JPH11118461A - Board dimension measuring device - Google Patents
Board dimension measuring deviceInfo
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- JPH11118461A JPH11118461A JP29618197A JP29618197A JPH11118461A JP H11118461 A JPH11118461 A JP H11118461A JP 29618197 A JP29618197 A JP 29618197A JP 29618197 A JP29618197 A JP 29618197A JP H11118461 A JPH11118461 A JP H11118461A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、平板形状の製品（ボー
ド）、特に建材ボード等の長さ、幅、厚さ及び端面形状
等の寸法計測装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring dimensions, such as length, width, thickness, and end face shape, of a flat product (board), particularly a building material board.
【０００２】[0002]
【従来の技術とその課題】建材ボード等の生産工場では
顧客ニーズの多様化に答えるため種々の品種、サイズの
ボードを製造している。従来これらの製品の寸法検査
は、スケールやノギス等の手回り工具で行われ、多大な
工数を要していた。また寸法記録においても寸法転記ミ
スを起こし易く信頼性に問題があった。計測作業の自動
化については種々の方法が検討されているが、計測対象
項目が多岐にわたり、更にボードのサイズが多種なた
め、多くのセンサを要することになり、コスト面、信頼
性の面で問題があった。本発明の目的は多岐にわたる計
測項目に対応でき、しかもサイズの異なる多種のボード
にも同一の装置で対応できる信頼性の高いボードの寸法
計測装置を提供することにある。2. Description of the Related Art In a plant for producing building material boards and the like, boards of various types and sizes are manufactured in order to respond to diversification of customer needs. Conventionally, dimensional inspection of these products has been performed with hand-held tools such as scales and calipers, and has required a great deal of man-hours. Also, in dimension recording, a dimension transfer error is likely to occur and there is a problem in reliability. Various methods are being studied for automation of measurement work, but the items to be measured are wide and the size of the board is various, so many sensors are required, resulting in cost and reliability problems. was there. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a highly reliable board dimension measuring apparatus which can cope with various measurement items and can cope with various kinds of boards having different sizes by the same apparatus.
【０００３】[0003]
【問題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明はボードの長さ、幅、厚さ及び端面
形状等の寸法計測装置において、ボードの長さ及び幅方
向をX−Ｙとして、X−Ｙ面に走行する走行機構及び各々
の走行距離を計測する位置センサを備えた一対のスライ
ダと、一方のスライダに設置され、該X−Ｙ面に直交す
る方向の軸を旋回中心として２７０度を超える旋回角を
旋回可能な旋回装置と、該旋回装置に取付けられ、X−
Ｙ面と直交方向に向きをスキャニング可能な非接触式の
距離計測手段とを備え、旋回装置はX−Ｙ面と直交方向
に位置調整可能に設置されているとともに、距離計測手
段はスキャニング方向及びボードとの距離を計測するこ
とにより２次元の距離情報を取得するよう構成されてい
る。また請求項２の発明は、請求項の発明において、ボ
ードを支持するボード支持部材と、該ボード支持部材に
支持されたボードの幅方向をX軸に、長さ方向をＹ軸に
それぞれ平行に該ボードを位置決めするストッパーとプ
ッシャからなる位置決め手段と、ボード支持部材に支持
されたボードの下面を吸引し、該ボードを水平かつ一定
高さに固定するボード固定手段と、位置決め手段により
ボードの位置決め後、ボード固定手段あるいはボード支
持部材のいずれかを上下方向に相対移動させることでボ
ードをボード固定手段に吸引固定させることにより、ボ
ードの変形の矯正と高さの位置決めを行うよう構成され
ている。また請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、ボードの大小サイズの違いに対応したボード固定手
段を持せた構成にある。また請求項４の発明は、請求項
１の発明において、距離計測手段はボードの端面に対し
距離２０〜２００mmとし、スキャニング角の中心線をボ
ード端面形状の最深部に合致させ、旋回装置による旋回
中心が距離計測手段のスキャニングの中心に合致するよ
う位置決めするよう構成されている。また請求項５の発
明は、請求項１の発明において、スライダの位置センサ
と、距離計測手段の情報はそれぞれの計測値を演算処理
してボードの長さ、幅、そり、対角等を測定するよう構
成されている。更に請求項６の発明は、請求項１の発明
において、距離計測手段により取得した情報に基づいて
ボードのコーナ部が判別された時、旋回装置が作動し、
かつ他辺への計測を始めるように構成されている。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a device for measuring the length, width, thickness, and end face shape of a board. As XY, a pair of sliders provided with a traveling mechanism that travels on the XY plane and a position sensor that measures each traveling distance, and an axis mounted on one slider and orthogonal to the XY plane A turning device capable of turning a turning angle exceeding 270 degrees around a turning center, and an X-
