JPH11125671A - Laser irradiation angle controller - Google Patents
Laser irradiation angle controllerInfo
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- JPH11125671A JPH11125671A JP9288802A JP28880297A JPH11125671A JP H11125671 A JPH11125671 A JP H11125671A JP 9288802 A JP9288802 A JP 9288802A JP 28880297 A JP28880297 A JP 28880297A JP H11125671 A JPH11125671 A JP H11125671A
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- Japan
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- laser
- housing
- unit
- adjustment screw
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- Pending
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は主に車間距離測定用
のレーザレーダ装置のレーザ照射角度調整装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser irradiation angle adjusting device of a laser radar device for measuring a distance between vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のレーザ照射角度調整装置として
は、実開昭６３−２００１８１号にその記載がある。2. Description of the Related Art A conventional laser irradiation angle adjusting device is described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-200181.
【０００３】これには、レーザレーダヘッドの前部が固
定物に回転可能に取付けられ、レーザレーダヘッドの後
部を、高さ調整可能なロッドによって固定物に連結し、
更に、高さ方向に付勢力を働かせるスプリングを備えた
ものが開示されている。In this method, a front part of a laser radar head is rotatably mounted on a fixed object, and a rear part of the laser radar head is connected to the fixed object by a height-adjustable rod.
Further, there is disclosed a device provided with a spring that exerts a biasing force in a height direction.
【０００４】又、実開昭６３−１７４８３号には、レー
ザレーダヘッドの後部を２本のリンクを介して固定物に
連結し、前部にレーザレーダヘッドを後方に付勢するス
プリングと、レーザレーダヘッドの前後方向に長さ調整
可能なネジ部材を取付けたものが開示されている。Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-17483 discloses a spring for connecting the rear portion of a laser radar head to a fixed object via two links, and for urging the laser radar head rearward at a front portion, and a laser. A radar head in which a screw member whose length can be adjusted in the front-rear direction is mounted is disclosed.
【０００５】上記従来技術のレーザ照射角度調整装置に
おいては、レーザレーダヘッドの角度調整機構が外部の
目に付く部位に有り、意匠上の課題を含んだものであ
る。[0005] In the laser irradiation angle adjusting device of the prior art, the angle adjusting mechanism of the laser radar head is located at an externally visible portion, which involves design problems.
【０００６】又、車両等への取付けの際には、角度調整
機構を介して取付け作業を行うことになり、作業性の悪
いものであった。[0006] In addition, when mounting to a vehicle or the like, the mounting work must be performed via an angle adjusting mechanism, and workability is poor.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した従
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、前
述の課題を解決するために、レーザハウジングと、該レ
ーザハウジング内に枢支されるとともに、レーザ発光素
子、及び、レーザ受光素子とを含んだレーザユニット
と、前記レーザハウジング、及び、前記レーザユニット
の内の一側に設置され、前記レーザハウジング、及び、
前記レーザユニットの内の他側に当接することによっ
て、前記レーザユニットを一方向に付勢する付勢部材
と、前記レーザハウジングに螺合されるとともに、前記
レーザユニットに当接し、前記レーザハウジングの内部
に進入させることによって、前記付勢部材の付勢力に抗
して前記レーザユニットを他方向に回転させるネジ部材
を備えたことを特徴とするレーザ照射角度調整装置とし
た。According to a first aspect of the present invention, there is provided a laser housing, a laser light emitting element and a laser light receiving element pivotally supported in the laser housing. And a laser unit including the laser housing, and the laser unit, which is installed on one side of the laser unit, and
By abutting the other side of the laser unit, an urging member for urging the laser unit in one direction, and being screwed to the laser housing, abutting on the laser unit, and contacting the laser unit. A laser irradiation angle adjusting device comprising a screw member for rotating the laser unit in another direction against the urging force of the urging member by entering the inside thereof.
