JPH11118010A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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- JPH11118010A JPH11118010A JP22707998A JP22707998A JPH11118010A JP H11118010 A JPH11118010 A JP H11118010A JP 22707998 A JP22707998 A JP 22707998A JP 22707998 A JP22707998 A JP 22707998A JP H11118010 A JPH11118010 A JP H11118010A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機のリンクの位置決め構造の改
良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved link positioning structure for a toroidal type continuously variable transmission used in a vehicle or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トロイダル型無段変速機のトラニオンを
支持するリンクの構造としては、特開平１−２１２６１
号公報等に示すものが知られている。2. Description of the Related Art The structure of a link for supporting a trunnion of a toroidal type continuously variable transmission is disclosed in
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. H10-26095 is known.
【０００３】これについて説明すると、図７に示すよう
に、トロイド状の溝を対向面に形成して同軸上に軸支さ
れた一対の入出力ディスクに狭持、押圧される一対のパ
ワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディスクの回転軸Ｃ0
を挟んで配設された一対のトラニオン３Ｌ、３Ｒに基端
を支持されたピボットシャフト２、２によって回転自在
に軸支され、トラニオン３Ｌ、３Ｒはそれぞれ回転軸３
ｚ、３ｚの軸方向及び軸回りに変位可能にシリンダボデ
ィ６０側で支持される。To explain this, as shown in FIG. 7, a pair of power rollers 1L sandwiched and pressed by a pair of input / output disks coaxially supported by forming a toroidal groove on the opposing surface. , 1R is the rotation axis C 0 of the input / output disk.
Are rotatably supported by pivot shafts 2 and 2 whose base ends are supported by a pair of trunnions 3L and 3R disposed with the trunnions 3L and 3R respectively.
It is supported on the cylinder body 60 side so as to be displaceable in the axial directions z and 3z.
【０００４】そして、トラニオン３Ｌ、３Ｒの下端に連
結した油圧シリンダ６、６が、トラニオン３Ｌ、３Ｒを
軸方向へ駆動することで、パワーローラ１Ｌ、１Ｒは回
転軸３ｚ回りに回動（傾転という）し、入力ディスクと
出力ディスクの接触半径が変化して変速比が連続的に変
更される。[0004] The hydraulic cylinders 6, 6 connected to the lower ends of the trunnions 3L, 3R drive the trunnions 3L, 3R in the axial direction, so that the power rollers 1L, 1R rotate (tilt) around the rotation shaft 3z. Then, the contact radius between the input disk and the output disk changes, and the gear ratio is continuously changed.
【０００５】対向配置されたトラニオン３Ｌ、３Ｒは、
その上端をアッパーリンク４によって、下端をロアリン
ク５によって相互に連結され、パワーローラ１Ｌ、１Ｒ
に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク４、ロア
リンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸３ｚ、３ｚ間
の軸間距離を一定に保持し、また、トラニオン３Ｌ、３
Ｒの上部を入出力ディスクの回転軸Ｃ0方向へ移動する
のを規制している。[0005] The trunnions 3L, 3R arranged opposite to each other are:
The upper end is interconnected by an upper link 4 and the lower end is interconnected by a lower link 5, and the power rollers 1L, 1R
The upper link 4 and the lower link 5 maintain a constant distance between the rotating shafts 3z and 3z of the trunnions 3L and 3R against the thrust force applied to the trunnions 3L and 3R.
And restricts the movement of the upper portion of the R to the rotation axis C 0 direction of the input and output disks.
【０００６】このアッパーリンク４は、中央に設けた貫
通孔４Ｃがボルト１７及びナット１８を介してケーシン
グ１０の上部側に固設されたリンク支持部材９２と係合
して、揺動自在かつ所定の範囲で水平方向へ変位可能に
支持される一方、両端部に設けた貫通孔４Ｌ、４Ｒを介
してトラニオン３Ｌ、３Ｒと連結し、トラニオン３Ｌ、
３Ｒの相反する軸方向変位に応じて、リンク支持部材９
２を中心に揺動するとともに、トラニオン３Ｌ、３Ｒの
回転軸３ｚ回りの変位を許容する。The upper link 4 has a through hole 4C provided at the center thereof and engages with a link support member 92 fixedly provided on the upper side of the casing 10 via a bolt 17 and a nut 18, so that the upper link 4 can swing freely and a predetermined amount. , And connected to the trunnions 3L, 3R via the through holes 4L, 4R provided at both ends, to form the trunnions 3L,
In response to the axial displacement of the 3R, the link support member 9
2 while allowing the trunnions 3L, 3R to be displaced about the rotation axis 3z.
【０００７】このため、トラニオン３Ｌ、３Ｒの上端側
の回転軸部３ａと貫通孔４Ｌの間には、貫通孔４Ｌ内周
と摺接する球面軸受７と、回転軸部３ａ外周と球面軸受
７内周の間を転動するニードルベアリング８がそれぞれ
介装され、トラニオン３Ｌに対するアッパーリンク４の
傾斜を許容する一方、トラニオン３Ｌに加わるスラスト
力を支持する。なお、アッパーリンク４の反対側の端部
に形成された貫通孔４Ｒとトラニオン３Ｒも同様に連結
され、球面軸受７と回転軸部３ａ、３ｂの間に介装され
たニードルベアリング８によって、トラニオン３Ｒは軸
回りの回転を円滑に行うことができる。For this reason, between the rotating shaft portion 3a on the upper end side of the trunnions 3L and 3R and the through hole 4L, a spherical bearing 7 which is in sliding contact with the inner periphery of the through hole 4L, and an outer periphery of the rotating shaft portion 3a and the spherical bearing 7 Needle bearings 8 rolling between the circumferences are interposed to allow the upper link 4 to tilt with respect to the trunnion 3L, while supporting the thrust force applied to the trunnion 3L. The trunnion 3R and the through-hole 4R formed at the opposite end of the upper link 4 are also connected in the same manner, and the trunnion is interposed between the spherical bearing 7 and the needle bearing 8 interposed between the rotary shafts 3a and 3b. The 3R can smoothly rotate around the axis.
【０００８】同様に、ロアリンク５は、中央に設けた貫
通孔５Ｃがシリンダボディ６０側に締結されたリンク支
持部材９３と係合して、揺動自在に支持される一方、両
端部に設けた貫通孔５Ｌ、５Ｒを介してトラニオン３
Ｌ、３Ｒと連結し、トラニオン３Ｌ、３Ｒの相反する軸
方向変位に応じて、リンク支持部材９３を中心に揺動す
るとともに、トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸３ｚ回りの
変位を許容する。Similarly, the lower link 5 is swingably supported by a center through-hole 5C engaged with a link support member 93 fastened to the cylinder body 60 side, while being provided at both ends. Trunnion 3 through the through holes 5L and 5R
L and 3R, and swings around the link support member 93 in accordance with the opposing axial displacements of the trunnions 3L and 3R, and allows the trunnions 3L and 3R to displace around the rotation axis 3z.
【０００９】このため、トラニオン３Ｌ、３Ｒの下端側
の回転軸部３ｂと貫通孔５Ｌの間には、貫通孔５Ｌ内周
と摺接する球面軸受７と、回転軸部３ｂ外周と球面軸受
７内周の間を転動するニードルベアリング８がそれぞれ
介装され、トラニオン３Ｌに対するロアリンク５の傾斜
を許容する一方、トラニオン３Ｌに加わるスラスト力を
支持する。なお、ロアリンク５の反対側の端部に形成さ
れた貫通孔５Ｒとトラニオン３Ｒも同様に連結され、球
面軸受７と回転軸部３ｂの間に介装されたニードルベア
リング８によって、トラニオン３Ｒは軸回りの回転を円
滑に行うことができる。For this reason, between the rotary shaft 3b at the lower end side of the trunnions 3L and 3R and the through hole 5L, a spherical bearing 7 slidingly in contact with the inner circumference of the through hole 5L, and an outer circumference of the rotary shaft 3b and the spherical bearing 7 Needle bearings 8 rolling between the circumferences are interposed, respectively, to allow the lower link 5 to tilt with respect to the trunnion 3L, while supporting the thrust force applied to the trunnion 3L. The trunnion 3R is similarly connected to the through hole 5R formed at the opposite end of the lower link 5 and the trunnion 3R by the needle bearing 8 interposed between the spherical bearing 7 and the rotary shaft 3b. Rotation around the axis can be performed smoothly.
【００１０】こうして、リンク支持部材９２、９３はア
ッパーリンク４、ロアリンク５を揺動自由に支持して、
回転軸３ｚ回り及び軸方向へ変位するトラニオン３Ｌ、
３Ｒの軸間距離を一定に保って円滑に変速動作を行うと
ともに、所定の範囲でアッパーリンク４の水平方向の変
位を許容するため、製造上の寸法公差などによるパワー
ローラ１Ｌ、１Ｒの位置ずれを吸収するものである。In this manner, the link support members 92 and 93 support the upper link 4 and the lower link 5 so as to swing freely.
A trunnion 3L displaced about the rotation axis 3z and in the axial direction,
The shift operation is performed smoothly while keeping the distance between the shafts of the 3Rs constant, and the displacement of the power rollers 1L and 1R due to dimensional tolerances in manufacturing and the like in order to allow horizontal displacement of the upper link 4 within a predetermined range. It absorbs.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなトロイダル型無段変速機では、動力伝達を行うた
めに油圧シリンダ６、６を相反する方向へそれぞれ加圧
すると、トラニオン３Ｌ、３Ｒに加わる力の軸Ｆｄ、Ｆ
ｕ（図中上下の矢印方向）と、動力伝達によって入出力
ディスク２０、２１からパワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わ
る力の軸ＦＬ、ＦＲは異なるため、トラニオン３Ｌ、３
Ｒにはこれら力の軸Ｆｄ、ＦｕとＦＬ、ＦＲの距離Ｌに
応じてモーメントが発生し、このモーメントを支持する
ための力Ｆｓがアッパーリンク４に作用する。この結
果、対向するパワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト
力（押圧力）には、アッパーリンク４に作用する力Ｆｓ
の分だけ差が生じ、例えば、図示のように、モーメント
を支持する力が図中左側へ作用すると、パワーローラ１
Ｒのスラスト力が増大する一方、パワーローラ１Ｌのス
ラスト力は減少し、スラスト力の小さい方のパワーロー
ラ１Ｌが入出力ディスク２０、２１に対して滑りやすく
なるため、伝達トルクが低下するという問題があった。However, in the toroidal type continuously variable transmission as described above, when the hydraulic cylinders 6, 6 are pressurized in opposite directions to transmit power, they are applied to the trunnions 3L, 3R. Force axis Fd, F
u (in the direction of the upper and lower arrows in the figure) and the axes FL and FR of the forces applied to the power rollers 1L and 1R from the input / output disks 20 and 21 by power transmission are different.
A moment is generated in R in accordance with the distance L between the axes Fd and Fu of these forces and FL and FR, and a force Fs for supporting the moment acts on the upper link 4. As a result, the thrust force (pressing force) applied to the opposing power rollers 1L, 1R includes the force Fs acting on the upper link 4
For example, as shown in the drawing, when the force for supporting the moment acts on the left side in the figure, the power roller 1
While the thrust force of the R increases, the thrust force of the power roller 1L decreases, and the power roller 1L having the smaller thrust force easily slips on the input / output disks 20 and 21, so that the transmission torque decreases. was there.
【００１２】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、寸法公差などによるパワーローラの位置ず
れを吸収しながらも、伝達トルクの低下を防止可能なト
ロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a toroidal-type continuously variable transmission that can prevent a decrease in transmission torque while absorbing a displacement of a power roller due to a dimensional tolerance or the like. The purpose is to do.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、同軸上に
配置された入力ディスク及び出力ディスクを挟んで対向
配置されるとともに、これら入出力ディスクに狭持され
たパワーローラを回転自在かつ傾転自在に支持するトラ
ニオンと、前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそ
れぞれ駆動するとともに、トラニオンの基端側で結合し
たアクチュエータと、両端部を介して先端側のトラニオ
ンを連結するとともに、ケーシング側に配設された第１
リンク支持部材で中央部を揺動自在に支持された第１リ
ンクと、両端部を介して基端側のトラニオンを連結する
とともに、アクチュエータボディ側に配設された第２リ
ンク支持部材で中央部を揺動自在に支持された第２リン
クとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記第
１リンク支持部材はケーシング側に結合される一方、第
２リンク支持部材は締結手段を介してアクチュエータボ
ディ側に結合され、この締結手段を緩めた場合には、前
記第２リンクをその長手方向のみへ所定の範囲で許容す
る調整手段を備える。According to a first aspect of the present invention, an input disk and an output disk arranged coaxially are opposed to each other with a power roller sandwiched between the input and output disks being rotatable. A trunnion that is supported to be tiltable, drives the pair of trunnions in opposite axial directions, and connects an actuator coupled at the base end of the trunnion to the trunnion at the distal end via both ends, and a casing. The first arranged on the side
A first link whose center portion is swingably supported by a link support member is connected to a trunnion on the base end side via both end portions, and a second link support member provided on the actuator body side is used to connect the center portion to the trunnion. In the toroidal type continuously variable transmission having a second link swingably supported, the first link support member is coupled to the casing side, and the second link support member is connected to the actuator via a fastening means. There is provided an adjusting means which is connected to the body and which allows the second link in a predetermined range only in the longitudinal direction when the fastening means is loosened.
【００１４】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記調整手段は、前記アクチュエータボディまた
は第２リンク支持部材の一方に設けたノックピンと、他
方に設けたロケート穴で構成され、このロケート穴はノ
ックピンを入出力ディスクの軸方向で位置決めを行う一
方、第２リンクの長手方向への変位を許容する。In a second aspect based on the first aspect, the adjusting means comprises a knock pin provided on one of the actuator body or the second link support member and a locate hole provided on the other. The locate hole positions the knock pin in the axial direction of the input / output disk, while allowing the displacement of the second link in the longitudinal direction.
【００１５】また、第３の発明は、同軸上に配置された
入力ディスク及び出力ディスクを挟んで対向配置される
とともに、これら入出力ディスクに狭持されたパワーロ
ーラを回転自在かつ傾転自在に支持するトラニオンと、
前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するとともに、トラニオンの基端側で結合したアクチュ
エータと、両端部を介して先端側のトラニオンを連結す
るとともに、ケーシング側に配設された第１リンク支持
部材で中央部を揺動自在に支持された第１リンクと、両
端部を介して基端側のトラニオンを連結するとともに、
アクチュエータボディ側に配設された第２リンク支持部
材で中央部を揺動自在に支持された第２リンクとを備え
たトロイダル型無段変速機において、前記第１リンク支
持部材はケーシング側に結合される一方、第２リンク支
持部材はアクチュエータボディ側に結合されるととも
に、このアクチュエータボディは締結手段を介してケー
シングに結合されて、この締結手段を緩めた場合には、
アクチュエータボディが第２リンクの長手方向のみへ所
定の範囲で変位するのを許容する第２調整手段を備え
る。According to a third aspect of the present invention, a power roller sandwiched between the input and output disks is rotatably and tiltably disposed so as to be opposed to each other with an input disk and an output disk disposed coaxially therebetween. A trunnion to support,
The pair of trunnions are driven in opposite axial directions, respectively, and the actuator coupled at the base end of the trunnion is connected to the trunnion at the distal end via both ends, and a first link disposed on the casing side. The first link whose center is swingably supported by the support member and the trunnion on the base end side are connected via both ends,
In a toroidal-type continuously variable transmission having a second link supported at the center thereof so as to be swingable by a second link support member disposed on the actuator body side, the first link support member is coupled to the casing side On the other hand, when the second link support member is connected to the actuator body side, and the actuator body is connected to the casing via the fastening means, and when the fastening means is loosened,
A second adjusting means is provided for allowing the actuator body to be displaced within a predetermined range only in the longitudinal direction of the second link.
【００１６】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記第２調整手段は、前記アクチュエータボディ
またはケーシングの一方に設けたノックピンと、他方に
設けたロケート穴で構成され、このロケート穴はノック
ピンを入出力ディスクの軸方向で位置決めを行う一方、
第２リンクの長手方向への変位を許容する。In a fourth aspect based on the third aspect, the second adjusting means comprises a knock pin provided on one of the actuator body or the casing and a locate hole provided on the other. The hole positions the knock pin in the axial direction of the input / output disk,
The displacement of the second link in the longitudinal direction is allowed.
【００１７】また、第５の発明は、前記第１または第３
の発明において、前記アクチュエータは、トラニオンの
基端側を少なくとも前記第２リンクの長手方向へ所定の
範囲で変位を許容するシール部材を設ける。In a fifth aspect of the present invention, the first or third aspect is provided.
In the invention, the actuator is provided with a seal member that allows displacement of a base end side of the trunnion at least in a predetermined range in a longitudinal direction of the second link.
【００１８】[0018]
【発明の効果】したがって、第１の発明は、締結手段を
緩めることにより、第２リンクは、第２リンク支持部材
によって揺動自由に支持されながら、調整手段によって
第２リンクの長手方向へ変位可能となり、この状態で無
段変速機を運転して、入出力ディスク及びパワーローラ
を回転させると、各部材の加工精度及び組み立て精度の
誤差を吸収するため、パワーローラの位置は、第２リン
クの長手方向に沿って変位する。この運転状態で、締結
手段を再び締結すると、この状態で調整手段は固定され
るとともに第２リンク支持部材はアクチュエータボディ
側に結合され、第２リンクはパワーローラが加工精度及
び組み立て精度の誤差を吸収した位置、すなわちスラス
ト力が等しい状態を維持して揺動自在に支持されるた
め、動力を伝達する際には、前記従来例と同様にモーメ
ントを支持するための力が第１リンクに加わっても、第
１リンクはケーシング側に支持されて前記従来例のよう
に長手方向へ変位することがなく、さらに第２リンクは
調整手段によってパワーローラに加わるスラスト力が等
しくなる状態を保持でき、各部品の寸法公差を吸収しな
がらも、前記従来例のようなパワーローラの滑りを抑制
して、設計値に応じた伝達トルクを確保することが可能
となって、トロイダル型無段変速機の性能を向上させる
ことができる。According to the first aspect of the present invention, the second link is displaced in the longitudinal direction of the second link by the adjusting means while being loosely supported by the second link supporting member by loosening the fastening means. When the continuously variable transmission is operated in this state and the input / output disk and the power roller are rotated, errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member are absorbed. Is displaced along the longitudinal direction of. In this operating state, when the fastening means is fastened again, the adjusting means is fixed in this state, the second link support member is connected to the actuator body side, and the second link is used by the power roller to reduce errors in machining accuracy and assembly accuracy. Since it is supported swingably while maintaining the absorbed position, that is, the state where the thrust force is equal, when transmitting power, a force for supporting the moment is applied to the first link as in the above-described conventional example. Even so, the first link is supported on the casing side and does not displace in the longitudinal direction unlike the conventional example, and the second link can maintain a state in which the thrust force applied to the power roller by the adjusting means is equal, While absorbing the dimensional tolerance of each part, it is possible to suppress the slippage of the power roller as in the above-mentioned conventional example, and to secure the transmission torque according to the design value. It becomes, it is possible to improve the performance of the toroidal type continuously variable transmission.
【００１９】また、第２の発明は、アクチュエータボデ
ィまたは第２リンク支持部材の一方に設けたノックピン
と、他方に設けたロケート穴によって、第２リンクの長
手方向への変位のみを許容することで、締結手段を緩め
た際には、パワーローラに加わるスラスト力が等しくな
る状態へ第２リンク支持部材の長手方向の変位を許容し
ながら入出力ディスクの軸方向の位置決めを保持するこ
とができる。In the second invention, only the displacement in the longitudinal direction of the second link is permitted by the knock pin provided on one of the actuator body or the second link support member and the locate hole provided on the other. When the fastening means is loosened, the axial position of the input / output disk can be maintained while allowing the longitudinal movement of the second link support member so that the thrust force applied to the power roller becomes equal.
【００２０】また、第３の発明は、締結手段を緩めるこ
とにより、第２リンク支持部材を結合したアクチュエー
タボディは、第２調整手段を介してケーシングに対して
第２リンクの長手方向のみへ変位可能となり、この状態
で無段変速機を運転して、入出力ディスク及びパワーロ
ーラを回転させると、各部材の加工精度及び組み立て精
度の誤差を吸収するため、パワーローラの位置は、第２
リンクの長手方向に沿って変位し、この運転状態で、締
結手段を再び締結すると、アクチュエータボディはケー
シングに結合され、第２リンクはアクチュエータボディ
とケーシングの第２調整手段によってパワーローラに加
わるスラスト力が等しくなる状態を保持できるのに加
え、このパワーローラの位置ずれ補正は、アクチュエー
タボディとケーシングの締結手段を緩めるだけで良いた
め、作業性を向上させることができる。According to a third aspect of the present invention, by loosening the fastening means, the actuator body coupled with the second link support member is displaced in the longitudinal direction of the second link only with respect to the casing via the second adjusting means. When the continuously variable transmission is operated in this state and the input / output disk and the power roller are rotated, errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member are absorbed.
When the link is displaced along the longitudinal direction of the link and the fastening means is re-fastened in this operating state, the actuator body is connected to the casing, and the second link is connected to the thrust force applied to the power roller by the actuator body and the second adjusting means of the casing. Can be maintained, and the displacement of the power roller can be corrected only by loosening the fastening means between the actuator body and the casing, so that the workability can be improved.
【００２１】また、第４の発明は、アクチュエータボデ
ィまたはケーシングの一方に設けたノックピンと、他方
に設けたロケート穴によって、アクチュエータボディが
第２リンクの長手方向のみへ変位するのを許容すること
で、締結手段を緩めた際には、パワーローラに加わるス
ラスト力が等しくなる状態へ第２リンク支持部材と結合
したアクチュエータボディを第２リンクの長手方向のみ
へ変位を許容しながら入出力ディスクの軸方向の位置決
めを保持することができる。According to a fourth aspect of the present invention, a knock pin provided on one of the actuator body or the casing and a locate hole provided on the other side allow the actuator body to be displaced only in the longitudinal direction of the second link. When the fastening means is loosened, the actuator body connected to the second link support member is displaced only in the longitudinal direction of the second link so that the thrust force applied to the power roller becomes equal, while allowing the shaft of the input / output disk to be displaced. Directional positioning can be maintained.
【００２２】また、第５の発明は、アクチュエータに
は、トラニオンの基端側を少なくとも第２リンクの長手
方向へ向けて所定の範囲で変位を許容するシール部材を
設けたため、このパワーローラの位置ずれ補正を円滑に
行うとともに、トラニオンの円滑な動作を確保すること
ができる。According to a fifth aspect of the present invention, the actuator is provided with a seal member that allows displacement of the base end side of the trunnion at least in a longitudinal direction of the second link within a predetermined range. The displacement can be corrected smoothly, and a smooth operation of the trunnion can be ensured.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２４】図１〜図４は、２組の入出力ディスク２
０、２１及び２０Ａ、２１Ａからなるダブルキャビティ
型の無段変速機に本発明を適用した一例を示し、入力デ
ィスク２０、出力ディスク２１からなる変速ユニットを
第１トロイダル変速ユニットとし、入力ディスク２０
Ａ、出力ディスク２１Ａからなる変速ユニットを第２ト
ロイダル変速ユニットとする。FIGS. 1 to 4 show two sets of input / output disks 2.
An example in which the present invention is applied to a double-cavity type continuously variable transmission composed of 0, 21 and 20A, 21A is shown. A transmission unit composed of an input disk 20 and an output disk 21 is a first toroidal transmission unit.
A, a transmission unit including the output disk 21A is referred to as a second toroidal transmission unit.
【００２５】図１、図２において、第１トロイダル変速
ユニットは、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の
入力ディスク２０、出力ディスク２１に挟持される一対
のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディスク２０、２
１の入力軸２５の軸線＝回転軸Ｃ0を挟んで配設された
一対のトラニオン３Ｌ、３Ｒに基端を支持されたピボッ
トシャフト２、２によって回転自在に軸支される。In FIGS. 1 and 2, the first toroidal transmission unit includes a pair of power rollers 1L and 1R sandwiched between a pair of input disks 20 and output disks 21 having toroidal grooves formed on opposing surfaces. Output disk 20, 2
Arranged by a pair of trunnions 3L across the axis = rotation axis C 0 of the input shaft 25 of 1, is rotatably supported by a pivot shaft 2, 2 supported a proximal to 3R.
【００２６】また、第２トロイダル変速ユニットも上記
と同様に構成され、入力ディスク２０Ａ、出力ディスク
２１Ａに挟持される一対のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、
入力軸２５を挟んで配設された図示しない一対のトラニ
オンに基端を支持されたピボットシャフトによって回転
自在に軸支される。The second toroidal transmission unit is also constructed in the same manner as above, and a pair of power rollers 1L and 1R sandwiched between the input disk 20A and the output disk 21A are
The input shaft 25 is rotatably supported by a pivot shaft whose base end is supported by a pair of trunnions (not shown) provided with the input shaft 25 interposed therebetween.
【００２７】入力ディスク２０、２０Ａと出力ディスク
２１、２１Ａは、入力軸２５の同軸上に配置されて、入
力ディスク２０、２０Ａは入力軸２５と回転方向で結合
する一方、出力ディスク２１、２１Ａは入力軸２５に対
して相対回転自在に軸支されている。The input disks 20, 20A and the output disks 21, 21A are arranged coaxially with the input shaft 25, and the input disks 20, 20A are connected to the input shaft 25 in the rotational direction, while the output disks 21, 21A are connected to each other. The input shaft 25 is rotatably supported relative to the input shaft 25.
【００２８】そして、第１トロイダル変速ユニットの出
力ディスク２１と第２トロイダル変速ユニットの出力デ
ィスク２１Ａは、双方の中間に設けた出力歯車２６と結
合してカウンターシャフト２７を介して図示しない駆動
軸へパワーローラ１Ｌ、１Ｒの傾転角に応じた変速比で
動力を伝達する。なお、本実施形態では、カウンターシ
ャフト２７が第２トロイダル変速部の下方に配置され、
ギアハウジング２８に覆われた出力歯車２６とカウンタ
ーシャフト２７は、スプラインなどに結合されてカウン
ターシャフト２７を脱着可能な構成となっている。The output disk 21 of the first toroidal transmission unit and the output disk 21A of the second toroidal transmission unit are connected to an output gear 26 provided between the two, and are connected to a drive shaft (not shown) via a counter shaft 27. Power is transmitted at a speed ratio according to the tilt angles of the power rollers 1L and 1R. In the present embodiment, the counter shaft 27 is disposed below the second toroidal transmission unit,
The output gear 26 and the countershaft 27 covered by the gear housing 28 are connected to a spline or the like so that the countershaft 27 can be detached.
【００２９】図２において、第１トロイダル変速ユニッ
トは、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ0（入力軸
２５の軸線）と直交する平面内で、この回転軸Ｃ0を挟
んだ左右に配設されたトラニオン３Ｌ、３Ｒは、上端部
及び下端部に回転軸３ｚと同軸の回転軸部３ａ、３ｂを
形成する一方、回転軸部３ａ、３ｂの間には入出力ディ
スク２０、２１の外周方向へ所定量だけオフセットした
オフセット部３ｃがそれぞれ形成され、ピボットシャフ
ト２はトラニオン３の回転軸と直交するようにオフセッ
ト部３ｃで基端側を支持される。In FIG. 2, the first toroidal transmission unit is disposed on the right and left sides of the rotation axis C 0 in a plane orthogonal to the rotation axis C 0 of the input / output disks 20 and 21 (the axis of the input shaft 25). The provided trunnions 3L, 3R form rotating shafts 3a, 3b coaxial with the rotating shaft 3z at the upper end and lower end, and the outer periphery of the input / output disks 20, 21 between the rotating shafts 3a, 3b. Offset portions 3c offset by a predetermined amount in the direction are formed, and the pivot shaft 2 is supported on the base end side by the offset portions 3c so as to be orthogonal to the rotation axis of the trunnion 3.
【００３０】トラニオン３の下端側の回転軸部３ｂは、
回転軸３ｚの軸方向へ変位可能、かつ軸回りに回転可能
な油圧シリンダ６（アクチュエータ）のロッド６ｂを介
してピストン６ａと結合しており、油圧シリンダ６への
供給油圧に応じてトラニオン３Ｌ、３Ｒは図中上下方向
の回転軸３ｚ方向へ変位するとともに、このトラニオン
３Ｌ、３Ｒの軸方向変位に伴って、パワーローラ１Ｌ、
１Ｒが傾転するため、トラニオン３は回転軸３ｚ回りに
回動する。なお、油圧シリンダ６はケーシング１０と結
合したシリンダボディ６０及びシリンダボディ底部６１
（アクチュエータボディ）内に形成される。The rotating shaft 3b at the lower end of the trunnion 3 is
It is connected to a piston 6a via a rod 6b of a hydraulic cylinder 6 (actuator) that is displaceable in the axial direction of the rotating shaft 3z and is rotatable around the axis. 3R is displaced in the vertical rotation axis 3z direction in the figure, and along with the axial displacement of the trunnions 3L, 3R, the power rollers 1L,
Since 1R tilts, trunnion 3 rotates around rotation axis 3z. The hydraulic cylinder 6 includes a cylinder body 60 connected to the casing 10 and a cylinder body bottom 61.
(Actuator body).
【００３１】一方、対向するトラニオン３Ｌ、３Ｒの上
端及び下端側の回転軸部３ａ、３ｂは、入出力ディスク
２０、２１の回転軸Ｃ0と直交する平面内で揺動自在な
アッパーリンク４（第１リンク）、ロアリンク５（第２
リンク）を介して相互に連結され、これらアッパーリン
ク４及びロアリンク５は、ピボットシャフト２、２に取
り付けられたパワーローラ１Ｌ、１Ｒからのスラスト力
（押圧力）を支持する。On the other hand, trunnion 3L, rotating shaft 3a of the upper and lower ends of the 3R, 3b are pivotable upper link in a plane perpendicular to the rotation axis C 0 of the input and output discs 20, 21 4 opposing ( 1st link), lower link 5 (2nd link)
The upper link 4 and the lower link 5 support a thrust force (pressing force) from the power rollers 1L and 1R attached to the pivot shafts 2 and 2, respectively.
【００３２】ここで、アッパーリンク４、ロアリンク５
の長手方向の両端部及び中央部にはそれぞれ貫通孔が形
成されて、両端部側の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒ
でトラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸部３ａ、３ｂをそれぞ
れ挿通する一方、中央部の貫通孔４Ｃ、５Ｃは ケーシ
ング１０及びシリンダボディ６０側から入出力ディスク
２０、２１の回転軸Ｃ0へ向けて、それぞれ図中上下方
向へ突設されたリンク支持部材１２、３０によって揺動
自在に支持される。Here, the upper link 4 and the lower link 5
Through holes are respectively formed at both ends and a central portion in the longitudinal direction, and the through holes 4L, 4R and 5L, 5R at both ends are formed.
In while inserting the trunnion 3L, 3R of the rotating shaft portion 3a, 3b, respectively, through hole 4C of the central portion, 5C is toward the casing 10 and the cylinder body 60 side to the rotation axis C 0 of the input and output discs 20, 21, Each is supported swingably by link support members 12 and 30 projecting vertically in the drawing.
【００３３】左右の油圧シリンダ６、６がトラニオン３
Ｌ、３Ｒを、相反する軸方向へ同期的に駆動すると、ア
ッパーリンク４、ロアリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒ
の軸方向変位に応じて、リンク支持部材１２、３０のピ
ン１４、３５を支点にして、主に入出力ディスク２０、
２１の回転軸Ｃ0と直交する平面内で揺動する。The left and right hydraulic cylinders 6, 6 are trunnions 3
When the L and 3R are driven synchronously in the opposite axial directions, the upper link 4 and the lower link 5 become trunnions 3L and 3R.
, The pins 14 and 35 of the link support members 12 and 30 are used as fulcrums, and the input / output disks 20 and
Swings in a plane perpendicular to the rotation axis C 0 21.
【００３４】このため、トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸
部３ａ、３ｂと、アッパーリンク４及びロアリンク５の
両端部の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒとの間には、
球面軸受７とニードルベアリング８がそれぞれ介装さ
れ、トラニオン３に対するアッパーリンク４及びロアリ
ンク５の傾斜を許容する一方、アッパーリンク４及びロ
アリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒの径方向の変位を規
制して、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力に
よって、トラニオン３の回転軸３ｚ、３ｚが変位するの
を防止する。Therefore, between the rotating shaft portions 3a and 3b of the trunnions 3L and 3R and the through holes 4L, 4R and 5L and 5R at both ends of the upper link 4 and the lower link 5,
A spherical bearing 7 and a needle bearing 8 are interposed, respectively, to allow the upper link 4 and the lower link 5 to be inclined with respect to the trunnion 3, while the upper link 4 and the lower link 5 regulate the radial displacement of the trunnions 3L, 3R. Thus, the rotation shafts 3z, 3z of the trunnion 3 are prevented from being displaced by the thrust force applied to the power rollers 1L, 1R.
【００３５】トラニオン３の回転軸部３ａ、３ｂの外周
には、ニードルベアリング８が係合し、さらに、ニード
ルベアリング８の外周には球面軸受７の内周が係合し、
この球面軸受７の外周に形成した球面が、各貫通孔４
Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒの内周と係合する。A needle bearing 8 engages with the outer periphery of the rotating shaft portions 3a and 3b of the trunnion 3, and an inner periphery of the spherical bearing 7 engages with the outer periphery of the needle bearing 8,
The spherical surface formed on the outer periphery of the spherical bearing 7
L, 4R and 5L, 5R engage the inner circumference.
【００３６】ここで、アッパーリンク４を揺動自由に支
持するリンク支持部材１２は、一端にボルト１５を挿通
するための貫通孔を備えた筒状部材で形成されており、
図２に示すように、側面に設けた一対の貫通孔１２ａに
はアッパーリンク４を揺動自在に支持するためのピン１
４、１４が嵌合し、これらピン１４は入出力ディスク２
０、２１の回転軸Ｃ0と平行して配設され、リンク支持
部材１２から突出した先端でアッパーリンク４と結合す
ることで揺動自在に支持する。Here, the link support member 12 for swingably supporting the upper link 4 is formed of a cylindrical member having a through hole for inserting a bolt 15 at one end thereof.
As shown in FIG. 2, a pair of pins 1 for swingably supporting the upper link 4 is provided in a pair of through holes 12a provided on the side surface.
4 and 14 are fitted, and these pins 14
0 and 21 are arranged in parallel with the rotation axis C 0, and are pivotally supported by being connected to the upper link 4 at the tip protruding from the link support member 12.
【００３７】そして、リンク支持部材１２は底部（図中
下方）に開口した貫通孔に挿通されたボルト１５を介し
て位置決め部材１１に締結される。Then, the link support member 12 is fastened to the positioning member 11 via a bolt 15 inserted into a through hole opened at the bottom (downward in the figure).
【００３８】位置決め部材１１はケーシング１０の内周
上面に取り付けられるもので、ケーシング１０内周に当
接する上面には、ケーシング１０に予め固設されたノッ
クピン９と係合して、位置決め部材１１が所定の位置か
らずれないように位置決めされる。位置決め部材１１は
回転軸Ｃ0側からケーシング１０に締結されるボルト１
７、１７によってケーシングへ結合される。The positioning member 11 is attached to the upper surface of the inner periphery of the casing 10. The upper surface of the upper surface which is in contact with the inner periphery of the casing 10 engages with the knock pin 9 previously fixed to the casing 10, so that the positioning member 11 is attached. Positioning is performed so as not to deviate from a predetermined position. The positioning member 11 is a bolt 1 fastened to the casing 10 from the rotation axis C0 side.
It is connected to the casing by 7,17.
【００３９】一方、回転軸Ｃ0側の位置決め部材１１に
はリンク支持部材１２の内周と嵌合する凸部１１ａが形
成され、この凸部１１ａにはボルト１５と螺合するため
のネジ穴が形成され、位置決め部材１１を介してリンク
支持部材１２はケーシング１０内周の所定の位置に固定
される。On the other hand, the positioning member 11 on the rotation axis C0 side is formed with a convex portion 11a which is fitted to the inner periphery of the link support member 12, and a screw hole for screwing with the bolt 15 is formed in the convex portion 11a. Is formed, and the link support member 12 is fixed at a predetermined position on the inner periphery of the casing 10 via the positioning member 11.
【００４０】一方、入出力ディスクの回転軸Ｃ0を挟ん
でリンク支持部材１２と対峙するシリンダボディ６０に
は、ロアリンク５を揺動自由に支持するリンク支持部材
３０を固定するための台座６０Ａが上方に突設される。On the other hand, the base 60A for the cylinder body 60, fixing the link support member 30 which supports the lower link 5 swings freely which faces the link supporting member 12 sandwiching the rotation axis C 0 of the input and output disks Project upward.
【００４１】台座６０Ａの上面にはリンク支持部材３０
を収装するようコの字状断面の凹部６０Ｃが設けられ、
この凹部６０Ｃの水平方向（図中Ｘ軸方向）の寸法は、
リンク支持部材３０が図２のＸ軸方向へ所定の範囲で変
位可能な値に設定され、リンク支持部材３０の側面と凹
部６０Ｃの内周との間には変位量に応じた所定の間隙を
形成可能となる。The link supporting member 30 is provided on the upper surface of the base 60A.
A concave portion 60C having a U-shaped cross section is provided to accommodate the
The horizontal dimension (X-axis direction in the figure) of the concave portion 60C is:
The link support member 30 is set to a value that can be displaced in the X axis direction in FIG. 2 within a predetermined range, and a predetermined gap corresponding to the displacement amount is provided between the side surface of the link support member 30 and the inner circumference of the recess 60C. It can be formed.
【００４２】ロアリンク５を揺動自由に支持するリンク
支持部材３０は、図１に示すように、入出力ディスク２
０、２１の回転軸Ｃ0と平行してピン３５、３５を突設
して上記アッパーリンク４側と同様に、ロアリンク５の
中央の貫通孔５Ｃには、これらピン３５、３５と嵌合す
る貫通孔を介して結合し、ピン３５によってロアリンク
５を揺動自在に支持する。As shown in FIG. 1, the link support member 30 for swingably supporting the lower link 5
Pins 35, 35 are protruded in parallel with the rotation axes C0 of the pins 0, 21 and fitted to the pins 35, 35 in the central through-hole 5C of the lower link 5 similarly to the upper link 4 side. And the lower link 5 is swingably supported by the pin 35.
【００４３】ここで、ロアリンク５のリンク支持部材３
０下面からは、図中上下方向（Ｚ軸方向）にスタッドボ
ルト３３、３４がそれぞれ２つ突設されて、これらスタ
ッドボルト３３、３４は台座６０Ａ及びシリンダボディ
底部６１に設けた貫通孔６０Ｄに挿通されるとともに、
シリンダボディ６０下面またはシリンダボディ底部６１
の下面から突出した端部にナット３３ａ、３４ａを螺合
することで、リンク支持部材３０を台座６０Ａに締結す
る。Here, the link support member 3 of the lower link 5
0, two stud bolts 33, 34 are provided in the vertical direction (Z-axis direction) in the figure, and these stud bolts 33, 34 are inserted into through holes 60D provided in the pedestal 60A and the cylinder body bottom 61. While being inserted,
Lower surface of cylinder body 60 or bottom 61 of cylinder body
The nuts 33a and 34a are screwed into ends protruding from the lower surface of the base member, thereby fastening the link support member 30 to the base 60A.
【００４４】なお、貫通孔６０Ｄの内径はスタッドボル
ト３３、３４の外径よりも大きく設定されて、後述する
リンク支持部材３０のＸ軸方向の位置調整を可能にす
る。The inner diameter of the through hole 60D is set to be larger than the outer diameter of the stud bolts 33, 34, so that the position of the link support member 30 described later in the X-axis direction can be adjusted.
【００４５】そして、リンク支持部材３０と台座６０Ａ
の位置決めは、リンク支持部材３０の下面から突設した
ノックピン３２と、台座６０Ａに設けたロケート穴６０
Ｂによって行われる。ロケート穴６０Ｂは図１に示すよ
うに、回転軸Ｃ0方向（Ｙ軸方向）でノックピン３２と
嵌合してリンク支持部材３０の回転軸Ｃ0方向の位置決
めを行う一方、図２に示すように、ロアリンク５の長手
方向（図中Ｘ軸方向）ではノックピン５の変位を所定の
範囲で許容する。Then, the link support member 30 and the pedestal 60A
The positioning of the knocking pin 32 projecting from the lower surface of the link support member 30 and the locating hole 60 provided in the base 60A are performed.
B. Locating hole 60B, as shown in FIG. 1, while the rotation axis C 0 direction positioning of the link supporting member 30 in the rotation axis C 0 direction (Y axis direction) knock pin 32 engaging and, as shown in FIG. 2 In the longitudinal direction of the lower link 5 (X-axis direction in the figure), the displacement of the knock pin 5 is allowed within a predetermined range.
【００４６】このため、ナット３３ａ、３４ａを締結し
たトロイダル型無段変速機の組み立て中は、リンク支持
部材３０のＸ軸方向の位置が、ナット３３ａ、３４ａを
締結した任意の位置に設定される。Therefore, during assembly of the toroidal type continuously variable transmission with the nuts 33a and 34a fastened, the position of the link support member 30 in the X-axis direction is set to an arbitrary position where the nuts 33a and 34a are fastened. .
【００４７】なお、第２トロイダル変速部のロアリンク
５を支持するリンク支持部材３０も第１トロイダル変速
部と同様に構成されて、ノックピン３２によって回転軸
Ｃ０方向に位置決めされる一方、ロアリンク５の長手方
向（図２のＸ軸方向）へ所定の範囲で変位可能に支持さ
れて、リンク支持部材３０のＸ軸方向の位置が、ナット
３４ａを締結した任意の位置に設定される。The link support member 30 for supporting the lower link 5 of the second toroidal speed change section is also configured in the same manner as the first toroidal speed change section, and is positioned in the direction of the rotation axis C0 by the knock pin 32, while the lower link 5 The link support member 30 is set to an arbitrary position where the nut 34a is fastened in such a manner that the link support member 30 is displaceable in a predetermined range in the longitudinal direction (X-axis direction in FIG. 2).
【００４８】ただし、リンク支持部材３０を締結するナ
ット３４ａは、シリンダボディ６０の底面に締結され、
このシリンダボディ６０とシリンダボディ底部６１の間
には、カウンターシャフト２７が配設され、リンク支持
部材３０を締結するナット３４ａと対向するシリンダボ
ディ底部６１には、カウンターシャフト２７を取り外し
た状態でナット３４ａを緩めたり締め込む作業を行うた
めの貫通孔２９が形成されている。However, the nut 34a for fastening the link support member 30 is fastened to the bottom surface of the cylinder body 60,
A counter shaft 27 is disposed between the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61. A nut 34a for fastening the link support member 30 is attached to the cylinder body bottom 61 with the counter shaft 27 removed. A through hole 29 is formed for performing an operation of loosening or tightening 34a.
【００４９】さらに、シリンダボディ６０及びシリンダ
ボディ底部６１は、図２、図４に示すように、ノックピ
ン６２で所定の位置へ位置決めされた後、ボルト６４に
よってケーシング１０へ締結される。Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 are positioned at predetermined positions by the knock pins 62, and then are fastened to the casing 10 by bolts 64.
【００５０】ここで、トラニオン３Ｌの下端に結合した
ロッド６ｂは、図３に示すように、シリンダボディ６０
及びシリンダボディ底部６１に形成された貫通孔６０
Ｅ、６１ａに挿通されて、これら貫通孔６０Ｅ、６１ａ
の内径は、ロッド６ｂの外径より大きく設定され、ロッ
ド６ｂは貫通孔６０Ｅ、６１ａ内で少なくともＸ軸方向
へ所定の範囲で変位可能に挿通される。The rod 6b connected to the lower end of the trunnion 3L is connected to the cylinder body 60 as shown in FIG.
And a through hole 60 formed in the cylinder body bottom 61
E, 61a, and these through holes 60E, 61a
Is set larger than the outer diameter of the rod 6b, and the rod 6b is inserted into the through holes 60E and 61a so as to be displaceable at least in a predetermined range in the X-axis direction.
【００５１】そして、ピストン６ａを挟んだ上下には、
ロッド６ｂの外周に複数のシールリング７１が係合し、
これらシールリング７１が貫通孔６０Ｅ、６１ａ内周に
摺接することで油圧シリンダ６内の油圧が保持される。Then, above and below the piston 6a,
A plurality of seal rings 71 are engaged with the outer periphery of the rod 6b,
The oil pressure in the hydraulic cylinder 6 is maintained by sliding the seal rings 71 on the inner circumferences of the through holes 60E and 61a.
【００５２】ロッド６ｂの貫通孔６０Ｅ、６１ａ内での
変位を許容するため、シールリング７１の内周とロッド
６ｂの間には径方向に所定の間隙７１ａがそれぞれ形成
されており、同様に、油圧シリンダ６の内周と摺接する
ピストンリング７０と、ピストン６ａの外周の間には径
方向に所定の間隙７０ａが形成されて、リンク支持部材
３０及びロアリンク５のＸ軸方向の位置決めによるロッ
ド６ｂの変位を、シールリング７１の間隙７１ａ及びピ
ストンリング７０の間隙７０ａによって吸収する。In order to allow the rod 6b to be displaced in the through holes 60E and 61a, predetermined gaps 71a are formed in the radial direction between the inner periphery of the seal ring 71 and the rod 6b. A predetermined gap 70a is formed in the radial direction between the piston ring 70 that slides on the inner circumference of the hydraulic cylinder 6 and the outer circumference of the piston 6a, and the rod is formed by positioning the link support member 30 and the lower link 5 in the X-axis direction. The displacement of 6b is absorbed by the gap 71a of the seal ring 71 and the gap 70a of the piston ring 70.
【００５３】また、シリンダボディ底部６１に形成され
た貫通孔６１ａの下端に対応するロッド６ｂの外周には
カラー７２が配設されて、図５に示すように、パワーロ
ーラ１Ｌのスラスト力が増大してトラニオン３Ｌが変形
し、ロッド６ｂの下端が変位したときに、カラー７２が
貫通孔６１ａの下端内周に当接して、シールリング７１
が潰されるのを防止する。図５において、パワーローラ
１Ｌのスラスト力を支持する部位は、トラニオン３Ｌと
アッパーリンク４、ロアリンク５が連結する貫通孔４
Ｌ、５Ｌの位置を示す。Further, a collar 72 is provided on the outer periphery of the rod 6b corresponding to the lower end of the through hole 61a formed in the cylinder body bottom 61, and as shown in FIG. 5, the thrust force of the power roller 1L increases. When the trunnion 3L is deformed and the lower end of the rod 6b is displaced, the collar 72 abuts on the inner periphery of the lower end of the through hole 61a, and the seal ring 71
To prevent crushing. In FIG. 5, a portion supporting the thrust force of the power roller 1L is a through hole 4 where the trunnion 3L is connected to the upper link 4 and the lower link 5.
L and 5L are shown.
【００５４】なお、トラニオン３Ｒ側のロッド６ｂも、
図示はしないが上記と同様に構成されて、リンク支持部
材３０及びロアリンク５のＸ軸方向の位置決めによるロ
ッド６ｂの変位を、シールリング７１の間隙７１ａ及び
ピストンリング７０の間隙７０ａによって吸収する。The rod 6b on the trunnion 3R is also
Although not shown, it is configured in the same manner as described above, and the displacement of the rod 6b due to the positioning of the link support member 30 and the lower link 5 in the X-axis direction is absorbed by the gap 71a of the seal ring 71 and the gap 70a of the piston ring 70.
【００５５】以上のように構成され、次に作用について
説明する。The configuration is as described above. Next, the operation will be described.
【００５６】トロイダル型無段変速機の組み立てが終了
した時点では、アッパーリンク４は位置決め部材１１に
締結されたリンク支持部材１２によって、Ｘ、Ｙ、Ｚの
各軸方向の所定の位置で位置決めされる一方、ロアリン
ク５は台座６０Ａに締結されたリンク支持部材３０によ
って、Ｘ軸方向にのみ任意の位置で位置決めされてい
る。When the assembling of the toroidal type continuously variable transmission is completed, the upper link 4 is positioned at a predetermined position in each of the X, Y, and Z axial directions by the link support member 12 fastened to the positioning member 11. On the other hand, the lower link 5 is positioned at an arbitrary position only in the X-axis direction by the link support member 30 fastened to the base 60A.
【００５７】このため、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの位置
ずれを補正する修正工程では、まず、ロアリンク５を揺
動自在に支持するリンク支持部材３０を、シリンダボデ
ィ６０及びシリンダボディ底部６１へ固定していたナッ
ト３３ａ、３４ａを緩める。このとき、第２トロイダル
変速部では、図１、図４に示すように、カウンターシャ
フト２７がナット３４を覆うため、一旦、カウンターシ
ャフト２７を取り外す。For this reason, in the correction step for correcting the displacement of the power rollers 1L, 1R, first, the link support member 30 for supporting the lower link 5 so as to be swingable is fixed to the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61. Loosen nuts 33a and 34a. At this time, in the second toroidal transmission, as shown in FIGS. 1 and 4, the countershaft 27 is once removed because the countershaft 27 covers the nut 34.
【００５８】ナット３３ａ、３４ａを緩めることによ
り、リンク支持部材３０はロケート穴６０Ｂに案内され
て、図２の水平方向（Ｘ軸方向）へ所定の範囲で変位可
能となる一方、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ0
方向への変位が規制され、ロアリンク５は、リンク支持
部材３０と共にその長手方向（図２のＸ軸方向）へ変位
可能となる。By loosening the nuts 33a and 34a, the link support member 30 is guided by the locate hole 60B and can be displaced in the horizontal direction (X-axis direction) of FIG. , 21 rotation axes C 0
The lower link 5 can be displaced in the longitudinal direction (the X-axis direction in FIG. 2) together with the link support member 30.
【００５９】この状態で無段変速機を運転して、入出力
ディスク２０、２０Ａ、２１、２１Ａ及びパワーローラ
１Ｌ、１Ｒを回転させると、リンク支持部材３０は台座
６０Ａの凹部６０Ｃ内周でＸ軸方向へ変位し、ロアリン
ク５が長手方向に沿ってのみ変位することで各部材の加
工精度及び組み立て精度の誤差を吸収し、パワーローラ
１Ｌ、１Ｒの位置は位置ずれを補正された所定の位置に
位置決めされる。In this state, when the continuously variable transmission is operated to rotate the input / output disks 20, 20A, 21, 21A and the power rollers 1L, 1R, the link support member 30 is moved to the inside of the recess 60C of the base 60A by X. By displacing in the axial direction and displacing the lower link 5 only along the longitudinal direction, errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member are absorbed, and the positions of the power rollers 1L and 1R are corrected to a predetermined position. Positioned in position.
【００６０】このロアリンク５のＸ軸方向の変位に伴っ
て、貫通孔５Ｌ、５Ｒを介して連結されたトラニオン３
Ｌ、３Ｒの下部に設けたロッド６ｂ、６ｂも変位する
が、上記したように、ピストンリング７０及びシールリ
ング７１に設けた間隙７０ａ、７１ａによって貫通孔６
０Ｅ、６１ａ内での変位が許容される。With the displacement of the lower link 5 in the X-axis direction, the trunnion 3 connected through the through holes 5L, 5R
The rods 6b, 6b provided below the L, 3R are also displaced, but as described above, the through holes 6a, 71a provided in the piston ring 70 and the seal ring 71 provide
A displacement within 0E, 61a is allowed.
【００６１】そして、この運転状態で、ナット３３ａ、
３４ａを再び締結すると、リンク支持部材３０はシリン
ダボディ６０及びシリンダボディ底部６１に結合され、
ロアリンク５はパワーローラ１Ｌ、１Ｒが加工精度及び
組み立て精度の誤差を吸収した位置、すなわち前記従来
例に示したスラスト力が等しい状態を維持して揺動自在
に支持されることになる。Then, in this operating state, the nut 33a,
34a, the link support member 30 is connected to the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61,
The lower link 5 is swingably supported while maintaining the positions where the power rollers 1L and 1R absorb the errors of the processing accuracy and the assembly accuracy, that is, the state in which the thrust force shown in the conventional example is equal.
【００６２】したがって、動力を伝達する際に、前記従
来例と同様にモーメントを支持するための力Ｆｓ（図７
参照）がアッパーリンク４に加わっても、アッパーリン
ク４は水平方向へ変位することがないため、パワーロー
ラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力が等しくなる状態を保
持でき、ロアリンク５側で各部品の寸法公差を吸収しな
がらも、前記従来例のようなパワーローラの滑りを抑制
して、設計値に応じた伝達トルクを確保することが可能
となって、トロイダル型無段変速機の性能を向上させる
ことができるのである。Therefore, when transmitting power, the force Fs for supporting the moment (FIG.
) Is applied to the upper link 4, the upper link 4 is not displaced in the horizontal direction, so that the state where the thrust forces applied to the power rollers 1L, 1R are equal can be maintained, and the lower link 5 side has While absorbing the dimensional tolerance, it is possible to suppress the slippage of the power roller as in the conventional example and to secure the transmission torque according to the design value, thereby improving the performance of the toroidal type continuously variable transmission. It can be done.
【００６３】また、ロアリンク５側でのＸ軸方向の位置
決め調整によって、ロッド６ｂ、６ｂの軸線と貫通孔６
０Ｅ、６１ａの軸線がずれる場合もあるが、ピストンリ
ング７０及びシールリング７１に設けた間隙７０ａ、７
１ａによって、このずれが吸収されるため、ピストンリ
ング７０及びシールリング７１が潰れることはなく、ト
ラニオン３Ｌ、３Ｒの軸方向変位及び回転方向の抵抗が
増大するのを防いで、円滑な動作を確保することができ
るのである。Further, by adjusting the positioning in the X-axis direction on the lower link 5 side, the axes of the rods 6 b
Although the axes of the shafts 0E and 61a may be shifted, the gaps 70a and 7a provided in the piston ring 70 and the seal ring 71 may be different.
This displacement is absorbed by 1a, so that the piston ring 70 and the seal ring 71 do not collapse, preventing the axial displacement and the rotational resistance of the trunnions 3L, 3R from increasing, and ensuring smooth operation. You can do it.
【００６４】なお、上記ロアリンク５の位置決め調整終
了後には、カウンターシャフト２７が再び出力歯車２６
に組み付けられる。After the positioning adjustment of the lower link 5 is completed, the counter shaft 27 is again turned to the output gear 26.
Assembled in
【００６５】また、上記実施形態において、各部材の加
工精度及び組み立て精度の誤差を吸収するパワーローラ
１Ｌ、１Ｒの位置調整を、無段変速機の組み立て後に行
ったが、例えば、所定期間毎に行えば、経年変化による
パワーローラ１Ｌ、１Ｒの位置ずれを吸収することがで
きる。In the above embodiment, the position adjustment of the power rollers 1L and 1R for absorbing errors in the processing accuracy and the assembly accuracy of each member was performed after the assembly of the continuously variable transmission. If it is performed, it is possible to absorb the displacement of the power rollers 1L and 1R due to aging.
【００６６】図６は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態のリンク支持部材３０と台座６０Ａとの位置決め
を行うノックピン３２のＸ軸方向への変位を規制する一
方、シリンダボディ６０及びシリンダボディ底部６１と
ケーシング１０の位置決めを行うノックピン６２に係合
するロケート穴６３を、Ｘ軸方向へ所定の範囲で変位可
能としたもので、その他の構成は、前記第１実施形態と
同様である。FIG. 6 shows a second embodiment, in which the displacement of the knock pin 32 for positioning the link support member 30 and the pedestal 60A of the first embodiment in the X-axis direction is controlled. A locate hole 63 engaging with a knock pin 62 for positioning the cylinder body bottom portion 61 and the casing 10 can be displaced within a predetermined range in the X-axis direction. Other configurations are the same as those of the first embodiment. is there.
【００６７】リンク支持部材３０はノックピン３２を介
してＸ、Ｙ軸方向の所定の位置に位置決めされた状態
で、ナット３３ａ、３４ａによって締結されている。The link support member 30 is fastened by nuts 33a and 34a while being positioned at predetermined positions in the X and Y axes via the knock pins 32.
【００６８】一方、ケーシング１０から突設したノック
ピン６２と係合するロケート穴６３はシリンダボディ６
０及びシリンダボディ底部６１に貫通形成されるととも
に、Ｘ軸方に延びた長穴として形成され、シリンダボデ
ィ６０及びシリンダボディ底部６１のＹ軸方向の位置決
めを行い、Ｘ軸方向ではシリンダボディ６０及びシリン
ダボディ底部６１の変位を所定の範囲で許容する。On the other hand, a locate hole 63 which engages with a knock pin 62 projecting from the casing 10 is provided in the cylinder body 6.
0 and the bottom of the cylinder body 61, and is formed as an elongated hole extending in the X-axis direction to position the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 in the Y-axis direction. The displacement of the cylinder body bottom 61 is allowed within a predetermined range.
【００６９】そして、図１に示したような、シリンダボ
ディ６０及びシリンダボディ底部６１をケーシング１０
に締結するボルト６４は、シリンダボディ６０及びシリ
ンダボディ底部６１に形成された長穴状の貫通孔を挿通
して、Ｘ軸方向の任意の位置でシリンダボディ６０及び
シリンダボディ底部６１を締結することができる。The cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 as shown in FIG.
The bolts 64 to be fastened to the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 are inserted through the elongated through holes formed in the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 at an arbitrary position in the X-axis direction. Can be.
【００７０】この場合では、トロイダル型無段変速機の
組み立てが終了した時点で、アッパーリンク４は位置決
め部材１１に締結されたリンク支持部材１２によって、
Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の所定の位置で位置決めされる一
方、ロアリンク５側は台座６０Ａを介してシリンダボデ
ィ６０、シリンダボディ底部６１に締結されたリンク支
持部材３０によって、Ｘ軸方向にのみ任意の位置で位置
決めされている。In this case, when the assembling of the toroidal type continuously variable transmission is completed, the upper link 4 is moved by the link support member 12 fastened to the positioning member 11.
The lower link 5 is positioned at a predetermined position in each of the X, Y, and Z axial directions, while the link support member 30 fastened to the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 through the pedestal 60A in the X-axis direction. Is positioned only at an arbitrary position.
【００７１】したがって、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの位
置ずれを補正する修正工程では、ボルト６４を緩めて、
シリンダボディ６０及びシリンダボディ底部６１をケー
シング１０に対してＸ軸方向への変位を許容する。Therefore, in the correction process for correcting the displacement of the power rollers 1L and 1R, the bolt 64 is loosened,
The displacement of the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 in the X-axis direction with respect to the casing 10 is allowed.
【００７２】この状態で無段変速機を運転して、入出力
ディスク２０、２０Ａ、２１、２１Ａ及びパワーローラ
１Ｌ、１Ｒを回転させると、リンク支持部材３０は台座
６０Ａを介して支持されるシリンダボディ６０及びシリ
ンダボディ底部６１とともにＸ軸方向へ変位し、ロアリ
ンク５が長手方向に沿ってのみ変位することで各部材の
加工精度及び組み立て精度の誤差を吸収し、パワーロー
ラ１Ｌ、１Ｒの位置は位置ずれを補正された所定の位置
に位置決めされる。In this state, when the continuously variable transmission is operated to rotate the input / output disks 20, 20A, 21, 21A and the power rollers 1L, 1R, the link support member 30 becomes a cylinder supported via the base 60A. The body 60 and the cylinder body bottom 61 are displaced in the X-axis direction, and the lower link 5 is displaced only along the longitudinal direction, thereby absorbing errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member, and the positions of the power rollers 1L and 1R. Is positioned at a predetermined position where the displacement has been corrected.
【００７３】そして、この運転状態で、ボルト６４を再
び締結すると、シリンダボディ６０及びシリンダボディ
底部６１はケーシング１０に結合され、ロアリンク５は
パワーローラ１Ｌ、１Ｒが加工精度及び組み立て精度の
誤差を吸収した位置、すなわち前記従来例に示したスラ
スト力が等しい状態を維持して揺動自在に支持されるこ
とになる。When the bolts 64 are tightened again in this operation state, the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 are connected to the casing 10, and the lower link 5 is used by the power rollers 1L and 1R to reduce errors in machining accuracy and assembly accuracy. It is supported swingably while maintaining the absorbed position, that is, the state where the thrust force shown in the conventional example is equal.