Non-contact type distance measuring means capable of scanning in the direction orthogonal to the Y plane is provided, and the turning device is installed so as to be position adjustable in the direction orthogonal to the XY plane, and the distance measuring means is provided in the scanning direction and It is configured to acquire two-dimensional distance information by measuring the distance to the board. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a board supporting member for supporting the board, a width direction of the board supported by the board supporting member is parallel to the X axis, and a length direction is parallel to the Y axis. Positioning means comprising a stopper and a pusher for positioning the board; board fixing means for sucking the lower surface of the board supported by the board support member and fixing the board at a horizontal and constant height; positioning of the board by the positioning means Then, the board is fixed to the board fixing means by relatively moving either the board fixing means or the board support member in the vertical direction, thereby correcting the deformation of the board and positioning the height. . A third aspect of the present invention is the configuration according to the second aspect of the present invention, wherein a board fixing means corresponding to a difference in the size of the board can be provided. According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the distance measuring means sets the distance to the end face of the board at 20 to 200 mm, matches the center line of the scanning angle with the deepest part of the board end face shape, It is configured to position so that the center coincides with the center of scanning of the distance measuring means. According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, information on the position sensor of the slider and the information of the distance measuring means are arithmetically processed to measure the length, width, warpage, diagonal, and the like of the board. It is configured to be. According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the corner portion of the board is determined based on the information acquired by the distance measuring means, the turning device operates,
In addition, it is configured to start measurement on another side.
【０００４】[0004]
【作用】本発明は距離計測手段として非接触式の２次元
センサを使用し、この２次元センサをボードの長さ及び
幅方向に移動可能に且つ旋回可能に搭載し、計測対象の
ボードの端面をスキャニングしながら全周周回して計測
するよう構成することにより、サイズの異なるボードに
も対応でき、しかもX軸スライダとＹ軸スライダで構成
されるX−Ｙテーブルのスケール（位置センサ）と、２
次元センサとの検出値の相互演算により、ボードの長
さ、幅等も計測可能とし、製品検査に必要とされる全て
の寸法計測を単一の２次元センサで行うことができる。According to the present invention, a non-contact type two-dimensional sensor is used as a distance measuring means, and the two-dimensional sensor is mounted so as to be movable and swivel in the length and width directions of the board, and the end face of the board to be measured is provided. Is configured to measure the entire circumference while scanning, so that it can support boards of different sizes, and furthermore, a scale (position sensor) of an XY table composed of an X-axis slider and a Y-axis slider, 2
By mutually calculating the detection values with the dimensional sensor, the length, width, etc. of the board can be measured, and all dimensional measurements required for product inspection can be performed with a single two-dimensional sensor.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明の実施例の構成を示す図
である。建材ボード等のボード１の側方（X方向の両側
方）にはＹ軸スライダ３−１，３−２が設置されてお
り、このＹ軸スライダにはＹ方向に移動自在なX軸スラ
イダ２が搭載されている。Ｘ軸スライダ２にはＸ方向に
移動可能な走行台４が取付けられている。走行台４には
旋回装置５が装備されており、その下部には距離計測手
段６（以下２次元センサと記す）が取付けられている。
２次元センサ６はスキャニング方向及びセンサと対象物
との距離を計測することで、２次元の距離情報を取得す
るセンサである。X軸スライダ２及びＹ軸スライダ３−
１，３−２は後述のドライバ８の出力により駆動する走
行機構が装備されている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. On the sides (both sides in the X direction) of a board 1 such as a building material board, Y-axis sliders 3-1 and 3-2 are provided. Is installed. A traveling platform 4 that can move in the X direction is attached to the X-axis slider 2. The traveling platform 4 is equipped with a turning device 5, and a distance measuring means 6 (hereinafter, referred to as a two-dimensional sensor) is attached below the turning device 5.
