JPH11120254A - Article storage management system - Google Patents
Article storage management systemInfo
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- JPH11120254A JPH11120254A JP27744397A JP27744397A JPH11120254A JP H11120254 A JPH11120254 A JP H11120254A JP 27744397 A JP27744397 A JP 27744397A JP 27744397 A JP27744397 A JP 27744397A JP H11120254 A JPH11120254 A JP H11120254A
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- shelf
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は，物品を収容・搬出
し管理する物品収納管理システムに関し，詳しくは，自
動店舗又は自動販売機等の商品を収納管理する物品収納
管理システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article storage management system for storing and carrying out articles, and more particularly, to an article storage management system for storing and managing goods such as an automatic store or a vending machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来，自動販売機等の商品収納に用いら
れるコラムや棚等の商品収納部に商品を収納する場合，
個々の商品を収納するための収納位置（コラムや収納
棚）は，通常は，位置が固定されており，収納数も少な
く，収納位置そのものを変更することはなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, when products are stored in a product storage unit such as a column or a shelf used for storing products in a vending machine or the like,
Usually, the storage positions (columns and storage shelves) for storing individual products are fixed, the number of storages is small, and the storage positions themselves are not changed.
【０００３】一方，収容された物品を収納及び搬出管理
するために，コンピュータによる制御されたロボットを
用いている場合があるが，この場合アドレスという考え
方がある。通常，ロボットを使用する場合，作業毎にテ
ィーチングを行い，それぞれのティーチングブロック
で，水平及び垂直アドレスを指定して記憶させる方法で
行っている。On the other hand, there are cases where a robot controlled by a computer is used to store and carry out stored articles, and in this case, there is a concept of an address. Normally, when a robot is used, teaching is performed for each operation, and a horizontal and vertical address is designated and stored in each teaching block.
【０００４】具体的には，管理コンピュータで在庫を管
理する場合，商品個々に設けられた商品番号で商品を管
理する。そして，商品を搬出する場合には，商品番号か
ら物理的な商品棚位置を決定する。その際，搬出位置に
あるサーボ装置は，通常何点からのティーチングポイン
トを利用して，特定されたブロック内の相対位置指定で
目的の位置が決定される。そして，商品の位置を表す方
法として，商品位置コードを利用している。この商品位
置コードに，商品番号を対応させることで，選択された
商品番号から商品位置コードが決定されている。[0004] More specifically, when inventory is managed by a management computer, products are managed by product numbers provided for each product. Then, when unloading the product, the physical product shelf position is determined from the product number. At that time, the servo device at the carry-out position usually determines the target position by specifying the relative position in the specified block by using the teaching point from which point. As a method of indicating the position of a product, a product position code is used. By associating the product position code with the product number, the product position code is determined from the selected product number.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】自動店舗の場合，商品
の種類を変更するときに商品の大きさも変化することか
ら，棚の構成も変更できるようになっている。In the case of an automatic store, since the size of a product changes when the type of the product changes, the configuration of the shelf can be changed.
【０００６】しかしながら，商品の搬送位置は，精度の
変化に対応するために，ティーチングブロックを変更す
ることがある。そこで，商品を収納する棚の構成が変更
になったり，棚の精度が変化して，ティーチングブロッ
クを変更するようになったりしたときに，自動販売機の
ように，収納位置コードでは対処できず，搬出ロボット
等の複雑な搬出機構を用いた場合，管理コンピュータの
プログラムにおけるアドレスの再編が必要になってしま
う。従って，商品コードからティーチングブロック内の
相対アドレスを決定しなければならない。この時に，商
品位置コードは，変更すると作業が大変なために，変更
は望ましくない。However, the teaching block may be changed in order to cope with a change in accuracy in the transfer position of the product. Therefore, when the configuration of shelves for storing products is changed, or the accuracy of shelves changes, and teaching blocks are changed, the storage position code cannot cope with vending machines. When a complicated unloading mechanism such as an unloading robot is used, it is necessary to rearrange the addresses in the program of the management computer. Therefore, the relative address in the teaching block must be determined from the product code. At this time, it is not desirable to change the product position code because if it is changed, the work becomes difficult.
【０００７】また，システム運用上，商品の位置を変更
することが，頻繁に生じる。通常の商品を納品するとき
は，どの位置に商品を納品したのか判定するために，商
品を入れるトレイ等に位置を表す位置コードをバーコー
ド等で表現しておき，それを読み取るという方法が採用
されている。そのために，商品の位置を変更したとき
に，新しい位置での位置コードを現すバーコードを作成
して張り替える必要がある。そのときに簡単に分かり易
い方法で入力させたいので，それが可能になるような商
品位置コードにすることが望まれている。[0007] Further, in the operation of the system, the position of a product is frequently changed. When delivering ordinary products, a method is used in which a position code representing the position is expressed in a bar code or the like on a tray or the like where the product is delivered, and then read to determine where the product was delivered. Have been. Therefore, when the position of the product is changed, it is necessary to create a barcode representing the position code at the new position and replace the barcode. At this time, since it is desired to input the information in a simple and easy-to-understand manner, it is desired to provide a commodity position code that enables the input.
【０００８】そこで，本発明の一技術的課題は，棚構成
の変更が容易で商品の入れ替えの容易である商品位置コ
ードを使用した物品収納管理システムを提供することに
ある。Accordingly, it is an object of the present invention to provide an article storage management system using an article position code that allows easy change of shelf configuration and easy replacement of articles.
