JPH1111844A - Conveying device - Google Patents

Conveying device

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Publication number
JPH1111844A
JPH1111844A JP16306197A JP16306197A JPH1111844A JP H1111844 A JPH1111844 A JP H1111844A JP 16306197 A JP16306197 A JP 16306197A JP 16306197 A JP16306197 A JP 16306197A JP H1111844 A JPH1111844 A JP H1111844A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
footstools
path
conveying device
closed
Prior art date
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Pending
Application number
JP16306197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Ogawa
豊 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Fillestar Co Ltd
Original Assignee
Nippon Fillestar Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Fillestar Co Ltd filed Critical Nippon Fillestar Co Ltd
Priority to JP16306197A priority Critical patent/JPH1111844A/en
Publication of JPH1111844A publication Critical patent/JPH1111844A/en
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily install a conveying device on an existing stair with a low cost, and to easily move the same to a desired place, by travelably installing a plurality of footstools in a condition that the loading faces are almost horizontal, on a predetermined circulating path of the existing stair. SOLUTION: A conveying device 1 is installed over an upper floor 2 and a lower floor 3 on a central part in a width direction, of a stair 6 located so as to be held between two walls 4, 5 of a building. Plural footstools 11 are travelably installed along a closed loop-shaped circulating path, and a closed- loop shaped inner guide rail 12 for guiding one end part inside of each footstool 11, and a closed-loop shaped outer guide rail 13 for guiding the other end part outside of each footstool 11, are respectively installed. An endless driving chain 13 is installed near the inner guide rail 12, and the footstools 11 are towed by the driving chain 14 by a travel driving means 17 including reduction gears and a motor, to be circulated and travelled in a direction of an arrow A. Whereby a climbing path and a lowering path between the floors, can be simultaneously realized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、駅、病院、養護施
設および学校などに備えられる既設の階段にエスカレー
タなどとして好適に実施することができる搬送装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport device which can be suitably implemented as an escalator on existing stairs provided in stations, hospitals, nursing homes, schools and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、高齢者および身体障害者のため
に、駅および庁舎などの公共施設には、エレベータが備
えられているけれども、高齢者および身体障害者が自由
に上層階へ、または下層階へ移動するには、設置個所数
が少ないために支障を生じる場合が多く、やむなく既設
の階段を利用している。また上記の公共施設および大規
模店舗などにはエスカレータが備えられている場合もあ
るが、設置箇所数が少ないために、高齢者および身体障
害者はエスカレータが備えられる場所まで長い距離を移
動しなければならず、またエスカレータ自体を利用者が
希望する場所に移動することはできない。
2. Description of the Related Art In recent years, public facilities such as railway stations and government buildings have been equipped with elevators for the elderly and the physically handicapped. There are many places to move to the floor because of the small number of installation points, and the existing stairs are unavoidably used. Escalators may be provided in the above-mentioned public facilities and large-scale stores.However, due to the small number of installation points, the elderly and physically handicapped must travel a long distance to the places where escalators are provided. And the escalator itself cannot be moved to the place desired by the user.

【0003】このように高齢者および身体障害者にとっ
て希望する目的地に行くには、予めルートを考えながら
遠回りしなければならず、きわめて利便性が悪いという
問題がある。また高齢者および身体障害者に該当しない
健常者であっても、足の怪我や病気によって自力で階段
を上がること、または降りることができない場合があ
る。そのため、既設の階段またはそれ以外の場所にエス
カレータを増設すればよいのであるが、新たにエスカレ
ータを設けるには、工事が大掛かりになり、改造コスト
も高価になってしまうという問題がある。
[0003] In order to reach a desired destination for the elderly and the physically handicapped, a detour must be made while considering a route in advance, which is extremely inconvenient. Even elderly people and healthy persons who are not physically disabled may not be able to climb or descend stairs on their own due to foot injury or illness. Therefore, the escalator may be added to the existing stairs or other places, but there is a problem that providing a new escalator requires a large amount of work and a high remodeling cost.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、安価
にかつ容易に既設の階段に設置することができるととも
に、希望する場所に容易に移動させることができるよう
にした搬送装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transfer apparatus which can be installed at low cost and easily on an existing staircase and can be easily moved to a desired place. That is.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上層フロアと
下層フロアとの間に設けられる既設の階段に、乗載面を
ほぼ水平にして上層フロアと下層フロアとにわたって予
め定める循環経路に沿って走行可能に設けられる複数の
踏台と、各踏台を、前記循環経路に沿って乗載面をほぼ
水平に保った状態で案内する案内手段と、各踏台を、前
記循環経路に沿って走行駆動する走行駆動手段とを含む
ことを特徴とする搬送装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an existing stairway provided between an upper floor and a lower floor is provided with a substantially horizontal loading surface along a predetermined circulation path over the upper floor and the lower floor. A plurality of steps which are provided so as to be able to travel, guide means for guiding each step along the circulation path while keeping the mounting surface substantially horizontal, and driving each step along the circulation path And a traveling drive unit.

