JPH11131909A - Insertion detection method for power window device - Google Patents
Insertion detection method for power window deviceInfo
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- JPH11131909A JPH11131909A JP9298610A JP29861097A JPH11131909A JP H11131909 A JPH11131909 A JP H11131909A JP 9298610 A JP9298610 A JP 9298610A JP 29861097 A JP29861097 A JP 29861097A JP H11131909 A JPH11131909 A JP H11131909A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーウインド装
置の挟み込み検知方法に係わり、特に、ハードトップ型
自動車のドアウインドを開閉する際に、何等かの物体が
挟み込まれたことの検知を、ドアの開閉状態に対応して
正確に行うことが可能なパワーウインド装置の挟み込み
検知方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting pinching of a power window device, and more particularly to detecting a pinching of an object when opening and closing a door window of a hardtop type vehicle. The present invention relates to a method for detecting pinching of a power window device, which can be accurately performed according to the open / closed state of the power window device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車のパワーウインド装置にお
いては、ウインドの挟み込みの検知を行うものとして種
々のものが知られており、その中の一例として、特開昭
６１−６０９８１号に開示のパワーウインド装置があ
る。2. Description of the Related Art Hitherto, various types of power window devices for automobiles have been known for detecting pinching of a window. One example of such a device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-60981. There is a window device.
【０００３】前記特開昭６１−６０９８１号に開示のパ
ワーウインド装置は、ウインドの挟み込みの検知をする
ためのパラメータ値にモーター負荷電流値を利用してい
るもので、ウインドの全移動範囲を複数の分割移動領域
に分割し、それぞれの分割移動領域に対してウインドの
挟み込みの発生の可否を表す基準電流値を予設定し、複
数の分割移動領域毎に、検知したモーター負荷電流値
（前者）とその分割移動領域に設定されている基準電流
値（後者）とを比較し、前者が後者を大幅に超えたとき
にウインドの挟み込みが発生したものと判断している。The power window apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-60981 uses a motor load current value as a parameter value for detecting the pinching of a window. , And presets a reference current value indicating whether or not a window can be pinched in each of the divided moving regions, and detects a detected motor load current value for each of the plurality of divided moving regions (the former). Is compared with the reference current value (the latter) set in the divided movement area, and it is determined that the window has been pinched when the former greatly exceeds the latter.
【０００４】この場合、前記特開昭６１−６０９８１号
に開示のパワーウインド装置は、複数の分割移動領域毎
に基準電流値を予設定する場合、複数の分割移動領域内
においてウインドを移動（開閉）動作させ、ウインドの
挾み込みが発生しなかったときにそれぞれの分割移動領
域で得られたモーター負荷電流のピーク値を求め、求め
たピーク値に基づいて基準電流値を設定しているもので
ある。In this case, the power window apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-60981 moves (opens and closes) the window within a plurality of divided moving areas when presetting a reference current value for each of the plurality of divided moving areas. ) The peak value of the motor load current obtained in each of the divided moving regions when the window is not pinched when the operation is performed, and the reference current value is set based on the obtained peak value. It is.
【０００５】この他に、ウインドの挟み込みの検知を行
うパワーウインド装置の中には、ウインドの挾み込みの
検知を行うためのパラメータ値として、モーター負荷電
流値に代えてモーター負荷トルクを利用しているものも
知られている。[0005] In addition, some power window devices for detecting pinching of a window use a motor load torque instead of a motor load current value as a parameter value for detecting a pinching of a window. Some are known.
【０００６】ところで、自動車ドアのウインド形式とし
ては、通常の自動車で採用されているように、金属製ド
アの上部にウインドサッシ枠が一体的に設けられ、この
ウインドサッシ枠内にウインドが嵌め込まれ、ウインド
の上部がウインドサッシ枠に規制された状態で開閉移動
する形式のもの（以下、これを第１ウインド形式とい
う）と、ハードトップ型自動車で採用されているよう
に、金属製ドアの上部にウインドサッシ枠が設けられて
おらず、ウインドの上部が金属製ドア上部の自由空間を
開閉移動する形式のもの（以下、これを第２ウインド形
式という）とがある。By the way, as a window type of an automobile door, a window sash frame is integrally provided on an upper portion of a metal door as in a normal automobile, and a window is fitted into the window sash frame. A type in which the upper part of the window is opened and closed while being regulated by a window sash frame (hereinafter referred to as a first window type), and a type in which the upper part of a metal door is used in a hard-top type vehicle. There is a type in which a window sash frame is not provided and the upper part of the window opens and closes and moves in a free space above a metal door (hereinafter referred to as a second window type).
【０００７】ここで、図６は、第２ウインド形式を備え
た既知のハードトップ型自動車の概要構造を示す斜視図
である。FIG. 6 is a perspective view showing a schematic structure of a known hard-top type vehicle having a second window type.
【０００８】図６に示されるように、ハードトップ型自
動車６０は、フロント（前部）ドア６１と、フロントド
ア６１に移動可能に取り付けられ、フロントドア６１の
上部を開閉するフロントウインド６１Ｕと、リア（後
部）ドア６２と、リアドア６２に移動可能に取り付けら
れ、リアドア６２の上部を開閉するリアウインド６２Ｕ
と、車体中央部の床と屋根との間に立設配置され、リア
ドア６２を開閉可能に保持する中間ピラー６３とを具備
している。As shown in FIG. 6, a hardtop type automobile 60 includes a front (front) door 61, a front window 61U movably attached to the front door 61, and opening and closing the upper portion of the front door 61. A rear (rear) door 62 and a rear window 62U movably attached to the rear door 62 to open and close an upper portion of the rear door 62
And an intermediate pillar 63 erected between the floor and the roof at the center of the vehicle body and holding the rear door 62 so as to be openable and closable.
【０００９】そして、フロントドア６１が閉じた状態に
あるとき、フロントウインド６１Ｕは、フロントドア６
１上部の自由空間を移動する際に、その内面（車内側の
面）の一部が中間ピラー６３に接触した状態で、即ち、
フロントウインド６１Ｕと中間ピラー６３との間に摩擦
を生じた状態で上下するものであり、同様に、リアドア
６２が閉じた状態にあるとき、リアウインド６２Ｕは、
リアドア６２上部の自由空間を移動する際に、その内面
（車内側の面）の一部が中間ピラー６３に接触した状態
で、即ち、リアウインド６２Ｕと中間ピラー６３との間
に摩擦を生じた状態で上下するものである。When the front door 61 is in the closed state, the front window 61U is connected to the front door 6
1. When moving in the upper free space, a part of the inner surface (the inner surface of the vehicle) is in contact with the intermediate pillar 63, that is,
It moves up and down in a state where friction occurs between the front window 61U and the intermediate pillar 63. Similarly, when the rear door 62 is in a closed state, the rear window 62U
When moving in the free space above the rear door 62, friction occurred between the rear window 62U and the intermediate pillar 63 in a state where a part of the inner surface (the inner surface of the vehicle) was in contact with the intermediate pillar 63. It goes up and down in a state.
【００１０】これに対して、フロントドア６１が開いた
状態にあるとき、フロントウインド６１Ｕは、フロント
ドア６１上部の自由空間を移動する際に、中間ピラー６
３に接触しない状態で、即ち、フロントウインド６１Ｕ
と中間ピラー６３との間に摩擦を生じない状態で上下す
るものであり、同様に、リアドア６２が開いた状態にあ
るとき、リアウインド６２Ｕは、リアドア６２上部の自
由空間を移動する際に、中間ピラー６３に接触しない状
態で、即ち、リアウインド６２Ｕと中間ピラー６３との
間に摩擦を生じない状態で上下するものである。On the other hand, when the front door 61 is in an open state, the front window 61U moves in the free space above the front door 61 when the intermediate pillar 6U moves.
3 without touching the front window 61U.
Similarly, when the rear door 62 is in an open state, the rear window 62U moves when moving in the free space above the rear door 62. It moves up and down in a state where it does not contact the intermediate pillar 63, that is, in a state where friction does not occur between the rear window 62U and the intermediate pillar 63.
【００１１】このように、ハードトップ型自動車におい
ては、ドアの開閉状態に応じて、ウインドが自由空間を
移動するとき、ウインドに中間ピラーとの間の摩擦力が
加わらなかったりまたは摩擦力が加わったりするもの
で、その結果として、ウインドを移動（上下）させる駆
動モーターのモーター負荷トルク値が異なってくる。As described above, in the hard-top type vehicle, when the window moves in the free space according to the open / close state of the door, no frictional force is applied to the window with the intermediate pillar, or a frictional force is applied to the window. As a result, the motor load torque value of the drive motor for moving (up and down) the window differs.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ウインドの挾み込みの
検知を行うためのパラメータ値として、モーター負荷ト
ルクを利用している既知のパワーウインド装置を、通常
の自動車のパワーウインドの挟み込みの検知に適用した
場合は、ドアの開閉状態に係りなく、ウインドはいずれ
もウインドサッシ枠に規制された状態で移動することか
ら、ウインドを移動させる駆動モーターのモーター負荷
トルクは、単に、ウインドを移動させるトルク値だけを
考慮すればよく、ウインドの挾み込みがあったか否かを
判定する基準判定値は、ウインドを移動させるトルク値
に基づいて設定すれば足りるものである。A known power window apparatus utilizing a motor load torque as a parameter value for detecting the pinching of a window is used for detecting the pinching of a power window of a normal automobile. If applied, regardless of the open / closed state of the door, all the windows move in a state restricted by the window sash frame, so the motor load torque of the drive motor that moves the window is simply the torque that moves the window. Only the value needs to be considered, and the reference determination value for determining whether or not the window has been pinched need only be set based on the torque value for moving the window.
