JPH11124255A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH11124255A JPH11124255A JP9306644A JP30664497A JPH11124255A JP H11124255 A JPH11124255 A JP H11124255A JP 9306644 A JP9306644 A JP 9306644A JP 30664497 A JP30664497 A JP 30664497A JP H11124255 A JPH11124255 A JP H11124255A
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- Japan
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- stepping motor
- image forming
- speed
- time
- forming apparatus
- Prior art date
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ等の画像形成装置に関し、更に詳細には、脱調を生
じさせることなくステッピングモータによってレジスト
ローラ対を高速に起動させて、画像を形成することので
きる画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, and more particularly, to start a registration roller pair at high speed by a stepping motor without step-out to form an image. The present invention relates to an image forming apparatus capable of performing such operations.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複写機やファクシミリ等の画像形
成装置においては、レジストローラ対を用いてコピー用
紙やＯＨＰシート等の記録シートを画像形成部に給送す
るタイミングを調整している。このレジストローラ対
は、感光体等と共通の駆動源により駆動され、クラッチ
でのＯＮ／ＯＦＦにて制御を行っている。近年では、こ
のような画像形成装置の小型化及び画像形成速度の高速
化が進んでいる。そして、画像形成速度の高速化を達成
するために、記録シートの搬送スピードを上げたり、搬
送される記録シートどうしの間隔をせばめる等の手法が
採用されている。記録シートどうしの搬送間隔を狭める
手法は、いたずらに駆動系の回転速度を上げずに画像形
成速度を上げることができる点で好ましい。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, the timing of feeding a recording sheet such as a copy sheet or an OHP sheet to an image forming section is adjusted using a pair of registration rollers. The registration roller pair is driven by a common drive source with the photoconductor and the like, and is controlled by ON / OFF with a clutch. In recent years, such image forming apparatuses have been reduced in size and image forming speed has been increased. In order to increase the image forming speed, techniques such as increasing the conveying speed of the recording sheet or shortening the interval between the conveyed recording sheets are adopted. The method of narrowing the conveyance interval between recording sheets is preferable in that the image forming speed can be increased without unnecessarily increasing the rotation speed of the drive system.
【０００３】しかし、記録シートどうしの間隔を狭める
と、シートを給送するタイミングを図るレジストローラ
対のＯＮ／ＯＦＦ動作をより速く、より正確にする必要
があり上述のような従来のクラッチによるＯＮ／ＯＦＦ
の応答速度では限界がある。また、クラッチによりＯＮ
／ＯＦＦにて制御を行うと、その回転速度が高速になる
に従いクラッチのＯＮ／ＯＦＦのショックが感光体の回
転その他に影響を与え、転写ずれを生じさせやすくなる
という欠点がある。However, if the interval between recording sheets is reduced, the ON / OFF operation of a pair of registration rollers for timing of sheet feeding needs to be faster and more accurate. / OFF
Response speed is limited. Also ON by clutch
When the control is performed with / OFF, there is a disadvantage that as the rotational speed increases, the ON / OFF shock of the clutch affects the rotation of the photoconductor and the like, and a transfer deviation is easily caused.
