JPH11130347A - 数値制御装置を有する複合巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各層毎の巻き始めと巻き終わりの位置が異な
る等の様々な巻線パターンを有する複合巻線を行う場合
に、品質が良好で、生産性が向上する数値制御装置を有
する複合巻線機を提供する。 【解決手段】 サーボモータにより回転駆動されるコイ
ルボビンに、線材を複数の巻線パターンで巻き付ける数
値制御装置を有する複合巻線機において、複数の巻線パ
ターンに関する各種データを入力するデータ入力手段か
らの入力データに基づき、巻線中の線材のテンションを
所定値に維持し、前記データ入力手段からの入力データ
に基づき、コイルボビンの回転速度を所定値に維持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置を有
する複合巻線機に関し、特に高速回転するコイルボビン
に巻線方向や巻幅等が層毎に異なる複数の巻線パターン
を連続的に巻き付ける数値制御装置を有する複合巻線機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の複合巻線の一例を図１を借りて
説明する。図１は後述する本発明の実施形態例における
複合巻線パターンを示す断面図である。図１において、
複合巻線パターンは、１個のワーク（コイルボビン）６
０に、矢印で示す各層毎の巻き始めと巻き終わりの位置
が異なるもの、巻幅が異なるもの、巻き付けるピッチが
異なるもの、巻き付ける方向が異なるもの等を有する。
ここに、６３は１層目の巻き始め位置、６４は１層目の
巻き終わり位置、６５は２層目の巻き終わり位置、６６
は３層目の巻き終わり位置、６７は４層目の巻き終わり
位置、６８は５層目の巻き終わり位置、６９は６層目の
巻き終わり位置、７０は７層目の巻き終わり位置、・・
・、７６は（ｎ−１）層目の巻き終わり位置、７７はｎ
層目の巻き終わり位置である（後述の実施形態例で詳述
する）。従来、数値制御装置を有する複合巻線機を用い
て前述の複合巻線を行う場合には、１層から５層までと
６層から最終ｎ層までとに分けて巻線していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
数値制御装置を有する複合巻線機には次の問題点があっ
た。その第１は、巻線の各層毎（１層，２層，３層・・
・）に巻線機の運転プログラム（ブロック）を作成し、
１ブロック毎に運転していたので、生産性の向上ができ
なかった。その第２は、ボビン１回転毎に周速が変化す
るようなボビン径方向へ巻き付ける場合、ボビン１回転
毎にテンションを補正することができないので、断線や
巻き乱れを引き起し品質劣化のおそれがあり、生産性の
向上ができなかった。

【０００４】そこで本発明の目的は、各層毎の巻き始め
と巻き終わりの位置が異なる等の様々な巻線パターンを
有する複合巻線を行う場合に、品質が良好で、生産性が
向上する数値制御装置を有する複合巻線機を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項に記載の発明は、サーボモータにより回転駆動
されるコイルボビンに、線材を複数の巻線パターンで巻
き付ける数値制御装置を有する複合巻線機において、前
記複数の巻線パターンに関する各種データを入力するデ
ータ入力手段と、該データ入力手段からの入力データに
基づき、巻線中の線材のテンションを所定値に維持する
テンション維持手段と、前記データ入力手段からの入力
データに基づき、コイルボビンの回転速度を所定値に維
持するボビン速度維持手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００６】このようにすれば、テンション維持手段で
線材のテンションを所定値に維持し、ボビン速度維持手
段でコイルボビンの回転速度を所定値に維持しているの
で、品質が良好で、生産性が向上した複合巻線機を提供
することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の数値制御装置を有
する複合巻線機を図示の実施形態例に基づいて説明す
る。 （１）複合巻線の複合巻線パターン 本実施形態例の説明に先立ち、図１を用いて本実施形態
例の複合巻線機を用いて巻線を行ったワーク（コイルボ
ビン）の完成した状態を説明する。なお、図１の説明で
は前記従来例の説明と一部重複する箇所がある。図１に
おいて、６０はワーク（コイルボビン）、６１は複合巻
線機のコイルボビン回転軸（コイルボビン軸）であるＺ
軸、６２はボビン軸の回転と同期して線材を送る方向を
示すＸ軸、６３は１層目の巻き始め位置、６４は１層目
の巻き終わり位置、６５は２層目の巻き終わり位置、６
６は３層目の巻き終わり位置、６７は４層目の巻き終わ
り位置、６８は５層目の巻き終わり位置、６９は６層目
の巻き終わり位置、７０は７層目の巻き終わり位置、７
１は（ｎ−６）層目の巻き終わり位置、７２は（ｎ−
５）層目の巻き終わり位置、７３は（ｎ−４）層目の巻
き終わり位置、７４は（ｎ−３）層目の巻き終わり位
置、７５は（ｎ−２）層目の巻き終わり位置、７６は
（ｎ−１）層目の巻き終わり位置、７７はｎ層目の巻き
終わり位置である。７８は１層から５層までのＺ軸１回
転当たりの線材の送り量Ｐ1 、７９は６層目からｎ層ま
でのＺ軸１回転当たりの線材の送り量Ｐ2 である。

【０００８】また、１層〜５層の巻き方の如く、線材を
コイルボビン軸６１に沿って往復駆動して１層毎に順次
重ねて巻き付ける巻き方を「多層巻」と称し、６層〜ｎ
層の巻き方の如く、線材をコイルボビン軸６１に斜めに
巻き上げ・巻き下げを行って巻き付ける巻き方を「傾斜
巻」と称する。

【０００９】（２）数値制御装置を有する複合巻線機の
構成 図２は本実施形態例のブロック図である。図２におい
て、１は数値制御装置（以下、ＮＣと略記する場合あ
り）、２はデータ入力部であって、数値制御装置１に対
して巻線総数とボビン回転速度と複合巻線を有効とする
指示を含む第１Ｇコード（図４の８０）と、複合巻線を
終了とする指示を含む第２Ｇコード（図４の９４）と、
図３を用いて後述する加減速時の定数（加減速時定
数）、図１において線材のＸ軸方向（トラバース軸方
向）移動に応じて周速が増加する方向を予め指定するパ
ラメータと、周速変化が異なる巻線パターンにより断線
しないようにテンション値を一定にするために巻線パタ
ーンを区分けするプログラム指令（巻線パターンを、多
層巻と傾斜巻に区分けするプログラム指令、図５を用い
て後述する）を入力する。

【００１０】ここで、前記加減速時の定数（加減速時定
数）を説明する。図３（Ａ）はワークの回転軸（Ｚ軸）
の動作パターン図であって、横軸の時間経過に対する縦
軸のワークの回転数（ｒｐｍ）が変化する状態を示す。
即ち、上り勾配Ｆ1 の部分が加速、平坦部Ｆ2 が定速、
下り勾配Ｆ3 の部分が減速である。そして、加速時には
回転数が時間と共に増加する加速定数、定速時には回転
数一定の定速定数、減速時には回転数が時間と共に減少
する減速定数をそれぞれ予め定めておく。これらを纏め
て加減速時定数と称する。なお、図３（Ｂ）は（Ａ）に
示すＺ軸の動作パターンを実現するためのテンションコ
ントロール出力電圧である（後述する）。

【００１１】次に前記プログラム指令を説明する。図４
は大きなＮＣ運転プログラムの中の一部をなす複合巻線
のプログラムである。図中、８０〜９４が複合巻線の１
層からｎ層までを連続で巻き付けるプログラム（８１〜
８５が１層〜５層の多層巻、８６〜９３が６層〜ｎ層の
傾斜巻）である。９５は複合巻線機能を有効とするＧコ
ード（第１Ｇコード）、９６は複合巻線機能を無効とす
るＧコード（第２Ｇコード）、９７は巻線を行うワーク
の回転数（ｒｐｍ）を指定するＦ速度、９８は巻線の総
ターン数を指定するもので、８１の１層目のＺ軸ターン
数Ｔ1 から９３のｎ層目のＺ軸ターン数Ｔn までの総和
と同じになるように設定し、前記総ターン数と総和とが
不一致の場合にはアラームを発生する機能を有する。

