JPH1111894A - Forklift truck - Google Patents
Forklift truckInfo
- Publication number
- JPH1111894A JPH1111894A JP9179034A JP17903497A JPH1111894A JP H1111894 A JPH1111894 A JP H1111894A JP 9179034 A JP9179034 A JP 9179034A JP 17903497 A JP17903497 A JP 17903497A JP H1111894 A JPH1111894 A JP H1111894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forklift
- head guard
- protection plate
- driver
- tumbling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、前面に荷受け用の
フォークを備えたフォークリフトトラック（以下単にフ
ォークリフトという。）に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift truck having a fork for receiving cargo on its front surface (hereinafter, simply referred to as a forklift).
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のようにフォークリフト１は、図３
に示したように、四つの車輪２で自由に走行する車体３
と、その車体３の前面に設けたマスト４と、そのマスト
４に上下動自在に取り付けた荷受け用のフォーク５とか
らなる。そして、車体３には、運転席６があり、その運
転席６の上面をカバーするようにヘッドガード７が設け
られている。2. Description of the Related Art As is well known, a forklift 1 is shown in FIG.
As shown in the figure, the vehicle body 3 which runs freely on four wheels 2
And a mast 4 provided on the front surface of the vehicle body 3 and a load receiving fork 5 mounted on the mast 4 so as to be vertically movable. The vehicle body 3 has a driver's seat 6, and a head guard 7 is provided so as to cover the upper surface of the driver's seat 6.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】フォークリフト１は、
フォーク５で荷物を高々と持ち上げた状態で走行する場
合がある。この状態では重心が高くなるため、横転する
危険性が高い。実際、フォークリフト１の横転事故は毎
年多数発生している。フォークリフト１が横転すると運
転者は運転席６から転げ落ち、最悪の場合、ヘッドガー
ド７の下敷きになって死亡する可能性がある。SUMMARY OF THE INVENTION Forklifts 1
In some cases, the vehicle travels with the fork 5 lifting the luggage at most. In this state, the center of gravity is high, and there is a high risk of rollover. Actually, a number of rollover accidents of the forklift 1 occur every year. When the forklift 1 rolls over, the driver falls down from the driver's seat 6 and, in the worst case, may fall under the head guard 7 and die.
【０００４】本発明は上記に鑑みなされたもので、その
目的は、横転事故に対して運転者を保護する安全装置を
備えたフォークリフトを提供することにある。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a forklift equipped with a safety device for protecting a driver against a rollover accident.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、ヘッドガードに装着され運転席の側面をカ
バーする位置まで回動可能な保護板と、その保護板を回
動させる駆動手段と、車体の横転を事前に察知して前記
駆動手段を作動させる制御手段と、を設けてなるフォー
クリフトを提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a protection plate mounted on a head guard and rotatable to a position covering a side surface of a driver's seat, and a drive for rotating the protection plate. A forklift is provided, comprising: a control unit that detects a rollover of the vehicle body in advance and activates the driving unit.
【０００６】上記フォークリフトは、例えば、車体の横
方向への傾斜角度を制御手段の一部を構成するセンサー
で検知し、その傾斜角度が限界値を越えた場合に駆動手
段が作動して保護板が回動する。そうすると、運転席の
側面が保護板でカバーされるから、運転者がヘッドカバ
ーの下敷きになるおそれがない。In the above-mentioned forklift, for example, the inclination angle of the vehicle body in the lateral direction is detected by a sensor constituting a part of the control means, and when the inclination angle exceeds a limit value, the drive means operates to activate the protection plate. Rotates. Then, since the side surface of the driver's seat is covered with the protection plate, there is no possibility that the driver will be under the head cover.
【０００７】また、好ましくは請求項２に記載したよう
に、前記保護板をヘッドガードの両側に二枚装着し、さ
らにその保護板を櫛状にして互いの凹凸部分を噛み合わ
せるようにするのがよい。そうすることにより、二枚合
わせてヘッドガード程度の小さい広さでも一枚の長さを
必要十分に確保することが可能になる。Preferably, two protective plates are mounted on both sides of the head guard, and the protective plates are comb-shaped so that the concave and convex portions of each other engage with each other. Is good. By doing so, it is possible to secure a sufficient length of one sheet even if the two pieces are as small as a head guard.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、図１はフォークリフトの
斜視図、図２は横転途中を示したフォークリフトの背面
図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a forklift, and FIG. 2 is a rear view of the forklift showing a halfway roll.
【０００９】本発明のフォークリフト１は、従来型と同
様に、四つの車輪２で自由に走行する車体３と、その車
体３の前面に設けたマスト４と、そのマスト４に上下動
自在に取り付けた荷受け用のフォーク５とからなる。ま
た、車体３には、運転席６があり、その運転席６の上面
をカバーするようにヘッドガード７が設けられている。A forklift 1 according to the present invention, like a conventional type, has a vehicle body 3 that freely travels on four wheels 2, a mast 4 provided on the front surface of the vehicle body 3, and a vertically movable unit mounted on the mast 4. And a receiving fork 5. The vehicle body 3 has a driver's seat 6, and a head guard 7 is provided so as to cover the upper surface of the driver's seat 6.
【００１０】しかして、本発明のフォークリフト１に
は、横転事故に対する運転者保護用の安全装置が設けら
れている。その安全装置は、ヘッドガード７の上面両側
に装着した二枚の保護板８と、その保護板８を回動させ
る駆動手段９と、車体３の横転を事前に察知して前記駆
動手段９を作動させる制御手段１０とからなる。Thus, the forklift 1 of the present invention is provided with a safety device for protecting the driver against a rollover accident. The safety device includes two protection plates 8 mounted on both sides of the upper surface of the head guard 7, a driving unit 9 for rotating the protection plate 8, and a driving unit 9 that detects a rollover of the vehicle body 3 in advance. And control means 10 for operation.
【００１１】前記保護板８は、図１に示したように、二
枚のそれぞれが櫛状であって互いの凹凸部分が交互に噛
み合ってヘッドガード７の上面に重なる形態である。両
保護板８は、ヘッドガード７の前後に設けた軸受１１に
回転軸１２で取り付けられており、運転席６の側面をカ
バーする位置まで回動可能である。保護板８の材質は、
金属、合成樹脂など何でもよいが、保護板８が運転者に
勢いよく当たる可能性を考慮し、なるべく衝撃を和らげ
る材質、又は構造を採用する。例えば、合成樹脂を採用
した場合には発泡体構造にするか、或いは、内部が中空
のフラッシュパネル構造にして適度な弾性を発揮させる
ようにする。また、金属を採用した場合は、前記のフラ
ッシュパネル構造にして弾性を付与するか、或いは、金
属でフレームを作って網を張るようにする。ヘッドガー
ド７の前縁部分の視界を確保する必要がある場合には、
保護板８が合成樹脂なら透明に、また、金属ならパンチ
ング構造か或いは網目構造にすればよい。As shown in FIG. 1, the protection plate 8 has a comb-like shape, and the two protrusions and depressions alternately mesh with each other so as to overlap the upper surface of the head guard 7. The two protection plates 8 are mounted on bearings 11 provided in front and rear of the head guard 7 with a rotating shaft 12, and are rotatable to a position covering the side surface of the driver's seat 6. The material of the protection plate 8 is
Any material such as a metal or a synthetic resin may be used. However, in consideration of the possibility that the protection plate 8 will vigorously hit the driver, a material or a structure that reduces the impact as much as possible is adopted. For example, when a synthetic resin is employed, a foamed structure is used, or a flash panel structure having a hollow inside is used to exhibit appropriate elasticity. When metal is used, the flash panel structure is used to provide elasticity, or a metal frame is used to form a net. When it is necessary to secure the view of the front edge of the head guard 7,
If the protective plate 8 is a synthetic resin, it may be transparent, and if it is a metal, it may have a punching structure or a mesh structure.
【００１２】なお、実施形態では保護板８を二枚にして
ヘッドガード７の両側に設けたが、例えば運転席６が車
体３の一方に偏って配置されているような場合には、保
護板８を一枚にして運転席６側にのみ取り付けるように
してもよい。また、実施形態では二枚の保護板８を櫛状
にして凹凸部分を噛み合わせることにより、ヘッドガー
ド７程度の面積でも保護板８の長さが必要十分に確保で
きるよう工夫したが、保護板８をヘッドガード７の半分
程度の大きさにしたとしても運転者保護機能が確保でき
るならばそれでもよい。In the embodiment, two protection plates 8 are provided on both sides of the head guard 7. However, for example, when the driver's seat 6 is arranged on one side of the vehicle body 3, the protection plates 8 are provided. 8 may be attached to the driver's seat 6 only. In the embodiment, the two protective plates 8 are comb-shaped and the concave and convex portions are engaged with each other, so that the length of the protective plate 8 can be sufficiently and sufficiently secured even in the area of about the head guard 7. Even if the size of the head guard 7 is about half the size of the head guard 7, it may be sufficient if the driver protection function can be ensured.
【００１３】保護板８を回動させる駆動手段９は、実施
形態ではモータ９ａである。モータ９ａは、作動状態で
保護板８を運転席６側に回動させる方向に回転し、逆向
きに回転しないワンウェイ構造がよい。そうすれば保護
板８で運転者を受け止めることが可能になる。但し、普
通のモータ９ａを使って例えばラチェットなどの逆転防
止手段を別途講じるようにしてもよい。保護板８の回転
角は、運転席６に入り込む手前で止まる２７０度程度に
設定する。なお、言うまでもなく駆動手段９はモータ９
ａに限らない。例えば、バネや流体圧を使用してもよ
い。また、現在自動車のエアバックに使われているよう
な圧縮ガスを使用して保護板８を一気に回動させるよう
にすることもできる。The driving means 9 for rotating the protection plate 8 is a motor 9a in the embodiment. The motor 9a preferably has a one-way structure that rotates in a direction for rotating the protection plate 8 toward the driver's seat 6 in the operating state and does not rotate in the opposite direction. Then, the driver can be received by the protection plate 8. However, a reverse rotation preventing means such as a ratchet may be separately provided using an ordinary motor 9a. The rotation angle of the protection plate 8 is set to about 270 degrees, which stops before entering the driver's seat 6. Needless to say, the driving means 9 is a motor 9
It is not limited to a. For example, a spring or fluid pressure may be used. Further, the protective plate 8 can be rotated at a stroke by using a compressed gas which is currently used for an airbag of an automobile.
【００１４】前記制御手段１０は、例えばヘッドガード
７の後ろの中央に設置したボックス１０ａの中に振り子
状にして磁石１０ｂを吊り下げ、その磁石１０ｂの横に
近接スイッチ１０ｃ，１０ｄを設けたものであり、図２
のように車体３が傾くと磁石１０ｂが一方の近接スイッ
チ１０ｃに接近し、その近接スイッチ１０ｃがＯＮする
ことによって駆動手段９の作動命令が発せられるように
設定してある。なお、図示した制御手段１０は最も基本
的なものであり、実際には別の判断要素を加えて精度を
高めるか、或いは、別方式の高精度センサーを使用する
のがよい。例えば、実施形態の制御手段１０の精度を高
める手段として、走行スピードのデータと近接スイッチ
１０ｃ，１０ｄのＯＮ信号とを連動させることが考えら
れる。停止状態、或いは低速で走行している場合には横
転の可能性が低いと考えられるから、その場合には仮に
近接スイッチ１０ｃ，１０ｄがＯＮ信号（車体３の揺れ
などによる。）を発しても駆動手段９を作動させないよ
うにする。また、さらに精度を高めるには、フォーク５
の高さを検知し、そのデータを判断要素に加えるように
するとよい。The control means 10 has a magnet 10b suspended like a pendulum in a box 10a installed at the center behind the head guard 7, and proximity switches 10c and 10d are provided beside the magnet 10b. And FIG.
When the vehicle body 3 is tilted as described above, the magnet 10b approaches one of the proximity switches 10c, and when the proximity switch 10c is turned on, an operation command of the driving means 9 is issued. It should be noted that the control means 10 shown is the most basic one, and in practice, it is better to add another judgment factor to increase the accuracy, or to use another type of high-precision sensor. For example, as means for improving the accuracy of the control unit 10 of the embodiment, it is conceivable to link the data of the traveling speed with the ON signals of the proximity switches 10c and 10d. When the vehicle is stopped or running at a low speed, it is considered that the possibility of rollover is low. Therefore, in this case, even if the proximity switches 10c and 10d issue an ON signal (due to shaking of the vehicle body 3 or the like). The driving means 9 is not operated. In order to further improve the accuracy, fork 5
Is detected, and the data is added to the judgment factor.
【００１５】次ぎに、前記安全装置の作動について説明
する。フォーク５に荷物を載せた状態で走行していると
き、速い速度で小回りしようとすると図２のようにカー
ブの外側に車体３が傾く。その傾きが小さければ横転す
ることなく元に戻る。しかし、その傾きが大きくて限界
を越えれば、そのまま横転することになる。車体３が傾
くと制御手段１０の磁石１０ｂがカーブの外側に位置す
る近接スイッチ１０ｃに接近する。車体３の傾きが限界
値に達すると近接スイッチ１０ｃがＯＮになり、駆動手
段９の作動命令が発せられる。そうすると横転時に下に
なる側のモータ９ａが作動し、図２二点鎖線のように保
護板８が運転席６の側面に降りる。Next, the operation of the safety device will be described. When the vehicle is traveling with the luggage loaded on the fork 5, the vehicle body 3 tilts to the outside of the curve as shown in FIG. If the inclination is small, it returns to its original state without overturning. However, if the inclination is large and exceeds the limit, the vehicle will roll over. When the vehicle body 3 tilts, the magnet 10b of the control means 10 approaches the proximity switch 10c located outside the curve. When the inclination of the vehicle body 3 reaches the limit value, the proximity switch 10c is turned ON, and an operation command of the driving means 9 is issued. Then, the lower motor 9a is activated during rollover, and the protection plate 8 descends to the side of the driver's seat 6 as shown by the two-dot chain line in FIG.
【００１６】フォークリフト１が横転する場合には、運
転者は運転席６から転げ落ちるが、保護板８によって運
転席６の側面がカバーされるため、少なくともヘッドガ
ード７の下敷きになるおそれはなく、怪我をしても軽傷
で済む。When the forklift 1 rolls over, the driver falls down from the driver's seat 6, but since the side of the driver's seat 6 is covered by the protection plate 8, there is no danger that the head guard 7 will be laid down at least. Even with minor injuries.
【００１７】なお、駆動手段９をバネにした場合は、フ
ックなどで保護板８を係止し、制御手段１０の作動によ
りソレノイドを使ってフックを外すことになる。そうす
ると、駆動手段９が運転席６の側面をカバーする位置ま
でバネの力で一気に回動する。When the driving means 9 is a spring, the protection plate 8 is locked by a hook or the like, and the hook is released by the operation of the control means 10 using a solenoid. Then, the driving means 9 rotates at a stretch to the position covering the side surface of the driver's seat 6 by the force of the spring.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のように本発明のフォークリフト
は、車体の横転を事前に察知して駆動手段を作動させ、
その駆動手段により保護板を回動させて運転席の側面を
カバーするようにしたため、万一フォークリフトが横転
しても運転者がヘッドカバーの下敷きになるおそれがな
くなり、その結果、横転事故の死亡率激減に多大な効果
を発揮する。As described above, the forklift of the present invention detects the rollover of the vehicle body in advance and operates the driving means,
The driving means rotates the protection plate to cover the side of the driver's seat, so that even if the forklift rolls over, the driver does not have to be under the head cover, resulting in a mortality rate of rollover accident It has a great effect on drastic reduction.
【００１９】また、請求項２のように前記保護板をヘッ
ドガードの両側に二枚装着し、さらにその保護板を櫛状
にして互いの凹凸部分を噛み合わせるようにすれば、二
枚合わせてヘッドガード程度の小さい広さでも一枚の長
さを必要十分に確保することが可能になる。Further, if two protective plates are mounted on both sides of the head guard as in claim 2, and the protective plates are comb-shaped so that the concave and convex portions of each other are engaged with each other, the two protective plates are combined. Even if the area is as small as a head guard, it is possible to secure a sufficient length of one sheet.
【図１】 フォークリフトの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a forklift.
【図２】 横転途中を示したフォークリフトの背面図で
ある。FIG. 2 is a rear view of the forklift showing a halfway roll.
【図３】 従来のフォークリフトの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a conventional forklift.
１ …フォークリフトトラック ３ …車体 ６ …運転席 ７ …ヘッドガード ８ …保護板 ９ …駆動手段 １０…制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Forklift truck 3 ... Body 6 ... Driver's seat 7 ... Head guard 8 ... Protective plate 9 ... Driving means 10 ... Control means
Claims (2)
をカバーする位置まで回動可能な保護板と、 その保護板を回動させる駆動手段と、 車体の横転を事前に察知して前記駆動手段を作動させる
制御手段と、 を設けてなることを特徴とするフォークリフトトラッ
ク。1. A protection plate mounted on a head guard and rotatable to a position covering a side surface of a driver's seat, driving means for rotating the protection plate, and detecting the rollover of the vehicle body in advance to perform the driving. A forklift truck comprising: control means for operating the means.
装着し、さらにその保護板を櫛状にして互いの凹凸部分
を噛み合わせるようにしてなることを特徴とする請求項
１記載のフォークリフトトラック。2. The forklift according to claim 1, wherein two protective plates are mounted on both sides of the head guard, and the protective plates are comb-shaped so as to mesh with each other. truck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9179034A JPH1111894A (en) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Forklift truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9179034A JPH1111894A (en) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Forklift truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111894A true JPH1111894A (en) | 1999-01-19 |
Family
ID=16058967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9179034A Pending JPH1111894A (en) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Forklift truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111894A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104477817A (en) * | 2005-11-10 | 2015-04-01 | 克朗设备公司 | A materials handling vehicle with improved visibility |
| WO2016005500A1 (en) | 2014-07-09 | 2016-01-14 | Institut National De Recherche Et De Sécurité Pour La Prévention Des Accidents Du Travail Et Des Maladies Professionnelles (Inrs) | Flexible inflatable safety structures for industrial motor vehicle |
| CN112516470A (en) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 金荣炳 | Shallow therapy apparatus transfer device |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP9179034A patent/JPH1111894A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104477817A (en) * | 2005-11-10 | 2015-04-01 | 克朗设备公司 | A materials handling vehicle with improved visibility |
| WO2016005500A1 (en) | 2014-07-09 | 2016-01-14 | Institut National De Recherche Et De Sécurité Pour La Prévention Des Accidents Du Travail Et Des Maladies Professionnelles (Inrs) | Flexible inflatable safety structures for industrial motor vehicle |
| CN112516470A (en) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 金荣炳 | Shallow therapy apparatus transfer device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4461330B2 (en) | Vehicle forced stop device and vehicle forced stop method using the device | |
| JP2014080744A (en) | Device for forcibly stopping vehicle | |
| JP4615056B1 (en) | Traffic direction control device | |
| JPH1111894A (en) | Forklift truck | |
| GB2316371A (en) | Vehicle saftey device | |
| GB2148207A (en) | Inflatable bumpers streamlining elements and collision sensors | |
| US3814459A (en) | Vehicle passenger crash protector | |
| KR101464865B1 (en) | cabin for driver seat of a veihcle crane | |
| CN212533858U (en) | Prefabricated pin-connected panel pier intelligence anticollision gasbag device | |
| JPH10129539A (en) | Warning device for trailer rolling | |
| JP3976310B2 (en) | forklift | |
| JPH11209086A (en) | Forklift truck | |
| JP2000038171A (en) | Safe chassis for automobile | |
| CN111719471A (en) | Prefabricated pin-connected panel pier intelligence anticollision gasbag device | |
| JP2000108974A (en) | Safety device for motorcycle | |
| KR920001395B1 (en) | Safety guard device keeping vehicles on the road | |
| KR102478006B1 (en) | Brake apparatus for vehicle | |
| KR100783577B1 (en) | Roll over protection system for car | |
| JPH05213130A (en) | Protector for turning-over | |
| JPS6398235U (en) | ||
| CN211280940U (en) | Pedestrian protection device for automobile | |
| JPS607967Y2 (en) | Vehicle left turn accident prevention device | |
| JPS607968Y2 (en) | Vehicle left turn accident prevention device | |
| US20010022432A1 (en) | Adjustable suspension system | |
| JPS5921065Y2 (en) | dump truck |