JPH1111657A - 物品仕分け装置 - Google Patents
物品仕分け装置Info
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- JPH1111657A JPH1111657A JP16911497A JP16911497A JPH1111657A JP H1111657 A JPH1111657 A JP H1111657A JP 16911497 A JP16911497 A JP 16911497A JP 16911497 A JP16911497 A JP 16911497A JP H1111657 A JPH1111657 A JP H1111657A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 仕分けする物品の数と径の変更に適応でき、
物品の配列を乱したり、傷つけたりすることなく送るこ
とができる物品仕分け装置を提供する。 【解決手段】 物品供給部Ｂには物品２，２・・・を連
続的に押せ押せの状態で送るコンベヤ２５と滑り板２３
とスターホイール１７，１７を設け、グルーピング部Ｃ
において滑り板２３の側方にはセパレータ３０，３１・
・・を作動すべく設け、上記滑り板２３の縦方向に延び
る溝４０，４０には仕分けた物品２，２・・・の前側を
押さえる前側ドッグ４１，４１・・・と後側を押さえる
後側ドッグ４２，４２・・・を作動すべく設け、上記ス
ターホイール１７による物品２，２・・・の送り速度は
セパレータ３０，３１・・・と後側ドッグ４２，４２・
・・とによる物品２，２・・・の送り速度より遅くし、
仕分けた物品２，２・・・はセパレータ３０，３１・・
・に同調して、前後を前側ドッグ４１と後側ドッグ４２
とで挟持して次の工程に送る。
物品の配列を乱したり、傷つけたりすることなく送るこ
とができる物品仕分け装置を提供する。 【解決手段】 物品供給部Ｂには物品２，２・・・を連
続的に押せ押せの状態で送るコンベヤ２５と滑り板２３
とスターホイール１７，１７を設け、グルーピング部Ｃ
において滑り板２３の側方にはセパレータ３０，３１・
・・を作動すべく設け、上記滑り板２３の縦方向に延び
る溝４０，４０には仕分けた物品２，２・・・の前側を
押さえる前側ドッグ４１，４１・・・と後側を押さえる
後側ドッグ４２，４２・・・を作動すべく設け、上記ス
ターホイール１７による物品２，２・・・の送り速度は
セパレータ３０，３１・・・と後側ドッグ４２，４２・
・・とによる物品２，２・・・の送り速度より遅くし、
仕分けた物品２，２・・・はセパレータ３０，３１・・
・に同調して、前後を前側ドッグ４１と後側ドッグ４２
とで挟持して次の工程に送る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば缶，壜に代
表される、主に円筒状或いは角柱状の食品または化粧品
或いは医薬品等の物品をスリーブ包装する包装機等にお
ける物品仕分け装置に関する。
表される、主に円筒状或いは角柱状の食品または化粧品
或いは医薬品等の物品をスリーブ包装する包装機等にお
ける物品仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】壜、缶等の小型の容器等の物品は、３
個、５個或いは３個２列の６個等複数個ずつスリーブ状
に折り曲げたボール紙で包装すると、複数個ずつ機械或
いは手作業で搬送できるのでその処理に便利である。こ
のために本件出願人は特願平７−２３００１４号、特願
平７−２３００１５号を発明した。また特願平６−３２
７７５６号が知られている。
個、５個或いは３個２列の６個等複数個ずつスリーブ状
に折り曲げたボール紙で包装すると、複数個ずつ機械或
いは手作業で搬送できるのでその処理に便利である。こ
のために本件出願人は特願平７−２３００１４号、特願
平７−２３００１５号を発明した。また特願平６−３２
７７５６号が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし包装する物品が
傷つき易いものや破損し易いもの或いはすべり易く搬送
時にすぐ倒れてしまうものである場合、従来の仕分け装
置では処理能力を上げ難く、物品に与える衝撃が少なく
高速で処理できる装置が望まれていた。本発明は、かか
る課題を克服した包装機における物品仕分け装置を提供
するものである。
傷つき易いものや破損し易いもの或いはすべり易く搬送
時にすぐ倒れてしまうものである場合、従来の仕分け装
置では処理能力を上げ難く、物品に与える衝撃が少なく
高速で処理できる装置が望まれていた。本発明は、かか
る課題を克服した包装機における物品仕分け装置を提供
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、物品２を連続
的に押せ押せの状態で送る物品供給部Ｂと、この物品供
給部Ｂで送られた物品２，２・・・を包装する数宛に仕
分けするグルーピング部Ｃとよりなり、物品供給部Ｂに
は物品２，２・・・を連続的に押せ押せの状態で送るコ
ンベヤ２５と滑り板２３とを設け、上記コンベヤ２５に
はスターホイール１７，１７を設け、グルーピング部Ｃ
において滑り板２３の側方にはセパレータ３０，３１・
・・を作動すべく設け、上記滑り板２３の縦方向に延び
る溝４０，４０には仕分けた物品２，２・・・の前側を
押さえる前側ドッグ４１，４１・・・と後側を押さえる
