JPH11129900A - Truck with tilting device of vehicle body for rolling stock - Google Patents
Truck with tilting device of vehicle body for rolling stockInfo
- Publication number
- JPH11129900A JPH11129900A JP31287297A JP31287297A JPH11129900A JP H11129900 A JPH11129900 A JP H11129900A JP 31287297 A JP31287297 A JP 31287297A JP 31287297 A JP31287297 A JP 31287297A JP H11129900 A JPH11129900 A JP H11129900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- vehicle body
- bogie
- spring
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道軌道の曲線区
間において車体を曲線の内側に傾斜させる車体傾斜装置
を備えた台車に関する。特には、装置構成を簡略化さ
せ、低コストで乗り心地の向上に効果のある車体傾斜を
実現できる鉄道車両用車体傾斜装置付き台車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bogie having a vehicle body tilting device for tilting a vehicle body inside a curved section of a railway track. In particular, the present invention relates to a bogie with a vehicle body tilting device for a railway vehicle, which can simplify the device configuration and realize a vehicle leaning that is effective at improving the riding comfort at low cost.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉄道の軌道のカーブを車両が走行する際
に、車体（中の旅客含む）にかかる遠心力と重力の合力
が車体床面に垂直に働くようにして乗客が遠心力を感じ
ない方向に車体を傾斜させる振子台車が、ＪＲなどの高
速鉄道車両用として多用されるようになっている。この
ような振子台車では、急カーブの軌道を高速走行する際
の旅客の乗り心地を改善でき、かつ車両のスピードアッ
プができる。2. Description of the Related Art When a vehicle travels on a curve of a railroad track, the passenger feels the centrifugal force by making the resultant force of the centrifugal force and the gravity acting on the vehicle body (including the inside passenger) work perpendicularly to the vehicle body floor surface. Pendulum carts that incline the vehicle body in different directions have been widely used for high-speed railway vehicles such as JR. With such a pendulum cart, it is possible to improve the passenger's riding comfort when traveling at high speed on a sharply curved track and increase the speed of the vehicle.
【０００３】上述の振子台車では、台車枠と車体の間
に、台車上で車体を支持する振子梁と、この振子梁を左
右（軌道幅方向）に揺動する機構（例えば、コロ装置や
ベアリングガイド、リンク装置）を設け、この振子梁を
サーボシリンダーで、軌道の傾斜や車両の速度に応じた
任意の角だけ傾ける（特開平８−２６８２７５号参
照）。しかし、この振子台車は、車体傾斜機構が複雑に
なり、最適の車体傾斜角に制御するためのサーボアクチ
ュエータや制御システムも必要である。そのため、車両
製作コストが大幅に高くなる。In the above-mentioned pendulum cart, a pendulum beam for supporting the car body on the bogie and a mechanism (for example, a roller device and a bearing) for swinging the pendulum beam right and left (in the track width direction) are provided between the bogie frame and the car body. Guides and link devices), and the pendulum beam is tilted by a servo cylinder at an arbitrary angle according to the inclination of the track and the speed of the vehicle (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-268275). However, this pendulum truck has a complicated vehicle body tilting mechanism, and also requires a servo actuator and a control system for controlling the vehicle body to an optimum vehicle body tilt angle. As a result, vehicle manufacturing costs are significantly increased.
【０００４】一方、台車枠と車体との間に緩衝のために
設けられる枕バネ（空気バネ）に直列に車体傾斜用アク
チュエータを装備した台車も存在する（ＪＲ東海３００
×系台車）。すなわち、台車枠の上に上下動するアクチ
ュエータを配置し、そのアクチュエータの上に枕バネを
配置し、さらにその上に車体を乗せるのである。この台
車では振子梁や揺動機能のような構造体は不要である。
しかし、枕バネにかかる水平方向荷重を受けながら、垂
直に上下させる機構がアクチュエータの他に必要となっ
て、枕バネと台車枠の間の昇降機構が複雑で大きなもの
となる。また、これを構成するために台車枠に屈曲部を
設けたり、車体に特別な凹部を設けなければならないと
いう問題点が生じる。On the other hand, there is a bogie equipped with a body tilting actuator in series with a pillow spring (air spring) provided between the bogie frame and the vehicle body for cushioning (JR Tokai 300).
× series trolley). That is, an actuator that moves up and down is arranged on the bogie frame, a pillow spring is arranged on the actuator, and the vehicle body is put on the pillow spring. This bogie does not require a structure such as a pendulum beam or a swing function.
