JPH11117680A - Shield machine - Google Patents
Shield machineInfo
- Publication number
- JPH11117680A JPH11117680A JP28370497A JP28370497A JPH11117680A JP H11117680 A JPH11117680 A JP H11117680A JP 28370497 A JP28370497 A JP 28370497A JP 28370497 A JP28370497 A JP 28370497A JP H11117680 A JPH11117680 A JP H11117680A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- center shaft
- cylindrical bearing
- composite cylindrical
- shield machine
- Prior art date
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- Granted
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、トン
ネルを掘削するセンター支持方式のシールド機に関し、
詳しくは駆動部の組立や分解が容易なシールド機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a center support type shield machine for excavating a tunnel,
More specifically, the present invention relates to a shield machine that facilitates assembly and disassembly of a drive unit.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、シールド径や掘削土質等に応
じてセンター支持方式や外周支持方式等のカッターディ
スク支持方式が選択されているが、比較的小径のシール
ド機においてはセンター支持方式が選択されているケー
スが多い。2. Description of the Related Art Conventionally, a cutter disk support system such as a center support system or an outer periphery support system has been selected in accordance with a shield diameter, excavated soil, etc. However, a center support system is selected for a relatively small diameter shield machine. There are many cases.
【0003】図9はこのようなセンター支持方式のカッ
ター駆動部を示す断面図であり、図示するように、シー
ルド本体51の前部にカッターディスク52が設けら
れ、このカッターディスク52で掘削されてチャンバー
53内に取り込まれた土砂を排出するスクリューコンベ
ア54がシールド本体51の下部に設けられている。こ
のカッターディスク52を支持するとともに旋回させる
センターシャフト55がシールド機50の軸心に設けら
れ、このセンターシャフト55は大歯車56と噛合する
駆動歯車57が設けられた駆動機58によって駆動され
ている。FIG. 9 is a cross-sectional view showing such a center supporting type cutter driving unit. As shown, a cutter disk 52 is provided at a front portion of a shield main body 51, and is excavated by the cutter disk 52. A screw conveyor 54 for discharging earth and sand taken into the chamber 53 is provided below the shield body 51. A center shaft 55 that supports and turns the cutter disk 52 is provided at the axis of the shield device 50, and the center shaft 55 is driven by a drive device 58 provided with a drive gear 57 that meshes with a large gear 56. .
【0004】また、このセンターシャフト55は、シー
ルド本体51の隔壁59に設けられた前部リティナー6
0内の自動調心コロ軸受61と、後部リティナー62内
の自動調心コロ軸受61およびスラスト自動調心コロ軸
受63とによって支持されており、自動調心コロ軸受6
1によってラジアル荷重が、スラスト自動調心コロ軸受
63によってスラスト荷重が支持されている。これら自
動調心コロ軸受61とスラスト自動調心コロ軸受63
は、ナット等の金具によってセンターシャフト55の所
定位置に固定されている。The center shaft 55 is connected to a front retainer 6 provided on a partition wall 59 of the shield body 51.
0, and a self-aligning roller bearing 61 in the rear retainer 62 and a thrust self-aligning roller bearing 63 in the rear retainer 62.
1 supports the radial load, and the thrust self-aligning roller bearing 63 supports the thrust load. These self-aligning roller bearings 61 and thrust self-aligning roller bearings 63
Is fixed to a predetermined position of the center shaft 55 by a metal fitting such as a nut.
【0005】この前部リティナー60にはシールカバー
64が設けられ、このシールカバー64とセンターシャ
フト55との間に設けられた土砂シール65によってチ
ャンバー53内の土砂が自動調心コロ軸受61部に浸入
するのが防止されている。66はロータリージョイント
である。[0005] The front retainer 60 is provided with a seal cover 64, and the earth and sand in the chamber 53 is transferred to the self-aligning roller bearing 61 by the earth and sand seal 65 provided between the seal cover 64 and the center shaft 55. Intrusion is prevented. 66 is a rotary joint.
【0006】なお、この種の構成を採用するシールド機
としては、特公平2−24998号や特公平4−578
40号公報記載の発明がある。[0006] As a shield machine adopting this kind of configuration, Japanese Patent Publication No. 2-24998 and Japanese Patent Publication No. 4-578 are disclosed.
There is an invention described in Japanese Patent Publication No. 40-240.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
ールド機50の構成では、カッターディスク52に回転
力を伝えるセンターシャフト55の軸方向に、大歯車5
6を1個と自動調心コロ軸受61を2個とスラスト自動
コロ軸受63を1個設けるとともに、それぞれを装着す
るナットや土砂シール65等の多くの種類の部品を配置
する必要があるため、センターシャフト55が長くな
り、重量増加を招いてしまう。However, in the construction of the shield machine 50, the large gear 5 is provided in the axial direction of the center shaft 55 for transmitting the rotational force to the cutter disk 52.
6 and two self-aligning roller bearings 61 and one thrust automatic roller bearing 63, and it is necessary to dispose many types of components such as nuts and earth and sand seals 65 for mounting each. The center shaft 55 becomes long, which causes an increase in weight.
【0008】また、前記軸受61,63を内設するため
のケーシングとしても、前部リティナー60および後部
リティナー62を取着するため、前後寸法が長くなって
しまうとともに、大歯車56の外径に基づき外形も大き
くなってしまう。Also, the front and rear retainers 60 and 62 are attached to the casing for housing the bearings 61 and 63. Therefore, the outer shape becomes large.
【0009】このため、精密加工部の多い部品の嵌着作
業で多くの組立作業工数を必要とするし、部品の解体作
業でも多くの工数を必要とする。For this reason, a lot of man-hours are required for fitting work of parts having many precision processing parts, and many man-hours are required for dismantling parts.
【0010】一方、このようなシールド機50にあって
は、駆動部を再使用(リサイクル)する場合があるが、
この駆動部をシールド本体51から解体するためには複
数の軸受61,63等の多くの部品を長くて重いセンタ
ーシャフト55から分解しなければならず、時間と労力
を要する作業となる。しかも、この駆動部をシールド機
から取り出して地上へ出さざるを得ない場合があり、こ
の場合にも長くて重く外径の大きい駆動部を地下トンネ
ル内から搬出するために多くの時間や費用、あるいは労
力が必要となる。On the other hand, in such a shield machine 50, the drive unit may be reused (recycled).
In order to disassemble the drive unit from the shield body 51, many parts such as the plurality of bearings 61 and 63 must be disassembled from the long and heavy center shaft 55, which requires time and labor. In addition, there are cases where this drive unit has to be taken out of the shield machine and taken out of the ground.In this case, too, it takes a lot of time, cost, and time to carry out the drive unit that is long, heavy and has a large outer diameter from the underground tunnel. Or labor is required.
【0011】また、このようにして搬出した駆動部は多
くの精密部品で構成されているため、再使用するための
整備等の作業に多くの手数が掛かるので整備費も増加
し、全体の製作費が高くなってしまう。Further, since the drive unit carried out in this manner is composed of many precision parts, it takes a lot of time and labor for maintenance such as re-use, so that the maintenance cost also increases, and the whole production is increased. Expenses will be high.
【0012】さらにまた、比較的小径のシールド機にあ
っては、構成部品の大きさや重量によって各構成部品を
工事現場へ搬送して現地で組立てる要望もあり、このよ
うな場合には、各構成部品を搬送可能な大きさ(道路運
送車両法等の法規によって決まる)にする必要がある
が、前記駆動部では長くて重いセンターシャフトや歯
車,軸受等の精密加工部品が多いため現地での組立てが
困難である。そのため、駆動部全体を一体的に輸送しな
ければならず、現地搬入の荷姿をまとめるために多くの
時間と多額の費用を要している。Further, in a relatively small-diameter shield machine, there is a demand for transporting each component to a construction site and assembling it locally on the basis of the size and weight of the component. Although it is necessary to make the parts large enough to carry the parts (determined by regulations such as the Road Transport Vehicle Law), there are many precision processing parts such as long and heavy center shafts, gears, and bearings in the drive unit, so local assembly is required. Is difficult. For this reason, the entire drive unit must be transported as a single unit, and it takes a lot of time and a large amount of money to pack up the package for local delivery.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】そこで、上記課題を解決
するために、この出願に係る発明は、カッターディスク
を駆動するセンターシャフトを歯付複合円筒軸受のみで
支持し、この歯付複合円筒軸受の回転部材に形成した歯
部を駆動機で駆動するようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to the present application provides a center shaft for driving a cutter disk supported only by a toothed composite cylindrical bearing. Are driven by a driving machine.
【0014】これにより、センターシャフトの長さを短
くして軽量化し、駆動部の構造を簡略化することにより
分解・組立に要する時間や労力を軽減することができ
る。Thus, the length and weight of the center shaft can be shortened to reduce the weight, and the structure of the drive section can be simplified, so that the time and labor required for disassembly and assembly can be reduced.
【0015】また、ケーシングを横長の異形状に形成す
ることにより、駆動部を、その取り外した開口部からシ
ールド機の後方へ搬出することができる。[0015] Further, by forming the casing into a laterally long and different shape, the drive section can be carried out to the rear of the shield machine from the removed opening.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】この出願に係る発明は、センター
シャフトを支持する回転部材とシールド本体側に固定す
る固定部材とを具備した歯付複合円筒軸受を設けてセン
ターシャフトをこの歯付複合円筒軸受のみで支持し、こ
の歯付複合円筒軸受を内設するケーシングをシールド本
体側に設けるとともに、歯付複合円筒軸受の回転部材に
形成した歯部を駆動する駆動機を設けている。これによ
りカッターディスクを支持するセンターシャフト支持構
成を歯付複合円筒軸受のみで支持するように簡略化して
組立工数の削減を図るとともに、駆動部をコンパクト化
して搬送の容易化を図っている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention according to this application provides a toothed composite cylindrical bearing provided with a rotating member for supporting a center shaft and a fixing member for fixing the center shaft to the shield body. A casing is provided on the shield body side, which is supported only by the bearings, and has the toothed composite cylindrical bearing therein, and a drive unit for driving the teeth formed on the rotating member of the toothed composite cylindrical bearing is provided. As a result, the center shaft supporting structure for supporting the cutter disk is simplified so as to be supported only by the toothed composite cylindrical bearing, thereby reducing the number of assembling steps, and at the same time, making the drive unit compact and facilitating conveyance.
【0017】前記ケーシングの前面にセンターシャフト
との間の土砂シールを具備したシール部材を設け、この
シール部材をケーシングと一体的に取り外し可能に構成
すれば、コンパクト化した駆動部を1ユニットとして形
成することができる。If a seal member having a soil seal between the center shaft and the center shaft is provided on the front surface of the casing and the seal member is configured to be integrally removable with the casing, a compact drive unit is formed as one unit. can do.
【0018】また、ケーシングの前面形状を上下方向が
小さい異形状に形成し、このケーシングを取着する異形
状の開口部を隔壁に設ければ、ケーシングの上下空間を
利用して隔壁に土砂搬出手段やマンホール等を容易に設
けることができる。このケーシングの前面形状とは、シ
ールド機軸芯と直交する面の形状であり、ケーシングを
シールド本体側に取着するための外形でもある。具体的
には、シールド本体側に取着するためのフランジ形状が
ある。また、異形状とは小判形状や横長長円形状、横長
矩形状等を含み、上下方向寸法が幅方向寸法よりも小さ
い異形状であればよい。If the front surface of the casing is formed in an irregular shape having a small vertical direction, and the casing is provided with an irregularly shaped opening for mounting the casing, the sediment is transported to the partition using the vertical space of the casing. Means, manholes and the like can be easily provided. The front shape of the casing is a shape of a surface orthogonal to the axis of the shield machine, and is also an outer shape for attaching the casing to the shield body. Specifically, there is a flange shape for attaching to the shield body side. In addition, the irregular shape includes an oval shape, a horizontally-long oval shape, a horizontally-long rectangular shape, and the like, and any shape having a vertical dimension smaller than a width dimension may be used.
【0019】さらに、隔壁に設ける開口部の大きさを、
ケーシングの上下方向が通過可能な幅寸法と、このケー
シングにセンターシャフトを組み込んだセンターシャフ
ト軸方向長さが通過可能な高さ寸法の異形状に形成すれ
ば、ケーシングを取り外した開口部からケーシングをシ
ールド機後方へと搬出することができる。Further, the size of the opening provided in the partition is
If the casing is formed in a different shape with a width that allows passage in the vertical direction and a height that allows the length of the center shaft in the axial direction of the center shaft that incorporates the center shaft to pass through the casing, the casing can be removed from the opening from which the casing is removed. It can be carried out to the rear of the shield machine.
【0020】また、センターシャフトに、歯付複合円筒
軸受の回転部材と固定するブラケットを設け、このブラ
ケットを隔壁とほぼ同一面上に配設すれば、ブラケット
を取着する歯付複合円筒軸受をシールド本体側に内設で
きる大きさのケーシングを設ければよいので、効果的な
駆動部のコンパクト化を図ることができる。Further, if a bracket for fixing the rotating member of the toothed composite cylindrical bearing to the center shaft is provided, and this bracket is disposed substantially on the same plane as the partition wall, the toothed composite cylindrical bearing to which the bracket is attached is provided. It is sufficient to provide a casing having a size that can be provided inside the shield main body, so that it is possible to effectively reduce the size of the driving unit.
【0021】その上、ケーシング後面の両側部に駆動機
を配設すれば、ケーシング上下の機内側に作業空間や機
器配置スペースを確保することができる。In addition, by disposing the drive units on both sides of the rear surface of the casing, it is possible to secure a working space and a space for disposing devices on the inside of the device above and below the casing.
【0022】[0022]
【実施例】以下、この出願に係る発明の一実施例を図面
に基づいて説明する。図1はこの出願に係る発明の一実
施例を示すシールド機を半断面した正面図であり、図2
のA−A矢視とB−B断面を示している。図2は図1の
C−C断面図、図3は図1に示す歯付複合円筒軸受の拡
大断面図、図4は図1に示すシールド機の駆動部のみを
示す図面であり、左が正面図、右が背面図である。図5
は図4に示す駆動部の縦断面図である。図6は図1に示
すシールド機から駆動部を取り外した状態を示す図面で
あり、(a) は正面図、(b) は(a) のD−D断面図であ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the invention according to the present application will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a half sectional front view of a shield machine showing one embodiment of the invention according to this application, and FIG.
2 shows a cross section taken along the line AA of FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the toothed composite cylindrical bearing shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a drawing showing only a driving unit of the shield machine shown in FIG. The front view and the right are rear views. FIG.
FIG. 5 is a vertical sectional view of the driving unit shown in FIG. FIGS. 6A and 6B are views showing a state in which the drive unit is removed from the shield machine shown in FIG. 1, wherein FIG. 6A is a front view, and FIG. 6B is a sectional view taken along line DD of FIG.
【0023】図示するように、シールド本体1の前部に
設けられたカッターディスク2は、センター支持方式の
センターシャフト3の前部に形成されたボス部3aによ
って支持されており、このセンターシャフト3は、シー
ルド本体1の隔壁4に固定されたケーシング5に歯付複
合円筒軸受Gを介して支持されている。As shown in the figure, a cutter disk 2 provided at a front portion of a shield main body 1 is supported by a boss 3a formed at a front portion of a center shaft 3 of a center support type. Are supported by a casing 5 fixed to the partition wall 4 of the shield main body 1 via a toothed composite cylindrical bearing G.
【0024】この歯付複合円筒軸受Gは、図3に示すよ
うに、外周に歯部6aが形成された回転部材6と、この
回転部材6を支持する固定部材7とから構成されてお
り、回転部材6の内周に形成された突出部6bと固定部
材7の凹部7aとの間に設けられた複数のコロによって
回転部材6が固定部材7の外周で回転自在に支持されて
いる。このコロは、センターシャフト3のブラケット3
b側から作用するスラスト荷重を受けるスラストコロ8
とケーシング5側から作用するスラスト荷重を受けるス
ラストコロ9と、ラジアル荷重を受けるラジアルコロ1
0とから構成されている。これらのスラストコロ8,
9、ラジアルコロ10はそれぞれリティナー8a,9
a,10aによって円周上の所定位置に保持されてい
る。なお、固定部材7は、組立上、前後2分割で形成さ
れている。また、この実施例の歯付複合円筒軸受Gは、
高負荷容量の外歯付3列複合円筒コロ軸受を例に説明し
ているが、内歯付複合円筒軸受であってもよい。As shown in FIG. 3, the toothed composite cylindrical bearing G includes a rotating member 6 having a toothed portion 6a formed on the outer periphery thereof, and a fixed member 7 for supporting the rotating member 6. The rotating member 6 is rotatably supported on the outer periphery of the fixed member 7 by a plurality of rollers provided between a protrusion 6 b formed on the inner periphery of the rotating member 6 and the concave portion 7 a of the fixed member 7. This roller is the bracket 3 of the center shaft 3
Thrust roller 8 receiving thrust load acting from b side
And a thrust roller 9 receiving a thrust load acting from the casing 5 side, and a radial roller 1 receiving a radial load
0. These thrust rollers 8,
9 and radial rollers 10 are retainers 8a and 9 respectively.
a and 10a are held at predetermined positions on the circumference. Note that the fixing member 7 is formed into two front and rear parts for assembling. Further, the toothed composite cylindrical bearing G of this embodiment is:
Although a three-row composite cylindrical roller bearing with external teeth having a high load capacity has been described as an example, a composite cylindrical bearing with internal teeth may be used.
【0025】そして、この歯付複合円筒軸受Gの回転部
材6とブラケット3bとがボルト11によって固定さ
れ、固定部材7と隔壁4に設けられたケーシング5とが
ボルト12によって固定されている。The rotating member 6 of the toothed composite cylindrical bearing G and the bracket 3b are fixed by bolts 11, and the fixing member 7 and the casing 5 provided on the partition 4 are fixed by bolts 12.
【0026】この実施例では歯付複合円筒軸受Gの外周
側に歯部6aが形成されているため、この歯付複合円筒
軸受Gの外側に駆動機13が設けられており(図2参
照)、この駆動機13の出力軸に装着したピニオン14
によって歯付複合円筒軸受Gの歯部6aが駆動されてい
る。In this embodiment, since the tooth portion 6a is formed on the outer peripheral side of the toothed composite cylindrical bearing G, the driving device 13 is provided outside the toothed composite cylindrical bearing G (see FIG. 2). , A pinion 14 attached to the output shaft of the driving device 13
This drives the tooth portion 6a of the toothed composite cylindrical bearing G.
【0027】また、ケーシング5の前面形状は、この実
施例では、そのケーシング上下がほぼ平行に切除された
横長の略小判形(異形状)に形成されており、その左右
円弧部の後面に駆動機13が配設されている。このケー
シング5の上下寸法は、ケーシング5内に設けられた歯
付複合円筒軸受Gの回転に支障のない大きさで形成さ
れ、ケーシング5の前後寸法も、歯付複合円筒軸受Gと
これの前部に取着したセンターシャフト3のブラケット
3bとが支障なく回転できる大きさに形成されている。
このケーシング5の前端にはフランジ5aが形成されて
おり、このフランジ5aには複数の取付孔5bが設けら
れている。15は、センターシャフト3後部の中心部に
連結されるロータリージョイントである。Further, in this embodiment, the front surface of the casing 5 is formed in a horizontally long, substantially oval shape (unusual shape) in which the upper and lower portions of the casing are cut out substantially in parallel. A machine 13 is provided. The vertical dimension of the casing 5 is formed so as not to hinder the rotation of the toothed composite cylindrical bearing G provided in the casing 5, and the front-rear dimension of the casing 5 is the same as that of the toothed composite cylindrical bearing G. It is formed in such a size that it can rotate without any trouble with the bracket 3b of the center shaft 3 attached to the portion.
A flange 5a is formed at the front end of the casing 5, and a plurality of mounting holes 5b are provided in the flange 5a. Reference numeral 15 denotes a rotary joint connected to the center of the rear portion of the center shaft 3.
【0028】一方、隔壁4にはケーシング5を取着する
ための開口部4aが設けられており(図6参照)、この
開口部4aの周囲にはケーシング5を取着するための取
付孔4b(好ましくは、貫通しないネジ穴)が設けられ
ている。この取付孔4bと前記ケーシング5の取付孔5
bがボルト(図示略)で固定される。この隔壁4に設け
る開口部4aの大きさを、ケーシング5にセンターシャ
フト3を組み込んだ駆動部Hの幅方向が通過可能な幅寸
法と、高さ方向が通過可能な高さ寸法で形成すれば、隔
壁4から取り外した駆動部Hをこの開口部4aからシー
ルド機Mの後方へと搬出することができる。On the other hand, the partition 4 is provided with an opening 4a for mounting the casing 5 (see FIG. 6), and around this opening 4a, a mounting hole 4b for mounting the casing 5 is provided. (Preferably, a screw hole that does not penetrate). The mounting hole 4b and the mounting hole 5 of the casing 5
b is fixed with bolts (not shown). If the size of the opening 4a provided in the partition 4 is formed by a width dimension that allows the driving section H in which the center shaft 3 is incorporated into the casing 5 to pass in the width direction, and a height dimension that allows the height direction to pass. The drive unit H removed from the partition 4 can be carried out to the rear of the shield machine M from the opening 4a.
【0029】上記ケーシング5のフランジ5a前面とセ
ンターシャフト3との間には、センターシャフト3の外
周に接してケーシング5内へ土砂が浸入しないように土
砂シール16が設けられており、この土砂シール16
は、シールカバー17によってケーシング5に取着され
ている。これら土砂シール16とシールカバー17によ
ってシール部材が構成されている。このシールカバー1
7は取付孔17aがボルト(図示略)によってケーシン
グ5に固定されており、これによってセンターシャフト
3が取り付けられたケーシング5とともに隔壁4から一
体的に取り外し可能な1ユニットの駆動部Hが形成され
ている。An earth and sand seal 16 is provided between the front surface of the flange 5a of the casing 5 and the center shaft 3 so as to be in contact with the outer periphery of the center shaft 3 so as to prevent earth and sand from entering the casing 5. 16
Is attached to the casing 5 by a seal cover 17. The earth and sand seal 16 and the seal cover 17 constitute a seal member. This seal cover 1
7 has a mounting hole 17a fixed to the casing 5 by bolts (not shown), thereby forming a unit drive unit H that can be integrally removed from the partition wall 4 together with the casing 5 to which the center shaft 3 is mounted. ing.
【0030】また、この実施例では、センターシャフト
3に設けたブラケット3bを隔壁4とほぼ同一面上に配
設しているため、上記センターシャフト3の長さが、後
部に設けられた歯付複合円筒軸受Gの軸方向長さと、そ
の前部に設けられた土砂シール16の軸方向長さと、カ
ッターディスク2を取着するボス部3aの軸方向長さと
チャンバーJの間隔を加えた長さでよいため、従来に比
して大幅に短くすることができる。しかも、ケーシング
5の機内側への突出量も抑えることができる。Further, in this embodiment, since the bracket 3b provided on the center shaft 3 is disposed substantially on the same plane as the partition wall 4, the length of the center shaft 3 is reduced by the toothed portion provided at the rear part. The axial length of the composite cylindrical bearing G, the axial length of the earth and sand seal 16 provided at the front thereof, the axial length of the boss 3a for attaching the cutter disk 2, and the length obtained by adding the interval of the chamber J. Therefore, the length can be significantly reduced as compared with the related art. In addition, the amount by which the casing 5 projects to the inside of the machine can be suppressed.
【0031】さらに、図2および図6に示すように、上
記隔壁4には、略小判形に形成されたケーシング5の上
下の空間を利用して、カッターディスク2で掘削してチ
ャンバーJ内に取り込まれた土砂を排出するスクリュー
コンベア18が所定角度で下部に設けられ、チャンバー
J内と連通するマンホール19が上部に設けられてい
る。この隔壁4の上下の空間には駆動機13がないた
め、広い作業空間もしくは機器設置スペースを確保する
ことができる。20は中折れジャッキであり、この実施
例では中折れ可能なシールド機Mを示している。21は
シールドジャッキである。Further, as shown in FIGS. 2 and 6, the partition wall 4 is dug by the cutter disk 2 by using the space above and below the casing 5 formed in a substantially oval shape, and is cut into the chamber J. A screw conveyor 18 for discharging the sediment taken in is provided at a lower portion at a predetermined angle, and a manhole 19 communicating with the inside of the chamber J is provided at an upper portion. Since there is no drive unit 13 in the space above and below the partition 4, a large working space or a space for installing equipment can be secured. Reference numeral 20 denotes a center-folding jack. In this embodiment, a center-foldable shield machine M is shown. 21 is a shield jack.
【0032】以上のように構成されたシールド機Mによ
れば、以下のようにしてカッターディスク2を駆動する
とともに、掘削反力を支持することができる。According to the shield machine M configured as described above, the cutter disk 2 can be driven as described below, and the excavation reaction force can be supported.
【0033】すなわち、駆動機13の出力軸に装着した
ピニオン14によって歯付複合円筒軸受Gの歯部6aを
駆動すれば、この歯部6aが形成された回転部材6が回
転してブラケット3bとともにセンターシャフト3が駆
動されてカッターディスク2を旋回させる。そして、カ
ッターディスク2からの掘削反力は、センターシャフト
3からブラケット3bを介して歯付複合円筒軸受Gの回
転部材6へと伝達され、スラストコロ8から固定部材7
とケーシング5を介して隔壁4へと伝達される。That is, when the tooth portion 6a of the toothed composite cylindrical bearing G is driven by the pinion 14 mounted on the output shaft of the drive unit 13, the rotary member 6 having the tooth portion 6a rotates to rotate together with the bracket 3b. The center shaft 3 is driven to rotate the cutter disk 2. The excavation reaction force from the cutter disk 2 is transmitted from the center shaft 3 to the rotating member 6 of the toothed composite cylindrical bearing G via the bracket 3b, and is transmitted from the thrust roller 8 to the fixing member 7.
To the partition 4 via the casing 5.
【0034】したがって、カッターディスク2を駆動す
るとともに、カッターディスク2からの掘削反力をシー
ルド本体1と一体的に形成された隔壁4によって確実に
支持することができる。Therefore, the cutter disk 2 can be driven and the excavation reaction force from the cutter disk 2 can be reliably supported by the partition wall 4 formed integrally with the shield body 1.
【0035】しかも、このシールド機Mは、駆動部Hの
コンパクト化を図るとともに、精密加工部の削減や組立
作業工数の削減を図っているので、駆動部Hの搬送や現
地組立、あるいは分解作業を容易に行うことが可能とな
る。In addition, since the shield unit M is designed to reduce the size of the drive unit H and reduce the number of precision machining units and the number of assembly operations, the shield unit M can be transported, assembled locally, or disassembled. Can be easily performed.
【0036】一方、このような駆動部Hをシールド機M
から取り外して搬出する場合、カッターディスク2をセ
ンターシャフト3から取り外し、ケーシング5を隔壁4
に固定しているボルト(図示略)を取り外すことによ
り、駆動部Hを1ユニットとして前方へ取り外すことが
できる。この時、ケーシング5の後部に装着された駆動
機13とロータリージョイント15を取り外すと、図7
の側面図に示すように、前後および上下の寸法が小さい
駆動部Hとなるので、重量軽減を図って組立および解体
作業時の取り扱いが容易になり、運搬も容易に可能とな
る。On the other hand, such a driving unit H is connected to a shield machine M
When removing the cutter disk from the center shaft 3, the cutter disk 2 is removed from the center shaft 3, and the casing 5 is separated from the partition wall 4.
By removing the bolt (not shown) fixed to the drive unit H, the drive unit H can be removed forward as one unit. At this time, when the driving device 13 and the rotary joint 15 mounted on the rear part of the casing 5 are removed,
As shown in the side view, the drive unit H is small in front and rear and up and down dimensions, so that it is easy to handle during assembly and disassembly work by reducing the weight, and it is also easy to carry.
【0037】このようにして取り外した駆動部Hは、図
8に示すように、隔壁4の前方で所定方向に回転させて
ケーシング5の略平行な短い2面をシールド機Mの幅方
向に向けることにより、ケーシング5の両側端が隔壁4
に形成された開口部4aを通過可能な状態となるため、
ケーシング5にセンターシャフト3を組み込んだ状態の
ままの駆動部Hを開口部4aからシールド機Mの後方へ
移送することもできる。つまり、駆動部Hの外形が隔壁
4の開口部4a周囲と干渉することなく一体のまま通過
させることが可能である。したがって、稼動後の駆動部
Hのシールド機Mからの取り外し、および地下トンネル
からの搬出作業を容易に行える。図8に示す例では、駆
動部Hの前部を上方に向けた状態で隔壁4の中央小判形
開口部4a内を通過させる状態を示している。The drive unit H thus removed is rotated in a predetermined direction in front of the partition wall 4 so as to turn two substantially parallel short surfaces of the casing 5 in the width direction of the shield machine M, as shown in FIG. As a result, both ends of the casing 5 are
In a state where it can pass through the opening 4a formed in
The drive unit H with the center shaft 3 incorporated in the casing 5 can be transferred from the opening 4a to the rear of the shield machine M. In other words, it is possible to allow the drive unit H to pass through without being interfered with the periphery of the opening 4 a of the partition wall 4. Therefore, removal of the drive unit H from the shield machine M after operation and removal from the underground tunnel can be easily performed. The example shown in FIG. 8 shows a state in which the drive unit H passes through the center oval opening 4a of the partition wall 4 with the front part facing upward.
【0038】このようにして搬出された駆動部Hは、セ
ンターシャフト3や歯付複合円筒軸受G等の主要構成部
材を組み込んだ状態のまま再利用することが可能である
ため、駆動部Hの再使用(リサイクル)に容易に対応す
ることができる。The drive unit H thus carried out can be reused with main components such as the center shaft 3 and the toothed composite cylindrical bearing G incorporated therein. It can easily cope with reuse.
【0039】このように、この出願に係る発明ではスラ
スト荷重とラジアル荷重を受ける軸受を歯付複合円筒軸
受Gの1個に集約しているため、組立、解体作業、ある
いは搬送作業を容易に行うことが可能となる。As described above, in the invention according to the present application, the bearings that receive the thrust load and the radial load are combined into one of the toothed composite cylindrical bearings G, so that the assembling, disassembling operation, or transport operation can be easily performed. It becomes possible.
【0040】さらにまた、上述したように、ケーシング
5を上下方向が切除された略小判形(異形状)とするこ
とにより、シールド機Mの大きさによっては幅寸法を道
路輸送制限以内にすることができ、しかも、センターシ
ャフト3を歯付複合円筒軸受Gのみで支持することによ
り高さおよび重量も道路輸送制限以内にすることができ
るので、駆動部Hを組立てた状態で現地へ搬入して現地
で組立てることも容易に可能となり、この点からも費用
や作業工数の削減が可能となる。このことは、稼動後の
駆動部Hを一体的に取り外して道路輸送することも可能
であり、取り外した駆動部Hの再使用(リサイクル)時
も費用削減等が可能となる。Further, as described above, by forming the casing 5 into a substantially oval shape (an irregular shape) with the vertical direction cut off, the width of the shield machine M may be within the road transport limit depending on the size of the shield machine M. In addition, since the center shaft 3 is supported only by the toothed composite cylindrical bearing G, the height and the weight can be kept within the road transportation limit. It is also possible to easily assemble on-site, and from this point, it is possible to reduce costs and man-hours. This means that the drive unit H after operation can be integrally removed and transported by road, and the cost can be reduced even when the removed drive unit H is reused (recycled).
【0041】なお、上述した実施例では泥土圧式シール
ド機を例に説明しているが、この出願に係る発明はシー
ルド機の形式に限定されるものではなく、泥水式シール
ド機の場合には、隔壁4の下部空間に送排泥管やアジテ
ータ等が設置される。In the above embodiment, a mud pressure type shield machine is described as an example. However, the invention according to this application is not limited to the type of the shield machine. In the lower space of the partition 4, a sending / discharging pipe, an agitator, and the like are installed.
【0042】また、上述した実施例では略小判形の異形
状を例に説明したが、隔壁4から取り外した駆動部Hの
短い方向が通過可能な横長の異形状であれば、他の形状
であっても同様の作用効果を奏することができ、異形状
は略小判形に限定されるものではない。In the above-described embodiment, a substantially oval shaped shape is described as an example. However, as long as the driving portion H detached from the partition wall 4 can pass in a short direction, the driving portion H can have another shape. Even if there is, the same operation and effect can be obtained, and the irregular shape is not limited to a substantially oval shape.
【0043】[0043]
【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うな形態で実施され、以下に記載するような効果を奏す
る。The invention according to this application is implemented in the form described above, and has the following effects.
【0044】歯付複合円筒軸受のみでセンターシャフト
を支持することにより、センターシャフト支持構成を簡
略化して加工・組立工数の削減を図るとともに、駆動部
をコンパクト化して搬送の容易化を図ることができるの
で、組立や解体作業、あるいは搬送作業に要する労力や
時間、あるいは費用を大幅に削減することが可能とな
る。By supporting the center shaft only with the toothed composite cylindrical bearing, the center shaft support structure can be simplified to reduce the number of machining and assembly steps, and the drive unit can be made compact to facilitate transportation. As a result, labor, time, and cost required for assembling, disassembling, or transporting operations can be significantly reduced.
【0045】また、ケーシングの前面に設けるシール部
材をケーシングに固定して一体的に取り外し可能に構成
すれば、コンパクト化した駆動部を1ユニットとして取
り外し、あるいは搬送することができ、駆動部の搬送や
再使用が容易に可能となる。Further, if the seal member provided on the front surface of the casing is fixed to the casing so as to be integrally detachable, the compact drive unit can be removed or transported as a unit, and the transport of the drive unit can be carried out. And can be easily reused.
【0046】さらに、ケーシングの前面形状を上下方向
が小さい異形状に形成し、このケーシングを取着する異
形状の開口部を隔壁に設ければ、ケーシングの上下空間
を利用して隔壁に土砂搬出手段やマンホール等を容易に
設けることができ、狭隘なシールド本体内のスペースを
有効に利用することが可能となる。Furthermore, if the front surface of the casing is formed in an irregular shape having a small vertical direction, and the irregularly shaped opening for mounting the casing is provided in the partition, the earth and sand can be carried out to the partition using the vertical space of the casing. Means, manholes, and the like can be easily provided, and the space in the narrow shield body can be effectively used.
【0047】この隔壁に設ける開口部の大きさを、ケー
シングの上下方向が通過可能な幅寸法と、このケーシン
グにセンターシャフトを組み込んだセンターシャフト軸
方向長さが通過可能な高さ寸法の異形状に形成すれば、
ケーシングを取り外した開口部からシールド機後方へ駆
動部を一体的に搬出することができ、解体・搬出作業に
要する労力や時間を大幅に削減することが可能となる。The size of the opening provided in the partition wall is different between a width dimension in which the casing can pass in the vertical direction and a height dimension in which the length of the center shaft in the axial direction in which the center shaft is incorporated into the casing can pass. If you form
The drive unit can be integrally carried out from the opening from which the casing has been removed to the rear of the shield machine, and the labor and time required for dismantling and carrying out work can be significantly reduced.
【0048】また、センターシャフトのブラケットを隔
壁とほぼ同一面上に配設すれば、ケーシングをコンパク
ト化して駆動部のコンパクト化を図ることが可能とな
る。If the bracket of the center shaft is arranged on substantially the same plane as the partition, the casing can be made compact and the drive section can be made compact.
【0049】その上、ケーシング後面の両側部に駆動機
を配設すれば、ケーシング上下の機内側に作業空間を確
保することができ、狭隘なシールド機内を有効に利用す
ることが可能となる。In addition, if the drive units are arranged on both sides of the rear surface of the casing, a working space can be secured inside the upper and lower units of the casing, and the inside of the narrow shield machine can be effectively used.
【図1】この出願に係る発明の一実施例を示すシールド
機を半断面した正面図であり、図2のA−A矢視とB−
B断面を示している。FIG. 1 is a half sectional front view of a shield machine showing an embodiment of the invention according to the present application.
The B section is shown.
【図2】図1のC−C断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図3】図1に示す歯付複合円筒軸受の拡大断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged sectional view of the toothed composite cylindrical bearing shown in FIG.
【図4】図1に示すシールド機の駆動部のみを示す図面
であり、左が正面図、右が背面図である。FIG. 4 is a view showing only a drive unit of the shield machine shown in FIG. 1, in which a left side is a front view and a right side is a rear view.
【図5】図4に示す駆動部の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the driving unit shown in FIG.
【図6】図1に示すシールド機から駆動部を取り外した
状態を示す図面であり、(a) は正面図、(b) は(a) のD
−D断面図である。FIGS. 6A and 6B are views showing a state in which a driving unit is removed from the shield machine shown in FIG. 1, wherein FIG. 6A is a front view, and FIG.
It is -D sectional drawing.
【図7】図1に示すシールド機から取り外した駆動部の
駆動機取り外し状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a drive unit detached state of the drive unit detached from the shield machine shown in FIG. 1;
【図8】図6に示すシールド機から図7に示す駆動部を
取り外す状態を示す図面図である。8 is a drawing showing a state in which the drive unit shown in FIG. 7 is removed from the shield machine shown in FIG. 6;
【図9】従来のシールド機を示す半断面した側断面図で
ある。FIG. 9 is a half sectional side sectional view showing a conventional shield machine.
1…シールド本体 2…カッターディスク 3…センターシャフト 3a…ボス部 3b…ブラケット 4…隔壁 4a…開口部 4b…取付孔 5…ケーシング 5a…フランジ 5b…取付孔 6…回転部材 6a…歯部 6b…突出部 7…固定部材 7a…凹部 8…スラストコロ 8a…リティナー 9…スラストコロ 9a…リティナー 10…ラジアルコロ 10a…リティナー 11…ボルト 12…ボルト 13…駆動機 14…ピニオン 15…ロータリージョイント 16…土砂シール 17…シールカバー 18…スクリューコンベア 19…マンホール J…チャンバー K…シール部材 G…歯付複合円筒軸受 H…駆動部 M…シールド機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shield main body 2 ... Cutter disk 3 ... Center shaft 3a ... Boss part 3b ... Bracket 4 ... Partition wall 4a ... Opening 4b ... Mounting hole 5 ... Casing 5a ... Flange 5b ... Mounting hole 6 ... Rotating member 6a ... Tooth part 6b ... Projecting part 7 ... Fixing member 7a ... Concave part 8 ... Thrust roller 8a ... Thin roller 9 ... Thrust roller 9a ... Retiner 10 ... Radial roller 10a ... Retainer 11 ... Bolt 12 ... Bolt 13 ... Driver 14 ... Pinion 15 ... Rotary joint 16 ... Soil and sand seal 17 ... Seal cover 18 Screw conveyor 19 Manhole J Chamber K Seal member G Toothed composite cylindrical bearing H Drive unit M Shield machine
Claims (6)
ィスクを駆動するセンターシャフトをシールド機軸心に
設けたセンター支持方式のシールド機において、 前記センターシャフトを支持する回転部材と前記シール
ド本体側に固定する固定部材とを具備した歯付複合円筒
軸受を設けてセンターシャフトを該歯付複合円筒軸受の
みで支持し、該歯付複合円筒軸受を内設するケーシング
をシールド本体側に設けるとともに、該歯付複合円筒軸
受の回転部材に形成した歯部を駆動する駆動機を設けた
ことを特徴とするシールド機。1. A shield machine of a center support system in which a center shaft for driving a cutter disk provided at a front portion of a shield body is provided at an axis of the shield machine, wherein a rotating member supporting the center shaft and a shield body side are fixed. And a center shaft is supported only by the toothed composite cylindrical bearing. A casing provided with the toothed composite cylindrical bearing is provided on the shield body side, and the toothed composite cylindrical bearing is provided with the toothed composite cylindrical bearing. A shield machine provided with a drive device for driving a tooth portion formed on a rotating member of a composite cylindrical bearing with an attachment.
の間の土砂シールを具備したシール部材を設け、該シー
ル部材をケーシングと一体的に取り外し可能に構成した
ことを特徴とする請求項1記載のシールド機。2. The shield according to claim 1, wherein a seal member provided with a sediment seal between the center shaft and the center shaft is provided on a front surface of the casing, and the seal member is configured to be integrally removable with the casing. Machine.
異形状に形成し、該ケーシングを取着する異形状の開口
部を隔壁に設けたことを特徴とする請求項1又は請求項
2記載のシールド機。3. The casing according to claim 1, wherein the front surface of the casing is formed in an irregular shape having a short vertical direction, and an irregularly shaped opening for attaching the casing is provided in the partition. Shield machine.
ングの上下方向が通過可能な幅寸法と、該ケーシングに
センターシャフトを組み込んだセンターシャフト軸方向
長さが通過可能な高さ寸法の異形状に形成したことを特
徴とする請求項3記載のシールド機。4. The difference between the width of the opening provided in the partition wall in the vertical direction of the casing and the height in the axial direction of the center shaft in which the center shaft is assembled into the casing. The shield machine according to claim 3, wherein the shield machine is formed in a shape.
の回転部材と固定するブラケットを設け、該ブラケット
を隔壁とほぼ同一面上に配設したことを特徴とする請求
項1〜4のいずれか1項に記載のシールド機。5. The center shaft according to claim 1, wherein a bracket for fixing to a rotating member of the toothed composite cylindrical bearing is provided, and the bracket is disposed substantially on the same plane as the partition wall. The shield machine according to item 1.
したことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記
載のシールド機。6. The shield machine according to claim 1, wherein drive units are provided on both sides of a rear surface of the casing.
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1997
- 1997-10-16 JP JP28370497A patent/JP3034830B2/en not_active Expired - Fee Related
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