後側ドッグ４２，４２・・・を作動すべく設け、上記ス
ターホイール１７による物品２，２・・・の送り速度は
セパレータ３０，３１・・・と後側ドッグ４２，４２・
・・とによる物品２，２・・・の送り速度より遅くし、
仕分けた物品２，２・・・はセパレータ３０，３１・・
・に同調して、前後を前側ドッグ４１と後側ドッグ４２
とで挟持して次の工程に送るようにしたことを特徴とす
る物品仕分け装置である。また、上記セパレータ３０，
３１・・・はメインモータＭ１により駆動し、前側ドッ
グ４１と後側ドッグ４２，４２・・・の一方はメインモ
ータＭ１により駆動し、他方はメインモータＭ１に対し
位相差のあるモータＭ３で駆動し、仕分けする物品２，
２・・・の数に応じて後側ドッグ４２，４２・・・に対
する前側ドッグ４１，４１・・・の距離を可変としたこ
とを特徴とする。さらに、上記後側ドッグ４２，４２・
・・はメインモータＭ１により駆動し、前側ドッグ４１
はメインモータＭ１に対し位相差のあるモータＭ３で駆
動し、仕分けた物品２，２・・・の挟み開始位置に突出
するようにしたことを特徴とするものである。さらに、
上記後側ドッグ４２，４２・・・と前側ドッグ４１，４
１・・・はメインモータＭ１により駆動し、後側ドッグ
４２，４２・・・と前側ドッグ４１，４１・・・の位相
差は機械的な加減算機構で設定したことを特徴とするも
のである。
的に押せ押せの状態で送る物品供給部Ｂと、この物品供
給部Ｂで送られた物品２，２・・・を包装する数宛に仕
分けするグルーピング部Ｃとよりなり、物品供給部Ｂに
は物品２，２・・・を連続的に押せ押せの状態で送るコ
ンベヤ２５と滑り板２３とを設け、上記コンベヤ２５に
はスターホイール１７，１７を設け、グルーピング部Ｃ
において滑り板２３の側方にはセパレータ３０，３１・
・・を作動すべく設け、上記滑り板２３の縦方向に延び
る溝４０，４０には仕分けた物品２，２・・・の前側を
押さえる前側ドッグ４１，４１・・・と後側を押さえる
後側ドッグ４２，４２・・・を作動すべく設け、上記ス
ターホイール１７による物品２，２・・・の送り速度は
セパレータ３０，３１・・・と後側ドッグ４２，４２・
・・とによる物品２，２・・・の送り速度より遅くし、
仕分けた物品２，２・・・はセパレータ３０，３１・・
・に同調して、前後を前側ドッグ４１と後側ドッグ４２
とで挟持して次の工程に送るようにしたことを特徴とす
る物品仕分け装置である。また、上記セパレータ３０，
３１・・・はメインモータＭ１により駆動し、前側ドッ
グ４１と後側ドッグ４２，４２・・・の一方はメインモ
ータＭ１により駆動し、他方はメインモータＭ１に対し
位相差のあるモータＭ３で駆動し、仕分けする物品２，
２・・・の数に応じて後側ドッグ４２，４２・・・に対
する前側ドッグ４１，４１・・・の距離を可変としたこ
とを特徴とする。さらに、上記後側ドッグ４２，４２・
・・はメインモータＭ１により駆動し、前側ドッグ４１
はメインモータＭ１に対し位相差のあるモータＭ３で駆
動し、仕分けた物品２，２・・・の挟み開始位置に突出
するようにしたことを特徴とするものである。さらに、
上記後側ドッグ４２，４２・・・と前側ドッグ４１，４
１・・・はメインモータＭ１により駆動し、後側ドッグ
４２，４２・・・と前側ドッグ４１，４１・・・の位相
差は機械的な加減算機構で設定したことを特徴とするも
のである。
【０００５】
【発明の実施の形態】図２以下は本発明をスリーブ包装
機に適用した一実施の形態を示すもので図２はその側面
図、図３はその平面図、図４はその前端面図である。こ
の装置は大別して、紙，プラスチック等のシートよりな
るブランク１を供給するブランク供給部Ａ、このブラン
ク供給部Ａの下方で物品２を連続的に押せ押せの状態で
送る物品供給部Ｂ、この物品供給部Ｂで送られた物品
２，２・・・を包装する数宛に仕分けするグルーピング
部Ｃ、このグルーピング部Ｃ上に供給されたブランク１
の上面中心部を押さえる押さえ部Ｄ、このブランク１の
両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置Ｅ、及びこの折り
曲げ装置Ｅで折り曲げられたブランク１の両側下部を引
っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部Ｆ、この折り曲げ
たブランク１の両側下部を係合させる係合装置Ｇとより
なる。図２〜４において３は装置を包囲するフレームで
ある。図４はその押さえ部Ｄ部分の縦断面図で押さえ部
Ｄにおいては支柱２６によりブランク１の正面中心を押
さえるアッパーコンベヤベルト２８を上下動すべく支持
する。
機に適用した一実施の形態を示すもので図２はその側面
図、図３はその平面図、図４はその前端面図である。こ
の装置は大別して、紙，プラスチック等のシートよりな
るブランク１を供給するブランク供給部Ａ、このブラン
ク供給部Ａの下方で物品２を連続的に押せ押せの状態で
送る物品供給部Ｂ、この物品供給部Ｂで送られた物品
２，２・・・を包装する数宛に仕分けするグルーピング
部Ｃ、このグルーピング部Ｃ上に供給されたブランク１
の上面中心部を押さえる押さえ部Ｄ、このブランク１の
両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置Ｅ、及びこの折り
曲げ装置Ｅで折り曲げられたブランク１の両側下部を引
っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部Ｆ、この折り曲げ