【0006】本発明に従えば、既設の階段の予め定める
循環経路に、人または荷物などを乗載することができる
乗載面をほぼ水平にして案内手段によって複数の踏台が
走行可能に設けられ、各踏台は走行駆動手段によって走
行駆動される。
According to the present invention, a plurality of steps are provided so as to be able to travel on a predetermined circulation path of an existing stair with a guide surface on which a loading surface on which a person or a load can be placed is substantially horizontal. Each of the steps is driven by the driving means.

【0007】このような複数の踏台を走行駆動手段によ
って循環させるように構成さているため、下層フロアか
ら上層フロアへの上昇経路および上層フロアから下層フ
ロアへの下降経路を、同時に、既設の階段上に安価に実
現することができる。すなわち既設の階段はそのままで
よく、コンクリートのはつりおよび打設などの工事を伴
わず、改造するための工事が大掛かりとならず、設置工
事の工程数が少なくてすみ、改造コストが少なくてす
み、容易に既設の階段上にエスカレータなどとして用い
ることができる搬送装置を設置することが可能となる。
また既設の階段上に設置した前記搬送装置を、他の場所
に移動させることも大掛かりな工事を伴なわずに容易に
行うことができるので、移設が容易であり、利便性が向
上される。
[0007] Since the plurality of steps are circulated by the traveling drive means, the ascending route from the lower floor to the upper floor and the descending route from the upper floor to the lower floor are simultaneously set on the existing stairs. It can be realized at low cost. In other words, the existing stairs can be left as they are, without the need for construction such as concrete dropping and casting, the construction work for remodeling does not become large, the number of installation work steps is small, the remodeling cost is small, It is possible to easily install a transfer device that can be used as an escalator or the like on an existing staircase.
In addition, since the transfer device installed on the existing stairs can be easily moved to another place without large-scale construction, the transfer device is easy and the convenience is improved.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の一形態の搬
送装置1を示す平面図であり、図2は図1の右側から見
た搬送装置1の側面図である。駅などの建物には、上層
フロア2と下層フロア3とにわたって2つの壁4,5に
挟まれて階段6が設けられる。この階段6は、各壁4,
5間にわたって設けられ、幅B1は約5.0mである。
階段6は複数の段差状のステップ部7から成り、その途
中には踊り場8が形成される。このような階段6上の幅
方向中央部には、上層フロア2と下層フロア3とにわた
って搬送装置1が設置される。この搬送装置1の幅B2
は、約1.5mに選ばれる。したがって搬送装置1の両
側には、幅B3,B4だけ階段6が露出しており、これ
らの幅B3,B4は、約1.75mであり、2〜3人が
通行することができる。
FIG. 1 is a plan view showing a transfer apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the transfer apparatus 1 as viewed from the right side in FIG. In a building such as a station, a staircase 6 is provided between two walls 4 and 5 over an upper floor 2 and a lower floor 3. This staircase 6 has walls 4,
5, and the width B1 is about 5.0 m.
The stairs 6 are composed of a plurality of step-like steps 7, and a landing 8 is formed in the middle of the steps. At the central part in the width direction on such a staircase 6, the transport device 1 is installed over the upper floor 2 and the lower floor 3. The width B2 of the transfer device 1
Is chosen to be about 1.5 m. Therefore, the steps 6 are exposed on both sides of the transport device 1 by the widths B3 and B4. The widths B3 and B4 are approximately 1.75 m, so that two or three people can pass.

