JPH11134007A - Monitor system for facility using programmable controller - Google Patents
Monitor system for facility using programmable controllerInfo
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- JPH11134007A JPH11134007A JP29440897A JP29440897A JPH11134007A JP H11134007 A JPH11134007 A JP H11134007A JP 29440897 A JP29440897 A JP 29440897A JP 29440897 A JP29440897 A JP 29440897A JP H11134007 A JPH11134007 A JP H11134007A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、入出力機器の動作
をシーケンス制御することが可能なプログラマブルコン
トローラに対して、監視コンピュータを通信手段を介し
て接続したプログラマブルコントローラを用いた設備の
監視システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a facility monitoring system using a programmable controller having a monitoring computer connected via communication means to a programmable controller capable of sequence-controlling the operation of input / output devices. .
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車の生産ラインにおいて、
生産設備の自動制御を行うため、プログラマブルコント
ローラが用いられている。このプログラマブルコントロ
ーラは、コンピュータと、該コンピュータに通信手段を
介して接続される複数のロボットやワーク搬送機器等か
らなる入出力機器とを備えており、前記コンピュータに
設定されたシーケンスプログラムに基づいて前記入出力
機器を制御することにより、複雑な設備における自動処
理を実現するようにしたものである。2. Description of the Related Art For example, in an automobile production line,
In order to perform automatic control of production equipment, a programmable controller is used. The programmable controller includes a computer, and input / output devices including a plurality of robots and workpiece transfer devices connected to the computer via communication means. The input / output devices are configured based on a sequence program set in the computer. By controlling the input / output device, automatic processing in complicated equipment is realized.
【0003】ところで、このようなプログラマブルコン
トローラでは、作業者が設備の状態に異常を発見した
際、非常停止をかけることがあり、そのような場合に
は、入出力機器の動作状態を一時的に保存しておく必要
性が生じる。また、作業者による非常停止以外、例え
ば、停電等の不慮の事態が発生したときにも、動作状態
を保存できる体制が必要である。By the way, in such a programmable controller, when an operator finds an abnormality in the state of the equipment, an emergency stop may be performed. In such a case, the operating state of the input / output device is temporarily changed. There is a need to save. In addition, there is a need for a system that can save the operation state even when an unexpected situation such as a power failure occurs other than the emergency stop by the operator.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の課題
を考慮してなされたものであり、プログラマブルコント
ローラが停止した際に、電源遮断、停電等の不慮の事態
を含む種々の状態に対応して入出力機器の動作状態に係
る処理データを保存することができるプログラマブルコ
ントローラを用いた設備の監視システムを提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and has been made to cope with various situations including an accidental situation such as a power cutoff or a power failure when a programmable controller is stopped. It is an object of the present invention to provide a facility monitoring system using a programmable controller capable of storing processing data relating to the operation state of an input / output device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、プログラマブルコントローラにおい
て、動作の終了、作業者による非常停止、停電等の事態
が生じたとき、作業中の入出力機器の状態を示す処理デ
ータを通信手段を介して監視コンピュータに転送し保存
する。そして、入出力機器の動作が再開された場合に
は、前記処理データをプログラマブルコントローラを構
成するコンピュータに転送し、処理を継続することがで
きる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention relates to a programmable controller, which is used when an operation is terminated, an emergency stop by an operator, a power failure occurs, and the like. The processing data indicating the state of the device is transferred to the monitoring computer via the communication means and stored. Then, when the operation of the input / output device is restarted, the processing data can be transferred to a computer constituting the programmable controller, and the processing can be continued.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施の形態が
適用されたプログラマブルコントローラ10と、それに
通信線(通信手段)11を介して接続される監視コンピ
ュータ13とからなるシステムの構成を示している。な
お、監視コンピュータ13には、通信線(通信手段)1
5を介してさらに他のプログラマブルコントローラを接
続することができる。FIG. 1 shows the configuration of a system comprising a programmable controller 10 to which an embodiment of the present invention is applied and a monitoring computer 13 connected thereto via a communication line (communication means) 11. Is shown. The monitoring computer 13 has a communication line (communication means) 1
5 can be connected to further programmable controllers.
