JPH11123192A - 生体部位の画像生成表示装置 - Google Patents

生体部位の画像生成表示装置

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JPH11123192A
JPH11123192A JP10228224A JP22822498A JPH11123192A JP H11123192 A JPH11123192 A JP H11123192A JP 10228224 A JP10228224 A JP 10228224A JP 22822498 A JP22822498 A JP 22822498A JP H11123192 A JPH11123192 A JP H11123192A
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echo signal
primary beam
echo
receiver
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Kari Richter
リヒター カリ
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Siemens AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波画像から察知できる情報が癌予防にお
ける集団検診としての超音波診断のために情報提供能力
をもつようにし、僅かな経験しかもたない検査員であっ
てもいっそう簡単に評価できるようにする。 【解決手段】 1次ビーム送信機/エコー信号受信機2
と、生体組織の他の領域よりも強く1次ビーム3をエコ
ー信号4として反射する基準面6との間に乳腺1がおか
れる。1次ビーム送信機/エコー信号受信機2により受
信されるエコー信号4′の平均伝播時間、予期される伝
播時間または振幅が基準信号として求められる。基準面
6により反射され捕捉検出されたエコー信号4の伝播時
間または振幅と、基準信号の伝播時間ないし振幅との偏
差は、エコー信号4の伝播の空間方向の領域における腫
瘍の可能性に対する尺度を成す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、1次ビームの空間
方向に配向された1つの物体軸上でエコー信号受信機に
より受信されたエコー信号の強度の評価が画像生成のた
めに行われ、当該の画像生成のための評価は、前記エコ
ー信号と検出された別の画像生成信号との空間的対応づ
けで行われるように構成されている、乳腺に向けて配向
された超音波ビームのエコー信号を用いた女性の乳腺の
画像生成表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この形式の画像生成装置は、癌予防にお
ける生体部位の集団検診方法としてますます使用される
ようになってきている。
【0003】乳癌の早期発見のために女性の乳腺を規則
的に予防検診するのは、きわめて努力しがいのあるもの
である。それというのは、工業化された国々では成人女
性において最も頻発する種類の癌であるこの罹病は、流
行病として大きなウェイトを占めており、一般にこの病
気の早期発見は治癒を意味しているからである。この場
合、レントゲンマモグラフィは1つの既成の方式であっ
て、これはたいていの場合、互いに垂直を成すよう配向
された2つの平面で胸部を表示することにより実施され
る。
【0004】超音波診断法は危険のないマモグラフ検診
方式であり、著しく密集した腺組織(マストパチー)で
あっても問題が起こらない。それというのは、密集した
腺組織中の腫瘍をソノグラフで良好に表示できるからで
ある。これに対し、胸部領域にマストパチーまたはエン
ドプロテーゼをもつ患者の場合、レントゲンマモグラフ
ィでは情報を提供することはできない。それというのは
この場合、腫瘍を表示することができないか、あるいは
不完全にしか表示できないからである。
【0005】アメリカ合衆国特許第4509368号に
より公知の超音波断層撮影法は、冒頭で述べた形式の手
法にしたがって動作する。この場合、反射作用および透
過作用により得られた信号が互いに重畳され合う。その
際、反射作用および透過作用により得られた信号は互い
に垂直に位置している。たしかにこの装置構成によりそ
の他の公知の解決手法とは異なり情報を取り出せるが、
しかしそれによっても、この手法で動作する機器が数多
く診察室に導入されるには至っていない。この場合、妨
げとなっているのは、機器の構造が著しく複雑であり、
多数の音波送信機と音波受信機が必要とされることであ
って、このことで機器の調達に費用がかかり、また、取
り扱いも容易ではない。
【0006】さらに、ドイツ連邦共和国特許出願公開第
4037387号公報から次のような方法が公知であ
る。すなわちこの方法によれば、互いに対向する投射装
置から得られた一致した空間点に対するエコー値が重畳
され合い、その結果、最終的に、投射装置ごとに互いに
異なる空間点に対する信号成分だけが残る。このことに
より、音響陰影等が除去されるので、認識された不均質
体の形状ならびに表面構造に関する情報をいっそう良好
に導出できる。しかしこの方法における欠点は、診断す
べき生体部位を互いに対向する2つの空間方向から検査
しなければならないことであって、このため音響ヘッド
を相応に頻繁に置き換えなければならないか、あるいは
はじめから2つの音響ヘッドが必要とされることであ
る。
【0007】国際公開第88/08272号から、癌予
防における集団検診の状況において女性の胸部を検査す
る方法および装置が公知である。この装置は、検査すべ
き組織を照射する赤外線ビーム源を有する。その際、組
織を通って生じた赤外線ビームの成分がテレビジョンカ
メラにより受信される。これに加えて、組織領域を検査
するために超音波変換装置が設けられている。ここでは
2段階の検査プロセスが用いられている。徹照法によっ
て疑わしい部位が確認され、続いて超音波ドップラ方式
による所期の検査が行われる。
【0008】アメリカ合衆国特許第4651744号に
より公知の方法の場合も、集団検診で適用するには検査
領域全体の超音波検査はコストがかかりすぎるとそこに
記載されていることから、その目的は徹照法で検出され
た障害組織を超音波によって鑑別することである。
【0009】ヨーロッパ特許出願公開第0168559
号公報は、超音波衝撃波による砕石器によって打ち砕こ
うとする結石の位置測定に関する。処置すべき結石の動
きは、リアルタイム超音波画像生成装置において識別さ
れる。この超音波位置測定システムには、超音波位置測
定を補うレントゲン位置測定システムが相関づけられて
いる。しかしこの場合、レントゲン情報と超音波情報と
がじかに重畳されることはなく、このことは位置測定に
あたって行えるものでもないし意図されたものでもな
い。
【0010】フランス国特許出願公開第2545349
号公報により解剖学的器官構造のための画像生成方法が
開示されており、この場合、レントゲン画像が別のビー
ム形式の画像と重畳される。実例として超音波画像、赤
外線画像、または磁気共鳴画像が挙げられている。重畳
の前に、個々の画像において良好に見ることのできる構
造になるよう骨格化され、つまり対応する構造が本質的
なものになるまであらわにされ、ないしは重要なもの以
外は取り除かれる。重畳画像の画素は最初の画像または
2番目の画像から取り出される。
【0011】もっぱら超音波だけに基づく普及している
手法によっても、それ自体で集団検診においても十分に
信頼性のある情報を提供できるような成果はこれまで得
られなかった。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べた形式の装置において、超音波画像か
ら察知できる情報が癌予防(スクリーニング)における
集団検診としての超音波診断のために情報提供能力をも
つようにし、しかもたとえ僅かな経験しかもたない検査
員であってもいっそう簡単に評価できるようにすること
である。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、レントゲンビーム、サーモグラフィおよび/または
徹照により前記別の信号をトリガする手段と、該別の信
号を固定保持された乳腺において対応づけられた空間方
向で捕捉検出する手段が設けられており、1次ビーム送
信機/エコー信号受信機と、1次ビームの空間方向に対
し垂直に配向され、表示フィールド中に存在する生体組
織の他の領域よりも強く1次ビームをエコー信号として
反射する基準面との間に前記乳腺がおかれ、1次ビーム
送信機/エコー信号受信機により受信される、前記物体
を通過して横切った1次ビームの、前記基準面により反
射されたエコー信号の平均伝播時間または予期される伝
播時間および/または振幅が基準信号として求められる
かまたはあらかじめ定められ、1次ビーム送信機/エコ
ー信号受信機により受信される、前記乳腺を通過して横
切った1次ビームの、前記基準面により反射されたエコ
ー信号の伝播時間および/または振幅が求められ、基準
面により反射され捕捉検出された前記エコー信号の伝播
時間および/または振幅と、基準信号の伝播時間ないし
振幅との偏差は、前記エコー信号の伝播の空間方向の領
域における腫瘍の可能性に対する尺度を成すことにより
解決される。
【0014】
【発明の実施の形態】本発明は以下の認識に基づくもの
である。すなわち、胸部が固定されているときに画像生
成情報の直接的または間接的な幾何学的重畳を可能にす
る互いに補完的な関係にある2つの画像生成プロセスの
共働的使用により、それら2つのプロセスから別個に取
り出すことのできる情報の和よりも著しく大きい重要な
情報取得ができるのである。この場合、生じる累積的な
いし相乗的効果が重要であって、これは、観察者にとっ
ては不完全な幾何学的構造も、比較的僅かな付加的な要
素を追加するだけで何倍も明瞭に得られることに因るも
のである。
【0015】別の信号として、レントゲンビーム、サー
モグラフィおよび/または徹照法によりトリガされる信
号が用いられる。
【0016】有利には、超音波エコーに基づくプロセス
とレントゲン透射に基づくプロセスとが、一方のプロセ
スでは明瞭には生成されない組織異常が他方のプロセス
ではそれだけいっそう良好に現れるというようにして、
相補い合うプロセスつまり相補的なプロセスを成してい
る。固定されている物体において記録された各画像をそ
のまま重畳すると、これにより各画像生成表示が互いに
補い合って悪性領域をほぼ完全に再現する1つの画像が
生成され、その際、この重畳はそれぞれ画像再生の個々
の幾何学的要素または構造の表示にも適用される。
【0017】この場合、殊に有利であると判明したの
は、レントゲンビームによる負荷は1つの画像平面を生
成するためにだけしか必要とされず、したがってもはや
−これまでのレントゲンマモグラフィにおけるように−
それぞれ異なる方向からの2つのレントゲン画像を作成
する必要のないことである。
【0018】検査すべき胸部の同一位置において種々異
なる診断方式を組み合わせることにより、以下の理由か
らも−従来のプロセスよりも−いっそう明確な結果を得
ることができる。すなわちこれまでは、種々のプロセス
により得られた画像の幾何学的形状を−器官の位置ない
しは形状がそれぞれ異なる記録方向においてそれぞれ異
なることで−互いに対応づけることができなかったから
である。これに対し上記の両方のプロセスによってはこ
れまで、たとえそれらのプロセスがいっしょに適用され
たとしても、直接いっしょに合成して評価できる成果が
得られなかった。
【0019】さらに本発明にとって重要なことは、ここ
では空間的手法(超音波)による画素が透射において陰
影部形成により得られるものと情報に関して統合化され
ることでもある。この場合、超音波方式によって、陰影
を形成する方式では2次元でしか位置特定されなかった
所見の深さ方向での位置特定が可能となる。
【0020】本発明の有利な実施形態によれば、そのつ
ど精確な弁別が行えるよう種々異なる画像生成プロセス
をそれぞれ異なる段階で付加的に投入することができ
る。
【0021】たとえば、レントゲンビームによりトリガ
された信号はじかにディジタル形式で記録されるかまた
は、一般的に得られるレントゲンフィルムにより後から
ディジタル化される。
【0022】信号源が−同時にまたは時間的に順次連続
して−物体の同一面上の空間座標に配置されていれば、
有利には、陰影生成プロセス用の受信プレートを、エコ
ー作用を使用する画像生成プロセス用の反射面と統合で
きる。
【0023】有利な実施形態によれば、エコー情報から
導出された腫瘍の可能性の高いことを表す信号と別の信
号との論理結合および/または重畳により、たとえば加
算結合または乗算結合により、腫瘍の可能性の高いこと
を表す付加情報を得ることができる。これによって、検
査の評価にとりわけ関連する区域がはっきりと強調され
る。
【0024】エコーを生成する信号の1次ビームは、被
検査物体に向けてたとえば連続的に送出されるかまた
は、実質的に等間隔の順序で続く平行なビームが1次ビ
ームとして被検査物体に向けて送出される。この場合、
1次ビーム送信機は機械的に駆動され、および/または
空間的に分配された複数の1次ビーム送信機がアレイ形
式の配置構成で時間的に順次連続してスキャンしながら
同時にも駆動される。
【0025】別の有利な実施形態によれば、1次ビーム
送信機/エコー信号受信機と、1次ビームの空間方向に
対し垂直に配向され表示領域中に存在する生体組織の別
の領域よりも強く1次ビームをエコー信号として反射す
る基準面との間に、対象物体を配置し、この物体を通過
して横切った1次ビームにおいて1次ビーム送信機/エ
コー信号受信機により受信される基準面で反射したエコ
ー信号の平均または予期し得る伝播時間および/または
振幅を測定または記録すれば、物体を通過して横切った
1次ビームにおいて1次ビーム送信機/エコー信号受信
機により受信される基準面で反射したエコー信号の伝播
時間および/または振幅を求めることができる。そして
この場合、基準面で反射し捕捉検出されたこのエコー信
号の伝播時間および/または振幅と、基準エコー信号の
伝播時間ないし基準振幅との偏差が、そのエコー信号の
伝播空間方向の領域における腫瘍の可能性に対する尺度
を成す。このようにして、重畳された複数の信号から、
それ自体でまとまった完全な表示を可能にする最大限の
画像生成情報が得られる。
【0026】既述の構成においてとりわけ有利なことは
たとえば、得られた画像データを幾何学的に補正する必
要のない点であって、これはそれらのデータを表示全体
に対しそのまま直線的に重畳できるからである。
【0027】この場合、一般的な形態において、互いに
隣り合う点で捕捉検出された複数のエコーに対し共通に
評価することで、捕捉検出された信号情報を最大限に利
用して基準面の完全な表示が得られるように、画像表示
領域を形成することができる。
【0028】さらにその際、それらの点または領域を2
次元または3次元グラフィック表示−たとえば偽カラー
表示−に重畳すると好適である。
【0029】本発明による装置は、コンピュータ断層撮
影の形式による空間的画像生成表示にも用いることがで
きる。つまりこの場合には、被検査生体部位において、
連続的または実質的に等間隔の順序で順次連続する空間
方向で、生体部位を平面的にカバーする軌道から1次ビ
ームが被検査生体部位に向けて送出される。
【0030】本発明による装置の技術的構成ではそれぞ
れ、信号変換器を成すビーム源ないしビーム受信機と、
所属のプログラムメモリおよび信号変換器への信号接続
路を備えた信号プロセッサが設けられている。
【0031】波状ビームにより対象とする生体部位つま
り被検査物体が時間的に順次連続して走査され、その点
ではたとえば動きやすい対象物体を固定して据えるのが
好適であることから、本発明による装置の有利な実施形
態では、波状ビームを実質的に透過させるプレート状の
部材と、エコー信号を反射する基準面との間に対象物体
が配置され、その際、この部材と基準面とは互いに平行
に配向されている。
【0032】被検査物体は種々異なる形状をもっている
可能性があるので、波状ビームを透過させる部材と反射
を行う基準面は、軸線方向位置調節装置を介して互いに
結合されている。したがって結合媒体により囲まれてい
る被検査物体は、やはり結合媒体の設けられている基準
面と上記の部材との間に挿入されてから、位置調節装置
を操作することで固定的に締め付けられる。その結果、
物体の比較的大きな領域が上記の部材ないしは基準面と
じかに接触可能になり、このことで物体と上記の部材な
いし基準面との良好な結合が簡単に保証されるようにな
る。これによって超音波信号が通過して横切る領域の厚
さは規定されているので、最初から適切なフォーカシン
グを有する送/受信機を選ぶことができ、したがって誤
測定による時間の損失が回避される。 物体を取り囲む
結合媒体は有利には、物体の形状に整合させることので
きる形状を有するフレキシブルな容器内に設けられてい
る。この容器は波状ビーム透過性の材料から成り、結合
媒体は、この結合媒体中の波状ビームの音速および/ま
たは吸収特性が被検査物体の生体組織中の波状ビームの
それと実質的に等しいように構成されている。そしてこ
のことにより、透過性の部材または反射を行う基準面と
じかに接触していない表面を有する物体領域も検査する
ことができる。
【0033】本発明による装置の有利な実施形態によれ
ば、超音波送信機/受信機は、波状ビーム透過性のプレ
ート状部材に当接して固定可能にキャリッジ内に配置さ
れており、これは被検査物体をその向こう側にある反射
を行う基準面とともに容易に手動でまたはモータ駆動で
点ごとに時間的に順次連続してラスタ状に走査できるよ
う並進的に可動に、キャリッジ内に配置されている。ラ
イン状またはフラット状のアレイ配置構成であれば、必
要とされる運動シーケンスが単純化され、ないしはそれ
を完全に省略できる。フラット状アレイとして構成した
場合には、それ自体を押圧面として構成できる。その
際、相応の電子回路を用いることでスキャンしながら制
御が行われる。
【0034】生体部位有利には女性の乳腺を検査する場
合にはたとえば、波状ビーム透過性の部材と反射を行う
基準面はそれぞれ、隣り合う生体部位に当接する隣接領
域においてその部位に形状的に整合されており、たとえ
ば凹面状に形成された切り欠きを有する隣接エッジが設
けられている。
【0035】得られた情報の有利な評価形式は、超音波
を反射する基準面をコンピュータ計算によりモニタ上で
3次元表示することであり、これによって高い確率で腫
瘍の存在する被検査物体の領域サイズを同時に概観する
ことができる。このことで、特性情報をただ1つの画像
において同時に表示することができ、この画像をコンピ
ュータの相応のグラフィック制御手段によって種々異な
る視点において方向づけることができる。
【0036】基準面の注目対象領域に属する(対応づけ
られた)組織領域の表示を選択することにより、そのつ
どいっそう詳細な診断を行える。その際、一部分を拡大
(ズーム)することで注目対象組織区域を別個に再生で
きるので、いっそう精確な判定が可能になる。
【0037】従属請求項には本発明のその他の有利な実
施形態が示されている。次に、図面を参照して本発明の
有利な実施形態について詳細に説明する。
【0038】
【実施例】図1の断面図と図2の斜視図に示されている
本発明による装置の有利な実施形態では、平行平面の2
つの部材すなわちプレート6と部材7とが設けられてお
り、これらによって被検査物体1が実質的に互いに平行
に配向された2つの面で囲まれている。この場合、部材
7は超音波透過性に構成されているのに対し、プレート
6は超音波を反射する。プレート6と部材7は、軸線方
向位置調節装置8を介して互いに連結されている。調節
部材9と10を用いることで、部材7とプレート6との
間隔を個々に調整できる。以降の説明では以下の3次元
の方向が適用される:xは超音波信号の侵入方向を成
し、つまり時間的に順次連続する超音波エコーに対する
t軸を成す。y軸は信号検出における第1の”運動”軸
を成し、つまり断層画像表示のための第2の座標を成
す。そしてz軸は信号検出における第2の運動軸を成
し、このようにして1つの3次元画像を生成することが
できる。しかしこの場合、”運動”を機械的に行う必要
はなく、直線的にあるいは平面的に広がっている送/受
信機アレイを用いれば電子的なスキャンにより行える。
【0039】1次波送信機/エコー信号受信機2は、キ
ャリッジ12内においてこのキャリッジ12の長手方向
軸に沿って可動にただし固定可能に配置されている。こ
の装置の有利な実施形態の場合、キャリッジ12は位置
調節装置8の横棒11とも連結されている。さらにキャ
リッジ12は、横棒11の長手方向軸に沿って移動可能
である。1次波送信機/エコー信号受信機2は部材7の
外面に当接しており、これは被検査物体1をスキャンす
るためにキャリッジ12により部材7の全平面上を走行
することができる。その際、1次波送信機/エコー信号
受信機2の個々の位置つまり空間方向は、手動であるい
はステップモータ駆動で、ないしは電子的なスキャン手
段により設定調整できる。
【0040】生体に当接するプレート6ないし部材7の
エッジ13ないし14は構造的に丸くされており、つま
りたとえば凹面に構成されている。
【0041】この有利な実施例が機械的に著しく簡単で
あるのは、結合媒体17を含みフレキシブルであって使
用される(波状)ビームを透過させる密閉された容器1
5によって、任意の形状を有する被検査物体1をいつで
も取り囲むことができるからである。容器15は充填ノ
ズル16を介して充填したり空にしたりすることができ
る。さらにこの場合、波状ビームを良好に伝達できるよ
うにする目的で、結合媒体がプレート6と部材7の上に
のみ置かれるようにする必要がある。
【0042】本発明による方法を実施する装置の図示の
実施例の場合、反射プレート6は同時に、平行な空間方
向で有効な別の画像生成信号のための1つの受信装置を
成しており、あるいはその種の受信装置と接続されてお
り、ないしはその種の受信装置のための収容部を成して
いる。
【0043】診断方式は、同一位置における物体のレン
トゲン曝射ないしはディジタルラジオグラフィによる。
これにより、見つけ出された不均質体に関するさらに別
の情報を異なる2つの空間方向から得ることができ、同
時に有利には今日一般的な純粋なレントゲン撮影に比べ
て僅かなレントゲン負荷でこれを行える。この場合、レ
ントゲン管20はときおり超音波送/受信装置2の位置
へ入ることができる。
【0044】ビーム束21によりレントゲンビームが示
されており、これは物体1を通って透射され、カセット
23内に配置されたレントゲンフィルム22に到達す
る。この場合、たとえばカセット23の上方のカバー面
はプレート6と同じものであり、これは超音波診断用の
反射板として用いられる。シンボリックに示されている
択一的な実施形態の場合、サーモグラフィプロセス用の
感熱面がプレート6の上面に設けられており、これは破
線24で示されている。
【0045】この場合、被検査物体1は調節手段8〜1
0により固定され、1次波送信機/エコー信号受信機2
から出射された1次ビーム3が、物体1を通過して横切
った後にプレート6によりエコー信号4として反射さ
れ、1次波送信機/エコー信号受信機2により受信され
る。その際、エコー信号4の伝播時間と振幅は、1次波
送信機/エコー信号受信機2と接続された、送出された
1次ビーム3の種々異なる空間方向5のための評価装置
により捕捉検出される。
【0046】次に(もしくは同時に)同じ物体の位置に
おいて、第2の画像生成検査プロセスにより最初のもの
に重畳された画像表示が行われ、これにより受信された
同じ位置におけるデータが補われる。その際、結合媒体
17はたとえば、画像を生成するビームに対するこの結
合媒体の減衰または作用に関し通常の生体組織の特性に
対応するように設定調整され、したがって画像表示にお
いては中立的にないしは相殺されて現れる。
【0047】別の信号として、レントゲンビームのほか
にサーモグラフィまたは徹照法によりトリガされる信号
も用いられ、その際、後者の場合には照射源は光源20
と重なる。
【0048】たとえば、レントゲンビームによりトリガ
される信号をそのままディジタル形式で記録することが
できるし、あるいは一般的に得られるレントゲン写真に
より−有利にはスキャンによって−あとからディジタル
化することができる。
【0049】次に図3のa〜dおよび図4のa〜dに基
づき、不均質体の境界線のところに生じそれらから生成
される種々異なる信号経過特性について詳細に説明す
る。
【0050】図3のa〜dによる断層画像表示の場合、
超音波により(x方向で)透射されたときの種々の不均
質体が示されており、これに基づいて本発明を明確に示
そうとするものである。矢印方向で1次ビームの空間方
向がそれぞれ示されており、この場合、表示の濃さは得
られたエコーの数ないし強度に対する尺度を成してい
る。ここで図3のa〜dにはそれぞれ超音波画像の下側
に、付加的な画像生成プロセスにより得られる信号25
が断層画像表示の水平方向の広がりで示されている。こ
れによれば、超音波信号中の相応の目立った領域におけ
る悪性組織に対する徴候としてそれぞれ濃い部分の現れ
る様子が略示されている。しかしこの場合、表示は単に
概略的なものである可能性がある。たとえばここで、信
号の電子的な後処理からはじめられ、その際、レントゲ
ンフィルム上での表示に対し反転が行われる。いずれに
せよ、基本表示だけを取り扱うことができる。
【0051】図3aには、腫瘍のない脂肪組織Fと腺体
DKを含む物体が示されている。脂肪組織Fは腺体DK
よりも僅かなエコー密度を有しており、その際、超音波
反射プレートPは最大エコー強度を有している。
【0052】図3bには、悪性腫瘍Tを有する物体が示
されている。この悪性腫瘍はほとんどエコーなく現れ、
腫瘍の後方に左右相称の周縁陰影部を伴っている。
【0053】図3cには、悪性腫瘍Tを有する物体が示
されている。この悪性腫瘍はほとんどエコーなく現れて
いるが、図3bとは異なり腫瘍の後方に平均的な中央陰
影部を有している。
【0054】図3dには、良性の嚢胞Zを有する物体が
示されている。この嚢胞Zは、たいていの嚢胞のように
エコーなく現れているが、嚢胞の後方中央に音響増大部
を伴っている。
【0055】図4のa〜d(t軸はx軸に対応する)に
は、図3のa〜dから得られた種々異なるエコー信号経
過特性がそれぞれ付加的に示されている。透射により動
作する画像生成プロセスの付加的な画像成分は、この図
には示されていない。したがってこの付加的な画像生成
プロセスには”深さの情報”は含まれていない。それと
いうのは、これは透射に基づくものだからである。しか
し同じことは、超音波検査に因る信号”プレート変位”
および”プレート分解能”についてもあてはまり、これ
らも3次元の情報を有していない。
【0056】図4aには基準1次ビーム3′のエコー信
号経過特性が示されており、このビームは腫瘍のない脂
肪組織Fと腺体DKとを含む物体を通過して横切ってい
る。ここではエコー振幅Aが時間tとともに変化する様
子が示されており、つまり1次ビーム送信機/エコー信
号受信機からの距離が増すにつれて変化する様子が示さ
れている。この場合、脂肪組織Fは腺体DKよりも僅か
な振幅しか有しておらず、その際、最大振幅値の領域P
aは超音波反射プレートの位置を示している。
【0057】図4bには、悪性腫瘍Tを通過して横切っ
た1次ビーム3のエコー信号経過特性が示されている。
この場合、腫瘍Tおよび左右相称の周縁陰影部の領域に
おける振幅は、周囲の脂肪組織Fの領域よりも著しく小
さい。さらにここでわかることは、一方では、プレート
において高められた振幅値Pbの領域までの伝播時間L
bは図4aによるエコー信号の伝播時間Laよりも短く
なったことであり、他方では、その高められた振幅値P
bは図4aによるエコー信号経過特性の高められた振幅
値Paよりも小さいことである。この場合、伝播時間が
短くなったことは見かけ上のプレート変形として現れ
る。
【0058】図4cには、悪性腫瘍Tを通過して横切っ
た1次ビーム3のエコー信号経過特性が示されている。
この場合、腫瘍Tの領域における振幅は周囲の脂肪組織
Fの領域よりも著しく小さく、平均的中央陰影部は腫瘍
Tよりも手前の振幅よりも小さい振幅を有している。こ
こでわかることは、図4bの場合とほとんど同じよう
に、一方では、プレートにおいて高められた振幅値Pc
の領域までの伝播時間Lcは図4aによるエコー信号の
伝播時間Laよりも短くなったことであり、他方では、
その高められた振幅値Pcは図4aによるエコー信号経
過特性の高められた振幅値Paよりも小さいことであ
る。
【0059】図4dには、良性の嚢胞を通過して横切っ
た1次ビーム3のエコー信号経過特性が示されている。
嚢胞Zの領域における振幅はほぼゼロに等しく、中央の
音響増大部は、嚢胞Zよりも手前の振幅よりも高められ
た嚢胞Zの後方の振幅によって示されている。しかしこ
こでもやはり、プレート6において高められた振幅値P
dの領域までの伝播時間Ldは、図4aによるエコー信
号経過特性よりも短くなっていることはわかるが、高め
られた振幅値Pdは図4aによるエコー信号経過特性に
おける高められた振幅値Paを実質的にさらに超えてい
ることがわかる。
【0060】第1の平面に対し垂直に配向されたさらに
別の平面で物体を繰り返しスキャンすることにより、こ
こには示されていない別の実施例において、求められた
エコー信号経過特性を重畳して結合することで3次元画
像を生成できる。
【0061】エコー信号の伝播時間が短くなる良性の不
均質体と悪性の不均質体とをいっそう良好に区別できる
ようにする目的で、図5には反射プレート6の超音波画
像が3次元で示されている。これにより高い確率で不均
質体を予期できる領域の3次元の輪郭を図示することが
できる。そしてこれによって、反射プレート6の歪んだ
領域の周辺輪郭の性質が明らかになり、これにより不均
質体の周辺輪郭の性質に関する情報を形成することがで
きる。研究の結果、明らかにされたことは、悪性の所見
はたいてい不規則な周辺輪郭を有するのに対し、良性の
所見は滑らかな周辺輪郭を有することである。さらに、
音響伝播方向に対し平行に配向された1次画像の呼び出
しにより、障害を引き起こす不均質体をじかに観察でき
るようになり、したがっていっそう詳細な特徴づけが可
能である。
【0062】図5による3次元表示では、被検査物体中
に悪性腫瘍の存在する場合の超音波反射プレート6が示
されている。その際、歪んで示されたプレート6の領域
における輪郭の不規則な性質がはっきりと示されてい
る。さらにこの図には、第2の画像生成プロセスに因る
第2のダイアグラムが補足されている。この場合もレン
トゲン照射により得られる表示が用いられている。その
際、周辺輪郭の性質に基づき、高い確率で悪性の所見を
対象としていることがわかる。さらに、歪んで示された
領域を波を透過させる上方の部材の方向へ投影すること
により、悪性の所見を高い確率で見いだせる被検査体部
位の空間的に制限された領域を求めることができる。
【0063】図6には、本発明による方法のための評価
装置の基本構造がブロック回路図の形式で示されてお
り、この図の場合、超音波受信ユニット40により受信
された超音波エコーS1がディジタル化された振幅信号
としてメモリ42に書き込まれる。このメモリはたとえ
ば、ディジタル化された信号を受け入れるシフトレジス
タを成している。別の受信ユニット41は、被検査器官
から導出された空間的に相関される画像生成信号を受信
するために用いられる。この信号については後で詳細に
説明する。シフトレジスタ中に存在する信号は受信され
たエコーのディジタル化された振幅値であって、その
際、時間遅延装置44が1つの出力信号を受け取った
後、受信が開始され、この時間遅延装置自体は、超音波
信号の送信時点を定める時間発生器45により起動され
る。これにより、逆流するそのつどの信号が送出される
超音波信号パルスに応じてメモリ42内に保持される。
この場合、x方向(侵入深さ)におけるディジタル表示
は図4と図5のものに対応している。
【0064】超音波受信ユニット40は、ラインごとに
y方向に直線的に変位させる装置(図3参照)−これは
有利には自動化して構成することもできる−により、被
検査器官に関しそれぞれ異なる位置に位置決めされる。
これにより、被検査器官または被検査体部位を層ごとに
表示するためにラインごとに走査できる。ここには図示
されていない本発明による変形実施例において、それぞ
れ1つのライン全体を相応の超音波送/受信機アレイに
より同時に捕捉検出することによっても、ラインごとの
走査を行える。
【0065】図6に示されている実施例は、1つの空間
平面内で順次連続して捕捉検出される信号のための、つ
まり2次元領域のための評価回路を表している。同時に
2次元で捕捉検出するためには、1つのライン全体に対
し同時に複数の信号を送出する1つの超音波送/受信機
が必要であり、他方、3次元の捕捉検出のためには、捕
捉検出すべき別の各々の層のためにこのような装置構成
を相応に多重化しなければならない。したがって、超音
波送/受信機についてはフラット形式のアレイ配置とな
る。
【0066】しかしこの場合も、機械的な運動によらず
に捕捉検出される信号をスキャンしながら走査が行われ
るため、結局はそれらの信号の後続処理はやはり順次連
続して行われるため、個々の幾何学的平面を捕捉検出す
る際の動作モードは結局はそれ相応のものになり、した
がってこの場合も以下の説明に応じた処理を行うことが
できる。
【0067】閾値検出器46により、受信されディジタ
ル化されてシフトレジスタ42内に保持されているエコ
ー信号のうち所定の閾値を超過したものが検出される。
これは生体組織からのエコーの振幅を上回るものであ
り、強く反射を行うプレートのエコーを成すものであ
る。この値は平均値ないし基準値メモリ47に書き込ま
れる。このメモリには、振幅および/またはエコー遅延
の時間的平均値、ないしは閾値を超えたパルスにおいて
検出されたエコー遅延時間の大多数の遅延時間が書き込
まれる。図示されている実施例の別の変形実施例におい
て、あらかじめ固定的に定められた値を基準値として用
いることもでき、この値は経験値に基づき得られたもの
であり、ないしは配置構成の既知の幾何学的形状から求
められたものである。
【0068】さらに別の処理段48において、送信され
てからの検出パルスのエコー時間の差ないしはメモリ4
7内にある基準値と比較されたその振幅が求められ、反
射特性に関し”硬質の”プレートの、ないしは介在する
生体組織中に存在する物体に基づくエコー振幅の減少の
エコーの変位のために、メモリ49へ転送される。この
仮想的なプレート変形ないしは”エコー減少”により−
既述のように−悪性組織の存在に対する徴候としてx,
y平面における1つの点に対する別の局所的な特性信号
が形成される。ただしx方向における情報は伴わない。
得られた値はメモリ48内に保持される。第1の処理ユ
ニット50において、シフトレジスタ42の出力信号に
メモリ49中にある信号が別の情報として加えられる。
このことは、そのために設けられた付加的なメモリセル
におけるエコー変位の値の保持ないしはエコー減少によ
り簡単に行える。
【0069】信号検出器41から送出されメモリ51内
に保持されているx,y平面内の当該の点に対する別の
画像生成特性信号も第2の処理ユニット52において、
第1の処理ユニット50の出力信号としての全体信号に
加えられる。そしてこの信号も、y,z平面で表される
それぞれ1つの点に相応する信号においていっしょに供
給される。
【0070】この信号はメモリ54内に格納される。そ
の際、このメモリはマトリクス状に構成されており、y
方向の走査ラインに対する前述の付加信号を含む全エコ
ー信号(x軸情報)を収容する。
【0071】第3の処理ユニット55において、y軸の
1つの点に対し得られた全体信号が、先行する時点で収
容された別の信号と相関づけられる。この場合、有利に
は、z方向に隣り合う信号が用いられ、その結果、局所
的な深層エコー(x方向)、局所的なエコー変位、別の
画像生成プロセスによる局所的な信号、ならびにz方向
に隣り合う相応の信号を重畳することで、隣り合う組織
の層に対する腫瘍の可能性に関する情報が得られる。そ
してこの情報は実際の信号と比較されるかまたはその他
のやり方で相関づけられる。このことで、局所的に捕捉
検出された信号に対し隣り合う信号との比較による信号
変化も取り込むことができる。
【0072】z方向の変位における別の信号検出により
−相応に処理された−別の断層画像が得られ、この画像
は(実例として示しただけの)別のメモリ56〜58に
格納される。その結果、これらのメモリの内容をまとめ
ることで、あわせて評価可能な3次元の画像が得られ
る。その際、z方向に隣り合うメモリロケーションの内
容の相関づけによって、第3の処理ユニット55の例と
してすでに挙げたように、得られた情報を同様に改善で
きる。また、それぞれ異なる空間方向から捕捉検出され
た画像の相関づけを相応に行うこともできるが、もっと
も女性の胸部の検査の場合には、それぞれ異なる空間方
向からの信号検出のためにそれを空間的に固定するのが
前提条件である。
【0073】本発明は、その構成に関して先に挙げた有
利な実施例に限定されるものではない。むしろ、基本的
に別の形式の構成であっても既述の解決手段を用いる多
数の変形実施例が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による装置の有利な実施形態の断面図で
ある。
【図2】図1による装置の斜視図である。
【図3】透射による組織不均質体の概略断面図である。
【図4】図3に対する種々のエコー信号経過特性を表す
図である。
【図5】被検査領域中に腫瘍がある場合の超音波画像に
おいて超音波反射基台を立体的に示す図である。
【図6】信号を処理するためのプロセッサシステムのブ
ロック回路図である。
【符号の説明】
1 乳腺 2 1次ビーム送信機/エコー信号受信機 3 1次ビーム 4 エコー信号 6 基準面

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 1次ビームの空間方向に配向された1つ
    の物体軸上でエコー信号受信機により受信されたエコー
    信号の強度の評価が画像生成のために行われ、当該の画
    像生成のための評価は、前記エコー信号と検出された別
    の画像生成信号との空間的対応づけで行われるように構
    成されている、 乳腺に向けて配向された超音波ビームのエコー信号を用
    いた女性の乳腺の画像生成表示装置において、 レントゲンビーム、サーモグラフィおよび/または徹照
    により前記別の信号をトリガする手段と、該別の信号を
    固定保持された乳腺において対応づけられた空間方向で
    捕捉検出する手段が設けられており、 1次ビーム送信機/エコー信号受信機(2)と、1次ビ
    ーム(3)の空間方向(5)に対し垂直に配向され、表
    示フィールド中に存在する生体組織の他の領域よりも強
    く1次ビーム(3)をエコー信号(4)として反射する
    基準面(6)との間に前記乳腺(1)がおかれ、 1次ビーム送信機/エコー信号受信機(2)により受信
    される、前記物体(1)を通過して横切った1次ビーム
    (3′)の、前記基準面(6)により反射されたエコー
    信号(4′)の平均伝播時間または予期される伝播時間
    および/または振幅が基準信号として求められるかまた
    はあらかじめ定められ、 1次ビーム送信機/エコー信号受信機(2)により受信
    される、前記乳腺(1)を通過して横切った1次ビーム
    (3)の、前記基準面(6)により反射されたエコー信
    号(4)の伝播時間および/または振幅が求められ、 基準面(6)により反射され捕捉検出された前記エコー
    信号(4)の伝播時間および/または振幅と、基準信号
    (4′)の伝播時間ないし振幅との偏差は、前記エコー
    信号(4)の伝播の空間方向の領域における腫瘍の可能
    性に対する尺度を成すことを特徴とする、 画像生成表示装置。
  2. 【請求項2】 実質的に互いに並行に配向された2つの
    プレートの間に女性の乳腺を固定する手段が設けられて
    いる、請求項1記載の装置。
  3. 【請求項3】 レントゲンビームによりトリガされた信
    号をそのままディジタル形式で記録するかまたは、一般
    的に得られるレントゲン写真によりあとからディジタル
    化する手段が設けられている、請求項1または2記載の
    装置。
  4. 【請求項4】 前記信号源は同時にまたは時間的に順次
    連続して当該物体の同じ面上の空間座標中に配置されて
    いる、請求項1〜3のいずれか1項記載の装置。
  5. 【請求項5】 高い腫瘍可能性を表す付加的な情報を、
    前記の別の信号と、エコー情報から導出された高い腫瘍
    可能性を特徴づける信号との加算結合または乗算結合に
    よる論理結合および/または重畳を行うことにより獲得
    する手段が設けられている、請求項1〜4のいずれか1
    項記載の装置。
  6. 【請求項6】 女性の乳腺(1)に向かって連続的に、
    または実質的に等間隔の順序で隣り合う平行な空間方向
    (5)で、1次ビーム(3)が被検査物体(1)へ送出
    され、1次ビーム送信機が機械的に駆動され、および/
    または空間的に分配された複数の1次ビーム送信機がス
    キャンしながら時間的に順次連続してまたは同時に駆動
    される、請求項1〜5のいずれか1項記載の装置。
  7. 【請求項7】 実質的に透過性のたとえば第1のプレー
    ト状部材(7)と第2のプレート状部材(6)との間
    に、空間的に固定された乳腺(1)が配置されている、
    請求項1〜6のいずれか1項記載の装置。
  8. 【請求項8】 1次ビーム送信機/受信機(2)ないし
    その他の画像生成信号のソースがビーム透過性の前記部
    材(7)に適切な間隔をおいて隣り合って配置されてお
    り、これはアレイ形式において第1のプレート状部材の
    一部分自体であり、および/または第2のプレート状部
    材に別の画像生成信号用の受信機が隣り合って配置され
    ている、請求項7記載の装置。
  9. 【請求項9】 別の画像生成信号用の受信機は、レント
    ゲンビームのためのレントゲンフィルム用のカセットま
    たは電子的なレントゲン画像コンバータの形式で構成さ
    れており、ディジタル記録のための第2のプレート状部
    材を成す、請求項8記載の装置。
  10. 【請求項10】 第2のプレート状エレメントによりエ
    コー信号(4)を反射する基準面(6)が構成されてい
    る、請求項7〜9のいずれか1項記載の装置。
  11. 【請求項11】 ビーム透過性の第1のプレート状部材
    (7)と第2のプレート状部材(6)は、軸線方向に機
    械的に動作する位置調節装置(8)を介して互いに結合
    されており、前記の第1のプレート状部材と第2のプレ
    ート状部材(6および7)の間隔は調節部材(9および
    10)により調整可能であり、これにより幾何学的な基
    準量を形成でき、たとえばフレキシブルであり波状ビー
    ムを透過させる材料から成る容器(15)が、前記位置
    調節装置(8)により空間的に固定された乳腺(1)を
    取り囲んでおり、前記容器(15)は結合媒体(16)
    で満たされている、請求項7〜10のいずれか1項記載
    の装置。
  12. 【請求項12】 前記結合媒体(16)は、該結合媒体
    (16)中の波状ビームの音速が被検査物体(1)の生
    体組織中の波状ビームの音速と実質的に一致するように
    構成されており、レントゲンビームの吸収特性において
    被検査組織の吸収特性と一致するように構成されてい
    る、請求項11記載の装置。
  13. 【請求項13】 物体(1)の平面を走査する1次ビー
    ム送信機/信号受信機(2)は、並進的または旋回可能
    に所定の軌道上を可動に、ないしはビーム透過性の部材
    (7)の外面において所定の位置に固定可能に配置され
    ている、請求項7〜12のいずれか1項記載の装置。
  14. 【請求項14】 前記1次ビーム送信機/エコー信号受
    信機(2)は、やはり前記位置調節装置(8)と結合さ
    れているキャリッジ上に、該キャリッジ(12)の長手
    方向軸に沿って可動にかつ固定可能に配置されている、
    請求項7〜13のいずれか1項記載の装置。
  15. 【請求項15】 前記1次ビーム送信機/エコー信号受
    信機(2)の位置または該1次ビーム送信機/エコー信
    号受信機(2)を有するキャリッジの位置は、ステッピ
    ングモータにより調整可能である、請求項14記載の装
    置。
  16. 【請求項16】 ビーム透過性の部材(7)と第2のプ
    レート状の部材(6)は、女性の乳腺を検査するため
    に、それぞれ被検査乳腺の周囲において該乳腺に密接す
    る連結領域において該領域に形状的に整合されており、
    または、ビーム透過性の結合媒体(17)を挿入し、た
    とえば凹面に形成された切り欠きを有する隣接エッジ
    (13ないし14)が設けられるように構成されてい
    る、請求項7〜15のいずれか1項記載の装置。
  17. 【請求項17】 1次ビーム送信機/信号受信機(4
    0,41)として信号変換器が設けられており、所属の
    プログラムメモリおよび前記信号変換器への信号接続路
    を備えたプロセッサが設けられている、請求項7〜16
    のいずれか1項記載の装置。
JP10228224A 1993-03-22 1998-08-12 生体部位の画像生成表示装置 Pending JPH11123192A (ja)

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