【００１３】ところが、ウインドの挾み込みの検知を行
うためのパラメータ値として、モーター負荷トルクを利
用している前記既知のパワーウインド装置を、ハードト
ップ型自動車のパワーウインドの挟み込みの検知に適用
した場合は、例えば、フロントドア６１が開いていると
き、フロントウインド６１Ｕがフロントドア６１上部の
自由空間を移動している際に、中間ピラー６３に非接触
の状態で移動しており、フロントウインド６１Ｕを移動
させる駆動モーターのモーター負荷トルクは、通常の自
動車の場合と同じように、単に、フロントウインド６１
Ｕを移動させるトルク値だけを考慮すればよく、ウイン
ドの挾み込みがあったか否かを判定する基準判定値は、
フロントウインド６１Ｕを移動させるトルク値に基づい
て設定すれば足りることになる。However, the above-mentioned known power window apparatus utilizing a motor load torque as a parameter value for detecting the pinching of a window is applied to the detection of pinching of a power window of a hard-top type automobile. For example, when the front door 61 is open, when the front window 61U is moving in the free space above the front door 61, the front window 61U is moving without contact with the intermediate pillar 63, and the front window 61U The motor load torque of the drive motor for moving the motor is simply the front window 61 as in the case of a normal automobile.
It is sufficient to consider only the torque value for moving U, and the reference determination value for determining whether or not the window has been pinched is:
It suffices if it is set based on the torque value for moving the front window 61U.
【００１４】これに対して、フロントドア６１が閉じて
いるとき、フロントウインド６１Ｕがフロントドア６１
上部の自由空間を移動している際に中間ピラー６３に接
触し、フロントウインド６１Ｕに摩擦力が加わった状態
で移動しており、フロントウインド６１Ｕを移動させる
駆動モーターのモーター負荷トルクは、フロントウイン
ド６１Ｕを移動させるトルク値に、フロントウインド６
１Ｕと中間ピラー６３との間の接触による摩擦力に対応
したトルク値を加算した総合トルク値を考慮する必要が
あり、ウインドの挾み込みがあったか否かを判定する基
準判定値は、この総合トルク値に基づいて設定する必要
がある。On the other hand, when the front door 61 is closed, the front window 61U is
When moving in the upper free space, it comes into contact with the intermediate pillar 63 and moves with a frictional force applied to the front window 61U. The motor load torque of the drive motor for moving the front window 61U is the front window. The torque value to move 61U, the front window 6
It is necessary to consider the total torque value obtained by adding the torque value corresponding to the frictional force due to the contact between 1U and the intermediate pillar 63, and the reference judgment value for judging whether or not the window has been pinched is the total judgment value. It is necessary to set based on the torque value.
【００１５】そして、ウインドの挾み込みの検知を行う
ためのパラメータ値として、モーター負荷トルクを利用
している前記既知のパワーウインド装置においては、ウ
インドの挾み込みがあったか否かを判定する基準判定値
をドアの開閉状態に対応させて設定していない。ハード
トップ型自動車のウインドの挟み込みの検知の場合、前
記既知のパワーウインド装置における基準判定値をドア
が閉じているときの駆動モーターのモーター負荷トルク
を表す総合トルクに基づいて設定したとすれば、ドアが
開いている場合に挟み込みが発生した場合、基準判定値
が比較的大きな値になっていることから、挟み込みが発
生した際の検知が遅れてしまうという問題がある。In the above-mentioned known power window apparatus using a motor load torque as a parameter value for detecting the pinching of the window, a criterion for judging whether or not the pinching of the window has occurred. Judgment value is not set corresponding to the open / closed state of the door. In the case of detecting the pinching of a window of a hard-top type vehicle, if the reference determination value in the known power window device is set based on the total torque representing the motor load torque of the drive motor when the door is closed, When entrapment occurs when the door is open, there is a problem that the detection when the entrapment occurs is delayed because the reference determination value is relatively large.
【００１６】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、その目的は、ハードトップ型自動車のパワーウイ
ンドの挟み込みの検知を行う際に、ドアの開閉状態に対
応した２つの基準判定値を設定し、常時、正確な挟み込
みの検知を行うことを可能にしたパワーウインド装置の
挟み込み検知方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem. It is an object of the present invention to provide two reference determination values corresponding to the open / closed state of a door when detecting the entrapment of a power window of a hardtop type vehicle. It is an object of the present invention to provide an entrapment detection method for a power window device, which is capable of always performing accurate entrapment detection.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のパワーウインド装置の挟み込み検知方法
は、基準判定値を、第１基準判定値とそれと異なる第２
基準判定値とに分け、第１基準判定値をウインドの挟み
込み検知範囲の全範囲に設定し、第２基準判定値をウイ
ンドの挟み込み検知範囲の中の少なくとも一部の範囲に
設定しているもので、検知手段がドアの開閉状態の一方
を検知したとき、ウインドの挟み込み検知に第１基準判
定値が使用され、検知手段がドアの開閉状態の他方を検
知したとき、ウインド位置監視部からのウインド監視位
置情報に基づいて、第１基準判定値または第２基準判定
値が選択的に使用される手段を具備する。In order to achieve the above object, a method for detecting pinching of a power window device according to the present invention is characterized in that a reference judgment value is set to a second reference value different from the first reference judgment value.
The first reference determination value is set in the entire range of the window pinch detection range, and the second reference determination value is set in at least a part of the window pinch detection range. When the detecting means detects one of the open / closed states of the door, the first reference determination value is used for the detection of the pinching of the window, and when the detecting means detects the other of the open / closed states of the door, the window position monitoring unit There is provided means for selectively using the first reference determination value or the second reference determination value based on the window monitoring position information.
【００１８】前記手段によれば、ハードトップ型自動車
のドアが閉じていることが検出された場合、予設定され
ている第１基準判定値に基づいてウインドの挟み込みの
検知が行われ、また、ドアが開いていることが検出され
た場合、同様に予設定されている第１基準判定値より小
さい第２基準判定値あるいは第１基準判定値に基づいて
選択的にウインドの挟み込みの検知が行われるので、ド
アの開閉状態に係りなく、常時、正確な挟み込みの検知
を行うことが可能なパワーウインド装置が得られる。According to the above means, when it is detected that the door of the hard-top type automobile is closed, the detection of the pinching of the window is performed based on the preset first reference determination value. When it is detected that the door is open, the detection of the pinching of the window is selectively performed based on the second reference judgment value or the first reference judgment value which is also smaller than the preset first reference judgment value. Therefore, it is possible to obtain a power window device that can always accurately detect the entrapment regardless of the open / closed state of the door.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態において、パ
ワーウインド装置の挟み込み検知方法は、自動車ドアに
装着されたサッシレスウインドと、駆動によりウインド
を開閉するモーターと、モーターを駆動するモーター駆
動部と、ドアの開閉状態を検知する検知手段と、ウイン
ド位置を監視するウインド位置監視部と、ウインド開閉
時にウインドに加わる外力を常時検知し、検知した外力
と基準判定値とを比較し、外力が基準判定値を超えたと
きにモーターを停止または逆転させる制御ユニットとを
備えるものであって、基準判定値は、第１基準判定値と
それと異なる第２基準判定値とからなり、第１基準判定
値はウインドの挟み込み検知範囲の全範囲に設定され、
第２基準判定値はウインドの挟み込み検知範囲の中の少
なくとも一部の範囲に設定され、検知手段がドアの開閉
状態の一方を検知したとき、ウインドの挟み込み検知に
第１基準判定値が使用され、検知手段がドアの開閉状態
の他方を検知したとき、ウインド位置監視部からのウイ
ンド監視位置情報に基づいて、第１基準判定値または第
２基準判定値が選択使用されるものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In an embodiment of the present invention, a method for detecting pinching of a power window device includes a sashless window mounted on an automobile door, a motor for opening and closing the window by driving, and a motor drive for driving the motor. Unit, a detecting means for detecting the open / closed state of the door, a window position monitoring unit for monitoring the window position, and constantly detecting an external force applied to the window when the window is opened and closed, and comparing the detected external force with a reference determination value. Comprises a control unit for stopping or reversing the motor when the reference value exceeds the reference value, wherein the reference value comprises a first reference value and a second reference value different from the first reference value. The judgment value is set to the entire range of the window entrapment detection range,
The second reference determination value is set in at least a part of the window pinch detection range, and when the detection unit detects one of the open and closed states of the door, the first reference determination value is used for window pinch detection. When the detecting means detects the other of the open and closed states of the door, the first reference determination value or the second reference determination value is selectively used based on the window monitoring position information from the window position monitoring unit.
【００２０】本発明の実施の１つの形態において、パワ
ーウインド装置の挟み込み検知方法は、第２基準判定値
をウインドの挟み込み検知範囲の中のウインド全閉位置
側の領域で使用しているものである。In one embodiment of the present invention, the pinching detection method of the power window device uses the second reference determination value in an area on the window fully closed position side in the window pinching detection range. is there.
