JPH1112922A - Position sensing method of continuous long fabric and apparatus therefor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for position sensing capable of always accurately sensing a borderline evenly even in case piles constituting pile weave parts partially fallen on a plain weave selvadge, by subjecting a detective section equipped with 1st and 2nd sensors to reciprocating motion at a right angle to the direction of fabric carriage, and also capable of sensing the borderline within a minimal acceptable error range irrespective of the magnitude of the width of the plain weave selvedge. SOLUTION: This sensing system works as follows: when a 1st sensor Sa is in sensing a pile weave by subjecting a detective section 21 integrally supporting the sensors Sa and Sb to reciprocating motion rectangularly to the feed direction of a continuous long fabric W and the 2nd sensor Sb is in sensing the pile weave and a plain weave selvedge alternately, the borderline is considered as lying within the normal range; in contrast, when the 2nd sensor Sb can sense only the pile weave or the plain weave selvedge despite the detective section's being in reciprocating motion, the borderline is considered as lying out of the normal range, and when both the 1st sensor Sa and the 2nd sensor 3b sense no pile weave, the plain weave of the continuous long fabric W is detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タオル等の布製品を形
成するための長尺生地を搬送しながら、その縁にほつれ
防止あるいはサイドヘム形成のための縁縫いをミシン等
によって施す際に、この長尺生地の位置を検知する方法
及び装置に関し、特に、長尺生地がパイル部を有したも
のである場合に適した位置検知方法及び装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for carrying out edge stitching for preventing fraying or forming side hem with a sewing machine or the like while transporting a long fabric for forming a cloth product such as a towel. The present invention relates to a method and an apparatus for detecting the position of a long cloth, and more particularly to a position detection method and an apparatus suitable for a case where the long cloth has a pile portion.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年のタオルを代表とする布製品は、そ
の加工を機械的にしかも連続的に行うことによって形成
されるものが多くなってきており、そのための原料生地
が長尺なものとなってきている。このような長尺生地の
端縁には、ほつれ防止あるいはサイドヘム形成のための
縁縫いを施さなければならないが、その理由は、この種
の長尺生地は、タオルやシーツ等の製品とする前に、染
色や風合い加工等の種々な前処理を、縁部がほつれない
ようにしながら長尺生地のまま行うことが有利だからで
あり、タオル用長尺生地であれば、タオルのクロスヘム
（長尺方向のヘム）を個別的に形成する前にサイドヘム
（長尺方向と直交する方向のヘム）を連続して形成して
おくことが有利だからである。2. Description of the Related Art In recent years, cloth products represented by towels have been increasingly formed by mechanically and continuously performing the processing. It has become to. Edges of such long fabrics must be edge-stitched to prevent fraying or to form side hems, because the long fabrics of this type must be used before making products such as towels or sheets. In addition, it is advantageous to perform various pre-treatments such as dyeing and texture processing on the long fabric while keeping the edges from fraying. This is because it is advantageous to form side hems (hems in a direction perpendicular to the longitudinal direction) continuously before individually forming hems in the directions.

【０００３】特に、タオル用の長尺生地Ｗの現状を説明
してみると、この長尺生地Ｗは、図７に示すように、タ
オルの主要部分を構成するための多数のパイル織部Ｗａ
が、長尺方向と直交する方向に延在する平織部Ｗｂを挟
んで連続的に交互に配置されているものである。また、
各パイル織部Ｗａ及び平織部Ｗｂの両側縁部には、長尺
方向に長く延在することになる平織耳部Ｗｃがそれぞれ
位置していて、これら各平織耳部Ｗｃに対しては、前述
した縁縫いを種々な縁縫装置を利用して形成するのであ
る。そして、各平織耳部Ｗｃとパイル織部Ｗａとの間に
は自ずと境界線７０が形成されることになり、この境界
線７０を基準にすることにより、当該長尺生地Ｗの搬送
時における位置修正をしたり、縁縫いを行うミシンの位
置修正を行ったりしているのである。In particular, the current state of the long cloth W for towels will be described. As shown in FIG. 7, the long cloth W has a large number of pile weaves Wa for forming a main part of the towel.
Are arranged alternately continuously with a plain weave portion Wb extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction interposed therebetween. Also,
Plain weave ears Wc, which extend long in the longitudinal direction, are located on both side edges of each pile weave Wa and plain weave Wb, and the plain weave ears Wc are described above. The hemming is formed by using various hemming devices. A boundary 70 is naturally formed between each of the plain weave ears Wc and the pile weave Wa. Based on the boundary 70, the position of the long cloth W can be corrected at the time of conveyance. And the position of the sewing machine that performs edging is corrected.

【０００４】なお、長尺生地に対する縁縫いは、一方の
縁についてのみ行えば十分である場合もあるが、両方の
縁に対して同時に行うようにすることが一般的である。
しかしながら、この長尺生地の縁縫いについては、一方
のみを考慮すれば他方は同様に適用すればよいので、以
下の説明では、一方の縁縫いについてのみ言及していく
ものとする。In some cases, it is sufficient to perform edge stitching on a long fabric only on one edge, but it is common practice to perform stitching on both edges simultaneously.
However, with regard to the edge stitching of the long fabric, only the one edge stitching will be referred to in the following description because only one side is considered and the other may be applied in the same manner.

【０００５】ところで、このような長尺生地を加工する
側の装置については、その搬送（送り）を高速で行える
ようになってきているが、その場合に、この長尺生地の
搬送を常に正しい位置で行なう必要があるから、長尺生
地の位置を検知する装置が種々提案されてきている。従
来の位置検知装置としては、例えば、特表平５−５００
０８４号公報にて提案されているようなものがある。こ
の公報にて提案されてきている装置は、図１４にも示す
ように、その特許請求の範囲の記載からすると、「帯状
布７が検出装置の範囲において転向ローラ１１を介して
走行し、帯状布７のわな無し区域９，１２の検出が、送
信器及び受信器から成る光電センサ２〜６によって行わ
れ、その際、検出光線が転向ローラ１１及び帯状布７に
対して接線方向へその転向個所において向けられている
ことを特徴とする、繊維機械における、帯状布特にタオ
ル地にあるわな無し区域を側方で検出するための装置」
あるいは、「第１の脚辺１ａに両送信器２，３が付いて
おりかつ第２の脚辺１ｂに受信器４〜６が付いているよ
うに枠１に組み付けられており、送信器２が受信器４，
５と共にわな無し区域９のわな縁１３の検出のために使
われ、送信器３が受信器６と共に帯状布７の長手方向に
対して直角のわな無し区域１２の縁の検出のために使わ
れることを特徴とする上記装置」である。[0005] By the way, the apparatus on the side for processing such a long cloth can be conveyed (feeded) at a high speed. In this case, the conveyance of the long cloth is always correct. Since it is necessary to perform the measurement at a position, various devices for detecting the position of the long cloth have been proposed. As a conventional position detecting device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-500
No. 084 has been proposed. According to the device proposed in this publication, as shown in FIG. 14, according to the description of the claims, "the band-like cloth 7 travels via the turning roller 11 in the range of the detecting device, and The detection of the trapped areas 9 and 12 of the cloth 7 is performed by photoelectric sensors 2 to 6 consisting of a transmitter and a receiver, wherein the detected light beam is diverted tangentially to the deflecting roller 11 and the strip cloth 7. Device for laterally detecting a trap-free area in a band fabric, in particular a toweling, in a textile machine, characterized by being directed at a point "
Alternatively, "the transmitter 1 is mounted on the frame 1 such that the first leg 1a has the two transmitters 2 and 3 and the second leg 1b has the receivers 4 to 6; Is the receiver 4,
5 is used together with 5 for the detection of traps 13 of the trap-free zone 9 and the transmitter 3 is used together with the receiver 6 for detection of the edges of the trap-free zone 12 perpendicular to the longitudinal direction of the web 7. Characterized by the above-mentioned "device."

【０００６】このような従来の装置を使用すれば、確か
に長尺生地の位置が検知でき、ミシン等の加工装置に対
する位置を常に正しい位置にすることができて有利であ
る。しかしながら、この従来の装置では、図１４の
（ｂ）にて示すように、「第１の脚辺１ａに両送信器
２，３が付いておりかつ第２の脚辺１ｂに受信器４〜６
が付いているように枠１に組み付け」なければならない
ものであり、次のような問題が生じ得ると考えられる。The use of such a conventional apparatus is advantageous in that the position of the long cloth can be surely detected and the position with respect to a processing device such as a sewing machine can always be set to a correct position. However, in this conventional apparatus, as shown in FIG. 14 (b), "a first leg 1a has both transmitters 2 and 3 and a second leg 1b has receivers 4 to 3". 6
Must be attached to the frame 1 as marked with a, and the following problems may occur.

【０００７】（１）パイルの倒れ込みによる問題 上記のようなパイル織部Ｗａを有する長尺生地Ｗにおい
ては、先端が自由になった多数のパイルがパイル織部Ｗ
ａに存在していて、このパイルの内境界線７０を構成し
ているものは平織耳部Ｗｃ側に倒れ込むことが多い。従
って、上記のような検知装置であると、平織耳部Ｗｃ上
に倒れているパイルによってここをパイル織部Ｗａと誤
検知する可能性がある。このことは、パイルが所謂「毛
足」の長いものであればある程生じ易いと考えられる。[0007] (1) Problems due to pile collapse In the long fabric W having the pile weaving portion Wa as described above, a large number of piles having free ends are pile pile W portions.
a, which constitutes the inner boundary 70 of the pile, often falls down to the plain weave ear Wc side. Therefore, with the detection device as described above, there is a possibility that a pile lying on the plain weave ear Wc may erroneously detect the pile weave Wa. It is considered that this is more likely to occur as the pile has a longer so-called "hairy foot".

