JPH11125024A - Mechanical parking device - Google Patents
Mechanical parking deviceInfo
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- JPH11125024A JPH11125024A JP28890697A JP28890697A JPH11125024A JP H11125024 A JPH11125024 A JP H11125024A JP 28890697 A JP28890697 A JP 28890697A JP 28890697 A JP28890697 A JP 28890697A JP H11125024 A JPH11125024 A JP H11125024A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置の
改良に関し、詳しくは、入庫バースに進入する車両を所
定の位置に確実に停止させるための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a mechanical parking device, and more particularly, to a device for surely stopping a vehicle entering a storage berth at a predetermined position.
【0002】[0002]
【従来の技術】今日、様々な形式の機械式駐車装置が存
在するが、この中で駐車室と外部との車両の受渡しに走
行台車を用いる形式のものは運用効率に優れ、収容可能
な台数を増やすために最適のものである。2. Description of the Related Art At present, there are various types of mechanical parking devices. Among them, a type in which a traveling cart is used for delivery of a vehicle between a parking room and the outside is excellent in operation efficiency and the number of vehicles that can be accommodated. Is the best thing to increase.
【0003】前記機械式駐車装置は、図9〜図11に示す
ように、オフィスビル、店舗、倉庫等の建築物1の地下
部分に設置されている場合が多い。そして、内部により
多くの車両を収容可能とすべく、並設されたユニット
2、3等を複数組み合わせて形成されている。これらユ
ニット2、3は、以下のように構成されている。As shown in FIGS. 9 to 11, the mechanical parking device is often installed in an underground portion of a building 1, such as an office building, a store, a warehouse, or the like. And, in order to be able to accommodate more vehicles inside, it is formed by combining a plurality of units 2, 3 and the like arranged side by side. These units 2 and 3 are configured as follows.
【0004】一つのユニット2の内部には、走行路4
と、走行路4に架設された走行台車5の走行レール6
と、走行路の左右両側に縦列配置した複数の駐車室7と
を有している。各駐車室7は、多段(例えば二段)に配
置した駐車棚8(図11)上に形成されており、前記走行
台車5は、走行路4内において各駐車棚8に対応して複
数配置されている。なお、ユニット3も上記ユニット2
の構成と同様であり、その説明は省略する。[0004] Inside one unit 2, a traveling path 4
And a traveling rail 6 of a traveling vehicle 5 erected on the traveling path 4.
And a plurality of parking rooms 7 arranged in tandem on both left and right sides of the traveling path. Each parking room 7 is formed on parking shelves 8 (FIG. 11) arranged in multiple stages (for example, two stages), and a plurality of traveling vehicles 5 are arranged in the traveling path 4 corresponding to each parking shelf 8. Have been. The unit 3 is also the same as the unit 2
And its description is omitted.
【0005】一方、建築物1の一階部分等には入出庫通
路10を設け、その途中には後述する入庫バースが設けら
れた入庫室11と、出庫室12とを配置している。そして、
これら入庫室11および出庫室12は、昇降装置13によって
ユニット2と連絡している。また、走行台車5、駐車室
7、入庫室11、出庫室12および昇降装置13には、相互間
で車両の受け渡しを行う前輪用横送りコンベア14と後輪
用横送りコンベア15とを並設している。ところで、図
9、図12〜図14に示すように、後輪用横送りコンベア15
は、前輪用横送りコンベア14に対し前後方向の幅が広く
なっている。これは、異なるホイールベースを有する様
々な車両に対応するためのものである。従来の機械式駐
車装置では、車両9の前輪を前輪用横送りコンベア14の
所定位置に位置決めして用いる。このとき、ホイールベ
ースの違いによって後輪位置が異なってくることから、
後輪位置の違いを吸収することができるように、後輪用
横送りコンベア15を長尺に形成している。On the other hand, an entrance / exit passage 10 is provided on the first floor of the building 1 and the like, and an entrance room 11 having an entrance berth, which will be described later, and an exit room 12 are arranged in the middle thereof. And
The storage room 11 and the storage room 12 are connected to the unit 2 by the elevating device 13. In addition, the traveling carriage 5, the parking room 7, the entrance room 11, the exit room 12, and the elevating device 13 are provided with a front-wheel traverse conveyor 14 and a rear-wheel traverse conveyor 15 for transferring vehicles between each other. doing. By the way, as shown in FIG. 9 and FIGS.
Is wider in the front-rear direction with respect to the front-wheel lateral feed conveyor 14. This is to accommodate different vehicles with different wheelbases. In the conventional mechanical parking device, the front wheel of the vehicle 9 is used by being positioned at a predetermined position of the front-wheel lateral feed conveyor 14. At this time, since the rear wheel position differs depending on the wheelbase,
The rear-wheel lateral feed conveyor 15 is formed to be long so as to absorb the difference in the rear wheel position.
【0006】なお、ユニット3に関しては、入庫室11、
出庫室12および昇降装置13をユニット2と共用してい
る。そして、昇降装置13とユニット3の走行台車5との
間を、ユニット間での移送用に設けた移送室16の前、後
輪用横送りコンベア14、15で連絡することにより、車両
9の受渡しを行っている。上記走行台車5、駐車室7、
入庫室11、出庫室12、昇降装置13、移送路16の夫々に設
けられた前、後輪用横送りコンベア14、15は、車両9の
受渡しを行う際に互いに同期回転させることが可能であ
り、車両の受渡しを円滑に行うことができる。The unit 3 has a storage room 11,
The retrieval room 12 and the elevating device 13 are shared with the unit 2. Then, by communicating between the lifting device 13 and the traveling carriage 5 of the unit 3 by the front and rear transfer traverse conveyors 14 and 15 for the transfer chamber 16 provided for transfer between the units, the vehicle 9 Delivery has been done. The traveling trolley 5, the parking room 7,
The front and rear wheel lateral feed conveyors 14 and 15 provided in the entrance room 11, the exit room 12, the elevating device 13 and the transfer path 16, respectively, can be rotated in synchronization with each other when the vehicle 9 is delivered. Yes, delivery of vehicles can be performed smoothly.
【0007】図12には、走行台車5を示している。図示
のごとく、走行台車5はメインフレーム18を備え、走行
レール6を走行車輪17によって走行可能となっている。
このメインフレーム18には、前輪用横送りコンベア14、
後輪用横送りコンベア15や、走行用モータ19等が載置さ
れている。そして、走行用モータ19で走行車輪17を駆動
することにより、レール6の上を自走可能となってい
る。また、前輪用横送りコンベア14には、車両9の前輪
9aを挟持する前輪ストッパ20を設けている。この前輪
ストッパ20は、車両9にハンドブレーキを掛け忘れた場
合の、車両の脱落防止を図るものである。FIG. 12 shows the traveling carriage 5. As shown, the traveling vehicle 5 includes a main frame 18 and can travel on the traveling rail 6 by traveling wheels 17.
The main frame 18 has a traverse conveyor 14 for front wheels,
The rear-wheel lateral feed conveyor 15, the traveling motor 19, and the like are mounted. By driving the traveling wheels 17 with the traveling motor 19, the vehicle can travel on the rail 6 by itself. Further, the front wheel lateral conveyor 14 is provided with a front wheel stopper 20 for holding the front wheel 9a of the vehicle 9. The front wheel stopper 20 is for preventing the vehicle 9 from falling off when the hand brake is not applied to the vehicle 9.
【0008】図13、図14には、入庫室11に設けられた入
庫バース21を示している。図示のごとく、入庫バース21
は、入庫室の床面22と略同一平面上に前、後輪用横送り
コンベア14,15を配置し、さらに、床面22の前方および
側方に、床面22よりも一段高い通路23(人の移動用)を
設けてなるものである。さらに、入庫バース21の前輪用
横送りコンベア14は、その移送面(上面)が、平坦な平
面部14aと、端部に近づくにつれて移送面が高くなる傾
斜部14bとからなるものである。図13において前輪用横
送りコンベア14に表された複数の矢印は、コンベアロー
ラの軸の傾斜角度が、傾斜部14bにおいて徐々に増加し
ていく様子を摸式的に示している。この傾斜部14bは、
車両の停止位置を示す表示手段としての役目を有するも
のである。FIGS. 13 and 14 show a storage berth 21 provided in the storage room 11. As shown, storage berth 21
The front and rear wheel side feed conveyors 14 and 15 are arranged on substantially the same plane as the floor surface 22 of the storage room, and a passage 23 higher than the floor surface 22 is provided in front of and side of the floor surface 22. (For moving people). Further, the front-wheel lateral feed conveyor 14 of the storage berth 21 has a transfer surface (upper surface) having a flat flat portion 14a and an inclined portion 14b whose transfer surface becomes higher toward the end. In FIG. 13, a plurality of arrows shown on the front-wheel lateral feed conveyor 14 schematically show how the inclination angle of the shaft of the conveyor roller gradually increases at the inclined portion 14b. This inclined portion 14b
It has a role as a display means for indicating the stop position of the vehicle.
【0009】入庫の際には、車両9は矢印C方向に前進
しながら入庫バース21へと進入してくる。そして、前輪
9aが前輪用横送りコンベア14の傾斜部14bに差し掛か
ると、前輪が徐々にこの傾斜部14bを登る。このとき車
両の運転者は、強い衝撃を感じることなく車両が停止位
置に到達したことを把握することができる。そして、車
両9を所定の位置に停止させた後に、前、後輪用横送り
コンベア14,15を駆動し、車両9を矢印Dで示す方向に
移動させて、昇降装置13(図9〜図11参照)への受け渡
しを行う。At the time of storage, the vehicle 9 enters the storage berth 21 while moving forward in the direction of arrow C. Then, when the front wheel 9a reaches the inclined portion 14b of the front-wheel lateral feed conveyor 14, the front wheel gradually climbs the inclined portion 14b. At this time, the driver of the vehicle can recognize that the vehicle has reached the stop position without feeling a strong impact. Then, after the vehicle 9 is stopped at a predetermined position, the front and rear wheel lateral feed conveyors 14 and 15 are driven to move the vehicle 9 in the direction shown by the arrow D, and the elevating device 13 (FIGS. 11)).
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】さて、上記構成をなす
機械式駐車装置には、次のような問題点があった。車両
9はその前輪9aを基準として停止位置が決定される。
したがって、予め想定した範囲よりもフロントオーバハ
ングが長い車両は、車両の受渡し時に駐車装置の設備に
衝突するおそれがあり、本装置を利用することができな
かった。また、車両9にハンドブレーキが掛けられてい
ない場合を想定し、走行台車5の前輪用横送りコンベア
14に前輪ストッパ20を設けているが、この前輪ストッパ
20の設置スペースの関係で、前輪用横送りコンベア14の
前後方向の幅が事実上制限されることにもなった。さら
に、前輪用ストッパ20が走行台車の荷台上における突起
物となることから、搭載可能な車両の最低地上高を制限
する必要があった。したがって、従来の機械式駐車装置
には、最低地上高の判別装置が必要不可欠となった。上
記のごとく駐車不可能な車両の判別をするに際し、本出
願人が特開平9-217514号公報に開示した車種判別装置を
用いれば、高精度に車両の適不適を判別することが可能
である。しかしながら、設備コストや運転コストを低減
し、かつ装置の使い勝手の向上を図る上で、装置全体と
しての更なる簡略化が望まれていた。The mechanical parking device having the above configuration has the following problems. The stop position of the vehicle 9 is determined based on the front wheels 9a.
Therefore, a vehicle having a front overhang longer than a range assumed in advance may collide with a parking device at the time of delivery of the vehicle, and the device cannot be used. In addition, assuming that the vehicle 9 is not subjected to the hand brake, a traverse conveyor for the front wheels of the traveling vehicle 5 is used.
14 has a front wheel stopper 20.
Due to the 20 installation spaces, the width of the front-wheel traverse conveyor 14 in the front-rear direction is also practically limited. Further, since the front wheel stopper 20 becomes a protrusion on the carrier of the traveling vehicle, it is necessary to limit the minimum ground clearance of the vehicle that can be mounted. Therefore, in the conventional mechanical parking device, a device for determining the minimum ground clearance has become indispensable. When discriminating a vehicle that cannot be parked as described above, if the applicant uses the vehicle type discriminating device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-217514, it is possible to determine the suitability of the vehicle with high accuracy. . However, in order to reduce equipment costs and operation costs and to improve the usability of the apparatus, further simplification of the entire apparatus has been desired.
【0011】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、装置全体としての合理
化および省コスト化を図ることにより、機械式駐車装置
の有用性を高めることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the usefulness of a mechanical parking device by rationalizing the entire device and reducing costs. .
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係る手段は、走行台車の走行路に沿って複数
の駐車室を配設し、前記走行台車、前記駐車室及び入庫
バースの夫々に、前記走行路を横切る方向に車両を受渡
しする横送りコンベアを設けてなる機械式駐車装置にお
いて、前記入庫バースに、車両の停止位置を示す表示手
段を、車両の進入方向に移動可能に設けたことを特徴と
する。According to the present invention, there is provided a vehicle, comprising: a plurality of parking rooms arranged along a traveling path of a traveling vehicle; In each of the mechanical parking devices provided with a traverse conveyor for delivering vehicles in a direction traversing the travel path, a display means for indicating a stop position of the vehicle can be moved in the entrance direction of the vehicle at the entrance berth. It is characterized by being provided in.
【0013】前記入庫バースにおいて、ホイールベー
ス、フロントオーバハング、リアオーバハング等、その
車両の形態に適した停車位置を、前記表示手段によって
指示することが可能となる。そして、駐車に適したホイ
ールベースを有しながら、フロント、リヤオーバハング
の大小によって駐車の適不適が分かれるというような不
具合を無くす。In the storage berth, a stop position suitable for the type of the vehicle, such as a wheel base, a front overhang, and a rear overhang, can be indicated by the display means. In addition, while having a wheelbase suitable for parking, it is possible to eliminate such a problem that the suitability of parking is divided depending on the size of the front and rear overhangs.
【0014】また、本発明においては、前記表示装置に
前記横送りコンベア上で車両の進入方向へ移動自在な車
止めを用いることが望ましい。この構成によると、車両
の車輪が該車止めに当接した時点で、車両の運転者に車
両が停止位置に到達したことを把握させる。また、車両
が車止めに当接した状態で停止した後に、該車止めで車
輪を押圧し、車両が動くか否かによって、ハンドブレー
キの作動の有無を判断する。Further, in the present invention, it is desirable to use a bogie that can be moved in the direction of entry of the vehicle on the transverse conveyor on the display device. According to this configuration, the driver of the vehicle is made aware of the arrival of the vehicle at the stop position when the wheel of the vehicle comes into contact with the vehicle stop. Further, after the vehicle stops in a state of contact with the vehicle stop, the wheels are pressed by the vehicle stop, and whether or not the handbrake is activated is determined based on whether or not the vehicle moves.
【0015】また、本発明においては、前記横送りコン
ベアは、平行に配置された同一幅の前輪用横送りコンベ
アと後輪用横送りコンベアとからなることが望ましい。
本発明においては、前記表示手段によって車両の停止位
置(車輪の停止位置)を変化させることができる。よっ
て、前輪用横送りコンベアおよび後輪用横送りコンベア
の幅が同一であっても、車両の停止位置を変化させるこ
とにより、異なるホイールベースを有する様々な車両の
前・後輪を、前・後コンベア上に確実に載置することが
可能となる。また、前・後輪用横送りコンベアを共通化
することにより、コストの低減と前・後輪コンベアの荷
重条件の均一化とを図る。In the present invention, it is preferable that the traverse conveyor includes a front-wheel traverse conveyor and a rear-wheel traverse conveyor having the same width and arranged in parallel.
In the present invention, the stop position of the vehicle (the stop position of the wheel) can be changed by the display means. Therefore, even if the widths of the front wheel traverse conveyor and the rear wheel traverse conveyor are the same, by changing the stop position of the vehicle, the front and rear wheels of various vehicles having different wheelbases can be moved forward and rearward. It is possible to reliably place it on the rear conveyor. In addition, by sharing the front and rear wheel traverse conveyors, cost reduction and uniform load conditions of the front and rear wheel conveyors are achieved.
【0016】さらに、本発明においては、前記駐車室の
入庫可能範囲若しくは走行台車の車両搭載可能範囲に相
当する車種判別エリアを備え、該車種判別エリアの前記
前輪用横送りコンベア及び後輪用横送りコンベアに相当
する位置に、該コンベアの前・後端部における車輪の通
過を検出するセンサを配置し、かつ、前記車種判別エリ
アの前・後端部に車両の通過を検出するセンサを設けて
なる、車種判別装置を備えることも可能である。Further, according to the present invention, there is provided a vehicle type discriminating area corresponding to a parking area of the parking room or a vehicle mountable area of the traveling bogie, and the front wheel lateral feed conveyor and the rear wheel lateral area of the vehicle type discriminating area. At a position corresponding to the feed conveyor, a sensor that detects the passage of wheels at the front and rear ends of the conveyor is provided, and a sensor that detects the passage of a vehicle at the front and rear ends of the vehicle type determination area is provided. It is also possible to provide a vehicle type discriminating device.
【0017】この構成では、前記車種判別エリアに車両
が進入する際に、前記各センサを用いて、車両のホイー
ルベース、フロントオーバハング、リアオーバハングを
夫々考慮に入れた、入庫バースにおける車両停止位置を
求める。In this configuration, when the vehicle enters the vehicle type discriminating area, the vehicle stop position at the entrance berth, taking into account the wheelbase, front overhang, and rear overhang of the vehicle, is used by using each of the sensors. Ask.
【0018】さらに、前記車種判別装置を入庫バースに
設置し、かつ、入庫バースの前・後輪用横送りコンベア
を、車両の進入方向に移動可能に設置してなることも可
能である。そして、車両を入庫バースに進入させる際
に、駐車の適不適と入庫バースにおける車両停止位置と
を同時に求める。Further, it is possible that the vehicle type discriminating device is installed in a storage berth, and the front / rear wheel traverse conveyors of the storage berth are installed so as to be movable in a vehicle entering direction. Then, when the vehicle enters the storage berth, the suitability of parking and the vehicle stop position at the storage berth are simultaneously determined.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、従来例と同一部分若
しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい
説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, the same or corresponding portions as in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0020】図1には、本発明の第1の実施の形態に係
る機械式駐車装置の入庫バース21と、入庫バース21に位
置決めされた車両9とを示している。本実施の形態にお
いては、同一幅の前輪用横送りコンベア14と後輪用横送
りコンベア15とを用いている。前輪用横送りコンベア14
には、車両の停止位置を示す表示手段として、車止め23
を備える。車止め23の下面にはローラ23aを備え、か
つ、アクチュエータ24のプッシュロッド25に支持されて
いる。よって、アクチュエータ24の動作に伴い、車止め
23は車両の進入方向(図1の左右方向)へと移動可能と
なっている。さらに、アクチュエータ24には、位置検出
手段26、荷重検出手段27、緩衝手段28を備えている。FIG. 1 shows a storage berth 21 of a mechanical parking device according to a first embodiment of the present invention, and a vehicle 9 positioned at the storage berth 21. In the present embodiment, a front-wheel traverse conveyor 14 and a rear-wheel traverse conveyor 15 having the same width are used. Side wheel conveyor 14 for front wheels
As a display means for indicating the stop position of the vehicle,
Is provided. The lower surface of the wheel stopper 23 is provided with a roller 23 a and is supported by a push rod 25 of an actuator 24. Therefore, the vehicle stops due to the operation of the actuator 24.
23 is movable in the approach direction of the vehicle (the left-right direction in FIG. 1). Further, the actuator 24 includes a position detecting unit 26, a load detecting unit 27, and a buffering unit 28.
【0021】ここで、上記構成をなす入庫バース21及び
車止め23の使用方法の一例を、図2に基づいて説明す
る。図2(a)に示すように、入庫する車両9が比較的
長いホイールベースを有する車両(大型乗用車等)の場
合には、車止め23を前輪用横送りコンベア14の前方(図
2の左側)に位置決めする。この状態で、入庫バース21
に侵入してきた車両9の前輪9aが車止め23に当接する
ことにより、車両8の運転者は車両の停止位置を把握す
る。この条件で、車両9の後輪9bは後輪用横送りコン
ベア15上に位置することになる。Here, an example of a method of using the storage berth 21 and the car stop 23 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2A, when the vehicle 9 to be stored is a vehicle having a relatively long wheelbase (a large passenger car or the like), the vehicle stop 23 is placed in front of the front-wheel lateral feed conveyor 14 (the left side in FIG. 2). Position. In this state, storage berth 21
The driver of the vehicle 8 knows the stop position of the vehicle 8 when the front wheel 9a of the vehicle 9 that has entered the vehicle comes into contact with the vehicle stop 23. Under this condition, the rear wheels 9b of the vehicle 9 are located on the rear-wheel lateral feed conveyor 15.
【0022】また、後述する車種判別装置によって、事
前に車両の形態を把握しておけば、車両9のフロントオ
ーバハングもしくはリヤオーバハングが過大であって
も、前後輪9a,9bが前・後輪用横送りコンベア14,
15の各々から脱落しない範囲内で車止め23を移動させる
ことにより、車両9の停止位置を調節し入庫可能とする
ことができる。以上のごとく車両9を所定の位置に停車
させた後は、車両の受渡しの妨げとならないように、車
止め23を前輪用横送りコンベア14の外に待避させること
もできる。Further, if the form of the vehicle is grasped in advance by a vehicle type discriminating device described later, the front and rear wheels 9a and 9b can be used for the front and rear wheels even if the front overhang or the rear overhang of the vehicle 9 is excessive. Traverse conveyor 14,
The stop position of the vehicle 9 can be adjusted by moving the wheel stop 23 within a range in which the vehicle 9 does not fall off, so that the vehicle 9 can be stored. After the vehicle 9 is stopped at a predetermined position as described above, the wheel stop 23 can be evacuated outside the front-wheel lateral feed conveyor 14 so as not to hinder the delivery of the vehicle.
【0023】また、図2(b)に示すように、入庫する
車両9が比較的短いホイールベースを有する車両(軽自
動車等)の場合には、車止め23を図2(a)の場合より
も後方に位置決めする。そして、車両の停止位置を後方
に移動することにより、後輪9bを後輪用横送りコンベ
ア15上に載置する。この場合にも、後述する車種判別装
置によって事前に車両の形態を把握しておけば、車両9
のフロントオーバハングもしくはリヤオーバハングが過
大であっても、前後輪9a,9bが前・後輪用横送りコ
ンベア14,15の各々から脱落しない範囲内で車止め23を
移動させることにより、車両9の停止位置を調節し入庫
可能とすることができる。As shown in FIG. 2B, when the vehicle 9 to be stored is a vehicle having a relatively short wheelbase (eg, a light vehicle), the vehicle stop 23 is provided with a larger width than the case shown in FIG. 2A. Position backward. Then, the rear wheel 9b is placed on the rear-wheel traverse conveyor 15 by moving the stop position of the vehicle backward. Also in this case, if the vehicle type is grasped in advance by a vehicle type discrimination device described later, the vehicle 9
Even if the front overhang or the rear overhang is excessive, the vehicle 9 is stopped by moving the wheel stop 23 within a range in which the front and rear wheels 9a, 9b do not fall off from each of the front / rear wheel traverse conveyors 14, 15. The position can be adjusted to enable storage.
【0024】上記構成をなす本発明の第1の実施の形態
から得られる作用効果は、以下の通りである。入庫バー
ス21に設けた車止め23は、アクチュエータ24を制御する
ことによって前後方向に移動自在であり、車両9の停車
位置を自由に設定することができる。よって、ホイール
ベース、フロントオーバハング、リアオーバハング等、
その車両の形態に最も適した停車位置を指示することが
可能となる。このため、従来のごとく駐車に適したホイ
ールベースを有しながら、フロントオーバハングの大小
によって駐車の適不適が分かれるというような不具合を
可能な限り無くし、より多くの種類の車両を収容するこ
とを可能とする。The operation and effect obtained from the first embodiment of the present invention having the above configuration are as follows. The bollard 23 provided on the entrance berth 21 is movable in the front-rear direction by controlling the actuator 24, and the stop position of the vehicle 9 can be freely set. Therefore, wheelbase, front overhang, rear overhang, etc.
It is possible to indicate a stop position most suitable for the type of the vehicle. Therefore, while having a wheelbase suitable for parking as before, it is possible to accommodate as many types of vehicles as possible, while minimizing the inconvenience that the suitability of parking is divided depending on the size of the front overhang. And
【0025】また、前輪用横送りコンベア14及び後輪用
横送りコンベア15の幅を同一としても、車両の停止位置
を調節することによって、さまざまな形態の車両の搭載
が可能となる。そして、前輪用横送りコンベア14及び後
輪用横送りコンベア15の共通化により、コストの低減と
前・後輪コンベアの荷重条件の均一化とを図ることがで
きる。この効果は、入庫バース21のみならず、走行台車
5、駐車室7、入庫室11、出庫室12、昇降装置13、移送
路16(図9〜図11参照)の各々においても、前輪用横送
りコンベア14及び後輪用横送りコンベア15の共通化を図
ることにより、より大きなものとなる。Further, even if the width of the front-wheel traverse conveyor 14 and the width of the rear-wheel traverse conveyor 15 are the same, various types of vehicles can be mounted by adjusting the stop position of the vehicle. Further, by sharing the front-wheel lateral feed conveyor 14 and the rear-wheel lateral feed conveyor 15, it is possible to reduce the cost and to make the load conditions of the front and rear wheel conveyors uniform. This effect can be obtained not only in the storage berth 21 but also in each of the traveling vehicle 5, the parking room 7, the storage room 11, the storage room 12, the lifting device 13, and the transfer path 16 (see FIGS. 9 to 11). By making the feed conveyor 14 and the rear-wheel lateral feed conveyor 15 common, the size becomes larger.
【0026】さらに、車止め23の移動が自在であること
から、車両9のハンドブレーキの作動の有無を判断する
ことが可能となる。例えば、車両9が車止23めに当接し
た状態で停止した後に、アクチュエータ24を作動させ車
止め23で前輪9aを押圧する。このとき、ハンドブレー
キを掛け忘れている(もしくは不十分な作動状態)の場
合には、車両9は車止め23に押されて移動するので、ア
クチュエータ24に設けた位置検出手段26によって位置の
変動が確認される。また、ハンドブレーキが十分に作動
している場合には、アクチュエータ24に設けた荷重検出
手段27により、大きな反力が検出されるが、車両9が移
動すると大きな反力は検出されない。以上のことから、
ハンドブレーキのの作動の有無を正確に判断し、運転者
に警告することができる。よって、本実施の形態に係る
装置によると、車両9のハンドブレーキの掛け忘れを無
くすことができる。Further, since the bogie 23 can be moved freely, it is possible to determine whether or not the handbrake of the vehicle 9 is operated. For example, after the vehicle 9 is stopped in a state where the vehicle 9 comes into contact with the stop 23, the actuator 24 is operated to press the front wheel 9 a with the stop 23. At this time, if the user has forgotten to apply the handbrake (or the operation state is insufficient), the vehicle 9 is pushed by the bollard 23 and moves. It is confirmed. When the handbrake is sufficiently operated, a large reaction force is detected by the load detection means 27 provided on the actuator 24, but no large reaction force is detected when the vehicle 9 moves. From the above,
It is possible to accurately determine whether the handbrake is activated or not, and warn the driver. Therefore, according to the device of the present embodiment, forgetting to apply the handbrake of the vehicle 9 can be eliminated.
【0027】このことは、次のような効果をもたらす。
車両9には必ずハンドブレーキが掛けられるので、走行
台車5の前輪ストッパ20(図12)が不要となる。すなわ
ち、走行台車5の荷台上における突起物となる、前輪ス
トッパ20を廃止することができるので、車両9の最低地
上高に制限を設ける必要がなくなる。したがって、最低
地上高の判別装置が不要となる。また、最低地上高によ
る入庫制限を無し、より多くの形態の車両を入庫するこ
とを可能とする。This has the following effects.
Since the hand brake is always applied to the vehicle 9, the front wheel stopper 20 (FIG. 12) of the traveling vehicle 5 becomes unnecessary. That is, since the front wheel stopper 20, which is a protrusion on the carrier of the traveling vehicle 5, can be eliminated, there is no need to limit the minimum ground clearance of the vehicle 9. Therefore, a minimum ground clearance determination device is not required. In addition, there is no entry restriction due to the minimum ground clearance, so that more types of vehicles can be entered.
【0028】加えて、前輪ストッパ20の廃止により、前
輪用横送りコンベア14の前後方向の幅を自由に設定する
ことが可能となり、前・後輪用横送りコンベア14,15の
共通化を実現することができる。尚、前・後輪用横送り
コンベア14,15の共通化により、車両9の進入、退出方
向に制限がなくなるので、入庫室11、出庫室12の区別も
不要となる。したがって、必要に応じ入庫室11を出庫室
12として、また、出庫室12を入庫室11として用いること
も可能となる。In addition, the elimination of the front wheel stopper 20 makes it possible to freely set the width in the front-rear direction of the front-wheel traverse conveyor 14, thereby realizing the common use of the front and rear-wheel traverse conveyors 14, 15. can do. In addition, since the front and rear wheel side-feed conveyors 14 and 15 are shared, there is no restriction on the entry and exit directions of the vehicle 9, so that it is not necessary to distinguish the entry room 11 and the exit room 12. Therefore, it is necessary to change the storage room 11
It is also possible to use the storage room 12 as the storage room 11 as the storage room 12.
【0029】続いて、本発明の第2の実施の形態に係る
機械式駐車装置についてを、以下に説明する。第2の実
施の形態に係る機械式駐車装置は、移動可能な車止め23
を備える入庫バース21に適した車種判別装置を備えるも
のである。この車種判別装置は、入庫バース21の手前に
設置することも、入庫バース21自体に設置することも可
能であるが、本実施の形態では前者を例示して説明す
る。なお、第1の実施の形態と同一部分、若しくは相当
する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略
する。Next, a mechanical parking device according to a second embodiment of the present invention will be described below. The mechanical parking device according to the second embodiment includes a movable car stop 23.
And a vehicle type discriminating device suitable for the storage berth 21 including The vehicle type discriminating apparatus can be installed before the storage berth 21 or can be installed on the storage berth 21 itself. In the present embodiment, the former will be described as an example. Note that the same parts as those in the first embodiment or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【0030】本実施の形態においては、図10、図11に示
す入出庫通路10の入庫室11の手前に、図3に示すような
車種判別エリア29を設けている。この車種判別エリア29
は、駐車室7又は走行台車5(若しくは昇降装置13)の
荷台上において、車両9を載置可能な範囲と同一の範囲
となるように設定している。また、この車種判別エリア
29には、実際の駐車室7又は走行台車5(若しくは昇降
装置13)における前・後輪用横送りコンベアの設置場所
に相当する位置に、仮想の前・後輪用横送りコンベア3
0,31を設定している。In this embodiment, a vehicle type discrimination area 29 as shown in FIG. 3 is provided in front of the entrance room 11 of the entrance / exit passage 10 shown in FIGS. This vehicle type identification area 29
Is set to be the same as the range where the vehicle 9 can be placed on the parking space of the parking room 7 or the carriage 5 (or the lifting device 13). Also, this vehicle type discrimination area
29, a virtual front / rear wheel traverse conveyor 3 is provided at a position corresponding to the installation location of the front / rear wheel traverse conveyor in the actual parking room 7 or the traveling carriage 5 (or the elevating device 13).
0 and 31 are set.
【0031】そして、仮想の後輪用横送りコンベア(以
下、単に後コンベアと称す)31の後端部および前端部
に、車両の通過を検出するセンサ,を配置してい
る。同様に、仮想の前輪用横送りコンベア(以下、単に
前コンベアと称す)30の後端部および前端部に、車両の
通過を検出するセンサ,を配置している。さらに、
車種判別エリア29の後端部および前端部にも、車両9の
通過を検出するセンサ,を配置している。そして、
車種判別エリア29を通過する車両の形態(機械式駐車装
置に対する車両のホイールベース、フロントオーバハン
グおよびリヤオーバハングの適合性)を、前記各センサ
〜を用いて判断する。At the rear end and the front end of a virtual rear-wheel lateral feed conveyor (hereinafter, simply referred to as a rear conveyor) 31, sensors for detecting passage of a vehicle are arranged. Similarly, sensors for detecting the passage of the vehicle are arranged at the rear end and the front end of a virtual front-wheel lateral feed conveyor (hereinafter, simply referred to as a front conveyor) 30. further,
Sensors for detecting the passage of the vehicle 9 are also provided at the rear end and the front end of the vehicle type determination area 29. And
The form of the vehicle passing through the vehicle type determination area 29 (the suitability of the vehicle's wheelbase, front overhang, and rear overhang for the mechanical parking device) is determined using the above-described sensors.
【0032】以下に、上記構成をなす車種判別装置によ
り車両の形態を判断する手順を説明する。車両の形態を
判断する手順は、図4に示す各ステップからなる。The procedure for judging the form of the vehicle by the vehicle type discriminating apparatus having the above configuration will be described below. The procedure for determining the form of the vehicle includes the steps shown in FIG.
【0033】(1) 車種判別エリア29への車両の進入を検
出し、車種判別作業を開始する。 (2) 最初に、車両のホイールベースがロングホイールベ
ースであるかショートホイールベースであるかを判断す
る。このとき、 (前・後一方のコンベアの幅)+(前・後コンベアの設
置間隔)<(ホイールベース) の関係が成り立つとき、ロングホイールベースと判断す
る。また、その逆の関係が成り立つとき、ショートホイ
ールベースと判断する。このときの結果によって、後述
するフロント、リヤオーバハングの判断の手順が異な
る。尚、 (前・後一方のコンベアの幅)+(前・後コンベアの設
置間隔)=(ホイールベース) の関係が成り立つときには、ロングホイールベースまた
はショートホイールベースの一方に該当するとみなし、
後述する判断手順を当てはめる。(1) The entry of the vehicle into the vehicle type discrimination area 29 is detected, and the vehicle type discrimination work is started. (2) First, it is determined whether the wheelbase of the vehicle is a long wheelbase or a short wheelbase. At this time, when the relationship of (width of one of the front and rear conveyors) + (installation interval of the front and rear conveyors) <(wheel base) holds, it is determined that the wheel base is long. When the opposite relationship is established, it is determined that the wheelbase is the short wheelbase. Depending on the result at this time, the procedure for determining the front and rear overhangs described later differs. In addition, when the relationship of (the width of one of the front and rear conveyors) + (the installation interval of the front and rear conveyors) = (wheel base) is established, it is regarded as one of the long wheel base or the short wheel base,
The determination procedure described below is applied.
【0034】(3) 次にホイールベースが入庫に適してい
るか否かを判断する。このとき、 (前コンベアの幅)+(後コンベアの幅)+(前・後コ
ンベアの設置間隔)>(ホイールベース) または、 (前・後コンベアの設置間隔)<(ホイールベース) の関係が成り立つならば、入庫に適していると判断す
る。 (4) ステップ(3) においてホイールベースが入庫に適し
ていると判断されると、続いて、フロント、リヤオーバ
ハングが入庫に適しているかを判断する。 (5) ステップ(4) までの結果に基づいて、車両が入庫に
適しているか否かを決定する。(3) Next, it is determined whether or not the wheelbase is suitable for storing. At this time, the relationship of (front conveyor width) + (rear conveyor width) + (front / rear conveyor installation interval)> (wheel base) or (front / rear conveyor installation interval) <(wheel base) If so, it is determined that it is suitable for storage. (4) If it is determined in step (3) that the wheelbase is suitable for storing, then it is determined whether the front and rear overhangs are suitable for storing. (5) Based on the results up to step (4), determine whether the vehicle is suitable for warehousing.
【0035】続いて、前記各センサ〜の作動状態に
基づき、各ステップにおける判断を行う具体的手順の一
例を、図3に示す車種判別エリアの摸式図と、図5〜図
7に示すフローチャートとを参照しながら以下に説明す
る。なお、図3において、車両9は車種判別エリア29を
右から左へと前進するものとする。また、ロングホイー
ルベースの車両9を一点鎖線で、ショートホイールベー
スの車両9を点線で示している。Next, an example of a specific procedure for making a judgment in each step based on the operation state of each of the above-mentioned sensors is shown in a schematic diagram of a vehicle type discrimination area shown in FIG. 3 and flowcharts shown in FIGS. This will be described below with reference to FIGS. In FIG. 3, it is assumed that the vehicle 9 advances in the vehicle type determination area 29 from right to left. The long-wheel-based vehicle 9 is indicated by a dashed line, and the short-wheel-based vehicle 9 is indicated by a dotted line.
【0036】(1.0) 車両9が入庫エリア29に進入する
(図5)。 (1.1) センサがオンとなり、図示しない制御装置は車
両9の進入を認識する。そして、以下の車種判別作業を
開始する。(1.0) The vehicle 9 enters the storage area 29 (FIG. 5). (1.1) The sensor is turned on, and a control device (not shown) recognizes the entry of the vehicle 9. Then, the following vehicle type identification work is started.
【0037】(2.1) 車両の前輪9aが後コンベア31の後
端部を通過する際、センサがオンとなる。制御装置
は、前輪9aが後コンベア31上にあると判断する。 (2.2) 続いて、前輪9aが前コンベア31の前端部を通過
する際、センサがオンとなる。制御装置は、前輪9a
が後コンベア31を通過したことを認識する。 (2.3) 次に、センサがオンとなれば、前輪9aが前コ
ンベア30の後端部を通過したことを意味する。このと
き、センサが再びオンとなっていないので、後輪9b
は未だ後コンベア31には到達していない。すなわち、 (後コンベアの幅)+(前・後コンベアの設置間隔)<
(ホイールベース) の関係が成り立つ。 (2.4) よって、この車両はロングホイールベース車であ
ると判断することができる。 (2.5) センサがオンとなる以前にセンサがオンとな
れば、後輪9bが後コンベア31の後端部を通過したこと
を意味する。このとき、センサがオンとなっていない
ので、前輪9aは未だ前コンベア30に到達していない。
すなわち、 (後コンベアの幅)+(前・後コンベアの設置間隔)>
(ホイールベース) の関係が成り立つ。 (2.6) よって、この車両はショートホイールベース車で
あると判断することができる。(2.1) When the front wheel 9a of the vehicle passes the rear end of the rear conveyor 31, the sensor is turned on. The control device determines that the front wheel 9a is on the rear conveyor 31. (2.2) Subsequently, when the front wheel 9a passes through the front end of the front conveyor 31, the sensor is turned on. The control device is a front wheel 9a.
Has passed through the rear conveyor 31. (2.3) Next, when the sensor is turned on, it means that the front wheel 9a has passed the rear end of the front conveyor 30. At this time, since the sensor is not turned on again, the rear wheel 9b
Has not yet reached the conveyor 31. That is, (width of rear conveyor) + (installation interval of front and rear conveyors) <
(Wheel base) relationship holds. (2.4) Therefore, it can be determined that this vehicle is a long wheelbase vehicle. (2.5) If the sensor is turned on before the sensor is turned on, it means that the rear wheel 9b has passed the rear end of the rear conveyor 31. At this time, since the sensor is not turned on, the front wheel 9a has not yet reached the front conveyor 30.
That is, (width of rear conveyor) + (installation interval of front and rear conveyors)>
(Wheel base) relationship holds. (2.6) Therefore, this vehicle can be determined to be a short wheelbase vehicle.
【0038】ステップ(3) 以後は、ステップ(2) でロン
グホイールベース車であると判断された場合と、ショー
トホイールベース車であると判断された場合とに分けて
説明する。Steps (3) and thereafter will be described separately for the case where it is determined in step (2) that the vehicle is a long wheelbase vehicle and the case where it is determined that it is a short wheelbase vehicle.
【0039】ロングホイールベース車の場合(図6参
照): (3.1) センサがオンとなれば、前輪9aが前コンベア
30を通過したことを意味する。このとき、センサが再
びオンとなっていないので、後輪9bは未だ後コンベア
31には到達していない。すなわち、 (前コンベアの幅)+(後コンベアの幅)+(前・後コ
ンベアの設置間隔)<(ホイールベース) の関係が成り立つので、前後輪9a,9bは前・後コン
ベア30,31を跨いでしまうことになる。 (5.1) よって、この時点で入庫不可(ホイールベース過
大)と判断することができる。In the case of a long wheel base vehicle (see FIG. 6): (3.1) When the sensor is turned on, the front wheels 9a are moved to the front conveyor.
It means that you have passed 30. At this time, since the sensor is not turned on again, the rear wheel 9b is still in the rear conveyor.
31 has not been reached. That is, since the relationship of (width of the front conveyor) + (width of the rear conveyor) + (installation interval of the front / rear conveyor) <(wheel base) is established, the front and rear wheels 9a, 9b connect the front / rear conveyors 30, 31 with each other. You will straddle it. (5.1) Therefore, at this point, it can be determined that warehousing is not possible (wheelbase is excessive).
【0040】(3.2) センサがオンとなれば、後輪9b
が後コンベア31上にあることを意味する。このとき、セ
ンサが再びオンとなっていないので、前輪9aは前コ
ンベア30上にある。すなわち、 (前コンベアの幅)+(後コンベアの幅)+(前・後コ
ンベアの設置間隔)>(ホイールベース) の関係が成り立つ。 (3.3) よって、ホイールベースは入庫に適するものであ
ると判断することができる。(3.2) When the sensor is turned on, the rear wheel 9b
Is on the rear conveyor 31. At this time, the front wheel 9a is on the front conveyor 30 because the sensor is not turned on again. That is, the following relationship holds: (width of front conveyor) + (width of rear conveyor) + (installation interval of front / rear conveyor)> (wheel base). (3.3) Therefore, it can be determined that the wheelbase is suitable for storage.
【0041】(4.1) ステップ(3.3) のとき、車両9は図
3に一点鎖線で示すように、前・後コンベア30,31上に
おける最後方搭載位置(前後輪9a,9b共に、前・後
コンベア30,31上に載置されうる最も後方の位置)にあ
る。この状態で、車両のフロント、リヤオーバハングが
入庫に適しているか否かを判断する。 (5.2) すなわち、最後方搭載位置においてセンサがオ
ンとなっていれば、フロントオーバハングが過大である
と判断され、車両は入庫不可となる。(4.1) At the time of step (3.3), the vehicle 9 is located at the rearmost mounting position on the front / rear conveyors 30 and 31 (both front and rear wheels 9a and 9b, as indicated by the chain line in FIG. 3). (The most rearward position that can be placed on the conveyors 30 and 31). In this state, it is determined whether the front and rear overhangs of the vehicle are suitable for entering the warehouse. (5.2) That is, if the sensor is turned on at the rearmost mounting position, it is determined that the front overhang is excessive, and the vehicle cannot enter the parking place.
【0042】(4.2) ステップ(3.3) のとき、センサが
オフかつセンサがオフであれば、フロントオーバハン
グ、リヤオーバハング共に、入庫エリア29の中に納まっ
ていることになる。 (5.3) したがって、車両はホイールベース、フロント、
リヤオーバハングの全てが入庫可能な範囲内にあり、入
庫可能と判断される。(4.2) At the time of step (3.3), if the sensor is off and the sensor is off, both the front overhang and the rear overhang are in the storage area 29. (5.3) Therefore, the vehicle is wheelbase, front,
It is determined that all the rear overhangs are within the parking area and that parking is possible.
【0043】(4.3) ステップ(3.3) において、センサ
がオフかつセンサがオンであれば、車両9が最後方搭
載位置にあるとき、リヤオーバハングが入庫エリア29か
ら飛び出していることになる(図3に一転鎖線で示す状
態)。この場合、車両9の搭載位置を前方に移動させれ
ば、リヤオーバハングが入庫エリア29内に納まる可能性
がある。そこで、前・後輪9a,9bが前・後コンベア
30,31上にあり、かつ、車両が最後方搭載位置からさら
に前進する過程で、センサがオン(前輪9aが前コン
ベア30を通過)又はセンサがオン(フロントオーバハ
ングが入庫エリア29から飛び出す)のいずれか早い時ま
でに、センサがオフとなれば、その時点で、リヤオー
バハングが入庫エリア29内に納まったことになる。 (5.4) すなわち、ステップ(4.3) の条件を満たした時点
で、車両はホイールベース、フロント、リヤオーバハン
グの全てが入庫可能な範囲内にあり、入庫可能と判断す
ることができる。 (5.5) また、ステップ(4.3) の条件を満たすことがなけ
れば、リヤオーバハングが過大であると判断され、車両
は入庫不可となる。(4.3) In step (3.3), if the sensor is off and the sensor is on, the rear overhang is protruding from the storage area 29 when the vehicle 9 is at the rearmost mounting position (FIG. 3). In the state indicated by a chain line). In this case, if the mounting position of the vehicle 9 is moved forward, there is a possibility that the rear overhang will fit in the storage area 29. Therefore, the front and rear wheels 9a and 9b are
The sensor is on (the front wheel 9a passes through the front conveyor 30) or the sensor is on (the front overhang jumps out of the storage area 29) while the vehicle is on the top of the vehicle 30 and 31 and the vehicle further advances from the rearmost mounting position. If the sensor is turned off by any of the earlier times, the rear overhang is within the storage area 29 at that point. (5.4) That is, when the condition of step (4.3) is satisfied, it can be determined that the vehicle is within the range where all of the wheelbase, front and rear overhang can be stored, and that the vehicle can be stored. (5.5) If the condition of step (4.3) is not satisfied, it is determined that the rear overhang is excessive, and the vehicle cannot be parked.
【0044】ショートホイールベース車の場合(図7参
照): (3.4) センサがオンとなれば、後輪9bが後コンベア
31を通過したことを意味する。このとき、センサが再
びオンとなっていないので、前輪9aは未だ前コンベア
30には到達していない。すなわち、 (前・後コンベアの設置間隔)>(ホイールベース) の関係が成り立つので、前後輪9a,9bは前・後コン
ベア30,31の間に落ち込んでしまうことになる。 (5.6) よって、この時点で入庫不可(ホイールベース過
小)と判断することができる。In the case of a short wheel base vehicle (see FIG. 7): (3.4) When the sensor is turned on, the rear wheel 9b is moved to the rear conveyor.
It means that it passed 31. At this time, since the sensor is not turned on again, the front wheel 9a is still in the front conveyor.
30 has not been reached. That is, since the relationship of (front and rear conveyor installation intervals)> (wheel base) is established, the front and rear wheels 9a and 9b fall between the front and rear conveyors 30 and 31. (5.6) Therefore, at this point, it can be determined that warehousing is not possible (wheelbase is too small).
【0045】(3.5) センサがオンとなれば、前輪9a
が前コンベア30上にあることを意味する。このとき、セ
ンサが再びオンとなっていないので、後輪9bは後コ
ンベア31上にある。すなわち、 (前・後コンベアの設置間隔)<(ホイールベース) の関係が成り立つ。 (3.6) よって、ホイールベースは入庫に適するものであ
ると判断することができる。(3.5) If the sensor is turned on, the front wheel 9a
Is on the front conveyor 30. At this time, the rear wheel 9b is on the rear conveyor 31 because the sensor is not turned on again. That is, the relationship of (front and rear conveyor installation intervals) <(wheel base) holds. (3.6) Therefore, it can be determined that the wheelbase is suitable for storage.
【0046】(4.4) ステップ(3.6) のとき、車両9は図
3に点線で示すように、前・後コンベア30,31上におけ
る最後方搭載位置にある。この状態で、車両のフロン
ト、リヤオーバハングが入庫に適しているか否かを判断
する。 (5.7) すなわち、最後方搭載位置においてセンサがオ
ンとなっていれば、フロントオーバハングが過大である
と判断され、車両は入庫不可となる。(4.4) At the time of step (3.6), the vehicle 9 is at the rearmost mounting position on the front / rear conveyors 30, 31 as shown by the dotted lines in FIG. In this state, it is determined whether the front and rear overhangs of the vehicle are suitable for entering the warehouse. (5.7) That is, if the sensor is on at the rearmost mounting position, it is determined that the front overhang is excessive, and the vehicle cannot enter the parking place.
【0047】(4.5) ステップ(3.6) のとき、センサが
オフかつセンサがオフであれば、フロントオーバハン
グ、リヤオーバハング共に、入庫エリア29の中に納まっ
ていることになる。 (5.8) したがって、車両はホイールベース、フロント、
リヤオーバハングの全てが入庫可能な範囲内にあり、入
庫可能と判断される。(4.5) At step (3.6), if the sensor is off and the sensor is off, both the front overhang and the rear overhang are in the storage area 29. (5.8) The vehicle therefore has a wheelbase, front,
It is determined that all the rear overhangs are within the parking area and that parking is possible.
【0048】(4.6) ステップ(3.6) において、センサ
がオフかつセンサがオンであれば、車両9が最後方搭
載位置にあるとき、リヤオーバハングが入庫エリア29か
ら飛び出していることになる。この場合、車両9の搭載
位置を前方に移動させれば、リヤオーバハングが入庫エ
リア29内に納まる可能性がある。そこで、前・後輪9
a,9bが前・後コンベア30,31上にあり、かつ、車両
が最後方搭載位置からさらに前進する過程で、センサ
がオン(後輪9bが後コンベア31を通過)又はセンサ
がオン(フロントオーバハングが入庫エリア29から飛び
出す)のいずれか早い時までに、センサがオフとなれ
ば、その時点で、リヤオーバハングが入庫エリア29内に
納まったことになる。 (5.9) すなわち、ステップ(4.6) の条件を満たした時点
で、車両はホイールベース、フロント、リヤオーバハン
グの全てが入庫可能な範囲内にあり、入庫可能と判断す
ることができる。 (5.10) また、ステップ(4.6) の条件を満たすことがな
ければ、リヤオーバハングが過大であると判断され、車
両は入庫不可となる。(4.6) If the sensor is off and the sensor is on in step (3.6), it means that the rear overhang is protruding from the storage area 29 when the vehicle 9 is at the rearmost mounting position. In this case, if the mounting position of the vehicle 9 is moved forward, there is a possibility that the rear overhang will fit in the storage area 29. Therefore, front and rear wheels 9
a, 9b are on the front / rear conveyors 30, 31 and the sensor is turned on (the rear wheel 9b passes through the rear conveyor 31) or the sensor is turned on (front) while the vehicle further advances from the rearmost mounting position. If the sensor is turned off by the earliest time of the overhang jumps out of the storage area 29), the rear overhang has been stored in the storage area 29 at that point. (5.9) That is, when the condition of step (4.6) is satisfied, the vehicle can be determined to be in a parking area in which all of the wheelbase, front and rear overhangs can be stored. (5.10) If the condition of step (4.6) is not satisfied, it is determined that the rear overhang is excessive, and the vehicle cannot be parked.
【0049】そして、入庫可能と判断された場合には、
ステップ(5.3) ,(5.4) ,(5.8) ,(5.9) において入庫
可能と判断された車両停車位置に相当する位置に車両9
を停車させるべく、入庫バース21の車止め23の位置を制
御する。そして、車両の運転者に対し、何らかの表示手
段によって入庫室11(図10,図11)への誘導を行う。ま
た、入庫不可と判断された場合には、車両の運転者に対
し、機械式駐車装置以外の駐車スペース(車両の形態に
関係なく駐車可能な場所)へと誘導を行う。When it is determined that the parking is possible,
At step (5.3), (5.4), (5.8), and (5.9), the vehicle 9 is located at a position corresponding to the vehicle stop position determined to be possible to enter.
In order to stop the vehicle, the position of the wheel stop 23 of the entrance berth 21 is controlled. Then, the driver of the vehicle is guided to the storage room 11 (FIGS. 10 and 11) by some display means. If it is determined that the vehicle cannot be parked, the vehicle driver is guided to a parking space other than the mechanical parking device (a place where parking is possible regardless of the type of vehicle).
【0050】上記構成をなす本発明の第2の実施の形態
により得られる作用効果は、以下の通りである。上記の
車種判別装置により、入庫バース21へと進入してくる車
両9に対し、ホイールベース、フロントオーバハング、
リアオーバハング等、その車両の形態を調べ、入庫バー
ス21におけるその車両に適した停車位置を、車止め23に
よって指示することが可能となる。従来の入庫バース21
での停車位置が固定されてしまう機械式駐車装置では、
ホイールべースは入庫に適したものであるにも係らず、
フロント、リヤオーバハングが入庫に不適と判断され、
駐車不可能となってしまう車両があった。本装置によれ
ば、このような車両に対しても入庫を可能とすることが
できる。したがって、入庫対象となる車種を大幅に増や
し、より使い勝手の良い機械式駐車装置を提供すること
が可能となる。その他、第1の実施の形態と同様の作用
効果については、説明を省略する。The operation and effect obtained by the second embodiment of the present invention having the above configuration are as follows. With the above-described vehicle type discriminating device, the vehicle 9 entering the storage berth 21 is subjected to wheelbase, front overhang,
It is possible to check the form of the vehicle, such as rear overhang, and to instruct a stop position suitable for the vehicle on the storage berth 21 by the bollard 23. Conventional storage berth 21
In the mechanical parking device where the stop position at the station is fixed,
Despite the fact that the wheel base is suitable for storage,
The front and rear overhangs were determined to be unsuitable for storage,
Some vehicles were unable to park. According to the present device, it is possible to store the vehicle even in such a vehicle. Therefore, it is possible to greatly increase the types of vehicles to be stored and provide a more convenient mechanical parking device. The description of the other operations and effects similar to those of the first embodiment is omitted.
【0051】次に、本発明の第3の実施の形態に係る機
械式駐車装置について説明する。第3の実施の形態は、
第2の実施の形態で説明した車種判別装置を入庫バース
21に設定し、かつ、入庫バース21自体にも改良を加えた
ものである。なお、第1、第2の実施の形態と同一部
分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、
詳しい説明を省略する。Next, a mechanical parking device according to a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment,
The vehicle type discriminating apparatus described in the second embodiment is connected to a berth
It is set to 21 and the berth 21 itself is also improved. Note that the same parts as those in the first and second embodiments or corresponding parts are denoted by the same reference numerals,
Detailed description is omitted.
