JPH11130353A - Operation test device for elevator speed governor - Google Patents
Operation test device for elevator speed governorInfo
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- JPH11130353A JPH11130353A JP29457397A JP29457397A JPH11130353A JP H11130353 A JPH11130353 A JP H11130353A JP 29457397 A JP29457397 A JP 29457397A JP 29457397 A JP29457397 A JP 29457397A JP H11130353 A JPH11130353 A JP H11130353A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ調速機の
動作試験装置に関する。The present invention relates to an operation test apparatus for an elevator governor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータの調速機は、かごの速度が異
常に増加したときに、その異常を検出しかごを緊急停止
させるもので、その機能は、かごの速度が定格速度の
１．３倍を超えない範囲で過速スイッチの作動により動
力を遮断させ、さらに定格速度の１．４倍を超えない範
囲でロープキャッチの作動によりガバナロープを拘束
し、それぞれかごを非常停止させ、乗客の安全をはかる
ものである。2. Description of the Related Art An elevator governor detects an abnormality of a car when the speed of the car abnormally increases, and stops the car immediately. The function of the governor is that the car speed is equal to the rated speed of 1.3. The power is cut off by the operation of the overspeed switch within a range not exceeding twice, and the governor rope is restrained by the operation of the rope catch within the range of not more than 1.4 times the rated speed. To measure.
【０００３】従って、エレベータ調速機は常に正常動作
することが要求され、建物へのエレベータ据え付け時は
もちろんのこと、稼働後も点検のため定期的な動作試験
を行うよう建築基準法により義務づけられている。Therefore, it is required that the elevator governor always operate normally, and it is obliged by the Building Standards Law to carry out regular operation tests for inspection not only at the time of installing the elevator in the building but also after operation. ing.
【０００４】エレベータの調速機には、ディスク形やフ
ライボール形の調速機があるが、いずれも調速機シーブ
の回転力を遠心力により動く振子に作用させ、過速スイ
ッチ及びロープキャッチを作動させるように構成されて
いる。[0004] Elevator governors include disc-type and flyball-type governors. In each case, the rotational force of the governor sheave acts on a pendulum that moves by centrifugal force, and an overspeed switch and a rope catcher are used. Is configured to operate.
【０００５】図５は、そのエレベータ調速機の従来の動
作試験方法の説明図である。すなわち、調速機の基台１
には、調速機シーブ２、過速スイッチ３及びロープキャ
ッチ４が設けられている。過速スイッチ３はかご定格速
度よりも高い第１の規定速度Ｖ1 （定格速度の１．３倍
を超えない速度）に対応した調速機シーブ２の回転速度
を検出したとき、図示しないエレベータかごを動力遮断
により電気的に停止させ、ロープキャッチ４は、その第
１の規定速度よりも速度の高い第２の規定速度Ｖ2 （定
格速度の１．４倍を超えない速度）に対応した回転速度
を検出したとき、図示しない調速機ロープを拘束してか
ごを機械的に停止させるものである。FIG. 5 is an explanatory view of a conventional operation test method of the elevator governor. That is, the base 1 of the governor
Is provided with a governor sheave 2, an overspeed switch 3, and a rope catch 4. When the overspeed switch 3 detects the rotation speed of the governor sheave 2 corresponding to the first specified speed V1 (speed not exceeding 1.3 times the rated speed) higher than the rated speed of the car, the elevator car (not shown) Is electrically stopped by shutting off the power, and the rope catch 4 rotates at a rotation speed corresponding to a second specified speed V2 (a speed not exceeding 1.4 times the rated speed) higher than the first specified speed. Is detected, the governor rope (not shown) is restrained to stop the car mechanically.
【０００６】従来のエレベータ調速機の動作試験を行う
に際して作業員は、まず図示しない調速機ロープを調速
機シーブ２から外した後、電気ドリルからなる駆動モー
タ５を回転させ、その回転軸先端部に取り付けられた回
転ゴムローラ５ａを、図５に示すように調速機シーブ２
の外周部に接触させ回転させていた。駆動モータ５は、
可変抵抗器６を介して電源に接続されており、駆動モー
タ５の回転速度制御は、作業員による可変抵抗器７の調
整制御によって行われた。When performing an operation test of a conventional elevator governor, an operator first removes a governor rope (not shown) from the governor sheave 2 and then rotates a drive motor 5 composed of an electric drill to rotate the drive motor. As shown in FIG. 5, the rotating rubber roller 5a attached to the tip of the shaft is connected to the governor sheave 2 as shown in FIG.