【０００８】（２）平織耳部Ｗｃの幅の範囲が広狭であ
ることによる問題 縁縫いの内のサイドヘム形成の場合を例に採ってみる
と、このサイドヘムは、三つに折った、あるいは巻いた
平織耳部Ｗｃを縫製することにより形成されるものであ
る。また、サイドヘムの幅としては、４ｍｍ〜１０ｍｍ
のものが多く採用されており、このような広狭のあるサ
イドヘムを形成するためには、三つ折りしなければなら
ないこともあって、１２ｍｍ〜３０ｍｍの幅の平織耳部
Ｗｃが必要となる。すなわち、上記のような「第１の脚
辺１ａに両送信器２，３が付いておりかつ第２の脚辺１
ｂに受信器４〜６が付いているように枠１に組み付けな
ければならないもの」であると、平織耳部Ｗｃの１２ｍ
ｍ〜３０ｍｍの幅に応じた各送信器や受信器の位置調整
をその都度行わなければならないだけでなく、平織耳部
Ｗｃの幅が小さくなればその誤差の許容範囲（例えば平
織耳部Ｗｃが２４ｍｍ幅のものであれば、一般に許容誤
差は２ｍｍであり、同１２ｍｍのものであれば許容誤差
は１ｍｍである）が小さくなるため、これに適応できる
ようにしなければならない。ところが、上記の構成であ
ると、その特に小さい誤差範囲のものは、各送信器や受
信器が固定的であるため、正確な調整や位置検知が困難
となってくる。(2) Problems caused by the wide and narrow range of the width of the plain weave ears Wc Taking an example of the formation of side hem in the edging, this side hem is folded or wound into three. It is formed by sewing the plain weave ear Wc. In addition, the width of the side hem is 4 mm to 10 mm
In order to form such a wide and narrow side hem, it is necessary to fold it into three, so that a plain weave ear Wc having a width of 12 mm to 30 mm is required. That is, as described above, "the first leg 1a has both transmitters 2 and 3 and the second leg 1a
b must be assembled to the frame 1 so that the receivers 4 to 6 are attached to the b).
Not only must the position of each transmitter and receiver be adjusted each time according to the width of m to 30 mm, but if the width of the plain weave ear Wc is reduced, the allowable range of the error (for example, If the width is 24 mm, the allowable error is generally 2 mm, and if the width is 12 mm, the allowable error is 1 mm. However, with the above-described configuration, it is difficult to perform accurate adjustment and position detection in a device having a particularly small error range because each transmitter and receiver are fixed.

【０００９】（３）部品点数が多いことによる問題 上記公報のものでは、重要な部品である送信器と受信器
が合計５個であるが、部品点数は少なくなればなる程、
誤作動を生じにくいことが一般に知られている。そこ
で、この５個の部品をもっと少なくできれば、より信頼
性の高いものが構成できると考えられる。(3) Problem due to a large number of parts In the above-mentioned publication, the transmitter and the receiver, which are important parts, are five in total, but as the number of parts decreases, the number of parts decreases.
It is generally known that a malfunction does not easily occur. Therefore, if the number of these five components can be reduced, a more reliable component can be constructed.

【００１０】また、縁縫いを行う装置としては、例えば
特公昭５７−１７５５４号公報にて提案されているよう
な「長尺物自動縫製装置」が知られている。この公報に
示された「長尺物自動縫製装置」は、「布等の長尺物を
走行させつつその端縁を縫製する装置に於て、該走行方
向に対してほぼ直角に適宜間隔を置いて１対のミシンを
対設し、各ミシンの手前に夫夫端縁検知器を配すると共
に、ミシンと端縁検知器を移動台上に併設してなり、該
検知器より発せられる信号をもとにして該移動台を前記
走行方向に直角に変位させつつ前記長尺物の蛇行にミシ
ンを追従させるようにしたことを特徴とする」ものであ
るが、次のような難点を有したものとなっている。As an apparatus for performing edge sewing, for example, an "elongated automatic sewing apparatus" proposed in Japanese Patent Publication No. 57-17554 is known. The "automatic sewing device for long objects" disclosed in this publication is a device for sewing an edge of a long object such as a cloth while running the same, at appropriate intervals substantially perpendicular to the running direction. A pair of sewing machines are placed on the moving table, and an edge detector is arranged in front of each sewing machine, and the sewing machine and the edge detector are provided on a movable base, and a signal emitted from the detector is provided. The moving table is displaced at right angles to the traveling direction, and the sewing machine follows the meandering of the long object. " It has become.

【００１１】一般に、この種の「長尺物自動縫製装置」
においては、長尺生地の蛇行は、ミシンに長尺生地が入
る前に検知しなければならないし、ミシンによる長尺生
地の縁縫いは、長尺生地が蛇行している場合にはこれを
正しい位置に修正してから行わなければならないから、
蛇行を検知する検知器は、ミシンの前方側（搬送の上流
側）に配置しておかなければならない。そして、検知器
やミシンは一定の大きさを有するものであり、これらの
間に他の加工装置が配置されることもあって、検知器
と、ミシンあるいは他の加工装置との間の距離はゼロに
はなり得ないのである。In general, this type of "long-length object automatic sewing apparatus"
In, the meandering of the long fabric must be detected before the long fabric enters the sewing machine, and the edge sewing of the long fabric by the sewing machine is correct when the long fabric is meandering. You have to adjust the position before
The detector for detecting the meandering must be arranged in front of the sewing machine (upstream of the conveyance). The detector and the sewing machine have a certain size, and other processing devices may be arranged between them. Therefore, the distance between the detector and the sewing machine or another processing device is reduced. It cannot be zero.

【００１２】このため、上記公報の装置のように、１つ
の移動台に端縁検知器とミシンとの両方を設けたとする
と、まだミシン側において正しい位置にある長尺生地の
縁縫いを行っているのに、前方側にある長尺生地が蛇行
をし始めていて、これを端縁検知器で検知してしまう
と、ミシンは正しくない位置での縁縫いを始めてしまう
ことになる。以上のような縁縫いのズレは、端縁検知器
とミシンとの間の距離があればある程顕著になるのであ
り、例えばミシンと端縁検知器との間にヘム形成装置や
トリミング装置を介在させたような場合には、より一層
由々しき問題となる。For this reason, assuming that both the edge detector and the sewing machine are provided on one moving table as in the apparatus disclosed in the above-mentioned publication, the edge sewing of the long cloth still in the correct position on the sewing machine side is performed. However, if the long cloth on the front side starts to meander, and this is detected by the edge detector, the sewing machine will start to perform the edge sewing in an incorrect position. The deviation of the edge stitch as described above becomes more remarkable as the distance between the edge detector and the sewing machine increases.For example, a hemming device or a trimming device is provided between the sewing machine and the edge detector. In such a case, the problem becomes even more serious.

【００１３】特に、蛇行を検知した端縁検知器の支持台
が、ミシンのそれをも兼ねていることによる問題は、タ
オルにおけるサイドヘムを長尺生地に予じめ形成してお
く場合に重大なものとなる。つまり、サイドヘムは、パ
イル部の外側に位置する平織耳部を折り込むとともに、
この折り込みによって形成された三つ巻部分を、上記パ
イル部との境界にできるだけ近接させた位置にて縁縫い
することにより形成されるものであることは上述した通
りであるが、このサイドヘム自体の通常の幅は４〜１０
ｍｍ程度と非常に狭いものである。従って、もし、ミシ
ンあるいは最前の加工装置による加工位置に上記のよう
なズレがあった場合には、サイドヘムは完全に形成され
ず見苦しいものとならざるを得ない。このような不完全
なサイドヘムある長尺生地が不良品となることは、当然
である。In particular, the problem caused by the support of the edge detector that has detected meandering also serving as that of the sewing machine is serious when the side hem of the towel is formed in advance on a long cloth. It will be. In other words, the side hem folds the plain weave ear located outside the pile,
As described above, the three-turn portion formed by the folding is formed by edging at a position as close as possible to the boundary with the pile portion, as described above. Normal width is 4-10
mm, which is very narrow. Therefore, if the processing position by the sewing machine or the foremost processing apparatus is displaced as described above, the side hem is not completely formed and must be unsightly. It is a matter of course that such a long fabric having incomplete side hem becomes a defective product.

【００１４】そこで、本発明者等は、以上のような長尺
生地Ｗの境界線７０を正しく検知することのできる位置
検知装置とするにはどうしたらよいか、について種々検
討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。Thus, the present inventors have conducted various studies on how to obtain a position detecting device capable of correctly detecting the boundary 70 of the long cloth W as described above. Thus, the present invention has been completed.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の実状
及び経緯に基いてなされたもので、その解決しようとす
る課題は、毛足の長いパイルからなるパイル部を有する
長尺生地であっても、その各パイルの倒れ込みによる影
響を無くすことができ、しかも幅の狭い平織耳部Ｗｃで
あっても、その境界線７０の検知を正確に行うことがで
きるようにすることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made on the basis of the above-mentioned actual situation and background, and an object to be solved is a long cloth having a pile portion composed of a pile with long hair. However, it is possible to eliminate the influence of the piles falling down and to accurately detect the boundary 70 even in the case of the narrow flat weave ear Wc.

【００１６】すなわち、請求項１に係る発明の目的とす
るところは、第１センサＳａ及び第２センサＳｂを設け
た検出部２１を搬送方向に対して直交する方向に往復動
させることにより、パイル織部Ｗａを構成しているパイ
ルが平織耳部Ｗｃ上に部分的に倒れ根できていたとして
も、境界線７０の検知を平均化して常に正しく検知する
ことができ、しかも平織耳部Ｗｃの幅の広狭に拘らず非
常に小さい誤差許容範囲で境界線７０の検知を行うこと
のできる位置検知方法を提供することにある。That is, an object of the first aspect of the present invention is to reciprocate the detection unit 21 provided with the first sensor Sa and the second sensor Sb in a direction perpendicular to the conveying direction, thereby making the pile pile. Even if the pile constituting the weaving portion Wa partially falls on the plain weave ear Wc, the detection of the boundary line 70 can be averaged and always detected correctly, and the width of the plain weave ear Wc can be always detected. It is an object of the present invention to provide a position detection method capable of detecting the boundary line 70 within a very small error allowable range irrespective of the width of the line.

【００１７】また、請求項２に係る発明の目的とすると
ころは、上記請求項１の位置検知方法を具体的に実施す
ることができて、誤作動を少なくすることのできる検知
装置２０を、簡単な構成によって提供することにある。Another object of the invention according to claim 2 is to provide a detection device 20 capable of concretely implementing the position detection method of claim 1 and reducing malfunctions. It is to provide by a simple structure.