【0052】図8には、本発明の第3の実施の形態に係
る機械式駐車装置の入庫バース21を示している。前輪用
横送りコンベア32、後輪用横送りコンベア33は、入庫バ
ース21の床面に形成されたピット34内を移動可能な、台
車35上に設けられている。前・後輪用横送りコンベア3
2,33は、図1に示す前・後輪用横送りコンベア14,15
に比して、前後方向(図8の左右方向)に幅の広いもの
を用いる。台車35は車輪36を備え、アクチュエータ37に
よって前後方向に駆動される。なお、台車35の位置によ
っては、入庫バース21の床面22と台車35との間に隙間が
生じてしまうので、両者を橋渡しするための渡板38が設
けられている。渡板38は、例えば、複数の板材等を摺動
可能に重ね合わせ、全体として伸縮可能としたものを用
いる。FIG. 8 shows a storage berth 21 of a mechanical parking device according to a third embodiment of the present invention. The front-wheel lateral conveyor 32 and the rear-wheel lateral conveyor 33 are provided on a bogie 35 that can move within a pit 34 formed on the floor surface of the storage berth 21. Front / rear wheel side feed conveyor 3
2 and 33 are front and rear wheel side feed conveyors 14 and 15 shown in FIG.
In comparison with, a wider one in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 8) is used. The bogie 35 includes wheels 36 and is driven by an actuator 37 in the front-rear direction. Note that, depending on the position of the truck 35, a gap may be formed between the floor surface 22 of the storage berth 21 and the truck 35, and therefore, a bridge plate 38 for bridging the two is provided. As the crossover plate 38, for example, a plurality of plate members or the like which are slidably overlapped with each other and which can be expanded and contracted as a whole is used.
【0053】そして、入庫バース21に車種判別エリア29
を設定する。また、車種判別エリア29における車両の検
出を行うセンサ〜を、第2の実施の形態と同様の位
置関係となるよう設定する。これら車種判別エリア29及
びセンサ〜は、台車35の移動とは無関係に一定の位
置に固定されている。Then, the vehicle type discrimination area 29 is added to the berth 21.
Set. Further, the sensors for detecting the vehicle in the vehicle type determination area 29 are set to have the same positional relationship as in the second embodiment. These vehicle type determination areas 29 and sensors are fixed at fixed positions regardless of the movement of the bogie 35.
【0054】上記構成をなす入庫バース21において、車
種判別作業及びその後の入庫作業をを行う手順は、以下
の通りである。 (i) 台車35及び車止め23は、最前方位置(若しくは予め
設定された位置)に設定しておく。 (ii) 車両9の前輪9aを車止め23に当接させる。前・
後輪用横送りコンベア32,33には幅広のものを用いてい
るので、ホイールベースの大小に係らず、車両9の前・
後輪9a,9bは前・後輪用横送りコンベア32,33上に
載置される。 (iii) ステップ(ii)のとき、車両9のフロントオーバハ
ングが車種判別エリア29内に納まっているか否かをセン
サで見る。 (iv) また、ステップ(ii)のとき、前・後輪9a,9b
が夫々センサ〜間及び〜間に位置しているかを
見る。 (v) ステップ(iii) ,(iv)の検出結果が入庫不可となっ
た場合には、台車35を後方に移動させつつ、センサ〜
を用いて入庫可能となる位置を捜す。 (vi) 入庫可能な条件が揃った位置で台車35を停止す
る。そして、車止め23を前輪用横送りコンベア32の外に
待避させる (vii) 前・後輪用横送りコンベア32,33を作動させ、車
両の受渡しを行う。In the storage berth 21 configured as described above, the procedure for performing the vehicle type discrimination work and the subsequent storage work is as follows. (i) The bogie 35 and the bogie 23 are set at the forefront position (or a preset position). (ii) The front wheel 9a of the vehicle 9 is brought into contact with the bollard 23. Previous·
Because the wide rear conveyors 32 and 33 for the rear wheels are used, regardless of the size of the wheel base,
The rear wheels 9a and 9b are mounted on front and rear wheel lateral feed conveyors 32 and 33, respectively. (iii) In step (ii), the sensor checks whether the front overhang of the vehicle 9 is within the vehicle type determination area 29 or not. (iv) In step (ii), the front and rear wheels 9a, 9b
To see if are located between the sensors ~ and ~ respectively. (v) If the detection results in steps (iii) and (iv) indicate that the vehicle cannot enter, the trolley 35 is moved backward while the sensors
Use to search for a location where you can enter. (vi) The trolley 35 is stopped at a position where the conditions for warehousing are complete. Then, the vehicle stop 23 is retracted outside the front-wheel lateral feed conveyor 32. (vii) The front / rear-wheel lateral feed conveyors 32 and 33 are operated to deliver the vehicle.
【0055】以上のごとく、本発明の第3の実施の形態
によっても、車両9の形態を調べ、その車両に適した停
車位置を、入庫バース21上に車両9を停止させた状態で
調節することができる。よって、第2の実施の形態と同
様に、従来の機械式駐車装置に比べ、入庫対象となる車
種を大幅に増やし、より使い勝手の良い機械式駐車装置
を提供することが可能となる。しかも、車種判別エリア
29を入庫バース21と別の位置に設定することなく同様の
効果を得ることができる。その他、第1の実施の形態と
同様の作用効果については、説明を省略する。As described above, also according to the third embodiment of the present invention, the form of the vehicle 9 is examined, and the stop position suitable for the vehicle is adjusted while the vehicle 9 is stopped on the entrance berth 21. be able to. Therefore, similarly to the second embodiment, it is possible to significantly increase the number of types of vehicles to be stored and provide a more convenient mechanical parking device as compared with the conventional mechanical parking device. Moreover, the vehicle type discrimination area
The same effect can be obtained without setting 29 at a position different from the storage berth 21. The description of the other operations and effects similar to those of the first embodiment is omitted.
【0056】[0056]
【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。本発明の請求項1に係る機械式
駐車装置によると、入庫バースにおける、車両の形態に
適した停車位置を、前記表示手段によって指示すること
が可能となり、従来の停止位置が固定された機械式駐車
装置のように、駐車に適したホイールベースを有しなが
ら、フロント、リヤオーバハングの大小によって駐車の
適不適が分かれるというような不具合を無くし、入庫対
象となる車種を大幅に増やし、より使い勝手の良い機械
式駐車装置を提供することが可能となる。According to the present invention, the following effects are obtained. According to the mechanical parking device according to claim 1 of the present invention, it is possible to indicate the stop position suitable for the type of the vehicle at the entrance berth by the display means, and the conventional mechanical type in which the stop position is fixed. Like a parking device, it has a wheelbase suitable for parking, but eliminates the problem that the suitability of parking is divided depending on the size of the front and rear overhangs, greatly increasing the number of vehicles that can be parked, making it easier to use It is possible to provide a good mechanical parking device.
【0057】また、本発明の請求項2に係る機械式駐車
装置によると、前記表示装置に前記横送りコンベア上で
車両の進入方向へ移動自在な車止めを用いることによっ
て、車輪が該車止めに当接した時点で、車両の運転者に
車両が停止位置に到達したことを、車両の運転者に確実
に把握させることができる。Further, according to the mechanical parking device of the second aspect of the present invention, by using a bobble which can be moved in the direction of entry of the vehicle on the traversing conveyor on the display device, the wheels can contact the bobble. At the time of the contact, the driver of the vehicle can surely know that the vehicle has reached the stop position.
【0058】さらに、車両が車止めに当接した状態で停
止した後に、該車止めで車輪を押圧することによって、
ハンドブレーキの作動をチェックし、掛け忘れをなくす
ことができる。よって、従来の機械式駐車装置において
必要不可欠であった走行台車の前輪ストッパを廃止する
ことができる。該前輪ストッパは走行台車の荷台上で突
起物となっていたことから、従来は載置する車両の最低
地上高に制限を設ける必要があり、最低地上高の判別装
置も必要不可欠であった。本発明によれば、前記前輪ス
トッパを廃止することによって最低地上高による入庫制
限を無くし、より多くの形態の車両を入庫することが可
能となる。Further, after the vehicle is stopped in a state where the vehicle is in contact with the vehicle stop, the wheels are pressed by the vehicle stop, whereby
You can check the operation of the handbrake to avoid forgetting to apply. Therefore, the front wheel stopper of the traveling vehicle, which is indispensable in the conventional mechanical parking device, can be eliminated. Since the front wheel stopper is a protrusion on the carrier of the traveling vehicle, it has conventionally been necessary to limit the minimum ground clearance of the vehicle to be mounted, and a minimum ground clearance discriminating device has been indispensable. According to the present invention, by eliminating the front wheel stopper, it is possible to eliminate the entry restriction due to the minimum ground clearance and to enter more types of vehicles.