たブランク１の両側下部を係合させる係合装置Ｇとより
なる。図２〜４において３は装置を包囲するフレームで
ある。図４はその押さえ部Ｄ部分の縦断面図で押さえ部
Ｄにおいては支柱２６によりブランク１の正面中心を押
さえるアッパーコンベヤベルト２８を上下動すべく支持
する。
【０００６】図５はブランク１の一例として３個２列の
６個の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙
１ａの平面図、図６はブランク１の他の例として、３個
１列の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙
１ｂの平面図である。
６個の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙
１ａの平面図、図６はブランク１の他の例として、３個
１列の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙
１ｂの平面図である。
【０００７】図５示のように、ボール紙１ａは包装する
物品２の頂面に当接する中心部ａ、その両側の物品２の
頂部両側に沿って折り曲げる折線ｂ1 ，ｂ2 、物品２の
側面両側に当たる側面部ｃ1 ，ｃ2 、包装する物品２の
底面両側に沿って折り曲げる折線ｄ1 ，ｄ2 を有する。
５，５・・・は折線ｂ1 ，ｂ2 に設けた透孔である。こ
の折線ｄ1 より外方には第１の係合部ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3
を有する第１の折線ｇを介して第２の雄突起ｈ1 ，ｈ2
を有する。折線ｄ2 より外方には前記雄突起ｈ 1 ，ｈ2
が係合する第２の挿入孔ｎ1 ，ｎ2 を有し、更に前記第
１の係合部ｆ1，ｆ2 が係合する第１の挿入孔ｐ1 ，ｐ
2 ，ｐ3 を有する。上記雄突起ｈ1 ，ｈ 2 はきのこ状
で、挿入孔ｎ1 ，ｎ2 は半円状で雄突起ｈ1 ，ｈ2 を入
れる一対の切れ目ｎ3 ，ｎ4 がある。
物品２の頂面に当接する中心部ａ、その両側の物品２の
頂部両側に沿って折り曲げる折線ｂ1 ，ｂ2 、物品２の
側面両側に当たる側面部ｃ1 ，ｃ2 、包装する物品２の
底面両側に沿って折り曲げる折線ｄ1 ，ｄ2 を有する。
５，５・・・は折線ｂ1 ，ｂ2 に設けた透孔である。こ
の折線ｄ1 より外方には第１の係合部ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3
を有する第１の折線ｇを介して第２の雄突起ｈ1 ，ｈ2
を有する。折線ｄ2 より外方には前記雄突起ｈ 1 ，ｈ2
が係合する第２の挿入孔ｎ1 ，ｎ2 を有し、更に前記第
１の係合部ｆ1，ｆ2 が係合する第１の挿入孔ｐ1 ，ｐ
2 ，ｐ3 を有する。上記雄突起ｈ1 ，ｈ 2 はきのこ状
で、挿入孔ｎ1 ，ｎ2 は半円状で雄突起ｈ1 ，ｈ2 を入
れる一対の切れ目ｎ3 ，ｎ4 がある。
【０００８】上記ボール紙１ａは前方すなわち図５にお
いて下方に進行するものとし、また図５において中心部
ａより左側は雄側、右側は雌側とする。
いて下方に進行するものとし、また図５において中心部
ａより左側は雄側、右側は雌側とする。
【０００９】図６示のボール紙１ｂも図５示のボール紙
１ａと略同じ構成で、対応する部分は同じ符号で示し、
異なる部分のみを説明する。この図６の場合、雌側のラ
グ係合用の小孔ｋ1 ，ｋ2 と折線ｍはなく、その分だけ
側面部ｃ2 の長さは短い。また雄突起ｈ1 ，ｈ2 が係合
する第２の挿入孔ｎ1 ，ｎ2 は折線ｄ2 上にある。６は
側面部ｃ1 を破断し易くするための切り込みである。
１ａと略同じ構成で、対応する部分は同じ符号で示し、
異なる部分のみを説明する。この図６の場合、雌側のラ
グ係合用の小孔ｋ1 ，ｋ2 と折線ｍはなく、その分だけ
側面部ｃ2 の長さは短い。また雄突起ｈ1 ，ｈ2 が係合
する第２の挿入孔ｎ1 ，ｎ2 は折線ｄ2 上にある。６は
側面部ｃ1 を破断し易くするための切り込みである。
【００１０】斜下方のブランク供給部Ａは図２示のよう
に装置の後上部においてブランク１，１・・・を積み重
ねて斜方向に収納するスタッカー部１０とその前方にお
いて軸１１により時計方向に回動する三角形状の回転盤
１２とその回転盤１２の３つの角部において反時計方向
に自転する吸着カップ１３，１３，１３とよりなる。吸
着カップ１３は自転しつつ公転し、スタッカー部１０の
底より一枚ずつブランク１を吸着してその下部の斜下方
に延びるスリーブキャリヤコンベヤ１４上に送る。
に装置の後上部においてブランク１，１・・・を積み重
ねて斜方向に収納するスタッカー部１０とその前方にお
いて軸１１により時計方向に回動する三角形状の回転盤
１２とその回転盤１２の３つの角部において反時計方向
に自転する吸着カップ１３，１３，１３とよりなる。吸
着カップ１３は自転しつつ公転し、スタッカー部１０の
底より一枚ずつブランク１を吸着してその下部の斜下方
に延びるスリーブキャリヤコンベヤ１４上に送る。
【００１１】物品供給部Ｂは上記ブランク供給部Ａの下
方において物品２，２・・・を送る中心線Ｉ−Ｉに沿っ
て前方（図２，３において右方）に延びるコンベヤ１５
と、そのコンベヤ１５の出口両側の垂直軸１６，１６に
回動すべく設けた物品２，２・・・と係合してそれを送
るスターホイール１７，１７とよりなり、物品２，２・