【００２１】本発明の実施の他の１つの形態において、
パワーウインド装置の挟み込み検知方法は、第２基準判
定値をウインドの挟み込み検知範囲の中の略中間位置か
らウインド全閉位置に至る領域で使用しているものであ
る。In another embodiment of the present invention,
In the pinch detection method of the power window device, the second reference determination value is used in a region from a substantially middle position in the window pinch detection range to the window fully closed position.
【００２２】本発明の実施のさらに他の形態において、
パワーウインド装置の挟み込み検知方法は、第２基準判
定値をウインドの挟み込み検知範囲の全範囲で使用して
いるものである。In still another embodiment of the present invention,
In the pinch detection method of the power window device, the second reference determination value is used in the entire window pinch detection range.
【００２３】本発明の実施の形態の好適例において、パ
ワーウインド装置の挟み込み検知方法は、ウインドの挟
み込み検知範囲の中のウインド全開位置から略中間位置
に至る領域において第１基準判定値と第２基準判定値が
等しい値になるように選択されているものである。In a preferred example of the embodiment of the present invention, the pinching detection method of the power window device includes the step of detecting the first reference determination value and the second reference determination value in a region from the window fully open position to the substantially middle position in the window pinching detection range. The reference determination values are selected so as to be equal.
【００２４】これらの本発明の実施の形態によれば、ハ
ードトップ型自動車のウインドにおける挟み込みの検知
を行う場合に、ドアが閉鎖していることを検出したとき
には、通常の基準値をウインドと中間ピラーとの間の摩
擦力を加味して修正した比較的大きな値の予設定されて
いる第１基準判定値に基づいてウインドにおける挟み込
みの検知を行うようにし、また、ドアが開放しているこ
とを検出したときには、第１基準判定値より小さい通常
の基準判定値にほぼ等しい予設定されている第２基準判
定値に基づいてウインドの挟み込みの検知を行うように
しているので、ドアが開いているか、閉じているかに係
りなく、常時、正確なウインドの挟み込みの検知を行う
ことができ、挟み込みの検知が遅れ、それにより怪我を
したりすることがなくなる。According to these embodiments of the present invention, when detecting that the door is closed when detecting the pinching of the window of the hard-top type vehicle, the normal reference value is set to the middle between the window and the window. The detection of pinching in a window is performed based on a relatively large value preset first reference determination value corrected in consideration of a frictional force with a pillar, and that a door is opened. Is detected, the detection of the pinching of the window is performed based on the preset second reference determination value substantially equal to the normal reference determination value smaller than the first reference determination value. Regardless of whether or not the window is closed, accurate detection of window entrapment can be performed at all times, and detection of entrapment is delayed, which may result in injury. Kunar.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２６】図１は、本発明によるパワーウインド装置
の挟み込み検知方法が実施されるパワーウインド装置を
示すブロック構成図であって、ハードトップ型自動車の
フロントドア及びリアドアにパワーウインド装置が適用
されているものである。FIG. 1 is a block diagram showing a power window device in which a method for detecting pinching of a power window device according to the present invention is applied. The power window device is applied to a front door and a rear door of a hard-top type automobile. Is what it is.
【００２７】図１に示されるように、パワーウインド装
置は、ウインド開閉スイッチ１Ａと、ドア開閉スイッチ
１Ｂと、マイクロ制御ユニット（ＭＣＵ）２と、モータ
ー駆動部３と、モーター４と、パルス発生器５と、プル
アップ抵抗６と、分圧抵抗器７と、パルス伝送路８とを
備える。なお、説明を簡略にするために、図１において
は、フロントドアの内の１つについてのみ記載してい
る。As shown in FIG. 1, the power window device includes a window opening / closing switch 1A, a door opening / closing switch 1B, a micro control unit (MCU) 2, a motor driving section 3, a motor 4, a pulse generator, 5, a pull-up resistor 6, a voltage dividing resistor 7, and a pulse transmission line 8. Note that, for simplicity, FIG. 1 shows only one of the front doors.
【００２８】また、図２（ａ）は、図１に図示のパワー
ウインド装置に用いられるパルス発生器のパルス発生原
理構造図であり、図２（ｂ）は、モーターの駆動時に、
パルス発生器から発生される２相方形波パルスを示す波
形図である。FIG. 2A is a structural diagram showing the principle of pulse generation of a pulse generator used in the power window apparatus shown in FIG. 1, and FIG.
FIG. 3 is a waveform diagram showing a two-phase square wave pulse generated from a pulse generator.
【００２９】図２（ａ）に示されるように、パルス発生
器５は、回転体５1 と、ホール素子５2 、５3 とを備え
ている。[0029] As shown in FIG. 2 (a), the pulse generator 5 includes a rotary body 5 1, and a Hall element 5 2, 5 3.
【００３０】そして、ウインド開閉スイッチ１Ａは、個
別に手動操作される３個のスイッチ１1 、１2 、１3 を
具備する。これらのスイッチ１1 乃至１3 の中で、スイ
ッチ１1 は、ウインドの上昇（閉）動作を指令するもの
であり、スイッチ１2 は、ウインドの下降（開）動作を
指令するためのものであって、スイッチ１1 、１2 を操
作しているときだけ、ウインドが指定された方向に移動
し、スイッチ１1 、１2 の操作を停止すると、ウインド
の移動も停止する。スイッチ１3 は、動作の自動継続を
指令するものであって、スイッチ１3 とスイッチ１1 と
を同時操作すると、前述のようにウインドが上昇（閉）
動作を始めるが、その後、スイッチ１3とスイッチ１1
の操作を停止しても、ウインドの上昇（閉）動作が継続
され、ウインドが窓枠の最上部に達したときに停止す
る。また、スイッチ１3 とスイッチ１2 とを同時操作す
ると、やはり前述のようにウインドが下降（開）動作を
始めるが、その後、スイッチ１3 とスイッチ１2 の操作
を停止しても、ウインドの下降（開）動作が継続され、
ウインドが窓枠の最下部に達したときに停止する。[0030] Then, the window opening and closing switch 1A is provided with a three switches 1 1, 1 2, 1 3 which are individually manually operated. Among these switches 1 1 to 1 3, switch 1 1 is intended to command the window rising (closing) operation, the switch 1 2 is for commanding the window of lowering (opening) operation there are, only when operating the switch 1 1, 1 2, moves in the direction the window is specified, when stopping the operation of the switch 1 1, 1 2, also stopped movement of the window. Switch 1 3 is for commanding the automatic continuation of the operation, when operated simultaneously the switch 1 3 and the switch 1 1, the window as described above increases (close)
Although starts operating, then, switch 1 3 and the switch 1 1
Even if the operation is stopped, the operation of raising (closing) the window is continued, and stops when the window reaches the top of the window frame. Further, when simultaneous operation of a switch 1 3 and the switch 1 2, also has a window as described above begin to descend (open) operation, then, be stopped operation of the switch 1 3 and the switch 1 2, the window The lowering (opening) operation continues,
Stops when the window reaches the bottom of the window frame.
【００３１】また、ドア開閉スイッチ１Ｂは、フロント
ドア（図示なし）開閉に対応して開閉する。The door open / close switch 1B opens and closes in response to opening and closing of a front door (not shown).
【００３２】ＭＣＵ２は、制御・演算部９と、メモリ１
０と、モーター駆動電圧検出部１１と、パルスエッジカ
ウンタ１２と、タイマー１３とを具備する。これらの構
成要素の中で、制御・演算部９は、スイッチ装置１の操
作状態に対応した制御信号を発生し、この制御信号をモ
ーター駆動部３を介してモーター４に供給し、モーター
４を回転駆動させ、同時に、モーター駆動電圧検出部１
１やパルスエッジカウンタ１２から供給されるデータや
メモリ１０に記憶されている記憶データに基づいて、所
定のデータ処理やデータ演算等を行い、モーター駆動部
３を介してモーター４の回転状態を制御する。メモリ１
０は、第１の基準中央値記憶エリア１０1 、第２の基準
中央値記憶エリア１０2 、基準許容値記憶エリア１
０3 、起動キャンセル記憶エリア１4 、総トルクデータ
数記憶エリア１０5 からなる５つの記憶エリアを具備す
る。モーター駆動電圧検出部１１は、分圧抵抗器７の分
圧点に得られる車載電源（バッテリー）電圧を表す分圧
電圧の検出を行う。パルスエッジウンタ１２は、パルス
発生器５から供給された２相方形波パルスのパルスエッ
ジの検出を行う。The MCU 2 comprises a control / operation unit 9 and a memory 1
0, a motor drive voltage detector 11, a pulse edge counter 12, and a timer 13. Among these components, the control / arithmetic unit 9 generates a control signal corresponding to the operation state of the switch device 1, supplies the control signal to the motor 4 via the motor drive unit 3, and controls the motor 4. Drive to rotate, and at the same time, motor drive voltage detector 1
1 and performs predetermined data processing and data calculation based on data supplied from the pulse edge counter 12 or data stored in the memory 10, and controls the rotation state of the motor 4 via the motor drive unit 3. I do. Memory 1
0 is the first reference median storage area 10 1 , the second reference median storage area 10 2 , the reference allowable value storage area 1
0 3, 5 comprises a storage area consisting of starting cancellation storage area 1 4, the total number of torque data storage area 10 5. The motor drive voltage detection unit 11 detects a divided voltage representing the vehicle-mounted power supply (battery) voltage obtained at the voltage dividing point of the voltage dividing resistor 7. The pulse edge counter 12 detects a pulse edge of the two-phase square wave pulse supplied from the pulse generator 5.
