that the injector drive current does not flow, the failure diagnosis circuit for detecting the injector drive current characteristic and performing the failure diagnosis. 8, when it is diagnosed that the injector drive current is controlled and the injector drive unit 1 is operating normally, the failure diagnosis circuit 8 is diagnosed as having an abnormality. 8 itself can be diagnosed.

【0078】また、本実施形態では、インジェクタドラ
イブユニット1の故障診断方法と、故障診断回路8自身
の故障診断方法とは、診断を行う条件(エンジン運転中
かイグニション・スイッチOFF中か)が異なるのみ
で、その診断方法は基本的に同様であるので、故障診断
回路8自身の故障診断のための回路を別個新たに付加す
る必要がないので、構成の簡略化、コスト低減を図るこ
とが可能である。
Further, in this embodiment, the failure diagnosis method for the injector drive unit 1 and the failure diagnosis method for the failure diagnosis circuit 8 itself differ only in the conditions for performing the diagnosis (whether the engine is running or the ignition switch is OFF). Since the diagnosis method is basically the same, there is no need to separately add a new circuit for failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself, so that the configuration can be simplified and the cost can be reduced. is there.

【0079】ところで、インジェクタ駆動電流が流れな
い条件下となった直後は、即ち故障診断回路8自身の故
障診断の開始後の初回噴射パルス印加気筒は、コンデン
サに残っている電荷によりインジェクタ駆動電流供給時
と同様にインジェクタ駆動電流が与えられ、以って正常
にインジェクタ駆動電流が制御され、故障診断回路8は
インジェクタドライブユニット1が正常に作動している
と診断する惧れがある。しかし、かかる場合は、実際に
インジェクタドライブユニット1は正常に作動している
のであるから、インジェクタドライブユニット1は正常
に作動していると故障診断回路8は診断して良いのであ
るが、故障診断回路8自身の故障診断では、このような
正常と言える状態でも、故障診断回路8が故障している
と誤診断してしまう惧れがある。
Immediately after the condition under which the injector drive current does not flow, that is, after the start of the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself, the first injection pulse application cylinder supplies the injector drive current with the charge remaining in the capacitor. The injector drive current is supplied in the same manner as at the time, so that the injector drive current is controlled normally, and the failure diagnosis circuit 8 may diagnose that the injector drive unit 1 is operating normally. However, in such a case, since the injector drive unit 1 is actually operating normally, the failure diagnosis circuit 8 may diagnose that the injector drive unit 1 is operating normally. In its own failure diagnosis, the failure diagnosis circuit 8 may be erroneously diagnosed as having a failure even in such a normal state.

【0080】これに対し、本実施形態では、インジェク
タ駆動電流が流れない条件下となった直後は、即ち故障
診断回路8自身の故障診断の開始後の初回噴射パルス印
加気筒については、故障診断回路8自身の故障診断の対
象とはしないようにしたので、上記のような誤診断を確
実に防止することができ、以って故障診断回路8自身の
故障診断の診断精度を大幅に向上させることができる。
On the other hand, in the present embodiment, immediately after the condition that the injector drive current does not flow, that is, for the first injection pulse application cylinder after the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself is started, the failure diagnosis circuit Since the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself is not performed, the above-described erroneous diagnosis can be reliably prevented, so that the diagnosis accuracy of the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself can be greatly improved. Can be.

【0081】また、本実施形態は、インジェクタドライ
ブユニット1の故障診断或いは故障診断回路8自身の故
障診断は、診断信号のLo信号の発生の有無を検出し、
その検出結果に基づいて異常の有無を診断するのである
が、図8(A部詳細)に示したように、噴射信号の立下
がりから所定期間経過後に(確実にLo信号がLoとな
っているときに)Lo信号の発生の有無を検出できるよ
うにすれば、Lo信号の発生の有無をより高精度に検出
することができるので、以ってインジェクタドライブユ
ニット1の故障診断或いは故障診断回路8自身の故障診
断の診断精度を一層向上させることができる。
In the present embodiment, the failure diagnosis of the injector drive unit 1 or the failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 itself is performed by detecting whether or not the Lo signal of the diagnostic signal is generated.
The presence or absence of an abnormality is diagnosed based on the detection result. As shown in FIG. 8 (part A), after a predetermined period has elapsed from the fall of the injection signal (the Lo signal is definitely Lo). When the presence / absence of the generation of the Lo signal can be detected, the presence / absence of the generation of the Lo signal can be detected with higher accuracy. Therefore, the failure diagnosis of the injector drive unit 1 or the failure diagnosis circuit 8 itself can be performed. The diagnostic accuracy of the failure diagnosis can be further improved.