【００１８】[0018]

【課題を解決しようとする手段】以上の課題を解決する
ために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後
述する実施の形態の説明中において使用する符号を付し
て説明すると、「パイル織部Ｗａと平織部Ｗｂとが長手
方向に交互に連続するとともに、パイル織部Ｗａと平織
部Ｗｂの両側縁に連続的に位置した平織耳部Ｗｃとを有
する長尺生地Ｗについて、平織耳部Ｗｃに対してほつれ
防止やサイドヘム形成のための縁縫いを連続的に行なう
際の、パイル織部Ｗａと平織耳部Ｗｃとの境界線７０を
検知する方法であって、第１センサＳａと第２センサＳ
ｂとを一体的に支持した検出部２１を、長尺生地Ｗの送
り方向と直交する方向に往復動させて、第１センサＳａ
がパイル織部Ｗａを検知しているときであって、第２セ
ンサＳｂがパイル織部Ｗａと平織耳部Ｗｃとを交互に検
出しているときには、境界線７０が正常範囲内にあるも
のとし、検出部２１が往復動されているにも拘らず、第
２センサＳｂがパイル織部Ｗａまたは平織耳部Ｗｃのみ
しか検出できないときには、境界線７０が正常範囲外に
あるものとし、さらに、第１センサＳａ及び第２センサ
Ｓｂの両方がパイル織部Ｗａを検出しないときには、長
尺生地Ｗの平織部Ｗｂを検出しているものとしたことを
特徴とする位置検知方法」である。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, first, means according to the first aspect of the present invention will be described with reference numerals used in the embodiments described later. "The long woven fabric W having the pile woven portion Wa and the plain woven portion Wb alternately continuous in the longitudinal direction, and having the plain woven portion Wc and the plain woven ear portions Wc continuously located on both side edges of the plain woven portion Wb, A method for detecting a boundary line 70 between a pile woven portion Wa and a plain woven ear portion Wc when continuously performing edge stitching for preventing fraying and forming a side hem on an ear portion Wc. Second sensor S
b is reciprocated in a direction orthogonal to the feeding direction of the long cloth W, and the first sensor Sa
Is detected when the pile woven portion Wa is being detected, and when the second sensor Sb is detecting the pile woven portion Wa and the plain woven ear portion Wc alternately, it is assumed that the boundary line 70 is within the normal range. When the second sensor Sb can detect only the pile woven portion Wa or the plain woven ear Wc despite the reciprocation of the portion 21, it is determined that the boundary line 70 is out of the normal range. And the second sensor Sb does not detect the pile woven portion Wa, but detects the plain woven portion Wb of the long cloth W. "

【００１９】すなわち、本発明の位置検知方法では、検
出部２１に一体化した第１センサＳａ及び第２センサＳ
ｂを、これらの間の寸法範囲内で、長尺生地Ｗの搬送方
向（図７、図８、及び図１０中の矢印方向）に対して直
交する方向に往復動させて、各第１センサＳａ及び第２
センサＳｂの検出状態によって、長尺生地Ｗが正しく搬
送されているか蛇行を始めているかを検知するものであ
る。That is, according to the position detecting method of the present invention, the first sensor Sa and the second sensor S
b is reciprocated in a direction orthogonal to the transport direction of the long cloth W (the direction of the arrow in FIGS. 7, 8, and 10) within the dimension range therebetween, and each first sensor Sa and the second
Based on the detection state of the sensor Sb, it is detected whether the long fabric W is correctly conveyed or starts to meander.

【００２０】各第１センサＳａ及び第２センサＳｂは、
例えば超音波等によって長尺生地Ｗの表面の状態を検知
して、そこがパイル織部Ｗａ、平織部Ｗｂあるいは平織
耳部Ｗｃのいずれであるかを検知するような形式のもの
であってもよいが、以下の実施形態では光センサを使用
している。すなわち、各第１センサＳａ及び第２センサ
Ｓｂは、例えば図７に示すように、それぞれ発光器と受
光器とによって構成しておき、これらの発光器と受光器
との間の直線が、図３に示すように、生地案内軸１１上
に係止された半円形の長尺生地Ｗの接線方向となるよう
にしておいて、入遮光の状態によってパイル織部Ｗａ等
を検知するものである。Each of the first sensor Sa and the second sensor Sb includes:
For example, it may be of a type that detects the state of the surface of the long fabric W by ultrasonic waves or the like and detects whether the state is the pile woven portion Wa, the plain woven portion Wb, or the plain woven ear portion Wc. However, in the following embodiments, an optical sensor is used. That is, each of the first sensor Sa and the second sensor Sb is configured by a light emitting device and a light receiving device, respectively, as shown in FIG. 7, for example, and a straight line between the light emitting device and the light receiving device is illustrated in FIG. As shown in FIG. 3, the pile woven portion Wa and the like are detected in the tangential direction of the semicircular long fabric W locked on the fabric guide shaft 11 according to the state of incoming and outgoing light.

【００２１】以下のような第１センサＳａ及び第２セン
サＳｂによる、長尺生地Ｗの境界線７０の位置検知は、
これらの第１センサＳａ及び第２センサＳｂを検出部２
１に一体化しておき、この検出部２１を長尺生地Ｗの境
界線７０を挟んで往復動させることにより、例えば制御
装置２０ｂによる演算比較を利用して、次のようにして
行うのである。The detection of the position of the boundary line 70 of the long cloth W by the first sensor Sa and the second sensor Sb as follows:
The first sensor Sa and the second sensor Sb are connected to the detection unit 2
1, and the detection unit 21 is reciprocated across the boundary line 70 of the long cloth W, for example, by utilizing the operation comparison by the control device 20b, as follows.

【００２２】（正常搬送の検知）長尺生地Ｗが所定位置
で正常に搬送されていることは、次のようにして検知さ
れる。すなわち、図７及び図８に示すように、第１セン
サＳａがパイル織部Ｗａを検知し続けているときに、特
に図８中の及びに示したように、検出部２１の往復
動に合わせたパイル織部Ｗａ及び平織耳部Ｗｃの交互検
知を第２センサＳｂが行っていれば、このときを正常搬
送状態と判定するのである。(Detection of Normal Conveyance) The normal conveyance of the long cloth W at a predetermined position is detected as follows. That is, as shown in FIGS. 7 and 8, when the first sensor Sa continues to detect the pile weaving portion Wa, it is adjusted to the reciprocating motion of the detecting portion 21, particularly as shown in and in FIG. 8. If the second sensor Sb performs the alternate detection of the pile weave Wa and the plain weave ear Wc, it is determined that this time is the normal transport state.

【００２３】以上の判定の仕方が正しいのは、次の理由
による。すなわち、もし、長尺生地Ｗが図８の図示上側
または下側にズレたとすると、後述のように、第２セン
サＳｂは往復動しているにも拘らず、パイル織部Ｗａの
み（長尺生地Ｗが図８の図示上方にズレたとき）か、平
織耳部Ｗｃのみ（長尺生地Ｗが図８の図示下方にズレた
とき）かしか検知できなくなるからである。従って、検
出部２１の往復動によって、各第１センサＳａ及び第２
センサＳｂが図８のまたはの状態を繰り返すのであ
れば、長尺生地Ｗは正常位置で安定的に搬送されている
ことになるのである。The above judgment method is correct for the following reason. That is, if the long fabric W is displaced upward or downward in the drawing of FIG. 8, as described later, the second sensor Sb only reciprocates, but only the pile woven portion Wa (the long fabric W). This is because it is possible to detect only when W is shifted upward in FIG. 8) or only the plain weave ear Wc (when the long cloth W is shifted downward in FIG. 8). Therefore, the first sensor Sa and the second sensor
If the sensor Sb repeats the state shown in FIG. 8 or, the long cloth W is stably conveyed at the normal position.

【００２４】なお、本発明の位置検知方法によって長尺
生地Ｗの異常搬送が検知されたときには、後述する縁縫
装置１００におけるように、長尺生地Ｗの蛇行に追随さ
せてミシン３０のミシン台３１を蛇行方向に移動させる
か、生地案内軸１１の上流側に設けられるべき蛇行修正
装置を駆動させるようにすればよい。When an abnormal conveyance of the long fabric W is detected by the position detecting method of the present invention, the sewing machine 30 of the sewing machine 30 is made to follow the meandering of the long fabric W as in the edge sewing device 100 described later. 31 may be moved in the meandering direction, or a meandering correction device to be provided on the upstream side of the fabric guide shaft 11 may be driven.

【００２５】（平織部Ｗｂの検知）平織部Ｗｂは、図７
にも示したように、長尺生地Ｗの長手方向（搬送方向）
と直交する方向に延在するものであるから、その検知は
簡単である。すなわち、この平織部Ｗｂに第１センサＳ
ａ及び第２センサＳｂが対向すれば、これら第１センサ
Ｓａ及び第２センサＳｂは、図８中のに示したよう
に、パイル織部Ｗａを検知することが同時にできなくな
る。第１センサＳａ及び第２センサＳｂを光センサによ
って構成したときは、両者共受光状態となるから、その
ときには、当該第１センサＳａ及び第２センサＳｂは平
織部Ｗｂを検知していることとするのである。(Detection of Plain Weave Wb) The plain weave Wb is shown in FIG.
As shown in the figure, the longitudinal direction (transport direction) of the long fabric W
Since it extends in a direction perpendicular to the direction, the detection is simple. That is, the first sensor S
If the first sensor a and the second sensor Sb face each other, the first sensor Sa and the second sensor Sb cannot simultaneously detect the pile woven portion Wa as shown in FIG. When the first sensor Sa and the second sensor Sb are configured by optical sensors, both of them are in a light receiving state. At that time, the first sensor Sa and the second sensor Sb detect the plain weave portion Wb. You do it.

【００２６】（異常搬送の検知）それでは、長尺生地Ｗ
が蛇行し始めたときの検知がどうなるかは、次の通りで
ある。すなわち、図１０中の及びに示すように、第
１センサＳａも第２センサＳｂもパイル織部Ｗａしか検
知できないときには、長尺生地Ｗは図１０の図示上方に
ズレ始めたことを示していることになる。逆に、図１０
中の（１）及び（２）に示すように、第１センサＳａが
パイル織部Ｗａを検知していて、第２センサＳｂが平織
耳部Ｗｃしか検知できないときは、長尺生地Ｗは図１０
の図示下方にズレ始めたことを示しているのである。(Detection of abnormal conveyance) Then, the long cloth W
The detection when the vehicle starts to meander is as follows. That is, as shown in and in FIG. 10, when both the first sensor Sa and the second sensor Sb can detect only the pile woven portion Wa, it indicates that the long cloth W has begun to shift upward in FIG. become. Conversely, FIG.
As shown in (1) and (2), when the first sensor Sa detects the pile woven portion Wa and the second sensor Sb can detect only the plain woven ear portion Wc, the long cloth W is not shown in FIG.
It shows that the shift has begun below the figure.

