JPH11118010A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
- Publication number
- JPH11118010A JPH11118010A JP22707998A JP22707998A JPH11118010A JP H11118010 A JPH11118010 A JP H11118010A JP 22707998 A JP22707998 A JP 22707998A JP 22707998 A JP22707998 A JP 22707998A JP H11118010 A JPH11118010 A JP H11118010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- trunnion
- support member
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機のリンクの位置決め構造の改
良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved link positioning structure for a toroidal type continuously variable transmission used in a vehicle or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】トロイダル型無段変速機のトラニオンを
支持するリンクの構造としては、特開平1−21261
号公報等に示すものが知られている。2. Description of the Related Art The structure of a link for supporting a trunnion of a toroidal type continuously variable transmission is disclosed in
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. H10-26095 is known.
【0003】これについて説明すると、図7に示すよう
に、トロイド状の溝を対向面に形成して同軸上に軸支さ
れた一対の入出力ディスクに狭持、押圧される一対のパ
ワーローラ1L、1Rは、入出力ディスクの回転軸C0
を挟んで配設された一対のトラニオン3L、3Rに基端
を支持されたピボットシャフト2、2によって回転自在
に軸支され、トラニオン3L、3Rはそれぞれ回転軸3
z、3zの軸方向及び軸回りに変位可能にシリンダボデ
ィ60側で支持される。To explain this, as shown in FIG. 7, a pair of power rollers 1L sandwiched and pressed by a pair of input / output disks coaxially supported by forming a toroidal groove on the opposing surface. , 1R is the rotation axis C 0 of the input / output disk.
Are rotatably supported by pivot shafts 2 and 2 whose base ends are supported by a pair of trunnions 3L and 3R disposed with the trunnions 3L and 3R respectively.
It is supported on the cylinder body 60 side so as to be displaceable in the axial directions z and 3z.
【0004】そして、トラニオン3L、3Rの下端に連
結した油圧シリンダ6、6が、トラニオン3L、3Rを
軸方向へ駆動することで、パワーローラ1L、1Rは回
転軸3z回りに回動(傾転という)し、入力ディスクと
出力ディスクの接触半径が変化して変速比が連続的に変
更される。[0004] The hydraulic cylinders 6, 6 connected to the lower ends of the trunnions 3L, 3R drive the trunnions 3L, 3R in the axial direction, so that the power rollers 1L, 1R rotate (tilt) around the rotation shaft 3z. Then, the contact radius between the input disk and the output disk changes, and the gear ratio is continuously changed.
【0005】対向配置されたトラニオン3L、3Rは、
その上端をアッパーリンク4によって、下端をロアリン
ク5によって相互に連結され、パワーローラ1L、1R
に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク4、ロア
リンク5はトラニオン3L、3Rの回転軸3z、3z間
の軸間距離を一定に保持し、また、トラニオン3L、3
Rの上部を入出力ディスクの回転軸C0方向へ移動する
のを規制している。[0005] The trunnions 3L, 3R arranged opposite to each other are:
The upper end is interconnected by an upper link 4 and the lower end is interconnected by a lower link 5, and the power rollers 1L, 1R
The upper link 4 and the lower link 5 maintain a constant distance between the rotating shafts 3z and 3z of the trunnions 3L and 3R against the thrust force applied to the trunnions 3L and 3R.
And restricts the movement of the upper portion of the R to the rotation axis C 0 direction of the input and output disks.
【0006】このアッパーリンク4は、中央に設けた貫
通孔4Cがボルト17及びナット18を介してケーシン
グ10の上部側に固設されたリンク支持部材92と係合
して、揺動自在かつ所定の範囲で水平方向へ変位可能に
支持される一方、両端部に設けた貫通孔4L、4Rを介
してトラニオン3L、3Rと連結し、トラニオン3L、
3Rの相反する軸方向変位に応じて、リンク支持部材9
2を中心に揺動するとともに、トラニオン3L、3Rの
回転軸3z回りの変位を許容する。The upper link 4 has a through hole 4C provided at the center thereof and engages with a link support member 92 fixedly provided on the upper side of the casing 10 via a bolt 17 and a nut 18, so that the upper link 4 can swing freely and a predetermined amount. , And connected to the trunnions 3L, 3R via the through holes 4L, 4R provided at both ends, to form the trunnions 3L,
In response to the axial displacement of the 3R, the link support member 9
2 while allowing the trunnions 3L, 3R to be displaced about the rotation axis 3z.
【0007】このため、トラニオン3L、3Rの上端側
の回転軸部3aと貫通孔4Lの間には、貫通孔4L内周
と摺接する球面軸受7と、回転軸部3a外周と球面軸受
7内周の間を転動するニードルベアリング8がそれぞれ
介装され、トラニオン3Lに対するアッパーリンク4の
傾斜を許容する一方、トラニオン3Lに加わるスラスト
力を支持する。なお、アッパーリンク4の反対側の端部
に形成された貫通孔4Rとトラニオン3Rも同様に連結
され、球面軸受7と回転軸部3a、3bの間に介装され
たニードルベアリング8によって、トラニオン3Rは軸
回りの回転を円滑に行うことができる。For this reason, between the rotating shaft portion 3a on the upper end side of the trunnions 3L and 3R and the through hole 4L, a spherical bearing 7 which is in sliding contact with the inner periphery of the through hole 4L, and an outer periphery of the rotating shaft portion 3a and the spherical bearing 7 Needle bearings 8 rolling between the circumferences are interposed to allow the upper link 4 to tilt with respect to the trunnion 3L, while supporting the thrust force applied to the trunnion 3L. The trunnion 3R and the through-hole 4R formed at the opposite end of the upper link 4 are also connected in the same manner, and the trunnion is interposed between the spherical bearing 7 and the needle bearing 8 interposed between the rotary shafts 3a and 3b. The 3R can smoothly rotate around the axis.
【0008】同様に、ロアリンク5は、中央に設けた貫
通孔5Cがシリンダボディ60側に締結されたリンク支
持部材93と係合して、揺動自在に支持される一方、両
端部に設けた貫通孔5L、5Rを介してトラニオン3
L、3Rと連結し、トラニオン3L、3Rの相反する軸
方向変位に応じて、リンク支持部材93を中心に揺動す
るとともに、トラニオン3L、3Rの回転軸3z回りの
変位を許容する。Similarly, the lower link 5 is swingably supported by a center through-hole 5C engaged with a link support member 93 fastened to the cylinder body 60 side, while being provided at both ends. Trunnion 3 through the through holes 5L and 5R
L and 3R, and swings around the link support member 93 in accordance with the opposing axial displacements of the trunnions 3L and 3R, and allows the trunnions 3L and 3R to displace around the rotation axis 3z.
【0009】このため、トラニオン3L、3Rの下端側
の回転軸部3bと貫通孔5Lの間には、貫通孔5L内周
と摺接する球面軸受7と、回転軸部3b外周と球面軸受
7内周の間を転動するニードルベアリング8がそれぞれ
介装され、トラニオン3Lに対するロアリンク5の傾斜
を許容する一方、トラニオン3Lに加わるスラスト力を
支持する。なお、ロアリンク5の反対側の端部に形成さ
れた貫通孔5Rとトラニオン3Rも同様に連結され、球
面軸受7と回転軸部3bの間に介装されたニードルベア
リング8によって、トラニオン3Rは軸回りの回転を円
滑に行うことができる。For this reason, between the rotary shaft 3b at the lower end side of the trunnions 3L and 3R and the through hole 5L, a spherical bearing 7 slidingly in contact with the inner circumference of the through hole 5L, and an outer circumference of the rotary shaft 3b and the spherical bearing 7 Needle bearings 8 rolling between the circumferences are interposed, respectively, to allow the lower link 5 to tilt with respect to the trunnion 3L, while supporting the thrust force applied to the trunnion 3L. The trunnion 3R is similarly connected to the through hole 5R formed at the opposite end of the lower link 5 and the trunnion 3R by the needle bearing 8 interposed between the spherical bearing 7 and the rotary shaft 3b. Rotation around the axis can be performed smoothly.
【0010】こうして、リンク支持部材92、93はア
ッパーリンク4、ロアリンク5を揺動自由に支持して、
回転軸3z回り及び軸方向へ変位するトラニオン3L、
3Rの軸間距離を一定に保って円滑に変速動作を行うと
ともに、所定の範囲でアッパーリンク4の水平方向の変
位を許容するため、製造上の寸法公差などによるパワー
ローラ1L、1Rの位置ずれを吸収するものである。In this manner, the link support members 92 and 93 support the upper link 4 and the lower link 5 so as to swing freely.