The two-dimensional sensor 6 is a sensor that obtains two-dimensional distance information by measuring a scanning direction and a distance between the sensor and the target. X axis slider 2 and Y axis slider 3
1, 3-2 are equipped with a traveling mechanism driven by an output of a driver 8 described later.
【０００６】Ｙ軸スライダ３−１，３−２にはＸ軸スラ
イダ２及び２次元センサ６のＹ方向の位置あるいは移動
距離を把握するためのスケール（図示せず）が内蔵され
ている。また、Ｘ軸スライダ２にも同様に２次元センサ
６のＸ方向の位置あるいは移動距離を把握するためのス
ケールが内蔵されている。ここで、スケールはX軸スラ
イダ、Ｙ軸スライダの位置を検出する位置センサを構成
する。旋回装置５はいずれか一方向に２７０゜以上旋回
及び戻す機能を備えており、旋回角を把握するためのエ
ンコーダ（図示せず）が内蔵されている。走行台４は旋
回装置５を旋回軸方向に位置調整する機能を備えてい
る。この走行台の位置調整は２次元センサ６を高さ方向
に位置調整するものである。即ち、２次元センサ６のス
キャニング角の中心線をボード端面形状の最深部に合致
させるための機能である。The Y-axis sliders 3-1 and 3-2 have a built-in scale (not shown) for ascertaining the position or moving distance of the X-axis slider 2 and the two-dimensional sensor 6 in the Y direction. The X-axis slider 2 also has a built-in scale for ascertaining the position or moving distance of the two-dimensional sensor 6 in the X direction. Here, the scale constitutes a position sensor for detecting the positions of the X-axis slider and the Y-axis slider. The turning device 5 has a function of turning and returning in any one direction by 270 ° or more, and has a built-in encoder (not shown) for grasping the turning angle. The traveling platform 4 has a function of adjusting the position of the turning device 5 in the turning axis direction. This position adjustment of the traveling platform adjusts the position of the two-dimensional sensor 6 in the height direction. That is, it is a function for making the center line of the scanning angle of the two-dimensional sensor 6 coincide with the deepest part of the board end face shape.
【０００７】２次元センサ６は、図２に示すように旋回
装置５の下部にスキャニング角（α）９の中心１２が旋
回装置５の旋回中心１３の延長線上に位置させて取付け
られている。このとき、２次元センサはボードの端面か
ら２０〜２００mmの距離１５に位置し、ボード端面１６
の凹部（最深部）１６aにスキャニング角αの中心線が
合致するよう位置決めされる。X軸スライダ２のスケー
ル、Ｙ軸スライダ３のスケール、旋回装置に内蔵された
エンコーダ及び２次元センサ６の位置、角度及び計測情
報はパソコン７に収集される。パソコン７はドライバ８
と接続されており、収集された情報に対する制御プログ
ラムによりドライバ８を動作させてX軸スライダ２，Ｙ
軸スライダ３及び旋回装置５が駆動される。As shown in FIG. 2, the two-dimensional sensor 6 is attached to the lower part of the turning device 5 such that the center 12 of the scanning angle (α) 9 is located on an extension of the turning center 13 of the turning device 5. At this time, the two-dimensional sensor is located at a distance 15 of 20 to 200 mm from the end face of the board, and the board end face 16
Is positioned so that the center line of the scanning angle α coincides with the concave portion (deepest portion) 16a of the optical disk. The position, angle and measurement information of the scale of the X-axis slider 2, the scale of the Y-axis slider 3, and the encoder and the two-dimensional sensor 6 built in the turning device are collected by the personal computer 7. PC 7 is driver 8
The X-axis slider 2 and the Y-axis
The shaft slider 3 and the turning device 5 are driven.