However, in addition to the actuator, a mechanism for vertically raising and lowering while receiving the horizontal load applied to the pillow spring is required, and the lifting mechanism between the pillow spring and the bogie frame becomes complicated and large. Further, there is a problem in that a bent portion must be provided in the bogie frame or a special concave portion must be provided in the vehicle body in order to construct this.
【０００５】さらに、特開平３−１７６２６５号には、
台車枠と軸箱体との間に介在するアクチュエータを有す
る軸重移動防止装置が提案されている。しかし、この装
置は、台車の駆動力の変化に対した軸重移動を防止する
ことを目的としたもので、車体傾斜や振動抑制を行うも
のではない。Further, JP-A-3-176265 discloses that
There has been proposed an axle load prevention device having an actuator interposed between a bogie frame and an axle box. However, this device is intended to prevent axle weight movement in response to a change in the driving force of the bogie, and does not perform vehicle body tilt or vibration suppression.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点に鑑みてなされたもので、鉄道軌道の曲線区間に
おいて車体を曲線の内側に傾斜させる車体傾斜装置を備
えた台車であって、装置構成を簡略化させ低コストで乗
り心地の向上に効果のある車体傾斜を実現できる鉄道車
両用車体傾斜装置付き台車を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is directed to a bogie having a vehicle body tilting device for tilting a vehicle body into a curved section of a railway track. It is another object of the present invention to provide a bogie with a vehicle body tilting device for a railway vehicle, which is capable of simplifying the device configuration and realizing a vehicle body tilt effective for improving ride comfort at low cost.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の鉄道車両用車体傾斜装置付き台車は、 車
軸軸受を収めた軸箱と台車枠との間にアクチュエータを
設け、鉄道軌道の曲線区間において車体を曲線の内側に
傾斜させるために、上記アクチュエータによって台車枠
を意図的に傾斜させることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a bogie with a vehicle body tilting device for a railway vehicle according to the present invention is provided with an actuator between a bogie box containing axle bearings and a bogie frame, thereby forming a railroad track. In order to incline the vehicle body in the curved section in the curved section, the bogie frame is intentionally inclined by the actuator.
【０００８】車軸は左右（線路幅方向）の車輪をつなぐ
軸であり、両端には、軸受を介して軸箱が取り付けられ
ている。軸箱上には、通常、軸バネを介して台車枠の側
梁が乗っている。軸バネは、車輪及び車軸にかかる高周
波振動を吸収して台車枠に伝えないように遮断する。一
台の台車は、通常前後（線路長手方向）２組の輪軸組立
体の上に搭載される。台車上には、枕バネと呼ばれる空
気バネを介して車体が乗っている。The axle is a shaft connecting left and right (track width) wheels, and axle boxes are attached to both ends via bearings. A side beam of the bogie frame is usually mounted on the axle box via an axis spring. The shaft spring absorbs high-frequency vibrations applied to the wheels and the axle and blocks them so as not to be transmitted to the bogie frame. One truck is usually mounted on two sets of front and rear (longitudinal direction of the track) wheelset assemblies. The vehicle body is mounted on the bogie via an air spring called a pillow spring.
【０００９】本発明では、車軸軸受を収めた軸箱と台車
枠との間にアクチュエータを設け、軸箱と台車枠との間
隔を左右の軸箱で変えて、線路踏面に対する台車枠の高
さを左右で変え、台車枠さらには車体を傾斜させる。こ
のような構成作用により、振子梁を装備することなく、
単純化・軽量化した車体傾斜装置付き台車の制作が可能
となる。また、アクチュエータを軸箱と台車枠間に取り
付けるだけで車体傾斜が可能となるので（油圧装置や制
御ユニットは要）、既存の非車体傾斜台車を車体傾斜台
車に改造することも可能である。In the present invention, an actuator is provided between the axle box containing the axle bearings and the bogie frame, and the distance between the axle box and the bogie frame is changed between the left and right axle boxes, so that the height of the bogie frame with respect to the track tread is changed. Is changed between left and right, and the bogie frame and the vehicle body are tilted. With such a configuration, without installing a pendulum beam,
It is possible to produce a simplified and lightweight bogie with a body tilting device. Further, since the vehicle body can be tilted simply by mounting the actuator between the axle box and the bogie frame (a hydraulic device and a control unit are required), it is possible to convert an existing non-body tilting bogie into a vehicle body tilting bogie.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明においては、上記軸箱上に
軸バネを載置し、該軸バネと台車枠との間に上記アクチ
ュエータを配置することが好ましい。上述のように軸バ
ネは車輪軸にかかる高周波振動を吸収するので、軸バネ
より台車枠側では振動の加速度が１桁程度低くなる。そ
こで、アクチュエータを軸バネと台車枠との間に配置し
てアクチュエータにかかる振動加速度を低減し、故障を
未然に防止するとともにアクチュエータの構造が華奢な
ものでも耐久性を持たせることができる。In the present invention, it is preferable that a shaft spring is mounted on the shaft box, and the actuator is arranged between the shaft spring and a bogie frame. As described above, the shaft spring absorbs the high-frequency vibration applied to the wheel shaft, so that the acceleration of the vibration is lower by about one digit on the bogie frame side than the shaft spring. Therefore, the actuator can be disposed between the shaft spring and the bogie frame to reduce the vibration acceleration applied to the actuator, to prevent a failure before it occurs, and to provide durability even if the actuator has a delicate structure.