And was rotated while being in contact with the outer periphery. The drive motor 5 is
The motor was connected to a power supply via a variable resistor 6, and the rotation speed of the drive motor 5 was controlled by an operator by controlling the adjustment of the variable resistor 7.
【０００７】従って、調速機の動作試験は、作業員によ
る駆動モータ５の回転速度制御により、調速機シーブ２
の回転速度を上昇させ、過速スイッチ３及びロープキャ
ッチ４が順次動作させて行われるが、その動作時の調速
機シーブ２の回転速度は速度検出器７によって読み出さ
れる。Therefore, the operation test of the governor is performed by controlling the rotational speed of the drive motor 5 by an operator.
, And the overspeed switch 3 and the rope catch 4 are sequentially operated, and the rotation speed of the governor sheave 2 during the operation is read out by the speed detector 7.
【０００８】また、動作試験に際し作業員は、一方では
可変抵抗器６を調整制御しながら、駆動モータ５のゴム
ローラ５ａを調速機シーブ２の外周面に適度な圧力で接
触させるとともに、他方では、速度検出器７を手に持
ち、速度検出器７の周速プーリ７ａを調速機シーブ２周
縁部の側面所定位置に押し当てつつ、速度検出器７に表
示される回転速度を読み出す操作を行った。In the operation test, the operator contacts the rubber roller 5a of the drive motor 5 with the outer peripheral surface of the governor sheave 2 at an appropriate pressure while adjusting and controlling the variable resistor 6 on the one hand. Holding the speed detector 7 and pressing the peripheral speed pulley 7a of the speed detector 7 against a predetermined position on the side surface of the periphery of the governor sheave 2 to read the rotation speed displayed on the speed detector 7. went.
【０００９】このように、従来のエレベータ調速機の動
作試験では、作業員は、周速プーリ７ａを調速機シーブ
２の側面に押し当てながらの回転速度の読取り操作と、
ゴムローラ５ａを調速機シーブ２の外周面に接触させつ
つ可変抵抗器６のボリュームを調整制御し、徐々に回転
数を上げるという複雑な操作が要求された。As described above, in the operation test of the conventional elevator governor, the operator reads the rotational speed while pressing the peripheral speed pulley 7a against the side surface of the governor sheave 2;
A complicated operation was required in which the volume of the variable resistor 6 was adjusted and controlled while the rubber roller 5a was in contact with the outer peripheral surface of the governor sheave 2, and the number of revolutions was gradually increased.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ調速
機の動作試験は上記説明のように行われたが、調速機シ
ーブ自体はかなりの回転慣性力を有するから、作業員
は、可変抵抗器の調整に対する調速機シーブ回転の応答
の遅れを考慮した微妙な操作が要求され、作業には熟練
を要した。特に、調速機スイッチ及びロープキャッチの
各動作点付近での回転速度の読取り操作には正確さ要求
されるから、読取り時には可変抵抗器の微妙な操作と相
当の注意力とが要求された。The operation test of the conventional elevator governor was performed as described above. However, since the governor sheave itself has a considerable rotational inertia, the operator has to adjust the variable resistance. The operation required a delicate operation in consideration of the delay in the response of the governor sheave rotation to the adjustment of the vessel, and the work required skill. In particular, the reading operation of the rotational speed near each operating point of the governor switch and the rope catch requires accuracy, so that at the time of reading, delicate operation of the variable resistor and considerable attention are required.
【００１１】また作業員は、上述のように、速度検出器
の周速プーリを調速機シーブの側面に接触させ、速度検
出を行ったが、周速プーリの接触位置や接触角度によっ
ては、検出速度も変化したから、より正確な速度を検出
するにはかなりの経験と技術とを必要とした。As described above, the worker makes the peripheral speed pulley of the speed detector contact the side surface of the governor sheave to detect the speed. However, depending on the contact position and contact angle of the peripheral speed pulley, Since the detection speed has also changed, detecting more accurate speed has required considerable experience and skill.
【００１２】このように、従来のエレベータ調速機の動
作試験は、熟練した複数の作業員により、精緻かつ手間
のかかる複雑作業を要求されたから何らかの対応改善が
要望されていた。[0012] As described above, in the operation test of the conventional elevator governor, since a plurality of skilled workers are required to perform complicated and complicated work, which has been required, some improvement in response has been demanded.