A trunnion 3L displaced about the rotation axis 3z and in the axial direction,
The shift operation is performed smoothly while keeping the distance between the shafts of the 3Rs constant, and the displacement of the power rollers 1L and 1R due to dimensional tolerances in manufacturing and the like in order to allow horizontal displacement of the upper link 4 within a predetermined range. It absorbs.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなトロイダル型無段変速機では、動力伝達を行うた
めに油圧シリンダ6、6を相反する方向へそれぞれ加圧
すると、トラニオン3L、3Rに加わる力の軸Fd、F
u(図中上下の矢印方向)と、動力伝達によって入出力
ディスク20、21からパワーローラ1L、1Rに加わ
る力の軸FL、FRは異なるため、トラニオン3L、3
Rにはこれら力の軸Fd、FuとFL、FRの距離Lに
応じてモーメントが発生し、このモーメントを支持する
ための力Fsがアッパーリンク4に作用する。この結
果、対向するパワーローラ1L、1Rに加わるスラスト
力(押圧力)には、アッパーリンク4に作用する力Fs
の分だけ差が生じ、例えば、図示のように、モーメント
を支持する力が図中左側へ作用すると、パワーローラ1
Rのスラスト力が増大する一方、パワーローラ1Lのス
ラスト力は減少し、スラスト力の小さい方のパワーロー
ラ1Lが入出力ディスク20、21に対して滑りやすく
なるため、伝達トルクが低下するという問題があった。However, in the toroidal type continuously variable transmission as described above, when the hydraulic cylinders 6, 6 are pressurized in opposite directions to transmit power, they are applied to the trunnions 3L, 3R. Force axis Fd, F
u (in the direction of the upper and lower arrows in the figure) and the axes FL and FR of the forces applied to the power rollers 1L and 1R from the input / output disks 20 and 21 by power transmission are different.
A moment is generated in R in accordance with the distance L between the axes Fd and Fu of these forces and FL and FR, and a force Fs for supporting the moment acts on the upper link 4. As a result, the thrust force (pressing force) applied to the opposing power rollers 1L, 1R includes the force Fs acting on the upper link 4
For example, as shown in the drawing, when the force for supporting the moment acts on the left side in the figure, the power roller 1
While the thrust force of the R increases, the thrust force of the power roller 1L decreases, and the power roller 1L having the smaller thrust force easily slips on the input / output disks 20 and 21, so that the transmission torque decreases. was there.
【0012】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、寸法公差などによるパワーローラの位置ず
れを吸収しながらも、伝達トルクの低下を防止可能なト
ロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a toroidal-type continuously variable transmission that can prevent a decrease in transmission torque while absorbing a displacement of a power roller due to a dimensional tolerance or the like. The purpose is to do.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】第1の発明は、同軸上に
配置された入力ディスク及び出力ディスクを挟んで対向
配置されるとともに、これら入出力ディスクに狭持され
たパワーローラを回転自在かつ傾転自在に支持するトラ
ニオンと、前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそ
れぞれ駆動するとともに、トラニオンの基端側で結合し
たアクチュエータと、両端部を介して先端側のトラニオ
ンを連結するとともに、ケーシング側に配設された第1
リンク支持部材で中央部を揺動自在に支持された第1リ
ンクと、両端部を介して基端側のトラニオンを連結する
とともに、アクチュエータボディ側に配設された第2リ
ンク支持部材で中央部を揺動自在に支持された第2リン
クとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記第
1リンク支持部材はケーシング側に結合される一方、第
2リンク支持部材は締結手段を介してアクチュエータボ
ディ側に結合され、この締結手段を緩めた場合には、前
記第2リンクをその長手方向のみへ所定の範囲で許容す
る調整手段を備える。According to a first aspect of the present invention, an input disk and an output disk arranged coaxially are opposed to each other with a power roller sandwiched between the input and output disks being rotatable. A trunnion that is supported to be tiltable, drives the pair of trunnions in opposite axial directions, and connects an actuator coupled at the base end of the trunnion to the trunnion at the distal end via both ends, and a casing. The first arranged on the side
A first link whose center portion is swingably supported by a link support member is connected to a trunnion on the base end side via both end portions, and a second link support member provided on the actuator body side is used to connect the center portion to the trunnion. In the toroidal type continuously variable transmission having a second link swingably supported, the first link support member is coupled to the casing side, and the second link support member is connected to the actuator via a fastening means. There is provided an adjusting means which is connected to the body and which allows the second link in a predetermined range only in the longitudinal direction when the fastening means is loosened.
【0014】また、第2の発明は、前記第1の発明にお
いて、前記調整手段は、前記アクチュエータボディまた
は第2リンク支持部材の一方に設けたノックピンと、他
方に設けたロケート穴で構成され、このロケート穴はノ
ックピンを入出力ディスクの軸方向で位置決めを行う一
方、第2リンクの長手方向への変位を許容する。In a second aspect based on the first aspect, the adjusting means comprises a knock pin provided on one of the actuator body or the second link support member and a locate hole provided on the other. The locate hole positions the knock pin in the axial direction of the input / output disk, while allowing the displacement of the second link in the longitudinal direction.
【0015】また、第3の発明は、同軸上に配置された
入力ディスク及び出力ディスクを挟んで対向配置される
とともに、これら入出力ディスクに狭持されたパワーロ
ーラを回転自在かつ傾転自在に支持するトラニオンと、
前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するとともに、トラニオンの基端側で結合したアクチュ
エータと、両端部を介して先端側のトラニオンを連結す
るとともに、ケーシング側に配設された第1リンク支持
部材で中央部を揺動自在に支持された第1リンクと、両
端部を介して基端側のトラニオンを連結するとともに、
アクチュエータボディ側に配設された第2リンク支持部
材で中央部を揺動自在に支持された第2リンクとを備え
たトロイダル型無段変速機において、前記第1リンク支
持部材はケーシング側に結合される一方、第2リンク支
持部材はアクチュエータボディ側に結合されるととも
に、このアクチュエータボディは締結手段を介してケー
シングに結合されて、この締結手段を緩めた場合には、
アクチュエータボディが第2リンクの長手方向のみへ所
定の範囲で変位するのを許容する第2調整手段を備え
る。According to a third aspect of the present invention, a power roller sandwiched between the input and output disks is rotatably and tiltably disposed so as to be opposed to each other with an input disk and an output disk disposed coaxially therebetween. A trunnion to support,
The pair of trunnions are driven in opposite axial directions, respectively, and the actuator coupled at the base end of the trunnion is connected to the trunnion at the distal end via both ends, and a first link disposed on the casing side. The first link whose center is swingably supported by the support member and the trunnion on the base end side are connected via both ends,
In a toroidal-type continuously variable transmission having a second link supported at the center thereof so as to be swingable by a second link support member disposed on the actuator body side, the first link support member is coupled to the casing side On the other hand, when the second link support member is connected to the actuator body side, and the actuator body is connected to the casing via the fastening means, and when the fastening means is loosened,
A second adjusting means is provided for allowing the actuator body to be displaced within a predetermined range only in the longitudinal direction of the second link.
【0016】また、第4の発明は、前記第3の発明にお
いて、前記第2調整手段は、前記アクチュエータボディ
またはケーシングの一方に設けたノックピンと、他方に
設けたロケート穴で構成され、このロケート穴はノック
ピンを入出力ディスクの軸方向で位置決めを行う一方、
第2リンクの長手方向への変位を許容する。In a fourth aspect based on the third aspect, the second adjusting means comprises a knock pin provided on one of the actuator body or the casing and a locate hole provided on the other. The hole positions the knock pin in the axial direction of the input / output disk,
The displacement of the second link in the longitudinal direction is allowed.
【0017】また、第5の発明は、前記第1または第3
の発明において、前記アクチュエータは、トラニオンの
基端側を少なくとも前記第2リンクの長手方向へ所定の
範囲で変位を許容するシール部材を設ける。In a fifth aspect of the present invention, the first or third aspect is provided.
In the invention, the actuator is provided with a seal member that allows displacement of a base end side of the trunnion at least in a predetermined range in a longitudinal direction of the second link.