【０００９】上記請求項１に記載した手段によるレーザ
照射角度調整装置によれば、ネジ部材を回転させて、レ
ーザハウジング内部に進入する長さ調整をすることによ
り、レーザハウジング内部に枢支されたレーザユニット
の角度調整を行うことができる。According to the laser irradiation angle adjusting device according to the first aspect of the present invention, the screw member is rotated to adjust the length to enter the inside of the laser housing, thereby being pivotally supported inside the laser housing. The angle of the laser unit can be adjusted.
【００１０】又、本発明の請求項２は、前記レーザハウ
ジングには、前記ネジ部材を回転させるための凹部が設
置され、更に、該凹部を埋封するためのキャップ部材を
備えたことを特徴とする請求項１記載のレーザ照射角度
調整装置とした。According to a second aspect of the present invention, the laser housing is provided with a concave portion for rotating the screw member, and further provided with a cap member for embedding the concave portion. The laser irradiation angle adjusting device according to claim 1.
【００１１】上記請求項２に記載した手段によるレーザ
照射角度調整装置によれば、ネジ部材を回転させるため
の凹部を埋封するためのキャップ部材を備えたことによ
り、外部からネジ部材が見えず、見栄えのよいレーザ照
射角度調整装置とすることができる。According to the laser irradiation angle adjusting device according to the second aspect of the present invention, the screw member is not visible from the outside because the cap member for embedding the concave portion for rotating the screw member is provided. Thus, the laser irradiation angle adjusting device with good appearance can be obtained.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の特徴
を示す部分のみについて説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of the present invention.
【００１３】図１は、本発明によるレーザ照射角度調整
装置の斜視図、図２は図１のレーザ照射角度調整装置の
カットモデルの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a laser irradiation angle adjusting device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a cut model of the laser irradiation angle adjusting device of FIG.
【００１４】樹脂製のアッパケース３は、同じく樹脂製
のロアケース５に装着されて、ハウジング１を形成して
いる。アッパケース３及びロアケース５は、各々ハウジ
ング１内部の放熱を促進する、複数の放熱孔３ａ，５ａ
を備えている。The resin upper case 3 is mounted on a resin lower case 5 to form the housing 1. The upper case 3 and the lower case 5 each include a plurality of heat radiating holes 3a, 5a for promoting heat radiation inside the housing 1.
It has.
【００１５】センサユニット７は、受光面９と発光面１
１を備えており、それぞれ光学フィルター９ａ，１１ａ
を備えており、これらをはずすと、図２に示すように、
フォトダイオードを備えた受光部９ｂ、及び、レーザダ
イオードを備えた発光部１１ｂが現れる。The sensor unit 7 includes a light receiving surface 9 and a light emitting surface 1
And optical filters 9a and 11a, respectively.
When these are removed, as shown in FIG.
A light receiving section 9b having a photodiode and a light emitting section 11b having a laser diode appear.
【００１６】図２に示したレーザドライバ１３は発光部
１１ｂに連結されており、パルス状の電流を発生させ
て、発光部１１ｂの図示しないレーザダイオードに供給
される。レーザドライバ１３を制御する電子回路基板１
３ａには、信号線を含んだ電源線１３ｂが接続されてい
る。The laser driver 13 shown in FIG. 2 is connected to the light emitting section 11b, generates a pulsed current, and supplies the pulsed current to a laser diode (not shown) of the light emitting section 11b. Electronic circuit board 1 for controlling laser driver 13
A power supply line 13b including a signal line is connected to 3a.
【００１７】図３に示すように、アッパケース３の上部
内周面には、円筒形の突部３ｂが備えられており、中央
部に孔を備えた略Ｕ字状のリーインフォース部材３ｃ、
及び、同じく中央部に孔をそねたホルダー部材３ｄが、
それぞれ孔を突部３ｂに貫通させた後、突部３ｂの先端
を熱かしめすることによって、アッパケース３の上部に
固定させる。As shown in FIG. 3, a cylindrical projection 3b is provided on the upper inner peripheral surface of the upper case 3, and a substantially U-shaped reinforce member 3c having a hole at the center is provided.
And the holder member 3d which also has a hole in the center part,
After penetrating the holes through the projections 3b, the tips of the projections 3b are fixed to the upper part of the upper case 3 by heat staking.
【００１８】ホルダー部材３ｄの両側面３ｄ１（図２に
片側のみ図示する）には、回転孔３ｄ２が設置され、レ
ーザユニット７の両側部面（図２に片側のみ図示する）
に設置された回転軸となる突起７ａが嵌装されることに
よって、レーザユニット７がハウジング１に回転可能に
固定されている。Rotation holes 3d2 are provided in both side surfaces 3d1 (only one side is shown in FIG. 2) of the holder member 3d, and both side surfaces of the laser unit 7 (only one side is shown in FIG. 2).
The laser unit 7 is rotatably fixed to the housing 1 by being fitted with a projection 7a serving as a rotation shaft installed in the housing 1.
【００１９】線状スプリング１５は、その中央部におい
てホルダー部材３ｄ、及び、リーインフォース部材３ｃ
に装着固定され、その両端部１５ａにおいて、レーザユ
ニット７の前面に当接することによって、レーザユニッ
ト７を突起７ａを中心に、図３において反時計方向に回
転付勢している。The linear spring 15 has a holder 3d and a reinforcement 3c at its center.
The laser unit 7 is biased counterclockwise in FIG. 3 around the protrusion 7a by abutting the front surface of the laser unit 7 at both ends 15a.
【００２０】更に、アッパケース３の上面３ｅの中央部
には、凹部３ｆが設置されている。凹部３ｆは、アッパ
ケース３と一体に形成され、アッパケース３の上面３ｅ
から下方に突出するボス部３ｇによって取り囲まれてい
る。ボス部３ｇの底部３ｈには、メネジ山が形成されて
おり、角度調整ネジ１７が螺合している。Further, a recess 3f is provided at the center of the upper surface 3e of the upper case 3. The recess 3 f is formed integrally with the upper case 3, and the upper surface 3 e of the upper case 3 is formed.
Boss portion 3g projecting downward from the boss portion. A female thread is formed on the bottom 3h of the boss 3g, and an angle adjusting screw 17 is screwed thereto.
【００２１】角度調整ネジ１７は、ボス部３ｇの底部３
ｈの下方に位置するリーインフォース部材３ｃをも貫通
しており、底部３ｈに対して回転可能であり、回転させ
ることにより、リーインフォース部材３ｃより下方への
突出量を可変にすることができる。角度調整ネジ１７の
先端は、レーザユニット７の後方部に当接可能であり、
線状スプリング１５の付勢力に抗して、レーザユニット
７の角度を保持するとともに、リーインフォース部材３
ｃより下方への突出量を変えることにより、レーザユニ
ット７の受光、及び、発光角度を、鉛直方向に変えるこ
とができる。The angle adjusting screw 17 is connected to the bottom 3 of the boss 3g.
h penetrates through the reinforcement member 3c located below, and is rotatable with respect to the bottom 3h. By rotating the reinforcement member 3c, the amount of protrusion below the reinforcement member 3c can be made variable. The tip of the angle adjusting screw 17 can contact the rear part of the laser unit 7,
While maintaining the angle of the laser unit 7 against the urging force of the linear spring 15, the reinforce member 3
By changing the amount of protrusion below c, the light reception and emission angles of the laser unit 7 can be changed in the vertical direction.
【００２２】キャップ１９は、アッパケース３の凹部３
ｆに装着可能であり、キャップ１９の足部に設けた突起
１９ａがボス部３ｇのスリット３ｇ１に係合することに
よって、凹部３ｆに固定される。キャップ１９の装着に
よって、アッパケース３の凹部３ｆ、及び、その中に配
置された角度調整ネジ１７は完全に隠蔽され、アッパケ
ース３の上面の見栄えが向上する。The cap 19 is provided in the recess 3 of the upper case 3.