【００２７】従って、第１センサＳａがパイル織部Ｗａ
を検知しているときに、第２センサＳｂが平織耳部Ｗｃ
またはパイル織部Ｗａのみしか検知できないときは、長
尺生地Ｗは異常搬送されていると検知するのである。Therefore, the first sensor Sa is connected to the pile weaving section Wa.
Is detected, the second sensor Sb detects the plain weave ear Wc.
Alternatively, when only the pile woven portion Wa can be detected, it is detected that the long fabric W is abnormally conveyed.

【００２８】平織部Ｗｂが検知されたときは、例えば次
に示す検知装置２０のように、検出部２１の往復動を停
止させるか検知そのものを停止させる。このときに、こ
の種の長尺生地Ｗにおいては、各パイル織部Ｗａや平織
部Ｗｂの搬送方向に対する長さが一定であるから、この
平織部Ｗｂが通過するまで上に停止作動を行うようにす
ればよい。When the plain weave portion Wb is detected, the reciprocating motion of the detection portion 21 or the detection itself is stopped, for example, as in a detection device 20 shown below. At this time, in this kind of long fabric W, since the length of each pile woven portion Wa and plain woven portion Wb in the transport direction is constant, the stop operation is performed upward until the plain woven portion Wb passes. do it.

【００２９】以上の結果、この請求項１に係る位置検知
方法によれば、長尺生地Ｗの搬送状態を２つの第１セン
サＳａと第２センサＳｂ、及びこれらの同時の往復動に
よって確実に検知することができるのであり、これによ
って、長尺生地Ｗの蛇行修正や加工機であるミシン３０
等の追随修正を容易かつ確実に行えるのである。As a result, according to the position detecting method of the first aspect, the transport state of the long fabric W can be reliably performed by the two first sensors Sa and the second sensors Sb and their simultaneous reciprocating movements. This makes it possible to detect the meandering of the long cloth W and to use the sewing machine 30 as a processing machine.
And the like can be easily and reliably corrected.

【００３０】そして、上記課題を解決するために、請求
項２に係る発明の採った手段は、実施形態を示す図面中
に使用している符号を付して示すと、「パイル織部Ｗａ
と平織部Ｗｂとが長手方向に交互に連続するとともに、
パイル織部Ｗａと平織部Ｗｂの両側縁に連続的に位置し
た平織耳部Ｗｃとを有する長尺生地Ｗを連続的に搬送し
ながら、平織耳部Ｗｃに対してほつれ防止やサイドヘム
形成のための縁縫いを連続的に行う縁縫装置１００に付
設されて、パイル織部Ｗａと平織耳部Ｗｃとの境界線７
０を検知する検知装置２０であって、境界線７０を挟ん
でその両側に位置し得る第１センサＳａ及び第２センサ
Ｓｂと、これらを一体的に支持した検出部２１と、長尺
生地Ｗの搬送方向と直交する方向に検出部２１を往復動
させる往復装置２０ａと、この往復装置２０ａを構成し
て検出部２１の移動量を検出する検出器２６と、この検
出器と第１センサＳａ及び第２センサＳｂとからの信号
を受けて往復装置２０ａの駆動制御を行う制御装置２０
ｂとを備えたことを特徴とする長尺生地の位置検知装置
２０」である。In order to solve the above-mentioned problem, the means adopted by the invention according to claim 2 is denoted by reference numerals used in the drawings showing the embodiments, and is referred to as “pile weaving section Wa.
And the plain weave portion Wb alternately and continuously in the longitudinal direction,
While continuously transporting the long fabric W having the pile weave portion Wa and the plain weave ear portions Wc continuously located on both side edges of the plain weave portion Wb, the plain weave ear portion Wc is used to prevent fraying and form side hem. A boundary line 7 between the pile woven portion Wa and the plain woven ear portion Wc is attached to the rim sewing device 100 that continuously performs rim sewing.
0, a first sensor Sa and a second sensor Sb which can be positioned on both sides of the boundary line 70, a detection unit 21 integrally supporting these, and a long cloth W A reciprocating device 20a for reciprocating the detecting unit 21 in a direction orthogonal to the transport direction of the sensor, a detector 26 that constitutes the reciprocating device 20a and detects a moving amount of the detecting unit 21, and the detector and the first sensor Sa And a control device 20 that receives signals from the second sensor Sb and controls the driving of the reciprocating device 20a
b), and a long cloth position detecting device 20 ”.

【００３１】すなわち、この請求項２に係る検知装置２
０は、上記請求項１に係る位置検知方法を具体的に実施
するための１つの手段を示すものであり、例えば、図１
に示す縁縫装置１００に付設して使用されるものであ
る。この請求項２に係る検知装置２０の作用・機能の大
部分は、上記請求項１に係る位置検知方法におけるそれ
と略共通するものであるからこれを省略し、特に第１セ
ンサＳａ及び第２センサＳｂを一体化した検出部２１の
往復動を行う往復装置２０ａ、この往復装置２０ａを構
成している検出器２６からの信号を得て演算を行う制御
装置２０ｂ、この制御装置２０ｂからの出力信号によっ
て行われる往復装置２０ａの駆動制御について説明する
と、それぞれ次のようになっている。That is, the detecting device 2 according to claim 2
0 indicates one means for specifically executing the position detection method according to claim 1. For example, FIG.
Is used by being attached to the edge sewing device 100 shown in FIG. Most of the functions and functions of the detecting device 20 according to the second aspect are substantially the same as those in the position detecting method according to the first aspect, and thus are omitted, and in particular, the first sensor Sa and the second sensor are used. A reciprocating device 20a for reciprocating the detection unit 21 integrated with Sb, a control device 20b for obtaining a signal from the detector 26 constituting the reciprocating device 20a and performing an operation, and an output signal from the control device 20b The following describes the drive control of the reciprocating device 20a performed by the control unit.

【００３２】往復装置２０ａは、第１センサＳａ及び第
２センサＳｂを一体化した検出部２１の、往復動による
移動量と移動方向を検出するエンコーダ等の検出器２６
を有するものであり、この検出器２６からの信号を受け
た制御装置２０ｂによって、次のように駆動制御される
ものである。The reciprocating device 20a is provided with a detector 26 such as an encoder for detecting the amount and direction of the reciprocating movement of the detector 21 in which the first sensor Sa and the second sensor Sb are integrated.
The driving is controlled as follows by the control device 20b which has received the signal from the detector 26.

【００３３】（正常搬送の検知と制御装置２０ｂによる
制御）制御装置２０ｂは、長尺生地Ｗが正常に搬送され
ている場合には、図８及び図９中の及びに示したよ
うに、検出部２１を長尺生地Ｗの搬送方向に対して直交
する方向に往復動させるように往復装置２０ａを制御す
るのである。すなわち、検出器２６がエンコーダであっ
て、このエンコーダが、図９のグラフに示したように、
オン・オフを２回繰り返す毎に、第２センサＳｂが１回
オン・オフを繰り返すのであれば、当該制御装置２０ｂ
はその作動を繰り返すように往復装置２０ａを制御する
のである。(Detection of Normal Conveyance and Control by Control Unit 20b) When the long cloth W is conveyed normally, the control unit 20b performs detection as shown in FIGS. The reciprocating device 20a is controlled so as to reciprocate the portion 21 in a direction orthogonal to the transport direction of the long cloth W. That is, the detector 26 is an encoder, and this encoder, as shown in the graph of FIG.
If the second sensor Sb repeats on / off once every time the on / off is repeated twice, the control device 20b
Controls the reciprocating device 20a to repeat the operation.

【００３４】以下に示す実施形態では、第１センサＳａ
及び第２センサＳｂによって長尺生地Ｗの平織部Ｗｂが
検知されると、往復装置２０ａによる検出部２１の往復
駆動を一旦停止するものであり、第１センサＳａ及び第
２センサＳｂがパイル織部Ｗａの端縁を検知したとき
（実施例では両第１センサＳａ及び第２センサＳｂの入
光が遮断されたとき）には、制御装置２０ｂによって往
復装置２０ａの駆動が前述したように再開されるもので
ある。（図９中の〜、及び図１３の（ａ）参照）In the embodiment described below, the first sensor Sa
When the plain weaving portion Wb of the long cloth W is detected by the second sensor Sb, the reciprocating drive of the detecting unit 21 by the reciprocating device 20a is temporarily stopped, and the first sensor Sa and the second sensor Sb are piled up. When the edge of Wa is detected (in the embodiment, when the light input of both the first sensor Sa and the second sensor Sb is interrupted), the driving of the reciprocating device 20a is restarted by the control device 20b as described above. Things. (See 〜 in FIG. 9 and (a) in FIG. 13)

【００３５】（異常搬送の検知と制御装置２０ｂによる
制御）長尺生地Ｗが外側にズレ始めると、制御装置２０
ｂは、第１センサＳａ及び第２センサＳｂを支持してい
る検出部２１が長尺生地Ｗのズレに追随するように往復
装置２０ａに指令を出す。往復装置２０ａは、この指令
に基づいて、後述する実施形態の場合は、検知側駆動軸
２４を、例えば正転し続けるように駆動モータ２５の駆
動制御を行うのである。（図１０の〜、図１１、及
び図１３の（ｂ）、（ｃ）参照）(Detection of Abnormal Transport and Control by Control Device 20b) When the long cloth W starts to shift outward, the control device 20
b issues a command to the reciprocating device 20a so that the detection unit 21 supporting the first sensor Sa and the second sensor Sb follows the displacement of the long fabric W. The reciprocating device 20a controls the drive of the drive motor 25 based on this command so that the detection-side drive shaft 24 continues to rotate forward, for example, in the embodiment described later. (See FIG. 10, FIG. 11, FIG. 11, and FIG. 13 (b), (c))

【００３６】検出部２１が長尺生地Ｗのズレに追随し終
ると、図１０のに示すように、第２センサＳｂが平織
耳部Ｗｃを検知することになるから、制御装置２０ｂ
は、それ以上の検出部２１の外側への移動をさせなくて
よいという指令を往復装置２０ａに出し、往復装置２０
ａはその駆動モータ２５の駆動を、前述した正常搬送状
態と同様とするように制御する。When the detecting section 21 has finished following the displacement of the long cloth W, as shown in FIG. 10, the second sensor Sb detects the plain weave ear Wc.
Issues a command to the reciprocating device 20a indicating that there is no need to move the detecting unit 21 further outside,
a controls the drive of the drive motor 25 so as to be the same as in the normal transport state described above.

【００３７】長尺生地Ｗが内側にズレたときには、図１
０中の（１）〜（３）に示したように、第２センサＳｂ
が検出部２１の往復動にも拘らず平織耳部Ｗｃを検知す
ることになるから、制御装置２０ｂは、往復装置２０ａ
に対して、図１２に示したような制御を行う。この制御
は、上述した長尺生地Ｗの外側へのズレの場合と逆にな
ることは当然である。When the long cloth W is displaced inward, FIG.
0, as shown in (1) to (3), the second sensor Sb
Will detect the plain weave ear Wc regardless of the reciprocating motion of the detection unit 21, so that the control device 20b
Is controlled as shown in FIG. It goes without saying that this control is reversed from the above-described case of the displacement of the long cloth W to the outside.

【００３８】以上のように構成した本発明に係る位置検
知方法及び検知装置２０は、以下の実施形態である縁縫
装置１００中において次のように利用される。すなわ
ち、長尺生地Ｗがそれまで正常に搬送されていた位置か
らズレ始めると、その信号が制御装置２０ｂからミシン
３０側に送られて、そのミシン台３１のための移動モー
タ３４を駆動してミシン台駆動軸３３を正逆いずれかの
方向に回転させる。これにより、ミシン３０は長尺生地
Ｗの位置ズレに追随して移動していく。勿論、このミシ
ン３０を長尺生地Ｗに追随させるようにする他、長尺生
地Ｗの蛇行修正装置を制御装置２０ｂからの信号によっ
て作動させるようにして実施してもよいことは、前述し
た通りである。The position detecting method and the detecting device 20 according to the present invention configured as described above are used as follows in the edging device 100 according to the following embodiment. That is, when the long fabric W starts to shift from the position where it was normally transported, a signal is sent from the control device 20b to the sewing machine 30 side, and the moving motor 34 for the sewing machine base 31 is driven. The sewing machine base drive shaft 33 is rotated in either the forward or reverse direction. As a result, the sewing machine 30 moves following the positional shift of the long fabric W. Of course, in addition to causing the sewing machine 30 to follow the long cloth W, the meandering correction device for the long cloth W may be operated by a signal from the control device 20b as described above. It is.

【００３９】[0039]

【発明の実施の形態】次に、上記のように構成した各請
求項に係る発明を、図面に示した実施の形態である縁縫
装置１００に基づいて説明するが、この実施形態に係る
縁縫装置１００は、請求項２に係る検知装置２０を付設
したものである。また、この縁縫装置１００に付設され
た検知装置２０は、請求項１に係る位置検知方法を実質
的に含むものであるため、以下では、この縁縫装置１０
０及び検知装置２０を中心に説明していることとする。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a sewn sewing machine according to an embodiment of the present invention; The sewing device 100 is provided with the detection device 20 according to claim 2. In addition, since the detecting device 20 attached to the edging device 100 substantially includes the position detecting method according to claim 1, the detecting device 20 will be described below.
0 and the detection device 20 are mainly described.

【００４０】また、以下の縁縫装置１００の説明の前段
では、検知装置２０を構成する検出部２１とミシン３０
との間に三つ巻装置４０及びトリミング装置５０が存在
しない場合を想定して説明するものであり、例えばシー
ツの縁縫いを行う場合を想定している。後段では、三つ
巻装置４０及びトリミング装置５０を有した実施形態そ
のものを説明するものであり、タオルを形成するための
長尺生地Ｗについて、縁縫いであるサイドヘムを形成す
る場合について説明していくこととする。Further, in the preceding stage of the description of the edge sewing device 100, the detection unit 21 and the sewing machine 30 constituting the detection device 20 will be described.
The following description is based on the assumption that the three-winding device 40 and the trimming device 50 do not exist between them. For example, it is assumed that the sheet is edge-stitched. In the latter stage, the embodiment itself having the three-winding device 40 and the trimming device 50 will be described, and a case where a long hem W for forming a towel and a side hem which is edge stitching will be described. I will go.

【００４１】まず、この縁縫装置１００には、図１に示
すように、図示右側の搬入装置１０によって縁縫いが施
されていない長尺生地Ｗが搬入されてくるのであり、生
地案内軸１１上にて検知装置２０による蛇行検知がなさ
れながら、次段の（トリミング装置５０、三つ巻装置４
０及び）ミシン３０へと送られ、折り畳装置６０にて折
り畳まれるのである。なお、この長尺生地Ｗの縁縫装置
１００内にての搬送駆動は、主として主送りローラ６１
によってなされるものである。First, as shown in FIG. 1, a long cloth W which has not been subjected to rim sewing is carried into the rim sewing apparatus 100 by the carry-in apparatus 10 on the right side of the drawing. While the meandering detection is performed by the detection device 20 above, the next stage (the trimming device 50, the three-winding device 4
0 and) are sent to the sewing machine 30 and folded by the folding device 60. The transport of the long cloth W in the edge sewing device 100 is mainly performed by the main feed roller 61.
It is done by

【００４２】さて、本実施形態における検知装置２０で
あるが、この検知装置２０は、図４に示すように、当該
縁縫装置１００の生地案内軸１１上を搬送される長尺生
地Ｗの両側縁にそれぞれ配置されるものであり、公知の
光センサを採用した第１センサＳａ及び第２センサＳｂ
を所定間隔離して板状の検出部２１に支持してあるもの
である。また、各第１センサＳａ及び第２センサＳｂ
は、長尺生地Ｗの搬送方向に配置した発光部と受光部と
を有しているものであり、これら発光部及び受光部は、
図３に示すように、縁縫装置１００の生地案内軸１１上
に掛装された長尺生地Ｗの円弧状部分の接線方向に配置
してある。なお、検出部２１は、図３にも示したよう
に、生地案内軸１１の中心軸に対して平行移動可能に組
付けてあり、各第１センサＳａ及び第２センサＳｂの検
知位置の調整を、長尺生地Ｗの種類に応じて行えるよう
にしてある。The detecting device 20 according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, is provided on both sides of the long fabric W conveyed on the fabric guiding shaft 11 of the edging device 100. A first sensor Sa and a second sensor Sb which are respectively arranged on the edges and employ a known optical sensor.
Are supported by a plate-shaped detection unit 21 at a predetermined interval. In addition, each of the first sensor Sa and the second sensor Sb
Has a light emitting unit and a light receiving unit arranged in the transport direction of the long fabric W, and the light emitting unit and the light receiving unit are
As shown in FIG. 3, the long fabric W mounted on the fabric guide shaft 11 of the hemming device 100 is arranged in the tangential direction of the arc-shaped portion. As shown in FIG. 3, the detection unit 21 is mounted so as to be able to move parallel to the center axis of the cloth guiding shaft 11, and adjusts the detection position of each of the first sensor Sa and the second sensor Sb. Can be performed according to the type of the long cloth W.

【００４３】そして、本実施形態の検知装置２０は、そ
の検出部２１の、長尺生地Ｗの搬送方向と直交する方向
での往復動を往復装置２０ａによって行うようにしたも
のであり、この往復装置２０ａは、上述した第１センサ
Ｓａ及び第２センサＳｂを一体化した検出部２１を次の
ように駆動制御することになるものである。In the detecting device 20 of the present embodiment, the reciprocating motion of the detecting portion 21 in the direction orthogonal to the transport direction of the long cloth W is performed by the reciprocating device 20a. The device 20a controls the drive of the detection unit 21 in which the above-described first sensor Sa and second sensor Sb are integrated as follows.

【００４４】まず、この往復装置２０ａは、図２〜図４
に示したように、検出部２１を支持する支持台２２と、
この支持台２２を案内支持する検知案内軸２３と、この
検知案内軸２３の下方にこれと平行に配置されて検出部
２１の往復動の力を付与する検知側駆動軸２４と、この
検知側駆動軸２４の外端側に配置されて検知側駆動軸２
４の正転または逆転駆動を行うための駆動モータ２５
と、検知側駆動軸２４の回転量及び方向を検出するエン
コーダ等の検出器２６とを、その基本構成要素とするも
のである。検出部２１と一体的な支持台２２と検知側駆
動軸２４との関係は、例えばボールネジ軸のようなもの
で、検知側駆動軸２４が回転すると、この検知側駆動軸
２４上のネジによって支持台２２が検知側駆動軸２４の
軸方向に対して往復動することになるものである。First, this reciprocating device 20a is shown in FIGS.
As shown in, a support base 22 for supporting the detection unit 21,
A detection guide shaft 23 that guides and supports the support base 22; a detection drive shaft 24 that is disposed below and parallel to the detection guide shaft 23 to apply reciprocating force of the detection unit 21; The detection-side drive shaft 2 is disposed on the outer end side of the drive shaft 24.
Drive motor 25 for performing forward or reverse drive of 4
And a detector 26 such as an encoder that detects the amount and direction of rotation of the detection-side drive shaft 24 as its basic components. The relationship between the support base 22 integrated with the detection unit 21 and the detection-side drive shaft 24 is, for example, a ball screw shaft. When the detection-side drive shaft 24 rotates, the support on the detection-side drive shaft 24 supports the screw. The table 22 reciprocates in the axial direction of the detection-side drive shaft 24.

【００４５】また、検出器２６は、例えばエンコーダを
採用して構成されるものであり、検知側駆動軸２４の回
転量及び方向を検出してこれを電気的信号に変換し、こ
の電気的信号を、検知装置２０を構成する制御装置２０
ｂに伝達するものである。The detector 26 employs, for example, an encoder. The detector 26 detects the rotation amount and direction of the detection-side drive shaft 24 and converts the rotation amount and direction into an electrical signal. The control device 20 constituting the detection device 20
b.

【００４６】制御装置２０ｂは、前述した第１センサＳ
ａ及び第２センサＳｂからの信号と、検出器２６からの
信号とを受けて、駆動モータ２５の駆動制御と、ミシン
３０側の移動モータ３４の駆動制御の演算及び比較とを
行うものであり、当然ミシン３０側の検出器３６からの
信号を受けて、縁縫装置１００の全体的な制御をも行う
ものである。この制御装置２０ｂによる駆動制御は、図
８〜図１２に示したような状態で行うものであり、これ
ら図８〜図１２に示した作動は、上記発明の構成の項で
詳述したので、ここではその説明を省略することとす
る。The control device 20b is connected to the first sensor S
a and receives the signal from the second sensor Sb and the signal from the detector 26 to calculate and compare the drive control of the drive motor 25 and the drive control of the movement motor 34 on the sewing machine 30 side. Naturally, it receives the signal from the detector 36 on the side of the sewing machine 30 and also controls the entire edge sewing device 100. The drive control by the control device 20b is performed in a state as shown in FIGS. 8 to 12, and the operations shown in FIGS. 8 to 12 have been described in detail in the section of the structure of the present invention. Here, the description thereof is omitted.

【００４７】さらに、本実施形態における縁縫装置１０
０が、長尺生地Ｗの蛇行に追随してミシン３０を移動す
るように構成したものであるから、制御装置２０ｂは、
後述するように、ミシン３０側の移動モータ３４の駆動
制御をも行うものである。すなわち、この制御装置２０
ｂについては、図４に示したように、検知装置２０側の
第１センサＳａ・第２センサＳｂ・駆動モータ２５及び
検出器２６が接続してあるだけでなく、ミシン３０側の
移動モータ３４及び検出器３６も電気的に接続してあ
る。なお、この制御装置２０ｂの出力側は、ミシン３０
側の移動モータ３４等に接続しないで、例えば縁縫装置
１００の生地案内軸１１より前方（上流側）に配置され
る蛇行修正装置等に接続するようにして実施してもよい
ことは当然である。この場合には、各ミシン３０側に対
して長尺生地Ｗが常に正しい位置で搬入されるから、ミ
シン３０のミシン台３１を縁縫装置１００の機枠に対し
て移動させる必要はなくなる。Further, the hemming device 10 in the present embodiment
Since 0 is configured to move the sewing machine 30 following the meandering of the long fabric W, the control device 20b
As will be described later, it also controls the drive of the moving motor 34 on the sewing machine 30 side. That is, the control device 20
As for b, as shown in FIG. 4, not only the first sensor Sa, the second sensor Sb, the drive motor 25 and the detector 26 on the detecting device 20 side are connected, but also the moving motor 34 on the sewing machine 30 side. And the detector 36 are also electrically connected. The output side of the control device 20b is connected to the sewing machine 30.
It is needless to say that the present invention may be implemented by connecting to a meandering correction device arranged forward (upstream side) from the fabric guide shaft 11 of the edging device 100, for example, without connecting to the side moving motor 34 or the like. is there. In this case, since the long cloth W is always carried in at the correct position with respect to each sewing machine 30 side, there is no need to move the sewing machine base 31 of the sewing machine 30 with respect to the machine frame of the edge sewing device 100.

【００４８】以上のような本発明に係る検知装置２０を
付設した縁縫装置１００は、図１にも示したようなもの
であるが、上述した検知装置２０以外の構成は次の通り
である。The edging device 100 provided with the detecting device 20 according to the present invention as described above is as shown in FIG. 1, but the configuration other than the above-described detecting device 20 is as follows. .

【００４９】検知装置２０側の支持台２２に対して、ミ
シン３０側のミシン台３１は、図２及び図３に示したよ
うに別体のものとしてあり、このミシン台３１は、当該
縁縫装置１００を構成する基枠１１０に対して、長尺生
地Ｗの搬入方向と直交する方向に移動可能に組付けたも
のである。すなわち、このミシン台３１は、図２及び図
５に示したように、基枠１１０に対してコロ３２を介し
て載置するとともに、その下面に一体的に設けた例えば
ボールネジナット３３ａを、基枠１１０側に設けたミシ
ン台駆動軸３３に連結して組付けたものである。そし
て、このミシン台駆動軸３３は、その端部に設けた移動
モータ３４の回転駆動により正転または逆転され、これ
により、ミシン台３１は、基枠１１０に対して移動され
るものである。The sewing machine base 31 on the sewing machine 30 side is separate from the support base 22 on the detecting device 20 side as shown in FIGS. 2 and 3, and the sewing machine base 31 is It is attached to a base frame 110 constituting the apparatus 100 so as to be movable in a direction orthogonal to the direction in which the long cloth W is carried in. That is, as shown in FIGS. 2 and 5, the sewing machine base 31 is mounted on the base frame 110 via the rollers 32, and includes, for example, a ball screw nut 33a integrally provided on the lower surface thereof. It is assembled by being connected to a sewing machine stand drive shaft 33 provided on the frame 110 side. The sewing machine base drive shaft 33 is rotated forward or backward by the rotation of a moving motor 34 provided at an end thereof, whereby the sewing machine base 31 is moved with respect to the base frame 110.

【００５０】このミシン３０側の移動モータ３４で重要
なことは、その駆動制御が検知装置２０の制御装置２０
ｂからの信号を受けてなされるのではあるが、少し時間
をおいてなされることである。すなわち、検知装置２０
の検出部２１にて蛇行が検知されて支持台２２が移動さ
れ始めても、当該ミシン台３１が直ぐに移動されるので
はなく、検知装置２０の検出部２１によって検知された
長尺生地Ｗの蛇行部分がミシン３０の針位置にきたとき
にようやく移動モータ３４の駆動がなされて、ミシン台
３１の移動が始まるのである。What is important in the movement motor 34 of the sewing machine 30 is that the drive control thereof is controlled by the control device 20 of the detection device 20.
This is done in response to the signal from b, but a little later. That is, the detection device 20
Even if the meandering is detected by the detection unit 21 of the detection unit 21 and the support base 22 starts to move, the sewing machine base 31 is not immediately moved, but the meandering of the long cloth W detected by the detection unit 21 of the detection device 20 is performed. Only when the part reaches the needle position of the sewing machine 30 is the driving of the movement motor 34 started, and the movement of the sewing machine base 31 starts.

【００５１】以上のように、ミシン台３１の移動を検知
装置２０側の支持台２２の移動とは遅れて行うようにし
たのは、ミシン３０による縁縫い作業は、検知装置２０
の検出部２１によって検知した部分に対して直接行うも
のではなく、縁縫いすべき部分は検出部２１による検知
後に少し遅れてミシン３０の針位置に到達するからであ
る。従って、この縁縫装置１００においては、検知装置
２０の支持台２２と、ミシン３０のミシン台３１とを別
体のものとするとともに、時間差をおいて移動するよう
にしてあるのである。As described above, the movement of the sewing machine base 31 is delayed with respect to the movement of the support base 22 on the detection device 20 side.
This is because the part to be sewn reaches the needle position of the sewing machine 30 with a slight delay after the detection by the detecting unit 21. Accordingly, in the edging device 100, the support base 22 of the detection device 20 and the sewing machine base 31 of the sewing machine 30 are made separate and moved with a time lag.

【００５２】この時間差は、検知装置２０における検出
部２１と、ミシン３０の針位置またはミシン台３１上の
最前に位置する加工装置（以下の実施形態ではトリミン
グ装置５０）との間の距離と、主送りローラ６１による
長尺生地Ｗの搬送速度との関係で予じめ設定され、エン
コーダー等の上述した検出器２６によって測定されるも
のである。また、この時間差の設定は、検出部２１と、
ミシン３０の針位置またはミシン台３１上の最前に位置
する加工装置間の距離が固定的であるため容易に行える
ものであり、制御装置２０ｂからの信号を受けて移動モ
ータ３４を駆動する回路中にそのような設定を行なって
おけばよいものである。This time difference is determined by the distance between the detection unit 21 of the detection device 20 and the needle position of the sewing machine 30 or the processing device (trimming device 50 in the following embodiment) located at the forefront on the sewing machine base 31. It is set in advance in relation to the transport speed of the long fabric W by the main feed roller 61, and is measured by the above-described detector 26 such as an encoder. The setting of the time difference is performed by the detecting unit 21 and
Since the needle position of the sewing machine 30 or the distance between the foremost processing devices on the sewing machine table 31 is fixed, the operation can be easily performed. In the circuit for driving the moving motor 34 in response to a signal from the control device 20b. It is only necessary to make such a setting in advance.

【００５３】なお、本実施形態のミシン３０は、図２に
示したように、そのミシン台３１の下面に直接的に設け
た駆動モータ３５によって駆動されるものであり、この
駆動モータ３５は、ミシン台３１上であってミシン３０
の後流側に設けた先引きローラ１２の回転駆動をも行う
ようにしてある。As shown in FIG. 2, the sewing machine 30 of this embodiment is driven by a drive motor 35 provided directly on the lower surface of the sewing machine base 31. Sewing machine 30 on sewing machine stand 31
The driving of the leading roller 12 provided on the downstream side is also performed.

【００５４】以上は、検知装置２０とミシン３０との間
に三つ巻装置４０やトリミング装置５０を有していない
場合を想定した説明であったが、縁縫いを形成すること
によってタオルのサイドヘムとする場合には、次に説明
する三つ巻装置４０及びトリミング装置５０をミシン３
０の前方に設けなければならない。サイドヘムは、長尺
生地Ｗの端縁を三つ巻きしておいてこれに縁縫いを施し
て形成しなければならないし、三つ巻きを行うために
は、長尺生地Ｗの左方端縁をトリミングしておかなけれ
ばならないからである。The above description has been made on the assumption that the three-winding device 40 and the trimming device 50 are not provided between the detection device 20 and the sewing machine 30. However, by forming the edge stitches, the side hem of the towel is formed. In this case, the triple winding device 40 and the trimming device 50 described below
Must be in front of zero. The side hem must be formed by winding three edges of the long cloth W and performing sewn on the three edges. In order to perform three winding, the left edge of the long cloth W is required. Must be trimmed.

【００５５】すなわち、図面に示した実施形態の縁縫装
置１００は、タオルを製造するための長尺生地Ｗを対象
としたものであるため、長尺生地Ｗの端縁にサイドヘム
を形成するための三つ巻装置４０をミシン３０の直前に
有しているものであり、この三つ巻装置４０での三つ巻
きを完全に行うために、長尺生地Ｗの端縁を切り揃える
ためのトリミング装置５０を、三つ巻装置４０の直前
（上流）に有しているものである。従って、この縁縫装
置１００においては、検知装置２０の検出部２１とミシ
ン３０の針位置との間には、図２にも示したように、三
つ巻装置４０及びトリミング装置５０の長さ分の距離が
付加かされていて、検知装置２０とミシン３０とは相当
離れたものとなっており、この場合には、トリミング装
置５０が最前の加工装置となっている。That is, since the edge sewing device 100 of the embodiment shown in the drawing is intended for a long cloth W for manufacturing a towel, it is necessary to form a side hem on the edge of the long cloth W. Is provided immediately before the sewing machine 30, and in order to completely perform three windings with the three-winding device 40, the edge of the long cloth W is trimmed. The trimming device 50 is provided immediately before (upstream of) the three-winding device 40. Therefore, in the edge sewing device 100, as shown in FIG. 2, the length of the three winding device 40 and the length of the trimming device 50 are provided between the detecting portion 21 of the detecting device 20 and the needle position of the sewing machine 30. A minute distance is added, and the detection device 20 and the sewing machine 30 are considerably separated, and in this case, the trimming device 50 is the foremost processing device.

【００５６】以上の三つ巻装置４０及びトリミング装置
５０は、図２に示したように、１つの補助台３１ａ上に
一体化してある。この補助台３１ａは、その後端を前述
したミシン台３１の前端に一体化してあり、その前端
は、図２及び図３に示したように、検知装置２０側の支
持台２２とは切り離してある。従って、この補助台３１
ａは、ミシン台３１とともに移動するものであり、検知
装置２０側の支持台２２とは無関係になっている。な
お、この補助台３１ａは、その三つ巻装置４０及びトリ
ミング装置５０の支持の安定化を図るために、その前端
を、図示しないブラケット等を介して、検知装置２０を
案内している検知案内軸２３上に組付けてある。The three winding device 40 and the trimming device 50 are integrated on one auxiliary table 31a as shown in FIG. The rear end of the auxiliary table 31a is integrated with the front end of the sewing machine table 31 described above, and the front end is separated from the support table 22 on the detection device 20 side as shown in FIGS. . Therefore, this auxiliary table 31
“a” moves together with the sewing machine table 31 and is independent of the support table 22 on the detection device 20 side. In addition, in order to stabilize the support of the three-winding device 40 and the trimming device 50, the auxiliary table 31a has a front end that guides the detecting device 20 through a bracket (not shown). Assembled on the shaft 23.

【００５７】従って、本実施形態の縁縫装置１００で
は、検知装置２０の検出部２１にて長尺生地Ｗの蛇行が
検知されると、検知装置２０全体がこれに追随して移動
するとともに、ミシン台３１上の最前の装置であるトリ
ミング装置５０が、蛇行を始めた長尺生地Ｗの部分を加
工し始めるように、ミシン台３１側の移動モータ３４が
駆動されるのである。Therefore, in the hemming device 100 of the present embodiment, when the meandering of the long cloth W is detected by the detection unit 21 of the detection device 20, the entire detection device 20 moves following the detection, and The movement motor 34 on the sewing machine base 31 is driven such that the trimming device 50, which is the foremost device on the sewing machine base 31, starts processing the portion of the long cloth W that has begun to meander.

【００５８】[0058]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に係る発明
においては、上記実施形態にて例示した如く、「パイル
織部Ｗａと平織部Ｗｂとが長手方向に交互に連続すると
ともに、パイル織部Ｗａと平織部Ｗｂの両側縁に連続的
に位置した平織耳部Ｗｃとを有する長尺生地Ｗについ
て、平織耳部Ｗｃに対してほつれ防止やサイドヘム形成
のための縁縫いを連続的に行なう際の、パイル織部Ｗａ
と平織耳部Ｗｃとの境界線７０を検知する方法であっ
て、第１センサＳａと第２センサＳｂとを一体的に支持
した検出部２１を、長尺生地Ｗの送り方向と直交する方
向に往復動させて、第１センサＳａがパイル織部Ｗａを
検知しているときであって、第２センサＳｂがパイル織
部Ｗａと平織耳部Ｗｃとを交互に検出しているときに
は、境界線７０が正常範囲内にあるものとし、検出部２
１が往復動されているにも拘らず、第２センサＳｂがパ
イル織部Ｗａまたは平織耳部Ｗｃのみしか検出できない
ときには、境界線７０が正常範囲外にあるものとし、さ
らに、第１センサＳａ及び第２センサＳｂの両方がパイ
ル織部Ｗａを検出しないときには、長尺生地Ｗの平織部
Ｗｂを検出しているものとしたこと」にその構成上の特
徴があり、これにより、第１センサＳａ及び第２センサ
Ｓｂを設けた検出部２１を搬送方向に対して直交する方
向に往復動させることにより、パイル織部Ｗａを構成し
ているパイルが平織耳部Ｗｃ上に部分的に倒れ根できて
いたとしても、境界線７０の検知を平均化して常に正し
く検知することができ、しかも平織耳部Ｗｃの幅の広狭
に拘らず非常に小さい誤差許容範囲で境界線７０の検知
を行うことのできる位置検知方法を提供することができ
るのである。As described in detail above, in the invention according to the first aspect, as exemplified in the above embodiment, "the pile woven portion Wa and the plain woven portion Wb are alternately continued in the longitudinal direction, and the pile woven portion When performing continuous edge stitching to prevent fraying of the plain weave ear Wc and to form side hem for the long fabric W having Wa and plain weave ears Wc continuously located on both side edges of the plain weave Wb. Of the pile weaving section Wa
A boundary line 70 between the first and second weaves Wc, and the detection unit 21 integrally supporting the first sensor Sa and the second sensor Sb is provided in a direction orthogonal to the feeding direction of the long cloth W. When the first sensor Sa is detecting the pile woven portion Wa and the second sensor Sb is detecting the pile woven portion Wa and the plain woven ear Wc alternately, the boundary line 70 is detected. Is within the normal range, and the detecting unit 2
When the second sensor Sb can detect only the pile woven portion Wa or the plain woven ear portion Wc in spite of the fact that the first sensor Sa is reciprocated, the boundary 70 is determined to be outside the normal range. When both of the second sensors Sb do not detect the pile woven portion Wa, it is assumed that the plain woven portion Wb of the long fabric W is detected. " By reciprocating the detection unit 21 provided with the second sensor Sb in a direction orthogonal to the transport direction, the pile constituting the pile weaving portion Wa was partially collapsed and rooted on the plain weave ear Wc. However, even if the detection of the boundary line 70 is averaged, the boundary line 70 can always be detected correctly, and the boundary line 70 can be detected within a very small error tolerance regardless of the width of the plain weave ear Wc. Position sensing method it is possible to provide a.

【００５９】すなわち、この請求項１による検知方法に
よれば、 （１）パイル織部Ｗａを有する長尺生地Ｗでは、先端が
自由になった多数のパイルがパイル織部Ｗａに存在して
いて、このパイルが平織耳部Ｗｃ側に倒れ込むことが多
く、平織耳部Ｗｃ上に倒れているパイルによってここを
パイル織部Ｗａと誤検知する可能性があるが、本発明の
検知方法ではこのような誤検知をすることがない。 （２）縁縫いの内のサイドヘム形成の場合を例に採って
みると、このサイドヘムは、三つに折った、あるいは巻
いた平織耳部Ｗｃを縫製することにより形成されるもの
であるが、その製造誤差の許容範囲（例えば平織耳部Ｗ
ｃが２４ｍｍ幅のものであれば、一般に許容誤差は２ｍ
ｍであり、同１２ｍｍのものであれば許容誤差は１ｍｍ
である）が小さくなっても、これに適応できる。 といった優れた効果を発揮することができるのである。That is, according to the detection method of the first aspect, (1) In the long fabric W having the pile woven portion Wa, a large number of piles having free ends exist in the pile woven portion Wa. The pile often falls on the plain weave ear Wc side, and there is a possibility that the pile lying on the plain weave ear Wc may erroneously detect the pile as the pile weave Wa. However, in the detection method of the present invention, such erroneous detection is performed. Never do. (2) Taking an example of the side hem formation in the edge stitching, this side hem is formed by sewing a plain weave ear Wc folded or wound into three. The allowable range of the manufacturing error (for example, plain weave ear W
If c is 24 mm wide, the tolerance is generally 2 m
m, the permissible error is 1 mm if it is 12 mm.
Can be adapted to this even if is small. Such an excellent effect can be exhibited.

【００６０】また、請求項２に係る発明においては、同
様に、「境界線７０を挟んでその両側に位置し得る第１
センサＳａ及び第２センサＳｂと、これらを一体的に支
持した検出部２１と、長尺生地Ｗの搬送方向と直交する
方向に検出部２１を往復動させる往復装置２０ａと、こ
の往復装置２０ａを構成して検出部２１の移動量を検出
する検出器２６と、この検出器と第１センサＳａ及び第
２センサＳｂとからの信号を受けて往復装置２０ａの駆
動制御を行う制御装置２０ｂとを備えたこと」に構成上
の特徴があり、これにより、上記請求項１の位置検知方
法を具体的に実施することができて、誤作動を少なくす
ることのできる検知装置２０を、簡単な構成によって提
供することができるのである。Further, in the invention according to the second aspect, similarly, the "first position which can be located on both sides of the boundary
A sensor Sa and a second sensor Sb, a detecting unit 21 integrally supporting the sensors Sa, a reciprocating device 20a for reciprocating the detecting unit 21 in a direction orthogonal to the transport direction of the long fabric W, and a reciprocating device 20a. A detector 26 configured to detect the amount of movement of the detection unit 21 and a control device 20b that receives the signals from the detector and the first sensor Sa and the second sensor Sb and controls the driving of the reciprocating device 20a. The "provided" has a structural feature, whereby the detecting device 20 capable of specifically implementing the position detecting method of claim 1 and reducing malfunctions has a simple configuration. It can be provided by.

【００６１】すなわち、この請求項２による検知装置２
０によれば、 （１）パイル織部Ｗａを有する長尺生地Ｗでは、先端が
自由になった多数のパイルがパイル織部Ｗａに存在して
いて、このパイルが平織耳部Ｗｃ側に倒れ込むことが多
く、平織耳部Ｗｃ上に倒れているパイルによってここを
パイル織部Ｗａと誤検知する可能性があるが、本発明の
検知方法ではこのような誤検知をすることがない。 （２）縁縫いの内のサイドヘム形成の場合を例に採って
みると、このサイドヘムは、三つに折った、あるいは巻
いた平織耳部Ｗｃを縫製することにより形成されるもの
であるが、その製造誤差の許容範囲（例えば平織耳部Ｗ
ｃが２４ｍｍ幅のものであれば、一般に許容誤差は２ｍ
ｍであり、同１２ｍｍのものであれば許容誤差は１ｍｍ
である）が小さくなっても、これに適応できる。 （３）部品点数は少なくなればなる程、誤作動を生じに
くいことが一般に知られているが、本発明ではセンサを
２組とすれば十分であるから、より信頼性の高い検知装
置２０として構成できる。 といった優れた効果を発揮することができるのである。That is, the detecting device 2 according to claim 2
According to No. 0, (1) In the long fabric W having the pile woven portion Wa, a large number of piles having free ends exist in the pile woven portion Wa, and the pile may fall down to the plain woven ear portion Wc side. In many cases, a pile lying on the plain weave ear Wc may erroneously detect the pile weave Wa, but the detection method of the present invention does not cause such erroneous detection. (2) Taking an example of the side hem formation in the edge stitching, this side hem is formed by sewing a plain weave ear Wc folded or wound into three. The allowable range of the manufacturing error (for example, plain weave ear W
If c is 24 mm wide, the tolerance is generally 2 m
m, the permissible error is 1 mm if it is 12 mm.
Can be adapted to this even if is small. (3) It is generally known that the smaller the number of parts, the less likely it is for a malfunction to occur. However, in the present invention, it is sufficient to use two sets of sensors. Can be configured. Such an excellent effect can be exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明に係る検知装置を付設した縁縫装置の
側面図である。FIG. 1 is a side view of an edge sewing device provided with a detection device according to the present invention.