【０００４】これらの欠点を解決する為に、レジストロ
ーラ対の駆動を感光体駆動と独立させ、かつ、高速、高
精度にＯＮ／ＯＦＦ可能なステッピングモータによる駆
動制御を行う手法が採用されている（特開平５−６１３
１１号公報、特開平６−３４５２９４号公報）。In order to solve these drawbacks, a method has been adopted in which the drive of the registration roller pair is made independent of the drive of the photosensitive member and the drive control is performed by a stepping motor that can be turned on / off with high speed and high accuracy. (JP-A-5-613
No. 11, JP-A-6-345294).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成装置においては、記録シートは高圧で付勢されてお
り、また、記録シートとして厚紙等を用いる場合もあ
る。そして、このように高負荷な記録シートを高速で給
送する必要から、レジストローラを停止状態から設定さ
れた高速スピードまで短時間に起動させなければなら
ず、ステッピングモータには、起動時に大きなトルクが
かかり、ステッピングモータの起動トルクをオーバーし
てしまい脱調してしまうおそれがある。尚、より大きな
モータを用いることにより大きなトルクに対抗できるよ
うにすることは可能であるが、消費電力が増大してしま
い、また小型化の点で後退することになり、好ましくな
い。However, in the image forming apparatus, the recording sheet is urged at a high pressure, and thick paper or the like may be used as the recording sheet. Since it is necessary to feed a high-load recording sheet at a high speed, the registration roller must be started in a short period of time from a stopped state to a set high-speed speed. , The starting torque of the stepping motor may be exceeded and the step-out may occur. Although it is possible to use a larger motor to withstand a large torque, it is not preferable because power consumption is increased and the size is reduced in terms of downsizing.
【０００６】また、特開平５−２０７２３６号公報に記
載されるように、ステッピングモータの起動時にはスロ
ーアップと言って、そのスピードを除々に上げて行き初
動から高速回転にすることは行わないのが一般的である
が、画像形成装置においては短時間で高速回転まで起動
させるため、負荷側の慣性力が大きくなって、設定速度
を超えてオーバーシュートしてしまい、ステッピングモ
ータの制御域からはずれて脱調してしまうという不具合
もある。Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-207236, when the stepping motor is started, it is not called "slow-up" to gradually increase the speed and go from the initial motion to the high-speed rotation. Generally, in the image forming apparatus, since the image forming apparatus is started up to the high-speed rotation in a short time, the inertia force on the load side is increased, the overshoot exceeds the set speed, and the image forming apparatus is out of the control range of the stepping motor. There is also a problem of step-out.
【０００７】図７は、起動時周波数を４００ＰＰＳ、最
終周波数を２２００ＰＰＳ、立上り時間２５ｍ／ｓｅｃ
とした場合の、従来の画像形成装置におけるステッピン
グモータの起動時における周波数の経時的推移を示すも
のであり、図８は図７のステッピングモータの起動に伴
うレジストローラの速度の経時的推移を示すものであ
る。図８に示すように、レジストローラの立上り時の速
度は瞬間的にオーバーシュートし（この場合では３３０
ｍ／ｓｅｃ狙いに対し４００ｍ／ｓｅｃ以上となってい
る）、モータの回転制御域を超えて脱調してしまう場合
がある。FIG. 7 shows a startup frequency of 400 PPS, a final frequency of 2200 PPS, and a rise time of 25 m / sec.
FIG. 8 shows a change over time of the frequency when the stepping motor is started in the conventional image forming apparatus in the case of FIG. 8, and FIG. 8 shows a change over time of the speed of the registration roller accompanying the start of the stepping motor in FIG. Things. As shown in FIG. 8, the rising speed of the registration roller instantaneously overshoots (330 in this case).
400 m / sec or more with respect to the target of m / sec).
【０００８】更に、従来の画像形成装置においては、ス
テッピングモータは、プレ励磁により予めステッピング
モータの相を合わせておき、確実に相がかみあった状態
から起動できるように調整している。図９は、従来の画
像形成装置におけるステッピングモータの励磁状態の一
例を示すものであり、４相１−２相励磁方式での励磁状
態を示すものである。この図９に示すように、従来の画
像形成装置においては、ステッピングモータが１−２相
励磁制御等の場合には、起動時に単相しか励磁されない
場合が生じ、起動時の高負荷に対応できずに脱調するお
それがある。Further, in the conventional image forming apparatus, the phase of the stepping motor is previously adjusted by pre-excitation, and the stepping motor is adjusted so that the phase can be started from a state in which the phases are reliably engaged. FIG. 9 shows an example of an excitation state of a stepping motor in a conventional image forming apparatus, and shows an excitation state in a 4-phase 1-2-phase excitation method. As shown in FIG. 9, in the conventional image forming apparatus, when the stepping motor is controlled by the 1-2-phase excitation control or the like, there is a case where only a single phase is excited at the time of starting, and it is possible to cope with a high load at the time of starting. Out of sync without a risk.
【０００９】従って、本発明の目的は、脱調を生じさせ
ることなくステッピングモータによってレジストローラ
対を高速に起動させて、画像を形成することのできる画
像形成装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an image by activating a pair of registration rollers at a high speed by a stepping motor without causing step-out.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、記録シート上に画像を形成させる画像形成部と、前
記記録シートを画像形成部に給送するタイミングを合わ
せるレジストローラ対と、前記レジストローラ対を駆動
するステッピングモータと、前記ステッピングモータ
を、起動時から所定速度に至るまでの速度が、起動後の
時間に対して略１／ｎ次関数（ｎ＞１）に近似されるよ
うに制御するステッピングモータ制御手段とを具備する
画像形成装置を提供することにより前記目的を達成す
る。請求項２記載の発明では、記録シート上に画像を形
成させる画像形成部と、前記記録シートを画像形成部に
給送するタイミングを合わせるレジストローラ対と、前
記レジストローラ対を駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータを、起動時から所定時間までの
速度が起動後の時間に対して略１次関数に近似され、前
記所定時間経過後所定速度に至るまでの速度は時間に対
して略１／ｎ次関数（ｎ＞１）に近似されるように制御
するステッピングモータ制御手段とを具備する画像形成
装置を提供することにより前記目的を達成する。請求項
３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の画像
形成装置において、前記ステッピングモータ制御手段
は、ステッピングモータを、起動前に予め複数相励磁状
態となるように制御する。According to the first aspect of the present invention, there is provided an image forming section for forming an image on a recording sheet, a pair of registration rollers for adjusting the timing of feeding the recording sheet to the image forming section, A stepping motor for driving a pair of registration rollers, and the speed of the stepping motor from startup to a predetermined speed is approximated to a substantially 1 / n-order function (n> 1) with respect to the time after startup. The above object is achieved by providing an image forming apparatus having a stepping motor control means for performing control. According to the second aspect of the present invention, an image forming unit for forming an image on a recording sheet, a pair of registration rollers for adjusting the timing of feeding the recording sheet to the image forming unit, and a stepping motor for driving the pair of registration rollers are provided. ,
The speed of the stepping motor from the start to the predetermined time is approximated by a linear function with respect to the time after the start, and the speed until the predetermined speed after the lapse of the predetermined time is approximately 1 / n with respect to the time. The above object is achieved by providing an image forming apparatus including: a stepping motor control unit that performs control so as to be approximated by the following function (n> 1). According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the stepping motor control means controls the stepping motor to be in a multi-phase excitation state before starting up.
【００１１】[0011]
（１）実施の形態の概要 画像形成と用紙の給送タイミングを合わせるレジストロ
ーラ対の駆動源にステッピングモータを用いる画像形成
装置において、ステッピングモータ立上げ時のスローア
ップカーブを横軸に時間、縦軸に速度を取った時に最終
速度を頂点とした略1/ｎ次関数曲線（ｎ≧２）で近似で
きるパルスレートに設定する。(1) Outline of Embodiment In an image forming apparatus using a stepping motor as a drive source of a pair of registration rollers for adjusting image forming and paper feeding timing, a horizontal axis represents a time-up and a vertical axis on a slow-up curve when the stepping motor is started. The pulse rate is set to a value that can be approximated by a substantially 1 / n-order function curve (n ≧ 2) with the final velocity at the top when the velocity is taken on the axis.
【００１２】（２）実施の形態の詳細 以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図６を参
照しながら詳細に説明する。(2) Details of Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
【００１３】図１は、本発明に係る画像形成装置の第１
の実施形態の概略構成図である。尚、本実施形態は、本
発明を、デジタル式のモノクロ複写機に適用したもので
ある。FIG. 1 shows a first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.
It is a schematic structure figure of an embodiment. In this embodiment, the present invention is applied to a digital monochrome copying machine.
【００１４】本実施形態の画像形成装置（複写機）１
は、図１に示すように、原稿読み取り部１０と、画像書
き込み部２０と、画像形成部３０とを備えている。原稿
読み取り部１０は、光源１２、ミラー１３、結像レンズ
１４、ＣＣＤ等のイメージセンサ１５からなる画像読み
取り装置等によって構成されており、原稿画像を画素単
位で読み取り、デジタル変換（２値化）した信号を画像
書き込み部２０に送るか、画像メモリ（記憶手段）に記
憶するようになっている。画像読み取り部１０の原稿載
置台（コンタクトガラス）上には自動原稿給紙装置（Ａ
ＲＤＦ）１６が載置可能となっている。Image forming apparatus (copier) 1 of the present embodiment
1 includes a document reading unit 10, an image writing unit 20, and an image forming unit 30, as shown in FIG. The document reading unit 10 includes an image reading device including a light source 12, a mirror 13, an imaging lens 14, and an image sensor 15 such as a CCD. The document reading unit 10 reads a document image in pixel units and converts the image into digital data (binarization). This signal is sent to the image writing unit 20 or stored in an image memory (storage means). An automatic document feeder (A) is placed on the document table (contact glass) of the image reading unit 10.
RDF) 16 can be placed.
【００１５】原稿書き込み部２０は、レーザーダイオー
ド等の光源２１や、走査用の回転多面鏡２２、ポリゴン
モータ２３、ｆθレンズ等の走査光学系等２４によって
構成されており、原稿読み取り部１０によって読み取ら
れた画像情報に応じてレーザー光を走査し、ミラーを介
して画像形成部３０に出力する。画像形成部３０は、光
導電性の感光体ドラム３３、帯電チャージャ３４、現像
装置３５、転写分離ベルト３６、クリーニング装置３
７、定着装置３８、給紙部３９等により構成され、電子
写真方式により画像形成を行うものである。尚、本実施
形態においては、画像形成部３０に両面ユニット３１を
設置しており、この両面ユニット３１で片面に印字され
た記録シートを反転し再給紙することで、記録シートの
両面に画像を形成することを可能としている。The document writing unit 20 is composed of a light source 21 such as a laser diode, a scanning polygon mirror 22, a polygon motor 23, and a scanning optical system 24 such as an fθ lens. The laser beam is scanned according to the obtained image information and output to the image forming unit 30 via the mirror. The image forming section 30 includes a photoconductive photosensitive drum 33, a charging charger 34, a developing device 35, a transfer separation belt 36, and a cleaning device 3.
7, a fixing device 38, a paper feeding unit 39, and the like, and perform image formation by an electrophotographic method. In the present embodiment, the duplex unit 31 is installed in the image forming unit 30, and the recording sheet printed on one side by the duplex unit 31 is inverted and re-fed, so that the image is printed on both sides of the recording sheet. Can be formed.
【００１６】図２は、上述の本実施形態の画像形成装置
に備えられたレジストローラとその駆動系を示す構成図
である。このレジストローラ４０は、記録シートを給送
し画像形成部３０にて作像された像を記録シートの正し
い位置に転写させるべく備えられ、ＯＮ／ＯＦＦタイミ
ング駆動される。FIG. 2 is a configuration diagram showing a registration roller provided in the above-described image forming apparatus of the present embodiment and a drive system thereof. The registration roller 40 is provided to feed a recording sheet and transfer an image formed by the image forming unit 30 to a correct position on the recording sheet, and is driven ON / OFF timing.
【００１７】この図２に示すように、レジストローラ４
０にはレジストギヤ４１が同軸で直結されており、その
レジストギヤ４１はアイドルギヤ／プーリ４２にかみ合
っている。アイドルギヤ／プーリ４２のプーリ側にはタ
イミングベルト４３がかけられており、ステッピングモ
ータ４５に直結されたモータプーリ４４にある張力をも
って渡されている。ステッピングモータ４５は、装置本
体の制御部４６から出力されるパルス信号に従い１−２
相励磁制御されるようになっている。As shown in FIG. 2, the registration rollers 4
A registration gear 41 is coaxially and directly connected to 0, and the registration gear 41 meshes with the idle gear / pulley 42. A timing belt 43 is hung on the pulley side of the idle gear / pulley 42, and is passed with a certain tension to a motor pulley 44 directly connected to a stepping motor 45. The stepping motor 45 operates according to a pulse signal output from the control unit 46 of the apparatus main body, and performs 1-2 stepping.
The phase excitation is controlled.
【００１８】図３は、本実施形態におけるステッピング
モータの励磁状態を示すグラフである。本実施形態にお
いては、この図３に示すように、起動時に必ず２相励磁
状態からスタートするようにプレ励磁されるように制御
するようになっており、高負荷起動に耐えられ、起動時
にかかる高負荷に十分対応可能になっている。FIG. 3 is a graph showing an excitation state of the stepping motor according to the present embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, control is performed such that the motor is pre-excited so as to always start from the two-phase excitation state at the time of startup, and can withstand a high-load startup and start at startup. It is capable of coping with high loads.
【００１９】図４は、本実施形態において、ステッピン
グモータの速度を、起動時周波数を４００ＰＰＳ、最終
周波数を２２００ＰＰＳ、立上り時間２５ｍ／ｓｅｃと
した場合のステッピングモータの起動時における周波数
の経時的推移を示すグラフであり、図５は図４のステッ
ピングモータの起動に伴うレジストローラの速度の経時
的推移を示すグラフである。本実施形態においては、起
動時のパルス信号は、図４に示すように、ステッピング
モータ４５の起動時から所定速度に至るまでの速度が、
起動後の時間に対して略１／２次関数に近似されるよう
に、パルスレートが設定されている。そして、ステッピ
ングモータ４５の周波数が最終周波数に近くなるにつれ
て、増加量が少なくなり、図５に示すように、レジジス
トローラ４０のオーバーシュート量が少なくなってい
る。FIG. 4 shows the time-dependent transition of the frequency of the stepping motor when the stepping motor is started, when the starting frequency is 400 PPS, the final frequency is 2200 PPS, and the rise time is 25 m / sec. FIG. 5 is a graph showing the change over time of the speed of the registration roller with the start of the stepping motor of FIG. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the pulse signal at the time of starting has a speed from the time of starting the stepping motor 45 to a predetermined speed.
The pulse rate is set so as to be approximated by a substantially 次 -order function with respect to the time after activation. Then, as the frequency of the stepping motor 45 approaches the final frequency, the increase amount decreases, and as shown in FIG. 5, the overshoot amount of the resist roller 40 decreases.
【００２０】このように、本実施形態の画像形成装置１
よると、ステッピングモータ４５を、そのスローアップ
カーブが１／２次曲線となるようにパルス制御している
ので、起動時のレジストローラのオーバーシュートを押
さえ、オーバーシュートを原因とする脱調の発生を抑え
ることができる。本実施形態の画像形成装置１による
と、ステッピングモータの起動前の励磁状態を常に複数
相励磁となるようにパルス制御しているので、起動時の
高負荷により脱調が生じるのを防ぐことができる。As described above, the image forming apparatus 1 of the present embodiment
According to this, since the stepping motor 45 is pulse-controlled so that its slow-up curve becomes a 次 -order curve, the overshoot of the registration roller at the time of start-up is suppressed, and step-out due to the overshoot occurs. Can be suppressed. According to the image forming apparatus 1 of the present embodiment, since the stepping motor is pulse-controlled so that the excitation state before the start is always a multi-phase excitation, it is possible to prevent the step-out from occurring due to a high load at the start. it can.
【００２１】次に本発明の第２の実施形態について説明
する。図６は、本発明の第２の実施形態におけるステッ
ピングモータの速度を、起動時周波数を４００ＰＰＳ、
最終周波数を２２００ＰＰＳ、立上り時間２５ｍ／ｓｅ
ｃとした場合のステッピングモータの起動時における周
波数の経時的推移を示すものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 shows the speed of the stepping motor according to the second embodiment of the present invention, the starting frequency being 400 PPS,
Final frequency 2200PPS, rise time 25m / sec
FIG. 9 shows a change over time of the frequency at the time of starting the stepping motor in the case of c.
【００２２】本実施形態においては、この起動時のパル
ス信号は、図６に示すように、ステッピングモータ４５
の起動時から所定時間までの速度が起動後の時間に対し
て略１次関数に近似され、前記所定時間経過後所定速度
に至るまでの速度は起動後の時間に対して略１／２次関
数に近似されるように、パルスレートが設定されてい
る。これ以外の構成については前述の第１の実施形態と
同じである。In the present embodiment, as shown in FIG.
The speed from the start to the predetermined time is approximated by a substantially linear function with respect to the time after the start, and the speed until the predetermined speed after the lapse of the predetermined time is substantially 1/2 order with respect to the time after the start. The pulse rate is set to approximate the function. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
【００２３】本実施形態の画像形成装置においては、前
述の第１の実施形態の効果に加えて、、ステッピングモ
ータの立上り時の加速がなだらかとなるので、起動が速
すぎる事による脱調も抑えることができる。In the image forming apparatus of this embodiment, in addition to the effects of the above-described first embodiment, since the acceleration of the stepping motor at the time of rising becomes gentle, the step-out due to too fast startup is also suppressed. be able to.
【００２４】尚、本発明の画像形成装置は、前述の実施
形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しな
い限りにおいて適宜変更可能である。例えば、前記第１
の実施形態において、ステッピングモータ４５は、起動
時から所定速度に至るまでの速度が、起動後の時間に対
して略１／ｎ次関数（ｎ＞１）に近似されるように、制
御されていればよく、起動時から所定速度に至るまでの
速度が、起動後の時間に対して略１／３次関数に近似さ
れるように、制御されている等でもよいが、ｎ≧２であ
ることが好ましい。前記第２の実施形態において、ステ
ッピングモータ４５は、起動時から所定時間までの速度
が起動後の時間に対して略１次関数に近似され、前記所
定時間経過後所定速度に至るまでの速度は起動後の時間
に対して略１／ｎ次関数（ｎ＞１）に近似されるよう
に、制御されていればよく、前記所定時間経過後所定速
度に至るまでの速度は起動後の時間に対して略１／３次
関数に近似されるように、制御されている等でもよい
が、ｎ≧２であることが好ましい。It should be noted that the image forming apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. For example, the first
In the embodiment, the stepping motor 45 is controlled such that the speed from the start to the predetermined speed is approximated by an approximately 1 / n-order function (n> 1) with respect to the time after the start. The speed may be controlled so that the speed from the start to the predetermined speed is approximated to a substantially 1 / 3-order function with respect to the time after the start, but n ≧ 2. Is preferred. In the second embodiment, the speed of the stepping motor 45 from the start to the predetermined time is approximated by a substantially linear function with respect to the time after the start, and the speed until the predetermined speed after the lapse of the predetermined time is The control may be performed so as to approximate a 1 / n-order function (n> 1) with respect to the time after the start, and the speed up to the predetermined speed after the predetermined time has elapsed is equal to the time after the start. On the other hand, it may be controlled so as to approximate a substantially 1 / 3-order function, but it is preferable that n ≧ 2.
【００２５】前記第２の実施形態においては、所定時間
経過後所定速度に至る間での速度は、起動時の時刻ｔ０
からの時間に対して略１／ｎ次関数に近似されている
が、前記所定時間経過時の時刻ｔ１からの時間に対して
略１／ｎ次関数に近似されてもよく、所定時間経過前の
ある時刻ｔ１’（０＝ｔ０＜ｔ１’＜ｔ１）からの時間
に対して略１／ｎ次関数に近似されてもよい。これらの
場合、速度の関数が変わる前記所定時間経過時における
速度変化が少なく、速度が滑らかに切り替わるように、
前記時刻やｎを設定することが好ましい。レジストロー
ラ４０は、記録シートを感光体との対向位置へタイミン
グよく給送し画像形成部３０にて作像された像を記録シ
ートの正しい位置に転写させるべく備えられたもののみ
に限られるものではなく、記録シートを定着装置へ送り
込むもの等も同様に制御されたステッピングモータで駆
動してもよい。本発明の適用される画像形成装置は、フ
ァクシミリ等の複写機以外の画像形成装置でもよく、ま
た、モノクロ以外の多色の画像を形成させるものでもよ
い。In the second embodiment, the speed until the predetermined speed is reached after the lapse of the predetermined time is determined by the time t0 at the time of activation.
Is approximately a 1 / n-order function with respect to the time from, but may be approximated with a approximately 1 / n-order function with respect to the time from the time t1 at the time when the predetermined time has elapsed. May be approximated by a substantially 1 / n-order function with respect to the time from a certain time t1 ′ (0 = t0 <t1 ′ <t1). In these cases, the speed change at the elapse of the predetermined time when the function of the speed changes is small, so that the speed is switched smoothly.
It is preferable to set the time and n. The registration rollers 40 are limited to those provided so as to feed the recording sheet to the position facing the photosensitive member with good timing and to transfer the image formed by the image forming unit 30 to the correct position on the recording sheet. Instead, the one that sends the recording sheet to the fixing device may be driven by a similarly controlled stepping motor. The image forming apparatus to which the present invention is applied may be an image forming apparatus other than a copying machine such as a facsimile, or may be an apparatus which forms a multi-color image other than a monochrome image.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に係る画像形成装置によれば、起動時のレジストロー
ラのオーバーシュートを押さえ、オーバーシュートを原
因とする脱調の発生を抑えることができる。As described above, according to the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the overshoot of the registration roller at the time of startup is suppressed, and the occurrence of step-out due to the overshoot is suppressed. Can be.
【００２７】請求項２記載の発明に係る画像形成装置に
よれば、ステッピングモータの立上り時の加速がなだら
かとなるので、起動が速すぎる事による脱調を防止する
ことができる。According to the image forming apparatus of the second aspect of the present invention, the acceleration of the stepping motor at the time of rising becomes gentle, so that the step-out due to too fast startup can be prevented.
【００２８】請求項３記載の発明に係る画像形成装置に
よれば、ステッピングモータの起動前の励磁状態を常に
複数相励磁となるようにパルス制御しているので、起動
時の高負荷により脱調が生じるのを防ぐことができる。According to the image forming apparatus of the third aspect of the present invention, the stepping motor is pulse-controlled so that the excitation state before the start is always multi-phase excitation. Can be prevented from occurring.
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態の
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
【図２】図１の画像形成装置に備えられたレジストロー
ラとその駆動系を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a registration roller provided in the image forming apparatus of FIG. 1 and a driving system thereof.
【図３】図１の画像形成装置におけるステッピングモー
タの励磁状態を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing an excitation state of a stepping motor in the image forming apparatus of FIG.
【図４】図１の画像形成装置におけるステッピングモー
タの起動時における周波数の経時的推移を示すグラフで
ある。FIG. 4 is a graph showing a change over time of a frequency when a stepping motor is started in the image forming apparatus of FIG. 1;
【図５】図４のステッピングモータの起動に伴うレジス
トローラの速度の経時的推移を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a change over time in the speed of a registration roller accompanying the activation of the stepping motor of FIG. 4;
【図６】本発明の第２の実施形態の画像形成装置におけ
るステッピングモータの起動時における周波数の経時的
推移を示すグラフである。FIG. 6 is a graph illustrating a change over time of a frequency when a stepping motor is activated in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図７】従来の画像形成装置におけるステッピングモー
タの起動時における周波数の経時的推移を示すグラフで
ある。FIG. 7 is a graph showing a change over time in frequency when a stepping motor is started in a conventional image forming apparatus.
【図８】図７のステッピングモータの起動に伴うレジス
トローラの速度の経時的推移を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a change over time in the speed of a registration roller accompanying the activation of the stepping motor of FIG. 7;
【図９】従来の画像形成装置におけるステッピングモー
タの励磁状態を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing an excitation state of a stepping motor in a conventional image forming apparatus.
１ 画像形成装置 ３０ 画像形成部 ４０ レジストローラ ４５ ステッピングモータ ４６ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 30 Image forming part 40 Registration roller 45 Stepping motor 46 Control part
Claims (3)
成部と、 前記記録シートを画像形成部に給送するタイミングを合
わせるレジストローラ対と、 前記レジストローラ対を駆動するステッピングモータ
と、 前記ステッピングモータを、起動時から所定速度に至る
までの速度が、起動後の時間に対して略１／ｎ次関数
（ｎ＞１）に近似されるように制御するステッピングモ
ータ制御手段とを具備することを特徴とする画像形成装
置。An image forming unit for forming an image on a recording sheet; a pair of registration rollers for adjusting a timing of feeding the recording sheet to the image forming unit; a stepping motor for driving the pair of registration rollers; Stepping motor control means for controlling a motor so that a speed from a start to a predetermined speed is approximated to a substantially 1 / n-order function (n> 1) with respect to a time after the start. An image forming apparatus comprising:
成部と、 前記記録シートを画像形成部に給送するタイミングを合
わせるレジストローラ対と、 前記レジストローラ対を駆動するステッピングモータ
と、 前記ステッピングモータを、起動時から所定時間までの
速度が起動後の時間に対して略１次関数に近似され、前
記所定時間経過後所定速度に至るまでの速度は時間に対
して略１／ｎ次関数（ｎ＞１）に近似されるように制御
するステッピングモータ制御手段とを具備することを特
徴とする画像形成装置。2. An image forming unit for forming an image on a recording sheet, a pair of registration rollers for adjusting a timing of feeding the recording sheet to the image forming unit, a stepping motor for driving the pair of registration rollers, and the stepping The speed of the motor from the start to the predetermined time is approximated by a substantially linear function with respect to the time after the start, and the speed until the predetermined speed after the lapse of the predetermined time is substantially 1 / n-order function with respect to the time. An image forming apparatus comprising: a stepping motor control unit that performs control so as to approximate (n> 1).
テッピングモータを、起動前に予め複数相励磁状態とな
るように制御することを特徴とする請求項１または請求
項２記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the stepping motor control means controls the stepping motor to be in a multi-phase excitation state before starting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9306644A JPH11124255A (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9306644A JPH11124255A (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11124255A true JPH11124255A (en) | 1999-05-11 |
Family
ID=17959593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9306644A Pending JPH11124255A (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11124255A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7328898B2 (en) | 2005-03-10 | 2008-02-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus including timing determination unit, and corresponding sheet feeding method |
| US7370863B2 (en) | 2005-03-10 | 2008-05-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Duplex image forming apparatus with feeding roller with at least three different speeds |
| US7871074B2 (en) | 2007-09-20 | 2011-01-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Paper carrying apparatus and image forming apparatus having the same |
-
1997
- 1997-10-20 JP JP9306644A patent/JPH11124255A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7328898B2 (en) | 2005-03-10 | 2008-02-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus including timing determination unit, and corresponding sheet feeding method |
| US7370863B2 (en) | 2005-03-10 | 2008-05-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Duplex image forming apparatus with feeding roller with at least three different speeds |
| US7871074B2 (en) | 2007-09-20 | 2011-01-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Paper carrying apparatus and image forming apparatus having the same |
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