【００１１】本発明においては、上記軸バネがコイルス
プリングであり、該コイルスプリング内の空間を利用し
て上記アクチュエータを配置することが好ましい。車体
傾斜用アクチュエータを装備するために車体が高くなっ
たり、車体に特別な凹部を設けなければならないようで
は、車両の安定性を損ね、また車体価格の上昇を招いて
好ましくない。さらに、最近の鉄道車両用台車の足回り
には様々な装置が取り付けられており、あまり遊びのス
ペースもない。さらに、既存の車両を改造する場合に
は、アクチュエータの取り付け場所への制限条件がより
厳しい。そこで、いわば遊びスペースとも言える軸バネ
（コイルスプリング）の中空部にアクチュエータの一部
又は大部分を収めてやることで、アクチュエータを回り
の装置にあまり影響を与えずに装備することができる。In the present invention, it is preferable that the shaft spring is a coil spring, and the actuator is disposed by utilizing a space in the coil spring. It is not preferable that the height of the vehicle body is increased or that a special concave portion is provided in the vehicle body in order to equip the vehicle with the actuator for tilting the vehicle body, because the stability of the vehicle is impaired and the price of the vehicle body is increased. Further, various devices are attached to the undercarriage of the recent bogies for railway vehicles, so that there is not much space for play. Furthermore, when retrofitting an existing vehicle, the restrictions on the mounting location of the actuator are more severe. Therefore, by accommodating a part or most of the actuator in the hollow portion of the shaft spring (coil spring), which can be called a play space, the actuator can be equipped with little influence on surrounding devices.
【００１２】以下、図面を参照しつつ説明する。図１
は、本発明の１実施例に係る鉄道車両用車体傾斜装置付
き台車の一部断面正面図である。図２は、図１の台車の
一部断面側面図である。図中には、軌道の踏面５上にの
った台車１が示されている。Hereinafter, description will be made with reference to the drawings. FIG.
1 is a partially sectional front view of a bogie with a vehicle body tilting device for a railway vehicle according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of the bogie of FIG. In the figure, the bogie 1 resting on a tread 5 of a track is shown.
【００１３】この台車１は、左右・前後の４個の車輪を
有する。左右の車輪１１は、車軸１３に固定されてい
る。車軸１３の両端部は車輪１１の側方に突出するよう
に延びている。該両端部には、左右の軸箱１５中に収め
られている軸受（不図示）が取り付けられている。軸受
は、軸箱１５内に収められている。軸箱１５の上面に
は、軸バネ１７が置かれている。この軸バネ１７はコイ
ルスプリングである。The truck 1 has four wheels, left, right, front and rear. The left and right wheels 11 are fixed to an axle 13. Both ends of the axle 13 extend so as to project to the side of the wheel 11. Bearings (not shown) accommodated in the left and right axle boxes 15 are attached to both ends. The bearing is housed in the axle box 15. On the upper surface of the shaft box 15, a shaft spring 17 is placed. The shaft spring 17 is a coil spring.