【0007】プログラマブルコントローラ10は、自動
車の生産ラインに配置され、基本的には、コンピュータ
であるパーソナルコンピュータ(以下、PCという。)
12と、このPC12と通信線(通信手段)16を介し
て接続される複数の入出力機器14とを備え、PC12
には、無停電電源装置17を介して電源19から電力が
供給される。なお、前記通信線11、15および16
は、有線式に限らず、無線式とすることもできる。[0007] The programmable controller 10 is arranged on a production line of an automobile, and is basically a personal computer (hereinafter, referred to as a PC) which is a computer.
12 and a plurality of input / output devices 14 connected to the PC 12 via a communication line (communication means) 16.
, Power is supplied from a power supply 19 via an uninterruptible power supply 17. The communication lines 11, 15, and 16
Is not limited to a wired type, but may be a wireless type.
【0008】PC12は、基本的には、コンピュータ本
体18と、コンピュータ本体18のインタフェース(I
/F)20、22にそれぞれ接続されるヒューマン・マ
シンインタフェース(HMI)用のディスプレイとして
のCRT24および入力手段としての図示していないマ
ウスやキーボード26等とから構成されている。The PC 12 basically has a computer main body 18 and an interface (I / O) of the computer main body 18.
/ F) and a CRT 24 as a display for a human-machine interface (HMI) connected to the terminals 20 and 22, and a mouse and keyboard 26 (not shown) as input means.
【0009】コンピュータ本体18は、CPU等の制御
処理部28を有し、この制御処理部28に対して、バス
30を介して記憶手段であるメモリ32、インタフェー
ス基板(I/F基板)34およびインタフェース20、
22が接続されている。この場合、インタフェース基板
34は、コンピュータ本体18に対して着脱自在に構成
されており、かつネットワーク機能を有している。この
ため、このインタフェース基板34を介して通信線11
によりPC12と監視コンピュータ13とがネットワー
ク接続される。The computer main body 18 has a control processing unit 28 such as a CPU. The control processing unit 28 is provided with a memory 32 as storage means, an interface board (I / F board) 34 and Interface 20,
22 are connected. In this case, the interface board 34 is configured to be detachable from the computer main body 18 and has a network function. For this reason, the communication line 11 is
Thus, the PC 12 and the monitoring computer 13 are connected to the network.
【0010】メモリ32は、入出力機器14の制御処理
を行う制御用プログラムを記憶する制御用プログラム記
憶部40と、この制御用プログラムの作成と実行を補助
する等の役割を有するシステムプログラムを記憶するシ
ステムプログラム記憶部42と、制御用プログラムの処
理によって生成される入出力機器14の動作状態を含む
処理データを記憶する第1データ記憶部43とを有す
る。The memory 32 stores a control program storage section 40 for storing a control program for performing control processing of the input / output device 14, and a system program having a role of assisting the creation and execution of the control program. And a first data storage unit 43 for storing processing data including an operation state of the input / output device 14 generated by processing of the control program.
【0011】制御処理部28は、システムプログラムお
よび制御用プログラムに従い入出力機器14を制御する
ための処理を実行する。The control processing unit 28 executes a process for controlling the input / output device 14 according to a system program and a control program.
【0012】入出力機器14は、夫々がインタフェース
基板34を通じて電気的に制御される入出力機器であ
る、例えば、シリンダ14a、センサ14b、電磁弁マ
ニーホールド14c、リレー14d、モーションコント
ローラ14e、治具(ジグ)ストッカ14f、ロボット
A14g、ロボットB14hおよびセレクタパネル14
iとから構成されている。The input / output device 14 is an input / output device which is electrically controlled through an interface board 34, for example, a cylinder 14a, a sensor 14b, a solenoid valve manifold 14c, a relay 14d, a motion controller 14e, a jig. (Jig) Stocker 14f, Robot A 14g, Robot B 14h, and Selector Panel 14
i.
【0013】ここで、モーションコントローラ14e
は、サーボモータ44、46を介してワークである自動
車(図示していない)の搬送制御を行う装置である。治
具ストッカ14fは、ワーク搬送用の交換治具等のスト
ッカである。セレクタパネル14iは、この自動車生産
ラインの動作様式(運転モード)を切り替えるための押
しボタンスイッチが取り付けられた制御盤である。Here, the motion controller 14e
Is a device for controlling the transfer of an automobile (not shown) as a work via servo motors 44 and 46. The jig stocker 14f is a stocker such as an exchange jig for transferring a work. The selector panel 14i is a control panel to which a push button switch for switching an operation mode (operation mode) of the automobile production line is attached.