【0082】ところで、本実施形態では各気筒に燃料噴
射弁(インジェクタソレノイド)4を備えた6気筒の内
燃機関について説明したが、本発明はこれに限られるも
のではなく、少なくとも1の燃料噴射弁(インジェクタ
ソレノイド)4を備えた燃焼機関{燃料噴射方式(筒内
直接噴射、吸気ポート内噴射など)、燃焼形態(成層燃
焼、均質燃焼、拡散燃焼など)、燃料種(ガソリン、軽
油、アルコール、天然ガスなど)にも限定されない}で
あれば、本発明は適用できるものである。
In the present embodiment, a six-cylinder internal combustion engine having a fuel injection valve (injector solenoid) 4 in each cylinder has been described. However, the present invention is not limited to this, and at least one fuel injection valve is provided. (Injector solenoid) 4 Combustion engine equipped with 4 fuel injection method (direct injection in cylinder, injection in intake port, etc.), combustion mode (stratified combustion, homogeneous combustion, diffusion combustion, etc.), fuel type (gasoline, light oil, alcohol, The present invention is applicable as long as it is not limited to natural gas.

【0083】また、本実施形態では、開弁電流診断ウィ
ンド内や保持電流診断ウィンド内で開弁電流や保持電流
が所定値となったか否かなどに基づいて、故障診断を行
うようにして説明したが、これに限られるものではな
く、例えば開弁電流や保持電流の変化特性(時間的な変
化、傾きなど)等に基づいて、故障診断を行うことがで
きるものである。
In this embodiment, the failure diagnosis is performed based on whether the valve opening current or the holding current has reached a predetermined value in the valve opening current diagnosis window or the holding current diagnosis window. However, the present invention is not limited to this, and a failure diagnosis can be performed based on, for example, change characteristics (temporal change, inclination, etc.) of the valve opening current and the holding current.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のブロック構成図FIG. 1 is a block diagram of the present invention.

【図2】本発明のブロック構成図FIG. 2 is a block diagram of the present invention.

【図3】本発明のブロック構成図FIG. 3 is a block diagram of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態に係るシステム構成図FIG. 4 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

【図5】同上実施形態における燃料噴射弁の駆動制御を
説明するタイミングチャート
FIG. 5 is a timing chart illustrating drive control of a fuel injection valve in the embodiment.

【図6】同上実施形態における故障診断回路8による故
障診断制御を説明するタイミングチャート
FIG. 6 is a timing chart illustrating fault diagnosis control by the fault diagnosis circuit 8 in the embodiment.

【図7】同上実施形態における故障診断回路8自身の故
障診断に係るシステム構成図
FIG. 7 is a system configuration diagram relating to a failure diagnosis of the failure diagnosis circuit 8 according to the embodiment.

【図8】同上実施形態における故障診断回路8自身の故
障診断制御を説明するタイミングチャート
FIG. 8 is a timing chart for explaining fault diagnosis control of the fault diagnosis circuit 8 according to the first embodiment;

【図9】同上実施形態におけるEGIリレーの駆動を説
明するための構成図
FIG. 9 is a configuration diagram for explaining driving of an EGI relay in the embodiment.

【図10】同上実施形態におけるフローチャート(イニシ
ャライズ)
FIG. 10 is a flowchart (initialization) in the embodiment.

【図11】同上実施形態におけるフローチャート(EGI
リレー制御)
FIG. 11 is a flowchart (EGI) in the embodiment.
Relay control)

【図12】同上実施形態におけるフローチャート(自己診
断許可制御)
FIG. 12 is a flowchart (self-diagnosis permission control) in the embodiment.

【図13】同上実施形態におけるフローチャート(診断回
路の診断)
FIG. 13 is a flowchart (diagnosis of a diagnostic circuit) in the embodiment.

【図14】同上実施形態におけるフローチャート(駆動制
御回路の診断)
FIG. 14 is a flowchart (diagnosis of a drive control circuit) in the embodiment.

【図15】同上実施形態におけるフローチャート(診断割
込み設定割込みジョブ)
FIG. 15 is a flowchart (diagnostic interrupt setting interrupt job) in the embodiment.

【図16】同上実施形態におけるフローチャート(診断割
込みジョブ)
FIG. 16 is a flowchart (diagnosis interrupt job) in the embodiment.

【図17】同上実施形態における各種タイマー等を説明す
る図
FIG. 17 is a diagram illustrating various timers and the like in the embodiment.

【図18】同上実施形態における診断用噴射信号・保持電
流診断ウィンドの与え方の一例を示すタイミングチャー
FIG. 18 is a timing chart showing an example of how to give a diagnostic injection signal / holding current diagnostic window in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インジェクタドライブユニット(燃料噴射弁の駆
動制御装置) 2 エンジンコントロールユニット(エンジンの制御
装置) 3 制御回路 4 インジェクタソレノイド(燃料噴射弁) 5 バッテリ電圧 6 昇圧回路 7 電流検出回路(電流値検出手段) 8 故障診断回路(開弁電流診断手段、保持電流診断
手段) 9 イグニション・スイッチ 10 D/U リレー 11 EGI リレー Tr1、Tr2 トランジスタ
REFERENCE SIGNS LIST 1 injector drive unit (drive control device for fuel injection valve) 2 engine control unit (control device for engine) 3 control circuit 4 injector solenoid (fuel injection valve) 5 battery voltage 6 booster circuit 7 current detection circuit (current value detection means) 8 Failure diagnosis circuit (valve opening current diagnosis means, holding current diagnosis means) 9 ignition switch 10 D / U relay 11 EGI relay Tr1, Tr2 transistor

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エンジンコントロールユニットからの燃料
噴射開始指令が入力されたときから、燃料噴射弁が備え
るソレノイドに比較的大きな所定値に至るまで開弁電流
を与えて燃料噴射弁を開弁させる一方、 開弁電流が所定値に至った後は、開弁状態を保持するこ
とができる比較的小さな保持電流をソレノイドに与え、
エンジンコントロールユニットからの燃料噴射停止指令
が入力されるまで、その保持電流値を維持するようにし
た燃料噴射弁の駆動制御装置の診断装置であって、 前記ソレノイドに与えられている電流値を検出する電流
値検出手段と、 前記燃料噴射開始指令が入力されたときから前記開弁電
流が前記所定値に至るまでの正常時における電流値特性
と、実際に前記電流値検出手段により検出される電流値
特性と、に基づいて、前記燃料噴射弁の駆動制御装置の
開弁電流に関連した故障の有無を診断する開弁電流診断
手段と、 を含んで構成したことを特徴とする燃料噴射弁の駆動制
御装置の診断装置。
The present invention provides a solenoid valve provided with a valve opening current from a time when a fuel injection start command is input from an engine control unit to a solenoid having a relatively large predetermined value to open the fuel injection valve. After the valve opening current reaches a predetermined value, a relatively small holding current capable of holding the valve open state is given to the solenoid,
A diagnostic device for a drive control device for a fuel injection valve configured to maintain a held current value until a fuel injection stop command is input from an engine control unit, and detects a current value given to the solenoid. Current value detecting means, a current value characteristic in a normal state from when the fuel injection start command is input to when the valve opening current reaches the predetermined value, and a current actually detected by the current value detecting means. And a valve opening current diagnosis means for diagnosing the presence or absence of a failure related to the valve opening current of the drive control device for the fuel injection valve, based on the value characteristic, and Diagnostic device for drive control device.
【請求項2】エンジンコントロールユニットからの燃料
噴射開始指令が入力されたときから、燃料噴射弁が備え
るソレノイドに比較的大きな所定値に至るまで開弁電流
を与えて燃料噴射弁を開弁させる一方、 開弁電流が所定値に至った後は、開弁状態を保持するこ
とができる比較的小さな保持電流をソレノイドに与え、
エンジンコントロールユニットからの燃料噴射停止指令
が入力されるまで、その保持電流値を維持するようにし
た燃料噴射弁の駆動制御装置の診断装置であって、 前記ソレノイドに与えられている電流値を検出する電流
値検出手段と、 正常時において燃料噴射停止指令が入力されるまで維持
される保持電流値と、実際に前記電流値検出手段により
検出される電流値と、に基づいて、前記燃料噴射弁の駆
動制御装置の保持電流に関連した故障の有無を診断する
保持電流診断手段と、 を含んで構成したことを特徴とする燃料噴射弁の駆動制
御装置の診断装置。
2. A fuel injection valve according to claim 1, wherein a valve opening current is applied to a solenoid provided in the fuel injection valve until a relatively large predetermined value is reached from when a fuel injection start command is input from the engine control unit. After the valve opening current reaches a predetermined value, a relatively small holding current capable of holding the valve open state is given to the solenoid,
A diagnostic device for a drive control device for a fuel injection valve configured to maintain a held current value until a fuel injection stop command is input from an engine control unit, and detects a current value given to the solenoid. The fuel injection valve based on a holding current value maintained until a fuel injection stop command is input in a normal state, and a current value actually detected by the current value detecting means. And a holding current diagnosing means for diagnosing the presence or absence of a failure related to the holding current of the drive control device.
