JPH11120496A - Device for managing parking - Google Patents
Device for managing parkingInfo
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- JPH11120496A JPH11120496A JP28501597A JP28501597A JPH11120496A JP H11120496 A JPH11120496 A JP H11120496A JP 28501597 A JP28501597 A JP 28501597A JP 28501597 A JP28501597 A JP 28501597A JP H11120496 A JPH11120496 A JP H11120496A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は駐車場の車両の駐車
管理を行なう駐車管理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking management device for managing parking of vehicles in a parking lot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、駐車場では、契約者用駐車スペ
ースと一般の駐車スペースとが混在していたり、或いは
予め契約者ごとに駐車スペースが決められている場合が
あるが、何れの場合にも契約者以外の車両の違法駐車が
問題となる。2. Description of the Related Art In general, in a parking lot, there are cases where a parking space for a contractor and a general parking space are mixed, or a parking space is predetermined for each contractor in advance. Another problem is the illegal parking of vehicles other than the contractor.
【０００３】従来、違法駐車に対する駐車管理装置は、
駐車場の所要の複数の場所に監視カメラを設置し、これ
ら監視カメラからの映像信号を取り込んでＩＴＶなどの
モニタ装置を用いて観察し、契約者の車両か契約者以外
の車両かを常時監視している。Conventionally, a parking management device for illegal parking has
Surveillance cameras are installed at required locations in the parking lot, and video signals from these surveillance cameras are captured and observed using a monitoring device such as an ITV to constantly monitor vehicles of the contractor or vehicles other than the contractor. doing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような駐車管理装置は、駐車場の広さにも依るが、契約
者以外の車両が違法に駐車しているか否かを確認するに
は、多数の監視カメラを設置する必要があり、コストの
問題が出てくる。また、多数の監視カメラを設置すれ
ば、その分だけモニタ装置のモニタ画面が増え、一人で
常時監視するには自ずと管理上の限界がある。However, such a parking management device as described above depends on the size of the parking lot, but it is necessary to check whether vehicles other than the contractor are illegally parked. It is necessary to install a large number of surveillance cameras, which raises a cost problem. In addition, if a large number of surveillance cameras are installed, the number of monitor screens of the monitor device increases by that much, and there is naturally a limit in management for monitoring alone by all means.
【０００５】また、契約者の車両か否かの判断は、監視
者がモニタ画面から車両ナンバを確認した後、手持ちの
ファイルを見ながら契約者車両のナンバと一致するかど
うかを確認する必要があるので、手間と時間がかかる問
題がある。In order to determine whether or not the vehicle is a contractor's vehicle, it is necessary for the observer to confirm whether the vehicle number matches the contractor's vehicle while checking the file on hand after checking the vehicle number on the monitor screen. There is a problem that takes time and effort.
【０００６】さらに、複数の駐車場がある場合、各駐車
場とも似かよった駐車スペースの配置構成となっている
が、例えばモニタ装置を切換えて順次モニタリングして
も、瞬時に何れの駐車場のどの場所であるかを判断する
のが難しい。Furthermore, when there are a plurality of parking lots, the parking spaces are arranged in a similar manner to each parking lot. Difficult to determine if it is a place.
【０００７】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、モニタ装置を常時監視せずに契約者以外の車両の違
法駐車を確実に監視できる駐車管理装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a parking management device capable of reliably monitoring illegal parking of a vehicle other than a contractor without constantly monitoring a monitor device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、駐車場の契約関係にある各駐車スペース
ごとに設置された車両検知器と、予め契約車両に関する
データを記憶する契約車両データ記憶手段と、駐車場の
入口側および出口側の何か一方または両方に設置された
監視カメラで撮影された車両ナンバデータと前記契約車
両に関するデータとを照合し前記契約車両の有無を判断
する契約車両照合手段とを設け、前記入口側に監視カメ
ラを設置した場合、常時は駐車中スペース以外の駐車ス
ペースの車両検知器を警戒設定しておき、入口側監視カ
メラにより撮影された車両ナンバデータに基づいて前記
契約車両照合手段により契約車両でないと判断し、か
つ、前記車両検知器から車両検知信号を受けたとき、ア
ラームを発生するアラーム発生手段を設けるとか、或い
は常時は駐車中の駐車スペース以外の駐車スペースの車
両検知器を警戒設定し、前記入口側監視カメラで撮影さ
れた車両ナンバデータに基づいて前記契約車両照合手段
により契約車両であると判断したとき、前記契約車両に
関するデータから契約車両に対応する車両検知器を特定
し警戒解除を設定する検知器制御手段を設ける。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a vehicle detector installed in each parking space which is in a contract relationship with a parking lot, and a contract which stores data relating to a contract vehicle in advance. Vehicle data storage means, vehicle number data photographed by a surveillance camera installed at one or both of the entrance side and exit side of the parking lot and data on the contracted vehicle are compared to determine the presence or absence of the contracted vehicle When a surveillance camera is installed on the entrance side, a vehicle detector in a parking space other than the currently parked space is always set with caution and a vehicle number photographed by the entrance side surveillance camera is provided. Based on the data, the contract vehicle matching means determines that the vehicle is not a contract vehicle, and generates an alarm when a vehicle detection signal is received from the vehicle detector. Or a vehicle detector in a parking space other than the currently parked parking space is alertly set, and the contracted vehicle matching unit is used based on vehicle number data captured by the entrance side surveillance camera. When it is determined that the vehicle is a contract vehicle, there is provided a detector control means for specifying a vehicle detector corresponding to the contract vehicle from the data on the contract vehicle and setting alert release.
【０００９】また、前記出口側に監視カメラを設置した
場合、出口側監視カメラで撮影された車両ナンバデータ
に基づいて前記契約車両照合手段により契約車両である
と判断したとき、車両ナンバデータに対応する駐車スペ
ースの車両検知器を警戒設定する検知器制御手段を設け
るものである。When a surveillance camera is installed on the exit side, when the contracted vehicle collation means determines that the vehicle is a contract vehicle based on vehicle number data photographed by the exit side surveillance camera, the surveillance camera corresponds to the vehicle number data. And a detector control means for cautiously setting the vehicle detector in the parking space to be used.
【００１０】従って、以上のような手段を講じたことに
より、入口側監視カメラにより撮影された車両ナンバデ
ータと予め記憶されている契約車両に関するデータ例え
ば車両ナンバ，車両検知器ナンバ，契約者氏名とを比較
照合し、契約車両の有無および車両検知器ナンバから駐
車スペースとを取り出すことができ、さらに比較照合結
果から契約車両でないと判断し、かつ、既に警戒設定さ
れている車両検知器から車両検知信号を受けたとき、駐
車場ごとに設置され、或いは駐車スペースごとに設置さ
れたアラーム発生器からアラームを発生させることによ
り、違法駐車の退去を促すことができる。Therefore, by taking the above measures, the vehicle number data photographed by the entrance side surveillance camera and the pre-stored data relating to the contract vehicle, such as the vehicle number, the vehicle detector number, and the name of the contractor, And the parking space can be extracted from the presence or absence of the contracted vehicle and the vehicle detector number. When a signal is received, an alarm is generated from an alarm generator installed at each parking lot or at each parking space, thereby urging the driver to leave illegal parking.
【００１１】また、比較照合結果から契約車両と判断し
たとき、車両ナンバと車両検知器ナンバとの関係から該
当する駐車スペースを容易に把握できるので、当該駐車
スペースに設置の車両検知器を警戒解除に設定すること
により、契約車両が所定の駐車スペースにそのままスム
ーズに駐車できる。When the vehicle is determined to be a contract vehicle from the comparison and collation results, the corresponding parking space can be easily grasped from the relationship between the vehicle number and the vehicle detector number. , The contract vehicle can be smoothly parked in a predetermined parking space as it is.
【００１２】さらに、出口側に監視カメラを設置した場
合、比較照合結果から契約車両と判断したとき、同様に
車両ナンバと車両検知器ナンバとの関係から該当する駐
車スペースを容易に把握できるので、速やかに当該駐車
スペースに設置の車両検知器を警戒設定とすることがで
き、違法駐車を防止できる。Furthermore, when a surveillance camera is installed on the exit side, when the vehicle is determined to be a contract vehicle from the comparison and collation results, the corresponding parking space can be easily grasped similarly from the relationship between the vehicle number and the vehicle detector number. The vehicle detector installed in the parking space can be promptly set to the alert setting, and illegal parking can be prevented.
【００１３】さらに、上記構成に新たに、予め各駐車ス
ペースと駐車有無との関係を表わす画像データを記憶す
る画像記憶手段と、契約車両照合手段により契約車両で
あると判断したとき、この契約車両に対応する画像記憶
手段の駐車スペースエリアを空き駐車スペースと異なる
色データとし、また契約車両以外の車両であると判断
し、かつ、当該車両の駐車した車両検知器から車両検知
信号を受けたとき当該車両検知器設置の駐車スペースに
相当する画像記憶手段の駐車スペースエリアをフリッカ
制御し、それぞれ表示装置に表示することにより、監視
員が表示内容から何れの駐車スペースにおいて駐車中
か、空き状態か、さらにはどの駐車スペースにおいて違
法駐車しているかが確実に把握でき、違法駐車の監視が
非常に容易になる。[0013] Further, in addition to the above structure, when the image storage means for storing image data indicating the relationship between each parking space and the presence or absence of parking and the contracted vehicle collation means determine that the vehicle is a contracted vehicle, When the parking space area of the image storage means corresponding to the above is set to color data different from the vacant parking space, it is determined that the vehicle is a vehicle other than the contract vehicle, and a vehicle detection signal is received from a vehicle detector of the vehicle parked. The flicker control of the parking space area of the image storage means corresponding to the parking space in which the vehicle detector is installed is flicker-controlled, and each is displayed on the display device. Further, it is possible to reliably grasp in which parking space the illegal parking is being performed, and it becomes very easy to monitor the illegal parking.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる駐車管理装
置の一実施の形態について図１および図２を参照して説
明する。なお、図１は駐車場を入出力する車両ナンバの
認識および駐車スペースとの関連を説明する図、図２は
車両ナンバの認識の下に必要なデータ処理を実行する電
気的な構成例図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a parking management device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram for explaining recognition of a vehicle number inputting / outputting a parking lot and a relation with a parking space, and FIG. 2 is an example of an electrical configuration for executing necessary data processing based on recognition of the vehicle number. is there.
【００１５】一般に、駐車場では、券売機１を設置する
か否かに拘らず、車両２の入口側と出口側の幅は予め定
められている。入口と出口とが別々に設けられている場
合はもとより、入口と出口が共用している場合でも、車
両２の出入りの幅はほぼ決められているので、予め予想
される車道部分を通る。In general, in a parking lot, the width of the entrance side and the exit side of the vehicle 2 is determined in advance regardless of whether the ticket vending machine 1 is installed. In addition to the case where the entrance and the exit are provided separately, even when the entrance and the exit are shared, the width of the entrance and exit of the vehicle 2 is substantially determined, so that the vehicle 2 passes through the expected roadway portion.
【００１６】そこで、予め駐車場入口を通ると予想され
る走行路上部に車両正面側ナンバプレート３を臨むよう
に入口側監視カメラ４が設置され、同様に予め駐車場出
口を通ると予想される走行路上部に車両正面側ナンバプ
レート３を臨むように出口側監視カメラ５が設置されて
いる。In view of this, the entrance surveillance camera 4 is installed so as to face the vehicle front side number plate 3 in the upper part of the traveling road which is expected to pass through the parking lot entrance in advance, and is also expected to pass through the parking lot exit in advance. The exit side surveillance camera 5 is installed so as to face the vehicle front side number plate 3 above the traveling path.
【００１７】さらに、駐車場の各契約者用駐車スペース
６，…にはそれぞれ車両感知センサ７が設置されてい
る。また、駐車場入口側に券売機１が設置されていると
き、駐車場出口側には精算機８が設置されている。Further, a vehicle detection sensor 7 is installed in each of the parking spaces 6 for contractors in the parking lot. When the ticket vending machine 1 is installed at the entrance of the parking lot, a checkout machine 8 is installed at the exit of the parking lot.
【００１８】次に、本発明に係わる駐車管理装置の電気
的な構成について図２を参照して説明する。前記入口側
監視カメラ４および出口側監視カメラ５の出力側には個
別に、或いは共用の車両ナンバ認識部１１が設けられて
いる。この車両ナンバ認識部１１は、両カメラ４，５が
接続されている場合、所定の周期ごとに両カメラ４，５
の映像信号を選択的に取り込んで２値化処理を実施し、
ナンバプレート３の車両ナンバであるか否かを認識す
る。このナンバプレート３の車両ナンバの認識手段は、
例えば予め「１」〜「９」の数字情報をもっていれば、
カメラ４，５の映像信号と比較し、何桁か数字が連続し
ていれば車両ナンバであると認識する。Next, the electrical configuration of the parking management device according to the present invention will be described with reference to FIG. An output side of the entrance side monitoring camera 4 and the exit side monitoring camera 5 is provided with an individual or shared vehicle number recognition unit 11. When the cameras 4 and 5 are connected, the vehicle number recognizing unit 11 performs the operations of the cameras 4 and 5 at predetermined intervals.
, And selectively performs the binarization process.
It is recognized whether or not the vehicle number of the number plate 3 is present. The vehicle number recognition means of this number plate 3
For example, if you have numerical information of "1" to "9" in advance,
Compared with the video signals of the cameras 4 and 5, if a number of digits are continuous, it is recognized as a vehicle number.
【００１９】また、車両ナンバ認識部１１は、ナンバプ
レート３の認識が不十分なとき、首振りのための制御信
号をカメラ駆動部１２または１３に送出する。このカメ
ラ駆動部１２，１３は、車両ナンバ認識部１１から首振
り用制御信号を受けたとき、対応する監視カメラ４，５
を所定の角度範囲で首振り制御を実施し、ナンバプレー
ト３の映像信号を取り込むようにする。When the recognition of the number plate 3 is insufficient, the vehicle number recognition section 11 sends a control signal for swinging to the camera driving section 12 or 13. When the camera driving units 12 and 13 receive the swing control signal from the vehicle number recognizing unit 11, the corresponding surveillance cameras 4 and 5
Is controlled in a predetermined angle range to capture the video signal of the number plate 3.
【００２０】ここで、ナンバプレート３の認識が不十分
な場合とは、例えば券売機１が設置されているとき、車
両が一定の位置で停止することを条件に監視カメラ４，
５が設置されるが、小型車，大型車に応じてナンバプレ
ート３の取り付け高さが異なるとき、通常の背景の映像
信号とは異なる映像信号，つまり車両に係わる映像信号
を取り込みながら、ナンバプレート３を認識できないよ
うな場合。或いはナンバプレート３の映像信号が半分し
か認識できないような場合である。Here, the case where the recognition of the number plate 3 is insufficient means that, for example, when the ticket vending machine 1 is installed, the monitoring camera 4, the vehicle 4 stops at a certain position.
5 is installed, but when the mounting height of the number plate 3 is different depending on the small car and the large car, the number plate 3 is taken in while taking in a video signal different from a normal background video signal, that is, a video signal relating to the vehicle. If you can not recognize. Or it is a case where only half of the video signal of the number plate 3 can be recognized.
【００２１】また、駐車管理装置には、図３に示すよう
な契約者に関するデータを記憶する契約者データベース
１４、現在の駐車状況データを記憶する駐車状況データ
メモリ１５、車両ナンバ認識部１１から送られてくる車
両ナンバデータを一時保存する車両ナンバデータ用メモ
リ１６、このメモリ１６に保存される車両ナンバデータ
と契約者データベース１４に記憶される契約者に関する
データとを比較し、契約者車両であるか否かを判断する
契約車両照合手段１７などが設けられている。Also, the parking management device transmits a contractor database 14 storing data relating to the contractor, a parking state data memory 15 storing current parking state data, and a vehicle number recognizing section 11 as shown in FIG. The vehicle number data memory 16 for temporarily storing the received vehicle number data, compares the vehicle number data stored in the memory 16 with the data on the contractor stored in the contractor database 14, and determines that the vehicle is a contractor vehicle. There is provided a contracted vehicle collation means 17 for determining whether or not the contracted vehicle is present.
【００２２】この契約車両照合手段１７は、契約者の車
両であれば例えば車両ナンバとセンサデータとを駐車状
況データメモリ１５に登録するとともに契約車両の駐車
スペースに対応するセンサデータおよび駐車データを出
力し、契約者以外の車両であれば駐車状況データメモリ
１５の現在の駐車状況データに基づいて現在駐車してい
ない駐車スペースのセンサデータおよび非駐車データを
出力する。The contracted vehicle collating means 17 registers, for example, a vehicle number and sensor data in the parking situation data memory 15 if the vehicle is a contractor's vehicle, and outputs sensor data and parking data corresponding to the parking space of the contracted vehicle. If it is a vehicle other than a contractor, sensor data and non-parking data of a parking space that is not currently parked are output based on the current parking situation data in the parking situation data memory 15.
【００２３】また、駐車管理装置には、契約車両照合手
段１７からのセンサデータおよび駐車データに基づいて
該当感知センサ７または空駐車スペース全部の感知セン
サ７を警戒解除とし、また契約車両照合手段１７からの
センサデータおよび非駐車データに基づいて空き駐車ス
ペースの感知センサ７，…を警戒とする信号を出力する
センサ制御手段１８、このセンサ制御手段１８の出力信
号に基づいて該当センサ７を警戒解除，警戒に設定する
とともに、違法駐車により該当感知センサ７から車両感
知信号が出力されたときそれを取り込んでセンサ制御手
段１８に送出するセンサ入出力部１９、予め駐車スペー
スをもつ駐車場の平面図および各駐車スペースごとに感
知センサシンボルなどの画像データを記憶する画像メモ
リ２０、ンサ制御手段１８から出力されるセンサデータ
および非駐車・駐車データに基づき、画像メモリ２０の
該当駐車スペースエリアの色替えや感知センサ７からの
違法駐車感知信号に基づいて画像データの該当センサシ
ンボルをフリッカ制御することにより、違法駐車を識別
可能に表示可能に設定し、図４に示すように表示装置２
１に表示し、或いはプリンタ２２に印字出力する出力制
御手段２３が設けられている。In addition, the parking management device cancels the warning of the corresponding sensor 7 or the sensor 7 of the entire empty parking space based on the sensor data and the parking data from the contracted vehicle collating means 17. .. Based on the sensor data and the non-parking data from the sensor control means 18 for outputting a signal to warn the sensors 7 in the vacant parking space,... When the vehicle is set to be alert, the sensor input / output unit 19 which takes in the vehicle detection signal output from the relevant sensor 7 due to illegal parking and sends it to the sensor control means 18, a plan view of a parking lot having a parking space in advance And an image memory 20 for storing image data such as sensor symbols for each parking space, and sensor control Based on the sensor data and the non-parking / parking data output from the stage 18, flicker control of the corresponding sensor symbol of the image data based on the color change of the corresponding parking space area of the image memory 20 and the illegal parking detection signal from the sensor 7. By doing so, the illegal parking is set so as to be identifiably displayed, and as shown in FIG.
1 is provided, or an output control means 23 for printing out to the printer 22 is provided.
【００２４】２４はセンサ制御手段１８が契約車両照合
手段１７から契約車両以外の車両である非駐車データを
受けたとき、アラームを発生するアラーム発生器であ
る。なお、アラーム発生器２４は駐車場の１個所または
複数個所に設けるが、例えば駐車スペースごとに設置し
てもよい。この場合には、契約車両以外の車両が違法駐
車したとき、その違法駐車している感知センサ７から車
両感知信号を受けると、センサ制御手段１８は、非駐車
データに基づいて該当違法駐車スペースのアラーム発生
器を動作させるものである。Reference numeral 24 denotes an alarm generator for generating an alarm when the sensor control means 18 receives non-parking data of a vehicle other than the contracted vehicle from the contracted vehicle collating means 17. In addition, the alarm generator 24 is provided at one or a plurality of places in the parking lot, but may be provided, for example, for each parking space. In this case, when a vehicle other than the contracted vehicle is parked illegally, and receives a vehicle detection signal from the illegally parked detection sensor 7, the sensor control means 18 determines the illegal parking space based on the non-parking data. This is to activate the alarm generator.
【００２５】次に、以上のような装置の動作について図
５を参照して説明する。今、車両２が駐車場入口の券売
機１の位置で停止し、或いは券売機１無しのときには低
速走行で入ると、入口側監視カメラ４が車両正面ナンバ
プレート３を撮影し映像信号を出力する（ＳＴ１）。こ
のとき、車両ナンバ認識部１１は、入口側監視カメラ４
を選択し当該監視カメラ４の映像信号を取り込むと、そ
の映像信号を２値化処理し、車両ナンバデータを取り出
す（ＳＴ２）。この認識部１１では、この車両ナンバデ
ータが例えば連続する複数の数値データであるとき、車
両ナンバであると認識し（ＳＴ３）、契約車両照合手段
１７に送出する。なお、車両ナンバが認識不十分である
とき、カメラ駆動部１２を介して所定範囲内で首振り制
御を実施し、同様に映像信号を取り込んで２値化処理
し、車両ナンバを取り出す。Next, the operation of the above apparatus will be described with reference to FIG. Now, when the vehicle 2 stops at the position of the ticket vending machine 1 at the entrance of the parking lot, or enters at a low speed when there is no ticket vending machine 1, the entrance side surveillance camera 4 captures the vehicle front number plate 3 and outputs a video signal. (ST1). At this time, the vehicle number recognition unit 11 outputs
Is selected and the video signal of the surveillance camera 4 is taken in, the video signal is binarized, and vehicle number data is taken out (ST2). When the vehicle number data is, for example, a plurality of continuous numerical data, the recognition unit 11 recognizes that the vehicle number is a vehicle number (ST3) and sends the vehicle number to the contract vehicle verification unit 17. When the vehicle number is insufficiently recognized, the swing control is performed within a predetermined range via the camera driving unit 12, and the video signal is similarly captured and binarized to extract the vehicle number.
【００２６】この契約車両照合手段１７は、車両ナンバ
データを車両ナンバデータ用メモリ１６に一時保存する
とともに、この車両ナンバデータと契約者データベース
１４の契約者に関するデータとを比較照合し（ＳＴ
４）、契約車両であるか否かを判断する（ＳＴ５）。こ
こで、契約車両であれば、入口側通過か出口側通過かを
判断し（ＳＴ６）、入口側通過であれば、当該契約車両
の車両ナンバとセンサデータとを駐車状況データメモリ
１５に登録する一方、契約車両の駐車スペースに対応す
るセンサデータおよび駐車データを出力し、センサ制御
手段１８に送出する。The contracted vehicle collation means 17 temporarily stores the vehicle number data in the vehicle number data memory 16 and compares and collates the vehicle number data with data on the contractor in the contractor database 14 (ST).
4), it is determined whether or not the vehicle is a contract vehicle (ST5). Here, if the vehicle is a contract vehicle, it is determined whether the vehicle passes through the entrance or the exit (ST6). If the vehicle passes through the entrance, the vehicle number and sensor data of the vehicle are registered in the parking status data memory 15. On the other hand, sensor data and parking data corresponding to the parking space of the contracted vehicle are output and sent to the sensor control means 18.
【００２７】このセンサ制御手段１８は、センサデータ
および駐車データを受け取ると、センサデータに対応す
る駐車スペースの感知センサ７を警戒解除とすべき信号
をセンサ入出力部１９に送出し、該当感知センサ７を警
戒解除に設定する（ＳＴ７）。さらに、センサ制御手段
１８は、前記センサデータおよび駐車データを出力制御
手段２３に送出する。ここで、出力制御手段２３は、セ
ンサデータおよび駐車データに基づき、画像メモリ２０
に格納される複数の駐車スペースをもつ駐車場平面図の
画像データのうち、該当駐車スペースの画像データシン
ボルを空き駐車スペースと識別可能な色替えデータに設
定した後（ＳＴ８）、表示装置２１に表示し、或いはプ
リンタ２２より印字出力する。When the sensor control means 18 receives the sensor data and the parking data, the sensor control means 18 sends to the sensor input / output section 19 a signal to cancel the alert of the sensing sensor 7 in the parking space corresponding to the sensor data, and 7 is set to alert release (ST7). Further, the sensor control unit 18 sends the sensor data and the parking data to the output control unit 23. Here, the output control means 23 determines the image memory 20 based on the sensor data and the parking data.
After setting the image data symbol of the corresponding parking space to the color change data that can be identified as an empty parking space among the image data of the parking lot plan view having a plurality of parking spaces stored in the display device 21 (ST8), It is displayed or printed out from the printer 22.
【００２８】図５は表示装置２１の表示画面を示してい
る。なお、この表示装置２１の表示画面は、駐車場の平
面図を表示したが、例えば駐車スペースと駐車有無との
関係が把握できればよいことを考えれば、駐車場の平面
図に代えて例えば駐車スペースナンバと駐車有無の文字
データとを対応させて表示させてもよい。また、プリン
タ２２には図４に相当する駐車場平面図を印字出力して
もよく、或いは駐車スペースナンバまたはセンサデータ
および駐車有無の文字データを印字出力してもよい。FIG. 5 shows a display screen of the display device 21. The display screen of the display device 21 displays a plan view of the parking lot. However, considering that it is only necessary to be able to grasp the relationship between the parking space and the presence or absence of the parking, for example, instead of the plan view of the parking lot, for example, the parking space The number may be displayed in association with the character data of the presence or absence of parking. Further, a parking plan view corresponding to FIG. 4 may be printed out on the printer 22, or a parking space number or sensor data and character data indicating the presence or absence of parking may be printed out.
【００２９】そして、以上のようにして色替えデータの
設定により、または表示装置２１の表示状態に基づいて
監視員が入庫確認信号を入力すると、入庫であると確認
し（ＳＴ９）、最初のステップＳＴ１に戻る。Then, as described above, when the monitoring staff inputs a receipt confirmation signal based on the setting of the color change data or based on the display state of the display device 21, it is confirmed that the receipt is a receipt (ST9), and the first step is performed. Return to ST1.
【００３０】ところで、既に駐車中の車両が駐車場の出
口から出る場合には、出口側監視カメラ５で車両正面側
ナンバプレート３を撮影し、同様にナンバプレート３の
映像信号が車両ナンバ認識部１１を通って契約車両照合
手段１７に送られる。その結果、同様に図４のステップ
ＳＴ１〜ＳＴ６の処理を行なうが、ステップＳＴ６にお
いて契約車両が出口側通過と判断したとき、既に登録さ
れている当該契約車両の車両ナンバとセンサデータとを
駐車状況データメモリ１５から削除する一方、契約者車
両の駐車スペースに対応するセンサデータを出力し、セ
ンサ制御手段１８に送出する。When a vehicle that has already been parked exits the parking lot, the exit side monitoring camera 5 takes an image of the number plate 3 on the front side of the vehicle, and similarly, the image signal of the number plate 3 is used as a vehicle number recognition unit. 11 and is sent to the contracted vehicle collation means 17. As a result, the processing of steps ST1 to ST6 in FIG. 4 is performed in the same manner. While the data is deleted from the data memory 15, the sensor data corresponding to the parking space of the contracted vehicle is output and sent to the sensor control unit 18.
【００３１】このセンサ制御手段１８では、センサデー
タを受け取ると、センサデータに対応する駐車スペース
の感知センサ７を警戒とすべき信号をセンサ入出力部１
９に送出し、該当感知センサ７を警戒に設定する（ＳＴ
１１）。さらに、センサ制御手段１８は、前記センサデ
ータを送出すると、出力制御手段２３では、センサデー
タに基づき、画像メモリ２０に格納される駐車場平面図
の該当駐車スペースの画像データシンボルを空き駐車ス
ペースに相当する色替えデータに設定した後（ＳＴ１
２）、表示装置２１に表示し、或いはプリンタ２２より
印字出力する。そして、色替えデータの設定により、或
いは監視員による表示などの確認結果に基づく出庫確認
信号により、出庫であると確認し（ＳＴ１３）、最初の
ステップＳＴ１に戻る。When the sensor control means 18 receives the sensor data, the sensor control means 18 sends a signal to the sensor 7 in the parking space corresponding to the sensor data to be cautious.
9 and sets the corresponding sensor 7 to be alert (ST
11). Further, when the sensor control means 18 sends out the sensor data, the output control means 23 sets the image data symbol of the corresponding parking space in the parking plan view stored in the image memory 20 to the empty parking space based on the sensor data. After setting the corresponding color change data (ST1
2) Display on the display device 21 or print out from the printer 22. Then, by setting the color change data or by a leaving confirmation signal based on a confirmation result such as display by a supervisor, it is confirmed that the vehicle is leaving (ST13), and the process returns to the first step ST1.
【００３２】さらに、ステップＳＴ５において契約車両
照合手段１７が契約車両以外の車両であると判断したと
き、非駐車スペースの感知センサ７，…が既に警戒設定
されている場合、センサ反応があるか否かを判断する
（ＳＴ２１）。センサ反応があれば、駐車場単位のアラ
ーム発生器２４を制御してアラームを発生させるとか、
或いは駐車スペースごとにアラーム発生器２４を設置し
ている場合にはセンサ７の車両感知信号に基づいて該当
駐車スペースのアラーム発生器２４を制御してアラーム
を発生させるとともに（ＳＴ２２）、その感知センサ７
に相当する駐車スペースの画像データシンボルをフリッ
カ表示３０とし、表示装置２１に表示する（ＳＴ２
３）。そして、監視員は表示装置２１の表示画面のフリ
ッカ表示に基づいて違法駐車を確認する一方（ＳＴ２
４）、違法車両の退去指示があるか否かを判断し（ＳＴ
２５）、退去指示があれば、もとのステップに戻り、同
様の処理を繰り返す。Further, when the contracted vehicle collation means 17 determines in step ST5 that the vehicle is a vehicle other than the contracted vehicle, if the non-parking space sensing sensors 7,... Is determined (ST21). If there is a sensor response, control the alarm generator 24 for each parking lot to generate an alarm,
Alternatively, when the alarm generator 24 is provided for each parking space, the alarm generator 24 of the corresponding parking space is controlled based on the vehicle detection signal of the sensor 7 to generate an alarm (ST22), and the detection sensor is provided. 7
Is displayed as flicker display 30 on display device 21 (ST2).
3). Then, the guard checks illegal parking based on the flicker display on the display screen of the display device 21 (ST2).
4) It is determined whether there is an instruction to leave the illegal vehicle (ST)
25) If there is a leaving instruction, return to the original step and repeat the same processing.
【００３３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、従来では契約者以外の車両が違法駐車するかの確認
には、きめ細かく沢山の監視カメラを設置するか、こま
めに巡回しなければならないが、本装置では、駐車場の
入口側または出口側またはそれら両方に監視カメラを設
置するだけでよく、コストの低減化および監視の負担軽
減に大きく貢献できる。また、入口側監視カメラ４で撮
影された車両ナンバと予め保存されている契約関係のデ
ータ例えば車両ナンバデータや駐車スペースのセンサナ
ンバデータとを比較照合し契約車両の有無を判断するの
で、特に巡回することなく契約車両か契約車両以外の車
両を確実に判断できる。しかも、駐車スペースごとに感
知センサ７，…を設置し、契約車両の場合には、当該契
約車両に係わる車両ナンバデータや駐車スペースのセン
サナンバデータに基づき、当該駐車スペースの感知セン
サ７を警戒解除とするので、何ら影響を受けることなく
スムーズに所定の駐車スペースに駐車させることができ
る。Therefore, according to the above-described embodiment, conventionally, in order to confirm whether a vehicle other than the contractor is illegally parked, it is necessary to install a large number of surveillance cameras or patrol frequently. However, in the present apparatus, it is only necessary to install a surveillance camera on the entrance side and / or the exit side of the parking lot, which can greatly contribute to a reduction in cost and a reduction in monitoring burden. In addition, since the vehicle number photographed by the entrance-side surveillance camera 4 is compared with pre-stored contract-related data, for example, vehicle number data or sensor number data of a parking space, the presence or absence of a contract vehicle is determined. It is possible to reliably determine whether the vehicle is a contract vehicle or a vehicle other than the contract vehicle without performing the operation. In addition, the sensing sensors 7,... Are installed for each parking space, and in the case of a contract vehicle, the alerting of the sensor 7 of the parking space is released based on the vehicle number data relating to the contract vehicle and the sensor number data of the parking space. Therefore, the vehicle can be smoothly parked in the predetermined parking space without any influence.
【００３４】一方、契約車両以外の車両の場合には、駐
車ずみの駐車スペースを除いて感知センサ７を警戒に設
定するので、違法駐車したとき該当感知センサがその車
両を感知して車両感知信号を出力するので、センサ制御
手段１８は、契約車両以外の車両の判断信号と車両感知
信号との条件成立により、アラームを発生するので、違
法駐車の退去を促すことができ、また各駐車スペースご
とにアラーム発生器２４を設置すれば、違法駐車の駐車
スペースに設置されるアラーム発生器２４だけがアラー
ムを発生するので、違法駐車を確実に防止できる。On the other hand, in the case of a vehicle other than the contracted vehicle, the detection sensor 7 is set to be alert except for the parked parking space, so that when the vehicle is illegally parked, the relevant sensor detects the vehicle and outputs a vehicle detection signal. Since the sensor control means 18 generates an alarm when the conditions of the judgment signal of the vehicle other than the contracted vehicle and the vehicle detection signal are satisfied, the sensor control means 18 can prompt the departure of illegal parking. If the alarm generator 24 is installed in the parking lot, only the alarm generator 24 installed in the parking space for illegal parking generates an alarm, so that illegal parking can be reliably prevented.
【００３５】さらに、契約車両の有無に応じて、契約車
両の駐車と違法駐車と空き駐車状態とに応じて該当駐車
スペースエリアを色替えやフリッカなどにより識別可能
に表示するので、監視員が居ながらにして駐車状態、違
法駐車、空き状態を把握でき、さらにはどの駐車スペー
スで違法駐車しているかが容易に分かり、迅速に退去指
示を出すことができる。Further, according to the presence or absence of the contract vehicle, the corresponding parking space area is identifiably displayed by changing colors, flickering, etc. in accordance with parking of the contract vehicle, illegal parking and vacant parking state. It is possible to grasp the parking state, illegal parking and vacant state while checking the parking space where the vehicle is illegally parked, and to promptly leave.
【００３６】また、監視カメラ４，５により車両ナンバ
の映像信号を確認するが、確認不十分と判断されたと
き、監視カメラ４，５の首振り制御を実施して車両ナン
バの映像信号を取り込むので、車両ナンバの取り付け高
さに拘らず、確実に車両ナンバの映像信号を取り出すこ
とができる。The video signals of the vehicle number are confirmed by the monitoring cameras 4 and 5. When it is determined that the confirmation is insufficient, the heading control of the monitoring cameras 4 and 5 is performed to capture the video signal of the vehicle number. Therefore, the video signal of the vehicle number can be reliably taken out regardless of the mounting height of the vehicle number.
【００３７】なお、上記実施の形態では、駐車スペース
ごとに感知センサ７を設置したが、それ以外に例えば非
常口の前や駐車禁止地帯にも感知センサ７を設置し、常
時警戒設定しておけば、駐車場の違法駐車を総合的に管
理することができる。In the above-described embodiment, the sensor 7 is provided for each parking space. However, the sensor 7 may be provided in front of an emergency exit or a parking prohibition zone, for example. In addition, illegal parking in a parking lot can be comprehensively managed.
【００３８】さらに、非警戒中のときは、契約車両が駐
車していることであるので、広い意味における車両の在
車管理にも役立つものである。また、アラーム発生器２
４から発生するアラームとしては単一の音声信号でな
く、違法駐車に対する退去命令の音声信号も含むもので
ある。Further, when the vehicle is not alert, it means that the contract vehicle is parked, which is useful for managing the presence of vehicles in a broad sense. Also, the alarm generator 2
The alarms generated from 4 include not only a single audio signal but also an audio signal of a leaving command for illegal parking.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような種々の効果を奏する。請求項１，２の発明によ
れば、駐車場入口側の監視カメラからの映像信号と契約
車両に関するデータとから契約車両か否かを判断し、契
約車両でないと判断したときアラームを発生するので、
監視員が巡回せずに違法車両の退去を促すことができ
る。As described above, according to the present invention, the following various effects can be obtained. According to the first and second aspects of the present invention, it is determined whether or not the vehicle is a contract vehicle based on the video signal from the monitoring camera at the entrance of the parking lot and data on the contract vehicle, and an alarm is generated when it is determined that the vehicle is not a contract vehicle. ,
It is possible for the observer to urge the illegal vehicle to leave without patrol.
【００４０】また、各駐車スペースごとにアラーム発生
器が設置されている場合、違法駐車の車両に対し、違法
駐車スペースのアラーム発生器からアラームを発生する
ことにより、より積極的に違法駐車の退去を促すことが
でき、より効果的に違法駐車を防ぐことができる。In the case where an alarm generator is installed for each parking space, an alarm is generated from the alarm generator in the illegal parking space for an illegally parked vehicle, so that the illegal parking is more actively departed. Can be promoted, and illegal parking can be prevented more effectively.
【００４１】請求項３の発明によれば、駐車場入口側の
監視カメラからの映像信号と契約車両に関するデータと
から契約車両か否かを判断し、契約車両と判断したと
き、契約車両の駐車する駐車スペースの車両検知器を警
戒解除に設定するので、契約車両の場合には所定の駐車
スペースにスムーズに駐車させることができる。According to the third aspect of the present invention, it is determined whether or not the vehicle is a contract vehicle based on the video signal from the surveillance camera at the entrance of the parking lot and data on the contract vehicle. Since the vehicle detector in the parking space to be set is set to release the alert, the vehicle can be smoothly parked in a predetermined parking space in the case of a contract vehicle.
【００４２】請求項４の発明によれば、駐車場出口側に
設置される監視カメラからの映像信号と契約車両に関す
るデータとから契約車両であると判断したとき、その映
像信号の車両ナンバに対応する駐車スペースに設置する
車両検知器を自動的に警戒に設定するので、当該駐車ス
ペースに対する違法駐車を確実に防止できる。According to the fourth aspect of the present invention, when it is determined that the vehicle is a contract vehicle based on the video signal from the monitoring camera installed at the parking lot exit side and the data on the contract vehicle, the vehicle signal of the video signal is corresponded. Since the vehicle detector installed in the parking space is automatically set to be on alert, illegal parking in the parking space can be reliably prevented.
【００４３】請求項５の発明によれば、現在駐車中の駐
車スペース、空き駐車スペースおよび違法駐車を識別可
能を表示するので、居ながらにして駐車場の状態を監視
でき、迅速に違法駐車に対する退去の指示を出すことが
できる。According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to identify the currently parked parking space, the vacant parking space, and the illegal parking, so that the state of the parking lot can be monitored while staying, and the illegal parking can be quickly stopped. You can give instructions to leave.
【００４４】請求項６の発明によれば、表示画面に駐車
場の平面図を表示し、現在駐車中の駐車スペース、空き
駐車スペースおよび違法駐車を識別可能を表示するの
で、例えばどの駐車スペースで違法駐車しているか一目
瞭然に把握でき、駐車場管理の負担軽減に大きく貢献す
る。According to the sixth aspect of the present invention, a plan view of the parking lot is displayed on the display screen, and the currently parked parking space, the vacant parking space, and the illegal parking can be identified. It is possible to grasp at a glance whether illegal parking is being performed, and this greatly contributes to reducing the burden of parking lot management.
【図１】 本発明に係わる駐車管理装置を適用する駐車
場に対する車両の入出力状態を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an input / output state of a vehicle with respect to a parking lot to which a parking management device according to the present invention is applied.
【図２】 本発明に係わる駐車管理装置の一実施の形態
を示す電気的な構成例図。FIG. 2 is an electrical configuration example showing an embodiment of a parking management device according to the present invention.
【図３】 図１の契約者データメモリのデータ配置例を
示す図。FIG. 3 is a view showing an example of data arrangement in a contractor data memory of FIG. 1;
【図４】 図１の表示装置の表示状態を表わす図。FIG. 4 is a diagram illustrating a display state of the display device of FIG.
【図５】 本発明装置の動作を説明するフローチャー
ト。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the device of the present invention.
２…車両 ３…ナンバプレート ４，５…監視カメラ ７…車両感知センサ １１…車両ナンバ確認部 １４…契約者データベース １７…契約車両照合判断手段 １８…センサ制御手段 ２０…画像メモリ ２１…表示装置 ２４…アラーム発生器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Vehicle 3 ... Number plate 4, 5 ... Surveillance camera 7 ... Vehicle detection sensor 11 ... Vehicle number confirmation part 14 ... Contractor database 17 ... Contract vehicle collation determination means 18 ... Sensor control means 20 ... Image memory 21 ... Display device 24 … Alarm generator
Claims (6)
スごとに設置された車両検知器と、 予め契約車両に関するデータを記憶する契約車両データ
記憶手段と、 駐車場の入口側に設置された監視カメラで撮影された車
両ナンバデータと前記契約車両に関するデータとを照合
し前記契約車両の有無を判断する契約車両照合手段と、 前記入口側監視カメラで撮影された車両ナンバデータに
基づいて前記契約車両照合手段により契約車両でないと
判断し、かつ、既に警戒設定状態にある前記車両検知器
から車両検知信号を受けたとき、アラームを発生するア
ラーム発生手段と、 を備えたことを特徴とする駐車管理装置。1. A vehicle detector installed for each parking space in a contract relationship with a parking lot, a contract vehicle data storage means for storing data relating to a contract vehicle in advance, and a monitor installed at the entrance side of the parking lot. A contracted vehicle collating means for collating vehicle number data photographed by a camera with data relating to the contracted vehicle to determine the presence or absence of the contracted vehicle; and the contracted vehicle based on vehicle number data photographed by the entrance surveillance camera. Parking management characterized by comprising: an alarm generating means for generating an alarm when the vehicle is judged to be not a contract vehicle by the verification means and a vehicle detection signal is received from the vehicle detector which is already in the alert setting state. apparatus.
とも１個所または各駐車スペースごとにアラーム発生器
を設け、各駐車スペースごとにアラーム発生器を設置し
た場合には車両検知信号を受けた車両検知器設置の駐車
スペースのアラーム発生器をアラームを出力することを
特徴とする請求項１記載の駐車管理装置。2. The vehicle according to claim 1, wherein the alarm generating means includes an alarm generator provided in at least one location of the parking lot or each parking space, and a vehicle detection signal received when the alarm generator is installed in each parking space. 2. The parking management device according to claim 1, wherein an alarm is output from an alarm generator of the parking space where the device is installed.
スごとに設置された車両検知器と、 予め契約車両に関するデータを記憶する契約車両データ
記憶手段と、 駐車場の入口側に設置された監視カメラで撮影された車
両ナンバデータと前記契約車両に関するデータとを照合
し前記契約車両の有無を判断する契約車両照合手段と、 前記入口側監視カメラで撮影された車両ナンバデータに
基づいて前記契約車両照合手段により契約車両であると
判断したとき、前記契約車両に関するデータから契約車
両に対応する車両検知器が既に警戒設定中のとき警戒解
除に設定する検知器制御手段と、 を備えたことを特徴とする駐車管理装置。3. A vehicle detector installed for each parking space in a contract relationship with a parking lot, a contract vehicle data storage means for storing data relating to the contract vehicle in advance, and a monitor installed at the entrance side of the parking lot. A contracted vehicle collating means for collating vehicle number data photographed by a camera with data relating to the contracted vehicle to determine the presence or absence of the contracted vehicle; and the contracted vehicle based on vehicle number data photographed by the entrance surveillance camera. When the collating means determines that the vehicle is a contract vehicle, the vehicle detector corresponding to the contract vehicle, based on the data on the contract vehicle, sets a warning release when warning is already set, and a detector control means that sets the warning release. And a parking management device.
スごとに設置された車両検知器と、 予め契約車両に関するデータを記憶する契約車両データ
記憶手段と、 駐車場の出口側に設置された監視カメラで撮影された車
両ナンバデータと前記契約車両に関するデータとを照合
し前記契約車両の有無を判断する契約車両照合手段と、 前記出口側監視カメラで撮影された車両ナンバデータに
基づいて前記契約車両照合手段により契約車両であると
判断したとき、車両ナンバデータに対応する駐車スペー
スに設置される車両検知器を警戒に設定する検知器制御
手段と、 を備えたことを特徴とする駐車管理装置。4. A vehicle detector installed for each parking space that is in a contract relationship with a parking lot, a contract vehicle data storage means for storing data relating to a contract vehicle in advance, and a monitor installed at an exit side of the parking lot. A contracted vehicle collating means for comparing vehicle number data photographed by a camera with data relating to the contracted vehicle to determine the presence or absence of the contracted vehicle; and the contracted vehicle based on vehicle number data photographed by the exit side surveillance camera. A parking control device, comprising: a detector control unit that sets a vehicle detector installed in a parking space corresponding to vehicle number data to be alert when the collation unit determines that the vehicle is a contract vehicle.
うち何れか１つに記載の駐車管理装置において、 予め各駐車スペースと駐車有無との関係を表わす画像デ
ータを記憶する画像記憶手段と、 前記契約車両照合手段により契約車両であると判断した
とき、この契約車両に対応する画像記憶手段の駐車スペ
ースエリアを空き駐車スペースと異なる色データに設定
し、また契約車両以外の車両であり、かつ、当該車両の
駐車した車両検知器から車両検知信号を受けたとき、当
該車両検知器設置の駐車スペースに相当する画像記憶手
段の駐車スペースエリアをフリッカ制御し、それぞれ表
示装置に表示する表示制御手段とを設けたことを特徴と
する駐車管理装置。5. The parking management device according to claim 1, wherein the image storage means stores image data indicating a relationship between each parking space and the presence or absence of parking in advance. When the contracted vehicle matching unit determines that the vehicle is a contracted vehicle, the parking space area of the image storage unit corresponding to the contracted vehicle is set to color data different from the empty parking space, and the vehicle is a vehicle other than the contracted vehicle. And, when a vehicle detection signal is received from a vehicle detector where the vehicle is parked, the parking space area of the image storage means corresponding to the parking space of the vehicle detector is flicker-controlled, and a display is displayed on the display device. A parking management device comprising a control unit.
は、駐車スペースエリアをもった駐車場平面図の画像デ
ータであることを特徴とする請求項５に記載の駐車管理
装置。6. The parking management device according to claim 5, wherein the image data stored in the image storage means is image data of a parking lot plan view having a parking space area.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28501597A JPH11120496A (en) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | Device for managing parking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28501597A JPH11120496A (en) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | Device for managing parking |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11120496A true JPH11120496A (en) | 1999-04-30 |
Family
ID=17686056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28501597A Pending JPH11120496A (en) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | Device for managing parking |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11120496A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2802004A1 (en) * | 1999-12-03 | 2001-06-08 | Decaux S A | Detection of unauthorized parking in a reserved parking space by use of a camera and image processing electronics to determine if the vehicle license plate is authorized or not, and if not triggering of an alarm |
| CN103794081A (en) * | 2014-01-23 | 2014-05-14 | 丁小猷 | Intelligentized garage management system |
-
1997
- 1997-10-17 JP JP28501597A patent/JPH11120496A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2802004A1 (en) * | 1999-12-03 | 2001-06-08 | Decaux S A | Detection of unauthorized parking in a reserved parking space by use of a camera and image processing electronics to determine if the vehicle license plate is authorized or not, and if not triggering of an alarm |
| CN103794081A (en) * | 2014-01-23 | 2014-05-14 | 丁小猷 | Intelligentized garage management system |
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