【００７４】こうして、前記第１実施形態のように、カ
ウンターシャフト２７を脱着する必要がないため、生産
性を向上させながら、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わる
スラスト力が等しくなる状態を保持でき、ロアリンク５
側で各部品の寸法公差を吸収しながらも、前記従来例の
ようなパワーローラの滑りを抑制して、設計値に応じた
伝達トルクを確保することが可能となって、トロイダル
型無段変速機の性能及び生産性を向上させることができ
るのである。Thus, unlike the first embodiment, since there is no need to attach and detach the counter shaft 27, it is possible to maintain the state where the thrust forces applied to the power rollers 1L and 1R are equalized while improving the productivity. Link 5
While absorbing the dimensional tolerance of each part on the side, it is possible to suppress the slippage of the power roller as in the conventional example and to secure the transmission torque according to the design value, and toroidal type continuously variable transmission. The performance and productivity of the machine can be improved.
【図１】本発明の実施形態を示すトロイダル型無段変速
機の横断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a toroidal type continuously variable transmission showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく図１のＡ−Ａ矢示縦断面図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】同じくロッド部の拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the rod part.
【図４】同じくシリンダボディの底面図。FIG. 4 is a bottom view of the cylinder body.
【図５】トラニオンの変形の様子を示す概念図。FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state of deformation of the trunnion.
【図６】第２の実施形態を示すシリンダボディの底面
図。FIG. 6 is a bottom view of a cylinder body showing a second embodiment.
【図７】従来のトロイダル型無段変速機を示す縦断面
図。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a conventional toroidal type continuously variable transmission.
１Ｌ、１Ｒ パワーローラ ３Ｌ、３Ｒ トラニオン ３ｚ 回転軸 ４ アッパーリンク ５ ロアリンク ６ 油圧シリンダ ９ ノックピン １０ ケーシング １１ 位置決め部材 １１ａ 凸部 １２ リンク支持部材 １４ ピン １５ ボルト ２０、２０Ａ 入力ディスク ２１、２１Ａ 出力ディスク ２５ 入力軸 ２６ 出力歯車 ２７ カウンターシャフト ２８ ギアハウジング ２９ 貫通孔 ３０ リンク支持部材 ３２ ノックピン ３３ スタッドボルト ３３ａ ナット ３４ スタッドボルト ３４ａ ナット ３５ ピン ６０ シリンダボディ ６０Ａ 台座 ６０Ｂ ロケート穴 ６０Ｃ 凹部 ６０Ｄ、６０Ｅ 貫通孔 ６１ シリンダボディ底部 ６２ ノックピン ６３ ロケート穴 ６４ ボルト ７０ ピストンリング ７０ａ 間隙 ７１ シールリング ７１ａ 間隙 ７２ カラー 1L, 1R Power roller 3L, 3R Trunnion 3z Rotary shaft 4 Upper link 5 Lower link 6 Hydraulic cylinder 9 Dowel pin 10 Casing 11 Positioning member 11a Convex portion 12 Link support member 14 Pin 15 Bolt 20, 20A Input disk 21, 21A Output disk 25 Input shaft 26 Output gear 27 Counter shaft 28 Gear housing 29 Through hole 30 Link support member 32 Dowel pin 33 Stud bolt 33a Nut 34 Stud bolt 34a Nut 35 Pin 60 Cylinder body 60A Pedestal 60B Locate hole 60C Recess 60D, 60E Through hole 61 Cylinder body Bottom 62 Dowel pin 63 Locate hole 64 Bolt 70 Piston ring 70a Gap 71 Seal ring 71a Gap 72 Collar
Claims (5)
力ディスクを挟んで対向配置されるとともに、これら入
出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
傾転自在に支持するトラニオンと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するとともに、トラニオンの基端側で結合したアクチュ
エータと、 両端部を介して先端側のトラニオンを連結するととも
に、ケーシング側に配設された第１リンク支持部材で中
央部を揺動自在に支持された第１リンクと、 両端部を介して基端側のトラニオンを連結するととも
に、アクチュエータボディ側に配設された第２リンク支
持部材で中央部を揺動自在に支持された第２リンクとを
備えたトロイダル型無段変速機において、 前記第１リンク支持部材はケーシング側に結合される一
方、第２リンク支持部材は締結手段を介してアクチュエ
ータボディ側に結合され、この締結手段を緩めた場合に
は、前記第２リンクの長手方向のみへ所定の範囲で変位
を許容する調整手段を備えたことを特徴とするトロイダ
ル型無段変速機。1. A trunnion which is disposed opposite to an input disk and an output disk which are coaxially arranged, and rotatably and tiltably supports a power roller sandwiched between the input and output disks, and A pair of trunnions are driven in opposite axial directions, respectively, and an actuator coupled at the base end of the trunnion is connected to the trunnion at the distal end via both ends, and a first link support disposed on the casing side is provided. A first link whose center is swingably supported by a member is connected to a trunnion on the base end side via both ends, and the center is rocked by a second link support member disposed on the actuator body side. In a toroidal-type continuously variable transmission including a second link movably supported, the first link support member is coupled to a casing side. On the other hand, the second link support member is connected to the actuator body side via a fastening means, and when the fastening means is loosened, an adjusting means for allowing displacement within a predetermined range only in the longitudinal direction of the second link is provided. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by comprising:
ディまたは第２リンク支持部材の一方に設けたノックピ
ンと、他方に設けたロケート穴で構成され、このロケー
ト穴はノックピンを入出力ディスクの軸方向で位置決め
を行う一方、第２リンクの長手方向への変位を許容する
ことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変
速機。2. The adjusting means comprises a knock pin provided on one of the actuator body or the second link support member and a locate hole provided on the other, and the locate hole is provided so that the knock pin is provided in the axial direction of the input / output disk. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein while positioning is performed, displacement of the second link in a longitudinal direction is allowed.
力ディスクを挟んで対向配置されるとともに、これら入
出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
傾転自在に支持するトラニオンと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するとともに、トラニオンの基端側で結合したアクチュ
エータと、 両端部を介して先端側のトラニオンを連結するととも
に、ケーシング側に配設された第１リンク支持部材で中
央部を揺動自在に支持された第１リンクと、 両端部を介して基端側のトラニオンを連結するととも
に、アクチュエータボディ側に配設された第２リンク支
持部材で中央部を揺動自在に支持された第２リンクとを
備えたトロイダル型無段変速機において、 前記第１リンク支持部材はケーシング側に結合される一
方、第２リンク支持部材はアクチュエータボディ側に結
合されるとともに、このアクチュエータボディは締結手
段を介してケーシングに結合されて、この締結手段を緩
めた場合には、アクチュエータボディが第２リンクの長
手方向のみへ所定の範囲で変位するのを許容する第２調
整手段を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速
機。3. A trunnion which is arranged opposite to an input disk and an output disk which are coaxially arranged, and which rotatably and tiltably support a power roller sandwiched between the input and output disks, and A pair of trunnions are driven in opposite axial directions, respectively, and an actuator coupled at the base end of the trunnion is connected to the trunnion at the distal end via both ends, and a first link support disposed on the casing side is provided. A first link whose center is swingably supported by a member is connected to a trunnion on the base end side via both ends, and the center is rocked by a second link support member disposed on the actuator body side. In a toroidal-type continuously variable transmission including a second link movably supported, the first link support member is coupled to a casing side. On the other hand, the second link support member is connected to the actuator body side, and the actuator body is connected to the casing via the fastening means. When the fastening means is loosened, the actuator body is extended along the length of the second link. A toroidal-type continuously variable transmission including a second adjusting unit that allows displacement in a predetermined range only in a direction.
タボディまたはケーシングの一方に設けたノックピン
と、他方に設けたロケート穴で構成され、このロケート
穴はノックピンを入出力ディスクの軸方向で位置決めを
行う一方、第２リンクの長手方向への変位を許容するこ
とを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速
機。4. The second adjusting means includes a knock pin provided on one of the actuator body or the casing and a locate hole provided on the other, and the locate hole positions the knock pin in the axial direction of the input / output disk. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 3, wherein the second link is allowed to be displaced in a longitudinal direction while performing the second link.
端側を少なくとも前記第２リンクの長手方向へ所定の範
囲で変位を許容するシール部材を設けたことを特徴とす
る請求項１または請求項３に記載のトロイダル型無段変
速機。5. The actuator according to claim 1, wherein the actuator is provided with a seal member that allows displacement of a base end side of the trunnion at least in a longitudinal direction of the second link within a predetermined range. The toroidal-type continuously variable transmission as described in the above.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22707998A JP3367428B2 (en) | 1997-08-12 | 1998-08-11 | Toroidal-type continuously variable transmission and adjustment method |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006342948A (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Toyota Motor Corp | Toroidal type continuously variable transmission positioning method and its device |
-
1998
- 1998-08-11 JP JP22707998A patent/JP3367428B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006342948A (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Toyota Motor Corp | Toroidal type continuously variable transmission positioning method and its device |
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