【０００８】ボードの計測域には、図３に示すようにボ
ード１を搬送するためのローラコンベア３０が設置され
ている。ここで、ローラコンベア３０はボード計測域で
ボード１を支持するためのボード支持部材を構成するも
のである。ボード１の搬出入方向（Ｙ方向）にはＹ方向
の位置決めを行うＹ方向ストッパー３１が設けられ、そ
のＹ方向位置決め後にX方向の位置決めを行うためのX方
向ストッパー３２及びこのX方向ストッパーに向けてボ
ード１を押すためのブッシャ３３が設けられている。ボ
ード１の計測域には複数個のボード固定台３４が設置さ
れており、ボード下面に吸着してボードを支持する。ボ
ード固定台３４は、図４に示すように油圧シリンダ等か
らなるアクチュエータ３５により上下方向の位置調整が
できるとともに、真空ポンプ（図示せず）によって吸引
することによりボード１の下面に吸着させて支持する。As shown in FIG. 3, a roller conveyor 30 for transporting the board 1 is provided in the measurement area of the board. Here, the roller conveyor 30 constitutes a board support member for supporting the board 1 in the board measurement area. A Y-direction stopper 31 for positioning in the Y-direction is provided in the carrying-in / out direction (Y-direction) of the board 1, and an X-direction stopper 32 for positioning in the X-direction after the Y-direction positioning is directed to the X-direction stopper. A pusher 33 for pushing the board 1 is provided. A plurality of board fixing stands 34 are installed in the measurement area of the board 1, and the board is supported by adsorbing to the lower surface of the board. As shown in FIG. 4, the board fixing base 34 can be vertically adjusted by an actuator 35 composed of a hydraulic cylinder or the like, and is sucked and supported on the lower surface of the board 1 by suction by a vacuum pump (not shown). I do.
【０００９】本実施例ではボード固定台３４を上下動可
能な構造を採っているが、これに限定されるものでな
く、ボード固定台３４を一定高さに固定し、計測域のロ
ーラコンベア３０を上下動可能な構造にすることもでき
る。即ち、ボード固定台とローラコンベアの上下方向の
相対位置を変化させ、計測域のボードがボード固定台で
位置決めされる構造であれば良い。In this embodiment, a structure is employed in which the board fixing table 34 can be moved up and down. However, the present invention is not limited to this. The board fixing table 34 is fixed at a constant height, and the roller conveyor 30 in the measurement area is fixed. Can be configured to be vertically movable. That is, any structure may be used as long as the relative position of the board fixing stand and the roller conveyor in the vertical direction is changed, and the board in the measurement area is positioned by the board fixing stand.
【００１０】次にボードの位置決めについて説明する。
図３及び図４において、ボード１はローラコンベア３０
で搬送され、Ｙ方向ストッパー３１でＹ方向を位置決め
した後、プッシャ３３でボード１をX方向ストッパー３
２に押し付けX方向の位置決めを行う。続いてボード固
定台３４が上昇し、ボード１をローラコンベア３０より
５０〜１００mm高い位置に持ち上げる。この時、複数の
固定台３４の上面に配設されたエア吸引口から、図示を
省略したブロア等により吸引することにより、ボード１
の下面は固定台３４に密着固定される。Next, the positioning of the board will be described.
3 and 4, the board 1 is a roller conveyor 30.
After the board 1 is moved in the Y direction and positioned in the Y direction by the Y direction stopper 31, the board 1 is moved by the pusher 33 to the X direction stopper 3.
2 to perform positioning in the X direction. Subsequently, the board fixing stand 34 moves up, and lifts the board 1 to a position 50 to 100 mm higher than the roller conveyor 30. At this time, the board 1 is sucked from an air suction port provided on the upper surface of the plurality of fixing bases 34 by a blower or the like (not shown).
Is fixed to the fixing table 34 in close contact.
【００１１】固定台３４は、図３に示すように複数が配
設され、たとえボード１のサイズが最も小さい場合（図
３中の符号１−１で示すボード）でもＹ軸方向には複数
の固定台３４で固定され、固定台３４の上端面は水平が
保たれているため、ボード１は面と直角方向のたわみが
矯正される。また、固定台３４の上昇完了時の高さは全
てが同一に設定されているため、ボード１は水平且つ高
さが一定に位置決めされる。ボード１は、図２に示すよ
うに厚さ１４の中央（端面に凹がある場合はその最深
部）に２次元センサ６のスキャニング中心１２が位置す
るよう位置決めすることができる。 スキャニング角
（α）９は、ボード１の端面１６のＺ方向全体が走査範
囲に入るような大きさとする。実施例ではスキャニング
角αが約３５゜の２次元センサをボード１の端面からの
距離１５を約８０mmにし、厚さ３０mm以下のボードの計
測を実施した。A plurality of fixing bases 34 are provided as shown in FIG. 3, and even if the size of the board 1 is the smallest (the board indicated by reference numeral 1-1 in FIG. 3), a plurality of fixing bases 34 are provided in the Y-axis direction. Since the board 1 is fixed by the fixing base 34 and the upper end face of the fixing base 34 is kept horizontal, the bending of the board 1 in the direction perpendicular to the plane is corrected. In addition, since the height of the fixed base 34 at the time of completion of lifting is set to be the same for all, the board 1 is positioned horizontally and the height is fixed. As shown in FIG. 2, the board 1 can be positioned so that the scanning center 12 of the two-dimensional sensor 6 is located at the center of the thickness 14 (when there is a concave end face, the deepest part thereof). The scanning angle (α) 9 is set such that the entire end surface 16 of the board 1 in the Z direction is within the scanning range. In this embodiment, a two-dimensional sensor having a scanning angle α of about 35 ° was measured at a distance 15 from the end face of the board 1 of about 80 mm and a board having a thickness of 30 mm or less was measured.