【0059】また、本発明の請求項3に係る機械式駐車
装置によると、異なるホイールベースを有する様々な車
両に対しても、前記表示手段によって車両の停止位置
(車輪の停止位置)を適切に指示することができるの
で、同一幅の前輪用横送りコンベアおよび後輪用横送り
コンベアに対し、確実に前後輪を載置することができ
る。そして、前・後輪用横送りコンベアを共通化するこ
とにより、コストの低減を図ることができる。また、前
・後輪コンベアの荷重条件の均一化を図ることによっ
て、装置を形成する構造体の強度設定を全体として低い
レベルに納めることが可能となり、装置全体の簡素化、
軽量化を促進することができる。これらの効果は、入庫
バースのみならず、走行台車、駐車室、出庫室等におい
ても、前・後輪用横送りコンベアの共通化を図ることに
よって、より大きなものとなる。また、前・後輪用横送
りコンベアの共通化により、車両の進入、退出方向に制
限を設ける必要がなくなり、これに伴って入庫室、出庫
室の区別も不要となる。したがって、必要に応じ入庫室
を出庫室として、また、出庫室を入庫室として用いるこ
とも可能となる。According to the mechanical parking device of the third aspect of the present invention, the stop position of the vehicle (wheel stop position) can be appropriately determined by the display means even for various vehicles having different wheelbases. Since the instruction can be given, the front and rear wheels can be reliably placed on the front-wheel lateral-feed conveyor and the rear-wheel lateral-feed conveyor having the same width. The cost can be reduced by sharing the front / rear wheel side-feeding conveyor. In addition, by equalizing the load conditions of the front and rear wheel conveyors, it is possible to set the strength of the structure forming the device to a low level as a whole, thereby simplifying the entire device,
Lightening can be promoted. These effects can be further enhanced not only in the entrance berth but also in the traveling trolley, the parking room, the exit room, and the like, by sharing the front and rear wheel lateral feed conveyors. In addition, the common use of the front / rear wheel side-feeding conveyor eliminates the need to set restrictions on the vehicle entry and exit directions, and accordingly, it is not necessary to distinguish between the entry room and the exit room. Therefore, the storage room can be used as a storage room and the storage room can be used as a storage room as needed.
【0060】さらに、本発明の請求項4に係る機械式駐
車装置によると、車種判別装置の車種判別エリアに車両
が進入する際に、前記各センサを用いて、車両のホイー
ルベース、フロントオーバハング、リアオーバハングを
夫々考慮に入れた、入庫バースにおける車両停止位置を
求めることができる。また、この際に駐車の適不適も的
確に判断することが可能となる。よって、従来駐車不可
能と判断されていた形態をなす車両であっても、入庫の
可能性を高めることができる。したがって、入庫対象と
なる車種を増やし、より使い勝手の良い機械式駐車装置
を提供することが可能となる。Further, according to the mechanical parking device of the present invention, when the vehicle enters the vehicle type discriminating area of the vehicle type discriminating device, the wheel base of the vehicle, front overhang, The vehicle stop position at the entrance berth can be determined in consideration of the rear overhang. Also, at this time, it is possible to accurately determine whether parking is appropriate or not. Therefore, even if the vehicle has a configuration that has conventionally been determined to be impossible to park, it is possible to increase the possibility of entry into the vehicle. Therefore, it becomes possible to increase the types of vehicles to be stored and provide a more convenient mechanical parking device.
【0061】加えて、本発明の請求項5に係る機械式駐
車装置によると、車両を入庫バースに進入させる際に、
駐車の適不適と入庫バースにおける車両停止位置とを同
時に求めることが可能となる。車両の停車位置に調整が
必要な場合でも、車両を入庫バース上で停止させた状態
で調整を行うことが可能となり、入庫の際の停止位置の
調節作業を簡単、確実に行うことができる。In addition, according to the mechanical parking device of the fifth aspect of the present invention, when the vehicle enters the storage berth,
It is possible to simultaneously determine the suitability of parking and the vehicle stop position at the entrance berth. Even when the stop position of the vehicle needs to be adjusted, the adjustment can be performed while the vehicle is stopped on the entrance berth, and the operation of adjusting the stop position at the time of entrance can be easily and reliably performed.
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る機械式駐車装
置の入庫バースと、入庫バースに位置決めされた車両と
を示す該略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a storage berth of a mechanical parking device according to a first embodiment of the present invention and a vehicle positioned at the storage berth.
【図2】図1に示す入庫バースにおいて、車両の形態の
違いにより停止位置を変える様子を示すものであり、
(a)は大型車両の場合を、(b)は小型車両の場合を
示す摸式図である。FIG. 2 is a view showing a manner in which a stop position is changed according to a difference in a form of a vehicle in the storage berth shown in FIG. 1;
(A) is a schematic diagram showing a case of a large vehicle, and (b) is a schematic diagram showing a case of a small vehicle.
【図3】本発明の第2の実施の形態に係る機械式駐車装
置の、車種判別装置を示す該略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a vehicle type identification device of a mechanical parking device according to a second embodiment of the present invention.
【図4】図3に示す車種判別装置において、車両の形態
を判断する際の手順を概略的に示したフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart schematically showing a procedure for judging a form of a vehicle in the vehicle type discriminating apparatus shown in FIG. 3;
【図5】図3に示すフローチャートに沿って、車両の形
態を判断する具体的手順の一例を示すフローチャートで
ある。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a specific procedure for determining the form of the vehicle according to the flowchart shown in FIG. 3;
【図6】図5に続くフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart following FIG. 5;
【図7】図5に続くフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart following FIG. 5;
【図8】本発明の第3の実施の形態に係る機械式駐車装
置の入庫バースを示す該略図である。FIG. 8 is a schematic view showing a storage berth of a mechanical parking device according to a third embodiment of the present invention.
【図9】従来の機械式駐車装置を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a conventional mechanical parking device.
【図10】図9のA−A線における断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
【図11】図9のB−B線における断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line BB of FIG. 9;
【図12】従来の機械式駐車装置に用いられる走行台車
の側面を示す摸式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a side surface of a traveling vehicle used in a conventional mechanical parking device.
【図13】従来の機械式駐車装置における入庫バースを
示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a storage berth in a conventional mechanical parking device.
【図14】図13に示す入庫バースの側面図である。FIG. 14 is a side view of the storage berth shown in FIG.
9 車両 9a 前輪 9b 後輪 14 前輪用横送りコンベア 15 後輪用横送りコンベア 21 入庫バース 23 車止め 24 アクチュエータ 9 Vehicle 9a Front wheel 9b Rear wheel 14 Lateral feed conveyor for front wheel 15 Lateral feed conveyor for rear wheel 21 Storing berth 23 Wheel stop 24 Actuator
Claims (5)
を配設し、前記走行台車、前記駐車室及び入庫バースの
夫々に、前記走行路を横切る方向に車両を受渡しする横
送りコンベアを設けてなる機械式駐車装置において、前
記入庫バースに、車両の停止位置を示す表示手段を、車
両の進入方向に移動可能に設けたことを特徴とする機械
式駐車装置。1. A traverse conveyor for arranging a plurality of parking rooms along a traveling path of a traveling vehicle, and delivering a vehicle to the traveling vehicle, the parking room, and a storage berth in a direction crossing the traveling path. A display means for indicating a stop position of a vehicle is provided at the entrance berth so as to be movable in an approach direction of the vehicle.
車両の進入方向へ移動自在な車止めを用いることを特徴
とする請求項1記載の機械式駐車装置。2. The mechanical parking device according to claim 1, wherein a bogie that is movable on the lateral feed conveyor in a vehicle entering direction is used as the display device.
た同一幅の前輪用横送りコンベアと後輪用横送りコンベ
アとからなることを特徴とする請求項1または2のいず
れか1項記載の機械式駐車装置。3. The traverse conveyor according to claim 1, wherein the traverse conveyor comprises a front wheel traverse conveyor and a rear wheel traverse conveyor having the same width and arranged in parallel. Mechanical parking equipment.
台車の車両搭載可能範囲に相当する車種判別エリアを備
え、該車種判別エリアの前記前輪用横送りコンベア及び
後輪用横送りコンベアに相当する位置に、該コンベアの
前・後端部における車輪の通過を検出するセンサを配置
し、かつ、前記車種判別エリアの前・後端部に車両の通
過を検出するセンサを設けてなる、車種判別装置を備え
ることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項記
載の機械式駐車装置。4. A vehicle type discriminating area corresponding to a parking area of the parking room or a vehicle mountable area of the traveling bogie, wherein the vehicle type discriminating area corresponds to the front-wheel traverse conveyor and the rear-wheel traverse conveyor. At a position, a sensor for detecting passage of wheels at front and rear ends of the conveyor is provided, and a sensor for detecting passage of a vehicle is provided at a front and rear end of the vehicle type determination area. 4. The mechanical parking device according to claim 1, further comprising a device.
し、かつ、入庫バースの前・後輪用横送りコンベアを、
車両の進入方向に移動可能に設置してなる請求項4記載
の機械式駐車装置。5. The vehicle type discriminating device is installed at a berth for warehousing, and a traverse conveyor for front and rear wheels of the berth for warehousing is provided.
The mechanical parking device according to claim 4, wherein the mechanical parking device is installed so as to be movable in an approach direction of the vehicle.
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JP09288906A JP3116224B2 (en) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | Mechanical parking device |
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JPH11125024A true JPH11125024A (en) | 1999-05-11 |
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