【００１２】図２の３は、指定されたコイルボビンの回
転速度とその回転速度に到達するまでの加減速時定数か
ら加減速移動量〔図３の三角形Ｆ10又はＦ30の面積（斜
線部）、Ｆ10＝Ｆ30〕を算出する演算第１処理部であ
る。該加減速移動量は線材の総ターン数に相当する。４
は、図４に示した複合巻線プログラムの１ブロック（例
えば、８１の１行）毎の動作において、コイルボビンの
回転速度を変化させないようにするために、分配時に発
生した端数を、ボビン軸（Ｚ軸）の場合は次ブロック
に、その他軸（Ｚ軸以外の軸、例えば線材の横方向移動
のＸ軸や縦方向移動のＹ軸等）の場合はそれぞれのブロ
ックの最終分配に加算処理する端数処理機能（次に図５
を用いて説明する）を有する補間第１制御部である。

【００１３】ここで、前記端数処理機能を、図５
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す端数処理の動作パターン
図により説明する。横軸は時間、縦軸はパルス数であ
る。４５〜５９はブロックの継ぎ目（例えば、図４の８
１と８２の継ぎ目）の端数処理機能分配パターン図であ
る。ＮＣ分野では周知のように、５０や５２のような端
数があるとブロックの継ぎ目で速度変化が生じ〔図５
（Ｃ）の「従来」参照〕、線材の切断現象の要因となり
好ましくなく、ブロック毎に加減速が入るため、速度が
上がらず生産性を向上させることができない。

【００１４】これに対し、５３〜５９は端数処理機能に
よりブロックの継ぎ目でＺ軸（ボビン軸）の速度変化が
出ないように端数を次ブロックに加算し、Ｘ軸の場合
〔図５（Ａ）〕は端数を前分配に加算し（４６を４５に
加算して５４にする）、速度を速くすることによりトラ
バース端（例えば、図１の６８→６９→７０におけるノ
ズル移動方向が反転する部分）の精度を高めるようにし
ている。また、Ｚ軸の場合〔図５（Ｂ）〕は速度変化を
無くすため、端数を次ブロックの移動量に加算し、一定
のパルス分配をすることでブロックの継ぎ目で端数分配
を無くし、指定された速度の分配を連続的に行うように
することで実現する。以上のＸ軸，Ｚ軸方向に対するそ
れぞれの処理により図５（Ｃ）の「改善」に示すよう
に、速度変化を無くすことができる。

【００１５】図５において、４５はＸ軸正転分配量、４
６はＸ軸正転端数分配量、４７は次ブロックＸ軸逆転分
配量、４８は次ブロックＸ軸逆転端数分配量、４９はＺ
軸分配量、５０はＺ軸端数分配量、５１は次ブロックＺ
軸分配量、５２は次ブロックＺ軸端数分配量、５３はＸ
軸正転分配量、５４はＸ軸正転端数加算分配量、５５は
次ブロックＸ軸逆転分配量、５６は次ブロックＸ軸逆転
端数加算分配量、５７はＺ軸分配量、５８はＺ軸分配
量、５９はＺ軸端数加算分配量である。図２の５は、総
巻数から巻線済の巻数を差し引いた残差移動量を常時更
新処理し、この残差移動量と前記加減速移動量の大小判
定を行い残差移動量が加減速移動量に到達した時点で減
速処理を行う補間第２制御部、６はコイルボビンの加速
−定速−減速の速度変化（図３参照）に応じてテンショ
ンを一定にすると共に周速の変化に応じてテンションを
補正する補間第３制御部である。なお、前記残差移動量
は、未だ巻線をしていない巻数に相当する。

【００１６】７はサーボモータを制御するモータ制御
部、８はボビンを回転させるサーボモータ、９はボビン
に巻き付けるためにボビンの回転に同期して前述のトラ
バースを行わせるサーボモータ、１０は線材を送り出す
ノズル１２の位置をボビン６０より一定の距離になるよ
うに制御するサーボモータである。

【００１７】（３）フローチャートを用いた動作説明 次に本実施形態例の複合巻線機の動作を、各種フローチ
ャートに基づいて説明する。 （３ａ）複合巻線機の運転全体の処理フロー 図６はＮＣ運転プログラム処理の全体を示すフローであ
る。ＮＣ運転プログラム処理を行う場合は（ステップＳ
１３）、図４に示すプログラムの１ブロック毎にブロッ
ク処理（各ブロックの内容確認）を行い（ステップＳ１
４）、複合巻線機能を有効にするブロック（例えば、図
４の８０）があるか否かをチェックし（ステップＳ１
５）、有効にするブロックがあれば（ステップＳ１５：
ＹＥＳ）、図７を用いて後述する複合巻線機能処理を行
った後（ステップＳ１６）、ステップＳ１７に移行す
る。ステップＳ１５で前記有効にするブロックがなけれ
ば（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１７に移行し
ＮＣ運転プログラムが最終ブロック（図４のＭ０２：プ
ログラムエンド）かをチェックし、最終ブロックでなけ
れば（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１４に戻
る。最終ブロックであれば（ステップＳ１７：ＹＥ
Ｓ）、ＮＣ運転プログラム処理の全体が終了する。

【００１８】（３ｂ）複合巻線機能処理フロー 図７は前記複合巻線機能処理フロー（ステップＳ１６）
の詳細である。先ず、ステップＳ１８で専用Ｇコードブ
ロック（図４の８０が相当する）の有無の判定処理を行
い、専用Ｇコードブロック（図４の９５）があれば（ス
テップＳ１８：ＹＥＳ）、専用Ｇコードと同一ブロック
（例えば、図４の８０）で指定されたボビンの総ターン
数（Ｐ0 ）から内部の移動データに換算する処理〔移動
量算出処理、移動量＝総ターン数（Ｐ0 ）×ボビン１回
転当たりのパルス数〕を行う（ステップＳ１９）。次い
で、専用Ｇコードと同一ブロックで指定されたボビンの
回転速度と加減速時定数から前記図３で説明済のボビン
の加減速移動量を算出する処理を行い（ステップＳ２
０）、ステップＳ２１に移行する。前記ステップＳ１８
において専用Ｇコードブロックでなければ（ステップＳ
１８：ＮＯ）、ステップＳ２１に移行する。

【００１９】ステップＳ２１は、専用Ｇコードブロック
（図４の９４が相当する）の有無をチェックして複合巻
線機能が終了したか否かをチェックする処理であり、終
了していない場合は（ステップＳ２１：ＮＯ）、巻線中
の線材のテンションを一定にするためのテンション処理
（後に図８により説明する）を行い（ステップＳ２
２）、後に図１１を用いて説明する多ブロックをボビン
の回転速度を変化させることなく連続で巻き付けること
を実現するための端数処理を行う（ステップＳ２３）。
次いで多数ブロックに跨がった減速となるため減速する
位置を予め得ることができないことから、後に図１２を
用いて説明するボビンの総巻数と巻線した巻数から残差
巻数を常時更新し、残差巻数が加減速移動量に達したと
ころで減速に入るための減速処理を行い（ステップＳ２
４）、終了となる。前記ステップＳ２１で複合巻線機能
が終了していれば（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、そのま
ま終了となる。

【００２０】（３ｃ）テンション処理フロー 図８はテンション処理フロー（ステップＳ２２）で、こ
の処理の内容はボビンの加速・定速・減速の基本動作パ
ターン（図３参照）に応じてテンション値を一定にする
ための加速・減速・定速処理であり（ステップＳ２
５）、特に定速時のボビン径の変化によって生じるテン
ション変動を補正する必要がある〔図３（Ｂ）参照〕。
即ち、周速が変化する多層巻パターンと、ボビン径方向
に巻き付ける傾斜巻パターンに分類するために予めＮＣ
運転プログラムにパターンを区分けするために入力され
たシーケンサＮＯ（図４のＮ８０００，Ｎ９０００）を
チェックする処理を行う。

【００２１】つまり、Ｎ８０００の１層単位に周速が変
化する多層巻か（ステップＳ２６）、Ｎ９０００の１タ
ーン単位で周期が変化する傾斜巻かをチェックする（ス
テップＳ２７）。多層巻の場合は（ステップＳ２６：Ｙ
ＥＳ）、後に図９を用いて説明する１層単位にテンショ
ンを補正する１層単位補正テンション処理を行った後に
（ステップＳ２８）、終了する。前記ステップＳ２７で
シーケンスＮＯ・９０００の場合は（ステップＳ２７：
ＹＥＳ）、ボビンの径方向に巻き付けるために、１ター
ン毎に周速変化に応じてテンションを補正する１ターン
単位補正テンション処理（後に図１０で説明する）を行
った後（ステップＳ２９）、終了する。

【００２２】（３ｄ）１層単位補正テンション処理フロ
ー 図９は前述の１層単位補正テンション処理フロー（ステ
ップＳ２８）であり、定速であれば（ステップＳ３０：
ＹＥＳ）、トラバース軸（Ｘ軸）の動作方向の変化をチ
ェックし（ステップＳ３１）、動作方向の変化があれば
（即ち、同じ層でなければ）（ステップＳ３１：ＹＥ
Ｓ）、層が変わる毎に周速が増えるのでテンション値の
補正処理（ステップＳ３１ａ）を以下のようにして行っ
た後、終了する。

【００２３】Ｔ＝Ｔbe＋Ｔho×（Ｎ−１） ここに、Ｔ ：各層毎のテンション出力電圧（Ｖ）
〔図３（Ｂ）参照〕 Ｔbe ：定速時のベーステンション値（Ｖ） Ｔho ：補正テンション出力電圧（Ｖ） Ｎ ：多層巻き時の層数 また、前記ステップＳ３１で動作方向の変化がなければ
（即ち、同じ層であれば）（ステップＳ３１：ＮＯ）、
終了する。

【００２４】（３ｅ）１ターン単位補正テンション処理
フロー 図１０は前述の１ターン単位補正テンション処理フロー
（ステップＳ２９）、図１１は図１０を補足説明する図
である。先ず、図１１（Ａ），（Ｂ）を用いて線材の巻
き上げ（符号Ｄ），巻き下げ（符号Ｅ）と、トラバース
軸（Ｘ軸）方向における線材（ノズル）の移動方向との
関係を説明する。

【００２５】線材の巻き方としては巻き上げＤ（＋）と
巻き下げＥ（−）のいずれかを選択できる。一方、複合
巻線機のトラバース軸は＋方向または−方向を往復する
だけで、周速が増加（＋）するか減少（−）するかを判
断する情報がない。そこで、周速が増加する方向を予め
設定しておき、トラバース動作方向に応じて以下のよう
な判定をしつつ、加算処理または減算処理のいずれかを
行う。即ち、定速であれば（ステップＳ３２：ＹＥ
Ｓ）、予め設定されているデータ〔例えば、トラバース
軸（Ｘ軸）の動作方向が＋方向の場合および周速が増加
（＋）する場合〕と比較し（ステップＳ３３）、トラバ
ース軸の動作方向が＋方向か（ステップＳ３４）、−方
向か（ステップＳ３５）を判定する。

【００２６】トラバース軸と周速増加が＋方向で一致し
た場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、および周速が増加
する方向が＋方向ではなく（ステップＳ３３：ＮＯ）ト
ラバース軸の動作方向が−方向の場合は（ステップＳ３
５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６でテンション出力加算処
理を行い、最終テンションは以下のようになる。

【００２７】Ｔ＝Ｔbe＋Ｔh1×（Ｗ−１）（図３（Ｂ）
の電圧がアップする部分） ここに、Ｔ ：１ターン毎の出力テンション値（Ｖ） Ｔbe ：定速時のベーステンション値（Ｖ） Ｔh1 ：補正テンション値（Ｖ） Ｗ ：ターン数 このステップＳ３６を１ブロックの残り巻線が有る間は
繰り返し（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、無くなったら
（ステップＳ３７：ＮＯ）、終了する。

【００２８】また、周速が増加する方向が＋方向で（ス
テップＳ３３：ＹＥＳ）、トラバース軸（Ｘ軸）の動作
方向が一致しなかった場合（−方向）（ステップＳ３
４：ＮＯ）、および周速が増加する方向が＋方向でなく
（ステップＳ３３：ＮＯ）トラバース軸の動作方向が−
方向でない場合は（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップ
Ｓ３８でテンション出力減算処理を行い、最終テンショ
ンは以下のようになる。

【００２９】Ｔ＝Ｔbe−Ｔh1×（Ｗ−１）（図３（Ｂ）
の電圧がダウンする部分） ここに、Ｔ ：１ターン毎の出力テンション値（Ｖ） Ｔbe ：定速時のベーステンション値（Ｖ） Ｔh1 ：補正テンション値（Ｖ） Ｗ ：ターン数 このステップＳ３８を１ブロックの残り巻線が有る間は
繰り返し（ステップＳ３８ａ：ＹＥＳ）、無くなったら
（ステップＳ３８ａ：ＮＯ）、終了する。

【００３０】（３ｆ）端数処理フロー 図１２は前述の端数処理フロー（ステップＳ２３）であ
り、端数が発生していれば（ステップＳ３９：ＹＥ
Ｓ）、複合巻線の最終ブロック（例えば、図１のｎ層
目）か否かを判定し（ステップＳ４０）、最終ブロック
でなければ（ステップＳ４０：ＮＯ）、ボビン軸（Ｚ
軸）であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。ボビ
ン軸であれば（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、前記図５
（Ｂ）で説明した次ブロックに加算した後（ステップＳ
４２）処理を終了し、ボビン軸でなければ（ステップ
Ｓ：ＮＯ）、前記図５（Ａ）で説明した各ブロックの最
終分配に端数分を加算した後（ステップＳ４３）、処理
を終了する。前記ステップＳ３９でＮＯの場合およびス
テップＳ４０でＹＥＳの場合は、処理を終了する。

【００３１】（３ｇ）減速処理フロー 図１３は前述の減速処理フロー（ステップＳ２４）であ
り、総ターン数から巻線済の巻線分を引いた残りの巻数
を常時更新する処理を行い（ステップＳ４４）、加減速
移動量≧残り巻数移動量の場合は（ステップＳ４５：Ｙ
ＥＳ）、減速処理を行い（ステップＳ４６）、処理を終
了する。加減速移動量≧残り巻数移動量でない場合は
（ステップＳ４５：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
以上説明したように、図１の１層〜５層の多層巻の場合
は、１層単位補正テンション処理（図９）をし、６層以
降のボビンの径方向に巻き付ける場合は、ボビン１ター
ン単位補正テンション処理（図１０）を用いていること
により、テンションを一定に保つことができ、且つ多数
のブロックを継ぎ目なく連続動作させることができるの
で、良好な品質を確保し、生産性を向上させることがで
きる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ンション維持手段で線材のテンションを所定値に維持
し、ボビン速度維持手段でコイルボビンの回転速度を所
定値に維持しているので、品質が良好で、生産性が向上
した複合巻線機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例で巻線した巻線形状パター
ンの断面図である。

【図２】同実施形態例のブロック図である。

【図３】（Ａ）は同実施形態例におけるワークの加減速
の動作パターン、（Ｂ）は該動作パターン実現のための
テンションコントロール出力電圧を示す図である。

【図４】同実施形態例に使用する複合巻線プログラムで
ある。

【図５】同実施形態例におけるブロック継ぎ目によるワ
ーク速度変化を無くすための分配パターンであり、
（Ａ）はＸ軸の場合、（Ｂ）はＺ軸の場合である。

【図６】同実施形態例のＮＣ運転処理の全体を示すフロ
ーチャートである。

【図７】図６における複合巻線処理の詳細フローチャー
トである。

【図８】図７にけるテンション処理の詳細フローチャー
トである。

【図９】図８における１層単位補正テンション処理の詳
細フローチャートである。

【図１０】図８における１ターン単位補正テンション処
理の詳細フローチャートである。

【図１１】図１０に示したフローチャートの補足説明図
である。

【図１２】図７における端数処理の詳細フローチャート
である。

【図１３】図７における減速処理の詳細フローチャート
である。

【符号の説明】

１ 数値制御装置 ２ データ入力部 ３ 演算第１処理部 ４ 第１補間制御部（ボビン速度維持手段） ５ 第２補間制御部 ６ 第３補間制御部（テンション維持手段） ７ モータ制御部 ８〜１０ サーボモータ １２ ノズル ６０ コイルボビン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボモータにより回転駆動されるコイ
   ルボビンに、線材を複数の巻線パターンで巻き付ける数
   値制御装置を有する複合巻線機において、 前記複数の巻線パターンに関する各種データを入力する
   データ入力手段と、 該データ入力手段からの入力データに基づき、巻線中の
   線材のテンションを所定値に維持するテンション維持手
   段と、 前記データ入力手段からの入力データに基づき、コイル
   ボビンの回転速度を所定値に維持するボビン速度維持手
   段とを備えたことを特徴とする数値制御装置を有する複
   合巻線機。
2. 【請求項２】 前記巻線パターンは、線材をコイルボビ
   ン軸に沿って往復方向に送って１層毎に順次重ねて巻き
   付ける多層巻と、線材をコイルボビン軸に斜めに巻き上
   げ・巻き下げ方向に送って巻き付ける傾斜巻とを備えた
   ことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置を有する
   複合巻線機。
3. 【請求項３】 前記多層巻の場合のテンション維持手段
   は、１層毎に線材のテンション処理を行うテンション処
   理手段を備え、前記傾斜巻の場合のテンション維持手段
   は、線材の１ターン毎にテンション処理を行うテンショ
   ン処理手段を備えたことを特徴とする請求項１または請
   求項２記載の数値制御装置を有する複合巻線機。
4. 【請求項４】 前記ボビン速度維持手段は、前記モータ
   の回転制御のためのパルス分配時に発生した端数を、コ
   イルボビン軸に関しては数値制御プログラムの次ブロッ
   クに加算処理し、コイルボビン軸以外の軸に関しては各
   ブロックの最終分配に加算処理する端数機能処理を備え
   たことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の数値制
   御装置を有する複合巻線機。
5. 【請求項５】 サーボモータにより回転駆動されるコイ
   ルボビンに、線材を複数の巻線パターンで巻き付ける処
   理を記憶した記録媒体において、 前記複数の巻線パターンに関する各種データを入力する
   データ入力手段からの入力データに基づき、巻線中の線
   材のテンションを所定値に維持する処理と、 前記データ入力手段からの入力データに基づき、コイル
   ボビンの回転速度を所定値に維持する処理とをコンピュ
   ータに実行させるためのプログラムを記憶した記録媒
   体。
6. 【請求項６】 高速に回転するコイルボビンに巻線方向
   や巻幅が１層毎に異なる複数の巻線パターンを巻き付け
   る数値制御装置を有する巻線機において、 数値制御装置に対して総巻数とボビン回転速度と複合巻
   線を有効とする第１Ｇコードと、複合巻線を終了とする
   第２Ｇコードと、ボビン回転速度に対する加減速時の定
   数と、周速が増加するトラバース軸の方向を予め指定す
   るパラメータと、周速変化が異なる巻線パターンに応じ
   て断線しないようテンション値を一定にするため巻線パ
   ターンを区分けするプログラム指令を行うデータ入力部
   と、 指定されたコイルボビンの回転速度とその回転速度に到
   達する迄の加減速時の定数から加減速移動量を算出する
   演算第１処理部と、 １ブロック毎の動作においてコイルボビンの回転速度を
   変化させないように、分配時に発生した端数をボビン軸
   は次ブロックに、その他軸は各ブロックの最終分配に加
   算処理する端数機能処理を有する第１補間制御部と、 総巻数から巻線した巻数を差し引いた残差移動量を常時
   更新処理し、残差移動量と加減速移動量の大小判定を行
   い残差移動量が加減速移動量に到達した時点で減速処理
   を行う第２補間制御部と、 コイルボビンの加速−定速−減速の速度変化に応じてテ
   ンションを一定にすると共に周速の変化に応じてテンシ
   ョンを補正する第３補間制御部とを備えたことを特徴と
   する数値制御装置を有する複合巻線機。