【００１２】上記実施例の動作を説明する。ボード１
は、図５に示すようにＸ方向ストッパー３２とＹ方向ス
トッパー３１に押し当てられ、位置決めされる。位置決
め後、固定台３４に吸着固定され、コンベア３０やスト
ッパー３１，３２より相対的に２０〜２００mm高い位置
に位置決めされる。これによりボード１の角の１つが略
一定の位置に設定される。この位置を起点２２として、
２次元センサ６の計測を行いながらＸ軸スライダ２を駆
動し、２次元センサ６をＸ方向に移動させる。The operation of the above embodiment will be described. Board 1
Is pressed against the X-direction stopper 32 and the Y-direction stopper 31 as shown in FIG. After the positioning, it is suction-fixed to the fixing table 34 and positioned at a position 20 to 200 mm higher than the conveyor 30 and the stoppers 31 and 32. Thereby, one of the corners of the board 1 is set at a substantially constant position. With this position as the starting point 22,
The X-axis slider 2 is driven while measuring the two-dimensional sensor 6 to move the two-dimensional sensor 6 in the X direction.
【００１３】２次元センサ６がボード１をはずれると計
測データは無限大（実際にはボード１との距離が所定範
囲、略２０〜２００mmを超えると計測不能となる）にな
るため、図７に示すように２次元センサ６の計測可能な
Ｘ方向の位置Ｘ１，Ｘ２をＸ軸スライダ２のスケールか
ら抽出することにより、ボード１の幅が計測できる。無
限大を検知したＸ２の位置から約８０mm移動した位置で
Ｘ軸スライダ２を停止し、２次元センサ６を図６に示す
旋回方向１１に９０゜旋回させる。そして同様に２次元
センサ６の計測を行いながらＹ軸スライダを移動させ
る。When the two-dimensional sensor 6 deviates from the board 1, the measurement data becomes infinite (actually, when the distance from the board 1 exceeds a predetermined range, approximately 20 to 200 mm, measurement becomes impossible). As shown in the figure, the width of the board 1 can be measured by extracting the measurable positions X1 and X2 of the two-dimensional sensor 6 in the X direction from the scale of the X-axis slider 2. The X-axis slider 2 is stopped at a position shifted by about 80 mm from the position of X2 where infinity is detected, and the two-dimensional sensor 6 is turned by 90 ° in the turning direction 11 shown in FIG. Then, similarly, the Y-axis slider is moved while the measurement by the two-dimensional sensor 6 is performed.
【００１４】このような手順でボード１の周囲を順次移
動しながら計測情報を収集する。収集後はボード１をＹ
方向に搬送して移動後、旋回装置５を図６のＹ方向１１
と逆方向に駆動し、２７０゜回して元の角度に戻す。以
上の動作により、寸法が特定できないボードに対してで
も、２次元センサ６の検出方向１０をボード１の端面に
向けることができ、端面と２次元センサ６との距離１５
も所定の範囲に設定することができる。２次元センサ６
は、図２に示すＸ方向とＺ方向の２次元座標をスキャニ
ングの中心１２との相対位置で計測するもので、情報の
抽出方法により、厚さ１４や端面の凹凸及びその寸法が
読みとれる機能を備えている。従って、本実施例の計測
情報からはボード１の幅、長さ、厚さ、端面形状等が計
測できる他、そりや直角等も把握することが可能であ
る。According to such a procedure, measurement information is collected while sequentially moving around the board 1. After collection, board 1 is Y
After being conveyed and moved in the direction shown in FIG.