【0018】[0018]
【発明の効果】したがって、第1の発明は、締結手段を
緩めることにより、第2リンクは、第2リンク支持部材
によって揺動自由に支持されながら、調整手段によって
第2リンクの長手方向へ変位可能となり、この状態で無
段変速機を運転して、入出力ディスク及びパワーローラ
を回転させると、各部材の加工精度及び組み立て精度の
誤差を吸収するため、パワーローラの位置は、第2リン
クの長手方向に沿って変位する。この運転状態で、締結
手段を再び締結すると、この状態で調整手段は固定され
るとともに第2リンク支持部材はアクチュエータボディ
側に結合され、第2リンクはパワーローラが加工精度及
び組み立て精度の誤差を吸収した位置、すなわちスラス
ト力が等しい状態を維持して揺動自在に支持されるた
め、動力を伝達する際には、前記従来例と同様にモーメ
ントを支持するための力が第1リンクに加わっても、第
1リンクはケーシング側に支持されて前記従来例のよう
に長手方向へ変位することがなく、さらに第2リンクは
調整手段によってパワーローラに加わるスラスト力が等
しくなる状態を保持でき、各部品の寸法公差を吸収しな
がらも、前記従来例のようなパワーローラの滑りを抑制
して、設計値に応じた伝達トルクを確保することが可能
となって、トロイダル型無段変速機の性能を向上させる
ことができる。According to the first aspect of the present invention, the second link is displaced in the longitudinal direction of the second link by the adjusting means while being loosely supported by the second link supporting member by loosening the fastening means. When the continuously variable transmission is operated in this state and the input / output disk and the power roller are rotated, errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member are absorbed. Is displaced along the longitudinal direction of. In this operating state, when the fastening means is fastened again, the adjusting means is fixed in this state, the second link support member is connected to the actuator body side, and the second link is used by the power roller to reduce errors in machining accuracy and assembly accuracy. Since it is supported swingably while maintaining the absorbed position, that is, the state where the thrust force is equal, when transmitting power, a force for supporting the moment is applied to the first link as in the above-described conventional example. Even so, the first link is supported on the casing side and does not displace in the longitudinal direction unlike the conventional example, and the second link can maintain a state in which the thrust force applied to the power roller by the adjusting means is equal, While absorbing the dimensional tolerance of each part, it is possible to suppress the slippage of the power roller as in the above-mentioned conventional example, and to secure the transmission torque according to the design value. It becomes, it is possible to improve the performance of the toroidal type continuously variable transmission.
【0019】また、第2の発明は、アクチュエータボデ
ィまたは第2リンク支持部材の一方に設けたノックピン
と、他方に設けたロケート穴によって、第2リンクの長
手方向への変位のみを許容することで、締結手段を緩め
た際には、パワーローラに加わるスラスト力が等しくな
る状態へ第2リンク支持部材の長手方向の変位を許容し
ながら入出力ディスクの軸方向の位置決めを保持するこ
とができる。In the second invention, only the displacement in the longitudinal direction of the second link is permitted by the knock pin provided on one of the actuator body or the second link support member and the locate hole provided on the other. When the fastening means is loosened, the axial position of the input / output disk can be maintained while allowing the longitudinal movement of the second link support member so that the thrust force applied to the power roller becomes equal.
【0020】また、第3の発明は、締結手段を緩めるこ
とにより、第2リンク支持部材を結合したアクチュエー
タボディは、第2調整手段を介してケーシングに対して
第2リンクの長手方向のみへ変位可能となり、この状態
で無段変速機を運転して、入出力ディスク及びパワーロ
ーラを回転させると、各部材の加工精度及び組み立て精
度の誤差を吸収するため、パワーローラの位置は、第2
リンクの長手方向に沿って変位し、この運転状態で、締
結手段を再び締結すると、アクチュエータボディはケー
シングに結合され、第2リンクはアクチュエータボディ
とケーシングの第2調整手段によってパワーローラに加
わるスラスト力が等しくなる状態を保持できるのに加
え、このパワーローラの位置ずれ補正は、アクチュエー
タボディとケーシングの締結手段を緩めるだけで良いた
め、作業性を向上させることができる。According to a third aspect of the present invention, by loosening the fastening means, the actuator body coupled with the second link support member is displaced in the longitudinal direction of the second link only with respect to the casing via the second adjusting means. When the continuously variable transmission is operated in this state and the input / output disk and the power roller are rotated, errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member are absorbed.
When the link is displaced along the longitudinal direction of the link and the fastening means is re-fastened in this operating state, the actuator body is connected to the casing, and the second link is connected to the thrust force applied to the power roller by the actuator body and the second adjusting means of the casing. Can be maintained, and the displacement of the power roller can be corrected only by loosening the fastening means between the actuator body and the casing, so that the workability can be improved.
【0021】また、第4の発明は、アクチュエータボデ
ィまたはケーシングの一方に設けたノックピンと、他方
に設けたロケート穴によって、アクチュエータボディが
第2リンクの長手方向のみへ変位するのを許容すること
で、締結手段を緩めた際には、パワーローラに加わるス
ラスト力が等しくなる状態へ第2リンク支持部材と結合
したアクチュエータボディを第2リンクの長手方向のみ
へ変位を許容しながら入出力ディスクの軸方向の位置決
めを保持することができる。According to a fourth aspect of the present invention, a knock pin provided on one of the actuator body or the casing and a locate hole provided on the other side allow the actuator body to be displaced only in the longitudinal direction of the second link. When the fastening means is loosened, the actuator body connected to the second link support member is displaced only in the longitudinal direction of the second link so that the thrust force applied to the power roller becomes equal, while allowing the shaft of the input / output disk to be displaced. Directional positioning can be maintained.
【0022】また、第5の発明は、アクチュエータに
は、トラニオンの基端側を少なくとも第2リンクの長手
方向へ向けて所定の範囲で変位を許容するシール部材を
設けたため、このパワーローラの位置ずれ補正を円滑に
行うとともに、トラニオンの円滑な動作を確保すること
ができる。According to a fifth aspect of the present invention, the actuator is provided with a seal member that allows displacement of the base end side of the trunnion at least in a longitudinal direction of the second link within a predetermined range. The displacement can be corrected smoothly, and a smooth operation of the trunnion can be ensured.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0024】図1〜図4は、2組の入出力ディスク2
0、21及び20A、21Aからなるダブルキャビティ
型の無段変速機に本発明を適用した一例を示し、入力デ
ィスク20、出力ディスク21からなる変速ユニットを
第1トロイダル変速ユニットとし、入力ディスク20
A、出力ディスク21Aからなる変速ユニットを第2ト
ロイダル変速ユニットとする。FIGS. 1 to 4 show two sets of input / output disks 2.
An example in which the present invention is applied to a double-cavity type continuously variable transmission composed of 0, 21 and 20A, 21A is shown. A transmission unit composed of an input disk 20 and an output disk 21 is a first toroidal transmission unit.
A, a transmission unit including the output disk 21A is referred to as a second toroidal transmission unit.
【0025】図1、図2において、第1トロイダル変速
ユニットは、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の
入力ディスク20、出力ディスク21に挟持される一対
のパワーローラ1L、1Rは、入出力ディスク20、2
1の入力軸25の軸線=回転軸C0を挟んで配設された
一対のトラニオン3L、3Rに基端を支持されたピボッ
トシャフト2、2によって回転自在に軸支される。In FIGS. 1 and 2, the first toroidal transmission unit includes a pair of power rollers 1L and 1R sandwiched between a pair of input disks 20 and output disks 21 having toroidal grooves formed on opposing surfaces. Output disk 20, 2
Arranged by a pair of trunnions 3L across the axis = rotation axis C 0 of the input shaft 25 of 1, is rotatably supported by a pivot shaft 2, 2 supported a proximal to 3R.
【0026】また、第2トロイダル変速ユニットも上記
と同様に構成され、入力ディスク20A、出力ディスク
21Aに挟持される一対のパワーローラ1L、1Rは、
入力軸25を挟んで配設された図示しない一対のトラニ
オンに基端を支持されたピボットシャフトによって回転
自在に軸支される。The second toroidal transmission unit is also constructed in the same manner as above, and a pair of power rollers 1L and 1R sandwiched between the input disk 20A and the output disk 21A are
The input shaft 25 is rotatably supported by a pivot shaft whose base end is supported by a pair of trunnions (not shown) provided with the input shaft 25 interposed therebetween.
【0027】入力ディスク20、20Aと出力ディスク
21、21Aは、入力軸25の同軸上に配置されて、入
力ディスク20、20Aは入力軸25と回転方向で結合
する一方、出力ディスク21、21Aは入力軸25に対
して相対回転自在に軸支されている。The input disks 20, 20A and the output disks 21, 21A are arranged coaxially with the input shaft 25, and the input disks 20, 20A are connected to the input shaft 25 in the rotational direction, while the output disks 21, 21A are connected to each other. The input shaft 25 is rotatably supported relative to the input shaft 25.
【0028】そして、第1トロイダル変速ユニットの出
力ディスク21と第2トロイダル変速ユニットの出力デ
ィスク21Aは、双方の中間に設けた出力歯車26と結
合してカウンターシャフト27を介して図示しない駆動
軸へパワーローラ1L、1Rの傾転角に応じた変速比で
動力を伝達する。なお、本実施形態では、カウンターシ
ャフト27が第2トロイダル変速部の下方に配置され、
ギアハウジング28に覆われた出力歯車26とカウンタ
ーシャフト27は、スプラインなどに結合されてカウン
ターシャフト27を脱着可能な構成となっている。The output disk 21 of the first toroidal transmission unit and the output disk 21A of the second toroidal transmission unit are connected to an output gear 26 provided between the two, and are connected to a drive shaft (not shown) via a counter shaft 27. Power is transmitted at a speed ratio according to the tilt angles of the power rollers 1L and 1R. In the present embodiment, the counter shaft 27 is disposed below the second toroidal transmission unit,
The output gear 26 and the countershaft 27 covered by the gear housing 28 are connected to a spline or the like so that the countershaft 27 can be detached.