【0009】搬送装置1は、閉ループ状の循環経路に沿
って走行可能に設けられる複数の踏台11と、各踏台1
1の内側の一端部を案内する閉ループ状の内案内レール
12と、各踏台11の外側の他端部を案内する閉ループ
状の外案内レール13と、内案内レール12の近傍に設
けられる無端状の駆動チエン14、減速機15およびモ
ータ16を含み、各踏台11を駆動チエン14によって
牽引して矢符A方向に循環させて走行駆動する走行駆動
手段17とを有する。
The transport device 1 includes a plurality of steps 11 provided so as to be able to travel along a closed loop circulation path, and
1, a closed-loop inner guide rail 12 for guiding one end inside, a closed-loop outer guide rail 13 for guiding the other end outside each step 11, and an endless guide provided near the inner guide rail 12. And a driving means 17 for driving each step 11 by pulling it by the driving chain 14 and circulating it in the direction of the arrow A.

【0010】このような搬送装置1は、図1の側方から
見たとき、各踏台11が下層フロア3上で旋回する下層
旋回領域18と、下層フロア3から踊り場8にわたって
配置され、階段6のステップ部7の勾配に沿って傾斜し
た下段昇降領域19と、踊り場8上でほぼ水平に配置さ
れる踊り場走行領域20と、踊り場8と上層フロア2と
の間に設けられ、階段6の各ステップ部7の勾配に沿っ
て傾斜した上段昇降領域21と、上層フロア2上にほぼ
水平に設けられ、矢符A方向に各踏台11が旋回する上
層旋回領域22とを有する。
When viewed from the side in FIG. 1, such a transport device 1 is disposed between a lower turning area 18 where each step 11 turns on the lower floor 3 and a landing 8 from the lower floor 3 to the landing 8. A lower ascending / descending area 19 inclined along the slope of the step portion 7, a landing traveling area 20 arranged substantially horizontally on the landing 8, and a staircase 6 provided between the landing 8 and the upper floor 2 It has an upper-level ascending / descending area 21 inclined along the gradient of the step portion 7 and an upper-layer swiveling area 22 provided substantially horizontally on the upper floor 2 and in which each step 11 turns in the direction of arrow A.

【0011】このような搬送装置1の各領域17〜22
は、上記のような経路に限られるものではなく、搬送装
置1の設置場所に応じて異なり、たとえば下層旋回領域
18から上層旋回領域22にわたって全体、あるいは部
分的に左右方向(図2の紙面に垂直方向)に湾曲する場
合も存在し得る。また各踏台11の上昇経路と下降経路
とは、図1ではほぼ平行であるけれども、各種の平面上
の経路、たとえば上り経路と下り経路との間に間隔を有
する略O字状のもの、あるいは蛇行しているものなど、
現場に応じた各種の経路を設置し得る。
The respective regions 17 to 22 of such a transport device 1
The path is not limited to the above-described path, and varies depending on the installation location of the transporting apparatus 1. For example, the entire or partial direction from the lower swivel area 18 to the upper swivel area 22 (in the plane of FIG. (Vertical direction). Although the ascending route and the descending route of each step 11 are substantially parallel in FIG. 1, routes on various planes, for example, a substantially O-shaped route having an interval between the ascending route and the descending route, or Things that meander,
Various routes according to the site can be installed.

【0012】図3は、搬送装置1の上段昇降領域21お
よび上層旋回領域22の一部を拡大して示す断面図であ
り、図4は図2の切断面線IV−IVから見た断面図で
ある。前記内案内レール12は、上段昇降領域21では
上下に間隔をあけて平行に配置され、上方旋回領域22
では上下に隣接して平行に配置される上下2段の上レー
ル本体25および下レール本体26と、各レール本体2
5,26が固定され、上層フロア2の床面上に載置され
る基台27に立設されるブラケット28と、ブラケット
28の高さ方向中間部に固定され断面形状が逆L字状の
チエン案内部材29とを有する。基台27は、ステップ
部7にたとえば1段おきに設置され、ベース51に支持
部50が上下に変位可能に連結される複数の支持体52
によって支持される。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the upper elevating area 21 and the upper-layer swivel area 22 of the transporting apparatus 1. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. It is. The inner guide rails 12 are arranged in parallel in the upper elevating area 21 with a space therebetween in an up-and-down direction.
The upper rail body 25 and the lower rail body 26 which are vertically arranged adjacent to and parallel to each other, and each rail body 2
5 and 26 are fixed, the bracket 28 is erected on a base 27 placed on the floor surface of the upper floor 2, and is fixed to an intermediate portion in the height direction of the bracket 28 and has an inverted L-shaped cross section. And a chain guide member 29. The base 27 is provided on the step portion 7, for example, every other stage, and a plurality of supports 52 to which the support portion 50 is connected to the base 51 so as to be vertically displaceable.
Supported by

【0013】外案内レール13は、上レール本体31お
よび下レール本体32と、各レール本体31,32が固
定され、前記基台27に立設されるブラケット33とを
有する。内案内レール12および外案内レール13の左
右に対をなす各レール本体25,26;31,32は、
相互に対向する部位が周方向全周にわたって同一レベル
で設置高さが勾配に応じて変化するように設けられてい
る。
The outer guide rail 13 has an upper rail main body 31 and a lower rail main body 32, and a bracket 33 to which the respective rail main bodies 31, 32 are fixed and which is erected on the base 27. Each of the rail bodies 25, 26; 31, 32 forming a pair on the left and right sides of the inner guide rail 12 and the outer guide rail 13,
The mutually opposing parts are provided at the same level over the entire circumference in the circumferential direction so that the installation height changes according to the gradient.

【0014】各踏台11は、左右の各一対の案内ローラ
34a,34b;35a,35bと、各案内ローラ34
a,34bがそれぞれ同軸に連結される軸36,37
と、各軸36,37を軸支するブラケット38,39
と、ブラケット38,39が裏面に固定され、人や荷物
が乗載される平坦な乗載面41aを有する踏板41と、
踏板41の走行方向A上流側の端部、すなわち図3の左
側の端部に設けられるカバー体42とを有する。
Each step 11 includes a pair of left and right guide rollers 34a, 34b; 35a, 35b,
a and b are connected coaxially, respectively.
And brackets 38, 39 for supporting the respective shafts 36, 37.
A tread plate 41 having flat mounting surfaces 41a on which brackets 38 and 39 are fixed to the back surface and on which people and luggage are mounted;
It has a cover 42 provided at an end on the upstream side in the traveling direction A of the tread plate 41, that is, at the left end in FIG.

【0015】各案内ローラ34a,34b;35a,3
5b、各軸36,37、各ブラケット38,39、およ
び踏板41は、たとえば鋼鉄製である。また各レール本
体25,26;31,32もまた鋼鉄製である。前記踏
板41は、腐食を防止するために、たとえば亜鉛めっき
鋼板またはステンレス鋼板を用いることが好ましい。ま
たカバー体42は、踏板41の走行方向A下流側の端部
から、当該下流側に隣接するもう1つの踏板41の走行
方向A上流側の端部にわたって延び、アルミニウム合金
板から成る。各案内ローラ34a,34b;35a,3
5bは、レール本体25,26;31,32内に嵌まり
込んで走行駆動されたときに、金属同士の接触による騒
音を軽減するために、硬質合成樹脂または硬質ゴムから
成ってもよい。カバー体42もまた、可撓性を有する合
成樹脂製板状体から成ってもよい。
Guide rollers 34a, 34b; 35a, 3
5b, each shaft 36, 37, each bracket 38, 39, and the tread 41 are made of, for example, steel. Each of the rail bodies 25, 26; 31, 32 is also made of steel. It is preferable to use, for example, a galvanized steel plate or a stainless steel plate for the step board 41 in order to prevent corrosion. Further, the cover body 42 extends from an end on the downstream side in the traveling direction A of the tread plate 41 to an end on the upstream side in the traveling direction A of another tread plate 41 adjacent to the downstream side, and is made of an aluminum alloy plate. Guide rollers 34a, 34b; 35a, 3
5b may be made of a hard synthetic resin or a hard rubber in order to reduce noise caused by contact between metals when the vehicle is driven while being fitted into the rail bodies 25, 26; 31, 32. The cover 42 may also be made of a flexible synthetic resin plate.