【００１４】軸バネ１７の中空部及び上部にかけて車体
傾斜用アクチュエータ１９が存在する。このアクチュエ
ータ１９は、油圧アクチュエータであり、プランジャー
１９ｂとシリンダー１９ｄを主要部品として構成されて
いる。シリンダー１９ｄの外形は有底筒状である。さら
に、内部には、底の中央部から上方に突出する芯部１９
ｇが立設されている。同部１９ｇの中央にはバネ殺しボ
ルトを通すための穴（図示されず）を設けてある。シリ
ンダー１９ｄの側壁と芯部の間には、加圧作動油が、ホ
ース１９ｆ、通路１９ｅ（プランジャー１９ｂ中）を通
って供給される。なお、油圧を発生・制御する油圧ユニ
ットは図示が省略されている。シリンダー１９ｄの上端
には、外側に張り出すシリンダーフランジ１９ｃが形成
されている。このシリンダーフランジ１９ｃは、軸バネ
１７の上端面上に載置されている。したがって、アクチ
ュエータ１９は、軸バネ１７の伸縮に応じて上下する。An actuator 19 for tilting the vehicle body is present over the hollow portion and the upper portion of the shaft spring 17. The actuator 19 is a hydraulic actuator, and includes a plunger 19b and a cylinder 19d as main components. The outer shape of the cylinder 19d is a bottomed cylindrical shape. Further, a core portion 19 projecting upward from the center of the bottom is provided inside.
g is erected. A hole (not shown) for passing a spring killing bolt is provided in the center of the portion 19g. Pressurized hydraulic oil is supplied between the side wall and the core of the cylinder 19d through a hose 19f and a passage 19e (in the plunger 19b). The illustration of the hydraulic unit for generating and controlling the hydraulic pressure is omitted. A cylinder flange 19c that protrudes outward is formed at the upper end of the cylinder 19d. The cylinder flange 19c is mounted on the upper end surface of the shaft spring 17. Therefore, the actuator 19 moves up and down according to the expansion and contraction of the shaft spring 17.
【００１５】アクチュエータ１９のプランジャー１９ｂ
は中空の筒状である。同プランジャー１９ｂは、シリン
ダー１９ｄの中で芯部１９ｇの外に嵌合しており、シリ
ンダー１９ｄ内の圧力油の量に応じて上下に摺動する。
プランジャー１９ｂの上部には、プランジャーフランジ
１９ａが外側に突出するように設けられている。このプ
ランジャーフランジ１９ａ上には、台車側梁２３の前後
端部２１（丈夫な板、図２参照）が乗る。なお、プラン
ジャー１９ｂの頂部は、同端部２１の穴の中に嵌合して
いる。また、プランジャー１９ｂ内には油通路１９ｅが
上下に貫通して設けられている。同通路１９ｅの上端に
はホール接続用のニップルが取り付けられている。The plunger 19b of the actuator 19
Is a hollow cylindrical shape. The plunger 19b is fitted outside the core 19g in the cylinder 19d, and slides up and down according to the amount of pressure oil in the cylinder 19d.
A plunger flange 19a is provided on an upper portion of the plunger 19b so as to protrude outward. On the plunger flange 19a, the front and rear end portions 21 (a sturdy plate, see FIG. 2) of the bogie-side beam 23 ride. Note that the top of the plunger 19b is fitted into the hole of the end 21. An oil passage 19e is provided in the plunger 19b so as to penetrate vertically. A nipple for connecting a hole is attached to an upper end of the passage 19e.
【００１６】軸バネ１７及びアクチュエータの寸法・諸
元の一例を以下に挙げる。 軸バネ：内径１５４mm、外径２３４mm、定員荷重時長さ
２２０mm、バネ定数１１０kgf/mm アクチュエータ：圧力１４０kgf/cm2 、受圧面積６０cm
2 、出力８４００kgf 、ストローク１００mm プランジャー寸法 内径４８mm、外径１００mm、シリン
ダー外径１２４mm このように、現在使用されている軸バネの中空部に収ま
る程度の寸法の油圧アクチュエータで、十分に車体の傾
斜を実現することができる。An example of dimensions and specifications of the shaft spring 17 and the actuator will be described below. Shaft spring: Inner diameter 154mm, outer diameter 234mm, length at capacity load 220mm, spring constant 110kgf / mm Actuator: pressure 140kgf / cm 2 , pressure receiving area 60cm
2. Output 8400kgf, Stroke 100mm Plunger dimensions 48mm inside diameter, 100mm outside diameter, 124mm cylinder outside diameter In this way, the hydraulic actuator with dimensions enough to fit in the hollow part of the shaft spring currently used is enough to incline the vehicle body. Can be realized.