【0029】図2において、第1トロイダル変速ユニッ
トは、入出力ディスク20、21の回転軸C0(入力軸
25の軸線)と直交する平面内で、この回転軸C0を挟
んだ左右に配設されたトラニオン3L、3Rは、上端部
及び下端部に回転軸3zと同軸の回転軸部3a、3bを
形成する一方、回転軸部3a、3bの間には入出力ディ
スク20、21の外周方向へ所定量だけオフセットした
オフセット部3cがそれぞれ形成され、ピボットシャフ
ト2はトラニオン3の回転軸と直交するようにオフセッ
ト部3cで基端側を支持される。In FIG. 2, the first toroidal transmission unit is disposed on the right and left sides of the rotation axis C 0 in a plane orthogonal to the rotation axis C 0 of the input / output disks 20 and 21 (the axis of the input shaft 25). The provided trunnions 3L, 3R form rotating shafts 3a, 3b coaxial with the rotating shaft 3z at the upper end and lower end, and the outer periphery of the input / output disks 20, 21 between the rotating shafts 3a, 3b. Offset portions 3c offset by a predetermined amount in the direction are formed, and the pivot shaft 2 is supported on the base end side by the offset portions 3c so as to be orthogonal to the rotation axis of the trunnion 3.
【0030】トラニオン3の下端側の回転軸部3bは、
回転軸3zの軸方向へ変位可能、かつ軸回りに回転可能
な油圧シリンダ6(アクチュエータ)のロッド6bを介
してピストン6aと結合しており、油圧シリンダ6への
供給油圧に応じてトラニオン3L、3Rは図中上下方向
の回転軸3z方向へ変位するとともに、このトラニオン
3L、3Rの軸方向変位に伴って、パワーローラ1L、
1Rが傾転するため、トラニオン3は回転軸3z回りに
回動する。なお、油圧シリンダ6はケーシング10と結
合したシリンダボディ60及びシリンダボディ底部61
(アクチュエータボディ)内に形成される。The rotating shaft 3b at the lower end of the trunnion 3 is
It is connected to a piston 6a via a rod 6b of a hydraulic cylinder 6 (actuator) that is displaceable in the axial direction of the rotating shaft 3z and is rotatable around the axis. 3R is displaced in the vertical rotation axis 3z direction in the figure, and along with the axial displacement of the trunnions 3L, 3R, the power rollers 1L,
Since 1R tilts, trunnion 3 rotates around rotation axis 3z. The hydraulic cylinder 6 includes a cylinder body 60 connected to the casing 10 and a cylinder body bottom 61.
(Actuator body).
【0031】一方、対向するトラニオン3L、3Rの上
端及び下端側の回転軸部3a、3bは、入出力ディスク
20、21の回転軸C0と直交する平面内で揺動自在な
アッパーリンク4(第1リンク)、ロアリンク5(第2
リンク)を介して相互に連結され、これらアッパーリン
ク4及びロアリンク5は、ピボットシャフト2、2に取
り付けられたパワーローラ1L、1Rからのスラスト力
(押圧力)を支持する。On the other hand, trunnion 3L, rotating shaft 3a of the upper and lower ends of the 3R, 3b are pivotable upper link in a plane perpendicular to the rotation axis C 0 of the input and output discs 20, 21 4 opposing ( 1st link), lower link 5 (2nd link)
The upper link 4 and the lower link 5 support a thrust force (pressing force) from the power rollers 1L and 1R attached to the pivot shafts 2 and 2, respectively.
【0032】ここで、アッパーリンク4、ロアリンク5
の長手方向の両端部及び中央部にはそれぞれ貫通孔が形
成されて、両端部側の貫通孔4L、4R及び5L、5R
でトラニオン3L、3Rの回転軸部3a、3bをそれぞ
れ挿通する一方、中央部の貫通孔4C、5Cは ケーシ
ング10及びシリンダボディ60側から入出力ディスク
20、21の回転軸C0へ向けて、それぞれ図中上下方
向へ突設されたリンク支持部材12、30によって揺動
自在に支持される。Here, the upper link 4 and the lower link 5
Through holes are respectively formed at both ends and a central portion in the longitudinal direction, and the through holes 4L, 4R and 5L, 5R at both ends are formed.
In while inserting the trunnion 3L, 3R of the rotating shaft portion 3a, 3b, respectively, through hole 4C of the central portion, 5C is toward the casing 10 and the cylinder body 60 side to the rotation axis C 0 of the input and output discs 20, 21, Each is supported swingably by link support members 12 and 30 projecting vertically in the drawing.
【0033】左右の油圧シリンダ6、6がトラニオン3
L、3Rを、相反する軸方向へ同期的に駆動すると、ア
ッパーリンク4、ロアリンク5はトラニオン3L、3R
の軸方向変位に応じて、リンク支持部材12、30のピ
ン14、35を支点にして、主に入出力ディスク20、
21の回転軸C0と直交する平面内で揺動する。The left and right hydraulic cylinders 6, 6 are trunnions 3
When the L and 3R are driven synchronously in the opposite axial directions, the upper link 4 and the lower link 5 become trunnions 3L and 3R.
, The pins 14 and 35 of the link support members 12 and 30 are used as fulcrums, and the input / output disks 20 and
Swings in a plane perpendicular to the rotation axis C 0 21.
【0034】このため、トラニオン3L、3Rの回転軸
部3a、3bと、アッパーリンク4及びロアリンク5の
両端部の貫通孔4L、4R及び5L、5Rとの間には、
球面軸受7とニードルベアリング8がそれぞれ介装さ
れ、トラニオン3に対するアッパーリンク4及びロアリ
ンク5の傾斜を許容する一方、アッパーリンク4及びロ
アリンク5はトラニオン3L、3Rの径方向の変位を規
制して、パワーローラ1L、1Rに加わるスラスト力に
よって、トラニオン3の回転軸3z、3zが変位するの
を防止する。Therefore, between the rotating shaft portions 3a and 3b of the trunnions 3L and 3R and the through holes 4L, 4R and 5L and 5R at both ends of the upper link 4 and the lower link 5,
A spherical bearing 7 and a needle bearing 8 are interposed, respectively, to allow the upper link 4 and the lower link 5 to be inclined with respect to the trunnion 3, while the upper link 4 and the lower link 5 regulate the radial displacement of the trunnions 3L, 3R. Thus, the rotation shafts 3z, 3z of the trunnion 3 are prevented from being displaced by the thrust force applied to the power rollers 1L, 1R.
【0035】トラニオン3の回転軸部3a、3bの外周
には、ニードルベアリング8が係合し、さらに、ニード
ルベアリング8の外周には球面軸受7の内周が係合し、
この球面軸受7の外周に形成した球面が、各貫通孔4
L、4R及び5L、5Rの内周と係合する。A needle bearing 8 engages with the outer periphery of the rotating shaft portions 3a and 3b of the trunnion 3, and an inner periphery of the spherical bearing 7 engages with the outer periphery of the needle bearing 8,
The spherical surface formed on the outer periphery of the spherical bearing 7
L, 4R and 5L, 5R engage the inner circumference.
【0036】ここで、アッパーリンク4を揺動自由に支
持するリンク支持部材12は、一端にボルト15を挿通
するための貫通孔を備えた筒状部材で形成されており、
図2に示すように、側面に設けた一対の貫通孔12aに
はアッパーリンク4を揺動自在に支持するためのピン1
4、14が嵌合し、これらピン14は入出力ディスク2
0、21の回転軸C0と平行して配設され、リンク支持
部材12から突出した先端でアッパーリンク4と結合す
ることで揺動自在に支持する。Here, the link support member 12 for swingably supporting the upper link 4 is formed of a cylindrical member having a through hole for inserting a bolt 15 at one end thereof.
As shown in FIG. 2, a pair of pins 1 for swingably supporting the upper link 4 is provided in a pair of through holes 12a provided on the side surface.
4 and 14 are fitted, and these pins 14
0 and 21 are arranged in parallel with the rotation axis C 0, and are pivotally supported by being connected to the upper link 4 at the tip protruding from the link support member 12.
【0037】そして、リンク支持部材12は底部(図中
下方)に開口した貫通孔に挿通されたボルト15を介し
て位置決め部材11に締結される。Then, the link support member 12 is fastened to the positioning member 11 via a bolt 15 inserted into a through hole opened at the bottom (downward in the figure).