・・を連続的に押せ押せの状態で送る。図８示のように
この垂直軸１６は減速機１８、入力軸１９，１９を介し
てＡＣサーボモータＭ２に連結する。両側の入力軸１
９，１９はタイミングベルト２１により連結する。物品
２，２・・・を図３，７示のように２列に送るときは、
ブランク供給部Ａには図５示のボール紙１ａを送る。ま
た、図７示のように物品２，２・・・を送る中心線Ｉ−
Ｉに沿って前方に延びるガイドバー２０を設ける。
方において物品２，２・・・を送る中心線Ｉ−Ｉに沿っ
て前方（図２，３において右方）に延びるコンベヤ１５
と、そのコンベヤ１５の出口両側の垂直軸１６，１６に
回動すべく設けた物品２，２・・・と係合してそれを送
るスターホイール１７，１７とよりなり、物品２，２・
・・を連続的に押せ押せの状態で送る。図８示のように
この垂直軸１６は減速機１８、入力軸１９，１９を介し
てＡＣサーボモータＭ２に連結する。両側の入力軸１
９，１９はタイミングベルト２１により連結する。物品
２，２・・・を図３，７示のように２列に送るときは、
ブランク供給部Ａには図５示のボール紙１ａを送る。ま
た、図７示のように物品２，２・・・を送る中心線Ｉ−
Ｉに沿って前方に延びるガイドバー２０を設ける。
【００１２】図２，３，７示のように、上記物品供給部
Ｂの前方には物品２，２・・・を２列３個ずつ仕分けす
るグルーピング部Ｃを設ける。このグルーピング部Ｃに
おいては、上記コンベヤ１５の前方に延びるコンベヤ２
５及び滑り板２３を設ける。コンベヤ２５はメインモー
タＭ１により駆動する。
Ｂの前方には物品２，２・・・を２列３個ずつ仕分けす
るグルーピング部Ｃを設ける。このグルーピング部Ｃに
おいては、上記コンベヤ１５の前方に延びるコンベヤ２
５及び滑り板２３を設ける。コンベヤ２５はメインモー
タＭ１により駆動する。
【００１３】図１，７，９示のように前記コンベヤ２５
とこの滑り板２３の両側には物品２，２・・・のラベル
位置を避けてセパレータ３０，３１を上下２段に設け
る。図７において上はＦ側（挿入孔ｎ1 ，ｎ2 側），下
はＭ側（雄突起ｈ1 ，ｈ2 側）で、これらは左右対象で
あるので、その一方のみを説明する。図１（イ），
（ロ）ではＭ側のみを２つに分けて示す。これら上下セ
パレータ３０，３１は図１示のように夫々水平面内で駆
動すべく設けた上下のチェイン３２，３３に等間隔に設
けられ、このセパレータ３０，３１・・・の前方には前
ストッパー３４，３４・・・を物品２，２・・・に向か
って摺動すべく設け、その基部は物品２，２・・・に向
かって作動すべくカム３５に係合する。図１２のように
セパレータ３０，３１は四角状でその物品２の外側に係
合する面には物品２の丸みに沿った円弧面３１ａを有す
る。これら上下のチェイン３２，３３を掛け渡したチェ
インホイール３６，３６・・・はメインモータＭ１によ
り回動すべく設ける。３７，３７は上下のチェイン３
２，３３を案内するガイドである。
とこの滑り板２３の両側には物品２，２・・・のラベル
位置を避けてセパレータ３０，３１を上下２段に設け
る。図７において上はＦ側（挿入孔ｎ1 ，ｎ2 側），下
はＭ側（雄突起ｈ1 ，ｈ2 側）で、これらは左右対象で
あるので、その一方のみを説明する。図１（イ），
（ロ）ではＭ側のみを２つに分けて示す。これら上下セ
パレータ３０，３１は図１示のように夫々水平面内で駆
動すべく設けた上下のチェイン３２，３３に等間隔に設
けられ、このセパレータ３０，３１・・・の前方には前
ストッパー３４，３４・・・を物品２，２・・・に向か
って摺動すべく設け、その基部は物品２，２・・・に向
かって作動すべくカム３５に係合する。図１２のように
セパレータ３０，３１は四角状でその物品２の外側に係
合する面には物品２の丸みに沿った円弧面３１ａを有す
る。これら上下のチェイン３２，３３を掛け渡したチェ
インホイール３６，３６・・・はメインモータＭ１によ
り回動すべく設ける。３７，３７は上下のチェイン３
２，３３を案内するガイドである。
【００１４】図１，７，９示のように上記各列の物品
２，２・・・に対応して設けた滑り板２３の縦方向に延
びる溝４０，４０には仕分けた物品２，２・・・の前側
を押さえる前側ドッグ４１，４１・・・と後側を押さえ
る後側ドッグ４２，４２・・・を設け、これらの前側ド
ッグ４１，４１・・・と後側ドッグ４２，４２・・・は
垂直面内で駆動すべく設けたチェイン４３，４４に等間
隔に設けられる。これら一対のチェイン４３，４４は夫
々フレーム３９に支持したチェインホイール４５・・
・，４６・・・に掛け渡す。前側ドッグ４１，４１・・
・を駆動するチェインホイール４５はチェイン４７，減
速機４８を介してモータＭ３に回動すべく連結する。チ
ェインホイール４６はチェイン４９，４９を介してメイ
ンモータＭ１に回動すべく連結する。
２，２・・・に対応して設けた滑り板２３の縦方向に延
びる溝４０，４０には仕分けた物品２，２・・・の前側
を押さえる前側ドッグ４１，４１・・・と後側を押さえ
る後側ドッグ４２，４２・・・を設け、これらの前側ド
ッグ４１，４１・・・と後側ドッグ４２，４２・・・は
垂直面内で駆動すべく設けたチェイン４３，４４に等間
隔に設けられる。これら一対のチェイン４３，４４は夫
々フレーム３９に支持したチェインホイール４５・・
・，４６・・・に掛け渡す。前側ドッグ４１，４１・・
・を駆動するチェインホイール４５はチェイン４７，減
速機４８を介してモータＭ３に回動すべく連結する。チ
