JPH11117356A

JPH11117356A - 配水管の漏水検知方法及び漏水検知システム

Info

Publication number: JPH11117356A
Application number: JP9296257A
Authority: JP
Inventors: Sakuji Kurata; 作治藏田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-10-13
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 1999-04-27
Anticipated expiration: 2017-10-13
Also published as: JP3718740B2

Abstract

(57)【要約】【課題】上水道の配水管の漏水を漏水音の計測により検
知する場合、従来法では雑音の影響を受け易く検知が不
充分であったのを、雑音に強く従来法より高精度で漏水
を検知でき、漏水位置を精度よく特定できる配水管の漏
水検知方法と、該検知方法を用いた複数の配水管路の漏
水を集中的に監視できる漏水検知システムを提供する。【解決手段】配水管路の配水管１に設定された検知区間
両端に漏水音検知センサS₁, S₂を配設し、該センサから
の水中音をＡ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換して電話回線５
等を介して漏水音データ処理装置６に入力し、該データ
処理装置６で水中音の波形を複数のフィルタを用いて周
波数ごとに分類し波形合成して漏水音が否かを判定し、
漏水音と判定されたときその位置を漏水検知表示装置７
に表示し、必要ならば漏水量の推定値を表示しプリンタ
８よりプリントアウトする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、埋設された上水
道の配水管で発生する漏水を検知するための方法と、該
検知方法を用いて遠隔より配水管路の漏水を集中的に監
視するための漏水検知システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、水資源の有効利用のために、管路
維持技術や漏水検査技術が取り入れられ漏水への対策が
計られている。この漏水の検査技術としては、例えば、
管路の所定区間内の漏水を検知するべく配水管に設定し
た所定の漏水検知区間Ｌの両端部に漏水音検知センサを
配設し、二つのセンサで計測した漏水音の伝播時間差
τ、第１のセンサで受ける時間ｔ＋τにおける波形信号
X₁、第２のセンサで受ける時間ｔおける波形信号X₂、第
２のセンサへの到達タイムｔより二つのセンサ信号の相
互相関係数（合成信号の強度の数値）をτの函数とした
Ｒ（τ）を、Ｒ（τ）＝X₁（ｔ＋τ）・X₂（ｔ）より計
算し、その最大値から漏水点をセンサ間との関係位置か
ら求めるようにしている（図２参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来のこの種の
方法（相関法）では、漏水音計測の際雑音の影響を受け
易く漏水の有無の検知と漏水点の位置の特定が充分とい
える状況ではなく、管路維持技術の近代化のための新し
い技術開発が求められていた。本発明は、このような実
情に鑑みてなされたものであって、従来の相関法と比較
して雑音に強く、従来の相関法よりも高い精度で漏水を
検知でき漏水位置を精度よく特定できるとともに、従来
法では達成できなかった複数の漏水点を検知することの
できる配水管の漏水検知方法と、該検知方法を用いて配
水管路の漏水を集中的に監視できる漏水検知システムを
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の配水管の漏水検知方法においては、配水管
の所定区間内の漏水位置を検知するべく、配水管に設定
した漏水検知区間Ｌの両端部に、該区間内の漏水点Ｘか
らは発生する漏水音を検知するための漏水音検知センサ
S₁, S₂をそれぞれ配設する（図１参照）。そして該二つ
のセンサによる漏水音の同時計測により漏水音が各セン
サS₁, S₂に到達するまでの時間差τを求め、各センサ間
の距離Ｌと該漏水音の伝播時間差τと水中の音速Ｃとか
ら、漏水音検知センサの一方からの漏れ位置ｄを、ｄ＝
（Ｌ−Ｃτ）／２より算出して漏水位置を検知するとい
う方法をとっている。この場合、時間差τは各センサ
S₁,S₂からの水中音の波形信号を（同一位相を合せて）
合成した相関係数がピークになる時間より求めることが
できる。