【0016】駆動チエン14には、L字状の取付片44
が固定され、各取付片44には、上記取付片44と同様
な取付片45を備えるアーム46が矢符Cで示す鉛直方
向および矢符Dで示す水平方向に揺動自在に設けられ
る。このように矢符C,D方向にそれぞれ揺動すること
ができるアーム46に設けられる2つの取付片44,4
5によって、駆動チエン14に連結され、大きな強度で
駆動トルクを駆動チエン14から各踏台11に伝達する
ことができる。
The drive chain 14 has an L-shaped mounting piece 44.
Is fixed, and an arm 46 having a mounting piece 45 similar to the mounting piece 44 is provided on each mounting piece 44 so as to be swingable in a vertical direction indicated by an arrow C and a horizontal direction indicated by an arrow D. The two mounting pieces 44 and 4 provided on the arm 46 that can swing in the directions of the arrows C and D in this manner.
5 enables the driving torque to be transmitted from the driving chain 14 to each of the steps 11 with a large strength.

【0017】上層旋回領域22には、回転軸48の下端
部に設けられるスプロケットホイール49に前記駆動チ
エン14が巻掛けられる。回転軸48には、前記走行駆
動手段17のモータ16からの回転が減速機15によっ
て減速されて伝達され、前述したようにA方向に一定の
回転速度で回転駆動される。
The drive chain 14 is wound around a sprocket wheel 49 provided at the lower end of the rotating shaft 48 in the upper-layer turning area 22. The rotation of the traveling drive means 17 from the motor 16 is reduced and transmitted to the rotation shaft 48 by the speed reducer 15, and is driven to rotate at a constant rotation speed in the direction A as described above.

【0018】基台27にはまた、ブラケット51によっ
て案内部材52が設けられる。この案内部材52には駆
動チエン14に連結されるチエン案内ローラ53が案内
され、駆動チエン14がチエン案内部材およびスプロケ
ットホイール49から離脱してしまうことが防がれる。
A guide member 52 is provided on the base 27 by a bracket 51. A chain guide roller 53 connected to the drive chain 14 is guided by the guide member 52 to prevent the drive chain 14 from separating from the chain guide member and the sprocket wheel 49.

【0019】上記のように構成される搬送装置1は、各
種の領域18〜22があっても、各踏台11の乗載面4
1aをほぼ水平にして、人物を搬送することができる。
また既設の階段6にほとんど手を加えずに設置すること
ができるので、安価にエスカレータを実現することがで
きるとともに、他の場所への移動も容易に行うことがで
きる。さらに各踏台11は駆動チエン14に閉ループ状
に連結されて循環駆動されるので、各経路で踏台11に
人や荷物が乗ると、そのバランスウエイト効果によって
モータ16のトルクを軽減することができる。
The transport apparatus 1 having the above-described structure can be mounted on the mounting surface 4 of each step 11 even if there are various areas 18 to 22.
The person can be transported with 1a substantially horizontal.
In addition, since the existing stairs 6 can be installed with little modification, the escalator can be realized at low cost and can be easily moved to another place. Further, since each step 11 is connected to the drive chain 14 in a closed loop and circulated, the torque of the motor 16 can be reduced by the balance weight effect when a person or luggage gets on the step 11 on each path.

【0020】本発明の実施の他の形態として、各踏台1
1の踏板41に手摺を設けるようにしてもよい。
As another embodiment of the present invention, each step 1
A handrail may be provided on one tread plate 41.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明によれば、既設の階段の予め定め
る循環経路に、人または荷物などを乗載することができ
る乗載面をほぼ水平にして案内手段によって複数の踏台
が走行可能に設けられ、各踏台は走行駆動手段によって
走行駆動される。
According to the present invention, a plurality of steps can be run by the guide means by making the mounting surface on which a person or a load can be mounted substantially horizontal on a predetermined circulation path of the existing stairs. Each step is provided, and each step is run and driven by the running drive means.

【0022】このような複数の踏台を走行駆動手段によ
って循環させるため、したがって下層フロアから上層フ
ロアへの上昇経路および上層フロアから下層フロアへの
下降経路を同時に既設の階段上に安価に実現することが
できる。すなわち既設の階段はそのままでよく、コンク
リートのはつりおよび打設などの工事を伴わず、改造す
るための工事が大掛かりとならず、設置工事の工程数が
少なくてすみ、改造コストが少なくてすみ、容易に既設
の階段上にエスカレータなどとして用いることができる
搬送装置を設置することができる。また設置された搬送
装置は、他の場所へ容易に移動させて再び設置すること
ができるので、希望する場所への取付け、または取外し
が可能であり、利便性の高い搬送装置を提供することが
できる。
Since the plurality of steps are circulated by the traveling drive means, an ascending route from the lower floor to the upper floor and a descending route from the upper floor to the lower floor can be simultaneously and inexpensively realized on the existing stairs. Can be. In other words, the existing stairs can be left as they are, without the need for construction such as concrete dropping and casting, the construction work for remodeling does not become large, the number of installation work steps is small, the remodeling cost is small, A transport device that can be easily used as an escalator or the like can be installed on an existing staircase. In addition, the installed transfer device can be easily moved to another place and re-installed, so that the transfer device can be attached to or removed from a desired place, and a highly convenient transfer device can be provided. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態の搬送装置1を示す平面
図である。
FIG. 1 is a plan view showing a transfer device 1 according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の右側から搬送装置1の側面図である。FIG. 2 is a side view of the transport device 1 from the right side of FIG.

【図3】搬送装置1の上段昇降領域21および上昇旋回
領域22の一部を拡大して示す断面図である。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a part of an upper elevating area 21 and an ascending swivel area 22 of the transport device 1.

【図4】図2の切断面線IV−IVから見た断面図であ
る。
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送装置 2 上層フロア 3 下層フロア 6 階段 7 ステップ部 8 踊場 11 踏台 12 内案内レール 13 外案内レール 14 駆動チエン 17 走行駆動手段 18 下層旋回領域 19 下段昇降領域 20 踊場走行領域 21 上段昇降領域 22 上層旋回領域 25,31 上レール本体 26,32 下レール本体 27 基台 28,38,39,51 ブラケット 29 チエン案内部材 34a,34b;35a,35b 案内ローラ 41 踏板 42 カバー体 48 回転軸 49 スプロケットホイール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying apparatus 2 Upper floor 3 Lower floor 6 Stairs 7 Step part 8 Landing area 11 Stepping board 12 Inner guide rail 13 Outer guide rail 14 Drive chain 17 Running drive means 18 Lower turning area 19 Lower elevating area 20 Landing area 21 Upper elevating area 22 Upper turning area 25, 31 Upper rail main body 26, 32 Lower rail main body 27 Base 28, 38, 39, 51 Bracket 29 Chain guide members 34a, 34b; 35a, 35b Guide rollers 41 Tread plate 42 Cover body 48 Rotating shaft 49 Sprocket wheel

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上層フロアと下層フロアとの間に設けら
れる既設の階段に、乗載面をほぼ水平にして上層フロア
と下層フロアとにわたって予め定める循環経路に沿って
走行可能に設けられる複数の踏台と、 各踏台を、前記循環経路に沿って乗載面をほぼ水平に保
った状態で案内する案内手段と、 各踏台を、前記循環経路に沿って走行駆動する走行駆動
手段とを含むことを特徴とする搬送装置。
1. A plurality of stairs provided on an existing stairway provided between an upper floor and a lower floor so as to be able to travel along a predetermined circulation path over the upper floor and the lower floor with the mounting surface being substantially horizontal. A step, guide means for guiding each step along the circulation path while keeping the mounting surface substantially horizontal, and travel driving means for driving each step along the circulation path. A conveying device characterized by the above-mentioned.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010540378A (en) * 2007-10-01 2010-12-24 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト Conveyor device steps or plates, and conveyor device
US11999604B2 (en) 2020-11-25 2024-06-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Cargo conveying device, cargo conveying system, and cargo conveying method

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