JPH1111873A - Installing structure for working boom - Google Patents
Installing structure for working boomInfo
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- JPH1111873A JPH1111873A JP17395997A JP17395997A JPH1111873A JP H1111873 A JPH1111873 A JP H1111873A JP 17395997 A JP17395997 A JP 17395997A JP 17395997 A JP17395997 A JP 17395997A JP H1111873 A JPH1111873 A JP H1111873A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベルや
クレーン等の作業装置を有する自走作業車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled work vehicle having a work device such as a power shovel or a crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車体上にブラケットを設けこれに作業ブ
ームを取り付けた自走作業車は、作業ブームの先部に作
業装置を有し、またその基部には油圧シリンダが載置さ
れ、この油圧シリンダの伸縮により作業ブームが起伏作
動できるようになっている。車体の走行装置をクローラ
走行体にし、更に回転自在な旋回台を有するものの例と
して、パワーショベル車あるいはクレーン車等の建設機
が知られている。2. Description of the Related Art A self-propelled work vehicle in which a work boom is mounted on a bracket provided on a vehicle body has a work device at a front end of the work boom, and a hydraulic cylinder is mounted on a base of the work device. The work boom can be raised and lowered by expanding and contracting the cylinder. 2. Description of the Related Art Construction machines such as a power shovel truck or a crane truck are known as examples of a traveling device of a vehicle body that is a crawler traveling body and further has a rotatable swivel.
【０００３】作業ブームは上記のように車体上に設けら
れたブラケットに取り付けられるが、これは図４に示す
ようにブラケット３１と作業ブーム３２の両側に前後２
箇所ずつの結合孔を設け、ブラケット３１側の結合孔と
作業ブーム３２側の結合孔をそれぞれ合致させた後、結
合ピン３５および３６を挿着して固定される。[0003] The work boom is attached to the bracket provided on the vehicle body as described above. The work boom is mounted on both sides of the bracket 31 and the work boom 32 as shown in FIG.
After connecting holes are provided at each position, the connecting holes on the bracket 31 and the working boom 32 are aligned with each other, and the connecting pins 35 and 36 are inserted and fixed.
【０００４】しかし、結合孔を開ける段階で機械加工誤
差が生じたり、あるいは結合孔が別部品に開けられ、そ
の後にボルトや溶接などで本体（ブラケット３１あるい
は作業ブーム３２）へ取り付けられる際に取付誤差を生
じたりした場合など、合致させる結合孔間に位置誤差が
起きたときには、結合ピン３５、３６の片方あるいは両
方を挿着できないことがある。[0004] However, a machining error occurs at the stage of opening the connection hole, or the connection hole is opened in another part and then attached to the main body (bracket 31 or work boom 32) by bolts or welding. When a positional error occurs between the matching coupling holes, such as when an error occurs, one or both of the coupling pins 35 and 36 may not be able to be inserted.
【０００５】このような場合の対処法として、例えば図
４に示すように作業ブーム３２側の後方の結合孔が作業
ブーム取付部材３３に開けられ、その後溶接などで作業
ブーム３２の下方に取り付けられるような場合は、作業
ブーム３２側の前方の結合孔も別部品の可動ブラケット
３４に開けておくとともに、可動ブラケット３４は本体
（ここでは作業ブーム３２）に対する固定位置をある程
度選択できる構成にしておくというものがあった。この
場合には先ず作業ブーム取付部材３３とブラケット３１
の後方結合孔同士を合致させて結合ピン３５を挿着し、
その後可動ブラケット３４の結合孔とブラケット側前方
結合孔を合致させて結合ピン３６を通した後、可動ブラ
ケット３４を本体（作業ブーム３２）にボルト等で固定
することにより、前記問題を処理するようになってい
た。As a countermeasure for such a case, for example, as shown in FIG. 4, a rear connecting hole on the side of the work boom 32 is opened in the work boom mounting member 33, and then mounted below the work boom 32 by welding or the like. In such a case, a coupling hole on the front side of the work boom 32 is also opened in the movable bracket 34 as a separate component, and the movable bracket 34 is configured so that a fixed position with respect to the main body (the work boom 32 in this case) can be selected to some extent. There was a thing. In this case, first, the work boom mounting member 33 and the bracket 31
The rear connecting holes are aligned with each other and the connecting pin 35 is inserted,
After that, the coupling hole of the movable bracket 34 and the bracket-side front coupling hole are aligned, and the coupling pin 36 is passed. Then, the movable bracket 34 is fixed to the main body (the work boom 32) with bolts or the like, so that the above problem is solved. Had become.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような構
成の場合、可動ブラケットの作業ブーム本体への取付位
置を調整する作業や可動ブラケットを作業ブームへボル
ト等で固定する作業は狭所での作業となるため危険を伴
い、作業能率が悪いという問題があった。また、この可
動ブラケットを作業ブーム本体に固定するボルトの孔は
長穴となっているため緩みやすく危険であり、更にこの
両者の合わせ面の緩みを防止する必要上フライス等の機
械加工を施さねばならず、コスト高であった。However, in the case of the above construction, the work of adjusting the mounting position of the movable bracket to the work boom main body and the work of fixing the movable bracket to the work boom with bolts or the like are limited. There is a problem that the work is dangerous because of the work, and the work efficiency is poor. In addition, the holes of the bolts for fixing the movable bracket to the work boom main body are elongated holes, so they are easily loosened and dangerous, and furthermore, it is necessary to prevent the loosening of the mating surface of these two parts. Instead, the cost was high.
【０００７】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、上記のように機械加工誤差や結合孔を有す
る部品の取付誤差等に伴う結合孔間の位置誤差を吸収
し、容易にかつ確実に作業ブームをブラケットに取り付
けることができる作業ブーム取付構造の提供を目的とす
るものである。The present invention has been made in view of such a problem, and absorbs a positional error between coupling holes due to a machining error or an attachment error of a component having a coupling hole as described above, thereby facilitating easy operation. It is another object of the present invention to provide a work boom mounting structure that can securely mount the work boom to a bracket.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の作業ブーム取付構造は、車体上に設けられ
たブラケットと、このブラケットに取り付けられるとと
もに作業装置を有する作業ブームから構成された自走作
業車において、作業ブームをブラケットに取り付けるた
めに用いられ、作業ブームに形成された作業ブーム側第
１結合孔とブラケットに形成されたブラケット側第１結
合孔とに挿通されて両者を枢結する第１結合ピンと、両
端に金具側第１結合孔および金具側第２結合孔が形成さ
れた媒介金具と、この金具側第１結合孔と作業ブームに
形成されたブーム側第２結合孔とに挿通されて両者を枢
結する第２結合ピンと、金具側第２結合孔とブラケット
に形成されたブラケット側第２結合孔とに挿通されて両
者を枢結する第３結合ピンとを有し、容易にかつ確実に
作業ブームをブラケットに取り付けることができる手段
を講じたものである。In order to achieve the above object, a work boom mounting structure according to the present invention comprises a bracket provided on a vehicle body and a work boom mounted on the bracket and having a working device. In the self-propelled work vehicle, the work boom is used to attach to the bracket, and the work boom is inserted into the work boom-side first connection hole formed in the work boom and the bracket-side first connection hole formed in the bracket, and both are inserted. A first connecting pin pivotally connected, an intermediate metal fitting having a first fitting-side fitting hole and a second fitting-side fitting hole formed at both ends, and a boom-side second connection formed between the first fitting-side fitting hole and the working boom. A second coupling pin inserted through the hole to pivotally connect the two, and a third coupling pin inserted through the bracket-side second coupling hole and the bracket-side second coupling hole formed in the bracket to pivotally connect the two. And a coupling pin, in which the easily and reliably working boom took measures that can be attached to the bracket.
【０００９】本発明に係る作業ブーム取付構造によれ
ば、上記のように作業ブームとブラケットがそれぞれ２
箇所ずつの結合孔を有し、１箇所ずつ結合孔を合致させ
てそれぞれ結合ピンにより取り付けられる場合、１箇所
については直接結合されるが、他の１箇所については媒
介金具を介して間接的に結合される。すなわち、金具側
第１および第２結合孔を有する媒介金具を用いて作業ブ
ーム側第１および第２結合孔と、ブラケット側第１およ
び第２結合孔を結合ピンで枢結する場合、先ず金具側第
１結合孔と作業ブーム側第２結合孔を枢結した後、作業
ブーム側第１結合孔とブラケット側第１結合孔を第１結
合ピンにより枢結させる。金具側第１結合孔のみを枢結
された媒介金具はそれを支点に揺動自在であるので、そ
の後媒介金具の金具側第２結合孔とブラケット側第２結
合孔を合致させるのは容易となる。これにより結合孔を
有する部品の取付誤差や機械加工誤差等に伴う結合孔の
位置誤差があっても媒介金具により吸収することができ
るので、作業ブームのブラケットへの取付作業は容易と
なり、作業性が向上する。また、媒介金具は単純な構造
でよいのでコスト面でも有利である。According to the work boom mounting structure of the present invention, as described above, the work boom and the bracket are each two.
In the case where the coupling holes are provided at each location and the coupling holes are aligned one by one and each is attached with a coupling pin, one location is directly coupled, but the other location is indirectly connected via an intermediate metal fitting. Be combined. That is, when the work boom-side first and second coupling holes and the bracket-side first and second coupling holes are pivotally connected to each other with a coupling pin by using an intermediate metal fitting having the first and second coupling holes on the metal fitting, After the first connection hole on the side and the second connection hole on the work boom side are pivotally connected, the first connection hole on the work boom side and the first connection hole on the bracket side are pivotally connected by the first connection pin. Since the intermediate metal fitting which is pivotally connected only to the first fitting hole on the metal fitting is swingable about the fulcrum, it is easy to match the second fitting hole on the metal fitting side with the second fitting hole on the bracket side of the intermediate metal fitting. Become. As a result, even if there is a mounting error of a component having a coupling hole or a positional error of the coupling hole due to a machining error or the like, it can be absorbed by the intermediate metal fittings, so that the mounting operation of the work boom to the bracket becomes easy, and workability is improved. Is improved. Further, since the intermediate metal fitting may have a simple structure, it is advantageous in terms of cost.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて図面を参照して説明する。図３は本発明に係る作
業ブーム取付構造を備えたクレーン車を示している。こ
のクレーン車１は走行装置２の上に旋回台３を回動自在
に取り付け、この旋回台３の上に設けた運転席４（都合
上、下部しか図示していない）の側方にブラケット５が
設けられ、その上に作業ブーム６が取り付けられてい
る。この作業ブーム６は伸縮自在なブーム伸縮部６ａと
その支持部６ｂからなり、ブーム伸縮部６ａの先端には
クレーン装置７が載置されている。クレーン装置７には
ウインチ（図示せず）が内蔵され、ワイヤ（図示せず）
を介してフック７ａを昇降させる。また油圧シリンダ８
の両端がブーム伸縮部６ａと支持部６ｂそれぞれに枢支
され、ほぼ鉛直方向に載置されている。また油圧シリン
ダ８の伸縮に伴って作業ブーム伸縮部６ａは枢支軸９を
中心に揺動しクレーン装置７は起伏作動する。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 shows a crane equipped with a work boom mounting structure according to the present invention. In this crane truck 1, a swivel 3 is rotatably mounted on a traveling device 2, and a bracket 5 is provided beside an operator's seat 4 (only the lower part is shown for convenience) provided on the swivel 3. And a work boom 6 is mounted thereon. The work boom 6 includes a telescopic boom telescopic part 6a and its support part 6b, and a crane device 7 is mounted on a tip of the boom telescopic part 6a. The crane device 7 has a built-in winch (not shown) and a wire (not shown).
The hook 7a is moved up and down through. Hydraulic cylinder 8
Are pivotally supported by the boom extendable portion 6a and the support portion 6b, respectively, and are mounted substantially vertically. In addition, the work boom extension and contraction portion 6a swings around the pivot shaft 9 as the hydraulic cylinder 8 expands and contracts, and the crane device 7 operates up and down.
【００１１】作業ブーム６のブラケット５への取付部付
近の構造の詳細を図２に示す。作業ブーム６の下端には
作業ブーム取付部材１１がボルトで着脱自在に取り付け
られ、そのリブの後方には作業ブーム側第１結合孔２４
が、前方には作業ブーム側第２結合孔２３がそれぞれ幅
方向に貫通するように設けられている。一方、ブラケッ
ト５の上端後方にはブラケット側第１結合孔２２が、上
端前方にはブラケット側第２結合孔２１がそれぞれ幅方
向に貫通するように設けられている。また、媒介金具１
２の上方および下方にはそれぞれ金具側第１結合孔２
５、金具側第２結合孔２６が貫通形成されているFIG. 2 shows the details of the structure near the attachment portion of the work boom 6 to the bracket 5. At the lower end of the work boom 6, a work boom mounting member 11 is detachably mounted with bolts, and a work boom side first coupling hole 24 is provided behind the rib.
However, at the front, the work boom side second coupling holes 23 are provided so as to penetrate in the width direction, respectively. On the other hand, a bracket-side first coupling hole 22 is provided at the rear of the upper end of the bracket 5 and a bracket-side second coupling hole 21 is provided at the front of the upper end thereof so as to penetrate in the width direction. In addition, intermediary bracket 1
First and second fitting holes 2 above and below metal fitting 2 respectively.
5. The fitting side second coupling hole 26 is formed through.
【００１２】作業ブーム６をブラケット５に取り付ける
時は、先ず媒介金具１２の上方の金具側第１結合孔２５
と作業ブーム取付部材１１の作業ブーム側第２結合孔２
３を第２結合ピン１４（およびナット１４ａ）により枢
結させておき、（別の）クレーンにより作業ブーム６を
懸吊し、向きを整合させてブラケット５の上方に位置さ
せる。続いて徐々にクレーンを降下させ、ブラケット５
上端後方の部位が作業ブーム取付部材１１の後方の内部
に納まるように位置させる。そして作業ブーム取付部材
１１の作業ブーム側第１結合孔２４とブラケット上端後
方のブラケット側第１結合孔２２を合致させて第１結合
ピン１３（およびナット１３ａ）により枢着する。When attaching the work boom 6 to the bracket 5, first, the first fitting hole 25 on the metal fitting side above the intermediate metal fitting 12.
And work boom side second coupling hole 2 of work boom mounting member 11
The work boom 6 is suspended by a (separate) crane, and the work boom 6 is suspended above the bracket 5 in an aligned direction. Then lower the crane gradually and use bracket 5
The upper rear portion is positioned so as to fit inside the rear of the work boom mounting member 11. Then, the first connection hole 24 on the work boom side of the work boom mounting member 11 and the first connection hole 22 on the bracket side behind the upper end of the bracket are aligned, and are pivotally connected by the first connection pin 13 (and the nut 13a).
【００１３】次に、前記クレーンを操作して作業ブーム
６を第１結合ピン１３を支点に揺動させながらブラケッ
ト５上端前方に設けたブラケット側第２結合孔２１と媒
介金具下方に設けた金具側第２結合孔２６を合致させ、
第３結合ピン１５（およびナット１５ａ）により枢着す
る。この時作業ブーム６を第１結合ピン１３を支点に揺
動させるとともに媒介金具１２を第２結合ピン１４を支
点に揺動させることができるので、金具側第２結合孔２
６とブラケット側第２結合孔２１は容易に合致できる。Next, while operating the crane, the work boom 6 is swung about the first connecting pin 13 as a fulcrum, and a bracket-side second connecting hole 21 provided at the upper front of the bracket 5 and a metal fitting provided below the intermediate metal fitting. Align the side second coupling holes 26,
It is pivotally connected by the third connecting pin 15 (and the nut 15a). At this time, the work boom 6 can be swung about the first connection pin 13 as a fulcrum, and the intermediate metal fitting 12 can be swung about the second connection pin 14 as a fulcrum.
6 and the second coupling hole 21 on the bracket side can be easily matched.
【００１４】このように結合孔を有する部品の取付誤差
やあるいは機械加工誤差等に伴う結合孔間の位置誤差が
あっても、媒介金具によりこれを全て吸収できるため、
作業ブーム６のブラケット５への取り付けは容易とな
り、作業性が向上する。As described above, even if there is a positional error between the coupling holes due to a mounting error or a machining error of a component having the coupling hole, all of the positional errors can be absorbed by the intermediate metal fitting.
Attachment of the work boom 6 to the bracket 5 becomes easy, and workability is improved.
【００１５】なお本発明に係る実施例では、媒介金具１
２側が１枚ラグで作業ブーム６側およびブラケット５側
が２枚ラグであったが、この組合せが逆であってもよい
し混合していてもよい。更に上記例とは逆に初め金具側
第２結合孔２６とブラケット側第２結合孔２１を枢結し
ておいて、その後金具側第１結合孔２５と作業ブーム側
第２結合孔２３を枢結する順にしても構わない。また、
車体は実施例で示したクレーン車に限らず、パワーショ
ベル車あるいは作業装置が人や物を移動させるためのボ
ックスである高所作業車等でもよい。In the embodiment according to the present invention, the intermediate metal fitting 1
Although two lugs were used on the two sides and two lugs were used on the work boom 6 side and the bracket 5 side, this combination may be reversed or mixed. Further, contrary to the above example, first, the metal fitting side second coupling hole 26 and the bracket side second coupling hole 21 are pivotally connected, and then the metal fitting side first coupling hole 25 and the work boom side second coupling hole 23 are pivoted. The order may be tied. Also,
The vehicle body is not limited to the crane vehicle shown in the embodiment, but may be a power shovel vehicle or a high work vehicle in which the working device is a box for moving a person or an object.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明に係る作業ブーム取付構造によれ
ば、上記のように作業ブームとブラケットがそれぞれ２
箇所ずつの結合孔を有し、１箇所ずつ結合孔を合致させ
てそれぞれ結合ピンにより取り付けられる場合、１箇所
の結合孔については直接結合されるが、他の１箇所につ
いては媒介金具を介して間接的に結合される。これによ
り結合孔を有する部品の取付誤差や機械加工誤差等に伴
う結合孔間の位置誤差があっても、媒介金具によりこれ
を吸収することができるので、作業ブームのブラケット
への取付作業は容易となり、作業性が向上する。According to the work boom mounting structure of the present invention, as described above, the work boom and the bracket each
In the case where the coupling holes are provided at respective locations and the coupling holes are aligned one by one and attached by coupling pins, one coupling hole is directly coupled, but the other one is connected via an intermediate metal fitting. Indirectly combined. As a result, even if there is a positional error between the coupling holes due to a mounting error or a machining error of a component having the coupling hole, the intermediate metal can absorb the positional error, so that the work of attaching the work boom to the bracket is easy. And workability is improved.
【００１７】また、従来の可動ブラケットによる方法の
ように、取付部のボルト孔に長穴を用いることによる固
定の緩みの心配がない。更に、可動ブラケットと本体と
の合わせ面にフライス加工をする必要がない上、この媒
介金具は単純な構造でよいので製造工程は比較的短く、
従来の方法に比べてコスト面でも有利である。。Further, unlike the method using the conventional movable bracket, there is no fear of loosening of the fixing due to the use of the elongated hole for the bolt hole of the mounting portion. In addition, there is no need to mill the mating surface of the movable bracket and the main body, and the manufacturing process is relatively short because this intermediate metal fitting may have a simple structure.
It is also advantageous in cost as compared with the conventional method. .
【図１】本発明の作業ブーム取付構造の構成を示す側面
図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of a work boom mounting structure of the present invention.
【図２】本発明の作業ブーム取付構造の組立の詳細を示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing details of assembly of the work boom mounting structure of the present invention.
【図３】本発明の作業ブーム取付構造を備えた自走作業
車の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a configuration of a self-propelled work vehicle provided with a work boom mounting structure of the present invention.
【図４】従来の作業ブームとブラケットの取付部の構成
を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a configuration of a conventional work boom and bracket mounting portion.
１ クレーン車 ５ ブラケット ６ 作業ブーム １０ クレーン装置 １１ 作業ブーム取付部材 １２ 媒介金具 １３ 第１結合ピン １４ 第２結合ピン １５ 第３結合ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane truck 5 Bracket 6 Work boom 10 Crane device 11 Work boom attachment member 12 Intermediate fitting 13 1st connection pin 14 2nd connection pin 15 3rd connection pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳元 茂昭 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場 内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Shigeaki Tokumoto 1152 Yamashita, Ryoke, Oyo-shi, Saitama Prefecture Aichi Corporation Ageo Plant
Claims (1)
ブラケットに取り付けられるとともに作業装置を有する
作業ブームとから構成された自走作業車において、前記
作業ブームを前記ブラケットに取り付けるための作業ブ
ーム取付構造であって、 前記作業ブームに形成された作業ブーム側第１結合孔と
前記ブラケットに形成されたブラケット側第１結合孔と
に挿通されて両者を枢結する第１結合ピンと、 両端に金具側第１結合孔および金具側第２結合孔が形成
された媒介金具と、 前記金具側第１結合孔と前記作業ブームに形成された作
業ブーム側第２結合孔とに挿通されて両者を枢結する第
２結合ピンと、 前記金具側第２結合孔と前記ブラケットに形成されたブ
ラケット側第２結合孔とに挿通されて両者を枢結する第
３結合ピンとからなることを特徴とした自走作業車の作
業ブーム取付構造。1. A self-propelled work vehicle comprising a bracket provided on a vehicle body and a work boom mounted on the bracket and having a working device, the work boom mounting for mounting the work boom to the bracket. A first coupling pin inserted through a first coupling hole on the working boom formed on the operation boom and a first coupling hole on the bracket formed on the bracket to pivotally connect the two, and metal fittings at both ends. A metal fitting having a first side fitting hole and a second fitting side fitting hole formed therein, and a work boom side second combining hole formed in the fitting side first fitting hole and the work boom formed in the work boom to pivot the two. A second connecting pin to be connected, and a third connecting pin inserted into the bracket-side second connecting hole and the bracket-side second connecting hole formed in the bracket to pivotally connect the two. Work boom mounting structure of the self-propelled work vehicle, which was characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17395997A JPH1111873A (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Installing structure for working boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17395997A JPH1111873A (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Installing structure for working boom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111873A true JPH1111873A (en) | 1999-01-19 |
Family
ID=15970228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17395997A Pending JPH1111873A (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Installing structure for working boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111873A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012017206A (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Sankyu Inc | Cargo handling work support device |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP17395997A patent/JPH1111873A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012017206A (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Sankyu Inc | Cargo handling work support device |
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| A02 | Decision of refusal |
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