The projection 19a provided on the foot of the cap 19 engages with the slit 3g1 of the boss 3g and is fixed to the recess 3f. By attaching the cap 19, the concave portion 3f of the upper case 3 and the angle adjusting screw 17 arranged therein are completely hidden, and the appearance of the upper surface of the upper case 3 is improved.
【００２３】図３乃至図５を用いて、本発明によるレー
ザ照射角度調整装置の、角度調整方法について説明す
る。図３は、本発明によるレーザ照射角度調整装置にお
いて、レーザの照射方向が水平方向を向いている状態を
表している。この状態においてセンサユニニット７は、
前述したように角度調整ネジ１７がレーザユニット７の
後方に当接することによって、レーザユニット７が回転
中心である突起７ａを中心に、線状スプリング１５から
受ける、図３において反時計回り方向の付勢力に抗して
水平角度が維持される。An angle adjusting method of the laser irradiation angle adjusting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a state in which the laser irradiation direction is horizontal in the laser irradiation angle adjusting device according to the present invention. In this state, the sensor unit 7
As described above, when the angle adjusting screw 17 comes into contact with the rear of the laser unit 7, the laser unit 7 receives from the linear spring 15 about the projection 7a which is the center of rotation in the counterclockwise direction in FIG. The horizontal angle is maintained against the power.
【００２４】図４はレーザユニット７の照射方向を上方
向に向けた状態を表す。図３の状態において、角度調整
ネジ１７を上方から見て右回りに回転させると、角度調
整ネジ１７は回転につれて、ハウジング１の内部に進入
していき、リーインフォース部材３ｃより下方への突出
量が増大する。これによって、レーザユニット７は、線
状スプリング１５から受ける付勢力に抗して、図４にお
いて時計回りの方向に回転し、その照射方向が上向きと
なる。FIG. 4 shows a state in which the irradiation direction of the laser unit 7 is directed upward. In the state of FIG. 3, when the angle adjustment screw 17 is rotated clockwise as viewed from above, the angle adjustment screw 17 enters the inside of the housing 1 as it rotates, and the amount of protrusion downward from the reinforcement member 3c. Increase. Accordingly, the laser unit 7 rotates clockwise in FIG. 4 against the urging force received from the linear spring 15, and the irradiation direction is upward.
【００２５】図５はレーザユニット７の照射方向を下方
向に向けた状態を表す。図３の状態において、角度調整
ネジ１７を上方から見て左回りに回転させると、角度調
整ネジ１７は回転につれて、ハウジング１の内部から後
退し、リーインフォース部材３ｃより下方への突出量が
減少する。これによって、レーザユニット７は、線状ス
プリング１５から受ける付勢力によって、図５において
反時計方向に回転し、その照射方向が下向きとなる。FIG. 5 shows a state in which the irradiation direction of the laser unit 7 is directed downward. In the state shown in FIG. 3, when the angle adjusting screw 17 is rotated counterclockwise when viewed from above, the angle adjusting screw 17 retreats from the inside of the housing 1 as it rotates, and the amount of protrusion below the reinforcement member 3c decreases. I do. Thereby, the laser unit 7 is rotated counterclockwise in FIG. 5 by the urging force received from the linear spring 15, and its irradiation direction is directed downward.
【００２６】[0026]
【発明の効果】上記したように本発明のレーザ照射角度
調整装置によれば、外部からの見栄えが向上するととも
に、車両等への取付けが簡素化されるため、低コストの
レーザ照射角度調整装置とすることができる。As described above, according to the laser irradiation angle adjusting device of the present invention, the appearance from the outside is improved, and the attachment to a vehicle or the like is simplified, so that the laser irradiation angle adjusting device can be manufactured at low cost. It can be.
【図１】本発明によるレーザ照射角度調整装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a laser irradiation angle adjusting device according to the present invention.
【図２】図１のレーザ照射角度調整装置のカットモデル
の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a cut model of the laser irradiation angle adjusting device of FIG. 1;
【図３】本発明によるレーザ照射角度調整装置の照射角
度が水平方向である状態の断面図FIG. 3 is a cross-sectional view of the laser irradiation angle adjustment device according to the present invention in a state where the irradiation angle is horizontal.
【図４】本発明によるレーザ照射角度調整装置の照射角
度が上方向である状態の断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of the laser irradiation angle adjusting device according to the present invention in a state where the irradiation angle is upward.
【図５】本発明によるレーザ照射角度調整装置の照射角
度が下方向である状態の断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of the laser irradiation angle adjustment device according to the present invention in a state where the irradiation angle is downward.
１ ハウジング ７ レーザユニット ９ｂ 受光
部 １１ｂ 発光部 １５ 線状スプリング １７ 角度調整ネジ １９
キャップDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 7 Laser unit 9b Light receiving part 11b Light emitting part 15 Linear spring 17 Angle adjusting screw 19
cap
Claims (2)
グ内に枢支されるとともに、レーザ発光素子、及び、レ
ーザ受光素子とを含んだレーザユニットと、前記レーザ
ハウジング、及び、前記レーザユニットの内の一側に設
置され、前記レーザハウジング、及び、前記レーザユニ
ットの内の他側に当接することによって、前記レーザユ
ニットを一方向に付勢する付勢部材と、前記レーザハウ
ジングに螺合されるとともに、前記レーザユニットに当
接し、前記レーザハウジングの内部に進入させることに
よって、前記付勢部材の付勢力に抗して前記レーザユニ
ットを他方向に回転させるネジ部材を備えたことを特徴
とするレーザ照射角度調整装置。1. A laser unit including a laser housing, a laser light emitting element and a laser light receiving element pivotally supported in the laser housing, and one of the laser housing and the laser unit. Installed on the side, the laser housing, and an abutting member that biases the laser unit in one direction by contacting the other side of the laser unit, and screwed into the laser housing, A laser irradiation device comprising: a screw member that contacts the laser unit and enters the inside of the laser housing to rotate the laser unit in the other direction against the urging force of the urging member. Angle adjustment device.
材を回転させるための凹部が設置され、更に、該凹部を
埋封するためのキャップ部材を備えたことを特徴とする
請求項１記載のレーザ照射角度調整装置。2. The laser according to claim 1, wherein a recess for rotating the screw member is provided in the laser housing, and a cap member for embedding the recess is provided. Irradiation angle adjustment device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9288802A JPH11125671A (en) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | Laser irradiation angle controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9288802A JPH11125671A (en) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | Laser irradiation angle controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11125671A true JPH11125671A (en) | 1999-05-11 |
Family
ID=17734929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9288802A Pending JPH11125671A (en) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | Laser irradiation angle controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11125671A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7073927B1 (en) * | 2004-03-05 | 2006-07-11 | Gorniak Jerry T | Backup mirror accessory |
| US8912476B2 (en) | 2003-02-21 | 2014-12-16 | Gentex Corporation | Automatic vehicle exterior light control system assemblies |
| JP2019190874A (en) * | 2018-04-19 | 2019-10-31 | 本田技研工業株式会社 | Transporting apparatus |
-
1997
- 1997-10-21 JP JP9288802A patent/JPH11125671A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8912476B2 (en) | 2003-02-21 | 2014-12-16 | Gentex Corporation | Automatic vehicle exterior light control system assemblies |
| US7073927B1 (en) * | 2004-03-05 | 2006-07-11 | Gorniak Jerry T | Backup mirror accessory |
| JP2019190874A (en) * | 2018-04-19 | 2019-10-31 | 本田技研工業株式会社 | Transporting apparatus |
| US11255947B2 (en) | 2018-04-19 | 2022-02-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Transportation apparatus |
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