【００１３】また、速度検出器の周速プーリは、調速機
シーブに直接接触させるので摩耗し、それに起因したプ
ーリの外径変化は回転速度の検出誤差をもたらした。ま
た、調速機シーブに対する周速プーリの接触押圧力が不
足した場合は、周速プーリと調速機シーブとの間に滑り
が生じ、正しい回転速度が検出されず測定精度を低下さ
せる要因となった。Further, the peripheral speed pulley of the speed detector is worn directly because it comes into direct contact with the governor sheave, and a change in the outer diameter of the pulley resulting from the wear results in a detection error of the rotational speed. In addition, if the contact pressure of the peripheral speed pulley against the governor sheave is insufficient, slippage occurs between the peripheral speed pulley and the governor sheave, and the correct rotational speed is not detected, which is a factor that reduces measurement accuracy. became.
【００１４】さらに、従来の動作試験では、作業員は、
回転する電気ドリルや速度検出器をそれぞれ手に持ち、
しかも高速回転する調速機シーブ近くで試験を行うもの
であったから、作業員にとっては危険な作業であった。Further, in the conventional operation test, the worker
Hold the rotating electric drill and speed detector in each hand,
Moreover, since the test was performed near the governor sheave rotating at a high speed, it was dangerous work for the workers.
【００１５】そこで本発明は、作業員の経験や技能等に
依存することなく、常に正確な測定結果が得られ、少人
数で、効率良くしかも安全に試験ができるエレベータ調
速機の動作試験装置を提供するものである。Accordingly, the present invention provides an operation test apparatus for an elevator governor, which can always obtain accurate measurement results without depending on the experience and skills of workers, and can perform an efficient and safe test with a small number of people. Is provided.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、かごの速度の
異常を検出し、過速スイッチの作動及びロープキャッチ
の作動によりかごを停止させるエレベータ調速機の動作
試験装置において、前記エレベータ調速機の基台に設置
され、調速機シーブを回転駆動する駆動モータと、この
駆動モータが、予め設定された動作試験速度曲線に沿っ
て回転するよう制御する制御部と、前記調速機の基台に
固定され、調速機シーブの回転動作を非接触で検出する
センサと、このセンサからの前記回転動作検出信号を導
入し、前記調速機シーブの回転速度から対応するかごの
移動速度を算出する演算部と、この演算部に接続され、
前記過速スイッチ及びロープキャッチの各作動信号に対
応して、過速スイッチ及びロープキャッチの各作動時の
調速機シーブの各回転速度から各対応するかごの移動速
度を表示する表示部とを具備することを特徴とする。According to the present invention, there is provided an operation test apparatus for an elevator governor for detecting an abnormal speed of a car and stopping the car by operating an overspeed switch and operating a rope catch. A drive motor installed on a base of the speed governor and configured to rotationally drive the governor sheave; a control unit controlling the drive motor to rotate along a preset operation test speed curve; A sensor that is fixed to the base and detects the rotational operation of the governor sheave in a non-contact manner, and introduces the rotational operation detection signal from this sensor, and moves the corresponding car based on the rotational speed of the governor sheave. An arithmetic unit for calculating the speed, and connected to the arithmetic unit,
A display unit that displays a moving speed of each corresponding car from each rotation speed of the governor sheave at each operation of the overspeed switch and the rope catch in response to each operation signal of the overspeed switch and the rope catch. It is characterized by having.
【００１７】上記のように、本発明装置は、調速機シー
ブの回転速度が制御部により制御されるため、調速機シ
ーブは予め設定された動作試験速度曲線に沿い安定した
回転が得られる。As described above, in the apparatus of the present invention, since the rotation speed of the governor sheave is controlled by the control section, the governor sheave can obtain a stable rotation along a preset operation test speed curve. .