【０００５】前記漏れ位置ｄの算出式は次のようにして
求めたものである。すなわち、伝播時間差τは、漏水点
Ｘ（図１参照）から各センサまでの距離の差を水中の音
速Ｃで割ったものであることから、τ＝〔（Ｌ−ｄ）−
ｄ〕／Ｃとなり、Ｃτ＝Ｌ−2dよりｄ＝（Ｌ−Ｃτ）／
２が導き出される。これにより、漏水音の各センサに対
する伝播時間差が判れば、容易に漏水位置を算出特定す
ることができる。

【０００６】前記のごとく漏水音検知センサS₁, S₂によ
る漏水音の同時計測により該センサS₁, S₂の出力信号を
同時に取り込み漏水音が各センサS₁, S₂に到達するまで
の時間差τを求めて漏水位置を検知特定する場合、漏水
検知区間両端部の該漏水音検知センサS₁, S₂間の管路を
多数の計算区間ｉに分割し、各区間で発生する水中音を
相関する複数個のフィルタ（相関分類型フィルタ）を用
い分類して得られた水中音の各周波数ごとの波形を合成
し、この合成された波形の特徴を分析して、合成された
波形が漏水音の波形か否かを判定する。（なお、図３に
該相関分類型フィルタを用いてf₁, f₂, f₃の周波数ごと
の波形を合成して漏水音を識別するときの模式図が示さ
れている。）

【０００７】次に合成波形が漏水音と判定された場合、
その合成波形のピークの位置、すなわちセンサS₁とセン
サS₂からの水中音の相関係数（二つの水中音の波形信号
を合成したときの波形信号の強度を表わす数値）がピー
クになる位置より漏水位置を検知するという方法をとる
ようにするとよい。（漏水位置を示す合成波形の相関係
数の時系列グラフ図４参照）。この場合各センサS₁, S₂
からの漏水点の位置は、漏水点より漏水音が各センサに
到達するまでの時間差より前記所定の計算式を用いて各
センサまでの距離を算出することができる。

【０００８】このように相関分類型フィルタを用いて水
中音の波形を合成するという方法の採用により、雑音を
排除して前記センサS₁, S₂からの水中音を合成・解析す
ることができ、一度に数１００ｍ〜３kmという比較的長
距離に亘って漏水を検知することができると共に、低流
量の漏水を検知することができる。また、雑音に強いこ
とから、従来の相関法に比べて高い精度で漏水を検知す
ることができ、漏水位置を精度よく特定することができ
る。また、管路を多数の計算区間に分割して各区間で発
生する水中音の波形を合成していることから、検知区間
内の複数の漏水点を検知することができる（複数の漏水
位置を示す合成波形の相関係数の時系列グラフ図５参
照) 。さらにこの場合、漏水音の強さにより、漏水量を
推定することができ、図６にその関係図の一例を示す。

【０００９】また、漏水音検知センサを配水管に配設す
るに当り、配水管路に付設された所定間隔の一組の消火
栓又は分水栓にそれぞれ漏水音検知センサを配設し、該
センサにより消火栓又は分水栓間の漏水音の検知を行っ
て漏水位置を検知するのが得策である。これにより、セ
ンサ取付けのための分水栓を使用する必要をなくして容
易に漏水音検知センサを配設し、配水管の漏水を検知す
ることができる。

【００１０】一方、遠隔より複数の配水管路（ネットワ
ーク管路）の漏水を集中的に監視するためのシステムと
して、複数の配水管路にそれぞれ設定された漏水検知区
間両端の漏水音検知センサにより該漏水検知区間の漏水
点からの漏水音を検知する手段と、該検知手段からの水
中音をＡ／Ｄ変換して電話回線又は無線送受信手段を介
して漏水音データ処理装置に入力する漏水音データ伝送
手段と、入力された漏水音データを収集し請求項２記載
の方法により解析して少くとも漏水位置を検出する漏水
音データ処理装置と、該データ処理装置からの信号によ
り少くとも漏水位置を配水管のネットワーク管路の漏水
検知区間の表示画面に表示する漏水検知表示装置とから
配水管の漏水検知システムを構成することができる。

【００１１】これにより、本願発明の漏水検知システム
に於ては、漏水検知区間両端の漏水音検知センサから検
知区間内の漏水音を検知して電話回線等の漏水音データ
伝送手段により漏水音データ処理装置に漏水音データを
伝送して該データ処理装置で解析を行い、少くとも漏水
検知表示装置の漏水検知区間の表示画面に漏水位置を表
示することができる。従って、上水道の配水管のネット
ワーク管路における漏水の状況を遠隔より一括的に常時
監視して漏水位置の特定と漏水量の推定をすることがで
き、短期間に且つ経済的に管路の修復を行うことができ
るとともに、２次事故防止に役立つことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を、
漏水検知方法と漏水検知システムのそれぞれにつき添付
の図面に基づいて説明する。図１は、本発明の漏水検知
方法を実施するに当り、配水管に漏水音検知センサを配
設した状態を示すもので、図７は、該検知方法を実施す
るための漏水検知装置のブロック図で、図８は、該検知
方法により漏水位置を検知して表示するときの手順を示
すフローチャートである。

【００１３】漏水音検知センサS₁, S₂は、低周波より高
周波（2.5KHz) までの漏水音を良好に検知し得る所定形
状（小円柱状）のもので、配水管１の検知区間である所
定間隔をおいて配設された分水栓又は消火栓の分岐部よ
り配水管の流路に到達状態で配設されておりセンサ上方
より漏水音の出力信号をそれぞれ取り出すようにしてい
る。

【００１４】漏水音検知センサS₁, S₂からの漏水音を含
む水中音の出力信号はそれぞれ増幅器２で増幅されてＡ
／Ｄ変換器３に入力し、該変換器３で水中音のアナログ
信号の波形はデジタル信号に変えられて漏水音を含む水
中音のデジタル信号は伝送手段４を介して漏水音データ
処理装置６に入力するようになっている。該漏水音デー
タ処理装置６において、二つのセンサ間の管路を多数の
計算区間（例えば１ｍ）に分割し、各区間で発生する水
中音を、f₁, f₂, f₃と相関する複数個のフィルタ（相関
分類型フィルタ) を用いて分類して得られた各周波数ご
とのf₁, f₂, f₃の波形を合成し、合成された波形信号が
漏水音波形か否かを判定し、漏水なきときの波形に対す
る波形の重量により漏水音と判定したとき、合成された
波形の強さを表わす相互相関係数の波形のピーク位置よ
り漏水位置を検知し、データ表示出力により漏水位置を
漏水検知表示装置７のモニターに表示するようになって
いる。この場合、キーボード7₄上のキー操作により、漏
水音の強さから漏水量を推定表示できるようになってお
り、また漏水位置等のデータは、該キー操作によりプリ
ンタ8 よりプリントアウトできるようになっている。こ
の場合、前記複数個のフィルタの周波数は、通常使用さ
れる１００mmφ〜３００φの排水管の場合は、例えばf₁
＝３００KH_Z、f₂＝８００KH_Z、f₃＝１３００KH_Zを用
いると良好に検出結果が得られるが、人が通過できるよ
うな大口径管（例えば１１００mmφ）の場合は、排水管
の断面積が非常に大きくなって漏水音の周波数は低くな
るためフィルタの前記周波数では漏水音の検出が困難と
なることから、該フィルタの周波数を低く、例えば、例
えばf₁＝５０KH_Z、f₂＝７０KH_Z：f₃＝９０KH_Zとする
ことにより容易に漏水音を検出することが実験の結果確
認されている。

【００１５】次に、検知区間両端の二つのセンサにより
漏水音を検知して漏水位置を解析・表示するときの手順
を図８に示すフローチャートに基づいて説明する。先
ず、漏水検知区間両端の漏水音検知センサS₁（第１セン
サ）、S₂（第２センサ）からの水中音の出力信号を増巾
器２で増巾した後、Ａ／Ｄ変換器３で、事後の解析処理
に対応して水中音のアナログ信号を所定のデジタル信号
に変換させる。このデジタル化した第１センサ，第２セ
ンサのデータ出力信号を伝送線４を介して漏水音データ
処理装置６に入力して同時に取込ませる。該データ処理
装置６において、所定の検知区間の第１，第２センサ間
の配水管路を多数の計算区間に分割する。なおこの実施
の形態では分割巾を１ｍとして分割している。

【００１６】漏水データ処理装置６では、内蔵した相関
分類型フィルタを用いて各区間から発生する水中音を前
記のごとく周波数ごと（f₁, f₂, f₃）に分類し波形を合
成する。そして、合成された波形が漏水音の波形か否か
を判別する。この場合、漏水音があるときは漏水音がな
いときの水中音の波形に漏水音の波形が重疊した波形と
なることから判定が行われる。次に漏水音と判定された
とき、合成した波形信号の強さを表わす相互相関係数の
時系列グラフからそのピーク位置より漏水位置を検知し
（図４，図５参照）、漏水音の各センサーへの伝播時間
差より所定の計算式を用いセンサーからの水漏れ位置ま
での距離を算出する。この場合、漏水音の強度から漏水
量を推定することができる。（図６参照）。そして、漏
水位置を、例えば、図９に示す漏水箇所特定表示画面の
ように、漏水検知表示装置７であるモニタ画面上に音源
強度のグラフとして、当該検知区間の第１センサ、第２
センサとの関係位置を表示し、且つ算出した水漏れ位置
を表示する。そして、キー操作により所要のデータをプ
リントアウトして漏水検知は終了するようになってい
る。これにより、配水管の漏水検知区間の両端にセンサ
を配設して水中音をとり、検知装置のキー操作をするだ
けで容易に漏水位置の特定と、漏水量の推定を行うこと
ができる。

【００１７】次に、前記検知方法を用いて遠隔より配水
管路の漏水を集中的に監視するための漏水検知システム
の好ましい実施の形態を図１０の模式図につき説明す
る。図１０に於て、上水道の複数の配水管路（配水管の
ネットワーク管路）にＮ個の検知区間が設けられ、その
一部（検知区間番号Ｎ−１及びＮ）の配水管１にそれぞ
れ二つの漏水音検知センサS₁及びS₂が配設され、各セン
サからの水中音の出力信号（アナログ信号）が増幅器２
で増幅され、Ａ／Ｄ変換器３でアナログ信号がデジルタ
信号に変換されて伝送線４を介して電話回線５に伝送さ
れるとともに、他の検知区間（検知区間番号１〜Ｎ−
２）からのデジタル化された水中音の信号がそれぞれ伝
送線４を介して電話回線５に伝送される状態が示されて
いる。図において前記検知区間の距離すなわち２つのセ
ンサ間の距離は１〜３kmとしているが場所により数１０
０ｍであっても良い。

【００１８】電話回線５に伝送された各検知区間（検知
区間番号１〜Ｎ）それぞれの二つの検知センサS₁, S₂か
らの水中音のデジタル信号は、該電話回線５より伝送線
（伝送ケーブル）4aを介して配水管路の漏水を集中的に
監視する給水管理センターの漏水音データ処理装置６に
一括して入力する。該データ処理装置６では、入力され
た漏水音データを収集し、内蔵した相関分類型フィルタ
を用いて得られた信号を各検知区間毎に波形を合成し、
合成波形が漏水音の波形か否かを判定して解析が行われ
る。そして、漏水音と判定された場合は、その信号はデ
ータ処理装置６より漏水検知表示装置７に入力され各検
知区間毎に漏水位置を表示できるようになっている。ま
た、このとき、漏水音の強さより漏水量の推定値の信号
が同様に漏水検知表示装置６に入力される。

【００１９】漏水検知表示装置７は３つのモニタ画面
7₁, 7₂, 7₃とプリンタ８を備えている。左端のモニタ画
面7₁は、配水管の監視すべき全ネットワーク管路の画像
と所望の検知区間の管路の画像（配水管埋設図）とをキ
ーボードのキー操作により選択表示ができるようになっ
ている。中央のモニタ画面7₂は、各検知区間毎に漏水位
置を、第１センサS₁と第２センサS₂との位置関係で音源
強度の波形のピーク位置により、又は各センサとの距離
表示により表示できるようになっている。また右端の表
示画面は、中央のモニタ画面7₂で表示した漏れ位置にお
ける推定漏水量を線グラフ等で表示できるようになって
いる。さらに、プリンタ８により所望の漏水データをプ
リントアウトできるようになっており、之等はすべてキ
ーボード上のキー操作で行う。

【００２０】この漏水検知システムを都市の上水道施設
に導入・使用することにより、遠隔より一括して上水道
配水管路における漏水状況を常時監視し漏水状況を把握
することができる。そして、漏水位置の特定と漏水量の
推定を容易に行うことができ、すみやかにロス少く配水
管の修復を行って無駄な漏水を排除し水資源の有効利用
に寄与することができる。

【００２１】前記漏水検知システムでは、給水管理セン
ターで配水管路の漏水を集中的に監視する場合について
説明したが、該システムの延長として、漏水データの収
集・解析のための装置を自動車に搭載して車で移動しな
がら各検知区間を巡回して漏水を監視することも可能で
ある。

【００２２】図１０に、データ収集解析車を使用した移
動式漏水検査装置の概念図が示されている。この場合
は、データ収集解析車１１に搭載したデータ処理装置６
への漏水音データの伝送は、配水管１に配設した漏水音
検知センサS₁, S₂からの水中音の出力信号を、それぞれ
のセンサに接続した無線データ送受信機９に入力し、該
送受信機９より発信する電波で該伝送を行うようにして
いる。データ収集解析車１１は、車室内にオペレータが
操作できるように操作テーブル上に、データ処理装置
６、漏水検知表示装置７、プリンタ８が配設されるとと
もに車室後部に無線データ送受信機１０が搭載されてお
り、前記配水管１の漏水音検知センサS₁, S₂に接続した
無線データ送受信機９から発信される水中音の信号を受
信するようになっている。搭載した無線送受信機１０か
らの信号は、データ処理装置６でデジタル化して、漏水
位置、漏水量等の解析が行われ、オペレータによるキー
ボード上でのキー操作により、該表示装置７のモニタ画
面に第１、第２のセンサ間の漏水点の位置又は該漏水点
よりの毎分の漏水量を表示できるようになっている。こ
れにより配水管のネットワークの各検知区間（区間番号
１−Ｎ）に巡回して該検知区間の漏水を検知することが
できる。

【００２３】このように本発明の漏水検知方法乃至該漏
水検知方法を用いた漏水検知システムは、配水管の漏水
を検知するに当り、漏水音計測の際の雑音の影響を排除
して従来法よりも高い精度で漏水の有無を検知すること
ができるとともに漏水位置を精度よく特定できるもので
あり、特に漏水検知システムに於ては、上水道の配水管
のネットワークにおける漏水の状況を遠隔より一括的に
常時監視して漏水位置の特定と漏水量の推定をすること
ができ、短期間に且つ経済的に管路の修復を行う事がで
きるもので、安定的・計画的な給水管理に寄与するとこ
ろが大きい。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明の配水管の漏水検知
方法によれば、上水道で配水管の所定区間内の漏水を検
知して漏水位置を特定する場合、漏水検知区間の両端部
に配設した漏水音検知センサにより漏水音を同時計測し
て、漏水音の各センサに対する伝播時間差を求めること
により、漏水位置の算出式を用いて容易に漏水位置を算
出・特定することができる。

【００２５】請求項２記載の発明の配水管の漏水検知方
法によれば、二つの漏水音検知センサによる漏水音の同
時計測により漏水位置を検知・特定する場合、センサで
計測した水中音を複数個のフィルタを用いて周波数ごと
に波形を分類し波形合成して漏水音を識別していること
から、雑音を排除してセンサからの水中音を合成・解析
することができ、従来方法に比べ高い精度で一度で数百
〜３kmという長距離にわたって漏水を検知することがで
き、漏水位置を精度高く特定することができる。また、
管路を多数の計算区間に分割して水中音の波形を合成し
ていることから、検知区間内に複数の漏水点がある場合
でも漏水を良好に検知することができる。

【００２６】請求項３記載の発明によれば、漏水音検知
センサを配水管に配設して漏水を検知するに当り、配水
管路に付設された所定間隔にある一組の消火栓又は分水
栓を利用することにより、センサ取付けのために分水栓
を使用する必要をなくしてきわめて容易にセンサを取付
けて所定区間内の漏水を検知することができる。

【００２７】請求項４記載の発明の漏水検知システムに
よれば、上水道の配水管のネットワーク管路における漏
水の状況を遠隔より一括的に常時監視して漏水位置の特
定と漏水量の推定をすることができる。従って、短期間
に且つ経済的に管路の修復を行うことができるととも
に、２次事故防止に役立つことができる。また、無駄な
漏水を排除して水資源の有効利用に寄与するとともに、
安定的・計画的な給水管理を行うことができ水道経営基
盤を強化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の配水管の漏水検知方法の漏水位置検知
原理を示すための説明図である。

【図２】従来の相関法により漏水点を求めるときの説明
図である。

【図３】二つのセンサ間の管路を多数に分割した計算区
間で発生する水中音を、周波数ごとに分類し波形合成し
て漏水音を識別するときの模式図である。

【図４】二つのセンサ間に漏水点が１ヶ所ある場合の相
互相関係数の時系列グラフである。

【図５】二つのセンサ間に漏水点が２ヶ所ある場合の相
互相関係数の時系列グラフである。

【図６】漏水音と漏水音の強さとの関係図である。

【図７】本発明の配水管の漏水検知方法を実施するため
の漏水検知装置のブロック図である。

【図８】漏水位置を検知表示するときの手順を示すフロ
ーチャートである。

【図９】漏水個所特定表示画面の一例である。

【図１０】漏水管の漏水検知システムを示す概念図であ
る。

【図１１】移動式漏水検査装置の概念図である。

【符号の説明】

１…配水管、 S₁, S₂…漏水音検知センサ、２…増巾
器、３…Ａ／Ｄ変換器、４…伝送線、５…電話回
線、６…漏水音データ処理装置、７…漏水検知表示
装置、８…プリンタ、Ｘ…漏水点。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】配水管の所定区間内の漏水位置を検知する
ための方法であって、配水管に設定した漏水検知区間Ｌ
の両端部に、該区間内の漏水点から発生する漏水音を検
知するための漏水音検知センサS₁，S₂をそれぞれ配設し
て、漏水音の同時計測により漏水音が各センサS₁，S₂に
到達するまでの時間差τを求め、各センサ間の距離Ｌと
漏水音の伝播時間差τと水中の音速Ｃとから、漏水音検
知センサの一方からの漏れ位置ｄを、ｄ＝（Ｌ−Ｃτ）
／２より算出して漏水位置を検知することを特徴とする
配水管の漏水検知方法。
【請求項２】漏水検知区間両端部の漏水音検知センサ
S₁，S₂間の管路を多数の計算区間に分割し、各区間で発
生する水中音を相関する複数個のフィルタを用いて得ら
れた各周波数ごとの波形を合成し、合成された波形が漏
水音の波形か否かを判定して漏水音と判定したときその
ピーク位置より漏水位置を算出検知することを特徴とす
る請求項１記載の配水管の漏水検知方法。
【請求項３】配水管路に付設された所定間隔の一組の消
火栓又は分水栓にそれぞれ漏水音検知センサを配設し、
該センサにより消火栓又は分水栓間の漏水音の検知を行
って漏水位置を検知することを特徴とする請求項１又は
２記載の配水管の漏水検知方法。
【請求項４】複数の配水管路にそれぞれ設定された漏水
検知区間両端の漏水音検知センサにより該漏水検知区間
の漏水点からの漏水音を検知する手段と、該検知手段か
らの水中音をＡ／Ｄ変換して電話回線又は無線送受信手
段を介して漏水音データ処理装置に入力する漏水音デー
タ伝送手段と、入力された漏水音データを収集し請求項
２記載の方法により解析して少くとも漏水位置を検出す
る漏水音データ処理装置と、該データ処理装置からの信
号により少くとも漏水位置を配水管のネットワーク管路
の漏水検知区間の表示画面に表示する漏水検知表示装置
とからなることを特徴とする配水管の漏水検知システ
ム。