JPH11132911A - Apparatus and method for testing gear - Google Patents
Apparatus and method for testing gearInfo
- Publication number
- JPH11132911A JPH11132911A JP9297396A JP29739697A JPH11132911A JP H11132911 A JPH11132911 A JP H11132911A JP 9297396 A JP9297396 A JP 9297396A JP 29739697 A JP29739697 A JP 29739697A JP H11132911 A JPH11132911 A JP H11132911A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- test
- center distance
- groove
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被試験歯車を測定
用歯車とかみ合わせて回転させ、被試験歯車の誤差を測
定する歯車の噛み合い試験装置及び歯車の噛み合い試験
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear meshing test apparatus and a gear meshing test method for measuring an error of a gear under test by rotating the gear under test by meshing with the gear for measurement.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、歯車の製造に際しては高い精度
が要求される。これは、歪みを生じた歯車をそのまま使
用すると、動作時の騒音が大きくなったり、耐久性に欠
ける、動作が不安定になる等の不都合が生じるためであ
る。特に、荷重が大きい、或いは高速で回転するなどの
苛酷な使用条件下においては、僅かな歪みが原因となっ
て歯車が破損し、さらに他の部材を破損させるなどの危
険な事態を招きかねない。ところが、各種歯車の製造過
程においては、切削や熱処理等の加工によって、技術的
な問題による誤差や変形によるひずみが生じやすい。そ
こで、製造後の歯車の精度を試験して精度の良い歯車を
選別するために、歯車試験装置が用いられていた。以
下、図６〜図９に従って、従来の歯車試験装置について
説明する。2. Description of the Related Art In general, high precision is required when manufacturing gears. This is because the use of the distorted gear as it is causes problems such as increased noise during operation, lack of durability, and unstable operation. In particular, under severe operating conditions such as a large load or high-speed rotation, a slight distortion may cause the gear to be damaged and may cause a dangerous situation such as damage to other members. . However, in the manufacturing process of various gears, errors due to technical problems and distortion due to deformation are likely to occur due to processing such as cutting and heat treatment. Therefore, a gear testing device has been used to test the accuracy of the manufactured gears and to select gears with high accuracy. Hereinafter, a conventional gear testing apparatus will be described with reference to FIGS.
【０００３】図６及び図７は、従来の歯車試験装置の一
例を示す図であり、図６は断面図、図７は平面図であ
る。図８及び図９は、図６の歯車試験装置において、測
定中に誤差が生じる状態を示す図である。これら図６〜
図９に示す歯車試験装置５０は、被試験歯車５１、親歯
車５２、スピンドル５３、モータ５４、スライド台５
５、ばね５６、ベース５７、ガイド５８、移動量検出器
６０、支点６２ａを中心に回転するレバー６２、内径検
出器６３、電子マイクロメータ６４等によって構成され
る。また、５５ａは突出部、６０ｂはスピンドル、５７
ｂは移動量検知器６０の取付ブロックであり、７０は被
試験歯車５１の軸穴であり、７１は軸穴７０に設けられ
た、例えばキー溝となる溝である。尚、図６において
は、移動量検知器６０及び電子マイクロメータ６４を省
略している。また、図８及び図９において被試験歯車５
１と親歯車５２とについては、各歯車のピッチ円を示し
て、細部の図示を省略する。FIGS. 6 and 7 are views showing an example of a conventional gear testing apparatus. FIG. 6 is a sectional view and FIG. 7 is a plan view. FIGS. 8 and 9 are diagrams showing a state where an error occurs during measurement in the gear test device of FIG. These FIG.
9 includes a gear under test 51, a parent gear 52, a spindle 53, a motor 54, and a slide base 5.
5, a spring 56, a base 57, a guide 58, a movement amount detector 60, a lever 62 rotating around a fulcrum 62a, an inner diameter detector 63, an electronic micrometer 64, and the like. 55a is a protruding part, 60b is a spindle, 57
b is a mounting block for the movement amount detector 60, 70 is a shaft hole of the gear 51 to be tested, and 71 is a groove provided in the shaft hole 70, for example, a key groove. In FIG. 6, the movement amount detector 60 and the electronic micrometer 64 are omitted. 8 and FIG.
Regarding 1 and the parent gear 52, the pitch circle of each gear is shown, and detailed illustration is omitted.
【０００４】ベース５７上に設置されたガイド５８には
被試験歯車５１が回転可能に保持される。また、ガイド
５８と並んで設置されたスライド台５５にはスピンドル
５３が立設され、スピンドル５３に親歯車５２が保持さ
れる。スピンドル５３はモータ５４に連結されているの
で、モータ５４によってスピンドル５３を回転させて、
親歯車５２と被試験歯車５１とを回転させることによっ
て被試験歯車５１が試験される。A test gear 51 is rotatably held by a guide 58 installed on a base 57. A spindle 53 is erected on a slide table 55 installed alongside the guide 58, and the parent gear 52 is held by the spindle 53. Since the spindle 53 is connected to the motor 54, the spindle 53 is rotated by the motor 54,
The gear under test 51 is tested by rotating the parent gear 52 and the gear under test 51.
【０００５】スライド台５５は、ガイド５８に向かう方
向に沿って移動可能であり、圧縮コイルばねであるばね
５６によって被試験歯車５１に向かう方向に付勢されて
いるので、親歯車５２は被試験歯車５１に押し付けられ
てかみあわされ、親歯車５２と被試験歯車５１とのかみ
合わせ部分にバックラッシュを生じないで回転させるこ
とができる。ここで、被試験歯車５１の歯溝にひずみが
あると、回転中のかみ合わせの状態が変化して、親歯車
５２が移動する。即ち、親歯車の変位量を検知すること
によって被試験歯車５１のひずみや誤差の程度を知るこ
とができる。歯車試験装置５０では、スライド台５５の
側部の突出部５５ａに移動量検知器６０のスピンドル６
０ｂ先端が当接し、スライド台５５の移動にスピンドル
６０ｂが追従し、親歯車５２が移動した移動量を移動量
検出器６０で検知する。Since the slide table 55 is movable in the direction toward the guide 58 and is urged in the direction toward the test gear 51 by a spring 56 which is a compression coil spring, the master gear 52 is The gear 51 is pressed against the gear 51 and meshes with the gear 51, and can be rotated without causing backlash in a meshing portion between the parent gear 52 and the gear under test 51. Here, if the tooth groove of the test gear 51 is distorted, the meshing state during rotation changes, and the parent gear 52 moves. That is, by detecting the displacement amount of the parent gear, it is possible to know the degree of distortion and error of the gear under test 51. In the gear testing device 50, the spindle 6 of the movement detector 60 is attached to the protrusion 55 a on the side of the slide base 55.
The spindle 0b follows the movement of the slide table 55, and the movement amount of the parent gear 52 is detected by the movement amount detector 60.
【０００６】また、ガイド５８の開口部には、被試験歯
車５１の内径を測定する接触子６２ｂが、常に被試験歯
車５１の軸穴の内壁に当接するように設置される。被試
験歯車５１の軸穴の内径が変化すると、接触子６２ｂが
変位して、この変位がレバー６２を介して内径検知器６
３に伝達されて、内径検知器６３によって被試験歯車５
１の軸穴の内径変化を検知する。尚、移動量検出器６０
及び内径検出器６３が検知した検知量は、電子マイクロ
メータ６４に出力され、電子マイクロメータ６４は、各
検知器から入力された検知量の演算、記憶及び表示を実
行する。At the opening of the guide 58, a contact 62b for measuring the inner diameter of the gear under test 51 is installed so as to always contact the inner wall of the shaft hole of the gear under test 51. When the inner diameter of the shaft hole of the gear under test 51 changes, the contact 62 b is displaced, and this displacement is transmitted through the lever 62 to the inner diameter detector 6.
3 and transmitted to the test gear 5 by the inner diameter detector 63.
A change in the inner diameter of the first shaft hole is detected. Note that the movement amount detector 60
The detected amount detected by the inner diameter detector 63 is output to the electronic micrometer 64, and the electronic micrometer 64 executes calculation, storage, and display of the detected amount input from each detector.
【０００７】さらに、電子マイクロメータ６４は、検知
された検知量を以下の式によって演算する。 中心距離の変化量＝［移動量検知器６０の検知量］＋１
／２［内径検知器６３の検知量］ このように、歯車試験装置５０は、被試験歯車５１が１
回転する間の被試験歯車５１の歯溝と軸穴の内径の変化
から被試験歯車５１と親歯車５２との中心距離の変化を
演算することによって、被試験歯車５１の精度を判断す
る。Further, the electronic micrometer 64 calculates the detected amount by the following equation. Amount of change in center distance = [amount detected by movement amount detector 60] +1
/ 2 [detection amount of inner diameter detector 63] As described above, the gear test apparatus 50 is configured such that the gear under test 51 is 1
The accuracy of the test gear 51 is determined by calculating the change in the center distance between the test gear 51 and the parent gear 52 from the change in the tooth groove and the inner diameter of the shaft hole of the test gear 51 during rotation.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところが、歯車の軸穴
には、キー溝等の溝が設けられている場合が多い。例え
ば、キー溝は、使用時に歯車と軸とを結合する目的で設
けられているが、この溝のために歯車試験装置５０によ
る試験の結果が影響を受けることがあった。例えば、図
８に示すように、軸穴の内径を測定する接触子６２ｂ
が、軸穴に設けられた溝７１に入り込んでしまう場合が
ある。この場合には、図中、符号Ｙで示す分だけ接触子
６２ｂが入り込み、大きな変位が検知され、軸穴の内径
が増大したようなデータが検知されてしまうという問題
があった。また、図９に示すように、ばね５６による付
勢力によって、溝７１にガイド５８が入り込んでしまう
事があった。この場合にも、図中、符号Ｚで示す分だけ
ガイド５８が入り込み、被試験歯車５１の内径が増大し
たようなデータが検知されてしまうという問題があっ
た。このため、実際にはひずみが小さく精度の高い歯車
であっても、ひずみが大きいという結果が出てしまい、
正確に試験することができないという問題があった。However, in many cases, a shaft hole of a gear is provided with a groove such as a key groove. For example, the keyway is provided for the purpose of connecting the gear and the shaft at the time of use, and the result of the test by the gear testing device 50 may be affected by the groove. For example, as shown in FIG. 8, a contact 62b for measuring the inner diameter of a shaft hole is provided.
May enter the groove 71 provided in the shaft hole. In this case, there is a problem that the contact 62b enters by an amount indicated by the symbol Y in the figure, a large displacement is detected, and data such as an increase in the inner diameter of the shaft hole is detected. Further, as shown in FIG. 9, the guide 58 may enter the groove 71 due to the urging force of the spring 56. Also in this case, there is a problem in that the guide 58 enters by an amount indicated by the symbol Z in the drawing, and data such as an increase in the inner diameter of the test gear 51 is detected. For this reason, even if the gear is actually low in distortion and high in accuracy, the result is that the distortion is large,
There was a problem that the test could not be performed accurately.
【０００９】この発明は、上記問題点を解決するため、
軸穴に溝が設けられた歯車の精度を正確に測定すること
が可能な歯車試験装置及び歯車試験方法を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems.
It is an object of the present invention to provide a gear testing device and a gear testing method capable of accurately measuring the accuracy of a gear provided with a groove in a shaft hole.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、被試験歯車を回転可能に支
持する支持部材と、前記被試験歯車とかみ合わされる試
験用歯車と、前記試験用歯車を回転させる回転機構と、
前記試験用歯車と前記被試験歯車とを、互いに近づく方
向に付勢する付勢手段と、前記被試験歯車と前記試験用
歯車との中心距離を測定する中心距離測定手段と、前記
被試験歯車の軸穴に設けられた溝を検知する溝検知手段
と、前記溝検知手段によって検知されたデータに基づい
て、前記中心距離測定手段によって測定されたデータを
補正する補正手段と、を備えることを特徴とする構成と
した。In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 includes a supporting member for rotatably supporting a gear to be tested, a test gear meshed with the gear to be tested, A rotation mechanism for rotating the test gear,
Urging means for urging the test gear and the test gear in a direction approaching each other; center distance measuring means for measuring a center distance between the test gear and the test gear; and the test gear Groove detecting means for detecting a groove provided in the shaft hole, and correcting means for correcting the data measured by the center distance measuring means based on the data detected by the groove detecting means. The configuration was characterized.
【００１１】ここで、被試験歯車としては、例えば平歯
車が挙げられるが、特に形状は限定されない。また、試
験用歯車とは、試験の基準となる歯車であり、ひずみや
誤差が非常に小さいもの、或いはひずみや誤差が予め判
明しているものが望ましい。尚、試験用歯車の形状につ
いては、被試験歯車とかみ合わせることが可能であれば
特に限定されない。付勢手段としては、例えば被試験歯
車を固定し、試験用歯車を移動可能として、ばね等の手
段によって試験用歯車を被試験歯車に向かって押し付け
る構成が挙げられるが、被試験歯車を試験用歯車に向け
て押し付ける構成としても良い。中心距離測定手段と
は、被試験歯車と試験用歯車との中心距離を直接測定す
る測定器であっても良いし、各々の歯車の変位を測定し
て、その測定結果から中心距離を算出するものであって
も良い。また、溝検知手段としては、被試験歯車の軸穴
の端部を検知する光電センサのようなものが挙げられる
が、被試験歯車の軸穴に接触して溝の位置を検知するも
のであっても良い。Here, the test gear may be, for example, a spur gear, but the shape is not particularly limited. Further, the test gear is a gear serving as a reference for the test, and it is desirable that the test gear has a very small distortion or error, or that the distortion or the error is known in advance. The shape of the test gear is not particularly limited as long as it can be engaged with the gear to be tested. Examples of the biasing means include a configuration in which the test gear is fixed, the test gear is movable, and the test gear is pressed toward the test gear by means such as a spring. It is good also as a structure pressed toward a gear. The center distance measuring means may be a measuring device that directly measures the center distance between the gear under test and the test gear, or measures the displacement of each gear and calculates the center distance from the measurement result. It may be something. Examples of the groove detecting means include a photoelectric sensor that detects the end of the shaft hole of the gear under test. However, the groove detecting means contacts the shaft hole of the gear under test to detect the position of the groove. May be.
【００１２】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、被試験歯車と試験用歯車とを付勢された状態でかみ
合わせて回転させ、回転中の中心距離の変化を測定して
歯車の精度を試験する歯車試験装置において、溝検知手
段によって被試験歯車の軸穴に設けられた溝の位置を検
知して、検知されたデータに基づいて、中心距離測定手
段によって測定されたデータを補正手段によって補正す
る構成としたので、軸穴に溝が設けられている歯車を試
験する場合に、この溝によって影響を受けた測定データ
を補正することができるので、正確に試験することがで
きる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the gear under test and the test gear are engaged with each other in a biased state and rotated, and the change in the center distance during rotation is measured to measure the gear. In a gear testing device that tests the accuracy of the test, the position of the groove provided in the shaft hole of the gear to be tested is detected by the groove detecting means, and based on the detected data, the data measured by the center distance measuring means is used. Since the configuration is such that the correction is performed by the correction means, when testing a gear provided with a groove in the shaft hole, the measurement data affected by the groove can be corrected, so that the test can be performed accurately. .
【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の歯車試験装置であって、前記付勢手段は、前記支持
部材に向かう方向に沿って移動可能なスライド部材と、
前記スライド部材を前記支持部材に向かう方向に付勢す
るスライド部材付勢手段とによって構成され、前記回転
機構は、前記スライド部材によって支持されること、を
特徴とする構成とした。According to a second aspect of the present invention, in the gear testing apparatus according to the first aspect, the biasing means includes a slide member movable along a direction toward the support member;
And a slide member urging means for urging the slide member in a direction toward the support member, wherein the rotation mechanism is supported by the slide member.
【００１４】このように、請求項２記載の発明によれ
ば、請求項１記載の歯車試験装置において、付勢手段
は、支持部材に向かう方向に沿って移動可能なスライド
部材と、このスライド部材を前記支持部材に向かう方向
に付勢するスライド部材付勢手段とによって構成され、
回転機構はスライド部材に支持されているので、試験用
歯車を被試験用歯車に押し付けることにより、試験用歯
車と被試験歯車とを圧接することができる。これによっ
て、被試験歯車は支持部材に取り付けるだけで良く、請
求項１記載の発明による効果に加えて、容易に被試験歯
車を交換して試験することができるという利点が得られ
る。従って、例えば複数の歯車の試験を連続して行う場
合に、短時間で作業を終えることができ、作業負担を軽
減することができる。Thus, according to the second aspect of the present invention, in the gear testing apparatus according to the first aspect, the urging means includes a slide member movable along a direction toward the support member, and the slide member. And a slide member urging means for urging in a direction toward the support member,
Since the rotating mechanism is supported by the slide member, the test gear can be pressed against the test gear by pressing the test gear against the test gear. As a result, the gear to be tested only needs to be attached to the support member, and in addition to the effect according to the first aspect of the invention, there is an advantage that the gear to be tested can be easily replaced and tested. Therefore, for example, when testing a plurality of gears continuously, the work can be completed in a short time, and the work load can be reduced.
【００１５】また、例えば、支持部材に爪形の形状をし
た係止部材を備え、被試験歯車を簡単な操作で取り付け
られる構成とすれば、被試験歯車をさらに容易に交換す
ることが可能であり、より一層の効果を得ることができ
る。For example, if the supporting member is provided with a hook-shaped engaging member and the gear to be tested can be attached by a simple operation, the gear to be tested can be replaced more easily. Yes, more effects can be obtained.
【００１６】そして、請求項３記載の発明は、請求項２
記載の歯車試験装置であって、前記中心距離測定手段
は、前記スライド部材の移動量を検知する移動量検知手
段と、前記被試験歯車の内径の変化を検知する内径検知
手段と、前記内径検知手段と前記移動量検値手段によっ
て検知された検知量を演算する演算手段と、によって構
成されること、を特徴とする構成とした。[0016] The invention according to claim 3 is based on claim 2.
The gear testing apparatus according to claim 1, wherein the center distance measuring unit includes a moving amount detecting unit that detects a moving amount of the slide member, an inner diameter detecting unit that detects a change in an inner diameter of the gear to be tested, and the inner diameter detecting unit. And a calculating means for calculating a detection amount detected by the movement amount detection means.
【００１７】このように、請求項３記載の発明によれ
ば、請求項２記載の歯車試験装置において、中心距離測
定手段が、スライド部材の移動量を検知する移動量検知
手段と、被試験歯車の内径の変化を検知する内径検知手
段と、これらの検知手段によって検知された検知量を演
算する演算手段とによってなる構成としたので、中心距
離測定手段を小型化し、歯車試験装置全体の小型化を図
ることができる。Thus, according to the third aspect of the present invention, in the gear testing apparatus according to the second aspect, the center distance measuring means detects a moving amount of the slide member, and the gear to be tested. The inner diameter detecting means for detecting the change in the inner diameter of the gears and the calculating means for calculating the amount of detection detected by these detecting means are reduced, so that the center distance measuring means is reduced in size and the entire gear testing device is reduced in size. Can be achieved.
【００１８】例えば、スライド部材を車輪を有する板状
部材とすれば、このスライド部材にレバーを立設して、
このレバーの移動量を測定することによってスライド部
材の移動量を測定することが可能であり、移動量検知手
段を単純かつ小型の構成とすることができる。また、支
持部材の一部に内径検知手段を備え、内径検知手段の一
部が被試験歯車の軸穴の内壁に当接する構成とすれば、
内径検知手段を単純な構成とすることが可能であり、さ
らに、歯車試験装置全体の小型化を図ることができる。For example, if the slide member is a plate-like member having wheels, a lever is set up on the slide member,
By measuring the amount of movement of the lever, the amount of movement of the slide member can be measured, and the amount of movement detection means can be made simple and compact. Further, if a configuration is provided in which a part of the support member is provided with an inner diameter detecting means, and a part of the inner diameter detecting means is in contact with the inner wall of the shaft hole of the test gear,
The inner diameter detecting means can have a simple configuration, and the size of the entire gear testing device can be reduced.
【００１９】また、請求項４記載の発明は、歯車試験方
法であって、被試験歯車を回転可能に支持し、試験用歯
車を、前記被試験歯車に向かう方向に沿って移動可能な
回転機構によって支持し、前記試験用歯車と前記被試験
歯車とを互いに近づく方向に付勢された状態でかみ合わ
せ、前記回転機構によって前記試験用歯車と前記被試験
歯車とをともに回転させ、前記試験用歯車と前記被試験
歯車との中心距離の変化を測定して中心距離データとし
て記憶し、前記中心距離データに基づいて前記被試験歯
車の精度を試験する歯車試験方法であって、前記被試験
歯車の軸穴に設けられた溝を検知して溝データとして記
憶し、前記溝データに基づいて前記中心距離データを補
正すること、を特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for testing a gear, wherein the rotating mechanism supports the gear to be tested in a rotatable manner and moves the test gear in a direction toward the gear to be tested. The test gear and the test gear are engaged with each other in a state where the test gear and the test gear are biased in a direction approaching each other, and the test gear and the test gear are rotated together by the rotation mechanism, and the test gear is rotated. And measuring the change in the center distance between the test gear and the test gear, storing the change as center distance data, and testing the accuracy of the test gear based on the center distance data. The groove provided in the shaft hole is detected and stored as groove data, and the center distance data is corrected based on the groove data.
【００２０】このように、請求項４記載の発明によれ
ば、被試験歯車と試験用歯車とを付勢された状態でかみ
合わせ、回転中の試験用歯車と被試験歯車との中心距離
の変化を測定して中心距離データとして記憶し、前記中
心距離データに基づいて前記被試験歯車の精度を試験す
る歯車試験方法において、被試験歯車の軸穴に設けられ
た溝を検知して溝データとして記憶し、この溝データに
基づいて中心距離データの補正を行うので、軸穴に溝が
設けられている歯車を試験する場合に、この溝によって
影響を受けた測定データを補正することができるので、
正確に試験することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the test gear and the test gear are engaged with each other in a biased state, and the change in the center distance between the rotating test gear and the test gear is performed. Is measured and stored as center distance data, and in a gear test method for testing the accuracy of the gear under test based on the center distance data, a groove provided in a shaft hole of the gear under test is detected as groove data. Since the center distance data is corrected based on the stored groove data, it is possible to correct the measurement data affected by the groove when testing a gear provided with a groove in the shaft hole. ,
Can be tested accurately.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る実施の形態
例について、図１〜図５の図面を参照しながら説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２２】図１及び図２は、本発明の実施の形態例と
しての歯車試験装置を示す図であり、図１は断面図、図
２は平面図である。図３〜図５は、図１の歯車試験装置
による歯車の試験において、検知されたデータ及びその
処理結果を示す図であり、図３は、図１の光電センサに
よって検知された溝データを表示する図であり、図４
は、図１の移動量センサによって検知された移動量と、
図１の内径センサによって検知された内径の変化量を図
１の電子マイクロメータによって演算して得られた中心
距離データを示すグラフである。そして、図５は、図３
に示す溝データに基づいて、図４に示す中心距離データ
を補正して得られた中心距離データを示すグラフであ
る。FIGS. 1 and 2 show a gear testing apparatus as an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view and FIG. 2 is a plan view. 3 to 5 are diagrams showing data detected in a gear test by the gear test device of FIG. 1 and a processing result thereof. FIG. 3 shows groove data detected by the photoelectric sensor of FIG. FIG.
Is the movement amount detected by the movement amount sensor of FIG.
2 is a graph showing center distance data obtained by calculating the amount of change in the inner diameter detected by the inner diameter sensor of FIG. 1 by the electronic micrometer of FIG. 1. And FIG.
5 is a graph showing center distance data obtained by correcting the center distance data shown in FIG. 4 based on the groove data shown in FIG.
【００２３】図１及び図２において、１は歯車試験装
置、２は被試験歯車であり、２ａは被試験歯車２の軸穴
に設けられた溝である。３は試験用歯車、４は支持部材
としてのガイドであり、４ａはガイド４に設けられる開
口部である。また、５はスピンドル、６はモータであ
り、スピンドル５とモータ６とで回転機構が構成され
る。７は平行移動するスライド台、８はスライド部材付
勢手段としての圧縮コイルばねとなるばねであり、スラ
イド台７及びばね８によって試験用歯車３の付勢手段が
構成される。また、９はベースである。１０は光電セン
サ、１１は位相センサであり、これら光電センサ１０と
位相センサ１１とによって溝検知手段が構成される。ま
た、１２は移動量センサ、１２ａはスピンドルであり、
移動量センサ１２が移動量検知手段となる。１４は支点
１４ａを回転中心として接触子１４ｂが揺動するレバー
であり、１５は内径センサである。レバー１４と、内径
センサ１５とによって内径検知手段が構成される。そし
て、これら移動量検知手段と内径検知手段とによって、
中心距離測定手段が構成される。２０は演算手段及び補
正手段としての電子マイクロメータであり、２１は、内
部に中心距離データを記憶する記憶領域や、溝データを
記憶する記憶領域等の各種記憶領域を備える記憶装置で
ある。尚、本発明の理解を容易にするため、図１におい
ては移動量センサ１２を、図２においては光電センサ１
０を省略する。1 and 2, reference numeral 1 denotes a gear testing device, 2 denotes a gear to be tested, and 2a denotes a groove provided in a shaft hole of the gear to be tested 2. 3 is a test gear, 4 is a guide as a support member, and 4a is an opening provided in the guide 4. Reference numeral 5 denotes a spindle and reference numeral 6 denotes a motor. The spindle 5 and the motor 6 constitute a rotation mechanism. Reference numeral 7 denotes a slide table that moves in parallel, and reference numeral 8 denotes a spring serving as a compression coil spring as a slide member urging means. The urging means of the test gear 3 is constituted by the slide table 7 and the spring 8. 9 is a base. Reference numeral 10 denotes a photoelectric sensor, 11 denotes a phase sensor, and the photoelectric sensor 10 and the phase sensor 11 constitute a groove detecting unit. 12 is a movement amount sensor, 12a is a spindle,
The movement amount sensor 12 serves as movement amount detection means. Reference numeral 14 denotes a lever on which the contact 14b swings about the fulcrum 14a as a center of rotation, and reference numeral 15 denotes an inner diameter sensor. The lever 14 and the inner diameter sensor 15 constitute an inner diameter detecting unit. And, by these movement amount detecting means and inner diameter detecting means,
A center distance measuring means is constituted. Reference numeral 20 denotes an electronic micrometer serving as a calculation unit and a correction unit. Reference numeral 21 denotes a storage device including therein various storage areas such as a storage area for storing center distance data and a storage area for storing groove data. To facilitate understanding of the present invention, the movement amount sensor 12 is shown in FIG. 1, and the photoelectric sensor 1 is shown in FIG.
0 is omitted.
【００２４】まず、図１及び図２に基づいて、歯車試験
装置１の構成について説明する。First, the configuration of the gear testing device 1 will be described with reference to FIGS.
【００２５】歯車試験装置１は、大別して、ベース９、
電子マイクロメータ２０及び記憶装置２１を中心とする
各部によって構成される。ベース９の上面には円柱状の
ガイド４が立設され、ガイド４は、被試験歯車２の軸穴
を上方からはめ込むことによって、被試験歯車２を回転
可能に支持することができる。ガイド４の上方には、光
電センサ１０が設置され、被試験歯車２の軸穴に設けら
れた溝を検出する。光電センサ１０は被試験歯車２の測
定開始と測定終了を検知するために設けられている。ガ
イド４の外周には軸方向に切り欠かれた開口部４ａが設
けられ、開口部４ａから外に向かって接触子１４ｂが突
出する。被試験歯車２がはめ込まれているときには、接
触子１４ｂの先端は常に被試験歯車２の軸穴内壁に当接
する。レバー１４は開口部４ａに内装され、レバー１４
とガイド４は支点４ａで連結している。レバー１４は、
支点１４ａを中心に回転自在に支持されている。また、
レバー１４の下端はスピンドル１５ａの先端に当接す
る。内径センサ１５の可動子となるスピンドル１５ａ
は、レバー１４の下端の動作を追従する。内径センサ１
５は電子マイクロメータ２０に接続されており、レバー
１４の水平方向の変位量を検知して、検知量を電子マイ
クロメータ２０に出力する。The gear testing apparatus 1 is roughly divided into a base 9,
The electronic micrometer 20 and the storage device 21 are mainly configured by respective units. A cylindrical guide 4 is provided upright on the upper surface of the base 9, and the guide 4 can rotatably support the gear under test 2 by fitting a shaft hole of the gear under test 2 from above. Above the guide 4, a photoelectric sensor 10 is installed to detect a groove provided in a shaft hole of the gear under test 2. The photoelectric sensor 10 is provided to detect the start and end of measurement of the gear under test 2. An opening 4a cut in the axial direction is provided on the outer periphery of the guide 4, and the contact 14b protrudes outward from the opening 4a. When the gear under test 2 is fitted, the tip of the contact 14b always comes into contact with the inner wall of the shaft hole of the gear under test 2. The lever 14 is installed in the opening 4a,
And the guide 4 are connected by a fulcrum 4a. Lever 14
It is supported rotatably about the fulcrum 14a. Also,
The lower end of the lever 14 contacts the tip of the spindle 15a. Spindle 15a serving as mover of inner diameter sensor 15
Follows the movement of the lower end of the lever 14. Inner diameter sensor 1
Reference numeral 5 is connected to the electronic micrometer 20, detects the amount of displacement of the lever 14 in the horizontal direction, and outputs the detected amount to the electronic micrometer 20.
【００２６】ここで、被試験歯車２の軸穴の側面に変化
が生じた場合には、接触子１４ｂが水平方向に変位して
被試験歯車２の軸穴内壁に追従する。接触子１４ｂの水
平方向の変位はレバー１４に伝達され、レバー１４を回
動させる。回動するレバー１４ｂ下端の変位を内径セン
サ１５によって検知する。If a change occurs in the side surface of the shaft hole of the gear under test 2, the contact 14b is displaced in the horizontal direction and follows the inner wall of the shaft hole of the gear under test 2. The horizontal displacement of the contact 14b is transmitted to the lever 14 to rotate the lever 14. The displacement of the lower end of the rotating lever 14b is detected by the inner diameter sensor 15.
【００２７】また、ベース９の上面の端部には上方に突
出する固定部９ａが設けられ、固定部９ａとガイド４と
の間に盤状のスライド台７が設置される。スライド台７
は下面を複数の車輪によって支持され、ガイド４に向か
う方向に沿って移動可能である。また、スライド台７と
固定部９ａとの間にはばね８が設置されており、スライ
ド台７に対しては、ばね８によってガイド４に向かう方
向に付勢力が与えられる。スピンドル５は、スライド台
７を上下に貫いて設置されている。尚、ベース９の、ス
ライド台７の下方に当たる部分には、スピンドル５の移
動可能な空間（図示省略）が設けられている。スピンド
ル５はモータ６と連結し、スピンドル５はモータ６によ
って回転させる事ができる。また、モータ６に位相セン
サ１１が取り付けられ、位相センサ１１は電子マイクロ
メータ２０に接続する。位相センサ１１はモータ６の回
転時の位相の変化（回転角）を検知して、電子マイクロ
メータ２０に出力する。A fixing portion 9a projecting upward is provided at an end of the upper surface of the base 9, and a disc-shaped slide table 7 is provided between the fixing portion 9a and the guide 4. Slide table 7
The lower surface is supported by a plurality of wheels, and is movable along a direction toward the guide 4. A spring 8 is provided between the slide base 7 and the fixing part 9a, and a biasing force is applied to the slide base 7 in a direction toward the guide 4 by the spring 8. The spindle 5 is installed so as to penetrate the slide table 7 up and down. A space (not shown) in which the spindle 5 can move is provided in a portion of the base 9 below the slide table 7. The spindle 5 is connected to a motor 6, and the spindle 5 can be rotated by the motor 6. Further, a phase sensor 11 is attached to the motor 6, and the phase sensor 11 is connected to the electronic micrometer 20. The phase sensor 11 detects a change in phase (rotation angle) when the motor 6 rotates, and outputs it to the electronic micrometer 20.
【００２８】スピンドル５の上方には試験用歯車３が結
合されており、モータ６が駆動し、スピンドル５が回転
することにより、試験用歯車３が回転する。また、スラ
イド台７はばね８によって付勢力を与えられているの
で、被試験歯車２がガイド４に設置された際には、被試
験歯車２に対して試験用歯車３を圧接してかみ合わせる
事ができる。The test gear 3 is connected to the upper part of the spindle 5, and the test gear 3 is rotated by driving the motor 6 and rotating the spindle 5. Further, since the slide base 7 is biased by the spring 8, when the test gear 2 is set on the guide 4, the test gear 3 is brought into pressure contact with the test gear 2 to mesh therewith. Can do things.
【００２９】スライド台７の側面には、突出部７ａが設
けられている。スライド台７が移動する方向と平行に移
動するスピンドル１２ａの先端が突出部７ａに当接して
おり、スライド台７の移動をスピンドル１２ａが追従す
る。移動量センサ１２の胴部は、ベース９に設置された
取付ブロック９ｂに保持されている。移動量センサ１２
は、電子マイクロメータ２０に接続され、スピンドル１
２ａの移動量を検知することによってスライド台７の移
動量を検知し、検知量を電子マイクロメータ２０に出力
する。A projection 7a is provided on a side surface of the slide base 7. The tip of a spindle 12a that moves parallel to the direction in which the slide table 7 moves is in contact with the protrusion 7a, and the spindle 12a follows the movement of the slide table 7. The body of the movement amount sensor 12 is held by a mounting block 9 b installed on the base 9. Movement amount sensor 12
Is connected to the electronic micrometer 20 and the spindle 1
The movement amount of the slide table 7 is detected by detecting the movement amount of 2a, and the detected amount is output to the electronic micrometer 20.
【００３０】電子マイクロメータ２０は、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ、入力装置、表示装置等を備え、光電センサ
１０、位相センサ１１、移動量センサ１２、内径センサ
１５の各センサから検知量が入力されると、これらの検
知量をＲＡＭに一時的に記憶して、ＲＯＭに記憶された
各種プログラムに従って演算し、得られた結果を表示装
置等に出力するとともに、記憶装置２１内の指定された
記憶領域内に記憶する。さらに、入力された検知量に基
づいて、既に記憶装置２１内に記憶されたデータを読み
込んで補正を実行し、再び記憶装置２１内に記憶する等
の処理を行う。また、記憶装置２１は、磁気的、光学的
記録媒体、若しくは半導体メモリ等によって構成され、
各種検知器から電子マイクロメータに入力される検知
量、及び、電子マイクロメータ２０による演算によって
得られたデータ等をそれぞれ記憶する記憶領域を具備し
ている。The electronic micrometer 20 includes a CPU, RA
M, a ROM, an input device, a display device, and the like. When a detection amount is input from each of the photoelectric sensor 10, the phase sensor 11, the movement amount sensor 12, and the inner diameter sensor 15, these detection amounts are temporarily stored in the RAM. In accordance with various programs stored in the ROM, outputs the obtained result to a display device or the like, and stores the result in a designated storage area in the storage device 21. Further, based on the input detection amount, a process of reading data already stored in the storage device 21 to execute correction, and storing the data in the storage device 21 again is performed. The storage device 21 is configured by a magnetic or optical recording medium, a semiconductor memory, or the like.
A storage area is provided for storing detection amounts input from various detectors to the electronic micrometer, data obtained by calculation by the electronic micrometer 20, and the like.
【００３１】続いて、歯車試験装置１によって行われる
歯車の試験について説明する。まず、スライド台７をガ
イド４から引き離す方向に移動させ、被試験歯車２をの
軸穴をガイド４に合わせ、被試験歯車２をはめ込む。次
いでスライド台７をガイド４の方向に移動させ、試験用
歯車３を被試験歯車２とかみ合わせて、被試験歯車２を
取り付ける。このとき、接触子１４ｂが被試験歯車２の
軸穴の側面に当接していることを確認する。Next, a description will be given of a gear test performed by the gear test apparatus 1. First, the slide base 7 is moved in a direction to be separated from the guide 4, the shaft hole of the test gear 2 is aligned with the guide 4, and the test gear 2 is fitted. Next, the slide base 7 is moved in the direction of the guide 4, the test gear 3 is engaged with the test gear 2, and the test gear 2 is attached. At this time, it is confirmed that the contact 14b is in contact with the side surface of the shaft hole of the gear under test 2.
【００３２】次に、モータ６を回転させると、スピンド
ル５及び試験用歯車３の回転に伴って被試験歯車２が回
転する。回転を開始すると同時に、位相センサ１１によ
って被試験歯車２の回転位相を検知し、さらに光電セン
サ１０によって被試験歯車２の軸穴に設けられた溝２ａ
を検知する。被試験歯車２が１回転した時点で、一旦回
転を停止する。ここで検知された回転位相と、溝２ａを
検知した検知データは電子マイクロメータ２０によって
対応づけられ、図３に示すように、位相に対応して溝２
ａの位置を示す溝データとして記憶装置２１に記憶され
る。図３に示すグラフは、位相９０°及び２７０°にお
いて凸部を有し、溝２ａが検知された事を示している。Next, when the motor 6 is rotated, the test gear 2 is rotated with the rotation of the spindle 5 and the test gear 3. At the same time as the rotation is started, the rotation phase of the gear under test 2 is detected by the phase sensor 11, and the groove 2 a provided in the shaft hole of the gear 2 under test is detected by the photoelectric sensor 10.
Is detected. When the gear under test 2 makes one rotation, the rotation is temporarily stopped. The rotation phase detected here is associated with the detection data obtained by detecting the groove 2a by the electronic micrometer 20, and as shown in FIG.
The data is stored in the storage device 21 as groove data indicating the position of “a”. The graph shown in FIG. 3 has convex portions at the phases of 90 ° and 270 °, and indicates that the groove 2a has been detected.
【００３３】再びモータ６を回転させ、試験用歯車３及
び被試験歯車２を回転させて、位相センサ１１によって
回転位相を検知しながら、移動量センサ１２及び内径セ
ンサ１５による検知を開始する。被試験歯車２の歯溝に
ひずみ等の異常が存在する場合には、被試験歯車２と試
験用歯車３とのかみ合わせの深さが変化するので、試験
用歯車３の位置、即ちスライド台７の位置が変化する。
従って、移動量センサ１２によってスライド台７の移動
量を検知することによって、被試験歯車２の歯溝におけ
る異常を検知することができる。また、被試験歯車２の
軸穴に歪み等の異常が存在する場合には、軸穴は真円で
はなく、例えば楕円形状になっているので、軸穴の直径
が変化する。被試験歯車２を回転させると、軸穴の直径
の変化に伴って接触子１４ｂが変位するので、レバー１
４を介して内径センサ１５によって接触子１４ｂの変位
を検知することで、被試験歯車２の軸穴における異常を
検知することができる。The motor 6 is rotated again, the test gear 3 and the test gear 2 are rotated, and while the rotation phase is detected by the phase sensor 11, the detection by the movement amount sensor 12 and the inner diameter sensor 15 is started. If there is an abnormality such as distortion in the tooth groove of the gear under test 2, the depth of engagement between the gear under test 2 and the test gear 3 changes, so that the position of the test gear 3, that is, the slide table 7. Changes position.
Therefore, by detecting the amount of movement of the slide base 7 by the amount of movement sensor 12, an abnormality in the tooth space of the gear under test 2 can be detected. Further, when an abnormality such as distortion exists in the shaft hole of the gear under test 2, the diameter of the shaft hole changes because the shaft hole is not a perfect circle but an elliptical shape, for example. When the gear under test 2 is rotated, the contact 14b is displaced with a change in the diameter of the shaft hole.
By detecting the displacement of the contact 14 b by the inner diameter sensor 15 via the sensor 4, an abnormality in the shaft hole of the test gear 2 can be detected.
【００３４】この操作によって検知された試験用歯車３
の移動量と接触子１４ｂの変位量を、位相センサ１１に
よって検知された回転位相に対応させ、下記の式に基づ
いて電子マイクロメータ２０によって演算する。 中心距離の変化量＝［移動量センサ１２の検知量］＋１
／２［内径センサ１５の検知量］ この演算によって、中心距離の変化を示す中心距離デー
タが生成され、この中心距離データは記憶装置２１に記
憶される。図４は、中心距離データを回転位相に対応さ
せてグラフに示した図である。位相０°は、回転を開始
した点を示す。位相１８０°付近において、中心距離が
非常に小さくなっていると判断されるが、位相９０°及
び位相２７０°付近のグラフに乱れが認められる。即
ち、図４に示す中心距離データは、溝２ａによる影響が
含まれたデータであるので、位相９０°及び２７０°付
近のグラフの乱れが溝２ａの影響によるものか、或いは
被試験歯車２のひずみによるものかを判断し、さらに被
試験歯車２の精度を試験することができるデータを得る
ため、図３に示す溝データに基づいて、図４に示す中心
距離データを補正する。The test gear 3 detected by this operation
The amount of movement and the amount of displacement of the contact 14b are made to correspond to the rotation phase detected by the phase sensor 11, and are calculated by the electronic micrometer 20 based on the following equation. Change amount of center distance = [detection amount of movement amount sensor 12] +1
/ 2 [Detection amount of inner diameter sensor 15] By this calculation, center distance data indicating a change in the center distance is generated, and the center distance data is stored in the storage device 21. FIG. 4 is a diagram showing the center distance data in a graph corresponding to the rotation phase. The phase 0 ° indicates the point where the rotation started. It is determined that the center distance is extremely small around the phase of 180 °, but the graphs around the phases of 90 ° and 270 ° are disturbed. That is, since the center distance data shown in FIG. 4 is data including the influence of the groove 2a, whether the disturbance in the graph near the phases 90 ° and 270 ° is due to the influence of the groove 2a, or The center distance data shown in FIG. 4 is corrected based on the groove data shown in FIG. 3 in order to determine whether the distortion is due to the strain and to obtain data from which the accuracy of the gear under test 2 can be tested.
【００３５】図３に示す溝データには、位相９０°及び
２７０°において凸部が現れ、溝２ａが検出された事が
示されている。従って、図４に示す、位相９０°及び２
７０°に乱れを生じた中心距離データから溝データを差
し引く処理を行って中心距離データを補正すると、図５
に示す補正後の中心距離データが得られる。図５に示す
グラフでは、溝２ａの影響が除かれているので、小規模
のグラフの乱れは特に見られず、緩やかに中心距離が変
化している。この補正後の中心距離データに基づいて、
被試験歯車２の精度を正確に判断する事ができる。The groove data shown in FIG. 3 shows that convex portions appear at the phases of 90 ° and 270 °, and that the groove 2a has been detected. Therefore, as shown in FIG.
When the center distance data is corrected by performing a process of subtracting the groove data from the center distance data having a disturbance at 70 °, FIG.
The corrected center distance data shown in FIG. In the graph shown in FIG. 5, since the influence of the groove 2a has been removed, no disturbance in the small-scale graph is particularly observed, and the center distance changes gently. Based on the corrected center distance data,
The accuracy of the gear under test 2 can be accurately determined.
【００３６】以上のように、この実施の形態の歯車試験
装置によれば、被試験歯車２の軸穴に設けられた溝２ａ
の位置を、光電センサ１０及び位相センサ１１によって
検知した検知量を電子マイクロメータ２０によって対応
させることで図３に示す溝データを得る。そして、図４
に示す、移動量センサ１２及び内径センサ１５によって
得られた中心距離データを溝データに基づいて補正する
ことによって、図５に示すように、被試験歯車２の軸穴
の溝の影響を除いた中心距離データを得ることができ
る。これによって、溝２ａを有する被試験歯車２であっ
ても、正確に精度よく試験できる。As described above, according to the gear testing apparatus of this embodiment, the groove 2a provided in the shaft hole of the gear under test 2 is provided.
The groove data shown in FIG. 3 is obtained by making the electronic micrometer 20 correspond to the position detected by the photoelectric sensor 10 and the phase sensor 11. And FIG.
By correcting the center distance data obtained by the movement amount sensor 12 and the inner diameter sensor 15 shown in FIG. 5 based on the groove data, the influence of the groove in the shaft hole of the gear under test 2 was removed as shown in FIG. Center distance data can be obtained. Thus, even the test gear 2 having the groove 2a can be tested accurately and accurately.
【００３７】なお、以上の実施の形態においては、初め
に光電センサ１０及び位相センサ１１による検知を行っ
た後、移動量センサ１２及び内径センサ１５で検知する
構成としたが、これらの検知は同時に実行しても良い。
また、試験用歯車３として、被測定歯車２と同じ使用の
マスター歯車を用いて、比較測定しても良い。さらに、
記憶装置２１を電子マイクロメータ２０に内蔵する構成
としても良く、その他、細部構成についても、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲内で任意に変更可能であることは
勿論である。In the above embodiment, the detection is first performed by the photoelectric sensor 10 and the phase sensor 11, and then the detection is performed by the movement amount sensor 12 and the inner diameter sensor 15. However, these detections are performed simultaneously. You may do it.
Further, a comparative measurement may be performed using a master gear used in the same manner as the gear under test 2 as the test gear 3. further,
The storage device 21 may be configured to be built in the electronic micrometer 20, and the details of the configuration may be arbitrarily changed without departing from the spirit of the present invention.
【００３８】[0038]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、軸穴に溝
が設けられている歯車を試験する場合に、この溝によっ
て影響を受けた測定データを補正することができるの
で、正確に試験を行うことができる。According to the first aspect of the present invention, when testing a gear provided with a groove in the shaft hole, the measurement data affected by the groove can be corrected, so that it can be accurately calculated. Testing can be performed.
【００３９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明による効果に加えて、容易に被試験歯車を交換
して試験を行うことができるという利点が得られる。従
って、例えば複数の歯車を連続して試験する場合に、短
時間で作業を終えることができ、作業負担を軽減するこ
とができる。According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, there is obtained an advantage that the test can be easily performed by changing the gear under test. Therefore, for example, when testing a plurality of gears continuously, the work can be completed in a short time, and the work load can be reduced.
【００４０】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは被試験歯車２記載の効果に加えて、被試験歯車と試
験用歯車との中心距離を測定する中心距離測定手段を小
型化し、装置全体の小型化を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect or the gear under test 2, the center distance measuring means for measuring the center distance between the gear under test and the test gear is downsized, The size of the entire device can be reduced.
【００４１】請求項４記載の発明によれば、軸穴に溝が
設けられている歯車を試験する試験方法において、軸穴
に設けられた溝によって影響を受けた測定データを、溝
穴の位置を測定した結果に基づいて補正するので、正確
な試験結果を得ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, in the test method for testing a gear provided with a groove in a shaft hole, the measurement data affected by the groove provided in the shaft hole is used to determine the position of the groove. Is corrected based on the result of the measurement, accurate test results can be obtained.
【図１】本発明の実施の形態例としての歯車試験装置を
示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a gear testing device as an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態例としての歯車試験装置を
示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a gear testing device as an embodiment of the present invention.
【図３】図１の歯車試験装置によって得られる溝データ
を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing groove data obtained by the gear test device of FIG. 1;
【図４】図１の歯車試験装置によって得られる中心距離
データを示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing center distance data obtained by the gear test device of FIG. 1;
【図５】図３に示す溝データに基づいて補正を行った後
の中心距離データを示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing center distance data after correction based on the groove data shown in FIG. 3;
【図６】従来の歯車試験装置の一例を示す断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of a conventional gear testing device.
【図７】従来の歯車試験装置の一例を示す平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing an example of a conventional gear testing device.
【図８】図６の歯車試験装置による歯車の試験におい
て、試験結果の誤差が発生する状態の一例を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a state in which an error in a test result occurs in a gear test by the gear test device of FIG. 6;
【図９】図６の歯車試験装置による歯車の試験におい
て、試験結果の誤差が発生する状態の一例を示す図であ
る。9 is a diagram illustrating an example of a state in which an error occurs in a test result in a gear test performed by the gear test device of FIG. 6;
１ 歯車試験装置 ２ 被試験歯車 ２ａ 溝 ３ 試験用歯車 ４ ガイド ４ａ 開口部 ５ スピンドル ６ モータ ７ スライド台 ７ａ 突出部 ８ ばね ９ ベース ９ａ 固定部 １０ 光電センサ １１ 位相センサ １２ 移動量センサ １２ａ 測定子 １４ レバー １４ａ 支点 １４ｂ 接触子 １５ 内径センサ ２０ 電子マイクロメータ ２１ 記憶装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gear test apparatus 2 Test gear 2a Groove 3 Test gear 4 Guide 4a Opening 5 Spindle 6 Motor 7 Slide stand 7a Projection 8 Spring 9 Base 9a Fixed part 10 Photoelectric sensor 11 Phase sensor 12 Movement sensor 12a Measuring element 14 Lever 14a Supporting point 14b Contact 15 Inner diameter sensor 20 Electronic micrometer 21 Storage device
Claims (4)
材と、 前記被試験歯車とかみ合わされる試験用歯車と、 前記試験用歯車を回転させる回転機構と、 前記試験用歯車と前記被試験歯車とを、互いに近づく方
向に付勢する付勢手段と、 前記被試験歯車と前記試験用歯車との中心距離を測定す
る中心距離測定手段と、 前記被試験歯車の軸穴に設けられた溝を検知する溝検知
手段と、 前記溝検知手段によって検知されたデータに基づいて、
前記中心距離測定手段によって測定されたデータを補正
する補正手段と、 を備えることを特徴とする歯車試験装置。A support member rotatably supporting the test gear; a test gear engaged with the test gear; a rotation mechanism for rotating the test gear; a test gear and the test test. Urging means for urging the gears in directions approaching each other; center distance measuring means for measuring a center distance between the test gear and the test gear; a groove provided in a shaft hole of the test gear. Groove detecting means for detecting, based on data detected by the groove detecting means,
A gear correcting device for correcting data measured by the center distance measuring device.
部材と、前記スライド部材を前記支持部材に向かう方向
に付勢するスライド部材付勢手段とによって構成され、 前記回転機構は、前記スライド部材によって支持される
こと、 を特徴とする請求項１記載の歯車試験装置。2. The urging means includes a slide member movable in a direction toward the support member, and a slide member urging means for urging the slide member in a direction toward the support member. The gear testing device according to claim 1, wherein the rotation mechanism is supported by the slide member.
と、前記被試験歯車の内径の変化を検知する内径検知手
段と、前記内径検知手段と前記移動量検値手段によって
検知された検知量を演算する演算手段と、によって構成
されること、 を特徴とする請求項２記載の歯車試験装置。3. The center distance measuring unit includes: a moving amount detecting unit that detects a moving amount of the slide member; an inner diameter detecting unit that detects a change in an inner diameter of the gear to be tested; 3. The gear testing device according to claim 2, wherein the gear testing device comprises: a calculating means for calculating a detection amount detected by the quantity checking means.
歯車を、前記被試験歯車に向かう方向に沿って移動可能
な回転機構によって支持し、前記試験用歯車と前記被試
験歯車とを、互いに近づく方向に付勢された状態でかみ
合わせ、 前記回転機構によって前記試験用歯車と前記被試験歯車
とをともに回転させ、前記試験用歯車と前記被試験歯車
との中心距離の変化を測定して中心距離データとして記
憶し、前記中心距離データに基づいて前記被試験歯車の
精度を試験する歯車試験方法であって、 前記被試験歯車の軸穴に設けられた溝を検知して溝デー
タとして記憶し、前記溝データに基づいて前記中心距離
データを補正すること、 を特徴とする歯車試験方法。4. A test gear is rotatably supported, and a test gear is supported by a rotating mechanism movable in a direction toward the test gear, and the test gear and the test gear are connected to each other. Engage with each other in a state of being urged toward each other, rotate the test gear and the test gear together by the rotating mechanism, and measure a change in a center distance between the test gear and the test gear. A gear test method for testing the accuracy of the gear under test based on the center distance data, wherein a groove provided in a shaft hole of the gear to be tested is detected as groove data. Storing the data and correcting the center distance data based on the groove data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9297396A JPH11132911A (en) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | Apparatus and method for testing gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9297396A JPH11132911A (en) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | Apparatus and method for testing gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11132911A true JPH11132911A (en) | 1999-05-21 |
Family
ID=17845958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9297396A Pending JPH11132911A (en) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | Apparatus and method for testing gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11132911A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6766684B2 (en) | 2001-08-16 | 2004-07-27 | Klingelnberg Sohne Gmbh | Double flank rolling tester |
| WO2016163574A1 (en) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | 주식회사 로보티즈 | Cycloid gear measurement apparatus and measurement method |
| CN107121279A (en) * | 2017-05-15 | 2017-09-01 | 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 | A kind of two-sided engagement Automatic Check-out And Readiness Equipment of small modulus flexbile gear of harmonic speed reducer |
-
1997
- 1997-10-29 JP JP9297396A patent/JPH11132911A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6766684B2 (en) | 2001-08-16 | 2004-07-27 | Klingelnberg Sohne Gmbh | Double flank rolling tester |
| WO2016163574A1 (en) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | 주식회사 로보티즈 | Cycloid gear measurement apparatus and measurement method |
| CN107121279A (en) * | 2017-05-15 | 2017-09-01 | 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 | A kind of two-sided engagement Automatic Check-out And Readiness Equipment of small modulus flexbile gear of harmonic speed reducer |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6324588B2 (en) | Contour shape surface roughness measuring apparatus and contour shape surface roughness measuring method | |
| JP6083104B1 (en) | Surface shape measuring method, misalignment amount calculating method, and surface shape measuring apparatus | |
| JP4598023B2 (en) | Apparatus and method for combined testing of gears | |
| CN101561349B (en) | Large gear detecting method and detecting device | |
| CN201497631U (en) | Detection device for large-sized gear | |
| CN106247996B (en) | Belt wheel detection system based on laser ranging and stepping indexing | |
| KR101305595B1 (en) | Apparatus for measuring gear tooth shape | |
| JPH0792383B2 (en) | Method and apparatus for inspecting gear pitch | |
| JPH11132911A (en) | Apparatus and method for testing gear | |
| JP6743351B2 (en) | Method for calculating misalignment of roundness measuring machine and roundness measuring machine | |
| JPS61205816A (en) | Apparatus for measuring gear by meshing of two toothed surfaces | |
| CN216246236U (en) | Full-automatic wheel rim detection machine | |
| CN202171467U (en) | Clamping base for testing rotating accuracy of angle sensing mechanism | |
| Okuyama et al. | Investigation of an optical noncontact gear geometry measurement system: measurement of pitch errors and tooth profiles | |
| JP2000314679A (en) | Method and device for testing gear | |
| CN109870122B (en) | Angular displacement sensor angle detection device based on program-controlled multi-tooth dividing table | |
| JPH1194703A (en) | Method and apparatus for inspecting differential gear apparatus | |
| JP2729221B2 (en) | Gear center distance displacement measurement method | |
| CN218673439U (en) | Angular contact ball bearing outer ring rotation accuracy detection device | |
| JP2005164364A (en) | Method and device for inspecting position detection sensor | |
| CN102998114A (en) | Movable type anti-lock brake system (ABS) gear detecting device | |
| CN114427820B (en) | Deflection measuring method and device for rotating shaft mechanism | |
| CN220418339U (en) | Angular contact bearing outer ring roundness measuring device | |
| CN109945909A (en) | A kind of encoder accuracy detection device | |
| JPH05296760A (en) | Eccentric measuring device for gear tooth |