【００１８】またセンサ及び駆動モータは調速機の基台
に固定され、センサにより調速機シーブの回転動作を非
接触で検出するので、より正確な回転数の計数が可能と
なるとともに、作業員はセンサや駆動モータを手に持つ
必要がなくなり、作業効率の改善及び安全性の向上が可
能となる。Further, the sensor and the drive motor are fixed to the base of the governor, and the rotation of the governor sheave is detected by the sensor in a non-contact manner, so that the number of revolutions can be counted more accurately. This eliminates the need for the operator to hold the sensor and the drive motor in his / her hand, thereby improving work efficiency and safety.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータ調
速機の動作試験装置の一実施の形態を、図１ないし図４
を参照し説明する。なお、図５に示した従来の装置と同
一構成には、同一符号を付して、詳細な説明は省略す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an operation test apparatus for an elevator governor according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. The same components as those of the conventional device shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【００２０】図１は本発明装置の外観構成図で、まず調
速機の基台１には取り付け具１ａを介して、駆動モータ
５が固定されている。駆動モータ５の回転軸にはゴムロ
ーラ５ａが取り付けられるとともに、ゴムローラ５ａの
圧接により調速機シーブ２が回転するよう構成されてい
る。また、調速機シーブ２側面の周縁部の一部に、小面
積の光反射テープ２ａが１個貼り付けられ、この光反射
テープ２ａはテープが貼られていない他の部分よりも光
反射率が大きいものとする。FIG. 1 is a diagram showing the external configuration of the apparatus of the present invention. First, a drive motor 5 is fixed to a base 1 of a speed governor via a fixture 1a. A rubber roller 5a is attached to a rotation shaft of the drive motor 5, and the speed governor sheave 2 is configured to rotate by pressing the rubber roller 5a. One small-area light reflecting tape 2a is attached to a part of the peripheral edge of the side surface of the governor sheave 2, and the light reflecting tape 2a has a higher light reflectivity than other parts where no tape is attached. Shall be large.
【００２１】さらに、調速機の基台１には光電スイッチ
９が支持部材１ｂにより固定して設けられ、光電スイッ
チ９はいわゆる光センサを形成し、調速機シーブ２が回
転し光反射テープ２ａが描く軌跡上の位置に光を照射
し、回転する光反射テープ２ａからのパルス状の反射光
を検出して電気信号に変換することで、調速機シーブ２
の１回転でかごが移動する距離Ｌ（ｍ）に対応したパル
ス信号（周期Ｔ（秒））を制御器１１に供給するよう構
成されている。このように、光電スイッチ９と調速機シ
ーブ２との間は非接触状態で、調速機シーブ２の回転速
度から対応したかごの移動速度の測定が行われる。ま
た、制御器１１は光電スイッチ９からのパルス信号を基
に、シーブ回転速度からそれに対応するかごの移動速度
を算出し、表示部１１ａ，１１ｂに表示するよう構成さ
れている。Further, on the base 1 of the governor, a photoelectric switch 9 is fixedly provided by a support member 1b. The photoelectric switch 9 forms a so-called optical sensor, and the governor sheave 2 rotates and a light reflecting tape is formed. By irradiating light on the position on the locus drawn by 2a and detecting pulse-like reflected light from the rotating light reflecting tape 2a and converting it into an electric signal, the governor sheave 2
The pulse signal (period T (second)) corresponding to the distance L (m) that the car moves in one rotation is supplied to the controller 11. As described above, in a non-contact state between the photoelectric switch 9 and the governor sheave 2, the corresponding car moving speed is measured from the rotation speed of the governor sheave 2. Further, the controller 11 is configured to calculate the car moving speed corresponding to the sheave rotation speed based on the pulse signal from the photoelectric switch 9 and display the calculated moving speed on the display units 11a and 11b.
【００２２】制御器１１内には、例えば図２に示よう
な、調速機の定格速度及び機種に応じて予め設定された
動作試験速度曲線が複数種設定されていて、作業員はそ
の中から試験対象の調速機に該当する動作試験速度曲線
を目標値設定部１１ｆにより選択することで、動作試験
速度曲線に沿ったモータ制御信号が、伝送ケーブル１０
ａを介して駆動モータ５に供給されるよう構成されてい
る。In the controller 11, a plurality of types of operation test speed curves set in advance according to the rated speed and the model of the governor, for example, as shown in FIG. 2, are set. By selecting the operation test speed curve corresponding to the governor to be tested from the target value setting unit 11f, the motor control signal along the operation test speed curve is transmitted to the transmission cable 10
It is configured to be supplied to the drive motor 5 via a.
【００２３】動作試験速度曲線は、図２に示すように、
調速機シーブ２の回転数が駆動モータ５の起動後に加速
度αで加速して、回転数がかごの定格速度に対応した速
度に達すると駆動モータ５の加速度αは加速度βに切り
替わるように設定されている。なお、上記加速度βは、
作業員が速度表示器１１ａ，１１ｂの表示を見て、速度
の変化が目視で確認できる程度に緩やかな値とされる。The operation test speed curve is as shown in FIG.
The speed of the governor sheave 2 is set to accelerate with the acceleration α after the drive motor 5 is started, and the acceleration α of the drive motor 5 is switched to the acceleration β when the speed reaches a speed corresponding to the rated speed of the car. Have been. Note that the acceleration β is
When the operator looks at the display of the speed indicators 11a and 11b, the value is set to a moderate value so that the change in the speed can be visually confirmed.