【0014】監視コンピュータ13は、コンピュータ本
体52と、コンピュータ本体52のインタフェース(I
/F)54、56にそれぞれ接続されるCRT58およ
びマウスやキーボード60等とから構成されており、無
停電電源装置61を介して電源63から電力が供給され
る。The monitoring computer 13 includes a computer main body 52 and an interface (I
/ F) composed of a CRT 58, a mouse, a keyboard 60, and the like connected to the 54 and 56, respectively. Power is supplied from a power supply 63 via an uninterruptible power supply 61.
【0015】コンピュータ本体52は、CPUを有する
マイクロコンピュータ等の監視処理部62を有し、この
監視処理部62に対して、バス64を介して記憶手段で
あるメモリ66、インタフェース基板(I/F基板)6
8およびインタフェース54、56が接続されている。
この場合、インタフェース基板68は、コンピュータ本
体52に対して着脱自在に構成されており、通信線11
を介してプログラマブルコントローラ10を構成するP
C12に接続されるとともに、通信線15を介して他の
プログラマブルコントローラに接続可能である。The computer main body 52 has a monitoring processing unit 62 such as a microcomputer having a CPU. The monitoring processing unit 62 is connected to a memory 66 as storage means via a bus 64 and an interface board (I / F). Board) 6
8 and interfaces 54 and 56 are connected.
In this case, the interface board 68 is configured to be detachable from the computer main body 52, and
Which constitutes the programmable controller 10 via
It is connected to C12 and can be connected to another programmable controller via the communication line 15.
【0016】メモリ66は、PC12の動作状態の監視
処理を行う監視用プログラムを記憶する監視用プログラ
ム記憶部70と、この監視用プログラムの実行を補助す
る等の役割を有するシステムプログラムを記憶するシス
テムプログラム記憶部72と、PC12の第1データ記
憶部43に記憶された処理データを保存する第2データ
記憶部74とを有する。The memory 66 stores a monitoring program storage unit 70 for storing a monitoring program for monitoring the operation state of the PC 12, and a system for storing a system program having a role of assisting the execution of the monitoring program. It has a program storage section 72 and a second data storage section 74 for storing processing data stored in the first data storage section 43 of the PC 12.
【0017】次に、上述のように構成されるシステムを
用いた実施の形態の動作について説明する。Next, the operation of the embodiment using the system configured as described above will be described.
【0018】作業者によりセレクタパネル14iが操作
され、動作様式として、例えば、自動運転モードが選択
されたとき、PC12の制御処理部28により、メモリ
32の制御用プログラム記憶部40から自動運転用プロ
グラムが抽出され、そのプログラムに従って入出力機器
14の自動運転が開始される一方、監視コンピュータ1
3に対して入出力機器14の動作開始信号が出力され
る。When the operator operates the selector panel 14i and selects, for example, the automatic operation mode as the operation mode, the control processing unit 28 of the PC 12 reads the automatic operation program from the control program storage unit 40 of the memory 32. Is extracted and the automatic operation of the input / output device 14 is started according to the program, while the monitoring computer 1 is
3, an operation start signal of the input / output device 14 is output.
【0019】PC12の制御処理部28は、前記自動運
転用プログラムに従い、インタフェース基板34を介し
て入出力機器14を構成するロボットA14g、ロボッ
トB14h等に動作指令信号を出力するとともに、セン
サ14b、リレー14d等からの状態信号を受け取り、
処理データの一部として第1データ記憶部43に記憶す
る。制御処理部28は、前記第1データ記憶部43に記
憶された処理データを用いて、次のステップの処理動作
を行う。このような動作を順次行うことで、入出力機器
14の動作制御が行われる。The control processing section 28 of the PC 12 outputs an operation command signal to the robots A14g, B14h, etc. constituting the input / output device 14 via the interface board 34 in accordance with the automatic driving program. Receiving status signals from 14d etc.
The data is stored in the first data storage unit 43 as a part of the processing data. The control processing unit 28 performs the processing operation of the next step using the processing data stored in the first data storage unit 43. By sequentially performing such operations, the operation of the input / output device 14 is controlled.
【0020】一方、監視コンピュータ13は、前記プロ
グラマブルコントローラ10の動作状態を監視する。そ
の監視処理について、図2に示すフローチャートに基づ
き説明する。On the other hand, the monitoring computer 13 monitors the operation state of the programmable controller 10. The monitoring process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0021】監視コンピュータ13を構成する監視処理
部62は、監視用プログラム記憶部70に記憶された監
視用プログラムに従い、PC12の動作補助を行う。The monitoring processing unit 62 constituting the monitoring computer 13 assists the operation of the PC 12 in accordance with the monitoring program stored in the monitoring program storage unit 70.