【０００９】また，本発明のもう一つの技術的課題は，
ユニットの種類や，台数が増えても，増加分のデータを
追加するだけで，全面的に商品位置コードや管理プログ
ラムの変更や搬出機構コントローラのティーチングをし
直す必要がなく，増設が容易である物品収納管理システ
ムを提供することにある。Another technical problem of the present invention is that
Even if the number of units and the number of units increase, simply adding the increased data does not require a complete change in the product position code or management program or re-teaching of the unloading mechanism controller, making expansion easy. An object storage management system is provided.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明者らは，棚の現す
番号として，棚位置番号仕様のような構成とした。棚位
置を特定するには，重要な所は，棚列番号と取っ手位置
の２箇所である。この二つは，実際の商品の位置を決定
する上で，必要十分条件でもある固有の番号となる。こ
の二つは，いずれも人間が見て直感できるものであり，
固有の番号であるので，商品の棚位置は簡単に，しか
も，自由に変更可能となるという利点を有している。ま
た，指定された商品を棚位置から取り出す搬出制御にお
いて，上記棚位置番号から物理的位置を導き出さなけれ
ばならないが，単純にテーブル参照方式をとると，棚の
大きさや，寸法精度が変化したときに，テーブルを作り
変えなければならない。そこで，本発明者らは，棚を幾
つかのブロックに分割して，ブロック毎に，搬出位置の
計算基準点をティーチングすることにより，予め用意し
ておいたティーチングブロックサイズを選択するだけ
で，棚の大きさや寸法精度変更のときもデータやプログ
ラムの変更をしなくても良い棚位置番号から棚の物理位
置変換方式を取り入れ，本発明を為すに至ったものであ
る。Means for Solving the Problems The present inventors have adopted a configuration such as a shelf position number specification as a number represented by a shelf. Important points for specifying the shelf position are the shelf row number and the handle position. These two are unique numbers, which are also necessary and sufficient conditions for determining the actual product position. Both of these are things that humans can see and intuitively see,
Since it is a unique number, there is an advantage that the shelf position of the product can be easily and freely changed. In addition, in the unloading control for taking out a specified product from the shelf position, the physical position must be derived from the shelf position number. However, if the table reference method is simply used, when the size or dimensional accuracy of the shelf changes. Second, the table must be rebuilt. Therefore, the present inventors divide the shelf into several blocks, and teach the calculation reference point of the unloading position for each block, so that the teaching block size prepared in advance is simply selected. The present invention has been accomplished by adopting a method for converting the physical position of a shelf from a shelf position number that does not require changing data or programs even when the size and dimensional accuracy of the shelf are changed.
【００１１】即ち，本発明によれば，指定された物品に
対応した物品番号を入力する入力手段と，個々の収納位
置に対応して物品を収納する物品収納手段と，前記物品
番号に基づいて前記収納位置を指定する物品位置指定手
段と，前記指定された収納位置から前記指定された物品
を搬出位置に搬出する搬出手段とを備えた物品収納管理
システムにおいて，前記収納手段は，前記物品を前記物
品番号に対応して夫々収納するトレイと，前記トレイを
夫々収納するとともに棚列番号によって規定される複数
の棚列を備えた物品収納棚とを備え，前記トレイは予め
定められた位置に前記収納された商品を取り出すため
に，個々に指定された取っ手番号によって規定される取
っ手を備え，前記物品位置指定手段は，前記棚列番号と
前記取っ手番号とを含む棚位置番号に基づいて前記収納
位置を指定することを特徴とする物品収納管理システム
が得られる。That is, according to the present invention, input means for inputting an article number corresponding to a designated article, article storage means for storing articles corresponding to individual storage positions, and In an article storage management system comprising an article position designating means for designating the storage position and an unloading means for unloading the specified article from the specified storage position to an unloading position, the storing means stores the article in the storage area. A tray for accommodating each of the article numbers; and an article storage shelf for accommodating each of the trays and having a plurality of shelf rows defined by a shelf row number, wherein the tray is located at a predetermined position. In order to take out the stored goods, a handle specified by a handle number specified individually is provided, and the article position specifying means stores the shelf row number and the handle number. Article storage management system characterized by designating the storage position on the basis of the free shelf position number is obtained.
【００１２】また，本発明によれば，前記物品収納管理
システムにおいて，前記搬出手段は，前記棚位置番号に
基づいて，対応するトレイから指定された物品を取り出
し，搬出することを特徴とする物品収納管理システムが
得られる。Further, according to the present invention, in the article storage management system, the unloading means takes out a specified article from a corresponding tray based on the shelf position number and unloads the article. A storage management system is obtained.
【００１３】さらに，本発明によれば，前記物品収納管
理システムにおいて，前記物品位置指定手段は，前記商
品番号から棚位置番号を生成する棚位置番号生成手段
と，前記棚位置番号に基づいて，ブロック単位の棚相対
アドレスを作成する相対アドレス生成手段とを備え，前
記搬出手段は，トレイから物品を取り出し搬出する搬出
機構と，前記搬出機構を前記棚相対アドレスに基づいて
前記指定された物品を対応するトレイから取り出し搬出
するように制御する搬出制御手段とを備えていることを
特徴とする物品収納管理システムが得られる。Further, according to the present invention, in the article storage management system, the article position specifying means includes: a shelf position number generating means for generating a shelf position number from the product number; A relative address generating means for generating a shelf relative address in block units, wherein the unloading means reads out the article from a tray and unloads the article, and controls the unloading mechanism to execute the designated article based on the shelf relative address. And a carry-out control means for controlling to take out and carry out from the corresponding tray.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態につい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below.
【００１５】図１は本発明の実施の形態による商品収納
管理システムを用いた自動店舗の具概略構成を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an automatic store using a product storage management system according to an embodiment of the present invention.
【００１６】図１を参照すると，自動店舗は，第１の購
入操作ユニット１と，第２の購入操作ユニット２と，こ
れらを管理する店舗管理コンピュータ３とを備えてい
る。第１の操作購入ユニット１は，汎用の商品等を販売
するための装置であり，第２の操作購入ユニット２は，
清涼飲料等やデザート等の予め定められた封や包装を施
されている商品の販売をするための装置である。Referring to FIG. 1, the automatic store comprises a first purchase operation unit 1, a second purchase operation unit 2, and a store management computer 3 for managing these units. The first operation and purchase unit 1 is a device for selling general-purpose products and the like, and the second operation and purchase unit 2 is
It is a device for selling a pre-defined sealed or wrapped product such as a soft drink or dessert.
【００１７】第１の購入操作ユニット１は，第１の購入
操作ユニット本体１０と，第１の購入操作ユニットコン
トローラ１１と，物品位置指定手段として商品番号から
棚位置番号を生成する棚位置番号生成手段と，棚位置番
号からブロック単位の棚相対アドレスを生成する相対ア
ドレス生成手段としての制御用コンピュータ１２と，搬
送機構コントローラ１３と，物品収納手段１４とを備え
ている。第１の購入操作ユニット本体１０は，千円札，
一万円札等の紙幣を投入するためのビル・バリ４と，１
０円，５０円，１００円，５００円等の硬化を投入する
ためのコインメック５と，購入者が商品を選択するため
のディスプレイとタッチパネルとを備えた商品選択表示
部６と，購入者が商品を取り出すための商品取り出し口
を備えた商品排出部７と，第１の購入操作ユニット１
に，停電の際にも電力を供給できる無停電電源（ＵＰ
Ｓ）８と，レシートを印刷し購入者に供給するためのレ
シートプリンタ９とを備えている。ビル・バリ４とコイ
ンメック５の各機構は，購入操作ユニットコントローラ
１１に夫々接続され，これによってその動作を制御され
ている。また，商品選択表示部６及びレシートプリンタ
９は，制御用コンピュータ１２によってその動作を制御
されている。The first purchase operation unit 1 includes a first purchase operation unit main body 10, a first purchase operation unit controller 11, and a shelf position number generator for generating a shelf position number from a product number as an article position designating means. Means, a control computer 12 as a relative address generating means for generating a shelf relative address in block units from the shelf position number, a transport mechanism controller 13, and an article storage means 14. The first purchase operation unit main body 10 is a 1,000 yen bill,
Bill Bali 4 for inserting bills such as 10,000 yen bills and 1
A coin mech 5 for inputting a cure of 0 yen, 50 yen, 100 yen, 500 yen, etc., a product selection display section 6 provided with a display and a touch panel for a purchaser to select a product, A product discharge unit 7 having a product take-out port for taking out products, and a first purchase operation unit 1
In addition, an uninterruptible power supply (UP
S) 8 and a receipt printer 9 for printing a receipt and supplying it to a purchaser. Each mechanism of the bill burr 4 and the coin mech 5 is connected to the purchase operation unit controller 11, respectively, and the operation thereof is controlled by this. The operations of the product selection display section 6 and the receipt printer 9 are controlled by the control computer 12.