【００２４】調速機シーブ２がその定格速度を経過した
後は、図示のように、回転速度はゆるやかに上昇し、第
１の規定速度Ｖ1 に対応する速度を超え、さらに第２の
規定速度Ｖ2 に対応する速度を経過した後、駆動モータ
５は停止し、試験が終了する。 正常動作において、過
速スイッチ３は第１の規定速度Ｖ1 に対応した回転速度
に達する前に作動し、同じくロープキャッチ４は第２の
規定速度Ｖ2 に対応した回転速度に達する前に作動す
る。After the governor sheave 2 has passed its rated speed, as shown in the figure, the rotational speed gradually increases, exceeds the speed corresponding to the first specified speed V1, and further increases to the second specified speed V1. After the speed corresponding to V2 has elapsed, the drive motor 5 stops and the test ends. In normal operation, the overspeed switch 3 is activated before reaching the rotation speed corresponding to the first specified speed V1, and the rope catch 4 is also activated before reaching the rotation speed corresponding to the second specified speed V2.
【００２５】そこで、制御器１１は伝送ケーブル１０ａ
を介して駆動モータ５を制御するとともに、伝送ケーブ
ル１０ｃ，１０ｄを介して、調速機の基台１に取り付け
られた過速スイッチ３及びロープキャッチ４から、第１
の規定速度Ｖ1 に対応する過速スイッチ３の動作信号が
直接に、また第２の規定速度Ｖ2 に対応するロープキャ
ッチ４の動作信号がセンサ４ａを介して、それぞれ制御
器１１に供給されるよう接続されている。Therefore, the controller 11 controls the transmission cable 10a
The drive motor 5 is controlled via a transmission cable 10c, and the overspeed switch 3 and the rope catch 4 attached to the base 1 of the speed governor via the transmission cables 10c and 10d.
The operation signal of the overspeed switch 3 corresponding to the specified speed V1 is supplied directly to the controller 11 and the operation signal of the rope catch 4 corresponding to the second specified speed V2 is supplied to the controller 11 via the sensor 4a. It is connected.
【００２６】なお、図１において、１１ｃは制御器１１
の電源ケーブルであり、制御器１１は電源スイッチ１１
ｄにより起動し、測定スタート・ストップスイッチ１１
ｅにより本装置の試験操作が作動するものである。In FIG. 1, reference numeral 11c denotes a controller 11
The controller 11 is a power switch 11
The measurement start / stop switch 11 is activated by d.
The test operation of the present apparatus is operated by e.
【００２７】そこで、上記構成によるエレベータ調速機
の動作試験装置の動作を、図３に示す制御器１１の詳細
構成図を参照して以下説明する。The operation of the operation test apparatus for an elevator governor having the above configuration will be described below with reference to the detailed configuration diagram of the controller 11 shown in FIG.
【００２８】制御器１１内には、マイコンからなる演算
部１１ｇが収納されており、その演算部１１ｇにはカウ
ンタ（計数器）とともにメモリが内蔵されている。演算
部１１ｇは、光電スイッチ９からの出力信号の導入を受
け、その信号を基に、調速機シーブ２の回転速度から対
応するかごの移動速度を演算算出し、逐次速度表示部１
１ａ，１１ｂへ表示させるとともに、演算部１１ｇ内の
メモリには、複数種の動作試験速度曲線データが予め記
憶されている。The controller 11 contains an operation unit 11g composed of a microcomputer, and the operation unit 11g has a built-in memory together with a counter (counter). The calculating unit 11g receives the output signal from the photoelectric switch 9, calculates the moving speed of the corresponding car from the rotation speed of the governor sheave 2 based on the signal, and sequentially calculates the moving speed of the car.
A plurality of types of operation test speed curve data are stored in advance in a memory in the calculation unit 11g while being displayed on 1a and 11b.
【００２９】そこでまず、作業員は、図１に示す構成
で、制御器１１の電源スイッチ１１ｄをＯＮ操作した
後、目標値設定部１１ｆの操作により、演算部１１ｇ内
の該当する動作試験速度曲線を選択し、測定スタート・
ストップスイッチ１１ｅのＯＮ操作により測定動作が開
始されると、選択された動作試験速度曲線データに基づ
く駆動モータ制御信号がドライバ部１１ｈを介して駆動
モータ５に供給され、駆動モータ５は選択された動作試
験速度曲線に沿い、回転動作を開始する。First, the worker turns on the power switch 11d of the controller 11 in the configuration shown in FIG. 1 and then operates the target value setting section 11f to operate the corresponding operation test speed curve in the calculation section 11g. To start measurement.