【００３３】モーター駆動部３は、制御信号反転用の２
つのインバータ３1 、３2 と、モーターの回転を正転、
逆転、停止のいずれかに切替設定する２つのリレー
３3 、３4 と、火花発生防止用の２個のダイオード
３5 、３6 とを具備し、ＭＣＵ２から供給される制御信
号の状態に応じたモーター４の回転駆動を行う。The motor drive unit 3 has a control signal inversion 2.
Inverter 3 1 , 3 2 and motor rotation forward,
Reversing, two relays 3 3, 3 4 switched set to one of the stops, and a two diodes 3 5, 3 6 for spark prevention, according to the state of the control signal supplied from the MCU2 The motor 4 is driven to rotate.
【００３４】モーター４は、回転軸が図示されていない
ウインド駆動機構を介して自動車のウインドに結合され
ており、モーターの回転時、例えば、正方向回転時にウ
インドを閉じ、逆方向回転時にウインドを開く。The motor 4 has a rotary shaft connected to a window of the vehicle via a window drive mechanism (not shown). The motor 4 closes the window when the motor rotates, for example, rotates in the forward direction, and opens the window when the motor rotates in the reverse direction. open.
【００３５】パルス発生器５は、モーター４に直接装着
されているもので、図２（ａ）に示されるように、モー
ター４の回転軸に取り付けられ、対向円周部分にＳ極及
びＮ極が着磁された回転体５1 と、この回転体５1 の円
周部分の近くに、モーター４の回転時に互いに９０°位
相を異にする２相パルスを発生するように配置されたホ
ール素子５2 、５3 とを具備している。そして、モータ
ー４が回転すると、その回転によって回転体５1 も同時
回転し、図２（ｂ）に示されるように、２個のホール素
子５2 、５3 が回転体５1 の着磁部分を検出し、２個の
ホール素子５2、５3 からそれぞれモーター４の１回転
時に１周期となる、互いに１／４周期ずれた２相方形波
パルスが出力される。The pulse generator 5 is mounted directly on the motor 4 and is mounted on the rotating shaft of the motor 4 as shown in FIG. 2 (a). There the rotary body 5 1 which is magnetized, near the circumferential portion of the rotary body 5 1, arranged Hall element to generate a two-phase pulses having different phase by 90 ° from each other during rotation of the motor 4 5 is provided with a 2, 5 3. When the motor 4 rotates, and the rotation corotating element 5 1 by the rotation, as shown in FIG. 2 (b), 2 pieces of Hall elements 5 2, 5 3 of the rotating body 5 1 magnetized min , And two Hall elements 5 2 and 5 3 each output a two-phase square wave pulse which is one cycle when the motor 4 makes one rotation and is shifted by １ ／ cycle from each other.
【００３６】プルアップ抵抗６は、スイッチ装置１の出
力及びＭＣＵ２の入力と、８Ｖ電源との間に接続された
３個の並列結合抵抗からなるもので、３個のスイッチ１
1 、１2 、１3 の非操作時にＭＣＵ２の入力に電源電圧
（８Ｖ）を供給する。The pull-up resistor 6 is composed of three parallel coupling resistors connected between the output of the switch device 1 and the input of the MCU 2 and the 8V power source.
1, 1 2, supplies the power supply voltage (8V) 1 3 of the non-operation state to the input of the MCU 2.
【００３７】分圧抵抗器７は、車載電源（バッテリー）
と接地間に直列接続された２個の抵抗からなり、これら
の抵抗の接続点がＭＣＵ２のモーター駆動電圧検出部１
１に接続される。The voltage dividing resistor 7 is connected to a vehicle power supply (battery).
And two resistors connected in series between the ground and the ground. The connection point of these resistors is connected to the motor drive voltage detector 1 of the MCU 2.
Connected to 1.
【００３８】パルス伝送路８は、パルス発生器５の出力
と８Ｖ電源との間に接続された２個のプルアップ抵抗
と、同出力と接地間に接続されたコンデンサと、同期出
力とＭＣＵ２のパルスエッジカウンタ１２の入力との間
に接続された２個の直列抵抗とからなり、パルス発生器
５から出力された２相方形波パルスをパルスエッジカウ
ンタ１２に伝送する。The pulse transmission line 8 includes two pull-up resistors connected between the output of the pulse generator 5 and the 8 V power supply, a capacitor connected between the output and the ground, a synchronous output and the MCU 2. The two-phase square wave pulse output from the pulse generator 5 is transmitted to the pulse edge counter 12, comprising two series resistors connected between the pulse edge counter 12 and the input of the pulse edge counter 12.
【００３９】モーター４が回転し、ウインドの開閉動作
が行われているとき、パルス発生器５で発生された２相
方形波パルスは、パルス伝送路８を介してＭＣＵ２に供
給される。このとき、パルスエッジカウンタ１２は、２
相方形波パルスのそれぞれのパルスエッジ（立上り及び
立下り）を検出し、パルスエッジが到来する度にエッジ
検出信号を制御・演算部９に供給する。制御・演算部９
は、エッジ検出信号の供給タイミングをタイマー１３で
カウントし、１つのエッジ検出信号とそれに続く１つの
エッジ検出信号との到来時間間隔（以降、これをエッジ
間隔データという）を測定する。なお、このエッジ間隔
データは、モーター４が１／４回転する度に１つ得られ
るものである。When the motor 4 rotates and the window is opened and closed, the two-phase square wave pulse generated by the pulse generator 5 is supplied to the MCU 2 via the pulse transmission line 8. At this time, the pulse edge counter 12
Each pulse edge (rising and falling) of the square wave pulse is detected, and an edge detection signal is supplied to the control / calculation unit 9 each time the pulse edge arrives. Control / arithmetic unit 9
Measures the supply timing of the edge detection signal by the timer 13, and measures the arrival time interval between one edge detection signal and one subsequent edge detection signal (hereinafter, this is referred to as edge interval data). It should be noted that one piece of this edge interval data is obtained every time the motor 4 makes a quarter turn.
【００４０】ところで、図１に図示のパワーウインド装
置においては、ウインドへの挟み込みの有無を検知する
ため、その検出パラメータとしてモーター負荷トルク値
を用いており、第１基準中央値、第２基準中央値や基準
許容値もモーター負荷トルクに基づいて設定されてい
る。また、図１に図示のパワーウインド装置は、ウイン
ドの全移動領域（全開位置と全閉位置との間の移動領
域）を、エッジ間隔データの到来毎にカウントされるカ
ウント数に基づいて複数に分割した分割移動領域が設定
されており、各分割移動領域に対して、予設定したモー
ター負荷トルクの第１基準中央値、第２基準中央値及び
基準許容値がそれぞれ設定されている。In the power window apparatus shown in FIG. 1, the motor load torque value is used as a detection parameter to detect the presence or absence of pinching in the window. The value and the reference allowable value are also set based on the motor load torque. The power window device shown in FIG. 1 divides the entire window movement region (the movement region between the fully open position and the fully closed position) into a plurality based on the count number counted each time the edge interval data arrives. Divided divided moving regions are set, and for each divided moving region, a first reference central value, a second reference central value, and a reference allowable value of a preset motor load torque are set.
【００４１】図３は、図１に図示のパワーウインド装置
におけるウインドの全移動領域を３６の分割移動領域に
分割した場合の、各分割移動領域にそれぞれ設定された
モーター負荷トルクの第１基準中央値、第２基準中央値
及び基準許容値の一例を示す特性図であり、また、図４
は、図３に示された３６の分割移動領域中の１つの分割
移動領域において、３２のエッジ間隔データが到来する
状態の一例を示す特性図である。FIG. 3 shows a first reference center of the motor load torque set in each divided moving region when the entire window moving region in the power window device shown in FIG. 1 is divided into 36 divided moving regions. FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of a value, a second reference median value, and a reference allowable value.
FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of a state in which 32 edge interval data arrives in one of the 36 divided moving areas shown in FIG. 3.
【００４２】図３において、縦軸はモーター負荷トルク
を示し、横軸はウインドが全開位置から全閉位置に向か
って移動したとき、エッジ間隔データの到来毎にカウン
トしたカウント数を示す。そして、下側の階段状特性Ｓ
1 、Ｓ2 はモーター負荷トルクの第１及び第２基準中央
値、上側の階段状特性Ａ1 、Ａ2 は、第１及び第２基準
中央値Ｓ1 、Ｓ2 に一定の値の基準許容値をそれぞれ加
えて得られたモーター負荷トルクの第１及び第２基準判
定値Ａ1 、Ａ2 であり、点線Ｍはウインドへの物体の挟
み込みがない場合のモーター負荷トルクの経緯曲線、一
点鎖線Ｈはウインドへの物体の挟み込みがあった場合の
モーター負荷トルクの経緯曲線である。また、図４にお
いて、縦軸はエッジ間隔データの値を示し、横軸はウイ
ンドが開位置方向から閉位置方向に移動したとき、エッ
ジ間隔データの到来毎にカウントしたカウント数を示
し、所々にノイズが加わった場合の例を示している。In FIG. 3, the vertical axis represents the motor load torque, and the horizontal axis represents the count number counted each time the edge interval data arrives when the window moves from the fully open position to the fully closed position. Then, the lower stepped characteristic S
1 and S 2 are the first and second reference median values of the motor load torque, and the upper stepwise characteristics A 1 and A 2 are the first and second reference median values S 1 and S 2 with a fixed reference tolerance of a certain value Are the first and second reference determination values A 1 and A 2 of the motor load torque obtained by adding the respective values, and a dotted line M is a history curve of the motor load torque when no object is pinched in the window, and a dashed line. H is a history curve of the motor load torque when an object is pinched in the window. In FIG. 4, the vertical axis indicates the value of the edge interval data, and the horizontal axis indicates the count number counted for each arrival of the edge interval data when the window moves from the open position to the closed position. An example in the case where noise is added is shown.
