JPH1111899A - Inclined-face moving device of heavy machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To move a heavy machine along an inclination even when an inclined- face has a steep, by successively sending a wire rope stretched from a top of slope of the inclined-face to a toe of slope, in a backward or forward direction of the heavy machine in a condition that the wire rope is grasped. SOLUTION: Plural grasping base material 5 are circularly connected with each other by the connection pins, and each of them rotatably pivots one end part of a grasp arm 6. When a wire rope W stretched from a top of slope of an inclined-face to a toe of slope, is incorporated in an inclined-face moving device, the wire rope W is sent to a gap of a grasping part 6b of the grasp arm 6. When a pinion gear is rotated to sent a lack gear 9 backward, a contact part 7B of a lifting arm 7 is brought into contact with a circumferential. face of a lifting arm guide roller 11 arranged on a proper position. The lifting arm 7 is lifted by this contact, the grasp arm 6 is operated in a closing direction, and the grasp part 6b grasps the wire rope W. By performing this series of operation continuously, the inclined-face moving device, that is, the heavy machine is advanced to the wire rope W.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、急斜面を登坂移
動する重機等に装備され、傾斜面に張設された索体を把
持しつつ、当該重機を傾斜面の傾斜に沿って昇降移動さ
せる、重機の傾斜面移動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a heavy machine or the like that moves up a steep slope, and moves the heavy machine up and down along the slope of the slope while holding a rope body stretched on the slope. The present invention relates to a slope moving device for heavy equipment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、急勾配を有する傾斜面で重機の昇
降移動を行う場合には、法肩に設置されたウィンチと重
機を索体によって連結し、ウィンチのドラムの巻き上げ
若しくは巻き戻しにより当該重機の昇降が行われてい
る。また、通常昇降する重機の滑落等に伴う事故の防止
のために、重機には安全索である副索体による滑落防止
装置が装備されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a heavy machine is moved up and down on a steeply inclined surface, a winch installed on a steep shoulder and a heavy machine are connected by a rope body, and the winch drum is wound up or rewinded. Heavy equipment is being lifted and lowered. Further, in order to prevent accidents caused by slipping of the heavy equipment which normally moves up and down, the heavy equipment is equipped with a slip-prevention device using a sub-cord which is a safety cable.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような索体および
副索体を連結する重機ではあるが、重機の傾斜面の昇降
距離を長く取る必要が有る場合には、法肩に設置される
ウィンチのドラムの巻取り能力を大容量とする必要があ
る。また、傾斜面の昇降距離を長く取る際には、ウィン
チと重機を連結する索体は、その重量によって撓みが生
じて傾斜面と接触することとなり、そしてウィンチのド
ラムの巻取りに伴って傾斜面を引きずり、場合によって
は破損することもある。A heavy machine for connecting such a rope body and a sub rope body, but when it is necessary to increase the vertical distance of the slope of the heavy equipment, a winch is installed on the shoulder. It is necessary to increase the winding capacity of the drum. In addition, when increasing the vertical distance of the inclined surface, the cable connecting the winch and the heavy equipment is bent by its weight and comes into contact with the inclined surface, and is inclined with the winding of the winch drum. Drags the surface and may even be damaged.

【０００４】一方、傾斜地の法肩から法先に索体を張設
すれば、ウィンチのドラムの巻取り能力に依存すること
なく、昇降距離を長く取ることができ、また、当該索体
を中途において適宜支持を行うことにより索体を傾斜面
に引きずることもない。On the other hand, if the rope is extended from the shoulder of the slope to the tip of the slope, the vertical distance can be increased without depending on the winding capacity of the winch drum. In this case, the rope body is not dragged on the inclined surface by appropriately supporting the cable body.

【０００５】このような事情に鑑み本発明はなされたも
のであって、急勾配を有する傾斜面で重機を昇降作業を
行う場合であっても、傾斜面の法肩から法先に索体を張
設し、この張設された索体を把持しつつ、順次送り出す
ことにより当該重機を傾斜面の傾斜に沿って昇降移動を
可能とする、重機の傾斜面移動装置の提供を課題とする
ものである。In view of such circumstances, the present invention has been made, and even when a heavy machine is to be lifted and lowered on a steeply inclined surface, the rope body is to be moved from the shoulder of the inclined surface to the tip of the slope. An object of the present invention is to provide an apparatus for moving an inclined surface of a heavy machine, which enables the heavy machine to move up and down along the slope of the inclined surface by sequentially extending the stretched rope while gripping the stretched cable body and sequentially sending out the heavy machine. It is.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため本発明は、重機の車体部に取り付けられ、傾斜面
の法肩から法先に張設された索体を把持しつつ、当該重
機を昇降させる移動装置であって、前記移動装置は、前
記索体を把持する環帯状に連装形成された把持手段と、
前記把持手段によって把持される索体を、当該重機の上
昇或いは下降に伴って当該重機の後方或いは前方に順次
送り出すための送り手段による構成とすることである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is to fix a cable body attached to a vehicle body of a heavy equipment and extending from a shoulder of a slope to a tip of the slope. A moving device for lifting and lowering the heavy equipment, wherein the moving device is a holding device formed in a ring-like shape for holding the cord body,
The cable body grasped by the grasping means is constituted by a feeding means for sequentially sending the rope body to the rear or the front of the heavy equipment as the heavy equipment rises or descends.

【０００７】また、前記把持手段の具体的な特徴として
は、連結ピンによって環帯状に相互に連結される複数の
把持母材と、それぞれの把持母材には、その一端部を回
動自在に把持アームピン材により軸支し、他端部に前記
索体を把持する把持部位を形成するとともに、その長手
方向に沿ってガイド溝を形成する一対の把持アームを備
え、該把持アームのガイド溝に挿入する昇降ピンを突設
するとともに、重機に配置される昇降アームガイド機構
と係合し、その昇降により前記一対の把持アームの開閉
作動を行う昇降アームとを有する構成とすることであ
る。[0007] Further, as a specific feature of the gripping means, a plurality of gripping base materials connected to each other in a ring shape by connecting pins, and one end of each of the gripping base materials is rotatable. A pair of gripping arms, which are pivotally supported by the gripping arm pin material and form a gripping portion for gripping the cord body at the other end, and form a guide groove along the longitudinal direction thereof, are provided in the guide groove of the gripping arm. An elevating arm is provided that protrudes an elevating pin to be inserted, engages with an elevating arm guide mechanism arranged in the heavy equipment, and opens and closes the pair of gripping arms by elevating the elevating pin.

【０００８】そして、前記送り手段は、前記環帯状に連
結される把持母材の天部面に形成されるラック・ギア
と、このラック・ギアに噛合して、駆動モータの駆動に
より該把持母材を順次前後方向への送り出しを行うピニ
オン・ギアを備える構成とすることである。The feed means includes a rack gear formed on the top surface of the holding base material connected in a ring shape, and meshes with the rack gear to drive the holding base by driving a drive motor. A pinion gear for sequentially feeding the material forward and backward is provided.

【０００９】また、前記昇降アームガイド機構は、複数
のローラ部材若しくは左右のレール部材による構成とす
ることである。Further, the lifting arm guide mechanism is constituted by a plurality of roller members or left and right rail members.

【００１０】さらに、傾斜面移動装置の後方或いは前
方、若しくは双方に配置され、傾斜面に張設される索体
を検知して、前記送り手段の駆動制御を行う検知手段を
有する構成とすることである。[0010] Further, there is provided a detecting means disposed behind or in front of the inclined surface moving device, or both of them, for detecting a cable body stretched on the inclined surface and controlling the driving of the feeding means. It is.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】このような構成による本発明に係
る重機の傾斜面移動装置の実施の形態について、添付す
る図面に基づいて説明を行う。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an apparatus for moving an inclined surface of a heavy equipment according to the present invention.

【００１２】図１の（ａ）は本発明の傾斜面移動装置を
備えた重機の使用の態様を示す説明図であり、同図の
（ｂ）は傾斜面移動装置を備えた重機の正面図を示し、
図２の（ａ）は本発明に係る重機の傾斜面移動装置の側
面図を示し、同図の（ｂ）は同図の（ａ）のＡ部の拡大
図である。また図３の（ａ）は図２の（ｂ）のＢ−Ｂ矢
視断面図であって、昇降アームが下降している状態を示
し、同図の（ｂ）は図２の（ｂ）のＣ−Ｃ矢視断面図で
あって、昇降アームが上昇している状態を示すものであ
り、図４の（ａ）は図３の（ａ）のＤ−Ｄ矢視側面図で
あり、図４の（ｂ）は図３の（ｂ）のＥ−Ｅ矢視側面図
である。さらに、図５は把持手段の構造の詳細を説明す
る斜視図であり、図６は把持手段の把持母材の連結状態
の説明図である。FIG. 1A is an explanatory view showing a mode of use of a heavy machine provided with the inclined surface moving device of the present invention, and FIG. 1B is a front view of the heavy machine provided with the inclined surface moving device. Indicates that
FIG. 2A is a side view of the slope moving device of the heavy equipment according to the present invention, and FIG. 2B is an enlarged view of a portion A of FIG. FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2B, showing a state where the lifting arm is lowered, and FIG. 3B is a view of FIG. 2B. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 3, showing a state in which the lifting arm is raised. FIG. 4A is a side view taken along the line DD of FIG. FIG. 4B is a side view taken along the line EE of FIG. 3B. Further, FIG. 5 is a perspective view for explaining the details of the structure of the gripping means, and FIG. 6 is an explanatory view of the connected state of the gripping base material of the gripping means.

【００１３】これらの図に示す重機の傾斜面移動装置１
は、傾斜地の傾斜面ＧＬの法肩から法先に沿って張設さ
れた索体であるワイヤーロープＷを把持する把持手段
と、前記把持手段によって把持されるワイヤーロープＷ
を、傾斜面ＧＬにおいて重機Ｖの上昇或いは下降に伴っ
て、この重機Ｖの後方或いは前方に順次送り出すための
送り手段とによって構成されている。[0013] Slope moving device 1 for heavy machinery shown in these figures
Gripping means for gripping a wire rope W, which is a cable body stretched from the shoulder of the slope GL of the sloped land along the forehead, and the wire rope W gripped by the gripping means
As the heavy machine V rises or descends on the inclined surface GL, and is sequentially sent to the rear or front of the heavy machine V.

【００１４】前記把持手段の具体的な構成について図３
乃至図６に基づいて説明を行う。その断面の形状を逆凹
形状とする複数の把持母材５は、連結ピン５Ａによって
環帯状に相互に連結されている。各々の把持母材５の逆
凹形状の溝部には、把持アームピン材８により回動自在
として把持アーム６の一端部が軸支されている。この把
持アーム６の他端部は、前記ワイヤーロープＷを把持す
る円形形状に成形した把持部位６ｂを有するとともに、
この把持アーム６の長手方向の中央部位置にはガイド溝
６ａが穿設されている。FIG. 3 shows a specific configuration of the gripping means.
The description will be made based on FIGS. The plurality of gripping base materials 5 whose cross-sectional shapes are inverted concave are connected to each other in a ring shape by connecting pins 5A. One end of the gripping arm 6 is rotatably supported by a gripping arm pin member 8 in the inverted concave groove of each gripping base material 5. The other end of the grip arm 6 has a grip portion 6b formed in a circular shape for gripping the wire rope W,
A guide groove 6a is formed in the center of the grip arm 6 in the longitudinal direction.

【００１５】把持手段を構成する昇降アーム７は、その
形状を逆凹形状に成形されていて、昇降アーム７の正面
および背面にはワイヤーロープＷのロープ長方向に向か
って昇降ピン７Ａが突設されるとともに、この昇降ピン
７Ａは把持アーム６のガイド溝６ａに挿入されている。
昇降アーム７は、この昇降アーム７の底部面の接触部７
Ｂが重機Ｖの車体に配置される昇降アームガイド機構の
昇降アームガイドローラ１１との接触によって昇降を自
在とするリンク機構であるが、この昇降アーム７が昇降
することにより連動して把持アーム６は開閉する。The elevating arm 7 constituting the gripping means is formed in an inverted concave shape, and elevating pins 7A project from the front and back of the elevating arm 7 toward the rope length direction of the wire rope W. At the same time, the elevating pin 7A is inserted into the guide groove 6a of the grip arm 6.
The lifting arm 7 has a contact portion 7 on the bottom surface of the lifting arm 7.
A link mechanism B is configured to freely move up and down by contact with a lifting arm guide roller 11 of a lifting arm guide mechanism disposed on the body of the heavy equipment V. Opens and closes.

【００１６】前記送り手段について具体的に説明を行
う。前記把持母材５の天部面にはラック・ギア９が成形
されているが、連結ピン５Ａの複数の把持母材５の相互
の連結によって、連続した環帯状のラック・ギア９が構
築されるとともに、図２の（ａ）に示すテンションロー
ラ１２によってテンション調整が図られている。また、
この環帯状のラック・ギア９には、適宜位置に配置され
る駆動モータ（図示せず）に軸装されるピニオン・ギア
１０が噛合しており、この駆動モータ（図示せず）の回
転により、環帯状に形成されたラック・ギア９が順次送
り出される。The feeding means will be specifically described. A rack gear 9 is formed on the top surface of the gripping base material 5, and a continuous ring-shaped rack gear 9 is constructed by connecting the plurality of gripping base materials 5 with the connecting pins 5A. In addition, the tension is adjusted by the tension roller 12 shown in FIG. Also,
A pinion gear 10 mounted on a drive motor (not shown) arranged at an appropriate position meshes with the ring gear 9 in the annular shape. The rack gears 9 formed in a ring shape are sequentially fed out.

【００１７】図２（ｂ）、図３（ｂ）、図４（ｂ）若し
くは図５に示す昇降アームガイド機構は、重機Ｖの車体
の所定位置に配置されていて、複数のローラ状の昇降ア
ームガイドローラ１１からなるものであるが、この昇降
アームガイドローラ１１の円周面と前記した昇降アーム
７の接触部７Ｂが接触するように配置されている。な
お、この複数のローラ状による昇降アームガイドローラ
１に代えてレール状とする昇降アームガイド機構とする
ものであっても同様の作用を得られる。The lifting arm guide mechanism shown in FIG. 2 (b), FIG. 3 (b), FIG. 4 (b) or FIG. 5 is arranged at a predetermined position on the vehicle body of the heavy equipment V and has a plurality of roller-shaped lifting and lowering mechanisms. The arm guide roller 11 is arranged such that the contact surface 7B of the lift arm 7 comes into contact with the circumferential surface of the lift arm guide roller 11. Note that a similar effect can be obtained even if the lifting / lowering arm guide mechanism is formed in a rail shape instead of the plurality of lifting / lowering arm guide rollers 1.

【００１８】このような構成とする傾斜面移動装置１を
備えた重機Ｖが、傾斜面ＧＬの法肩から法先に張設され
たワイヤーロープＷを把持しつつ移動を行う作用を以下
に説明する。The operation of the heavy equipment V equipped with the inclined surface moving device 1 having the above-described structure, while moving the wire rope W stretched from the shoulder of the inclined surface GL to the tip of the inclined surface GL, will be described below. I do.

【００１９】車体に傾斜面移動装置１を配備した重機Ｖ
を傾斜面ＧＬの法先に移動させる。そして、この重機Ｖ
の傾斜面移動装置１の先端部に配置されたワイヤーロー
プ取込み機構（図示せず）によりワイヤーロープＷの取
込みが行われる。取込まれたワイヤーロープＷは、傾斜
面移動装置１の一対の把持アーム６の把持部位６ｂによ
って生ずる図３の（ａ）に示す隙間Ｓに送り込まれる。Heavy equipment V having the inclined surface moving device 1 mounted on the vehicle body
Is moved to the tip of the inclined surface GL. And this heavy equipment V
The wire rope W is taken in by a wire rope taking-in mechanism (not shown) arranged at the tip of the inclined surface moving device 1 of FIG. The taken wire rope W is fed into the gap S shown in FIG. 3A generated by the gripping portions 6b of the pair of gripping arms 6 of the inclined surface moving device 1.

【００２０】この状態とした後に、図２に示す図示しな
い駆動モータに軸装されたピニオン・ギア１０が、この
駆動モータの駆動により回動が開始され、このピニオン
・ギア１０に噛合するラック・ギア９の後方への送り出
しの作動が開始される。After this state, the rotation of the pinion gear 10 mounted on a drive motor (not shown) shown in FIG. 2 is started by the drive of the drive motor, and the rack gear meshing with the pinion gear 10 is rotated. The operation of sending the gear 9 backward is started.

【００２１】ラック・ギア９が後方へ送られ、適宜位置
に配置される昇降アームガイドローラ１１を昇降アーム
７が通過する際には、昇降アームガイドローラ１１の円
周面に昇降アーム７の接触部位７Ｂが接触する。この接
触により図３の（ｂ）に示すように昇降アーム７は上昇
させられ、昇降アーム７の上昇に伴って把持アームピン
材８に軸支される把持アーム６が閉方向に作動させられ
る。その結果、一対の把持アーム６の把持部位６ｂによ
って生ずる隙間Ｓは閉ざされて、この隙間Ｓに送り込ま
れたワイヤーロープＷは把持部位６ｂによって把持され
ることとなる。When the rack / gear 9 is sent rearward and the lifting / lowering arm 7 passes through the lifting / lowering arm guide roller 11 disposed at an appropriate position, the circumferential surface of the lifting / lowering arm guide roller 11 contacts the lifting / lowering arm 7. The part 7B comes into contact. By this contact, as shown in FIG. 3B, the elevating arm 7 is raised, and as the elevating arm 7 is raised, the gripping arm 6 pivotally supported by the gripping arm pin material 8 is operated in the closing direction. As a result, the gap S generated by the gripping portions 6b of the pair of gripping arms 6 is closed, and the wire rope W sent into the gap S is gripped by the gripping portions 6b.

【００２２】さらに連続してこの一連の作動が行われる
ことにより、ラック・ギア９の後方への送り出し、即
ち、傾斜面ＧＬに固定されたワイヤーロープＷに対して
傾斜面移動装置１は前進することとなる。なお、以上説
明の実施の形態において傾斜面移動装置１を備えた重機
Ｖが、傾斜面ＧＬを下降する場合には、駆動モータの反
転運転により可能となる。Further, by performing the series of operations successively, the rack gear 9 is fed backward, that is, the inclined surface moving device 1 moves forward with respect to the wire rope W fixed to the inclined surface GL. It will be. In addition, in the embodiment described above, when the heavy equipment V including the inclined surface moving device 1 descends on the inclined surface GL, it becomes possible by the reversal operation of the drive motor.

【００２３】また、以上説明の実施の形態においての昇
降アームガイド機構はローラ状による昇降アームガイド
ローラとして説明を行ったが、この昇降アームガイドロ
ーラ１に代えてレール状とする昇降アームガイド機構と
した場合には、昇降アーム７の接触部７Ｂは連続しての
接触となるために、従って、ワイヤーロープＷが傾斜面
移動装置１に送り込まれている間は常に把持された状態
となる。In the above-described embodiment, the lifting arm guide mechanism has been described as a roller-shaped lifting arm guide roller. However, instead of the lifting arm guide roller 1, a rail-shaped lifting arm guide mechanism is provided. In this case, the contact portion 7B of the lifting arm 7 is in continuous contact. Therefore, the contact portion 7B is always held while the wire rope W is fed into the inclined surface moving device 1.

【００２４】図７はこのように傾斜面ＧＬに張設された
ワイヤーロープＷを傾斜面移動装置１により把持して昇
降する重機Ｖを示すものであって、張設されたワイヤー
ロープＷをレーザー光による検知手段２０で検知する状
態を示す説明図である。このような検知手段２０を配備
することにより、ワイヤーロープＷの所在を常に確認し
て重機Ｖの前進若しくは後退の制御ができ、例えばワイ
ヤーロープＷの張設が曲部を有するような場合であって
も、傾斜面移動装置１、即ち、重機Ｖのスムーズな運転
が可能となる。FIG. 7 shows a heavy machine V which lifts and lowers the wire rope W stretched on the inclined surface GL by the inclined surface moving device 1 as described above. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state where light is detected by a detection unit 20; By arranging such detection means 20, it is possible to constantly check the location of the wire rope W and control the forward or backward movement of the heavy equipment V. For example, in the case where the extension of the wire rope W has a curved portion. However, smooth operation of the inclined surface moving device 1, that is, the heavy equipment V can be performed.

【００２５】[0025]

【発明の効果】以上説明を行った本発明の重機の傾斜面
移動装置によれば次のような効果を奏する。According to the apparatus for moving the inclined surface of the heavy equipment of the present invention described above, the following effects can be obtained.

【００２６】急勾配を有する傾斜面で重機を昇降運転さ
せる場合であっても、傾斜面移動装置の把持手段が傾斜
面に張設された索体であるワイヤロープを把持しつつ、
送り手段により把持したワイヤロープを後方に送り出す
こととなるために、重機の傾斜面の傾斜に沿っての昇降
移動が可能となる。Even when the heavy equipment is driven up and down on a slope having a steep slope, the gripping means of the slope moving device grips a wire rope which is a rope body stretched on the slope,
Since the wire rope gripped by the feeding means is sent backward, it is possible to move up and down along the slope of the inclined surface of the heavy equipment.

【００２７】また、傾斜面の法肩に大型のウインチ等の
重機の設置が不要となるとともに、傾斜面の法肩から法
先までのワイヤーロープの張設だけの作業により重機の
移動が可能となり、従って、機動性や作業効率の向上を
見込む工事が可能となる。Further, it is not necessary to install a heavy machine such as a large winch on the slope of the slope, and the heavy machine can be moved only by stretching the wire rope from the slope of the slope to the tip of the slope. Therefore, it is possible to carry out construction work that is expected to improve mobility and work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】（ａ）は本発明に係る重機の傾斜面移動装置の
使用の態様を示す説明図であり、（ｂ）は傾斜面移動装
置を備えた重機の正面図である。FIG. 1A is an explanatory view showing a mode of use of a slope moving device of a heavy machine according to the present invention, and FIG. 1B is a front view of a heavy machine provided with the slope moving device.

【図２】（ａ）は本発明に係る重機の傾斜面移動装置の
側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部の拡大図である。FIG. 2A is a side view of a slope moving device for heavy equipment according to the present invention, and FIG. 2B is an enlarged view of a portion A in FIG.

【図３】（ａ）は図２の（ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図であ
り、（ｂ）は図２の（ｂ）のＣ−Ｃ矢視断面図であ。3A is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2B, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 2B.

【図４】（ａ）は図３の（ａ）のＤ−Ｄ矢視側面図であ
り、（ｂ）は図３の（ｂ）のＥ−Ｅ矢視側面図である。4 (a) is a side view of FIG. 3 (a) as viewed in the direction of arrows D and D, and FIG. 4 (b) is a side view of FIG. 3 (b) as viewed in the direction of arrows EE.

【図５】把持手段の構造の詳細を説明する斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view illustrating details of the structure of the gripping means.

【図６】把持手段の把持母材の連結状態の説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of a connected state of a holding base material of a holding unit.

【図７】傾斜面に張設された索体を検知手段で検知する
状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which a detecting means detects a rope stretched on an inclined surface.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 傾斜面移動装置 ５ 把持母材 ５Ａ 連結ピン ６ 把持アーム ６ａ ガイド溝 ６ｂ 把持部位 ７ 昇降アーム ７Ａ 昇降ピン ７Ｂ 接触部 ８ 把持アームピン材 ９ ラック・ギア １０ ピニオン・ギア １１ 昇降アームガイドローラ １２ テンションローラ ２０ ワイヤーロープ検知装置 ＧＬ 傾斜面 Ｓ 隙間 Ｖ 重機 Ｗ ワイヤーロープ（索体） REFERENCE SIGNS LIST 1 inclined surface moving device 5 gripping base material 5A connecting pin 6 gripping arm 6a guide groove 6b gripping portion 7 lifting arm 7A lifting pin 7B contact portion 8 gripping arm pin material 9 rack gear 10 pinion gear 11 lifting arm guide roller 12 tension roller 20 Wire rope detector GL Slope S Gap V Heavy equipment W Wire rope (cord)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 重機の車体部に取り付けられ、傾斜地等
に張設された索体を把持しつつ、当該重機を傾斜面に沿
って昇降させる移動装置であって、 前記移動装置は、前記索体を把持する環帯状に連装形成
された把持手段と、 前記把持手段によって把持される索体を、当該重機の上
昇或いは下降に伴って当該重機の後方或いは前方に順次
送り出すための送り手段とを有することを特徴とする、
重機の傾斜面移動装置。1. A moving device that is attached to a vehicle body of a heavy equipment and lifts and lowers the heavy equipment along an inclined surface while gripping a rope body stretched on an inclined ground or the like, wherein the moving device includes Gripping means continuously formed in an annular shape for gripping a body, and a feeding means for sequentially feeding a cord held by the gripping means to the rear or the front of the heavy equipment as the heavy equipment is raised or lowered. Characterized by having
Slope moving device for heavy equipment. 【請求項２】 前記把持手段は、 連結ピンによって環帯状に相互に連結される複数の把持
母材と、 それぞれの把持母材には、その一端部を回動自在に把持
アームピン材により軸支し、他端部に前記索体を把持す
る把持部位を形成するとともに、その長手方向に沿って
ガイド溝を形成する一対の把持アームを備え、 該把持アームのガイド溝に挿入する昇降ピンを突設する
とともに、重機に配置される昇降アームガイド機構と係
合し、その昇降により前記一対の把持アームの開閉作動
を行う昇降アームとを有することを特徴とする、請求項
１に記載の重機の傾斜面移動装置。2. The gripping means comprises: a plurality of gripping base materials which are connected to each other in a ring shape by a connecting pin; and each gripping base material has one end rotatably supported by a gripping arm pin material. A grip portion for gripping the cord body is formed at the other end, and a pair of grip arms for forming a guide groove along a longitudinal direction thereof is provided, and a lifting pin inserted into the guide groove of the grip arm is projected. 2. The heavy equipment according to claim 1, further comprising: a lifting arm that engages with a lifting arm guide mechanism disposed on the heavy equipment, and opens and closes the pair of gripping arms by lifting and lowering the lifting arm. Slope moving device. 【請求項３】 前記送り手段は、 前記環帯状に連結される把持母材の天部面に形成される
ラック・ギアと、 このラック・ギアに噛合して、駆動モータの駆動により
該把持母材を順次前後方向への送り出しを行うピニオン
・ギアを備えることを特徴とする、請求項１又は請求項
２に記載の重機の傾斜面移動装置。3. The feeding means comprises: a rack gear formed on a top surface of a gripping base material connected in a ring shape; and meshing with the rack gear, the gripping mother being driven by a drive motor. The slope moving device for a heavy machine according to claim 1 or 2, further comprising a pinion gear for sequentially feeding the material in the front-rear direction. 【請求項４】 前記昇降アームガイド機構は、 複数のローラ部材によることを特徴とする、請求項２又
は請求項３に記載の重機の傾斜面移動装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the lifting arm guide mechanism comprises a plurality of roller members. 【請求項５】 前記昇降アームガイド機構は、 左右のレール部材によることを特徴とする、 請求項２又は請求項３に記載の重機の傾斜面移動装置。5. The apparatus according to claim 2, wherein the lifting arm guide mechanism includes left and right rail members. 【請求項６】 傾斜面移動装置の後方或いは前方、若し
くは双方に配置され、傾斜面に張設される索体を検知し
て、前記送り手段の駆動制御を行う検知手段を備えるこ
とを特徴とする、請求項１乃至請求項５の何れか１項に
記載の重機の傾斜面移動装置。6. A detecting means disposed behind or in front of, or on both sides of, the inclined surface moving device, and detecting a cable body stretched on the inclined surface and controlling the driving of the feeding means. The slope moving device for a heavy equipment according to any one of claims 1 to 5, wherein