When the measurement operation is started by the ON operation of the stop switch 11e, a drive motor control signal based on the selected operation test speed curve data is supplied to the drive motor 5 via the driver unit 11h, and the drive motor 5 is selected. The rotation operation is started along the operation test speed curve.
【００３０】そこで、駆動モータ５に駆動され調速機シ
ーブ２は回転するが、調速機シーブ２の回転動作は、光
電スイッチ９により検出され、検出信号が演算部１１ｇ
に供給され、調速機シーブ２の回転速度に対応したかご
の移動速度が算出されるが、その原理を図４をも参照し
て以下説明する。Then, the governor sheave 2 is driven by the drive motor 5 to rotate, but the rotation operation of the governor sheave 2 is detected by the photoelectric switch 9 and the detection signal is output to the calculating section 11g.
, And the movement speed of the car corresponding to the rotation speed of the governor sheave 2 is calculated. The principle will be described below with reference to FIG.
【００３１】すなわち、調速機シーブ２の回転動作は、
光電スイッチ９からのパルス信号として演算部１１ｇに
供給されるが、図４（ａ）に示すように、パルス信号の
周期Ｔは調速機シーブ２が１回転で移動する長さの距離
Ｌ（ｍ）に対応する。もっとも、回転速度が大であれば
周期Ｔは短くなるが、移動距離Ｌ（ｍ）は大となる。That is, the rotation operation of the governor sheave 2 is as follows.
The pulse signal from the photoelectric switch 9 is supplied to the calculation unit 11g. As shown in FIG. 4A, the period T of the pulse signal is equal to the distance L (the length of the governor sheave 2 moving in one rotation). m). Of course, if the rotation speed is high, the period T is short, but the moving distance L (m) is large.
【００３２】演算部１１ｇに内蔵されたカウンタ（計数
器）は、図４（ｂ）に示すように、周期ｔ（秒）のクロ
ックパルスを生成し、調速機シーブ２の１回転に対応し
た周期Ｔの間に計数されたクロックパルス数はＣＴ
（個）となったものとする。As shown in FIG. 4B, a counter (counter) built in the operation unit 11g generates a clock pulse having a period t (second) and corresponds to one rotation of the governor sheave 2. The number of clock pulses counted during the period T is CT
(Pieces).
【００３３】そこで、演算部１１ｇはまず反射テープ２
ａからの最初の反射光を光電スイッチ９の検出を受け、
クロックパルスの計数を開始するが、調速機シーブ２が
１回転して光電スイッチ９から次の検出出力を受けたと
き計数を終了させ、周期Ｔ間に含むクロックパルス数Ｃ
Ｔ（個）を計数し、調速機シーブ２の回転速度に対応し
たかごの移動速度を演算し出力する。Therefore, the operation unit 11g first operates the reflection tape 2
The first reflected light from a is detected by the photoelectric switch 9,
The counting of clock pulses is started. When the governor sheave 2 makes one revolution and receives the next detection output from the photoelectric switch 9, the counting is terminated, and the number of clock pulses C included in the period T is counted.
It counts T (pieces), calculates and outputs the car moving speed corresponding to the rotation speed of the governor sheave 2.
【００３４】演算部１１ｇによる調速機シーブ２の回転
速度を基に算出された対応するかごの移動速度はその都
度、速度表示部１１ａ及び速度表示部１１ｂに表示する
と同時に、順次、次の周期Ｔにおけるクロックパルス数
の計測を開始する。以下順次、計数の終了→演算表示→
計数の開始……を継続し、上記動作試験速度曲線に沿っ
て制御される調速機シーブ２の回転速度から対応するか
ごの移動速度が逐次速度表示部１１ａ，１１ｂに表示さ
れる。The moving speed of the corresponding car calculated based on the rotation speed of the governor sheave 2 by the calculating unit 11g is displayed on the speed display unit 11a and the speed display unit 11b each time, and at the same time, sequentially in the next cycle. The measurement of the number of clock pulses at T is started. After that, counting is completed → calculation display →
The start of counting is continued, and the moving speed of the corresponding car is sequentially displayed on the speed display units 11a and 11b based on the rotation speed of the governor sheave 2 controlled along the operation test speed curve.
【００３５】演算部１１ｇにおいて対応するかごの移動
速度Ｖは、次式により算出される。The moving speed V of the corresponding car in the calculating section 11g is calculated by the following equation.
【００３６】Ｖ（ｍ／分）＝Ｌ（ｍ）×６０／（ＣＴ
（個）×ｔ（秒）） このようにして、演算部１１ｇは、算出された対応する
かごの移動速度Ｖを速度表示部１１ａ，１１ｂへ表示す
るが、表示に際して、過速スイッチ３の接点作動信号を
受けたときにはそのときの対応するかごの移動速度を速
度表示部１１ａに固定表示し、またロープキャッチ４の
動作信号をセンサ４ａを介して受けたときの同じく対応
するかごの移動速度を速度表示部１１ｂに固定表示する
よう制御するものである。V (m / min) = L (m) × 60 / (CT
In this way, the calculating unit 11g displays the calculated moving speed V of the corresponding car on the speed display units 11a and 11b. When the operation signal is received, the moving speed of the corresponding car at that time is fixedly displayed on the speed display section 11a, and the moving speed of the corresponding car when the operation signal of the rope catch 4 is received via the sensor 4a is displayed. It is controlled so as to be fixedly displayed on the speed display section 11b.
【００３７】従って、作業員は、速度表示器１１ａ，１
１ｂの各固定表示によって、過速スイッチ３及びロープ
キャッチ４がそれぞれ動作したときの調速機シーブ２の
回転数から対応するかごの移動速度Ｖを読取り、その移
動速度が予め定められた規定範囲内にあるか否かを容易
に判別することができる。Therefore, the operator operates the speed indicators 11a, 1
1b, the moving speed V of the corresponding car is read from the rotation speed of the governor sheave 2 when the overspeed switch 3 and the rope catch 4 are operated, respectively, and the moving speed is set in a predetermined range. It can be easily determined whether or not it is within.
【００３８】このように、作業員は、エレベータの調速
機動作試験に際し、目標値設定部１１ｆで調速機の種類
に沿った特性曲線を選択し、測定スタート・ストップス
イッチ１１ｅを操作するというごく簡単な操作のみで、
調速機スイッチ３及びロープキャッチ４の動作時の調速
機シーブ２の回転速度から、演算により算出された対応
するかごの移動速度を速度表示部１１ａ，１１ｂから読
取ることができる。As described above, the worker selects the characteristic curve according to the type of the governor in the target value setting section 11f and operates the measurement start / stop switch 11e in the operation of the governor of the elevator. With only simple operations,
Based on the rotation speed of the governor sheave 2 when the governor switch 3 and the rope catch 4 are operated, the corresponding car moving speed calculated by calculation can be read from the speed display sections 11a and 11b.
【００３９】また、この実施の形態によれば、駆動モー
タ５や光電スイッチ９が予め基台１に固定されるので、
従来のように作業員が直接、駆動モータ５や光電スイッ
チ９を手に持つ必要がなく、またそれにより回転する調
速機シーブ２に近付く必要もないので、回転機構に接触
するような危険も回避され、作業員の安全をも図ること
ができる。According to this embodiment, since the drive motor 5 and the photoelectric switch 9 are fixed to the base 1 in advance,
The operator does not need to directly hold the drive motor 5 and the photoelectric switch 9 in his / her hand as in the related art, and does not need to approach the governor sheave 2 that rotates by the operator. It is avoided and the safety of workers can be improved.
【００４０】以上のように、本発明装置によれば、エレ
ベータの調速機動作試験時の駆動モータの制御は制御部
により自動的に設定されるため、試験作業には、従来の
ように熟練を要さず、しかも簡単な操作で正確な測定が
できるとともに、非接触による調速機シーブの速度検出
を行うので、従来のような人手により生じた検出器の位
置や角度の差異による測定誤差も少なくなり、また周速
プーリの外径変化やすべりによる測定誤差も無くすこと
ができ測定精度を向上することができる。As described above, according to the apparatus of the present invention, the control of the drive motor during the operation test of the governor of the elevator is automatically set by the control unit. Measurement can be performed accurately and with simple operation, and the speed of the governor sheave can be detected without contact. In addition, measurement errors due to changes in the outer diameter of the peripheral speed pulley and slippage can be eliminated, and the measurement accuracy can be improved.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明のように、本発明装置によれ
ば、エレベータの調速機動作試験時の駆動モータの制御
は制御部により自動的に設定され、試験作業には熟練を
要さず、安全にしかも簡単な操作で実施できる。As described above, according to the apparatus of the present invention, the control of the drive motor at the time of the operation test of the governor of the elevator is automatically set by the control unit, and the test operation does not require skill. It can be implemented safely and with simple operation.
【００４２】また、非接触により調速機シーブの速度検
出を行うので、測定精度を向上させることができるな
ど、実用上の効果大である。Further, since the speed of the governor sheave is detected in a non-contact manner, the accuracy of measurement can be improved, which is a large practical effect.
【図１】本発明によるエレベータ調速機の動作試験装置
の一実施の形態を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an operation test device for an elevator governor according to the present invention.
【図２】図１に示す装置の制御器の構成を示す回路構成
図である。FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing a configuration of a controller of the device shown in FIG.
【図３】図１に示した調速機シーブの回転速度パターン
図である。FIG. 3 is a rotation speed pattern diagram of the governor sheave shown in FIG. 1;
【図４】図１に示す装置における調速機シーブの速度計
測の原理説明図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the principle of speed measurement of a governor sheave in the apparatus shown in FIG. 1;
【図５】従来のエレベータ調速機の動作試験を示す説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation test of a conventional elevator governor.
１ 基台 ２ 調速機シーブ ２ａ 光反射テープ ３ 過速スイッチ ４ ロープキャッチ ４ａ センサ ５ 駆動モータ（電気ドリル） ９ 光電スイッチ １１ 制御器 １１ａ，１１ｂ 速度表示部 １１ｆ 目標値設定部 １１ｇ 演算部 Reference Signs List 1 base 2 governor sheave 2a light reflecting tape 3 overspeed switch 4 rope catch 4a sensor 5 drive motor (electric drill) 9 photoelectric switch 11 controller 11a, 11b speed display section 11f target value setting section 11g arithmetic section
Claims (2)
チの作動及びロープキャッチの作動によりかごを停止さ
せるエレベータ調速機の動作試験装置において、 前記エレベータ調速機の基台に設置され、調速機シーブ
を回転駆動する駆動モータと、 この駆動モータが、予め設定された動作試験速度曲線に
沿って回転するよう制御する制御部と、 前記調速機の基台に固定され、調速機シーブの回転動作
を非接触で検出するセンサと、 このセンサからの前記回転動作検出信号を導入し、前記
調速機シーブの回転速度から対応するかごの移動速度を
算出する演算部と、 この演算部に接続され、前記過速スイッチ及びロープキ
ャッチの各作動信号に対応して、過速スイッチ及びロー
プキャッチの各作動時の調速機シーブの各回転速度から
各対応するかごの移動速度を表示する表示部とを具備す
ることを特徴とするエレベータ調速機の動作試験装置。1. An operation test apparatus for an elevator governor that detects an abnormality in the speed of a car and stops the car by operating an overspeed switch and operating a rope catch, the apparatus being installed on a base of the elevator governor. A drive motor that rotationally drives the governor sheave; a control unit that controls the drive motor to rotate along a preset operation test speed curve; and a control unit fixed to a base of the governor. A sensor that detects the rotation operation of the speed sheave in a non-contact manner, and a calculation unit that introduces the rotation operation detection signal from the sensor and calculates the moving speed of the corresponding car from the rotation speed of the governor sheave. The operation unit is connected to the operation unit, and corresponding to each operation signal of the overspeed switch and the rope catch, each rotation speed of the governor sheave at each operation of the overspeed switch and the rope catch corresponds to each operation signal. Operation test device for an elevator speed governor, characterized by comprising a display unit for displaying your moving speed.
ブ側面の一部に取り付けられた光反射物に光を照射し、
その光反射信号を検出して電気信号に変換し前記演算部
に供給する光電スイッチで構成したことを特徴とする請
求項１記載のエレベータ調速機の動作試験装置。2. The sensor irradiates light to a light reflector attached to a part of a side surface of the governor sheave that rotates.
2. The operation test apparatus for an elevator governor according to claim 1, wherein the apparatus comprises a photoelectric switch that detects the light reflection signal, converts the signal into an electric signal, and supplies the electric signal to the arithmetic unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29457397A JPH11130353A (en) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | Operation test device for elevator speed governor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29457397A JPH11130353A (en) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | Operation test device for elevator speed governor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11130353A true JPH11130353A (en) | 1999-05-18 |
Family
ID=17809536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29457397A Pending JPH11130353A (en) | 1997-10-27 | 1997-10-27 | Operation test device for elevator speed governor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11130353A (en) |
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