【0022】先ず、PC12の動作が開始されると、前
回の入出力機器14の状態に係る処理データを要求する
データ要求信号がPC12からインタフェース基板68
を介して監視コンピュータ13の監視処理部62に送信
される(ステップS1)。First, when the operation of the PC 12 is started, a data request signal for requesting processing data relating to the previous state of the input / output device 14 is sent from the PC 12 to the interface board 68.
Is transmitted to the monitoring processing unit 62 of the monitoring computer 13 via (step S1).
【0023】そこで、監視処理部62は、メモリ66の
第2データ記憶部74に記憶されている前回の入出力機
器14の状態に係る処理データを読み出し、インタフェ
ース基板68、34を介してPC12の第1データ記憶
部43に転送する(ステップS2)。PC12は、前記
処理データに従い、前述したように入出力機器14の動
作制御を行う。Therefore, the monitoring processing unit 62 reads the processing data relating to the previous state of the input / output device 14 stored in the second data storage unit 74 of the memory 66, and reads the processing data of the PC 12 through the interface boards 68 and 34. The data is transferred to the first data storage unit 43 (Step S2). The PC 12 controls the operation of the input / output device 14 according to the processing data as described above.
【0024】ここで、PC12において、制御用プログ
ラムによる入出力機器14の制御処理が終了すると、P
C12は、監視コンピュータ13に対して終了信号を送
信する。また、PC12において、制御用プログラムの
処理中に非常停止信号が生成された場合、例えば、入出
力機器14が誤動作していることを発見し、作業者が非
常停止ボタンを押したような場合、PC12は、監視コ
ンピュータ13に対して非常停止信号を送信する。さら
に、停電等の事態が発生し、無停電電源装置17から停
電状態を示す停電信号がPC12に出力された場合、P
C12は、監視コンピュータ13に対して停電信号を送
信する。Here, when the control process of the input / output device 14 by the control program in the PC 12 is completed,
C12 transmits an end signal to the monitoring computer 13. Further, when an emergency stop signal is generated in the PC 12 during the processing of the control program, for example, when it is found that the input / output device 14 is malfunctioning and the operator presses the emergency stop button, The PC 12 transmits an emergency stop signal to the monitoring computer 13. Further, when a situation such as a power failure occurs and a power failure signal indicating a power failure state is output to the PC 12 from the uninterruptible power supply 17,
C12 transmits a power failure signal to monitoring computer 13.
【0025】監視コンピュータ13は、これらの終了信
号、あるいは、非常停止信号、停電信号等の電源遮断信
号のいずれかを検出したとき(ステップS3、S4、S
5)、PC12に対して処理データの要求信号を送信す
る(ステップS6)。そこで、PC12は、前記要求信
号に基づき、第1データ記憶部43に格納されている処
理データを監視コンピュータ13に転送する。監視処理
部62は、前記処理データを第2データ記憶部74に保
存する(ステップS7)。このようにして処理データを
監視コンピュータの第2データ記憶部74に保存するこ
とにより、入出力機器14の停止直前の状態が保存され
ることになる。When the monitoring computer 13 detects any one of these end signals or a power cutoff signal such as an emergency stop signal or a power failure signal (steps S3, S4, S3).
5) A request signal for processing data is transmitted to the PC 12 (step S6). Therefore, the PC 12 transfers the processing data stored in the first data storage unit 43 to the monitoring computer 13 based on the request signal. The monitoring processing unit 62 stores the processing data in the second data storage unit 74 (Step S7). By storing the processing data in the second data storage unit 74 of the monitoring computer in this way, the state immediately before the stop of the input / output device 14 is stored.