【００１８】物品位置指定手段は，入力された商品番号
から棚位置番号を生成する棚位置番号生成手段と，棚位
置番号からブロックＮｏ．及び相対棚列Ｎｏ．を生成す
る相対アドレス生成手段とを備え，これら棚位置番号生
成手段及び相対アドレス生成手段は，第１の制御用コン
ピュータ１２によって構成されている。The article position designating means includes a shelf position number generating means for generating a shelf position number from the input product number, and a block number from the shelf position number. And relative shelf row No. And a relative address generating means for generating the shelf position number. The shelf position number generating means and the relative address generating means are constituted by a first control computer 12.
【００１９】物品収納手段は，商品棚１５，１６とを備
え，搬送機構コントローラ１３によって駆動が制御され
る搬送機構１７が収納されている。The article storage means includes merchandise shelves 15 and 16 and houses a transport mechanism 17 whose drive is controlled by a transport mechanism controller 13.
【００２０】搬出手段は，各商品棚に収納されたトレイ
から商品を取り出して搬送する搬送機構１７と，ブロッ
クＮｏ．及び相対棚列Ｎｏ．とからこの搬送機構１７の
取り出すトレイの位置を特定し，その取り出し及び搬出
動作を制御する搬出制御手段としての搬送機構コントロ
ーラ１３とからなる。The unloading means includes a transport mechanism 17 for taking out and transporting commodities from the trays stored in the respective merchandise shelves, and a block number. And relative shelf row No. And a transport mechanism controller 13 as an unloading control means for specifying the position of the tray to be extracted by the transport mechanism 17 and controlling the unloading and unloading operations.
【００２１】第２の購入操作ユニット２は，第２の購入
操作ユニット本体２０と，第２の購入操作ユニットコン
トローラ１１´と，第２の制御用コンピュータ１２´
と，デザート等を収納し搬出するデザート搬出機２１
と，缶商品を収納し搬出する缶搬出機２２とを備えてい
る。第２の購入操作ユニット本体２０は，第１の購入操
作ユニット本体１０と同様に，千円札，一万円札等の紙
幣を投入するためのビル・バリ４と，１０円，５０円，
１００円，５００円等の硬化を投入するためのコインメ
ック５と，購入者が商品を選択するためのディスプレイ
及びタッチパネルを備えた商品選択表示部６と，商品排
出部７と，第２の購入操作ユニット２の停電時にも電力
を供給できる無停電電源（ＵＰＳ）８と，レシートプリ
ンタ９とを備えている。The second purchase operation unit 2 includes a second purchase operation unit main body 20, a second purchase operation unit controller 11 ', and a second control computer 12'.
And a dessert unloader 21 that stores and transports desserts
And a can unloader 22 for storing and unloading can products. Similar to the first purchase operation unit main body 10, the second purchase operation unit main body 20 includes a bill burr 4 for inserting bills such as 1,000-yen bills and 10,000-yen bills, and 10 yen, 50 yen,
A coin mech 5 for inputting a cure of 100 yen, 500 yen, etc., a product selection display unit 6 provided with a display and a touch panel for a purchaser to select a product, a product discharge unit 7, and a second purchase The operation unit 2 includes an uninterruptible power supply (UPS) 8 that can supply power even when a power failure occurs, and a receipt printer 9.
【００２２】ビル・バリ４とコインメック５との各機構
は，第１の購入操作ユニット１と同様に，第２の購入操
作ユニットコントローラ１１´に接続され，これによっ
て動作を制御されている。更に，デザート搬出機２１及
び缶搬出機２２も同様に第２の購入操作操作ユニットコ
ントローラ１１´に接続されている。また，商品選択表
示部６及びレシートプリンタ９の各機構も同様に第２の
制御用コンピュータ１２´に接続され，その動作を制御
されている。The respective mechanisms of the building and burr 4 and the coin mech 5 are connected to a second purchase operation unit controller 11 ', like the first purchase operation unit 1, and their operations are controlled by the second purchase operation unit controller 11'. Further, the dessert unloader 21 and the can unloader 22 are similarly connected to the second purchase operation control unit controller 11 '. In addition, each mechanism of the product selection display section 6 and the receipt printer 9 is similarly connected to the second control computer 12 ', and its operation is controlled.
【００２３】尚，第１及び第２の制御用コンピュータ１
２，１２´と店舗管理用コンピュータ３とは，管理テー
ブルを通してデータを共有している。The first and second control computers 1
2, 12 'and the store management computer 3 share data through a management table.
【００２４】図２は図１の第１の購入操作ユニット１の
物品収納手段としての商品棚１５，１６の概略構成を夫
々示す平面図である。図２を参照すると，商品棚１５と
商品棚１６とは，中央の通路１８を介して複数並列に配
置されている。ここで，棚列番号（Ｎｏ．）を，商品を
収納する側から見て左から番号を付し，第１の購入操作
ユニット本体１０の操作側から見て右側の棚からＳ１・
Ｓ２・…と番号を付し，左側の棚もＳ９・Ｓ１０・…と
連続して番号を付して行くものとする。FIG. 2 is a plan view showing the schematic structure of the merchandise shelves 15, 16 as the article storage means of the first purchase operation unit 1 of FIG. Referring to FIG. 2, a plurality of product shelves 15 and 16 are arranged in parallel via a central passage 18. Here, the shelf row numbers (No.) are numbered from the left when viewed from the side where the products are stored, and S1... From the right shelf when viewed from the operation side of the first purchase operation unit body 10.
.. Are numbered, and the left shelf is also numbered consecutively with S9, S10,.
【００２５】図３は図２の商品棚１５の収納位置を示す
ためのナンバリングの一例を示す図である。図３に示す
ように，各棚列を２列つずの相対棚列Ｎｏ．Ｒ１及びＲ
２に区分しており，また，各相対棚列の棚行Ｎｏ．Ｌ１
〜Ｌ２４に対応したトレイの取っ手位置の番号である取
っ手位置Ｎｏ．をＨ１〜３，Ｈ４〜６，というように，
各行毎に３つ置きに付してある。FIG. 3 is a diagram showing an example of numbering for indicating the storage position of the product shelf 15 in FIG. As shown in FIG. R1 and R
2 and the row number of each relative shelf column. L1
Handle position No., which is the number of the handle position of the tray corresponding to L24 to L24. H1-3, H4-6, etc.
Every third row is marked every third row.
【００２６】ここで，搬送機構１７（図１参照）は，通
常動作する際には，ブロックＮｏ．と相対アドレスとに
よるティーチングが標準となっており，そのために，棚
列Ｎｏ．Ｓ１，Ｓ２で棚行Ｎｏ．Ｌ１〜Ｌ１２を第１の
ブロック，棚列Ｓ１，Ｓ２で棚行Ｌ１３〜Ｌ２４を第２
のブロック，…，棚列Ｎｏ．Ｓ７，Ｓ８で棚行Ｎｏ．Ｌ
１３〜Ｌ２４を第８のブロックとしている。Here, when the transport mechanism 17 (see FIG. 1) operates normally, the block No. Teaching using a relative row address and a relative address is standard. In S1 and S2, the shelf row No. L1 to L12 are the first blocks, and the shelf rows L13 to L24 are the second in the shelf columns S1 and S2.
Block, ..., shelf row No. In steps S7 and S8, the shelf row No. L
13 to L24 are the eighth block.
【００２７】図４は図２の商品棚１５の収納位置を示す
ためのナンバリングの他の例を示す図である。図４に示
すように，各棚列を４列つずの相対棚列Ｎｏ．Ｒ１〜Ｒ
４に区分しており，また，各相対棚列の棚行Ｎｏ．Ｌ１
〜Ｌ２４に対応したトレイの取っ手位置Ｎｏ．Ｈ１〜
３，Ｈ４〜６，というように，各行毎に３つ置きに付し
てある。FIG. 4 is a diagram showing another example of numbering for indicating the storage position of the product shelf 15 in FIG. As shown in FIG. R1-R
No. 4, and the row number of each relative shelf column. L1
No. to L24, the handle position No. of the tray. H1
For example, 3, H4 to 6, every third row is attached.
【００２８】また，棚列Ｎｏ．Ｓ１〜Ｓ４で棚行Ｎｏ．
Ｌ１〜Ｌ１２を第１のブロック，棚列Ｎｏ．Ｓ１〜Ｓ４
で棚行Ｎｏ．Ｌ１３〜Ｌ２４を第２のブロック，…，棚
列Ｎｏ．Ｓ５〜Ｓ８で棚行Ｎｏ．Ｌ１３〜Ｌ２４を第４
のブロックとしている。Further, the shelf row No. In S1 to S4, the shelf row No.
L1 to L12 are the first block, shelf row No. S1 to S4
With shelf line No. L13 to L24 are second blocks,..., Shelf row No. In S5 to S8, the shelf row No. L13-L24 are 4th
Of the block.
【００２９】ここで，商品棚において，要求される精度
やその変化に対応するには，ブロックサイズを変更して
ティーチングすることが必要である。図３及び図４に示
した各ブロックサイズでのナンバリングを見ると分かる
ように，従来においては，ブロックサイズが変わると，
各ブロック単位でのアドレスは変化してしまうのでその
対応が困難であった。Here, it is necessary to change the block size and perform teaching in order to cope with the required accuracy and its change in the product shelf. As can be seen from the numbering for each block size shown in FIGS. 3 and 4, conventionally, when the block size changes,
Since the address in each block changes, it is difficult to cope with the change.
【００３０】しかし，本発明の実施の形態において，搬
送機構コントローラ１３は，ティーチングブロックでの
相対アドレスで指定されば，プログラム等の変更の必要
がなく，精度やその変化に対応してブロックサイズを変
更して相対アドレスが変わっても，ブロックサイズと相
対アドレスによって駆動されるので，簡単，高信頼度に
することができる。However, in the embodiment of the present invention, if the transfer mechanism controller 13 is designated by the relative address in the teaching block, there is no need to change the program or the like, and the transfer mechanism controller 13 adjusts the block size in accordance with the accuracy and the change. Even if the relative address is changed due to the change, the drive is performed by the block size and the relative address, so that it is possible to achieve simple and high reliability.
【００３１】また，ブロックサイズが変更された場合の
対応は，購入操作ユニットコントローラ１１のブロック
サイズ値等の簡単な変更で可能であり，ハード層に近い
搬出機構コントローラ１３を変更しないで済むものであ
る。Further, when the block size is changed, it is possible to simply change the block size value and the like of the purchase operation unit controller 11 without changing the unloading mechanism controller 13 close to the hardware layer.
【００３２】図５はブロックサイズの変更の説明に供せ
られる図である。図５を参照すると，最小桁行間隔で考
えた論理上の取っ手位置に対して，各棚列毎に左上（納
品側）から見て順に論理取っ手位置コードとして，ナン
バリングする。また，実際の棚割が決定されたら，その
棚割における実際のトレイの取っ手位置の論理取っ手位
置コードが取っ手位置のコードになる。FIG. 5 is a diagram for explaining the change of the block size. Referring to FIG. 5, logical handle positions are numbered in order from the upper left (delivery side) for each shelf row with respect to the logical handle position considered at the minimum digit line interval. When the actual shelf layout is determined, the logical handle position code of the actual tray handle position in that shelf layout becomes the handle position code.
【００３３】従って，棚位置番号としては，搬出ユニッ
トによる固有の装置Ｎｏ．（Ｕ１桁），装置種別Ｎｏ．
（１桁），棚列の番号（Ｓ）１〜１６，取っ手位置番号
（Ｈ）１〜７２，収納個数の組み合わせによって定義さ
れる。即ち，棚位置番号＝Ａ（１桁）＋Ｕ（１桁）＋Ｓ
（２桁）＋Ｈ（２桁）＋Ｒ（２桁）と定義される。Therefore, as the shelf position number, a unique device No. by the carry-out unit is used. (U1 digit), device type No.
(1 digit), shelf row numbers (S) 1 to 16, handle position numbers (H) 1 to 72, and the number of stored items are defined in combination. That is, shelf position number = A (one digit) + U (one digit) + S
(2 digits) + H (2 digits) + R (2 digits).
【００３４】一方，図示しないが，第２の操作購入ユニ
ット２に関しては，缶やデザートはコラムに収納されて
おり，コラム番号によって，商品が管理される。このコ
ラム番号は，装置固有の装置Ｎｏ．（Ａ１桁），購入ユ
ニットのＮｏ．（Ｕ１桁），コラム種別の番号（Ｋ２
桁），コラム番号（Ｃ２桁），収納個数（Ｒ２桁）の組
み合わせによって定義される。即ち，コラム番号＝Ａ
（１桁）＋Ｕ（１桁）＋Ｋ（２桁）＋Ｃ（２桁）＋Ｒ
（２桁）で定義される。On the other hand, although not shown, in the second operation and purchase unit 2, cans and desserts are stored in columns, and products are managed by column numbers. This column number is a device number unique to the device. (A1 digit), purchase unit No. (U1 digit), column type number (K2
Digit), a column number (C2 digit), and a stored number (R2 digit). That is, column number = A
(1 digit) + U (1 digit) + K (2 digits) + C (2 digits) + R
(Two digits).
【００３５】更に，具体的な棚位置番号（Ｎｏ．）の例
を挙げると次の通りである。Further, specific examples of shelf position numbers (No.) are as follows.
【００３６】購入操作ユニットによる固有の装置Ｎｏ．
は，購入操作ユニット単位での連番（１又は２）で示さ
れる。また，装置種別Ｎｏ．（１桁）は，汎用搬出機の
場合は「１」，コラム搬出機の場合は，「２」で示され
る。さらに， 棚列Ｎｏ．（Ｓ）１〜１６又は，汎用搬
出機の列方向の連番で示される。The unique device No. by the purchase operation unit.
Is indicated by a serial number (1 or 2) in purchase operation unit units. In addition, the device type No. (1 digit) is indicated by "1" for a general-purpose unloader and "2" for a column unloader. Further, the shelf row No. (S) It is indicated by a serial number in the column direction of 1 to 16 or a general-purpose unloader.
【００３７】また，コラム番号（Ｃ２桁）は，缶の場合
は，１１〜１９で２台以上の時は，搬出機単位で連番で
あり，デザートの場合，２１〜２９で２台以上の時は，
搬出機単位で連番である。また，取っ手位置Ｎｏ．は，
棚列毎の実際にトレイの取っ手がある位置の論理取っ手
番号である。また，コラムＮｏ．は，コラム搬出機２１
又は２２の搬出機単位の中のコラム位置を示す連番であ
る。The column number (C2 digit) is 11 to 19 in the case of cans, and is a serial number in units of unloading machines when the number is two or more. Time
It is a serial number for each unloader. In addition, the handle position No. Is
This is the logical handle number of the position where the tray handle is actually located for each row of shelves. Column No. Is the column unloader 21
Or a serial number indicating the column position in the 22 unloader units.
【００３８】収納個数（Ｒ）は，汎用搬出機の場合は，
トレイ単位での収納可能な個数を示す。また，コラム搬
出機２１又は２２の場合は，コラム単位で商品の種類毎
に収納可能な個数を示す。また，棚位置を表す番号の中
に，トレイ取っ手の位置を直接反映する。例えば，図５
に示されるコード作成サンプルの具体的番号は次の表１
の様に示される。In the case of a general-purpose carry-out machine,
Shows the number that can be stored in tray units. In the case of the column unloader 21 or 22, the number that can be stored for each type of product is shown in column units. The position of the tray handle is directly reflected in the number indicating the shelf position. For example, FIG.
Table 1 shows the specific numbers of the code creation samples shown in Table 1.
It is shown as follows.
【００３９】[0039]
【表１】 [Table 1]
【００４０】棚位置の変更は，変更した棚位置に併せて
棚位置番号（Ｎｏ．）を変更すれば，現場で変更可能で
あるが，その操作は，店舗管理用コンピュータ３（図１
参照）の中で行うこととなる。The shelf position can be changed on site by changing the shelf position number (No.) in accordance with the changed shelf position, but the operation can be performed by the store management computer 3 (FIG. 1).
Reference).
【００４１】次にＳＣ制御データの作成について説明す
る。Next, creation of SC control data will be described.
【００４２】ＳＣ制御データで共有データから作成する
ものは，収納個数（Ｒ），トレイ位置のブロックＮｏ．
トレイ位置のブロック内のアドレス（水平，垂直アドレ
ス）の４種類である。The SC control data created from the shared data includes the storage number (R) and the block number of the tray position.
There are four types of addresses (horizontal and vertical addresses) in the block at the tray position.
【００４３】管理用コンピュータ３と制御用コンピュー
タ１２の共有データは次の通りである。The shared data between the management computer 3 and the control computer 12 is as follows.
【００４４】トレイ位置コード＝装置Ｎｏ．＋装置種別
Ｎｏ．＋棚列Ｎｏ．＋取っ手位置＋収納個数である。例
えば，図５において，符号３０で示されるサンプルＮ
ｏ．１のトレイ位置コードは，「１＋１＋０１＋２９＋
０４」である。Tray position code = device No. + Device type No. + Shelf row No. + Handle position + stored number. For example, in FIG.
o. The tray position code of 1 is “1 + 1 + 01 + 29 +
04 ".
【００４５】取っ手位置は，収納個数データの取得共有
データから直接入手することになる。The handle position is directly obtained from the shared data of the stored number data.
【００４６】また，搬送機構コントローラ１３による搬
送機構１７を駆動するためのブロックＮｏ．の取得は，
ブロックサイズをｎ×ｍ（ｎ；水平方向棚列数，ｍ；垂
直方向棚行数）とすることによって決定される。具体的
には，２×６，図３に示されるような２×１２，２×２
４，図４に示される４×１２の中から選択することとす
る。The block No. for driving the transport mechanism 17 by the transport mechanism controller 13 is described. The acquisition of
The block size is determined by n × m (n: the number of rows in the horizontal direction, m: the number of rows in the vertical direction). Specifically, 2 × 6, 2 × 12, 2 × 2 as shown in FIG.
4, and 4 × 12 shown in FIG.
【００４７】上記の中から２つの組み合わせを決定し，
現場では，図３又は図４に示される２つの内のどちらか
のサイズでティーチングを行うこととする。From the above, two combinations are determined.
At the site, teaching is performed in one of two sizes shown in FIG. 3 or FIG.
【００４８】搬送機構コントローラ１３による棚列Ｎｏ
・取っ手位置Ｎｏ．から，ブロックＮｏ．は，次の表２
のように決定される。但し，表２は，図３で示されるよ
うなブロックサイズ２×１２の場合である。Shelf row No. by the transport mechanism controller 13
-Handle position No. From the block No. Table 2 below
Is determined as follows. However, Table 2 is for a block size of 2 × 12 as shown in FIG.
【００４９】[0049]
【表２】 [Table 2]
【００５０】また，棚列Ｎｏ．，取っ手位置Ｎｏ．から
水平・垂直アドレスを取得するには，棚列Ｎｏ．１〜９
８，相対棚列Ｎｏ．を１〜９８，水平・垂直アドレスを
０〜９９とすると，次のようになる。Further, the shelf row No. , Handle position No. To obtain the horizontal and vertical addresses from the 1-9
8, relative shelf row No. Is 1 to 98 and the horizontal and vertical addresses are 0 to 99, the following is obtained.
【００５１】まず，水平アドレスは，［３×（ブロック
内相対棚列Ｎｏ．−１）］＋［（取っ手位置−１）ｍｏ
ｄ ３］，また，ブロック内相対棚列Ｎｏ．＝［（棚列
Ｎｏ．−１）ｍｏｄ ｎ］＋１となる。従って，水平ア
ドレスは，［３×｛（棚列Ｎｏ．−１）ｍｏｄ ｎ｝］
＋［（取っ手位置−１）ｍｏｄ ３］となる。First, the horizontal address is [3 × (relative shelf row number in block No.-1)] + [(handle position-1) mo.
d 3], and the relative shelf row No. in the block. = [(Shelf row No.-1) mod n] +1. Therefore, the horizontal address is [3 × {(shelf row No.-1) mod n}].
+ [(Handle position -1) mod 3].
【００５２】一方，垂直アドレスは，（棚行Ｎｏ．−
１）ｍｏｄ ｍで示される。ここで，棚行Ｎｏ．＝
［（取っ手位置−１）／３］＋１である。従って，垂直
アドレス＝［（取っ手位置−１）／３］ｍｏｄ ｍとな
る。On the other hand, the vertical address is (shelf row No.-
1) Indicated by mod m. Here, the shelf row No. =
[(Handle position -1) / 3] +1. Therefore, the vertical address = [(handle position-1) / 3] mod m.
【００５３】ここで，第１の制御用コンピュータ１２の
棚ブロックサイズを変更するときには，次の手順で行わ
れる。まず，ブロックサイズを決定した後，第１の制御
用コンピュータ１２のブロックサイズデータを変更す
る。次に，ブロックサイズに基づいたティーチングを行
う。Here, when changing the shelf block size of the first control computer 12, the following procedure is performed. First, after the block size is determined, the block size data of the first control computer 12 is changed. Next, teaching based on the block size is performed.
【００５４】次に，図６を参照しながら，図１の自動店
舗の具体的表示動作について説明する。図６は自動店舗
の操作搬入ユニットの表示画面の状態の遷移を主に示す
図である。まず，スタートすると，待機状態となる（ス
テップＡ１）。次に，納品・破棄メンテナンスエラーが
あるか否か確認する（ステップＡ２）。エラーがある場
合には，商品選択表示部６に準備中の表示が出され（ス
テップ２１），表示が終了した場合（ステップＡ２２で
ＹＥＳ），再び待機状態（ステップＡ１）に戻る。エラ
ーがない場合には，画面がタッチされたか否か判断され
る。タッチされた場合（ステップＡ３でＹＥＳ）の場
合，商品選択画面の表示がなされる（ステップＡ４）。
次に，購入者が，提示された商品番号を押すことによっ
て商品の選択が行われる（ステップＡ５）。この商品番
号は，予め定められた番号と一致するか否か判断される
（ステップＡ６）。この時に番号違いである場合には，
番号違いの表示がなされ（ステップＡ３１），ステップ
Ａ１５に戻る。番号違いがない場合には，指定された商
品の在庫の有無を確認する（ステップＡ７）。在庫のな
い場合には，売り切れの表示が出され（ステップＡ３
２），予め定められた時間の表示が終了する（Ａ３３）
とステップＡ３に戻る。一方，在庫がある場合には，選
択確認画面が出される（ステップＡ８）。ここで，選択
の変更があるか否かを表示（ステップＡ９）し，購入者
の画面の所定確認欄へのタッチによって，選択変更があ
る場合には，ステップＡ５に戻る。一方，選択変更のな
い場合には，購入者への金銭の投入を促す表示が出され
る（ステップＡ１０）。ここで，指定された商品とその
数に相当する額以上の金銭の投入が為されたか否かが判
断され（ステップＡ１１），不足する場合には，金銭の
投入を促す表示（ステップＡ１０）に戻る。一方，合計
以上の金銭の投入が為されている場合には，搬送中の表
示が出される（ステップＡ１２）。ここで，搬送に関す
る動作については，後に詳しく説明するので省略する。
搬送が終了したか否かが確認され（ステップＡ１３），
商品取り出し口に商品が供給されると，表示動作終了
（ステップＡ１４）となり，再び待機状態（ステップＡ
１）となる。Next, a specific display operation of the automatic store shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram mainly showing a state transition of the display screen of the operation carrying-in unit of the automatic store. First, when it starts, it enters a standby state (step A1). Next, it is checked whether there is a delivery / discard maintenance error (step A2). If there is an error, a display indicating that the product is being prepared is displayed on the product selection display section 6 (step 21). If there is no error, it is determined whether the screen has been touched. If touched (YES in step A3), a product selection screen is displayed (step A4).
Next, the purchaser selects a product by pressing the presented product number (step A5). It is determined whether the product number matches a predetermined number (step A6). If the numbers are different at this time,
The number difference is displayed (step A31), and the process returns to step A15. If there is no difference in the numbers, it is checked whether or not the specified product is in stock (step A7). If there is no stock, an indication of sold out is displayed (step A3).
2), the display of the predetermined time ends (A33).
And return to step A3. On the other hand, if there is stock, a selection confirmation screen is displayed (step A8). Here, whether or not the selection has been changed is displayed (step A9). If the selection has been changed by touching a predetermined confirmation column on the screen of the purchaser, the process returns to step A5. On the other hand, if there is no change in the selection, a display prompting the purchaser to input money is displayed (step A10). Here, it is determined whether or not money has been inserted into the designated commodity and the amount corresponding to the number of the goods (step A11). Return. On the other hand, if the total amount of money has been inserted, a message indicating that the money is being conveyed is displayed (step A12). Here, the operation relating to the transport will be described in detail later, and thus will not be described.
It is confirmed whether or not the transfer has been completed (step A13),
When a product is supplied to the product outlet, the display operation ends (step A14), and the standby state (step A14) is resumed.
1).
【００５５】以上の動作が各購入者による購入毎に繰り
返される。The above operation is repeated for each purchase by each purchaser.
【００５６】ここで，購入者は，購入しようとする商品
を指定する。ここで，指定された商品の商品番号を入力
することになる。この際に複数種類購入するときは，商
品番号を続けて入力する（入力手段）。また，ステップ
Ａ１０の金銭投入の動作は，商品の選択が終了した後，
必要な合計購入金額の金銭を投入する動作である。Here, the purchaser specifies a product to be purchased. Here, the product number of the specified product is input. At this time, when purchasing a plurality of types, the product number is continuously input (input means). In addition, the operation of the money input in step A10 is performed after the selection of the product is completed.
This is an operation of inputting money of a necessary total purchase amount.
【００５７】次に，購入者によって指定された商品を搬
出する動作について説明する。ステップＡ１２におい
て，購入者が，商品購入するには，商品の購入ボタンを
押す。ステップ１２において，第１の制御用コンピュー
タ１２（図１参照）は，商品の位置の確定のために，商
品番号から，棚位置を割り出して在庫状況を確認して実
際の搬出棚位置を決定する。Next, the operation of unloading the product specified by the purchaser will be described. In step A12, the purchaser presses the purchase button of the product to purchase the product. In step 12, the first control computer 12 (see FIG. 1) determines a shelf position from the product number to confirm the stock status and determines an actual unloading shelf position in order to determine the position of the product. .
【００５８】また，商品位置の指令として，第１の制御
用コンピュータ１２は，棚位置番号（Ｎｏ．）から，ブ
ロック単位で相対棚アドレスを導き出して，個数データ
とともに搬送機構コントローラ１３（図１参照）に指令
を出す。As a product position command, the first control computer 12 derives a relative shelf address in block units from a shelf position number (No.), and together with the number data, a transport mechanism controller 13 (see FIG. 1). ).
【００５９】商品の取り込みに際しては，指令された搬
送機構コントローラ１３は，ブロック単位の棚相対アド
レスから実座標の位置を計算した指定された個数の商品
を搬送機構１７（図１参照）を駆動して取り込む。ま
た，商品の排出には，搬送機構が，取り込んだ商品を取
り出し口の所まで運んで，まとめて商品を払い出す（搬
出手段）。When taking in a product, the commanded transport mechanism controller 13 drives the transport mechanism 17 (see FIG. 1) to transfer the specified number of products calculated by calculating the position of the actual coordinates from the shelf relative address in block units. Take in. To discharge the goods, the transport mechanism carries the taken-in goods to a take-out port and pays out the goods in a lump (unloading means).
【００６０】また，商品の受け取りには，購入者は，払
い出された商品と取り出し口から取り出して，商品の受
け取りが行われる。[0060] To receive the product, the purchaser takes out the paid-out product from the outlet and receives the product.
【００６１】また，釣り銭の受け取りは，釣り銭がある
ときは，釣り線が払い出されるので，客は引き続き釣り
銭を受け取ることになる。When change is received, the change line is paid out when there is change, so that the customer will continue to receive change.
【００６２】以上説明したように，本発明の実施の形態
においては，従来のシステムを変更することなく，新し
いシステムとの組み合わせができて，しかも動作の変更
に際しても従来のシステムは，そのままなにもしなくて
も良いという利点を有している。As described above, in the embodiment of the present invention, a combination with a new system can be made without changing the conventional system, and even when the operation is changed, the conventional system remains unchanged. This has the advantage that it is not necessary.
【００６３】また，本発明の実施の形態においては，無
人店舗に使用され，設置する以外は，管理や販売する人
間が動作に関与しないで済むものである。この無人店舗
においても，位置替え，棚替え，精度の調整等の動作の
変更は，当然ながら必要であるが，常時は人間がいない
ために，メンテナンスの時に限定されるものである。本
発明の実施の形態においては，これらの動作変更を既存
のシステムを変更することなく簡単に行うことができ，
また，棚列Ｎｏ．と取っ手位置という（相対的なアドレ
ス）考え方を用いることによって，管理する人や販売者
等が直感的に商品の位置を把握することができるという
利点を有する。Further, in the embodiment of the present invention, except for use in an unmanned store and installation, a person who manages and sells does not need to be involved in the operation. In this unmanned store, changes in operations such as position change, shelf change, and adjustment of accuracy are naturally required, but are limited to maintenance only because there are no people at all times. In the embodiment of the present invention, these operation changes can be easily performed without changing the existing system.
In addition, the shelf row No. By using the concept of (relative address) such as the handle position and the handle position, there is an advantage that the managing person or the seller can intuitively grasp the position of the product.
【００６４】以上のように，本発明の実施の形態におい
ては，従来のシステムと新しいシステムとを，従来のシ
ステムはそのままにしながら，しかも商品の位置変更等
において，従来システムには見られない柔軟性を有する
ことができる。As described above, in the embodiment of the present invention, the conventional system and the new system can be changed flexibly while the existing system is not changed and the position of the product is changed. Property.
【００６５】尚，実際に商品を棚のトレイに補充して，
棚位置の在庫を加算する。このときの棚位置は，棚位置
Ｎｏ．で表す。It is to be noted that the product is actually refilled into the tray on the shelf,
Add the inventory at the shelf position. The shelf position at this time is the shelf position No. Expressed by
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
ブロック分割と相対アドレスによって，搬出機構を動作
させるように構成しているので，棚構成が変更になって
も商品の位置が変わらないものは変更する必要がなく，
収納位置が変わったときには，新しい位置を入力するだ
けであり，搬出機構を駆動する搬出機構コントローラの
プログラムは，以上のような場合でも一切変更する必要
がなく，棚構成の変更が容易で商品の入れ替えの容易な
物品収納管理システムを提供することができる。As described above, according to the present invention,
Since the unloading mechanism is operated by the block division and the relative address, it is not necessary to change the product whose position does not change even if the shelf configuration is changed.
When the storage position changes, it is only necessary to input a new position, and the program of the unloading mechanism controller that drives the unloading mechanism does not need to be changed at all in the above cases. An article storage management system that can be easily replaced can be provided.
【００６７】また，本発明によれば，収納位置のアドレ
スが固定的な要素の組み合わせで構成されているので，
具体的な位置のイメージがし易く，メンテナンスの容易
である物品収納管理システムを提供することができる。Further, according to the present invention, since the address of the storage position is constituted by a combination of fixed elements,
It is possible to provide an article storage management system in which a specific position can be easily imaged and maintenance is easy.
【００６８】また，本発明によれば，ユニットの種類
や，台数が増えても，増加分のデータを追加するだけ
で，全面的に管理プログラムの変更や搬出機構コントロ
ーラのティーチングをし直す必要がなく，増設が容易で
ある物品収納管理システムを提供することができる。Further, according to the present invention, even if the type and the number of units increase, it is necessary to completely change the management program and re-teaching of the unloading mechanism controller only by adding the increased data. Therefore, it is possible to provide an article storage management system that can be easily added.
【００６９】また，本発明によれば，従来のシステムを
変更することなく，新しいシステムを組み合わせること
ができ，しかも動作変更に際しても，従来システムに関
しては，そのままで使用できる物品収納管理システムを
提供することができる。Further, according to the present invention, there is provided an article storage management system in which a new system can be combined without changing the conventional system, and the operation of the conventional system can be used as it is when the operation is changed. be able to.
【００７０】さらに，本発明によれば，棚位置コードに
収納個数が盛り込まれているので，棚位置コードだけ
で，棚構成に最低線必要な要素を表すことができ，その
伝票管理等が容易である物品収納管理システムを提供す
ることができる。Further, according to the present invention, since the number of pieces to be stored is included in the shelf position code, the element required for the minimum line in the shelf configuration can be represented only by the shelf position code, and the slip management and the like can be easily performed. Can be provided.
【図１】本発明の実施の形態による物品収納管理システ
ムを用いた自動店舗の全体的な概略構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of an automatic store using an article storage management system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の第１の購入操作ユニット１の物品収納手
段としての商品棚１５，１６の概略構成を夫々示す平面
図である。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of merchandise shelves 15, 16 as article storage means of the first purchase operation unit 1 of FIG.
【図３】図２の商品棚１５の収納位置を示すためのナン
バリングの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of numbering for indicating a storage position of a product shelf 15 in FIG. 2;
【図４】図２の商品棚１５の収納位置を示すためのナン
バリングの他の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another example of numbering for indicating a storage position of the product shelf 15 in FIG. 2;
【図５】ブロックサイズの変更の説明に供せられる図で
ある。FIG. 5 is a diagram provided for explaining a change in block size.
【図６】図１の自動店舗の購入操作ユニットの表示画面
の状態の遷移を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state transition of a display screen of a purchase operation unit of the automatic store in FIG. 1;
１ 第１の購入操作ユニット ２ 第２の購入操作ユニット ３ 店舗管理用コンピュータ ４ ビル・バリ ５ コインメック ６ 商品選択表示部 ７ 商品排出部 ８ ＵＰＳ ９ レシートプリンタ １０ 第１の購入操作ユニット本体 １１ 第１の購入操作ユニットコントローラ １１´ 第２の購入操作ユニットコントローラ １２ 第１の制御用コンピュータ １２´ 第２の制御用コンピュータ １３ 搬送機構コントローラ １４ 物品収納手段 １５，１６ 商品棚 １７ 搬送機構 １８ 通路 ２０ 第２の購入操作ユニット本体 ２１ デザート搬出機 ２２ 缶搬出機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st purchase operation unit 2 2nd purchase operation unit 3 Store management computer 4 Building Bali 5 Coin mech 6 Product selection display part 7 Product discharge part 8 UPS 9 Receipt printer 10 First purchase operation unit main body 11th 1 purchase operation unit controller 11 'second purchase operation unit controller 12 first control computer 12' second control computer 13 transport mechanism controller 14 article storage means 15, 16 merchandise shelf 17 transport mechanism 18 passage 20 2 purchase operation unit body 21 dessert unloader 22 can unloader
Claims (3)
力する入力手段と，個々の収納位置に対応して物品を収
納する物品収納手段と，前記物品番号に基づいて前記収
納位置を指定する物品位置指定手段と，前記指定された
収納位置から前記指定された物品を搬出位置に搬出する
搬出手段とを備えた物品収納管理システムにおいて，前
記収納手段は，前記物品を前記物品番号に対応して夫々
収納するトレイと，前記トレイを夫々収納するとともに
棚列番号によって規定される複数の棚列を備えた物品収
納棚とを備え，前記トレイは予め定められた位置に前記
収納された商品を取り出すために，個々に指定された取
っ手番号によって規定される取っ手を備え，前記物品位
置指定手段は，前記棚列番号と前記取っ手番号とを含む
棚位置番号に基づいて前記収納位置を指定することを特
徴とする物品収納管理システム。1. An input means for inputting an article number corresponding to a specified article, an article storage means for storing articles corresponding to individual storage positions, and specifying the storage position based on the article number. In an article storage management system comprising an article position specifying means and an unloading means for unloading the specified article from the specified storage position to an unloading position, the storing means associates the article with the article number. A tray for storing each of the trays, and an article storage shelf for storing the trays and having a plurality of shelf rows defined by a shelf row number, wherein the tray stores the stored products at a predetermined position. A handle defined by an individually designated handle number for taking out, the article position designation means based on a shelf position number including the shelf row number and the handle number; An article storage management system, wherein the storage position is designated.
おいて，前記搬出手段は，前記棚位置番号に基づいて，
対応するトレイから指定された物品を取り出し，搬出す
ることを特徴とする物品収納管理システム。2. The article storage management system according to claim 1, wherein said unloading means includes:
An article storage management system, wherein a designated article is taken out from a corresponding tray and carried out.
おいて，前記物品位置指定手段は，前記商品番号から棚
位置番号を生成する棚位置番号生成手段と，前記棚位置
番号に基づいて，ブロック単位の棚相対アドレスを作成
する相対アドレス生成手段とを備え，前記搬出手段は，
トレイから物品を取り出し搬出する搬出機構と，前記搬
出機構を前記棚相対アドレスに基づいて前記指定された
物品を対応するトレイから取り出し搬出するように制御
する搬出制御手段とを備えていることを特徴とする物品
収納管理システム。3. An article storage management system according to claim 2, wherein said article position specifying means generates a shelf position number from said product number, and a block unit based on said shelf position number. Address generating means for generating a shelf relative address of
And a carry-out mechanism that controls the carry-out mechanism to take out and carry out the designated article from the corresponding tray based on the shelf relative address. Article storage management system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27744397A JP4024908B2 (en) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | Goods storage management system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP27744397A JP4024908B2 (en) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | Goods storage management system |
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| JPH11120254A true JPH11120254A (en) | 1999-04-30 |
| JP4024908B2 JP4024908B2 (en) | 2007-12-19 |
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Family Applications (1)
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| JP27744397A Expired - Fee Related JP4024908B2 (en) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | Goods storage management system |
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