【請求項3】エンジンコントロールユニットからの燃料
噴射開始指令が入力されたときから、燃料噴射弁が備え
るソレノイドに比較的大きな所定値に至るまで開弁電流
を与えて燃料噴射弁を開弁させる一方、 開弁電流が所定値に至った後は、開弁状態を保持するこ
とができる比較的小さな保持電流をソレノイドに与え、
エンジンコントロールユニットからの燃料噴射停止指令
が入力されるまで、その保持電流値を維持するようにし
た燃料噴射弁の駆動制御装置の診断装置であって、 前記ソレノイドに与えられている電流値を検出する電流
値検出手段と、 前記燃料噴射開始指令が入力されたときから前記開弁電
流が前記所定値に至るまでの正常時における電流値特性
と、実際に前記電流値検出手段により検出される電流値
特性と、に基づいて、前記燃料噴射弁の駆動制御装置の
開弁電流に関連した故障の有無を診断する開弁電流診断
手段と、 正常時において燃料噴射停止指令が入力されるまで維持
される保持電流値と、実際に前記電流値検出手段により
検出される電流値と、に基づいて、前記燃料噴射弁の駆
動制御装置の保持電流に関連した故障の有無を診断する
保持電流診断手段と、 を含んで構成したことを特徴とする燃料噴射弁の駆動制
御装置の診断装置。
3. A fuel injection valve is opened by applying a valve opening current to a relatively large predetermined value to a solenoid of the fuel injection valve from when a fuel injection start command is input from an engine control unit. After the valve opening current reaches a predetermined value, a relatively small holding current capable of holding the valve open state is given to the solenoid,
A diagnostic device for a drive control device for a fuel injection valve configured to maintain a held current value until a fuel injection stop command is input from an engine control unit, and detects a current value given to the solenoid. Current value detecting means, a current value characteristic in a normal state from when the fuel injection start command is input to when the valve opening current reaches the predetermined value, and a current actually detected by the current value detecting means. Valve current diagnosis means for diagnosing the presence or absence of a failure related to the valve opening current of the drive control device for the fuel injection valve based on the value characteristics, and maintained until a fuel injection stop command is input in a normal state. Based on the holding current value and the current value actually detected by the current value detecting means, it is diagnosed whether there is a failure related to the holding current of the drive control device of the fuel injection valve. Diagnostic device for a drive control device of the fuel injection valve, characterized in that configured to include a holding current diagnosis means that, the.
【請求項4】前記ソレノイドと、電源と、の接続が断た
れてから所定期間、前記エンジンコントロールユニット
と前記燃料噴射弁の駆動制御装置と前記開弁電流診断手
段と前記電流値検出手段の機能を維持させる第1機能維
持手段と、 前記ソレノイドと、電源と、の接続が断たれた後、機能
が維持されている前記コントロールユニットにおいて所
定間隔で診断用噴射開始指令と診断用噴射停止指令とを
発生させる診断用噴射指令発生手段と、 前記ソレノイドと、電源と、の接続が断たれた後、前記
診断用噴射開始指令を燃料噴射弁の駆動制御装置に入力
させた場合に、前記開弁電流診断手段が、前記燃料噴射
弁の駆動制御装置の開弁電流に関連した故障は無いと診
断したときは、当該開弁電流診断手段が故障していると
診断する第1故障診断手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項1又は請求項
3に記載の燃料噴射弁の駆動制御装置の診断装置の診断
装置。
4. The functions of the engine control unit, the drive control device for the fuel injection valve, the valve opening current diagnosis means, and the current value detection means for a predetermined period after the connection between the solenoid and the power supply is cut off. After disconnection of the solenoid and the power supply, the diagnostic unit starts a diagnostic injection start command and a diagnostic injection stop command at predetermined intervals in the control unit in which the function is maintained. A diagnostic injection command generating means for generating, after disconnection of the solenoid and the power supply, when the diagnostic injection start command is input to the drive control device of the fuel injection valve, the valve opening When the current diagnosis unit diagnoses that there is no failure related to the valve opening current of the drive control device for the fuel injection valve, the first failure diagnosis diagnoses that the valve opening current diagnosis unit has failed. Diagnostic device of the diagnostic device of the drive control device of a fuel injection valve according to claim 1 or claim 3, characterized in that configured to include a means.
【請求項5】前記ソレノイドと、電源と、の接続が断た
れてから所定期間、前記エンジンコントロールユニット
と前記燃料噴射弁の駆動制御装置と前記保持電流診断手
段と前記電流値検出手段の機能を維持させる第2機能維