【0026】次に、入出力機器14の動作が再開され、
PC12から再開信号が送信されると(ステップS
8)、監視コンピュータ13は、第2データ記憶部74
に記憶された処理データをPC12に転送し、第1デー
タ記憶部43に記憶させる。そこで、制御用プログラム
は、前回の停止直前の処理データに基づいて入出力機器
14の制御動作を継続することができる。Next, the operation of the input / output device 14 is resumed,
When the restart signal is transmitted from the PC 12 (step S
8), the monitoring computer 13 uses the second data storage unit 74
Is transferred to the PC 12 and stored in the first data storage unit 43. Therefore, the control program can continue the control operation of the input / output device 14 based on the processing data immediately before the previous stop.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通常の終了処理のみならず、非常停止や停電時等におい
て、入出力機器の停止直前の動作状態を、前記入出力機
器を制御するプログラマブルコントローラとは独立に設
けられた監視コンピュータで保存することができるた
め、前記入出力機器の動作の再開を速やかに行うことが
できる。As described above, according to the present invention,
Not only normal termination processing, but also in the event of an emergency stop or power failure, the operation state immediately before the stop of the input / output device can be saved by a monitoring computer provided independently of the programmable controller that controls the input / output device. Therefore, the operation of the input / output device can be quickly resumed.
【図1】本発明の一実施の形態の構成を示す全体ブロッ
ク図である。FIG. 1 is an overall block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態である処理データの保存
処理の説明に供されるフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart provided to explain a process of storing process data according to an embodiment of the present invention;
10…プログラマブルコントローラ 11、15、1
6…通信線 12…PC 13…監視コン
ピュータ 14…入出力機器 18、52…コ
ンピュータ本体 28…制御処理部 43…第1デー
タ記憶部 62…監視処理部 74…第2デー
タ記憶部10 Programmable controller 11, 15, 1
6 Communication line 12 PC 13 Monitoring computer 14 Input / output device 18, 52 Computer main body 28 Control processing unit 43 First data storage unit 62 Monitoring processing unit 74 Second data storage unit
Claims (3)
ピュータに通信手段を介して接続される入出力機器とを
備えるプログラマブルコントローラを用いた設備の監視
システムであって、 前記コンピュータには、該コンピュータを監視する監視
コンピュータが通信手段を介して接続され、 前記コンピュータは、 前記入出力機器の制御用プログラムを有する制御用プロ
グラム記憶部と、 前記制御用プログラムに従い前記入出力機器の制御処理
を実行する制御処理部と、 前記処理に伴って生成される処理データを記憶する第1
データ記憶部と、 を有し、 前記監視コンピュータは、 前記コンピュータの動作状態を監視する監視用プログラ
ムを有する監視用プログラム記憶部と、 監視用プログラムに従い前記コンピュータの監視処理を
実行する監視処理部と、 前記監視処理に基づいて前記コンピュータから転送され
た前記処理データを記憶する第2データ記憶部と、 を有することを特徴とするプログラマブルコントローラ
を用いた設備の監視システム。1. A facility monitoring system using a programmable controller including at least one computer and input / output devices connected to the computer via communication means, wherein the computer includes the computer A monitoring computer for monitoring is connected via communication means, the computer includes a control program storage unit having a control program for the input / output device, and control for executing control processing of the input / output device according to the control program. A processing unit, and a first storing processing data generated in association with the processing.
A data storage unit, wherein the monitoring computer has a monitoring program storage unit having a monitoring program for monitoring the operation state of the computer, and a monitoring processing unit which executes monitoring processing of the computer according to the monitoring program. And a second data storage unit for storing the processing data transferred from the computer based on the monitoring processing, and a facility monitoring system using a programmable controller.
基づき、前記第1データ記憶部に記憶されている処理デ
ータを通信手段を介して前記第2データ記憶部に記憶さ
せる処理を行うことを特徴とするプログラマブルコント
ローラを用いた設備の監視システム。2. The system according to claim 1, wherein the monitoring processing unit transmits the processing data stored in the first data storage unit via a communication unit based on an end signal of the control program. (2) A facility monitoring system using a programmable controller, which performs a process of storing the data in a data storage unit.
基づき、前記第1データ記憶部に記憶されている処理デ
ータを通信手段を介して前記第2データ記憶部に記憶さ
せる処理を行うことを特徴とするプログラマブルコント
ローラを用いた設備の監視システム。3. The system according to claim 1, wherein the monitoring processing unit transmits the processing data stored in the first data storage unit to the second processing unit via a communication unit based on a power-off signal of the computer. A facility monitoring system using a programmable controller, which performs a process of storing data in a data storage unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29440897A JPH11134007A (en) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | Monitor system for facility using programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29440897A JPH11134007A (en) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | Monitor system for facility using programmable controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11134007A true JPH11134007A (en) | 1999-05-21 |
Family
ID=17807369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29440897A Pending JPH11134007A (en) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | Monitor system for facility using programmable controller |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH11134007A (en) |
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