【図２】 図１に示した縁縫装置の要部拡大側面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged side view of a main part of the hemming device shown in FIG.

【図３】 図２中の３−３線にて区画した部分の部分拡
大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of a portion defined by line 3-3 in FIG. 2;

【図４】 図２中の３−３線にて沿ってみた部分平面図
である。FIG. 4 is a partial plan view taken along line 3-3 in FIG. 2;

【図５】 同縁縫装置におけるミシンとミシン台との関
係を示す図２中の１−１線に沿ってみた断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line 1-1 in FIG. 2 showing a relationship between a sewing machine and a sewing machine stand in the same edge sewing device.

【図６】 ミシン台とミシン台駆動軸との関係を示す図
２中の２−２線に沿ってみた断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 2 showing a relationship between the sewing machine base and the sewing machine base drive shaft.

【図７】 長手方向に搬送されている長尺生地の構成
と、その検知を行う第１センサ及び第２センサの関係を
示した部分平面図である。FIG. 7 is a partial plan view showing a configuration of a long fabric conveyed in a longitudinal direction and a relationship between a first sensor and a second sensor that detect the structure.

【図８】 正常搬送されている長尺生地と、検知中にあ
る第１センサ及び第２センサとの位置関係を示す部分平
面図である。FIG. 8 is a partial plan view showing a positional relationship between a long fabric normally conveyed and a first sensor and a second sensor during detection.

【図９】 図８中に示した〜の段階で各部材の信号
がどうなっているかを示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing what the signals of the respective members look like in steps (a) to (d) shown in FIG.

【図１０】 位置ズレを生じながら搬送されている長尺
生地と、各第１センサ及び第２センサとの位置関係を示
す部分平面図である。FIG. 10 is a partial plan view showing the positional relationship between the long fabric being conveyed while generating a positional shift, and first and second sensors.

【図１１】 図１０中に示した〜の段階で各部材の
信号がどうなっているかを示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing what the signals of the respective members look like in steps (1) to (4) shown in FIG.

【図１２】 図１０中に示した（１）〜（３）の段階で
各部材の信号がどうなっているかを示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing what the signals of the respective members look like in steps (1) to (3) shown in FIG.

【図１３】 蛇行を始めた長尺生地の平織耳部に対し
て、検出部及びミシン側のミシン台がどのように追随し
ていくかを順を追って示した部分平面図である。FIG. 13 is a partial plan view showing, in order, how the detection unit and the sewing machine stand on the sewing machine side follow the plain-woven ear portion of the long fabric that has begun to meander.

【図１４】 従来の技術を示す側面図（ａ）と、同部分
平面図（ｂ）である。14A and 14B are a side view showing a conventional technique and a partial plan view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ 縁縫装置 １１０ 基枠 １０ 搬入装置 １１ 生地案内軸 １２ 先引きローラ ２０ 検知装置 ２１ 検出部 ２２ 支持台 ２３ 検知案内軸 ２４ 検知側駆動軸 ２５ 駆動モータ ３０ ミシン ３１ ミシン台 ３１ａ 補助台 ３２ コロ ３３ ミシン台駆動軸 ３３ａ ボールネジナット ３４ 移動モータ ３５ 駆動モータ ４０ 三つ巻装置 ５０ トリミング装置 ６０ 折り畳装置 ６１ 主送りローラ ６２ 主送りモータ Ｗ 長尺生地 Ｓａ 第１センサ Ｓｂ 第２センサ Ｗａ パイル織部 Ｗｂ 平織部 Ｗｃ 平織耳部 ２０ａ 往復装置 ２０ｂ 制御装置 ７０ 境界線 REFERENCE SIGNS LIST 100 edging device 110 base frame 10 carry-in device 11 fabric guiding shaft 12 leading roller 20 detecting device 21 detecting unit 22 support base 23 detecting guide shaft 24 detecting-side drive shaft 25 drive motor 30 sewing machine 31 sewing machine base 31a auxiliary table 32 roller 33 Sewing machine drive shaft 33a Ball screw nut 34 Moving motor 35 Drive motor 40 Three winding device 50 Trimming device 60 Folding device 61 Main feed roller 62 Main feed motor W Long fabric Sa First sensor Sb Second sensor Wa Pile weaving part Wb Flat Weaving part Wc Plain weave ear part 20a Reciprocating device 20b Control device 70 Boundary line

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成９年６月２６日[Submission date] June 26, 1997

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of sign

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【符号の説明】 １００ 縁縫装置 １１０ 基枠 １０ 搬入装置 １１ 生地案内軸 １２ 先引きローラ ２０ 検知装置 ２１ 検出部 ２２ 支持台 ２３ 検知案内軸 ２４ 検知側駆動軸 ２５ 駆動モータ２６ 検出器 ３０ ミシン ３１ ミシン台 ３１ａ 補助台 ３２ コロ ３３ ミシン台駆動軸 ３３ａ ボールネジナット ３４ 移動モータ ３５ 駆動モータ ４０ 三つ巻装置 ５０ トリミング装置 ６０ 折り畳装置 ６１ 主送りローラ ６２ 主送りモータ Ｗ 長尺生地 Ｓａ 第１センサ Ｓｂ 第２センサ Ｗａ パイル織部 Ｗｂ 平織部 Ｗｃ 平織耳部 ２０ａ 往復装置 ２０ｂ 制御装置 ７０ 境界線[Description of Signs] 100 Edge sewing device 110 Base frame 10 Loading device 11 Fabric guide shaft 12 Leading roller 20 Detecting device 21 Detecting unit 22 Support base 23 Detecting guide shaft 24 Detecting drive shaft 25 Drive motor 26 Detector 30 Sewing machine 31 Sewing machine table 31a Auxiliary table 32 Roller 33 Sewing machine table drive shaft 33a Ball screw nut 34 Moving motor 35 Drive motor 40 Three winding device 50 Trimming device 60 Folding device 61 Main feed roller 62 Main feed motor W Long fabric Sa First sensor Sb Second sensor Wa Pile weave Wb Plain weave Wc Plain weave 20a Reciprocating device 20b Control device 70 Boundary line

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図７[Correction target item name] Fig. 7

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図７】 FIG. 7

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１０[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１０】 FIG. 10

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｄ０５Ｂ 33/00 Ｄ０５Ｂ 33/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code FI D05B 33/00 D05B 33/00

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 パイル織部と平織部とが長手方向に交互
に連続するとともに、前記パイル織部と平織部の両側縁
に連続的に位置した平織耳部とを有する長尺生地につい
て、前記平織耳部に対してほつれ防止やサイドヘム形成
のための縁縫いを連続的に行なう際の、前記パイル織部
と平織耳部との境界線を検知する方法であって、 第１センサと第２センサとを一体的に支持した検出部
を、前記長尺生地の送り方向と直交する方向に往復動さ
せて、 前記第１センサが前記パイル織部を検知しているときで
あって、前記第２センサが前記パイル織部と平織耳部と
を交互に検出しているときには、前記境界線が正常範囲
内にあるものとし、 前記検出部が往復動されているにも拘らず、前記第２セ
ンサが前記パイル織部または平織耳部のみしか検出でき
ないときには、前記境界線が正常範囲外にあるものと
し、 さらに、前記第１センサ及び第２センサの両方が前記パ
イル織部を検出しないときには、前記長尺生地の平織部
を検出しているものとしたことを特徴とする位置検知方
法。1. A long woven fabric having a pile woven portion and a plain woven portion alternately continuous in the longitudinal direction, and having a plain woven ear portion continuously positioned on both side edges of the pile woven portion and the plain woven portion. A method for detecting a boundary line between the pile woven portion and the plain woven ear portion when continuously performing edge stitching for preventing fraying and forming a side hem on a portion, comprising: a first sensor and a second sensor; The detection unit integrally supported is reciprocated in a direction orthogonal to the feeding direction of the long fabric, and the first sensor is detecting the pile weave portion, and the second sensor is When the pile woven portion and the plain woven ear portion are alternately detected, the boundary line is assumed to be within a normal range, and the pile sensor has the second sensor in spite of the reciprocating movement of the detection portion. Or only plain weave ears can be detected If not, it is assumed that the boundary line is outside the normal range. Further, if both the first sensor and the second sensor do not detect the pile woven portion, the plain woven portion of the long fabric is detected. A position detection method characterized by having done. 【請求項２】 パイル織部と平織部とが長手方向に交互
に連続するとともに、前記パイル織部と平織部の両側縁
に連続的に位置した平織耳部とを有する長尺生地を連続
的に搬送しながら、前記平織耳部に対してほつれ防止や
サイドヘム形成のための縁縫いを連続的に行う縁縫装置
に付設されて、前記パイル織部と平織耳部との境界線を
検知する検知装置であって、 前記境界線を挟んでその両側に位置し得る第１センサ及
び第２センサと、これらを一体的に支持した検出部と、
前記長尺生地の搬送方向と直交する方向に前記検出部を
往復動させる往復装置と、この往復装置を構成して前記
検出部の移動量を検出する検出器と、この検出器と前記
第１センサ及び第２センサとからの信号を受けて前記往
復装置の駆動制御を行う制御装置とを備えたことを特徴
とする長尺生地の位置検知装置。2. A long fabric having a pile woven portion and a plain woven portion alternately continuous in the longitudinal direction, and a continuous fabric having the pile woven portion and plain woven ear portions continuously located on both side edges of the plain woven portion. Meanwhile, a detecting device that is attached to an edge stitching device that continuously performs edge stitching for preventing fraying and forming a side hem on the plain weave ear portion, and detecting a boundary line between the pile weave portion and the plain weave ear portion. A first sensor and a second sensor that can be positioned on both sides of the boundary line, and a detection unit that integrally supports them;
A reciprocating device for reciprocating the detection unit in a direction orthogonal to the transport direction of the long fabric, a detector configured to detect the movement amount of the detection unit by configuring the reciprocating device, the detector and the first A control device for controlling the driving of the reciprocating device in response to signals from the sensor and the second sensor.