ェインホイール４６はチェイン４９，４９を介してメイ
ンモータＭ１に回動すべく連結する。
【００１５】図１０はメインモータＭ１、スターホイー
ル１７を駆動するＡＣサーボモータＭ２、ＡＣサーボモ
ータＭ３の駆動回路を示すもので、電源６０より速度制
御用インバータ６１を介してメインモータＭ１を駆動す
る。このメインモータＭ１の回転を検出するロータリエ
ンコーダ６２の出力信号で上記ＡＣサーボモータＭ２、
ＡＣサーボモータＭ３を制御する。
ル１７を駆動するＡＣサーボモータＭ２、ＡＣサーボモ
ータＭ３の駆動回路を示すもので、電源６０より速度制
御用インバータ６１を介してメインモータＭ１を駆動す
る。このメインモータＭ１の回転を検出するロータリエ
ンコーダ６２の出力信号で上記ＡＣサーボモータＭ２、
ＡＣサーボモータＭ３を制御する。
【００１６】図１０示のように上記スターホイール１７
を駆動するＡＣサーボモータＭ２には物品２の仕分け数
に相当する信号５０と、物品２の径に相当する信号５１
をパルス変換値設定５２に入力してロータリエンコーダ
６２のセパレータ３０，３１を駆動するパルスＰａをパ
ルス変換器５４でパルス数の異なったパルスＰｂに変え
てモータＭ２を駆動し、スターホイール１７による物品
２の送り速度はセパレータ３０，３１の進行速度より遅
くすると共にそれらの同期比率を変更し、仕分け数を変
更しても常に物品２の各列の物品２の後端にセパレータ
３０，３１が係合するようにしたものである。また物品
２の径が変わった場合はスターホイール１７のポケット
数とその軸心の位置をガイドと共に変える。
を駆動するＡＣサーボモータＭ２には物品２の仕分け数
に相当する信号５０と、物品２の径に相当する信号５１
をパルス変換値設定５２に入力してロータリエンコーダ
６２のセパレータ３０，３１を駆動するパルスＰａをパ
ルス変換器５４でパルス数の異なったパルスＰｂに変え
てモータＭ２を駆動し、スターホイール１７による物品
２の送り速度はセパレータ３０，３１の進行速度より遅
くすると共にそれらの同期比率を変更し、仕分け数を変
更しても常に物品２の各列の物品２の後端にセパレータ
３０，３１が係合するようにしたものである。また物品
２の径が変わった場合はスターホイール１７のポケット
数とその軸心の位置をガイドと共に変える。
【００１７】後側ドッグ４２，４２・・・に対する前側
ドッグ４１，４１・・・の距離すなわちチェイン４３，
４４間の位相差に相当する位相差信号６３を位相差設定
器６４に入力してパルスＰａにパルスを加減算してパル
スＰｃとし、このパルスＰｃでモータＭ３を駆動し、仕
分けする物品２の径と数に応じて後側ドッグ４２，４２
・・・に対する前側ドッグ４１，４１・・・の距離を変
える。
ドッグ４１，４１・・・の距離すなわちチェイン４３，
４４間の位相差に相当する位相差信号６３を位相差設定
器６４に入力してパルスＰａにパルスを加減算してパル
スＰｃとし、このパルスＰｃでモータＭ３を駆動し、仕
分けする物品２の径と数に応じて後側ドッグ４２，４２
・・・に対する前側ドッグ４１，４１・・・の距離を変
える。
【００１８】次に図１１，１２につきこのグルーピング
部Ｃの動作を説明する。物品２，２・・・はスターホイ
ール１７，１７により前後が隣接した状態でコンベヤ１
５よりコンベヤ２５及び滑り板２３上に送り出され、図
１２示のようにセパレータ３０，３１はＢ位置で物品２
の後端に係合し、グルーピングを開始するが、セパレー
タ３０，３１がＢ位置になる前に前ストッパー３４がカ
ム３５によって突出し、位置Ａの物品２が倒壜するのを
防止する。このセパレータ３０，３１はコンベヤ２５よ
りその物品２を少し速い速度で前方に送る。従って３個
２列の物品２，２・・・は後続する物品２より速く送ら
れ、その間に隙間ができ、物品２は３個２列ずつ仕分け
される。
部Ｃの動作を説明する。物品２，２・・・はスターホイ
ール１７，１７により前後が隣接した状態でコンベヤ１
５よりコンベヤ２５及び滑り板２３上に送り出され、図
１２示のようにセパレータ３０，３１はＢ位置で物品２
の後端に係合し、グルーピングを開始するが、セパレー
タ３０，３１がＢ位置になる前に前ストッパー３４がカ
ム３５によって突出し、位置Ａの物品２が倒壜するのを
防止する。このセパレータ３０，３１はコンベヤ２５よ
りその物品２を少し速い速度で前方に送る。従って３個
２列の物品２，２・・・は後続する物品２より速く送ら
れ、その間に隙間ができ、物品２は３個２列ずつ仕分け
される。
【００１９】次に図１３（イ）示のようにセパレータ３
０，３１でグルーピングされた物品２，２・・・に、最
初、前方の位置決めドッグ４１が下から入り、移動後、
３個目の物品２の後方の位置決めドッグ４２が下から入
り、図１３（ロ）示のように仕分けされた物品２，２，
２は前側ドッグ４１と後側ドッグ４２とにより挟持され
て送られる。従って物品２の送り速度が速くなっても、
物品２の配列を乱したり、物品２を傷つけたりすること
がなく送られるものである。
０，３１でグルーピングされた物品２，２・・・に、最
初、前方の位置決めドッグ４１が下から入り、移動後、
３個目の物品２の後方の位置決めドッグ４２が下から入
り、図１３（ロ）示のように仕分けされた物品２，２，
２は前側ドッグ４１と後側ドッグ４２とにより挟持され
て送られる。従って物品２の送り速度が速くなっても、
物品２の配列を乱したり、物品２を傷つけたりすること
がなく送られるものである。
【００２０】この後物品２，２・・・はグルーピング部
Ｃよりこのグルーピング部Ｃ上に供給されたブランク１
の上面中心部を押さえる押さえ部Ｄ、このブランク１の
両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置Ｅ、及びこの折り
曲げ装置Ｅで折り曲げられたブランク１の両側下部を引
っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部Ｆ、この折り曲げ
たブランク１の両側下部を係合させる係合装置Ｇに送ら
れるが、これらの装置の構成と動作は特願平７−２３０
０１５号と同様で、本願の要旨とは関係がないので省略
する。
Ｃよりこのグルーピング部Ｃ上に供給されたブランク１
の上面中心部を押さえる押さえ部Ｄ、このブランク１の
両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置Ｅ、及びこの折り
曲げ装置Ｅで折り曲げられたブランク１の両側下部を引
っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部Ｆ、この折り曲げ
たブランク１の両側下部を係合させる係合装置Ｇに送ら
れるが、これらの装置の構成と動作は特願平７−２３０
０１５号と同様で、本願の要旨とは関係がないので省略
する。
【００２１】上記実施の形態では後側ドッグ４２，４２
・・・はメインモータＭ１により駆動し、前側ドッグ４
１，４１・・・はメインモータＭ１に対し位相差のある
モータＭ３で駆動しているが、反対に前側ドッグ４１は
メインモータＭ１により駆動し、後側ドッグ４２，４２
・・・はメインモータＭ１に対し位相差のあるモータＭ
３で駆動するようにしてもよい。 この場合は後側ドッ
グ４２，４２・・・が仕分けた物品２，２・・・の挟み
終了位置に突出する。また後側ドッグ４２，４２・・・
と前側ドッグ４１，４１．．．の両方をメインモータＭ
１により駆動し、後側ドッグ４２，４２・・・と前側ド
ッグ４１，４１．．．との位相差を機械的な加減算機構
で設定してもよい。
・・・はメインモータＭ１により駆動し、前側ドッグ４
１，４１・・・はメインモータＭ１に対し位相差のある
モータＭ３で駆動しているが、反対に前側ドッグ４１は
メインモータＭ１により駆動し、後側ドッグ４２，４２
・・・はメインモータＭ１に対し位相差のあるモータＭ
３で駆動するようにしてもよい。 この場合は後側ドッ
グ４２，４２・・・が仕分けた物品２，２・・・の挟み
終了位置に突出する。また後側ドッグ４２，４２・・・
と前側ドッグ４１，４１．．．の両方をメインモータＭ
１により駆動し、後側ドッグ４２，４２・・・と前側ド
ッグ４１，４１．．．との位相差を機械的な加減算機構
で設定してもよい。
【００２２】図１４は本発明の第２の実施の形態を示
す。仕分けする物品２の数は２列３本の他に１列３本，
１列５本，１列６本等がある。この１列の場合には図１
１示の物品供給部Ｂとグルーピング部Ｃにおいてそのグ
ルーピング部ＣのＦ側を不作動にする。このためＦ側に
おいて図１４示のように一対の前側ドッグ４１，４１・
・・を駆動するチェイン４３，後側ドッグ４２，４２・
・・を駆動するチェイン４４を掛け渡した少なくとも上
のＩ−Ｉ線に沿ったチェインホイール４５・・・，４６
・・・を支持するフレーム３９ａは前部を機体に軸７０
により下方に回動すべく枢着し、その後部をシリンダー
７１により支持する。これによって１列の物品２を仕分
ける場合はシリンダー７１によりフレーム３９ａを下方
に作動し、グルーピング部ＣのＦ側の後側ドッグ４２，
４２・・・と前側ドッグ４１，４１・・・は下方に引き
込んで不作動となり、支障なく１列の物品２のグルーピ
ングを行うことができる。この場合は図６示す１列用の
ブランク１即ちボール紙１ｂを使用する。
す。仕分けする物品２の数は２列３本の他に１列３本，
１列５本，１列６本等がある。この１列の場合には図１
１示の物品供給部Ｂとグルーピング部Ｃにおいてそのグ
ルーピング部ＣのＦ側を不作動にする。このためＦ側に
おいて図１４示のように一対の前側ドッグ４１，４１・
・・を駆動するチェイン４３，後側ドッグ４２，４２・
・・を駆動するチェイン４４を掛け渡した少なくとも上
のＩ−Ｉ線に沿ったチェインホイール４５・・・，４６
・・・を支持するフレーム３９ａは前部を機体に軸７０
により下方に回動すべく枢着し、その後部をシリンダー
７１により支持する。これによって１列の物品２を仕分
ける場合はシリンダー７１によりフレーム３９ａを下方
に作動し、グルーピング部ＣのＦ側の後側ドッグ４２，
４２・・・と前側ドッグ４１，４１・・・は下方に引き
込んで不作動となり、支障なく１列の物品２のグルーピ
ングを行うことができる。この場合は図６示す１列用の
ブランク１即ちボール紙１ｂを使用する。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によればスターホイ
ール１７とセパレータ３０，３１とにより物品２を仕分
けしているので、スターホイール１７の位置とポッケッ
ト数及び速度を調整するのみで、仕分けする物品２の数
と径の変更に適応でき、便利であると共にスターホイー
ル１７による物品２の送り速度はセパレータ３０，３１
の進行速度より遅くし、物品２の各列の物品２の間にセ
パレータ３０，３１が入るようにしているので、セパレ
ータ３０，３１は物品２の配列を乱したり、物品２を傷
つけたりすることがなく、また、仕分けされた物品２，
２，２は前側ドッグ４１と後側ドッグ４２とにより挟持
されて送られる。従って物品２の送り速度が速くなって
も、物品２の配列を乱したり、物品２を傷つけたりする
ことがなく送ることができるものである。
ール１７とセパレータ３０，３１とにより物品２を仕分
けしているので、スターホイール１７の位置とポッケッ
ト数及び速度を調整するのみで、仕分けする物品２の数
と径の変更に適応でき、便利であると共にスターホイー
ル１７による物品２の送り速度はセパレータ３０，３１
の進行速度より遅くし、物品２の各列の物品２の間にセ
パレータ３０，３１が入るようにしているので、セパレ
ータ３０，３１は物品２の配列を乱したり、物品２を傷
つけたりすることがなく、また、仕分けされた物品２，
２，２は前側ドッグ４１と後側ドッグ４２とにより挟持
されて送られる。従って物品２の送り速度が速くなって
も、物品２の配列を乱したり、物品２を傷つけたりする
ことがなく送ることができるものである。
【図１】（イ）は本発明の一実施の形態の上下セパレー
タ３０，３１部分のＭ側の斜視図、（ロ）は前側ドッグ
４１，４１・・・と後側ドッグ４２，４２・・・部分の
Ｍ側の斜視図である。
タ３０，３１部分のＭ側の斜視図、（ロ）は前側ドッグ
４１，４１・・・と後側ドッグ４２，４２・・・部分の
Ｍ側の斜視図である。
【図２】その本発明の一実施の形態のブランクと物品の
供給部分の全体の概略を示す側面図である。
供給部分の全体の概略を示す側面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】その押さえ部Ｄ部分の縦断面図である。
【図５】ブランク１の一例として３個２列の６個の物品
を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙１ａの平面
図である。
を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙１ａの平面
図である。
【図６】ブランク１の他の例として、３個１列の物品を
包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙１ｂの平面図
である。
包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙１ｂの平面図
である。
【図７】そのスターホイール部の拡大平面図である。
【図８】そのスターホイール部の拡大縦断面図である。
【図９】その更に大きいセパレータ３０，３１と前スト
ッパー３４部分の拡大縦断面図である。
ッパー３４部分の拡大縦断面図である。
【図１０】メインモータＭ１，スターホイールを駆動す
るＡＣモータＭ２，前側ドッグ４１を駆動するモータＭ
３の駆動回路図である。
るＡＣモータＭ２，前側ドッグ４１を駆動するモータＭ
３の駆動回路図である。
【図１１】上記物品供給部Ｂとグルーピング部ＣのＭ側
の側面図である。
の側面図である。
【図１２】そのセパレータ３０，３１、前ストッパー３
４の動作を示す拡大平面図である。
４の動作を示す拡大平面図である。
【図１３】（イ），（ロ）は前側ドッグ４１と後側ドッ
グ４２の動作を示す側面図である。
グ４２の動作を示す側面図である。
【図１４】上記物品供給部Ｂとグルーピング部ＣのＦ側
の側面図である。
の側面図である。
２ 物品 Ｂ 物品供給部 Ｃ グルーピング部 ２５ コンベヤ ２３ 滑り板 １７，１７ スターホイール ３０，３１ セパレータ ４０ 溝 ４１，４１・・・ 前側ドッグ ４２，４２・・・ 後側ドッグ Ｍ１ メインモータ Ｍ２ ＡＣサーボモータ Ｍ３ ＡＣサーボモータ
Claims (4)
- 【請求項１】 物品（２）を連続的に押せ押せの状態で
送る物品供給部（Ｂ）と、この物品供給部（Ｂ）で送ら
れた物品（２，２・・・）を包装する数宛に仕分けする
グルーピング部（Ｃ）とよりなり、物品供給部（Ｂ）に
は物品（２，２・・・）を連続的に押せ押せの状態で送
るコンベヤ（２５）と滑り板（２３）とを設け、上記コ
ンベヤ（２５）にはスターホイール（１７，１７）を設
け、グルーピング部（Ｃ）において滑り板（２３）の側
方にはセパレータ（３０，３１・・・）を作動すべく設
け、上記滑り板（２３）の縦方向に延びる溝（４０，４
０）には仕分けた物品（２，２・・・）の前側を押さえ
る前側ドッグ（４１，４１・・・）と後側を押さえる後
側ドッグ（４２，４２・・・）を作動すべく設け、上記
スターホイール（１７）による物品（２，２・・・）の
送り速度はセパレータ（３０，３１・・・）と後側ドッ
グ（４２，４２・・・）とによる物品（２，２・・・）
の送り速度より遅くし、仕分けた物品（２，２・・・）
はセパレータ（３０，３１・・・）に同調して、前後を
前側ドッグ（４１）と後側ドッグ（４２）とで挟持して
次の工程に送るようにしたことを特徴とする物品仕分け
装置。 - 【請求項２】 上記セパレータ（３０，３１・・・）は
メインモータ（Ｍ１）により駆動し、上記前側ドッグ
（４１）と後側ドッグ（４２，４２・・・）の一方はメ
インモータ（Ｍ１）により駆動し、他方はメインモータ
（Ｍ１）に対し位相差のあるモータ（Ｍ３）で駆動し、
仕分けする物品（２，２・・・）の数に応じて後側ドッ
グ（４２，４２・・・）に対する前側ドッグ（４１，４
１・・・）の距離を可変としたことを特徴とする請求項
１記載の物品仕分け装置。 - 【請求項３】 上記後側ドッグ（４２，４２・・・）は
メインモータ（Ｍ１）により駆動し、前側ドッグ（４
１，４１・・・）はメインモータ（Ｍ１）に対し位相差
のあるモータ（Ｍ３）で駆動し、仕分けた物品（２，２
・・・）の挟み開始位置に突出するようにしたことを特
徴とする請求項１記載の物品仕分け装置。 - 【請求項４】 上記後側ドッグ（４２，４２・・・）と
前側ドッグ（４１，４１・・・）はメインモータ（Ｍ
１）により駆動し、後側ドッグ（４２，４２・・・）と
前側ドッグ（４１，４１・・・）の位相差は機械的な加
減算機構で設定したことを特徴とする請求項１記載の物
品仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16911497A JP3816192B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 物品仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16911497A JP3816192B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 物品仕分け装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005228990A Division JP2006016081A (ja) | 2005-08-08 | 2005-08-08 | 物品仕分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111657A true JPH1111657A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3816192B2 JP3816192B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=15880568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16911497A Expired - Fee Related JP3816192B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 物品仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3816192B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105366337A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-02 | 福建省闽安机械制造有限公司 | 一种分瓶装置及分瓶方法 |
| US9630179B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Gen-Probe Incorporated | Fluid cartridge |
| CN111806754A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-23 | 汕头市哈立机械手有限公司 | 一种瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法 |
| CN116986288A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 江苏雅博动物健康科技有限责任公司 | 一种粉剂瓶输送用分瓶装置 |
-
1997
- 1997-06-25 JP JP16911497A patent/JP3816192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9630179B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Gen-Probe Incorporated | Fluid cartridge |
| CN105366337A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-02 | 福建省闽安机械制造有限公司 | 一种分瓶装置及分瓶方法 |
| CN111806754A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-23 | 汕头市哈立机械手有限公司 | 一种瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法 |
| CN116986288A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 江苏雅博动物健康科技有限责任公司 | 一种粉剂瓶输送用分瓶装置 |
| CN116986288B (zh) * | 2023-09-26 | 2023-12-19 | 江苏雅博动物健康科技有限责任公司 | 一种粉剂瓶输送用分瓶装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3816192B2 (ja) | 2006-08-30 |
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