270 ° to return to the original angle. With the above operation, the detection direction 10 of the two-dimensional sensor 6 can be directed to the end face of the board 1 even for a board whose dimensions cannot be specified, and the distance 15 between the end face and the two-dimensional sensor 6 can be increased.
Can also be set to a predetermined range. Two-dimensional sensor 6
Is a function for measuring the two-dimensional coordinates in the X direction and the Z direction shown in FIG. 2 based on a relative position with respect to the center 12 of the scanning. It has. Therefore, from the measurement information of the present embodiment, it is possible to measure the width, length, thickness, end face shape, and the like of the board 1 and also to grasp the warp, the right angle, and the like.
【００１５】本発明の変形例を説明する。前記実施例で
は２次元センサによる計測をスライダの移動と同時に実
施しデータを収集した。しかし、計測のニーズによっ
て、データの収集は間欠にすることも可能であり、その
場合にはデータ収集のための時間を削減することがで
き、計測を高速化することができる。A modification of the present invention will be described. In the above embodiment, the measurement by the two-dimensional sensor was performed simultaneously with the movement of the slider, and data was collected. However, depending on measurement needs, data collection can be intermittent, in which case the time for data collection can be reduced, and measurement can be speeded up.
【発明の効果】本発明によれば、単一の２次元センサを
用いてサイズの異なるボードを対象として、幅、長さ、
厚さ、端面形状等を計測でき、計測作業を自動化でき
る。また、計測データは電子化されているので、結果の
記録、帳票作成なども容易になる。According to the present invention, widths, lengths, and widths of boards of different sizes are measured using a single two-dimensional sensor.
The thickness, end face shape, etc. can be measured, and the measurement work can be automated. In addition, since the measurement data is digitized, it is easy to record the result and create a form.
図１は本発明の実施形態を示す斜視図である。図２は図
１の部分側面図である。図３はボード計測域の部分平面
図である。図４は図３のA−A矢視図である。図５はボー
ド計測動作の説明図である。図６は旋回装置の動作説明
図である。図７はボードの幅計測の説明図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial side view of FIG. FIG. 3 is a partial plan view of the board measurement area. FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of the board measurement operation. FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the turning device. FIG. 7 is an explanatory diagram of the board width measurement.
１…建材ボード、２…X軸スライダ、３…Ｙ軸スライ
ダ、４…走行台、５…旋回装置、６…２次元センサ、７
…パソコン、８…ドライバ、９…スキャニング角、３０
…ローラコンベア、３１…Ｙ方向ストッパー、３２…X
方向ストッパー、３３…ブッシャ、３４…ボード固定台DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Building board, 2 ... X-axis slider, 3 ... Y-axis slider, 4 ... Traveling platform, 5 ... Slewing device, 6 ... 2-dimensional sensor, 7
... PC, 8 ... Driver, 9 ... Scanning angle, 30
... Roller conveyor, 31 ... Y direction stopper, 32 ... X
Direction stopper, 33 ... Busher, 34 ... Board fixing stand
Claims (6)
の寸法計測装置において、 前記ボードの長さ及び幅方向をX−Ｙとして、X−Ｙ面に
走行する走行機構及び各々の走行距離を計測する位置セ
ンサを備えた一対のスライダと、 前記一方のスライダに設置され、該X−Ｙ面に直交する
方向の軸を旋回中心として２７０度を超える旋回角を旋
回可能な旋回装置と、 該旋回装置に取付けられ、前記X−Ｙ面と直交方向に向
きをスキャニング可能な非接触式の距離計測手段とを備
え、 前記旋回装置はX−Ｙ面と直交方向に位置調整可能に設
置されているとともに、前記距離計測手段はスキャニン
グ方向及び前記ボードとの距離を計測することにより２
次元の距離情報を取得することを特徴とするボード寸法
計測装置。1. A dimensional measuring device for measuring the length, width, thickness and end face shape of a board, comprising: A pair of sliders provided with a position sensor for measuring a traveling distance; and a turning device installed on the one slider and capable of turning at a turning angle exceeding 270 degrees around an axis in a direction orthogonal to the XY plane as a turning center. And a non-contact type distance measuring means attached to the turning device and capable of scanning in a direction orthogonal to the XY plane, wherein the turning device is capable of position adjustment in a direction orthogonal to the XY plane. Installed, and the distance measuring means measures the scanning direction and the distance from the board to measure the scanning direction.