【0038】位置決め部材11はケーシング10の内周
上面に取り付けられるもので、ケーシング10内周に当
接する上面には、ケーシング10に予め固設されたノッ
クピン9と係合して、位置決め部材11が所定の位置か
らずれないように位置決めされる。位置決め部材11は
回転軸C0側からケーシング10に締結されるボルト1
7、17によってケーシングへ結合される。The positioning member 11 is attached to the upper surface of the inner periphery of the casing 10. The upper surface of the upper surface which is in contact with the inner periphery of the casing 10 engages with the knock pin 9 previously fixed to the casing 10, so that the positioning member 11 is attached. Positioning is performed so as not to deviate from a predetermined position. The positioning member 11 is a bolt 1 fastened to the casing 10 from the rotation axis C0 side.
It is connected to the casing by 7,17.
【0039】一方、回転軸C0側の位置決め部材11に
はリンク支持部材12の内周と嵌合する凸部11aが形
成され、この凸部11aにはボルト15と螺合するため
のネジ穴が形成され、位置決め部材11を介してリンク
支持部材12はケーシング10内周の所定の位置に固定
される。On the other hand, the positioning member 11 on the rotation axis C0 side is formed with a convex portion 11a which is fitted to the inner periphery of the link support member 12, and a screw hole for screwing with the bolt 15 is formed in the convex portion 11a. Is formed, and the link support member 12 is fixed at a predetermined position on the inner periphery of the casing 10 via the positioning member 11.
【0040】一方、入出力ディスクの回転軸C0を挟ん
でリンク支持部材12と対峙するシリンダボディ60に
は、ロアリンク5を揺動自由に支持するリンク支持部材
30を固定するための台座60Aが上方に突設される。On the other hand, the base 60A for the cylinder body 60, fixing the link support member 30 which supports the lower link 5 swings freely which faces the link supporting member 12 sandwiching the rotation axis C 0 of the input and output disks Project upward.
【0041】台座60Aの上面にはリンク支持部材30
を収装するようコの字状断面の凹部60Cが設けられ、
この凹部60Cの水平方向(図中X軸方向)の寸法は、
リンク支持部材30が図2のX軸方向へ所定の範囲で変
位可能な値に設定され、リンク支持部材30の側面と凹
部60Cの内周との間には変位量に応じた所定の間隙を
形成可能となる。The link supporting member 30 is provided on the upper surface of the base 60A.
A concave portion 60C having a U-shaped cross section is provided to accommodate the
The horizontal dimension (X-axis direction in the figure) of the concave portion 60C is:
The link support member 30 is set to a value that can be displaced in the X axis direction in FIG. 2 within a predetermined range, and a predetermined gap corresponding to the displacement amount is provided between the side surface of the link support member 30 and the inner circumference of the recess 60C. It can be formed.
【0042】ロアリンク5を揺動自由に支持するリンク
支持部材30は、図1に示すように、入出力ディスク2
0、21の回転軸C0と平行してピン35、35を突設
して上記アッパーリンク4側と同様に、ロアリンク5の
中央の貫通孔5Cには、これらピン35、35と嵌合す
る貫通孔を介して結合し、ピン35によってロアリンク
5を揺動自在に支持する。As shown in FIG. 1, the link support member 30 for swingably supporting the lower link 5
Pins 35, 35 are protruded in parallel with the rotation axes C0 of the pins 0, 21 and fitted to the pins 35, 35 in the central through-hole 5C of the lower link 5 similarly to the upper link 4 side. And the lower link 5 is swingably supported by the pin 35.
【0043】ここで、ロアリンク5のリンク支持部材3
0下面からは、図中上下方向(Z軸方向)にスタッドボ
ルト33、34がそれぞれ2つ突設されて、これらスタ
ッドボルト33、34は台座60A及びシリンダボディ
底部61に設けた貫通孔60Dに挿通されるとともに、
シリンダボディ60下面またはシリンダボディ底部61
の下面から突出した端部にナット33a、34aを螺合
することで、リンク支持部材30を台座60Aに締結す
る。Here, the link support member 3 of the lower link 5
0, two stud bolts 33, 34 are provided in the vertical direction (Z-axis direction) in the figure, and these stud bolts 33, 34 are inserted into through holes 60D provided in the pedestal 60A and the cylinder body bottom 61. While being inserted,
Lower surface of cylinder body 60 or bottom 61 of cylinder body
The nuts 33a and 34a are screwed into ends protruding from the lower surface of the base member, thereby fastening the link support member 30 to the base 60A.
【0044】なお、貫通孔60Dの内径はスタッドボル
ト33、34の外径よりも大きく設定されて、後述する
リンク支持部材30のX軸方向の位置調整を可能にす
る。The inner diameter of the through hole 60D is set to be larger than the outer diameter of the stud bolts 33, 34, so that the position of the link support member 30 described later in the X-axis direction can be adjusted.
【0045】そして、リンク支持部材30と台座60A
の位置決めは、リンク支持部材30の下面から突設した
ノックピン32と、台座60Aに設けたロケート穴60
Bによって行われる。ロケート穴60Bは図1に示すよ
うに、回転軸C0方向(Y軸方向)でノックピン32と
嵌合してリンク支持部材30の回転軸C0方向の位置決
めを行う一方、図2に示すように、ロアリンク5の長手
方向(図中X軸方向)ではノックピン5の変位を所定の
範囲で許容する。Then, the link support member 30 and the pedestal 60A
The positioning of the knocking pin 32 projecting from the lower surface of the link support member 30 and the locating hole 60 provided in the base 60A are performed.
B. Locating hole 60B, as shown in FIG. 1, while the rotation axis C 0 direction positioning of the link supporting member 30 in the rotation axis C 0 direction (Y axis direction) knock pin 32 engaging and, as shown in FIG. 2 In the longitudinal direction of the lower link 5 (X-axis direction in the figure), the displacement of the knock pin 5 is allowed within a predetermined range.
【0046】このため、ナット33a、34aを締結し
たトロイダル型無段変速機の組み立て中は、リンク支持
部材30のX軸方向の位置が、ナット33a、34aを
締結した任意の位置に設定される。Therefore, during assembly of the toroidal type continuously variable transmission with the nuts 33a and 34a fastened, the position of the link support member 30 in the X-axis direction is set to an arbitrary position where the nuts 33a and 34a are fastened. .
【0047】なお、第2トロイダル変速部のロアリンク
5を支持するリンク支持部材30も第1トロイダル変速
部と同様に構成されて、ノックピン32によって回転軸
C0方向に位置決めされる一方、ロアリンク5の長手方
向(図2のX軸方向)へ所定の範囲で変位可能に支持さ
れて、リンク支持部材30のX軸方向の位置が、ナット
34aを締結した任意の位置に設定される。The link support member 30 for supporting the lower link 5 of the second toroidal speed change section is also configured in the same manner as the first toroidal speed change section, and is positioned in the direction of the rotation axis C0 by the knock pin 32, while the lower link 5 The link support member 30 is set to an arbitrary position where the nut 34a is fastened in such a manner that the link support member 30 is displaceable in a predetermined range in the longitudinal direction (X-axis direction in FIG. 2).
【0048】ただし、リンク支持部材30を締結するナ
ット34aは、シリンダボディ60の底面に締結され、
このシリンダボディ60とシリンダボディ底部61の間
には、カウンターシャフト27が配設され、リンク支持
部材30を締結するナット34aと対向するシリンダボ
ディ底部61には、カウンターシャフト27を取り外し
た状態でナット34aを緩めたり締め込む作業を行うた
めの貫通孔29が形成されている。However, the nut 34a for fastening the link support member 30 is fastened to the bottom surface of the cylinder body 60,
A counter shaft 27 is disposed between the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61. A nut 34a for fastening the link support member 30 is attached to the cylinder body bottom 61 with the counter shaft 27 removed. A through hole 29 is formed for performing an operation of loosening or tightening 34a.
【0049】さらに、シリンダボディ60及びシリンダ
ボディ底部61は、図2、図4に示すように、ノックピ
ン62で所定の位置へ位置決めされた後、ボルト64に
よってケーシング10へ締結される。Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 are positioned at predetermined positions by the knock pins 62, and then are fastened to the casing 10 by bolts 64.
【0050】ここで、トラニオン3Lの下端に結合した
ロッド6bは、図3に示すように、シリンダボディ60
及びシリンダボディ底部61に形成された貫通孔60
E、61aに挿通されて、これら貫通孔60E、61a
の内径は、ロッド6bの外径より大きく設定され、ロッ
ド6bは貫通孔60E、61a内で少なくともX軸方向
へ所定の範囲で変位可能に挿通される。The rod 6b connected to the lower end of the trunnion 3L is connected to the cylinder body 60 as shown in FIG.
And a through hole 60 formed in the cylinder body bottom 61
E, 61a, and these through holes 60E, 61a
Is set larger than the outer diameter of the rod 6b, and the rod 6b is inserted into the through holes 60E and 61a so as to be displaceable at least in a predetermined range in the X-axis direction.