【００４３】エッジ間隔データは、モーター４が１／４
回転する度に１つ得られ、ウインドが全開位置から全閉
位置までの範囲を移動した際、即ち、３６の分割移動領
域を移動した際に、それぞれの分割移動領域で３２のエ
ッジ間隔データが得られることから、全体で約１２００
のエッジ間隔データが得られることになる。The edge interval data indicates that the motor 4 is 1/4
Each time the window rotates, one is obtained. When the window moves in the range from the fully open position to the fully closed position, that is, when the window moves through 36 divided movement regions, 32 edge interval data are obtained in each divided movement region. As a result, about 1200
Will be obtained.
【００４４】ここで、図３に示されたモーター負荷トル
クの第１基準中央値Ｓ1 は、フロントドアが閉じている
場合、即ち、ドア開閉スイッチ１Ｂが閉じている場合、
フロントウインドへの実質的な挟み込みがないときにフ
ロントウインドの移動に必要とされるモーター負荷トル
ク値であって、実際には、ウインドの重量や、ウインド
と中間ピラーとの間の摩擦力等がモーター負荷トルクと
して計測されるもので、挟み込みがないときに既に計測
されたトルク値に基づいて決定され、ウインドが移動す
る度ごとに、それまでの第１基準中央値Ｓ1 が新たな第
１基準中央値Ｓ1 に更新される、いわゆる学習されるも
のである。同様にして、モーター負荷トルクの第２基準
中央値Ｓ2 は、フロントドア及びリアドアが開いている
場合、即ち、ドア開閉スイッチ１Ｂが開いている場合、
モーター負荷トルクは、フロントウインドへの実質的な
挟み込みがないときにフロントウインドの移動に必要と
されるモーター負荷トルク値であって、実際には、主と
してウインドの重量等がモーター負荷トルクとして計測
されるもので、挟み込みがないときに既に計測されたト
ルク値に基づいて決定され、ウインドが移動する度ごと
に、それまでの第２基準中央値Ｓ2 が新たな第２基準中
央値Ｓ2 に更新される、いわゆる学習されるものであ
る。Here, the first reference median value S 1 of the motor load torque shown in FIG. 3 is determined when the front door is closed, that is, when the door open / close switch 1B is closed.
This is the motor load torque required to move the front window when there is no substantial pinching in the front window.In fact, the weight of the window, the frictional force between the window and the intermediate pillar, etc. It is measured as the motor load torque and is determined based on the torque value already measured when there is no pinching, and each time the window moves, the first reference median S1 up to that time is set to a new first value. is updated to the reference median S 1, it is intended to be a so-called learning. Similarly, the second base value S 2 of the motor load torque, if the front door and rear door are open, i.e., when the door opening and closing switch 1B is opened,
The motor load torque is a motor load torque value required to move the front window when there is no substantial pinching in the front window.In practice, the weight of the window is mainly measured as the motor load torque. shall in, is determined based on the torque value which has already been measured when there is no pinching, each time the window is moved, it until the second base value S 2 is the second base value S 2 new of It is updated, so-called learned.
【００４５】第１基準中央値Ｓ1 と第２基準中央値Ｓ2
は、図３に示されるように、少なくとも、フロントウイ
ンド及びリアウインドが中間ピラーと摩擦しながら移動
する範囲、即ち、全移動領域における中間領域から全閉
位置までの範囲で、第１基準中央値Ｓ1 が第２基準中央
値Ｓ2 よりも大きくなるように設定される。そして、第
１基準中央値記憶エリア１０1 に記憶される第１基準中
央値Ｓ1 は、フロントドアの全移動領域に予設定するよ
うにし、第２基準中央値記憶エリア１０2 に記憶される
第２基準中央値Ｓ2 は、フロントドアの全移動領域の中
間領域から全閉領域の間の領域に予設定するようにして
いるが、予設定した第１基準中央値Ｓ1と第２基準中央
値Ｓ2 は、前記中間領域に近い範囲においてそれらの差
が小さく、前記中間領域から全閉領域に行くにしたがっ
てそれらの差が順次大きくなるような値に設定される。The first reference median S 1 and the second reference median S 2
As shown in FIG. 3, at least in a range in which the front window and the rear window move while rubbing with the intermediate pillar, that is, a range from the intermediate region in the entire movement region to the fully closed position, the first reference median value S 1 is set to be larger than the second base value S 2. The first reference center values S 1 stored in the first base value storing area 10 1, the entire movement region of the front door so as to pre-set and stored in the second base value storage area 10 2 the second base value S 2 is from the middle region of the total movement region of the front door is configured to preset a region between the fully closed region, the first reference center values S 1 and second criteria preset median S 2, the difference between them is small in the range near to the middle region, the difference between them according to the intermediate region go fully closed region is set sequentially larger as a value.
【００４６】また、図３に示されるように、モーター負
荷トルクの基準許容値は、分割移動領域の存在位置に係
りなく、一定値であって、一般には、規格等により決め
られる、ウインドに挟み込みが生じた時の挟み込み物体
に印加可能な最大許容力をモータートルクに換算した値
か、その値に何等かの補正を加えた値が用いられる。As shown in FIG. 3, the reference allowable value of the motor load torque is a fixed value irrespective of the position where the divided moving area exists, and is generally determined by the standard or the like. A value obtained by converting the maximum permissible force that can be applied to the sandwiched object when the occurrence of the error occurs into a motor torque or a value obtained by adding some correction to the value is used.
【００４７】次に、図５は、図１に図示のパワーウイン
ド装置を用いて、ウインドの挟み込み検知を行う際の概
略の動作経緯を示すフローチャートである。Next, FIG. 5 is a flowchart showing the outline of the operation when detecting the pinching of a window using the power window device shown in FIG.
【００４８】図５に図示のフローチャートを用いて、図
１に図示のパワーウインド装置の動作経緯について説明
する。The operation of the power window device shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００４９】まず、図５に図示のフローチャートの動作
の説明するのに先立って、パワーウインド装置において
は、次のような動作が実行される。First, prior to describing the operation of the flowchart shown in FIG. 5, the following operation is performed in the power window device.
【００５０】即ち、スイッチ装置１の中の１つのスイッ
チ、例えばスイッチ１1 を操作すると、スイッチ１1 に
接続されたＭＣＵ２の入力が８Ｖ電位から接地電位に変
化する。ＭＰＵ２の制御・演算部９は、入力された接地
電位に応答してモーター制御部３にモーター４を正方向
回転する制御信号を供給し、モーター制御部３は、制御
信号に応答して２つのリレー３3 、３4 を切替え、モー
ター４を正方向回転する。モーター４が正方向回転する
と、モーター４に連結されたウインド駆動機構を介して
ウインド（フロントウインドまたはリアウインド）が閉
じる方向に移動する。また、モーター４の回転により、
モーター４に取り付けられたパルス発生器５が２相方形
波パルスを発生し、発生した２相方形波パルスがパルス
伝送路８を介してＭＣＵ２のパルスエッジカウンタ１２
に供給される。[0050] That is, one switch in the switch device 1, for example, by operating the switch 1 1, the input of MCU2 connected to the switch 1 1 is changed to the ground potential from the 8V potential. The control / calculation unit 9 of the MPU 2 supplies a control signal for rotating the motor 4 in the forward direction to the motor control unit 3 in response to the input ground potential, and the motor control unit 3 The relays 3 3 and 3 4 are switched to rotate the motor 4 in the forward direction. When the motor 4 rotates in the forward direction, the window (front window or rear window) moves in the closing direction via a window drive mechanism connected to the motor 4. Also, by the rotation of the motor 4,
The pulse generator 5 attached to the motor 4 generates a two-phase square wave pulse, and the generated two-phase square wave pulse is transmitted via the pulse transmission line 8 to the pulse edge counter 12 of the MCU 2.
Supplied to
【００５１】ここで、スイッチ１1 の操作を停止する
と、スイッチ１1 に接続されたＭＣＵ２の入力が接地電
位から５Ｖ電位に変化する。ＭＰＵ２の制御・演算部９
は、入力した５Ｖ電位に応答してモーター制御部３にモ
ーター４の回転を停止する制御信号を供給し、モーター
制御部３は、この制御信号に応答して２つのリレー
３3、３4 を切替え、モーター４への電源の供給を止
め、モーター４の回転を停止させる。モーター４の回転
が停止すると、モーター４に連結されたウインド駆動機
構の動作が停止し、ウインドが現在の位置で停止する。
また、モーター４の回転が停止すると、モーター４に取
り付けられたパルス発生器５の２相方形波パルスの発生
も停止し、ＭＣＵ２のパルスエッジカウンタ１２に２相
方形波パルスが供給されなくなる。[0051] Here, when stopping the operation of the switch 1 1, the input of MCU2 connected to the switch 1 1 is changed to 5V potential from the ground potential. Control / arithmetic unit 9 of MPU 2
Supplies a control signal for stopping the rotation of the motor 4 to the motor control unit 3 in response to the input 5V potential, and the motor control unit 3 responds to this control signal by turning on the two relays 3 3 and 3 4 . The switching is performed, the power supply to the motor 4 is stopped, and the rotation of the motor 4 is stopped. When the rotation of the motor 4 stops, the operation of the window drive mechanism connected to the motor 4 stops, and the window stops at the current position.
When the rotation of the motor 4 is stopped, the generation of the two-phase square wave pulse by the pulse generator 5 attached to the motor 4 also stops, and the two-phase square wave pulse is not supplied to the pulse edge counter 12 of the MCU 2.
【００５２】次に、スイッチ装置１の中の他のスイッ
チ、例えばスイッチ１2 を操作すると、前述の場合と同
様に、スイッチ１2 に接続されたＭＣＵ２の入力が接地
電位に変化する。ＭＰＵ２の制御・演算部９は、入力さ
れた接地電位に応答してモーター制御部３にモーター４
を逆方向回転する制御信号を供給し、モーター制御部３
は、この制御信号に応答して２つのリレー３3 、３4 を
切替え、モーター４を逆方向に回転する。モーター４が
逆方向に回転すると、モーター４に連結された駆動機構
を介してウインドを開く方向に移動させる。この場合
も、モーター４が回転すると、モーター４に取り付けら
れたパルス発生器５が２相方形波パルスを発生し、発生
した２相方形波パルスがパルス伝送路８を介してＭＣＵ
２のパルスエッジカウンタ１２に供給される。Next, another switch in the switching device 1, for example, by operating the switch 1 2, as in the case described above, the input of MCU2 connected to the switch 1 2 is changed to the ground potential. The control / calculation unit 9 of the MPU 2 sends the motor 4 to the motor control unit 3 in response to the input ground potential.
Supply a control signal to rotate the motor in the reverse direction,
Switches the two relays 3 3 and 3 4 in response to this control signal, and rotates the motor 4 in the reverse direction. When the motor 4 rotates in the opposite direction, the window is moved in the opening direction via a drive mechanism connected to the motor 4. Also in this case, when the motor 4 rotates, the pulse generator 5 attached to the motor 4 generates a two-phase square wave pulse, and the generated two-phase square wave pulse is transmitted to the MCU via the pulse transmission line 8.
2 is supplied to the pulse edge counter 12.
【００５３】その後、スイッチ１2 の操作を停止した場
合、スイッチ１1 とスイッチ１3 とを同時操作した場
合、スイッチ１2 とスイッチ１3 とを同時操作した場合
の動作も、前述の各動作と同じ動作が行われるか、また
は、前述の各動作に準じた動作が行われる。[0053] Thereafter, when stopping the operation of the switch 1 2, when co-operating with the switch 1 1 and the switch 1 3, also operates in the case of simultaneous operation of the switch 1 2 and the switch 1 3, each operation of the above The same operation as described above is performed, or an operation according to each of the above-described operations is performed.
【００５４】このような動作が行われるとき、始めに、
ステップＳ１において、ＭＣＵ２の制御・演算部９は、
パルスエッジカウンタ１２において、パルス発生器５か
ら供給された２相方形波パルスのパルスエッジを検出し
たか否かを判断する。そして、パルスエッジを検出した
と判断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ２に移行し、
一方、パルスエッジを未だ検出していないと判断した
（Ｎ）ときは、このステップＳ１を繰り返し実行する。When such an operation is performed, first,
In step S1, the control / arithmetic unit 9 of the MCU 2
The pulse edge counter 12 determines whether the pulse edge of the two-phase square wave pulse supplied from the pulse generator 5 has been detected. When it is determined that the pulse edge has been detected (Y), the process proceeds to the next step S2,
On the other hand, when it is determined that the pulse edge has not been detected yet (N), step S1 is repeatedly executed.
【００５５】次に、ステップＳ２において、制御・演算
部９は、パルスエッジカウンタ１２がパルスエッジの検
出を行った際に、タイマー１３のカウントによって、前
回パルスエッジを検出した時点と今回パルスエッジを検
出した時点との時間間隔を表すエッジ間隔データを取得
する。Next, in step S 2, when the pulse edge counter 12 detects a pulse edge, the control / arithmetic unit 9 determines, based on the count of the timer 13, the time when the previous pulse edge was detected and the current pulse edge. The edge interval data representing the time interval from the detection time is acquired.
【００５６】次いで、ステップＳ３において、制御・演
算部９は、取得したパルス間隔データが規定時間（例え
ば、３．５ｍｓｅｃ）以上のものであるか否か、即ち、
正規のエッジ間隔データであるかまたはノイズであるか
を判断する。そして、エッジ間隔データが規定時間以上
のものであると判断した（Ｙ）ときは、次のステップＳ
４に移行し、エッジ間隔データが規定時間に満たない、
即ち、ノイズであると判断した（Ｎ）ときは、最初のス
テップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の動作が繰り返し
実行される。なお、この判断において、エッジ間隔デー
タにノイズが重畳加算されている場合は、正規のエッジ
間隔データであると判断している。Next, in step S3, the control / calculation section 9 determines whether or not the acquired pulse interval data is longer than a specified time (for example, 3.5 msec).
It is determined whether the data is regular edge interval data or noise. When it is determined that the edge interval data is longer than the specified time (Y), the next step S
4 and the edge interval data is less than the specified time,
That is, when it is determined that the noise is noise (N), the process returns to the first step S1, and the operations after the step S1 are repeatedly executed. In this determination, when noise is superimposed and added to the edge interval data, it is determined that the data is normal edge interval data.
【００５７】続く、ステップＳ４において、制御・演算
部９は、モーター駆動電圧検出部１１において分圧抵抗
器７で検出した分圧電圧をモーター駆動電圧Ｅとして取
得する。Subsequently, in step S4, the control / calculation section 9 acquires the divided voltage detected by the voltage dividing resistor 7 in the motor drive voltage detection section 11 as the motor drive voltage E.
【００５８】続いて、ステップＳ５において、制御・演
算部９は、取得したモーター駆動電圧Ｅとエッジ間隔デ
ータＰｗとを用いて演算を行い、モーター負荷トルクＴ
ｃを算出する。モーター負荷トルクＴｃの算出は、次式
（１）に基づいて算出する。即ち、Subsequently, in step S5, the control / calculation unit 9 performs a calculation using the obtained motor drive voltage E and the edge interval data Pw to obtain the motor load torque T.
Calculate c. The calculation of the motor load torque Tc is performed based on the following equation (1). That is,
【００５９】[0059]
【数１】 (Equation 1)
【００６０】この場合、図１に図示されていないが、メ
モリ１０の中に、式（１）の前半項｛ｋｔ・（Ｅ／Ｒ
ｍ）−Ｔｍ｝、即ち、モーター駆動電圧Ｅの依存項を示
す計算結果がそれぞれのモーター駆動電圧Ｅの値に対応
して記憶している１つのタイムテーブルと、式（１）の
後半項｛（ｋｅ・ｋｔ）／（Ｒｍ・Ｐｗ）｝、即ち、エ
ッジ間隔データＰｗの依存項を示す計算結果がそれぞれ
のエッジ間隔データＰｗの値に対応して記憶している別
のタイムテーブルを設け、制御・演算部９は、モーター
負荷トルクＴｃを算出する際に、その時点に計測したモ
ーター駆動電圧Ｅ及びエッジ間隔データＰｗから、それ
らの値に対応したモーター駆動電圧Ｅの依存項を示す計
算結果を、前記１つのタイムテーブルから読み出し、エ
ッジ間隔データＰｗの依存項を示す計算結果を前記別の
タイムテーブルから読み出し、読み出した計算結果を用
いてモーター負荷トルクＴｃの算出を行えば、迅速にモ
ーター負荷トルクＴｃの算出を行うことができる。In this case, although not shown in FIG. 1, the memory 10 stores in the memory 10 the first half of equation (1) {kt · (E / R)
m) -Tm}, that is, one time table in which the calculation result indicating the dependent term of the motor drive voltage E is stored corresponding to each value of the motor drive voltage E, and the second half term of the equation (1) { (Ke · kt) / (Rm · Pw)}, that is, another time table in which the calculation result indicating the dependent term of the edge interval data Pw is stored corresponding to the value of each edge interval data Pw, When calculating the motor load torque Tc, the control / calculation unit 9 calculates, from the motor drive voltage E and the edge interval data Pw measured at that time, a calculation result indicating a dependent term of the motor drive voltage E corresponding to those values. Is read from the one time table, a calculation result indicating a dependent term of the edge interval data Pw is read from the another time table, and the motor load is calculated using the read calculation result. By performing the calculation of the torque Tc, it is possible to calculate the fast motor load torque Tc.
【００６１】次に、ステップＳ６において、制御・演算
部９は、モーター４の起動時の動作が終了したか否か、
即ち、起動時キャンセルが終了したか否かを判断する。
そして、起動時の動作が終了したと判断した（Ｙ）とき
は、次のステップＳ７に移行し、一方、起動時の動作が
未だ終了していないと判断した（Ｎ）ときは、最初のス
テップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の動作が繰り返し
実行される。Next, in step S6, the control / calculation section 9 determines whether or not the operation at the time of starting the motor 4 has been completed.
That is, it is determined whether or not the startup cancellation is completed.
Then, when it is determined that the operation at the time of startup has been completed (Y), the process proceeds to the next step S7. On the other hand, when it is determined that the operation at the time of startup has not been completed (N), the first step is performed. Returning to S1, the operations after step S1 are repeatedly executed.
【００６２】ここで、モーター４の起動時の動作が終了
したか否かを判断する理由は、モーター４の起動時に、
モーター４の内部トルクが極大の状態から定常状態に変
化する段階であることから、このとき計測されたモータ
ートルク値に基づいて挟み込みを判断してしまうと、大
きなモーター負荷トルク値の計測によって、ウインドに
挟み込みが生じたものとの誤判断を生じる結果になるた
めであり、また、この大きなモータートルク値を基準中
央値の更新のために用いると、新たな基準中央値が実態
に合わない誤った値に設定されることがあるためであ
る。Here, the reason for judging whether or not the operation at the time of starting the motor 4 is completed is as follows.
Since the internal torque of the motor 4 changes from a maximum state to a steady state, if the jamming is determined based on the motor torque value measured at this time, a large motor load torque value is used to measure the window. If this large motor torque value is used to update the reference median value, the new reference median value will not match the actual situation. This is because it may be set to a value.
【００６３】このため、モーター４の起動時の動作が終
了していないと判断した場合は、後述するように、基準
中央値を更新するためのモータートルク値の平均化処理
を行わない。この場合、モーター４の起動時の動作が終
了したか否かの判断は、最初のパルスエッジを検出して
から所定回数のパルスエッジを検出するまでの期間に基
づいて行われるもので、モーター４の起動時の動作が終
了していない場合、メモリ１０の起動キャンセル記憶エ
リア１０4 にその旨が記憶される。For this reason, if it is determined that the operation at the time of starting the motor 4 has not been completed, the motor torque value averaging process for updating the reference median value is not performed as described later. In this case, the determination as to whether or not the operation at the start of the motor 4 is completed is made based on a period from the detection of the first pulse edge to the detection of a predetermined number of pulse edges. If the startup behavior has not been completed, this fact is stored in the start cancellation storage area 10 4 in the memory 10.
【００６４】次いで、ステップＳ７において、制御・演
算部９は、ドア開閉スイッチ１Ｂのの開閉状態に基づい
て、フロントドアが開いているか否かを判断する。そし
て、フロントドアが開いていると判断した（Ｙ）とき
は、次のステップＳ８に移行し、一方、フロントドアが
開いていないと判断した（Ｎ）ときは、他のステップＳ
１０に移行する。Next, in step S7, the control / calculation section 9 determines whether or not the front door is open based on the open / close state of the door open / close switch 1B. When it is determined that the front door is open (Y), the process proceeds to the next step S8. On the other hand, when it is determined that the front door is not open (N), another step S8 is performed.
Move to 10.
【００６５】続く、ステップＳ８において、制御・演算
部９は、フロントドアの現在位置が第１基準中央値Ｓ1
と第２基準中央値Ｓ2 として、異なる値が設定されてい
る領域であるか否かを判断する。そして、異なる値が設
定されている領域であると判断した（Ｙ）ときは、ステ
ップＳ１０に移行し一方、異なる値が設定されていない
領域であると判断した（Ｎ）ときは、次のステップＳ９
に移行する。In the following step S8, the control / calculation section 9 determines that the current position of the front door is the first reference median S 1.
When the second base value S 2, it is determined whether an area in which different values are set. Then, when it is determined that the region is set to a different value (Y), the process proceeds to step S10, and when it is determined that the region is set to a different value (N), the process proceeds to the next step. S9
Move to
【００６６】このとき、ステップＳ９において、制御・
演算部９は、フロントドアの現在位置に対応する第１基
準中央値Ｓ1 を、第１基準中央値記憶エリア１０1 から
読み出す。At this time, in step S9, the control
Calculation unit 9, the first reference center values S 1 corresponding to the current position of the front door, from the storage area 10 1 first base value.
【００６７】また、ステップＳ１０において、制御・演
算部９は、フロントドアの現在位置に対応する第２基準
中央値Ｓ2 を、第２基準中央値記憶エリア１０2 から読
み出す。[0067] Further, in step S10, controller 9, a second base value S 2 corresponding to the current position of the front door, from the storage area 10 2 second base value.
【００６８】次に、ステップＳ１１において、制御・演
算部９は、ステップＳ５において算出したモーター負荷
トルクＴｃと、ステップＳ９において読み出した第１基
準中央値Ｓ1 に、基準許容値記憶エリア１０3 から読み
出した基準許容値を加えた第１基準判定値Ａ1 、あるい
は、ステップＳ１０において読み出した第２基準中央値
Ｓ2 に、基準許容値記憶エリア１０3 から読み出した基
準許容値を加えた第２基準判定値Ａ2 とを比較する。Next, in step S11, controller 9, and the motor load torque Tc calculated in step S5, the first reference center values S 1 read in step S9, the reference tolerance value storage area 10 3 A second reference value obtained by adding the reference allowable value read from the reference allowable value storage area 10 3 to the first reference determination value A 1 obtained by adding the read reference allowable value or the second reference median value S 2 read in step S10. comparing the reference judgment value a 2.
【００６９】次いで、ステップＳ１２において、制御・
演算部９は、ステップＳ１１におけるモーター負荷トル
クＴｃと第１基準判定値Ａ1 、あるいは、モーター負荷
トルクＴｃと第２基準判定値Ａ2 との比較により、モー
ター負荷トルクＴｃが第１基準判定値Ａ1 あるいは第２
基準判定値Ａ2 以下であるか否かを判断する。そして、
モーター負荷トルクＴｃが第１基準判定値Ａ1 あるいは
第２基準判定値Ａ2 以下であると判断した（Ｙ）とき
は、最初のステップＳ１に戻り、再度、ステップＳ１以
下の動作が実行され、一方、モーター負荷トルクＴｃが
第１基準判定値Ａ1 あるいは第２基準判定値Ａ2 を超え
ていると判断した（Ｎ）ときは、ステップＳ１３に移行
する。Next, in step S12, the control
The calculation unit 9 determines whether the motor load torque Tc is equal to the first reference determination value A 1 or the motor load torque Tc and the second reference determination value A 2 in step S11. A 1 or 2nd
To equal to or less than a reference judgment value A 2. And
When the motor load torque Tc is determined that the first reference judgment value A 1 or a second reference judgment value A 2 below (Y), the process returns to the first step S1, again, step S1 following operation is executed, on the other hand, when the motor load torque Tc is determined to exceed the first reference judgment value a 1 or the second reference judgment value a 2 (N), the process proceeds to step S13.
【００７０】続く、ステップＳ１３において、制御・演
算部９は、モーター制御部３に制御信号を供給し、２つ
のリレー３3 、３4 を切替え、モーター４の回転を停止
させてウインドの移動を停止させるか、または、モータ
ー４の回転をそれまでの回転方向と逆の方向に回転させ
てウインドの移動をそれまでの方向と逆の方向に移動さ
せるようにし、ウインドに挟み込まれた身体の一部が怪
我をしないように、または、ウインドに挟み込まれた物
体が損傷しないように保護動作させ、この一連の制御動
作を終了させる。[0070] subsequent step S13, controller 9 supplies a control signal to the motor control unit 3, two relays 3 3, 3 4 switch and the movement of the window by the rotation of the motor 4 is stopped Either stop or rotate the motor 4 in the direction opposite to the direction of rotation so that the window moves in the direction opposite to the previous direction. The protection operation is performed so that the part is not injured or the object sandwiched by the window is not damaged, and this series of control operations is completed.
【００７１】本実施例におけるこれまでの説明において
は、フロントドアの一方についてのものであるが、フロ
ントドアの他方及びリアドアについても同様の構成が採
用されており、同様の方法が採用されている。In the above description of the present embodiment, one of the front doors is described. However, the same structure is adopted for the other front door and the rear door, and the same method is employed. .
【００７２】なお、本実施例においては、第１基準判定
値Ａ1 の設定領域をフロントドア及びリアドアの全移動
領域になるように選択し、第２基準判定値Ａ2 の設定領
域を前記全移動領域の中間領域から全閉領域に至る領域
になるように選択した例を挙げているが、本発明による
第２基準判定値Ａ2 の設定領域は、このような領域を選
択する場合に限られるものではなく、それ以外の領域、
例えば、中間領域から全閉領域に至る領域の中の全閉領
域に近い領域だけを選択してもよく、前記全移動領域を
選択してもよい。In the present embodiment, the setting area of the first reference judgment value A 1 is selected so as to be the entire moving area of the front door and the rear door, and the setting area of the second reference judgment value A 2 is set to the entire setting area. Although the intermediate region of the moving region cited selected examples so that a region extending in the fully closed region, setting region of the second reference judgment value a 2 according to the present invention, only if selecting such regions Other areas,
For example, only an area close to the fully closed area in the area from the intermediate area to the fully closed area may be selected, or the entire moving area may be selected.
【００７３】ただし、第２基準判定値Ａ2 の設定領域を
前記全移動領域に選択した場合においては、本実施例に
おける動作の中で、図５に示されるステップＳ８の動作
が省略される他に、メモリ１０の第２基準中央値記億エ
リア１０2 の記憶容量を大きくする必要がある。そし
て、前記全移動領域の中の中間領域から全開領域に至る
領域に設定される第２基準判定値Ａ2 の値は、同領域に
設定される第１基準判定値Ａ1 の値と等しくなる。[0073] However, in the case of selecting a set region of the second reference judgment value A 2 in the entire movement area, in the operation in this embodiment, other operation of step S8 shown in FIG. 5 is omitted in, it is necessary to increase the second storage capacity of the reference median Symbol billion area 10 2 of the memory 10. The second reference judgment value the value of A 2 set in the region extending to the full open area from the middle area in the entire movement area is equal to the first value of the reference judgment value A 1 to be set in the same area .
【００７４】このように、本実施例におけるパワーウイ
ンド装置の挟み込み検知方法によれば、ハードトップ型
自動車のドアが閉じていることが検出された場合、予設
定されている第１基準判定値Ａ1 に基づいてウインドの
挟み込みの検知を行っており、また、ドアが開いている
ことが検出された場合、同様に予設定されている第１基
準判定値Ａ1 より小さい第２基準判定値Ａ2 あるいは第
１基準判定値Ａ1 に基づいて選択的にウインドの挟み込
みの検知を行っているので、ドアの開閉状態に係りな
く、常時、正確な挟み込みの検知を行うことが可能にな
り、挟み込みの検知が遅れることがない。As described above, according to the pinching detection method of the power window device in this embodiment, when it is detected that the door of the hardtop type automobile is closed, the preset first reference determination value A is set. 1 is detected based on the first reference determination value, and when it is detected that the door is open, the second reference determination value A that is smaller than the first reference determination value A 1 that is also preset is similarly set. 2 or the first reference determination value A 1 is used to selectively detect the entrapment of the window, so that accurate entrapment can always be detected regardless of the open / closed state of the door. Detection is not delayed.
【００７５】[0075]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ハード
トップ型自動車のウインドにおける挟み込みの検知を行
う場合、ドアが閉じていることを検出したときは、通常
の基準判定値に対し、ウインドと中間ピラーとの間の摩
擦力を加味して修正した比較的大きな値の第１基準判定
値に基づいてウインドの挟み込みの検知を行い、また、
ドアが開いていることを検出したときは、第１基準判定
値より小さい通常の基準判定値にほぼ等しい第２基準判
定値あるいは第１基準判定値に基づいて選択的にウイン
ドの挟み込みの検知を行っているので、ドアの開閉に係
りなく、常時、正確なウインドの挟み込みの検知を行う
ことができ、挟み込みの検知が遅れて怪我をしたり、挟
み込み物体が損傷したりすることがないという効果があ
る。As described above, according to the present invention, when detecting the entrapment of a hard-top type vehicle in a window, when it is detected that a door is closed, a standard reference value is determined. Detecting the pinching of the window based on the first reference determination value of a relatively large value corrected taking into account the frictional force between the window and the intermediate pillar,
When it is detected that the door is opened, the detection of the pinching of the window is selectively performed based on the second reference determination value or the first reference determination value substantially equal to the normal reference determination value smaller than the first reference determination value. Because it is performed, regardless of whether the door is opened or closed, accurate detection of window entrapment can be performed at all times, and the detection of entrapment is delayed, resulting in no injury or damage to the entrapment object There is.
【図１】本発明によるパワーウインド装置の挟み込み検
知方法が実施されるパワーウインド装置を示すブロック
構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing a power window device in which a method for detecting pinching of a power window device according to the present invention is performed.
【図２】図１に図示のパワーウインド装置におけるパル
ス発生器のパルス発生原理構造図及びパルス発生器から
発生される２相方形波パルスを示す波形図である。FIG. 2 is a structural diagram of a pulse generation principle of a pulse generator in the power window device shown in FIG. 1 and a waveform diagram showing a two-phase square wave pulse generated from the pulse generator.
【図３】図１に図示のパワーウインド装置において、分
割移動領域に設定されたモーター負荷トルクの第１及び
第２基準中央値、第１及び第２基準判定値を示す特性図
である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing first and second reference median values and first and second reference determination values of a motor load torque set in a divided movement region in the power window device shown in FIG. 1;
【図４】図３に示された各分割移動領域中の１つの分割
移動領域において、複数のエッジ間隔データが到来する
状態の一例を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of a state where a plurality of edge interval data arrives in one divided moving area in each divided moving area shown in FIG. 3;
【図５】図１に図示のパワーウインド装置を用いて、ウ
インドの挟み込み検知を行う際の概略の動作経緯を示す
フローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a schematic operation process when window pinching is detected using the power window device shown in FIG. 1;
【図６】既知のハードトップ型自動車の概要構造を示す
斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a schematic structure of a known hard-top type automobile.
１Ａ ウインド開閉スイッチ １Ｂ ドア開閉スイッチ １1 〜１3 スイッチ ２ マイクロ制御ユニット（ＭＣＵ） ３ モーター駆動部 ３1 、３2 インバータ ３3 、３4 リレー ３5 、３6 ダイオード ４ モーター ５ パルス発生器 ５1 回転体 ５2 、５3 ホール素子 ６ プルアップ抵抗 ７ 分圧抵抗器 ８ パルス伝送路 ９ 制御・演算部 １０ メモリ １０1 第１基準中央値記憶エリア １０2 第２基準中央値記憶エリア １０3 基準許容値記憶エリア １０4 起動キャンセル記憶エリア １０5 総トルクデータ数記憶エリア １１ モーター駆動電圧検出部 １２ パルスエッジカウンタ １３ タイマー1A window-opening-and-closing switch 1B door switch 1 1 to 1 3 switch 2 micro control unit (MCU) 3 motor driving unit 3 1, 3 2 inverter 3 3, 3 4 relays 3 5, 3 6 diodes 4 Motor 5 pulse generator 5 1 rotator 5 2 , 5 3 Hall element 6 Pull-up resistor 7 Voltage divider 8 Pulse transmission line 9 Control / operation unit 10 Memory 10 1 First reference median storage area 10 2 Second reference median storage area 10 3 Reference allowable value storage area 10 4 Start cancellation storage area 10 5 Total torque data number storage area 11 Motor drive voltage detector 12 Pulse edge counter 13 Timer
Claims (5)
ンドと、駆動によりウインドを開閉するモーターと、前
記モーターを駆動するモーター駆動部と、前記ドアの開
閉状態を検知する検知手段と、ウインド位置を監視する
ウインド位置監視部と、ウインド開閉時にウインドに加
わる外力を常時検知し、検知した外力と基準判定値とを
比較し、前記外力が前記基準判定値を超えたときに前記
モーターを停止または逆転させる制御ユニットとを備え
たパワーウインド装置の挟み込み検知方法であって、前
記基準判定値は、第１基準判定値とそれと異なる第２基
準判定値とからなり、前記第１基準判定値はウインドの
挟み込み検知範囲の全範囲に設定され、前記第２基準判
定値は前記ウインドの挟み込み検知範囲の中の少なくと
も一部の範囲に設定され、前記検知手段が前記ドアの開
閉状態の一方を検知したとき、ウインドの挟み込み検知
に前記第１基準判定値が使用され、前記検知手段が前記
ドアの開閉状態の他方を検知したとき、前記ウインド位
置監視部からのウインド監視位置情報に基づいて、前記
第１基準判定値または前記第２基準判定値が選択使用さ
れることを特徴とするパワーウインド装置の挟み込み検
知方法。1. A sashless window mounted on an automobile door, a motor for opening and closing the window by driving, a motor driving unit for driving the motor, a detecting means for detecting an open / closed state of the door, and a window position. A window position monitoring unit to monitor, and constantly detects an external force applied to the window when the window is opened and closed, compares the detected external force with a reference determination value, and stops or reverses the motor when the external force exceeds the reference determination value. A control unit for causing the power window device to pinch, wherein the reference determination value includes a first reference determination value and a second reference determination value different from the first reference determination value, and the first reference determination value is a window reference value. The window is set to the entire range of the pinch detection range, and the second reference determination value is set to at least a part of the window pinch detection range. When the detecting means detects one of the open and closed states of the door, the first reference determination value is used to detect the pinching of the window, and when the detecting means detects the other of the open and closed states of the door, A pinch detection method for a power window device, wherein the first reference determination value or the second reference determination value is selectively used based on window monitoring position information from a window position monitoring unit.
込み検知範囲の中のウインド全閉位置側の領域で使用さ
れることを特徴とする請求項１に記載のパワーウインド
装置の挟み込み検知方法。2. The method according to claim 1, wherein the second reference determination value is used in an area on a window fully closed position side in a window entrapment detection range. .
込み検知範囲の中の略中間位置からウインド全閉位置に
至る領域で使用されることを特徴とする請求項２に記載
のパワーウインド装置の挟み込み検知方法。3. The power window device according to claim 2, wherein the second reference determination value is used in a region from a substantially middle position in a window pinch detection range to a window fully closed position. Pinch detection method.
込み検知範囲の全範囲に使用されることを特徴とする請
求項１に記載のパワーウインド装置の挟み込み検知方
法。4. The pinch detection method for a power window device according to claim 1, wherein the second reference determination value is used for the entire range of the window pinch detection range.
ウインド全開位置から略中間位置に至る領域において
は、前記第１基準判定値と前記第２基準判定値が等しい
値になるように選ばれていることを特徴とする請求項４
に記載のパワーウインド装置の挟み込み検知方法。5. In a region from a window fully open position to a substantially intermediate position in the window pinch detection range, the first reference determination value and the second reference determination value are selected so as to be equal. 5. The method according to claim 4, wherein
4. The method for detecting pinching of a power window device according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29861097A JP3675622B2 (en) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | Power window device pinching detection method |
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| JPH11131909A true JPH11131909A (en) | 1999-05-18 |
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