A board dimension measuring device for acquiring dimension distance information.
に、長さ方向をＹ軸にそれぞれ平行に該ボードを位置決
めするストッパーとプッシャからなる位置決め手段と、 前記ボード支持部材に支持されたボードの下面を吸引
し、該ボードを水平かつ一定高さに固定するボード固定
手段と、 前記位置決め手段によりボードの位置決め後、前記ボー
ド固定手段あるいはボード支持部材のいずれかを上下方
向に相対移動させることで前記ボードをボード固定手段
に吸引固定させることにより、前記ボードの変形の矯正
と高さの位置決めを行うことを特徴とする請求項１記載
のボード寸法計測装置。2. A board supporting member for supporting a board, and a stopper and a pusher for positioning the board parallel to an X axis in a width direction and to a Y axis in a length direction of the board supported by the board supporting member. Positioning means, a board fixing means for sucking the lower surface of the board supported by the board support member and fixing the board horizontally and at a constant height, after positioning the board by the positioning means, the board fixing means or The correction of the deformation of the board and the positioning of the height of the board are performed by suction-fixing the board to board fixing means by relatively moving one of the board support members in the vertical direction. Board dimension measuring device.
たボード固定手段を持つ請求項２記載のボード寸法計測
装置。3. The board size measuring apparatus according to claim 2, further comprising a board fixing means corresponding to a difference in size between the boards.
距離２０〜２００mmとし、スキャニング角の中心線をボ
ード端面形状の最深部に合致させ、旋回装置による旋回
中心が距離計測手段のスキャニングの中心に合致するよ
う位置決めすることを特徴とする請求項１記載のボード
寸法計測装置。4. The distance measuring means has a distance of 20 to 200 mm with respect to the end face of the board, the center line of the scanning angle coincides with the deepest part of the end face shape of the board, and the turning center by the turning device is the scanning center of the distance measuring means. 2. The board size measuring device according to claim 1, wherein the positioning is performed so as to conform to the following.
の情報はそれぞれの計測値を演算処理してボードの長
さ、幅、そり、対角等を測定することを特徴とする請求
項１記載のボード寸法計測装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the information of the position sensor of the slider and the information of the distance measuring means are subjected to arithmetic processing of respective measured values to measure the length, width, warpage, diagonal and the like of the board. Board dimension measuring device.
いてボードのコーナ部が判別された時、前記旋回装置が
作動し、かつ他辺への計測を始めるように構成された請
求項１記載のボード寸法計測装置。6. The system according to claim 1, wherein when the corner portion of the board is determined based on the information obtained by the distance measuring means, the turning device is operated and the measurement to another side is started. Board size measurement device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29618197A JPH11118461A (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Board dimension measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29618197A JPH11118461A (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Board dimension measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118461A true JPH11118461A (en) | 1999-04-30 |
Family
ID=17830221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29618197A Pending JPH11118461A (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Board dimension measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11118461A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102052893A (en) * | 2010-11-04 | 2011-05-11 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | Non-contact two-dimensional gantry measurement workstation |
| CN108458644A (en) * | 2018-05-21 | 2018-08-28 | 东莞塔菲尔新能源科技有限公司 | A kind of pole piece arc degree test device and its workflow |
| CN117367336A (en) * | 2023-10-16 | 2024-01-09 | 稻熊精密冲压（中山）有限公司 | Abnormal shape auto-parts size detection device |
| CN117685923A (en) * | 2023-12-15 | 2024-03-12 | 苏州天准科技股份有限公司 | Measuring device and measuring method based on temperature compensation |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP29618197A patent/JPH11118461A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117367336B (en) * | 2023-10-16 | 2024-04-19 | 稻熊精密冲压（中山）有限公司 | Abnormal shape auto-parts size detection device |
| CN117685923A (en) * | 2023-12-15 | 2024-03-12 | 苏州天准科技股份有限公司 | Measuring device and measuring method based on temperature compensation |
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