持手段と、 前記ソレノイドと、電源と、の接続が断たれた後、機能
が維持されている前記コントロールユニットにおいて所
定間隔で診断用噴射開始指令と診断用噴射停止指令とを
発生させる診断用噴射指令発生手段と、 前記ソレノイドと、電源と、の接続が断たれた後、前記
診断用噴射開始指令を燃料噴射弁の駆動制御装置に入力
させた場合に、前記保持電流診断手段が、前記燃料噴射
弁の駆動制御装置の保持電流に関連した故障は無いと診
断したときは、当該保持電流診断手段が故障していると
診断する第2故障診断手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項2又は請求項
3に記載の燃料噴射弁の駆動制御装置の診断装置の診断
装置。
5. The function of the engine control unit, the drive control device for the fuel injection valve, the holding current diagnostic means, and the current value detecting means for a predetermined period after the connection between the solenoid and the power supply is cut off. After disconnecting the solenoid and the power supply, a second function maintaining means for maintaining the function, a diagnostic injection start command and a diagnostic injection stop command are issued at predetermined intervals in the control unit in which the function is maintained. The diagnostic injection command generating means to be generated, the disconnection of the solenoid, and the power supply, after the diagnostic injection start command is input to the drive control device of the fuel injection valve, the holding current diagnosis When the means diagnoses that there is no failure related to the holding current of the drive control device for the fuel injection valve, a second failure diagnosis for diagnosing that the holding current diagnosis means has failed. Diagnostic device of the diagnostic device of the drive control device of a fuel injection valve according to claim 2 or claim 3, characterized in that configured to include a means.
【請求項6】前記ソレノイドと、電源と、の接続が断た
れてから所定期間、前記エンジンコントロールユニット
と前記燃料噴射弁の駆動制御装置と前記開弁電流診断手
段と前記保持電流診断手段と前記電流値検出手段の機能
を維持させる第3機能維持手段と、 前記ソレノイドと、電源と、の接続が断たれた後、機能
が維持されている前記コントロールユニットにおいて所
定間隔で診断用噴射開始指令と診断用噴射停止指令とを
発生させる診断用噴射指令発生手段と、 前記ソレノイドと、電源と、の接続が断たれた後、前記
診断用噴射開始指令を燃料噴射弁の駆動制御装置に入力
させた場合に、前記開弁電流診断手段或いは前記保持電
流診断手段が、前記燃料噴射弁の駆動制御装置の開弁電
流或いは保持電流に関連した故障は無いと診断したとき
は、前記開弁電流診断手段或いは前記保持電流診断手段
が故障していると診断する第3故障診断手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項3に記載の燃
料噴射弁の駆動制御装置の診断装置の診断装置。
6. The engine control unit, the drive control device for the fuel injection valve, the valve opening current diagnosis unit, the holding current diagnosis unit, and the control unit for a predetermined period after the connection between the solenoid and the power supply is disconnected. A third function maintaining means for maintaining the function of the current value detecting means; and a diagnostic injection start command at predetermined intervals in the control unit in which the function is maintained after disconnection of the solenoid and the power supply. A diagnostic injection command generating means for generating a diagnostic injection stop command, and after disconnecting the solenoid and the power supply, the diagnostic injection start command is input to the drive control device of the fuel injection valve. In this case, the valve opening current diagnosis unit or the holding current diagnosis unit diagnoses that there is no failure related to the valve opening current or the holding current of the drive control device for the fuel injection valve. 4. The fuel injection valve according to claim 3, further comprising: a third failure diagnosis unit that diagnoses that the valve opening current diagnosis unit or the holding current diagnosis unit has failed. Diagnostic device for drive control device diagnostic device.
【請求項7】前記所定間隔が、前記保持電流診断手段が
十分に機能できる間隔に設定されることを特徴とする請
求項5又は請求項6に記載の燃料噴射弁の駆動制御装置
の診断装置の診断装置。
7. The diagnostic device for a drive control device for a fuel injection valve according to claim 5, wherein the predetermined interval is set to an interval at which the holding current diagnostic means can function sufficiently. Diagnostic device.
JP16276697A 1997-06-19 1997-06-19 Diagnostic device for drive control device of fuel injection valve, and diagnostic device therefor Pending JPH1113519A (en)

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