【００１７】軸箱１５と台車枠側梁２３との間は、図２
に示されているように、軸箱支持装置３１で連結されて
いる。同軸箱支持装置３１は、側梁２３の下面に突出し
た回転支点３１ａとアーム（軸はり）３１ｂとから構成
される。アーム３１ｂは支点３１ａを中心として上下に
回動可能である。またアーム３１ｂと支点３１ａ間には
ゴムのような緩衝部材が挟まれている。アーム３１ｂの
反支点３１ａ側は軸箱１５と連結されている。軸バネ１
７の伸縮及びアクチュエータ１９の伸縮（合計最大７０
mm程度）により軸箱１５と台車枠側梁２３との間の間隔
が変わるのに合わせて、アーム３１ｂは回動する。な
お、本実施例では、アクチュエータがのび切った状態で
軸はり３１ｂが水平になり、軸距が最長になるようにし
てある。したがって、曲線でアクチュエータがのびると
外軌側軸距ものびて、車軸が台車枠に対して操舵される
ようになっている。The space between the axle box 15 and the bogie frame side beam 23 is shown in FIG.
Are connected by an axle box support device 31 as shown in FIG. The coaxial box support device 31 includes a rotation fulcrum 31a protruding from the lower surface of the side beam 23 and an arm (shaft beam) 31b. The arm 31b is rotatable up and down about the fulcrum 31a. A cushioning member such as rubber is sandwiched between the arm 31b and the fulcrum 31a. The opposite side of the fulcrum 31a of the arm 31b is connected to the axle box 15. Shaft spring 1
7 and the expansion and contraction of the actuator 19 (total of 70
The arm 31b rotates in accordance with the change in the distance between the axle box 15 and the bogie frame-side beam 23 (approximately mm). In this embodiment, the shaft beam 31b is horizontal when the actuator is fully extended, and the shaft distance is the longest. Therefore, when the actuator extends in a curved line, the outer-axle-side wheelbase extends, and the axle is steered with respect to the bogie frame.
【００１８】側梁端部２１の下には、強度部材を兼ねる
バネカバー１８がスカート状に垂下している。同端部２
１及びカバー１８（両者合わせてバネ帽という）は、側
梁２３（本体）に強固に溶接固定されている。側梁２３
は、車両の前後方向に延びている。側梁２３の中央部は
やや下に下がっている。側梁２３の中央部には、左右の
側梁２３をつなぐ横梁２５が強固に溶接取り付けされて
いる。Below the side beam end 21, a spring cover 18 also serving as a strength member hangs in a skirt shape. Same end 2
The cover 1 and the cover 18 (both are referred to as spring caps) are firmly fixed to the side beams 23 (main body) by welding. Side beam 23
Extend in the front-rear direction of the vehicle. The central portion of the side beam 23 is slightly lowered. At the center of the side beam 23, a cross beam 25 connecting the left and right side beams 23 is firmly attached by welding.
【００１９】横梁２５の左右両端は側梁２３よりも外側
に出ており、端部の上には枕バネ２７が設置されてい
る。枕バネ２７は、空気バネであり、その上に車体３が
載置される。また、横梁２５の中央部には、図１に示す
ように、牽引装置４１が設置されている。この牽引装置
４１の上部には、中心ピン４３が突設されている。この
ピン４３は、車体３の下面の凹部に入り込む。台車の駆
動力（及び制動力）は、牽引装置４１、中心ピン４３を
介して車体に伝達される。牽引装置４１と横梁２５の間
に、ヨーダンパー４５が設けられており、車体のヨー運
動（中心ピン４３回りの振動）を抑制している。なお、
これらの枕バネ２７、牽引装置４１及びヨーダンパー４
５は車体傾斜装置を有しない通常の台車用と同じもので
ある。The left and right ends of the cross beam 25 project outside the side beam 23, and a pillow spring 27 is provided on the end. The pillow spring 27 is an air spring on which the vehicle body 3 is mounted. A traction device 41 is installed at the center of the cross beam 25, as shown in FIG. A center pin 43 protrudes from an upper portion of the traction device 41. The pin 43 enters a concave portion on the lower surface of the vehicle body 3. The driving force (and braking force) of the bogie is transmitted to the vehicle body via the traction device 41 and the center pin 43. A yaw damper 45 is provided between the traction device 41 and the cross beam 25 to suppress the yaw motion (vibration around the center pin 43) of the vehicle body. In addition,
These pillow spring 27, traction device 41 and yaw damper 4
Numeral 5 is the same as that for an ordinary bogie having no body tilting device.
【００２０】本実施例の車体傾斜装置の全体的な作用を
説明する。車両が曲線区間にさしかかると、予め与えら
れている軌道情報又は何らかのセンサによって、該曲線
の曲率が車体傾斜のコントロール装置に与えられる。ま
た、車両の速度の情報も与えられる。両情報から必要な
傾斜量、傾斜方向を算出し、左右のアクチュエータのス
トロークを決定する。そして、左右いずれかのアクチュ
エータに必要量の作動油を送り込んでプランジャーを突
出させ、台車枠及び車体を傾斜させる。なお、プランジ
ャーの突出量を直接検出するセンサを設けておくことも
できる。車両が曲線区間から抜ける際には、アクチュエ
ータの油を抜いてアクチュエータを一番下まで下げれば
傾斜は元に戻る。The general operation of the vehicle body tilting apparatus according to this embodiment will be described. When the vehicle approaches a curved section, the curvature of the curve is given to a vehicle inclination control device by previously given track information or some sensor. Information on the speed of the vehicle is also provided. The required tilt amount and tilt direction are calculated from both information, and the strokes of the left and right actuators are determined. Then, a required amount of hydraulic oil is supplied to one of the left and right actuators to cause the plunger to protrude, thereby tilting the bogie frame and the vehicle body. Note that a sensor for directly detecting the amount of protrusion of the plunger may be provided. When the vehicle exits the curved section, the inclination is restored by draining the oil from the actuator and lowering the actuator to the bottom.
【００２１】上述の実施例では、油圧アクチュエータと
したが、その替わりに空気圧アクチュエータや電動アク
チュエータを用いることもできる。また、アクチュエー
タが縮みきった状態を定位として油の漏出などに対する
フェイルセイフを図っているが、アクチュエータのスト
ロークの中立点を定位とした封じ切りの油圧回路とし
て、油圧系の負荷を軽減し、油圧装置などを簡略化する
こともできる。In the above embodiment, the hydraulic actuator is used. However, a pneumatic actuator or an electric actuator can be used instead. In addition, while fail-safe against oil leakage etc. is attempted by positioning the actuator in the fully contracted state, the load on the hydraulic system is reduced as a closed-circuit hydraulic circuit that positions the neutral point of the actuator stroke. The device and the like can be simplified.
【００２２】さらに、軸バネと並列にアクチュエータを
取り付け、あるいは軸バネそのものをアクチュエータと
おきかえ、各アクチュエータをアクティブ振動制御する
こともできる。その場合、台車枠の上下、ローリング及
びピッチング方向の振動を積極的に打ち消すいわゆるア
クティブサスペンションを行うことができる。また、特
開昭６２−１６３８５５号に提案されている輪軸を左右
に分割して独立に各車輪、車軸を支持する方式の「鉄道
車両用台車」においては、車輪のロール方向の傾斜を抑
止、もしくは傾斜角を制御して踏面勾配を可変とした
「鉄道車両用台車」とすることが可能となる。Further, an actuator can be mounted in parallel with the shaft spring, or the shaft spring itself can be replaced with the actuator, and each actuator can be subjected to active vibration control. In this case, a so-called active suspension that positively cancels vibrations in the up, down, rolling, and pitching directions of the bogie frame can be performed. Further, in a "railroad vehicle bogie" in which a wheel set proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-163855 is divided into left and right sides to independently support each wheel and axle, the inclination of the wheel in the roll direction is suppressed. Alternatively, it is possible to provide a "truck for a railway vehicle" in which the inclination angle is controlled to change the tread slope.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、軸箱と台車枠との間にアクチュエータを設
け、軸箱と台車枠との間隔を左右の軸箱で変えて、線路
踏面に対する台車枠の高さを左右で変え、台車枠さらに
は車体を傾斜させることとしたので、振子梁を装備する
ことなく、単純化・軽量化した車体傾斜装置付き台車の
制作が可能となる。また、アクチュエータを軸箱と台車
枠間に取り付けるだけで車体傾斜が可能となるので既存
の非車体傾斜台車を車体傾斜台車に改造することも可能
である。また、台車枠から傾斜させるので枕バネに遠心
力がかからず、車体の左右動ストッパ当りによる乗心地
悪化を防止できるという利点がある。As is apparent from the above description, according to the present invention, an actuator is provided between the axle box and the bogie frame, and the distance between the axle box and the bogie frame is changed between the left and right axle boxes. Since the height of the bogie frame with respect to the track tread was changed left and right, and the bogie frame and the body were inclined, it was possible to produce a simplified and lightweight bogie with a body tilting device without installing a pendulum beam. Become. Further, since the vehicle body can be tilted only by attaching the actuator between the axle box and the bogie frame, it is possible to convert an existing non-body tilted bogie into a vehicle tilted bogie. In addition, since the pillow spring is inclined from the bogie frame, centrifugal force is not applied to the pillow spring, and there is an advantage that deterioration in riding comfort due to a lateral movement stopper of the vehicle body can be prevented.
【００２４】また、軸箱上に軸バネを載置し、該軸バネ
と台車枠との間にアクチュエータを配置した場合には、
アクチュエータにかかる振動加速度を低減し、故障を未
然に防止するとともにアクチュエータの構造が華奢なも
のでも耐久性を持たせることができる。さらに、軸バネ
がコイルスプリングであり、その内側の空間を利用して
アクチュエータを配置した場合には、アクチュエータを
回りの装置にあまり影響を与えずに装備することができ
る。In the case where the shaft spring is mounted on the shaft box and the actuator is arranged between the shaft spring and the bogie frame,
Vibration acceleration applied to the actuator can be reduced to prevent a failure from occurring, and durability can be imparted even if the actuator has a delicate structure. Further, when the shaft spring is a coil spring and the actuator is disposed by utilizing the space inside the coil spring, the actuator can be mounted without much affecting the surrounding devices.
【図１】本発明の１実施例に係る鉄道車両用車体傾斜装
置付き台車の一部断面正面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional front view of a bogie with a vehicle body tilting device for a railway vehicle according to one embodiment of the present invention.
【図２】図１の台車の一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of the bogie of FIG.
１ 台車 ３ 車体 ５ レール面 １１ 車輪 １３ 車軸 １５ 軸箱 １７ 軸バネ １８ カバー １９ アクチュエ
ータ １９ａ プランジャーフランジ １９ｂ プランジ
ャー １９ｃ シリンダーフランジ １９ｄ シリンダ
ー １９ｅ 油通路 １９ｆ 油圧ホー
ス １９ｇ 芯部 ２１ 台車枠端部 ２３ 台
車枠側梁 ２５ 台車枠横梁 ２７ 枕バネ ３１ 軸箱支持装置 ４１ 牽引装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dolly 3 Body 5 Rail surface 11 Wheel 13 Axle 15 Axle box 17 Axle spring 18 Cover 19 Actuator 19a Plunger flange 19b Plunger 19c Cylinder flange 19d Cylinder 19e Oil passage 19f Hydraulic hose 19g Core 21 Bogie frame end 23 Bogie frame Side beam 25 Bogie frame horizontal beam 27 Pillow spring 31 Axle box support device 41 Traction device
Claims (3)
アクチュエータを設け、鉄道軌道の曲線区間において車
体を曲線の内側に傾斜させるために、上記アクチュエー
タによって台車枠を意図的に傾斜させることを特徴とす
る鉄道車両用車体傾斜装置付き台車。An actuator is provided between an axle box containing axle bearings and a bogie frame, and the bogie frame is intentionally tilted by the actuator in order to incline the vehicle body in a curved section of a railway track. A bogie with a vehicle body tilting device for a railway vehicle.
と台車枠との間に上記アクチュエータを配置したことを
特徴とする請求項１記載の鉄道車両用車体傾斜装置付き
台車。2. The bogie with a vehicle body tilting device for a railway vehicle according to claim 1, wherein a shaft spring is mounted on the axle box, and the actuator is disposed between the axle spring and the bogie frame. .
該コイルスプリング内の空間を利用して上記アクチュエ
ータを配置したことを特徴とする請求項２記載の鉄道車
両用車体傾斜装置付き台車。3. The method according to claim 2, wherein the shaft spring is a coil spring,
3. The bogie with a vehicle body tilting device for a railway vehicle according to claim 2, wherein the actuator is arranged by utilizing a space in the coil spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31287297A JP4012614B2 (en) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | Bogie with tilting device for railway vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31287297A JP4012614B2 (en) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | Bogie with tilting device for railway vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129900A true JPH11129900A (en) | 1999-05-18 |
| JP4012614B2 JP4012614B2 (en) | 2007-11-21 |
Family
ID=18034462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31287297A Expired - Fee Related JP4012614B2 (en) | 1997-10-30 | 1997-10-30 | Bogie with tilting device for railway vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4012614B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007218790A (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Railway Technical Res Inst | Rolling-stock-car vibrating system |
| JP2007218791A (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Railway Technical Res Inst | Wheel support device |
| JP2009035201A (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Axle box supporting device of truck for high speed railway vehicle |
| CN102069815A (en) * | 2010-12-28 | 2011-05-25 | 南车四方车辆有限公司 | Rolling stock and locking device used for same |
| CN102481941A (en) * | 2009-09-15 | 2012-05-30 | 奥地利西门子公司 | Rocking compensation system for rail vehicles |
| RU2475391C1 (en) * | 2011-11-14 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Railway car body tilt system |
| KR101671009B1 (en) * | 2015-04-24 | 2016-11-01 | 한국철도기술연구원 | Damper and axial spring for railway car using eddy current damping property |
-
1997
- 1997-10-30 JP JP31287297A patent/JP4012614B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007218790A (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Railway Technical Res Inst | Rolling-stock-car vibrating system |
| JP2007218791A (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Railway Technical Res Inst | Wheel support device |
| JP4557909B2 (en) * | 2006-02-17 | 2010-10-06 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | Wheel support device |
| JP4557908B2 (en) * | 2006-02-17 | 2010-10-06 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | Vehicle vibration system |
| JP2009035201A (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Axle box supporting device of truck for high speed railway vehicle |
| CN102481941A (en) * | 2009-09-15 | 2012-05-30 | 奥地利西门子公司 | Rocking compensation system for rail vehicles |
| EP2477865A1 (en) * | 2009-09-15 | 2012-07-25 | Siemens AG Österreich | Rocking compensation system for rail vehicles |
| US8899160B2 (en) | 2009-09-15 | 2014-12-02 | Siemens Ag Oesterreich | Roll compensation system for rail vehicles |
| EP2477865B1 (en) * | 2009-09-15 | 2018-11-21 | Siemens AG Österreich | Rocking compensation system for rail vehicles |
| CN102069815A (en) * | 2010-12-28 | 2011-05-25 | 南车四方车辆有限公司 | Rolling stock and locking device used for same |
| RU2475391C1 (en) * | 2011-11-14 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Railway car body tilt system |
| KR101671009B1 (en) * | 2015-04-24 | 2016-11-01 | 한국철도기술연구원 | Damper and axial spring for railway car using eddy current damping property |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4012614B2 (en) | 2007-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100448725C (en) | Running gear for a railway vehicle provided with an improved transversal suspension | |
| US20110254244A1 (en) | Wheel suspension for wheeled vehicles | |
| US6745700B2 (en) | Radial bogie with steering beam mount unitized brake | |
| JP2007045275A (en) | Axle box supporting device for railroad vehicle | |
| CN210971081U (en) | Non-power bogie system of railway vehicle and railway vehicle | |
| US5001989A (en) | Single axle suspension system for railway car truck | |
| US3782294A (en) | Articulated railway truck swinging bolster | |
| JP4012614B2 (en) | Bogie with tilting device for railway vehicles | |
| US5448953A (en) | Running gear unit for low-floor rail vehicles | |
| HU213715B (en) | Running gear for railway vehicles | |
| JPH0648299A (en) | Platform car for supporting freight car | |
| JPS60229860A (en) | Truck for railway rolling stock | |
| US6276282B1 (en) | Rail vehicle with engine and wagon | |
| US11820408B2 (en) | Bogie and guideway vehicle | |
| KR0136259B1 (en) | Rear suspension apparatus | |
| JP3498258B2 (en) | 2-axle bogie for railway vehicles | |
| CN111746578A (en) | Bogie, monorail vehicle and monorail traffic system | |
| JP4086528B2 (en) | Rail car axle box support device | |
| JP2002046603A (en) | Anti-rolling device of rolling stock | |
| JP4142760B2 (en) | Railcar bogie | |
| FI85249B (en) | BOGGIE FOER JAERNVAEGSVAGNAR MED TIPPBAR STOMME. | |
| JP3845144B2 (en) | Bolsterless trolley for vehicles | |
| JPH0292770A (en) | Antirolling device for bolsterless bogie | |
| CN111746580A (en) | Bogie, monorail vehicle and monorail traffic system | |
| JPS59143760A (en) | Pendulum type truck for railway rolling stock |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040401 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070528 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070605 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070806 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070828 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070910 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914 Year of fee payment: 4 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120914 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120914 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130914 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |