JPH1111872A - Folding mechanism for crane mast - Google Patents
Folding mechanism for crane mastInfo
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- JPH1111872A JPH1111872A JP17154897A JP17154897A JPH1111872A JP H1111872 A JPH1111872 A JP H1111872A JP 17154897 A JP17154897 A JP 17154897A JP 17154897 A JP17154897 A JP 17154897A JP H1111872 A JPH1111872 A JP H1111872A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレ−ンマストの
折りたゝみ機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane mast folding mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クレ−ンのマストは図３の如く中間バッ
クステ−ｅに設けた折り曲げ防止用のピンａを抜き、シ
リンダｇを伸縮することでアッパ−ストラットｃを上下
に移動することができる。シリンダｇを縮めた場合、上
部バックステ−ｄと中間バックステ−ｅが前方（図３の
右側）へ屈曲する。しかし現場がいつも水平堅土とは限
らず、機械が後方（図の左側）へ傾むいていた場合、前
方へ屈曲しにくくなる。そのため中間バックステ−ｅに
は前方へ屈曲するきっかけをつくるためにスライド用の
長穴ｆが設けてあり、そこをもう一本のピン軸ｂが上部
バックステ−ｄの自重で下方にスライドしてから屈曲す
る。この為折りたゝみ動作がぎくしゃくし、スム−ズに
行われない。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, a crane mast is capable of moving an upper strut c up and down by extracting a pin a for preventing bending provided on an intermediate back stay e and expanding and contracting a cylinder g. . When the cylinder g is contracted, the upper back stay d and the middle back stay e bend forward (to the right in FIG. 3). However, the site is not always solid, and if the machine is tilted backward (left side in the figure), it will be difficult to bend forward. For this reason, the intermediate back stay e is provided with an elongated hole f for sliding in order to create a trigger for bending forward, and after another pin shaft b slides downward by its own weight of the upper back stay d. Bend. Therefore, the folding operation becomes jerky and is not performed smoothly.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上に述べたごとく、中
間バックステ−ｅの折り曲げ防止用のピンａを抜き、シ
リンダｇを縮めると上部バックステ−ｄと中間バックス
テ−ｅはもう１本のピン軸ｂのまわりに前方へ屈曲する
が、機械全体が後方へ傾いていた場合には、上部バック
ステ−ｄが中間バックステ−ｅに設けた長穴ｆをピン軸
ｂ（図３(ａ)）でガイドされながら降下し前方へ屈曲す
る。この場合に折りたゝみ時のぎくしゃくした動作を避
けスム−ズに行わせる構造を提供することを課題とす
る。As described above, when the pin a for preventing bending of the intermediate back stay e is pulled out and the cylinder g is contracted, the upper back stay d and the intermediate back stay e are connected to another pin shaft. b, but when the whole machine is tilted backward, the upper back stay d guides the elongated hole f provided in the intermediate back stay e with the pin shaft b (FIG. 3A). Descends and bends forward. An object of the present invention is to provide a structure in which the jerking operation at the time of folding can be smoothly performed in this case.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】クレ−ンマストの折りた
ゝみ機構において、バックステ−を上部バックステ−
４、中間バックステ−５及び下部バックステ−６で構成
し、各バックステ−をピン軸で結合して折りたゝみ可能
にしたものであって、上部バックステ−４と中間バック
ステ−５を折り曲げ可能に連結するピン軸ｂに上部バッ
クステ−４と中間バックステ−５とに跨る捩りばね７を
設け、常時折曲方向に付勢させた。SUMMARY OF THE INVENTION In a crane mast folding mechanism, a backstay is connected to an upper backstay.
4. An intermediate buckstay 5 and a lower buckstay 6 are connected to each other with a pin axis so as to be foldable, and the upper buckstay -4 and the intermediate buckstay 5 can be bent. A torsion spring 7 is provided on the connected pin shaft b so as to straddle the upper buckstay-4 and the intermediate buckstay 5 and is constantly biased in the bending direction.
【０００５】クレ−ンマストの折りたゝみ機構におい
て、バックステ−を上部バックステ−４、中間バックス
テ−５及び下部バックステ−６で構成し、各バックステ
−をピン軸で結合して折りたゝみ可能にしたものであっ
て、上部バックステ−４の上部とアッパ−ストラット３
に対し折り曲げ可能に連結するピン軸ｂ′に上部バック
ステ−４とアッパ−ストラット３とに跨る捩りばね７を
設け、常時折曲方向に付勢させた。[0005] In the crane mast folding mechanism, the backstay is composed of an upper backstay-4, an intermediate backstay-5 and a lower backstay-6, and each of the backstays is foldable by being connected with a pin shaft. The upper part of the upper back stay-4 and the upper strut 3
On the other hand, a torsion spring 7 straddling the upper buckstay 4 and the upper strut 3 is provided on a pin shaft b 'which is connected to bendable, and is always urged in the bending direction.
【０００６】クレ−ンマストの折りたゝみ機構におい
て、バックステ−を上部バックステ−４、中間バックス
テ−５及び下部バックステ−６で構成し、各バックステ
−をピン軸で結合して折りたゝみ可能にしたものであっ
て、中間バックステ−５と下部バックステ−６に対し折
り曲げ可能に連結するピン軸ｂ″に中間バックステ−５
と下部バックステ−６に跨る捩りばね７を設け、常時折
曲げ方向に付勢させた。In the crane mast folding mechanism, the backstay is composed of an upper backstay-4, an intermediate backstay-5 and a lower backstay-6, and each of the backstays can be connected and folded by a pin shaft. A pin shaft b "which is connected to the intermediate back stay 5 and the lower back stay 6 so as to be bendable.
And a torsion spring 7 straddling the lower backstay 6 and constantly biased in the bending direction.
【０００７】クレ−ンマストの折りたゝみ機構におい
て、バックステ−を上部バックステ−４、中間バックス
テ−５及び下部バックステ−６で構成し、各バックステ
−をピン軸で結合して折りたゝみ可能にしたものであっ
て、引張りばね７′を上部バックステ−４とアッパ−ス
ラット３との間に設け常時折り曲げ方向に付勢させた。In the crane mast folding mechanism, the back stay is composed of an upper back stay-4, an intermediate back stay 5, and a lower back stay 6, and each back stay can be connected and folded by a pin shaft. A tension spring 7 'is provided between the upper buck stay 4 and the upper slat 3 and is always urged in the bending direction.
【０００８】クレ−ンマストの折りたゝみ機構におい
て、バックステ−を上部バックステ−４、中間バックス
テ−５及び下部バックステ−６で構成し、各バックステ
−をピン軸で結合して折りたゝみ可能にしたものであっ
て、引張ばね７″を中間バックステ−５の上部と機械本
体８間に設け、常時折り曲げ方向に付勢させた。In the crane mast folding mechanism, the backstay is composed of an upper backstay-4, an intermediate backstay-5, and a lower backstay-6, and each of the backstays can be connected and folded by a pin shaft. A tension spring 7 "is provided between the upper portion of the intermediate back stay 5 and the machine body 8 and is always urged in the bending direction.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１に基いて説明する。基本的に
は図３の従来構造と同じであって、従来構造におけるス
ライド用の長穴ｆに代る構造としたものである。図１
で、１はヘッドシャフト、２はベイルである。３はアッ
パ−スラット、４は上部バックステ−、５は中間バック
ステ−、６は下部バックステ−でそれぞれピン軸ｂで折
り曲げ可能に連結されている。従来と同様、上部バック
ステ−４と中間バックステ−５の折り曲げを防止すべく
両者を固定しているピンａを抜き、シリンダｇ（図３）
を縮めて上部バックステ−４と中間バックステ−５をも
う一本のピン軸ｂを中心に前方へ屈曲させる。７は捩り
ばねで（図１(ｃ)）、ピン軸ｂに巻かれたばねの両端を
上部バックステ−４と中間バックステ−５にそれぞれ引
掛けて常時折り曲げ方向に付勢するばね力を作用させて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. This is basically the same as the conventional structure shown in FIG. 3, and is a structure replacing the elongated hole f for sliding in the conventional structure. FIG.
1 is a head shaft and 2 is a bail. Reference numeral 3 denotes an upper slat, 4 denotes an upper buckstay, 5 denotes an intermediate buckstay, and 6 denotes a lower buckstay, which are connected to bendable by a pin axis b. As in the prior art, to prevent the upper back stay-4 and the intermediate back stay 5 from being bent, the pin a fixing the both is pulled out, and the cylinder g (FIG. 3) is removed.
And the upper back stay-4 and the intermediate back stay 5 are bent forward around the other pin axis b. Numeral 7 denotes a torsion spring (FIG. 1 (c)), which applies a spring force which hangs both ends of the spring wound around the pin shaft b on the upper buckstay-4 and the intermediate buckstay 5 to constantly urge the spring in the bending direction. I have.
【００１０】このような構成であるから、上部バックス
テ−４と中間バックステ−５の折曲がりを防ぐべく固定
しているピンａを抜き、ベイル２に掛けられたロ−プを
弛めると、捩りばね７の反力で中間バックステ−５は前
方へピン軸ｂを中心に回転する。すると、上部バックス
テ−４と共に前方へ屈曲する。このとき、従来の如く、
ピン軸ｂとスライド用の穴ｆ（図３）とで構成されるス
ライド部分がなく、ばね力によるピン軸ｂのまわりの回
転のみであるから、一連の屈曲動作をスム−ズに行わせ
ることができる。With such a configuration, when the pin a fixed to prevent the upper back stay-4 and the intermediate back stay 5 from being bent is removed, and the rope hung on the bail 2 is loosened, the torsion spring is released. 7, the intermediate back stay 5 rotates forward about the pin axis b. Then, it bends forward with the upper back stay-4. At this time, as before,
Since there is no slide portion composed of the pin shaft b and the slide hole f (FIG. 3) and only rotation around the pin shaft b by spring force, a series of bending operations can be smoothly performed. Can be.
【００１１】図２の(ｂ)と(ｃ)は上部バックステ−４と
中間バックステ−５との間へ設けた捩りばね７の改変例
を示し、(ａ)は図１と同様の捩りばね、(ｂ)は上部バッ
クステ−４とアッパ−スラット３間に引張ばね７′を設
けたもの、(ｃ)は中間バックステ−５の上部と機械本体
８間に引張ばね７″を設けたものである。(ｂ)の場合は
引張ばね７′の引張力でアッパ−スラット３を上下させ
るとき、中間バックステ−５は上部バックステ−４を介
し前方へ屈曲する。又(ｃ)の場合は引張ばね７″の引張
力でこれ又中間バックステ−５が前方に引張れ、ピン軸
ｂのまわりにスム−ズに回転し、折たたむことができ
る。FIGS. 2B and 2C show modified examples of the torsion spring 7 provided between the upper buckstay 4 and the intermediate buckstay 5, and FIG. 2A shows the same torsion spring as in FIG. (b) shows a tension spring 7 'provided between the upper back stay 4 and the upper slat 3, and (c) shows a tension spring 7 "provided between the upper part of the intermediate back stay 5 and the machine body 8. In the case of (b), when the upper slat 3 is moved up and down by the tensile force of the tension spring 7 ', the intermediate back stay 5 is bent forward through the upper back stay 4. In the case of (c), the tension spring 7 is bent. With the pulling force of "", the intermediate back stay 5 can also be pulled forward, smoothly rotate around the pin axis b, and can be folded.
【００１２】なお図１又は図２(ａ)の例では、上部バッ
クステ−４と中間バックステ−５を連結しているピン軸
ｂに捩りばね７を取付け、これにより常時折り曲げ方向
に付勢させたものである。しかし、捩りばね７を上部バ
ックステ−４の上部を連結しているピン軸ｂ′(図２
(ａ))に取付け、常時折り曲げ方向に付勢させてもよ
い。さらに中間バックステ−５の下部と下部バックステ
−とを連結しているピン軸ｂ″(図２(ａ))に折り曲げ方
向に付勢する捩りばね７を取付けてもよい。In the example shown in FIG. 1 or FIG. 2A, a torsion spring 7 is attached to a pin shaft b connecting the upper buckstay-4 and the intermediate buckstay 5, whereby the torsion spring 7 is constantly biased in the bending direction. Things. However, the pin shaft b '(FIG. 2) connecting the torsion spring 7 to the upper part of the upper back stay-4.
(a)) and may be constantly biased in the bending direction. Further, a torsion spring 7 for urging in the bending direction may be attached to a pin shaft b "(FIG. 2A) connecting the lower part of the intermediate back stay 5 and the lower back stay.
【００１３】なお図２に示した３例に限らず、マスト折
りたゝみ時に前方への屈曲動作のきっかけを強制的に行
うことができるものとして、たとえばばねに代えてガス
ダンパ−等でもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the three examples shown in FIG. 2, and a gas damper or the like may be used in place of the spring, for example, in order to trigger the forward bending operation when the mast is folded.
【００１４】[0014]
【効果】上部・中間・下部バックステ−４，５，６をそ
れぞれピン軸で結合して折り曲げ可能にし、上部と中間
バックステ−４と５，上部バックステ−４とアッパ−ス
ラット３，あるいは中間バックステ−５と下部バックス
テ−６を折り曲げ可能に結合するピン軸ｂ，ｂ′，ｂ″
に捩りばね７を取付け、ばね７の端を上部バックステ−
４と中間バックステ−５，上部バックステ−４とアッパ
−スラット３あるいは又中間バックステ−５と下部バッ
クステ−６にそれぞれ引掛け、常時折曲げ方向に付勢さ
せたので、折曲げ時ピン軸ｂ，ｂ′，ｂ″のまわりの回
転のみで、従来の如く摺動作用がともなわないので、極
めてスム−ズな折りたゝみが可能となった。[Effect] The upper / middle / lower back stays-4, 5 and 6 are connected by a pin axis so that they can be bent, and the upper and middle back stays-4 and 5, the upper back stay-4 and the upper slat 3, or the middle back stay. Pin shafts b, b ', and b "for connecting the second and lower back stays 6 in a bendable manner.
The torsion spring 7 is attached to the
4 and the intermediate buckstay 5, the upper buckstay 4 and the upper slat 3, or the intermediate buckstay 5 and the lower buckstay 6 are always urged in the bending direction. Since only the rotation around b 'and b "does not involve a sliding action as in the prior art, extremely smooth folding is possible.
【００１５】さらに又、請求項４又は請求項５の如く、
上部バックステ−４とアッパ−スラット３間、あるいは
中間バックステ−５と機械本体８間に引張ばね７′と
７″を設けることにより、同様に回転のみの動作でスム
−ズな折曲げをさせることが可能となった。Further, according to claim 4 or claim 5,
By providing tension springs 7 'and 7 "between the upper buck stay 4 and the upper slat 3 or between the intermediate buck stay 5 and the machine main body 8, a smooth bending can be similarly performed only by rotation. Became possible.
【図１】本発明の折りたたみ機構を示し、(ａ)は側面
図、(ｂ)は(ａ)の左側面図、(ｃ)は捩りばね取付部詳細
図。1A and 1B show a folding mechanism of the present invention, wherein FIG. 1A is a side view, FIG. 1B is a left side view of FIG. 1A, and FIG. 1C is a detailed view of a torsion spring mounting portion.
【図２】本発明の他の実施例。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention.
【図３】公知折りたたみ機構を示し、(ａ)は側面図、
(ｂ)は(ａ)の左側面図である。FIG. 3 shows a known folding mechanism, (a) is a side view,
(b) is a left side view of (a).
１ ヘッドシャフト ２ ベイル ３ アッパ−スラット ４ 上部バックステ
− ５ 中間バックステ− ６ 下部バックステ
− ７ 捩りばね ７′，７″ 引張ば
ね ８ 機械本体 ａ (折り曲げ防止用)ピン ｂ,ｂ′,ｂ″ (折
り曲げ用)ピン軸DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head shaft 2 Bail 3 Upper slat 4 Upper buckstay 5 Intermediate buckstay 6 Lower buckstay 7 Torsion spring 7 ', 7 "Tension spring 8 Machine body a (bending prevention) pin b, b', b" (bending) Pin shaft
Claims (5)
て、バックステ−を上部バックステ−(４)、中間バック
ステ−(５)及び下部バックステ−(６)で構成し、各バッ
クステ−をピン軸で結合して折りたゝみ可能にしたもの
であって、上部バックステ−(４)と中間バックステ−
(５)を折り曲げ可能に連結するピン軸(ｂ)に上部バック
ステ−(４)と中間バックステ−(５)とに跨る捩りばね
(７)を設け、常時折曲方向に付勢させたことを特徴とす
るクレ−ンマストの折りたゝみ機構。In a crane mast folding mechanism, a backstay is constituted by an upper backstay (4), an intermediate backstay (5) and a lower backstay (6), and each backstay is provided by a pin shaft. The upper back stay (4) and the intermediate back stay (4)
A torsion spring straddling the upper backstay (4) and the intermediate backstay (5) on the pin shaft (b) that connects the (5) so as to be able to bend.
(7) A crane mast folding mechanism characterized by being constantly biased in the bending direction.
て、バックステ−を上部バックステ−(４)、中間バック
ステ−(５)及び下部バックステ−(６)で構成し、各バッ
クステ−をピン軸で結合して折りたゝみ可能にしたもの
であって、上部バックステ−(４)の上部とアッパ−スト
ラット(３)に対し折り曲げ可能に連結するピン軸(ｂ′)
に上部バックステ−(４)とアッパ−ストラット(３)とに
跨る捩りばね(７)を設け、常時折曲方向に付勢させたこ
とを特徴とするクレ−ンマストの折りたゝみ機構。2. A crane mast folding mechanism, wherein a back stay is composed of an upper back stay (4), an intermediate back stay (5) and a lower back stay (6), and each back stay is a pin shaft. A pin shaft (b ') which is foldable by being connected to the upper part of the upper back stay (4) and the upper strut (3) in a foldable manner.
A crane mast folding mechanism characterized in that a torsion spring (7) is provided on the upper back stay (4) and the upper strut (3) and is constantly biased in the bending direction.
て、バックステ−を上部バックステ−(４)、中間バック
ステ−(５)及び下部バックステ−(６)で構成し、各バッ
クステ−をピン軸で結合して折りたゝみ可能にしたもの
であって、中間バックステ−(５)と下部バックステ−
(６)に対し折り曲げ可能に連結するピン軸(ｂ″)に中間
バックステ−(５)と下部バックステ−(６)とに跨る捩り
ばね(７)を設け、常時折曲げ方向に付勢させたことを特
徴とするクレ−ンマストの折りたゝみ機構。3. A mechanism for folding a crane mast, wherein a backstay is constituted by an upper backstay (4), an intermediate backstay (5) and a lower backstay (6), and each backstay is provided by a pin shaft. A middle back stay (5) and a lower back stay (5)
A torsion spring (7) straddling the intermediate back stay (5) and the lower back stay (6) is provided on a pin shaft (b ") which is foldably connected to (6), and is constantly biased in the bending direction. A crane-mast folding mechanism.
て、バックステ−を上部バックステ−(４)、中間バック
ステ−(５)及び下部バックステ−(６)で構成し、各バッ
クステ−をピン結合して折りたゝみ可能にしたものであ
って、引張りばね(７′)を上部バックステ−(４)とアッ
パ−スラット(３)との間に設け、常時折曲げ方向に付勢
させたことを特徴とするクレ−ンマストの折りたゝみ機
構。4. In a crane mast folding mechanism, a back stay is composed of an upper back stay (4), an intermediate back stay (5) and a lower back stay (6), and each back stay is pin-connected. A tension spring (7 ') is provided between the upper back stay (4) and the upper slat (3), and is always urged in the bending direction. Features a crane mast folding mechanism.
て、バックステ−を上部バックステ−(４)、中間バック
ステ−(５)及び下部バックステ−(６)で構成し、各バッ
クステ−をピン結合して折りたゝみ可能にしたものであ
って、引張ばね(７″)を中間バックステ−(５)の上部と
機械本体(８)間に設け、常時折曲げ方向に付勢させたこ
とを特徴とするクレ−ンマストの折りたゝみ機構。5. A crane mast folding mechanism, wherein the back stay is composed of an upper back stay (4), an intermediate back stay (5) and a lower back stay (6), and each back stay is pin-connected. The tension spring (7 ") is provided between the upper part of the intermediate back stay (5) and the machine body (8), and is always biased in the bending direction. The crane mast folding mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9171548A JP3064252B2 (en) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | Crane mast folding mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9171548A JP3064252B2 (en) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | Crane mast folding mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111872A true JPH1111872A (en) | 1999-01-19 |
| JP3064252B2 JP3064252B2 (en) | 2000-07-12 |
Family
ID=15925177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9171548A Expired - Fee Related JP3064252B2 (en) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | Crane mast folding mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064252B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002154788A (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-28 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Gantry |
| CN1110841C (en) * | 1997-11-27 | 2003-06-04 | 日本电气株式会社 | Sputtering equipment and method for producing semiconductor device with it |
| JP2015196588A (en) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 日本車輌製造株式会社 | construction machinery |
| JP2019023129A (en) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | コベルコ建機株式会社 | Construction machine provided with gantry |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP9171548A patent/JP3064252B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1110841C (en) * | 1997-11-27 | 2003-06-04 | 日本电气株式会社 | Sputtering equipment and method for producing semiconductor device with it |
| JP2002154788A (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-28 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Gantry |
| JP2015196588A (en) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 日本車輌製造株式会社 | construction machinery |
| JP2019023129A (en) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | コベルコ建機株式会社 | Construction machine provided with gantry |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3064252B2 (en) | 2000-07-12 |
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