【0051】そして、ピストン6aを挟んだ上下には、
ロッド6bの外周に複数のシールリング71が係合し、
これらシールリング71が貫通孔60E、61a内周に
摺接することで油圧シリンダ6内の油圧が保持される。Then, above and below the piston 6a,
A plurality of seal rings 71 are engaged with the outer periphery of the rod 6b,
The oil pressure in the hydraulic cylinder 6 is maintained by sliding the seal rings 71 on the inner circumferences of the through holes 60E and 61a.
【0052】ロッド6bの貫通孔60E、61a内での
変位を許容するため、シールリング71の内周とロッド
6bの間には径方向に所定の間隙71aがそれぞれ形成
されており、同様に、油圧シリンダ6の内周と摺接する
ピストンリング70と、ピストン6aの外周の間には径
方向に所定の間隙70aが形成されて、リンク支持部材
30及びロアリンク5のX軸方向の位置決めによるロッ
ド6bの変位を、シールリング71の間隙71a及びピ
ストンリング70の間隙70aによって吸収する。In order to allow the rod 6b to be displaced in the through holes 60E and 61a, predetermined gaps 71a are formed in the radial direction between the inner periphery of the seal ring 71 and the rod 6b. A predetermined gap 70a is formed in the radial direction between the piston ring 70 that slides on the inner circumference of the hydraulic cylinder 6 and the outer circumference of the piston 6a, and the rod is formed by positioning the link support member 30 and the lower link 5 in the X-axis direction. The displacement of 6b is absorbed by the gap 71a of the seal ring 71 and the gap 70a of the piston ring 70.
【0053】また、シリンダボディ底部61に形成され
た貫通孔61aの下端に対応するロッド6bの外周には
カラー72が配設されて、図5に示すように、パワーロ
ーラ1Lのスラスト力が増大してトラニオン3Lが変形
し、ロッド6bの下端が変位したときに、カラー72が
貫通孔61aの下端内周に当接して、シールリング71
が潰されるのを防止する。図5において、パワーローラ
1Lのスラスト力を支持する部位は、トラニオン3Lと
アッパーリンク4、ロアリンク5が連結する貫通孔4
L、5Lの位置を示す。Further, a collar 72 is provided on the outer periphery of the rod 6b corresponding to the lower end of the through hole 61a formed in the cylinder body bottom 61, and as shown in FIG. 5, the thrust force of the power roller 1L increases. When the trunnion 3L is deformed and the lower end of the rod 6b is displaced, the collar 72 abuts on the inner periphery of the lower end of the through hole 61a, and the seal ring 71
To prevent crushing. In FIG. 5, a portion supporting the thrust force of the power roller 1L is a through hole 4 where the trunnion 3L is connected to the upper link 4 and the lower link 5.
L and 5L are shown.
【0054】なお、トラニオン3R側のロッド6bも、
図示はしないが上記と同様に構成されて、リンク支持部
材30及びロアリンク5のX軸方向の位置決めによるロ
ッド6bの変位を、シールリング71の間隙71a及び
ピストンリング70の間隙70aによって吸収する。The rod 6b on the trunnion 3R is also
Although not shown, it is configured in the same manner as described above, and the displacement of the rod 6b due to the positioning of the link support member 30 and the lower link 5 in the X-axis direction is absorbed by the gap 71a of the seal ring 71 and the gap 70a of the piston ring 70.
【0055】以上のように構成され、次に作用について
説明する。The configuration is as described above. Next, the operation will be described.
【0056】トロイダル型無段変速機の組み立てが終了
した時点では、アッパーリンク4は位置決め部材11に
締結されたリンク支持部材12によって、X、Y、Zの
各軸方向の所定の位置で位置決めされる一方、ロアリン
ク5は台座60Aに締結されたリンク支持部材30によ
って、X軸方向にのみ任意の位置で位置決めされてい
る。When the assembling of the toroidal type continuously variable transmission is completed, the upper link 4 is positioned at a predetermined position in each of the X, Y, and Z axial directions by the link support member 12 fastened to the positioning member 11. On the other hand, the lower link 5 is positioned at an arbitrary position only in the X-axis direction by the link support member 30 fastened to the base 60A.
【0057】このため、パワーローラ1L、1Rの位置
ずれを補正する修正工程では、まず、ロアリンク5を揺
動自在に支持するリンク支持部材30を、シリンダボデ
ィ60及びシリンダボディ底部61へ固定していたナッ
ト33a、34aを緩める。このとき、第2トロイダル
変速部では、図1、図4に示すように、カウンターシャ
フト27がナット34を覆うため、一旦、カウンターシ
ャフト27を取り外す。For this reason, in the correction step for correcting the displacement of the power rollers 1L, 1R, first, the link support member 30 for supporting the lower link 5 so as to be swingable is fixed to the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61. Loosen nuts 33a and 34a. At this time, in the second toroidal transmission, as shown in FIGS. 1 and 4, the countershaft 27 is once removed because the countershaft 27 covers the nut 34.
【0058】ナット33a、34aを緩めることによ
り、リンク支持部材30はロケート穴60Bに案内され
て、図2の水平方向(X軸方向)へ所定の範囲で変位可
能となる一方、入出力ディスク20、21の回転軸C0
方向への変位が規制され、ロアリンク5は、リンク支持
部材30と共にその長手方向(図2のX軸方向)へ変位
可能となる。By loosening the nuts 33a and 34a, the link support member 30 is guided by the locate hole 60B and can be displaced in the horizontal direction (X-axis direction) of FIG. , 21 rotation axes C 0
The lower link 5 can be displaced in the longitudinal direction (the X-axis direction in FIG. 2) together with the link support member 30.
【0059】この状態で無段変速機を運転して、入出力
ディスク20、20A、21、21A及びパワーローラ
1L、1Rを回転させると、リンク支持部材30は台座
60Aの凹部60C内周でX軸方向へ変位し、ロアリン
ク5が長手方向に沿ってのみ変位することで各部材の加
工精度及び組み立て精度の誤差を吸収し、パワーローラ
1L、1Rの位置は位置ずれを補正された所定の位置に
位置決めされる。In this state, when the continuously variable transmission is operated to rotate the input / output disks 20, 20A, 21, 21A and the power rollers 1L, 1R, the link support member 30 is moved to the inside of the recess 60C of the base 60A by X. By displacing in the axial direction and displacing the lower link 5 only along the longitudinal direction, errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member are absorbed, and the positions of the power rollers 1L and 1R are corrected to a predetermined position. Positioned in position.
【0060】このロアリンク5のX軸方向の変位に伴っ
て、貫通孔5L、5Rを介して連結されたトラニオン3
L、3Rの下部に設けたロッド6b、6bも変位する
が、上記したように、ピストンリング70及びシールリ
ング71に設けた間隙70a、71aによって貫通孔6
0E、61a内での変位が許容される。With the displacement of the lower link 5 in the X-axis direction, the trunnion 3 connected through the through holes 5L, 5R
The rods 6b, 6b provided below the L, 3R are also displaced, but as described above, the through holes 6a, 71a provided in the piston ring 70 and the seal ring 71 provide
A displacement within 0E, 61a is allowed.
【0061】そして、この運転状態で、ナット33a、
34aを再び締結すると、リンク支持部材30はシリン
ダボディ60及びシリンダボディ底部61に結合され、
ロアリンク5はパワーローラ1L、1Rが加工精度及び
組み立て精度の誤差を吸収した位置、すなわち前記従来
例に示したスラスト力が等しい状態を維持して揺動自在
に支持されることになる。Then, in this operating state, the nut 33a,
34a, the link support member 30 is connected to the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61,
The lower link 5 is swingably supported while maintaining the positions where the power rollers 1L and 1R absorb the errors of the processing accuracy and the assembly accuracy, that is, the state in which the thrust force shown in the conventional example is equal.
【0062】したがって、動力を伝達する際に、前記従
来例と同様にモーメントを支持するための力Fs(図7
参照)がアッパーリンク4に加わっても、アッパーリン
ク4は水平方向へ変位することがないため、パワーロー
ラ1L、1Rに加わるスラスト力が等しくなる状態を保
持でき、ロアリンク5側で各部品の寸法公差を吸収しな
がらも、前記従来例のようなパワーローラの滑りを抑制
して、設計値に応じた伝達トルクを確保することが可能
となって、トロイダル型無段変速機の性能を向上させる
ことができるのである。Therefore, when transmitting power, the force Fs for supporting the moment (FIG.
) Is applied to the upper link 4, the upper link 4 is not displaced in the horizontal direction, so that the state where the thrust forces applied to the power rollers 1L, 1R are equal can be maintained, and the lower link 5 side has While absorbing the dimensional tolerance, it is possible to suppress the slippage of the power roller as in the conventional example and to secure the transmission torque according to the design value, thereby improving the performance of the toroidal type continuously variable transmission. It can be done.
【0063】また、ロアリンク5側でのX軸方向の位置
決め調整によって、ロッド6b、6bの軸線と貫通孔6
0E、61aの軸線がずれる場合もあるが、ピストンリ
ング70及びシールリング71に設けた間隙70a、7
1aによって、このずれが吸収されるため、ピストンリ
ング70及びシールリング71が潰れることはなく、ト
ラニオン3L、3Rの軸方向変位及び回転方向の抵抗が
増大するのを防いで、円滑な動作を確保することができ
るのである。Further, by adjusting the positioning in the X-axis direction on the lower link 5 side, the axes of the rods 6 b
Although the axes of the shafts 0E and 61a may be shifted, the gaps 70a and 7a provided in the piston ring 70 and the seal ring 71 may be different.
This displacement is absorbed by 1a, so that the piston ring 70 and the seal ring 71 do not collapse, preventing the axial displacement and the rotational resistance of the trunnions 3L, 3R from increasing, and ensuring smooth operation. You can do it.
【0064】なお、上記ロアリンク5の位置決め調整終
了後には、カウンターシャフト27が再び出力歯車26
に組み付けられる。After the positioning adjustment of the lower link 5 is completed, the counter shaft 27 is again turned to the output gear 26.
Assembled in
【0065】また、上記実施形態において、各部材の加
工精度及び組み立て精度の誤差を吸収するパワーローラ
1L、1Rの位置調整を、無段変速機の組み立て後に行
ったが、例えば、所定期間毎に行えば、経年変化による
パワーローラ1L、1Rの位置ずれを吸収することがで
きる。In the above embodiment, the position adjustment of the power rollers 1L and 1R for absorbing errors in the processing accuracy and the assembly accuracy of each member was performed after the assembly of the continuously variable transmission. If it is performed, it is possible to absorb the displacement of the power rollers 1L and 1R due to aging.
【0066】図6は第2の実施形態を示し、前記第1実
施形態のリンク支持部材30と台座60Aとの位置決め
を行うノックピン32のX軸方向への変位を規制する一
方、シリンダボディ60及びシリンダボディ底部61と
ケーシング10の位置決めを行うノックピン62に係合
するロケート穴63を、X軸方向へ所定の範囲で変位可
能としたもので、その他の構成は、前記第1実施形態と
同様である。FIG. 6 shows a second embodiment, in which the displacement of the knock pin 32 for positioning the link support member 30 and the pedestal 60A of the first embodiment in the X-axis direction is controlled. A locate hole 63 engaging with a knock pin 62 for positioning the cylinder body bottom portion 61 and the casing 10 can be displaced within a predetermined range in the X-axis direction. Other configurations are the same as those of the first embodiment. is there.
【0067】リンク支持部材30はノックピン32を介
してX、Y軸方向の所定の位置に位置決めされた状態
で、ナット33a、34aによって締結されている。The link support member 30 is fastened by nuts 33a and 34a while being positioned at predetermined positions in the X and Y axes via the knock pins 32.
【0068】一方、ケーシング10から突設したノック
ピン62と係合するロケート穴63はシリンダボディ6
0及びシリンダボディ底部61に貫通形成されるととも
に、X軸方に延びた長穴として形成され、シリンダボデ
ィ60及びシリンダボディ底部61のY軸方向の位置決
めを行い、X軸方向ではシリンダボディ60及びシリン
ダボディ底部61の変位を所定の範囲で許容する。On the other hand, a locate hole 63 which engages with a knock pin 62 projecting from the casing 10 is provided in the cylinder body 6.
0 and the bottom of the cylinder body 61, and is formed as an elongated hole extending in the X-axis direction to position the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 in the Y-axis direction. The displacement of the cylinder body bottom 61 is allowed within a predetermined range.
【0069】そして、図1に示したような、シリンダボ
ディ60及びシリンダボディ底部61をケーシング10
に締結するボルト64は、シリンダボディ60及びシリ
ンダボディ底部61に形成された長穴状の貫通孔を挿通
して、X軸方向の任意の位置でシリンダボディ60及び
シリンダボディ底部61を締結することができる。The cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 as shown in FIG.
The bolts 64 to be fastened to the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 are inserted through the elongated through holes formed in the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 at an arbitrary position in the X-axis direction. Can be.
【0070】この場合では、トロイダル型無段変速機の
組み立てが終了した時点で、アッパーリンク4は位置決
め部材11に締結されたリンク支持部材12によって、
X、Y、Zの各軸方向の所定の位置で位置決めされる一
方、ロアリンク5側は台座60Aを介してシリンダボデ
ィ60、シリンダボディ底部61に締結されたリンク支
持部材30によって、X軸方向にのみ任意の位置で位置
決めされている。In this case, when the assembling of the toroidal type continuously variable transmission is completed, the upper link 4 is moved by the link support member 12 fastened to the positioning member 11.
The lower link 5 is positioned at a predetermined position in each of the X, Y, and Z axial directions, while the link support member 30 fastened to the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 through the pedestal 60A in the X-axis direction. Is positioned only at an arbitrary position.
【0071】したがって、パワーローラ1L、1Rの位
置ずれを補正する修正工程では、ボルト64を緩めて、
シリンダボディ60及びシリンダボディ底部61をケー
シング10に対してX軸方向への変位を許容する。Therefore, in the correction process for correcting the displacement of the power rollers 1L and 1R, the bolt 64 is loosened,
The displacement of the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 in the X-axis direction with respect to the casing 10 is allowed.
【0072】この状態で無段変速機を運転して、入出力
ディスク20、20A、21、21A及びパワーローラ
1L、1Rを回転させると、リンク支持部材30は台座
60Aを介して支持されるシリンダボディ60及びシリ
ンダボディ底部61とともにX軸方向へ変位し、ロアリ
ンク5が長手方向に沿ってのみ変位することで各部材の
加工精度及び組み立て精度の誤差を吸収し、パワーロー
ラ1L、1Rの位置は位置ずれを補正された所定の位置
に位置決めされる。In this state, when the continuously variable transmission is operated to rotate the input / output disks 20, 20A, 21, 21A and the power rollers 1L, 1R, the link support member 30 becomes a cylinder supported via the base 60A. The body 60 and the cylinder body bottom 61 are displaced in the X-axis direction, and the lower link 5 is displaced only along the longitudinal direction, thereby absorbing errors in the processing accuracy and assembly accuracy of each member, and the positions of the power rollers 1L and 1R. Is positioned at a predetermined position where the displacement has been corrected.
【0073】そして、この運転状態で、ボルト64を再
び締結すると、シリンダボディ60及びシリンダボディ
底部61はケーシング10に結合され、ロアリンク5は
パワーローラ1L、1Rが加工精度及び組み立て精度の
誤差を吸収した位置、すなわち前記従来例に示したスラ
スト力が等しい状態を維持して揺動自在に支持されるこ
とになる。When the bolts 64 are tightened again in this operation state, the cylinder body 60 and the cylinder body bottom 61 are connected to the casing 10, and the lower link 5 is used by the power rollers 1L and 1R to reduce errors in machining accuracy and assembly accuracy. It is supported swingably while maintaining the absorbed position, that is, the state where the thrust force shown in the conventional example is equal.
【0074】こうして、前記第1実施形態のように、カ
ウンターシャフト27を脱着する必要がないため、生産
性を向上させながら、パワーローラ1L、1Rに加わる
スラスト力が等しくなる状態を保持でき、ロアリンク5
側で各部品の寸法公差を吸収しながらも、前記従来例の
ようなパワーローラの滑りを抑制して、設計値に応じた
伝達トルクを確保することが可能となって、トロイダル
型無段変速機の性能及び生産性を向上させることができ
るのである。Thus, unlike the first embodiment, since there is no need to attach and detach the counter shaft 27, it is possible to maintain the state where the thrust forces applied to the power rollers 1L and 1R are equalized while improving the productivity. Link 5
While absorbing the dimensional tolerance of each part on the side, it is possible to suppress the slippage of the power roller as in the conventional example and to secure the transmission torque according to the design value, and toroidal type continuously variable transmission. The performance and productivity of the machine can be improved.
【図1】本発明の実施形態を示すトロイダル型無段変速
機の横断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a toroidal type continuously variable transmission showing an embodiment of the present invention.
【図2】同じく図1のA−A矢示縦断面図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図3】同じくロッド部の拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the rod part.
【図4】同じくシリンダボディの底面図。FIG. 4 is a bottom view of the cylinder body.
【図5】トラニオンの変形の様子を示す概念図。FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state of deformation of the trunnion.
【図6】第2の実施形態を示すシリンダボディの底面
図。FIG. 6 is a bottom view of a cylinder body showing a second embodiment.
【図7】従来のトロイダル型無段変速機を示す縦断面
図。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a conventional toroidal type continuously variable transmission.
1L、1R パワーローラ 3L、3R トラニオン 3z 回転軸 4 アッパーリンク 5 ロアリンク 6 油圧シリンダ 9 ノックピン 10 ケーシング 11 位置決め部材 11a 凸部 12 リンク支持部材 14 ピン 15 ボルト 20、20A 入力ディスク 21、21A 出力ディスク 25 入力軸 26 出力歯車 27 カウンターシャフト 28 ギアハウジング 29 貫通孔 30 リンク支持部材 32 ノックピン 33 スタッドボルト 33a ナット 34 スタッドボルト 34a ナット 35 ピン 60 シリンダボディ 60A 台座 60B ロケート穴 60C 凹部 60D、60E 貫通孔 61 シリンダボディ底部 62 ノックピン 63 ロケート穴 64 ボルト 70 ピストンリング 70a 間隙 71 シールリング 71a 間隙 72 カラー 1L, 1R Power roller 3L, 3R Trunnion 3z Rotary shaft 4 Upper link 5 Lower link 6 Hydraulic cylinder 9 Dowel pin 10 Casing 11 Positioning member 11a Convex portion 12 Link support member 14 Pin 15 Bolt 20, 20A Input disk 21, 21A Output disk 25 Input shaft 26 Output gear 27 Counter shaft 28 Gear housing 29 Through hole 30 Link support member 32 Dowel pin 33 Stud bolt 33a Nut 34 Stud bolt 34a Nut 35 Pin 60 Cylinder body 60A Pedestal 60B Locate hole 60C Recess 60D, 60E Through hole 61 Cylinder body Bottom 62 Dowel pin 63 Locate hole 64 Bolt 70 Piston ring 70a Gap 71 Seal ring 71a Gap 72 Collar
Claims (5)
力ディスクを挟んで対向配置されるとともに、これら入
出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
傾転自在に支持するトラニオンと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するとともに、トラニオンの基端側で結合したアクチュ
エータと、 両端部を介して先端側のトラニオンを連結するととも
に、ケーシング側に配設された第1リンク支持部材で中
央部を揺動自在に支持された第1リンクと、 両端部を介して基端側のトラニオンを連結するととも
に、アクチュエータボディ側に配設された第2リンク支
持部材で中央部を揺動自在に支持された第2リンクとを
備えたトロイダル型無段変速機において、 前記第1リンク支持部材はケーシング側に結合される一
方、第2リンク支持部材は締結手段を介してアクチュエ
ータボディ側に結合され、この締結手段を緩めた場合に
は、前記第2リンクの長手方向のみへ所定の範囲で変位
を許容する調整手段を備えたことを特徴とするトロイダ
ル型無段変速機。1. A trunnion which is disposed opposite to an input disk and an output disk which are coaxially arranged, and rotatably and tiltably supports a power roller sandwiched between the input and output disks, and A pair of trunnions are driven in opposite axial directions, respectively, and an actuator coupled at the base end of the trunnion is connected to the trunnion at the distal end via both ends, and a first link support disposed on the casing side is provided. A first link whose center is swingably supported by a member is connected to a trunnion on the base end side via both ends, and the center is rocked by a second link support member disposed on the actuator body side. In a toroidal-type continuously variable transmission including a second link movably supported, the first link support member is coupled to a casing side. On the other hand, the second link support member is connected to the actuator body side via a fastening means, and when the fastening means is loosened, an adjusting means for allowing displacement within a predetermined range only in the longitudinal direction of the second link is provided. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by comprising:
ディまたは第2リンク支持部材の一方に設けたノックピ
ンと、他方に設けたロケート穴で構成され、このロケー
ト穴はノックピンを入出力ディスクの軸方向で位置決め
を行う一方、第2リンクの長手方向への変位を許容する
ことを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変
速機。2. The adjusting means comprises a knock pin provided on one of the actuator body or the second link support member and a locate hole provided on the other, and the locate hole is provided so that the knock pin is provided in the axial direction of the input / output disk. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein while positioning is performed, displacement of the second link in a longitudinal direction is allowed.
力ディスクを挟んで対向配置されるとともに、これら入
出力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ
傾転自在に支持するトラニオンと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するとともに、トラニオンの基端側で結合したアクチュ
エータと、 両端部を介して先端側のトラニオンを連結するととも
に、ケーシング側に配設された第1リンク支持部材で中
央部を揺動自在に支持された第1リンクと、 両端部を介して基端側のトラニオンを連結するととも
に、アクチュエータボディ側に配設された第2リンク支
持部材で中央部を揺動自在に支持された第2リンクとを
備えたトロイダル型無段変速機において、 前記第1リンク支持部材はケーシング側に結合される一
方、第2リンク支持部材はアクチュエータボディ側に結
合されるとともに、このアクチュエータボディは締結手
段を介してケーシングに結合されて、この締結手段を緩
めた場合には、アクチュエータボディが第2リンクの長
手方向のみへ所定の範囲で変位するのを許容する第2調
整手段を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速
機。3. A trunnion which is arranged opposite to an input disk and an output disk which are coaxially arranged, and which rotatably and tiltably support a power roller sandwiched between the input and output disks, and A pair of trunnions are driven in opposite axial directions, respectively, and an actuator coupled at the base end of the trunnion is connected to the trunnion at the distal end via both ends, and a first link support disposed on the casing side is provided. A first link whose center is swingably supported by a member is connected to a trunnion on the base end side via both ends, and the center is rocked by a second link support member disposed on the actuator body side. In a toroidal-type continuously variable transmission including a second link movably supported, the first link support member is coupled to a casing side. On the other hand, the second link support member is connected to the actuator body side, and the actuator body is connected to the casing via the fastening means. When the fastening means is loosened, the actuator body is extended along the length of the second link. A toroidal-type continuously variable transmission including a second adjusting unit that allows displacement in a predetermined range only in a direction.
タボディまたはケーシングの一方に設けたノックピン
と、他方に設けたロケート穴で構成され、このロケート
穴はノックピンを入出力ディスクの軸方向で位置決めを
行う一方、第2リンクの長手方向への変位を許容するこ
とを特徴とする請求項3に記載のトロイダル型無段変速
機。4. The second adjusting means includes a knock pin provided on one of the actuator body or the casing and a locate hole provided on the other, and the locate hole positions the knock pin in the axial direction of the input / output disk. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 3, wherein the second link is allowed to be displaced in a longitudinal direction while performing the second link.
端側を少なくとも前記第2リンクの長手方向へ所定の範
囲で変位を許容するシール部材を設けたことを特徴とす
る請求項1または請求項3に記載のトロイダル型無段変
速機。5. The actuator according to claim 1, wherein the actuator is provided with a seal member that allows displacement of a base end side of the trunnion at least in a longitudinal direction of the second link within a predetermined range. The toroidal-type continuously variable transmission as described in the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22707998A JP3367428B2 (en) | 1997-08-12 | 1998-08-11 | Toroidal-type continuously variable transmission and adjustment method |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9-217743 | 1997-08-12 | ||
JP21774397 | 1997-08-12 | ||
JP22707998A JP3367428B2 (en) | 1997-08-12 | 1998-08-11 | Toroidal-type continuously variable transmission and adjustment method |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001393559A Division JP3559908B2 (en) | 1997-08-12 | 2001-12-26 | Toroidal type continuously variable transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11118010A true JPH11118010A (en) | 1999-04-30 |
JP3367428B2 JP3367428B2 (en) | 2003-01-14 |
Family
ID=26522190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22707998A Expired - Fee Related JP3367428B2 (en) | 1997-08-12 | 1998-08-11 | Toroidal-type continuously variable transmission and adjustment method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3367428B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006342948A (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Toyota Motor Corp | Toroidal type continuously variable transmission positioning method and its device |
-
1998
- 1998-08-11 JP JP22707998A patent/JP3367428B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006342948A (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Toyota Motor Corp | Toroidal type continuously variable transmission positioning method and its device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3367428B2 (en) | 2003-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001116097A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JPH11118010A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
KR100284868B1 (en) | Toroidal Continuously Variable Transmission | |
JP3559908B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP3480135B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP4758809B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2003343673A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP3284919B2 (en) | Toroidal-type continuously variable transmission and adjustment method | |
US6659908B2 (en) | Double-cavity toroidal-type continuously variable transmission and method for assembling same | |
JP3458673B2 (en) | Assembly method of toroidal type continuously variable transmission | |
JP3559907B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP3438543B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP2007332981A (en) | Assembly tool and assembly method of toroidal type continuously variable transmission | |
JP4721351B2 (en) | Positioning method and positioning jig for toroidal type continuously variable transmission | |
JP3414220B2 (en) | Assembly method of toroidal type continuously variable transmission | |
JP4947492B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2008261471A (en) | Toroidal type continuously variable transmission and its assembling method | |
WO2014148139A1 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP4154950B2 (en) | Temporary spindle temporary assembly of toroidal type continuously variable transmission and its assembly method | |
JP3991703B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP3385843B2 (en) | Friction wheel type continuously variable transmission | |
JP2003184978A (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP4491729B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JPH04351360A (en) | Continuously variable transmission with friction wheel | |
JP2003065408A (en) | Troidal type continuously variable transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081108 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091108 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |