JPH1111651A - Device for transferring long-sized material - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To transfer a plurality of long-sized members that travel in alignment on a first conveyor to a second conveyor provided adjacent to the first conveyor, without bringing the long-sized members out of alignment even if the traveling speed of the long-sized members increases with an increase in their production rate. SOLUTION: This device has a taking device 22 placed in an area above a first conveyor 12 and a second conveyor which convey a long-sized material 14, in such a way that the taking device 22 can rise and fall and reciprocate. A brake device which provides braking to the long-size member 14 while the member 14 is traveling is placed on the upstream side of the take-up 22. The long-sized member 14 conveyed by the first conveyor 12 is braked by the brake device and is then held against the taking device 22 by a thrusting type traverse 18 and moved to the second conveyor. Then the taking device 22 falls inside the area above the second conveyor and returns to the waiting position of the first conveyor 12 after placing the long-sized member 14 on the second conveyor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は長尺材料の移載装
置に関し、更に詳細には、高速で第１のコンベヤ上を並
列状態で走行して来る多数の長尺材料を、隣接して並行
する第２のコンベヤに移載するに際して、これら長尺材
料の並列姿勢を崩すことなく安定して移載し得る装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transferring long materials, and more particularly, to a plurality of long materials traveling in parallel on a first conveyor at high speed. The present invention relates to an apparatus capable of stably transferring these long materials without disturbing the parallel posture when the materials are transferred to a second conveyor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、等辺山形鋼や溝形鋼等を製造す
る長尺鋼材の圧延工場では、圧延成形および矯正後の長
尺鋼材を複数本並列状態でコンベヤ上を走行させながら
定寸法に切断し、これら定寸法の長尺鋼材を下流の検査
場に移送させて検査・仕分けを行なった後に、所要本数
を段積みして系外へ搬出するようになっている。2. Description of the Related Art For example, in a long steel rolling mill for producing equilateral angle irons, channel steels and the like, a plurality of long steel materials after rolling and straightening are run on a conveyor in a parallel state to a constant size. After cutting and transferring these long steel materials of a fixed size to an inspection site downstream for inspection and sorting, the required number of steel plates are stacked and carried out of the system.

【０００３】このように定尺切断された複数本の長尺鋼
材を検査するには、圧延・矯正・切断ラインの下流にある
第１コンベヤから、該第１コンベヤに並列に設置されて
検査ヤードに位置する第２コンベヤへそっくり平行に移
載する必要がある。これら複数本の長尺鋼材を、第１コ
ンベヤから第２コンベヤへ並列姿勢を保持したまま移載
する手段としては一般にトラバーサが使用されている。
このトラバーサは、長尺材料をローラ搬送面より上方へ
突上げる突上げ部材を備えており、該突上げ部材は第１
コンベヤにおけるローラ搬送面より下方の待機位置か
ら、水平姿勢を保持しつつ上昇して、該第１コンベヤ
のローラ上に到来している複数本の長尺鋼材を載置した
後、第２コンベヤに向け水平に延出して長尺鋼材を第
２コンベヤの上方に位置させ、次いで突上げ部材を第
２コンベヤのローラ搬送面より下方へ下降させることに
より長尺鋼材を第２コンベヤに移載し、突上げ部材は
水平に後退して第１コンベヤ下方の待機位置へ復帰する
所謂ブロックモーションを反復する構成になっている。In order to inspect a plurality of long steel materials cut in a fixed length as described above, an inspection yard is installed from the first conveyor downstream of the rolling, straightening and cutting line in parallel with the first conveyor. , It is necessary to transfer the whole parallel to the second conveyor. A traverser is generally used as a means for transferring the plurality of long steel materials from the first conveyor to the second conveyor while maintaining the parallel posture.
The traverser includes a push-up member that pushes the long material upward from the roller transport surface.
From the standby position below the roller conveyance surface of the conveyor, the ascent is raised while maintaining the horizontal posture, and a plurality of long steel materials arriving on the rollers of the first conveyor are placed on the second conveyor. The long steel material is horizontally extended toward the second conveyor, and the long steel material is positioned above the second conveyor, and then the push-up member is moved downward from the roller conveying surface of the second conveyor to transfer the long steel material to the second conveyor, The push-up member is configured to repeat a so-called block motion of retreating horizontally and returning to a standby position below the first conveyor.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述した複数本の長尺
鋼材を第１コンベヤから並列的に隣接する第２コンベヤ
へ移載する装置は、該長尺鋼材の走行速度がそれほど大
きくない場合は充分実用に供することができる。しか
し、最近では多品目に亘る長尺鋼材を大量に供給する要
請があるので、鋼材圧延工場の生産速度が大きくなる傾
向にある。これら長尺鋼材の長さは一例として５ｍ〜２
４ｍの長きに亘り、コンベヤ上で並列する鋼材の本数も
１０本以上になる場合があるために、生産速度が増大す
ると鋼材走行時の運動慣性は極めて大きいものとなる。The above-mentioned apparatus for transferring a plurality of long steel materials from the first conveyor to the adjacent second conveyor in parallel is used when the traveling speed of the long steel materials is not so high. It can be practically used. However, recently, there is a demand for supplying a large amount of long steel materials over a large number of items, so that the production speed of a steel rolling mill tends to increase. The length of these long steel materials is, for example, 5 m to 2 m.
Since the number of steel materials juxtaposed on the conveyor may be 10 or more over a length of 4 m, when the production speed increases, the kinetic inertia during running of the steel materials becomes extremely large.

【０００５】このように長尺鋼材がコンベヤ上を走行す
る際の運動慣性が大きくなると、従来のトラバーサによ
って長尺鋼材を生産ラインから検査ラインへ複数本纏め
て移載する際に、その並列に保持された姿勢が崩れてし
まう難点がある。すなわち、定尺切断されて第１コンベ
ヤ上を高速で走行して来る複数本の長尺鋼材を、前述し
たトラバーサの突上げ部材により第１コンベヤから突上
げて載置すると、これら長尺鋼材に作用している大きな
慣性のために個々の鋼材は突上げ部材上で惰性で移動
し、結果として複数本の長尺鋼材の並列姿勢が乱れてし
まうことになる。このように長尺鋼材の並列姿勢が崩れ
ると、検査ラインでの検査に支障を来すことは勿論、鋼
材自体が重量物であるために整然とした段積みをなし得
ず、検査ラインの稼働を停止せざるを得なくなる等の重
大な弊害を招くに至る。[0005] As described above, when the inertia of the long steel material when traveling on the conveyor becomes large, when a plurality of long steel materials are collectively transferred from the production line to the inspection line by the conventional traverser, the plurality of long steel materials are transferred in parallel. There is a drawback that the held posture collapses. That is, when a plurality of long steel materials cut at a fixed length and traveling on the first conveyor at a high speed are pushed up from the first conveyor by the above-mentioned traverser push-up member and placed, these long steel materials are put on the long steel materials. Due to the large inertia that is acting, the individual steels move by inertia on the push-up members, which results in a disturbed parallel attitude of the plurality of long steels. In this way, if the parallel posture of the long steel material collapses, it will not only hinder the inspection on the inspection line, but also because the steel material itself is heavy, it will not be possible to form an orderly stack, and the inspection line will not operate. This leads to serious harm such as forced to stop.

【０００６】[0006]

【発明の目的】この発明は、先に述べた従来技術に係る
長尺鋼材の移載装置が内在している欠点を好適に解決す
るべく提案されたものであって、第１コンベヤ上を並列
状態で走行している複数本の長尺材料を、該第１コンベ
ヤに隣接して並設した第２コンベヤに移載するに際し、
これら長尺材料の生産速度の増大に伴ない走行速度が増
大しても、その並列姿勢が崩れることなく整然とした移
載をなし得る手段を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to preferably solve the above-mentioned drawbacks inherent in the prior art transfer apparatus for long steel materials, and the invention is directed to parallel arrangement on a first conveyor. When transferring a plurality of long materials running in a state to a second conveyor adjacent to the first conveyor,
It is an object of the present invention to provide means capable of carrying out orderly transfer without disturbing the parallel posture even if the running speed increases with the increase in the production speed of these long materials.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、定尺切断された
後に並列状態で第１コンベヤ上を搬送される多数の長尺
材料を、前記第１コンベヤと平行に設置した第２コンベ
ヤへ突上げ式のトラバーサにより移載するよう構成した
移載装置において、前記第１コンベヤと第２コンベヤの
上方領域を昇降自在に往復する長尺材料の取上げ装置
と、前記第１コンベヤの上方領域で、かつ前記取上げ装
置の第１コンベヤにおける待機位置の僅か上流に設けら
れ、前記トラバーサに設けた突上げ部材と共働して走行
中の長尺材料に制動を与える制動装置とからなり、前記
第１コンベヤ上を並列状態で走行する多数の長尺材料を
前記トラバーサの突上げ部材により載置して該第１コン
ベヤから突上げて、これら長尺材料を前記制動装置と突
上げ部材とにより挟持して制動を付与し、この制動付与
後は前記制動装置を退避させると共に、前記突上げ部材
は長尺材料を載置したまま更に上昇して、待機位置にあ
る取上げ装置により該長尺材料を並列状態のままで取上
げ、前記取上げ装置は長尺材料と共に上昇しつつ第２コ
ンベヤへ移動し、該第２コンベヤの上方領域で下降して
前記並列状態にある長尺材料を該第２コンベヤへ解放し
た後、再び第１コンベヤの待機位置へ復帰するよう構成
したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned problems and appropriately achieve the intended purpose, the present invention relates to a method for producing a plurality of long papers which are conveyed on a first conveyor in parallel after being cut to a fixed length. In a transfer device configured to transfer a material by a push-up traverser to a second conveyor installed in parallel with the first conveyor, the material is reciprocated up and down in a region above the first conveyor and the second conveyor. A long material pick-up device, which is provided in a region above the first conveyor and slightly upstream of a standby position on the first conveyor of the pick-up device, and is running in cooperation with a push-up member provided on the traverser; And a plurality of long materials running in parallel on the first conveyor are placed by the push-up member of the traverser and pushed up from the first conveyor. , The long material is sandwiched between the braking device and the push-up member to apply the braking, and after the braking is applied, the braking device is retracted, and the push-up member further holds the long material mounted thereon. Ascending, the long material is picked up by the pick-up device at the standby position in a parallel state, and the pick-up device moves to the second conveyor while ascending with the long material, and descends in the area above the second conveyor. Then, after releasing the long materials in the side-by-side state to the second conveyor, the long materials are returned to the standby position of the first conveyor again.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】次に本発明に係る長尺材料の移載
装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照し
ながら以下説明する。図４は、実施例に係る移載装置が
設置される長尺鋼材圧延ラインの下流側の一部を示す平
面図である。矢印Ａは長尺鋼材の圧延・矯正・切断ライン
を示し、その上流側で例えば等辺山形鋼として圧延成形
された複数本の長尺鋼材は、圧延時の歪みを矯正機(図
示せず)で矯正された後に、下流側に配置した切断機１
０により走行状態で定寸法(例えば１０ｍ)に切断され
る。前記圧延ラインＡには、図１および図２に示すロー
ラ搬送式の第１コンベヤ１２が配設されており、定尺切
断された複数本の長尺鋼材１４は該第１コンベヤ１２上
をローラ搬送される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an apparatus for transferring long material according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by way of preferred embodiments. FIG. 4 is a plan view illustrating a part of the downstream side of a long steel material rolling line in which the transfer device according to the embodiment is installed. Arrow A indicates a rolling / straightening / cutting line for a long steel material, and a plurality of long steel materials roll-formed as, for example, an equilateral angle steel on the upstream side thereof, a distortion during rolling is corrected by a straightening machine (not shown). After straightening, the cutting machine 1 arranged downstream
By 0, it is cut to a fixed size (for example, 10 m) in the running state. A first conveyor 12 of a roller transport type shown in FIGS. 1 and 2 is provided in the rolling line A, and a plurality of long steel materials 14 cut to a fixed length are rolled on the first conveyor 12. Conveyed.

【０００９】第１コンベヤ１２の下流側には検査ヤード
１３が順に４面設けられ、夫々の検査ヤード１３には、
図１および図２に示す如く、前記第１コンベヤ１２と隣
接して並列に第２コンベヤ１６が設置されている。そし
て後述する如く、第１コンベヤ１２に隣接し、かつ第２
コンベヤ１６と反対側に後述するトラバーサ１８が配設
され、該トラバーサ１８が備える突上げ部材２０の所謂
ブロックモーションにより、第１コンベヤ１２上の長尺
鋼材１４を上方に位置する取上げ装置２２に移し替え
る。なお、生産タクト時間が密になると、前述の如く長
尺鋼材１４が第１コンベヤ１２上を走行する速度も増大
し、その運動慣性も極めて大きなものとなる。そこで取
上げ装置２２が長尺鋼材１４をキャッチするに先立ち、
後述する制動装置２４と突上げ部材２０とにより該長尺
鋼材１４を挟持して制動を付与し、走行速度(慣性)を大
きく減殺するようになっている。On the downstream side of the first conveyor 12, four inspection yards 13 are sequentially provided, and each inspection yard 13 has
As shown in FIGS. 1 and 2, a second conveyor 16 is installed adjacent to and in parallel with the first conveyor 12. Then, as described later, the first conveyor 12 and the second conveyor 12
A traverser 18 to be described later is provided on the opposite side of the conveyor 16, and the long steel material 14 on the first conveyor 12 is transferred to a pickup device 22 located above by a so-called block motion of a push-up member 20 provided in the traverser 18. Replace. When the production tact time becomes dense, the speed at which the long steel material 14 travels on the first conveyor 12 increases as described above, and the kinetic inertia thereof becomes extremely large. Therefore, before the pickup device 22 catches the long steel material 14,
A braking device 24 and a push-up member 20, which will be described later, sandwich the long steel material 14 to apply braking, thereby greatly reducing the traveling speed (inertia).

【００１０】(トラバーサについて)図２に示す如く、第
１コンベヤ１２を挟んで第２コンベヤ１６と反対側にト
ラバーサ１８が配設されている。このトラバーサ１８
は、基本的に公知の機構であって、水平に張出すバー状
の突上げ部材２０に所謂ブロックモーションを付与する
構成となっている。すなわちトラバーサ１８における基
体２６の上部に、前記突上げ部材２０が水平走行自在に
支持され、該突上げ部材２０の前半部分は最大延出時に
第１コンベヤ１２のローラ２８の搬送面下方へ一杯に臨
み、逆に最大後退時には前記ローラ２８の下方から完全
に離間し得るようになっている。この突上げ部材２０
は、図示しない往復動機構により最大延出位置と最大後
退位置との間を往復動するものであり、しかも第１コン
ベヤ１２における隣接し合うローラ２８,２８の間に非
接触で臨み得るようになっている。(Traverser) As shown in FIG. 2, a traverser 18 is disposed on the opposite side of the first conveyor 12 from the second conveyor 16. This traverser 18
Is basically a known mechanism, and is configured to apply a so-called block motion to the bar-shaped push-up member 20 that extends horizontally. That is, the push-up member 20 is supported on the upper part of the base 26 in the traverser 18 so as to be able to run horizontally, and the first half of the push-up member 20 is fully extended below the conveying surface of the roller 28 of the first conveyor 12 at the time of maximum extension. On the contrary, at the time of maximum retreat, the roller 28 can be completely separated from below the roller 28. This push-up member 20
Is reciprocated between a maximum extending position and a maximum retreat position by a reciprocating mechanism (not shown), and can face non-contact between adjacent rollers 28 in the first conveyor 12. Has become.

【００１１】前記突上げ部材２０を備える基体２６は、
その直立支柱３０に対し水平姿勢を保持して昇降動自在
となっている。すなわち対向し合う直立支柱３０,３０
の頂部には、夫々「く」字状をなすリンク部材３２が屈曲
部位においてピン３４で枢支され、該リンク部材３２の
左側の端部(図２)はピン３５を介してロッド３６で共通
的に連着されている。該リンク部材３２の右側の端部
(図２)は、前記基体２６の下方に延出する突片３８にピ
ン３９を介して枢着されている。前記ロッド３６は、図
示しない流体圧シリンダに接続されており、該シリンダ
を正逆方向へ付勢することにより、２つのリンク部材３
２,３２は枢支ピン３４,３４を中心に所要方向へ旋回
し、前記基体２６は水平姿勢を保持したまま直立支柱３
０,３０に対して昇降するものである。The base 26 having the push-up member 20 is
The upright column 30 can move up and down while maintaining a horizontal posture. That is, the upright columns 30, 30 facing each other.
Each of the link members 32, each of which has a U-shape, is pivotally supported at the bent portion by a pin 34, and the left end (FIG. 2) of the link member 32 is shared by a rod 36 via a pin 35. Are continuously attached. Right end of the link member 32
2 (see FIG. 2) is pivotally connected via a pin 39 to a protruding piece 38 extending below the base 26. The rod 36 is connected to a fluid pressure cylinder (not shown), and the two link members 3
2, 32 pivot in the required direction about the pivot pins 34, 34, and the base 26 is kept upright while maintaining the horizontal posture.
It goes up and down with respect to 0,30.

【００１２】従って、前記の往復動機構および流体圧シ
リンダ(何れも図示せず)を所要のタイミングで正逆付勢
することにより前記突上げ部材２０は、第１コンベヤ１
２における各ローラ２８の搬送面下方に臨む待機位置か
ら、基体２６の上昇に伴なって突上げ部材２０の水平
姿勢を保持したまま上昇し、次いで突上げ部材２０が
基体２６の側へ水平に後退して第１コンベヤ１２から外
れた後に、前記基体２６は突上げ部材２０と共に下降
し、該突上げ部材２０は再び水平に前進して第１コン
ベヤ１２のローラ下方の待機位置へ復帰する、という一
連のサイクルを所要のタイミングで反復することにな
る。Therefore, the push-up member 20 is urged by the reciprocating mechanism and the fluid pressure cylinder (neither of which is shown in the drawings) in a normal or reverse direction at a required timing, so that the first conveyor 1
From the standby position facing the transport surface of each roller 28 in FIG. 2, as the base 26 rises, it rises while maintaining the horizontal posture of the push-up member 20, and then the push-up member 20 moves horizontally toward the base 26. After retreating and disengaging from the first conveyor 12, the base 26 descends together with the push-up member 20, and the push-up member 20 advances horizontally again to return to the standby position below the rollers of the first conveyor 12. Is repeated at required timing.

【００１３】(取上げ装置について)図２に示す如く、取
上げ装置２２は第１コンベヤ１２および第２コンベヤ１
６の上方領域を往復移動して、前記トラバーサ１８にお
ける突上げ部材２０により載置された複数本の長尺鋼材
１４をキャッチし得るようになっている。なお実施例で
は、タクト時間を稼ぐため同一構成に係る取上げ装置２
２を２基並列して設け、一方の取上げ装置２２が第１コ
ンベヤ１２の上方領域に位置するときは、他方の取上げ
装置２２は第２コンベヤ１６の上方領域に位置させ得る
よう同期的に交互に往復移動する構成となっている。ま
た実施例では、その取扱い対象が磁性材質の長尺鋼材１
４であるために、取上げ装置２２の取上げ部５６として
電磁石を使用しているが、非磁性材質の金属材料や長尺
の木材等を取扱う場合は、取上げ部５６として真空吸引
カップや開閉自在なハンド状の把持手段等が選択的に使
用される。(Regarding the Pickup Device) As shown in FIG. 2, the pickup device 22 includes a first conveyor 12 and a second conveyor 1.
6 can reciprocate in the upper region to catch a plurality of long steel materials 14 placed by the push-up member 20 in the traverser 18. In the embodiment, in order to increase the tact time, the pickup device 2 having the same configuration is used.
2 are provided in parallel, and when one of the pick-up devices 22 is located in the region above the first conveyor 12, the other pick-up device 22 is synchronously alternately positioned so as to be located in the region above the second conveyor 16. Reciprocating. In the embodiment, the object to be handled is a long steel material 1 of a magnetic material.
4, the electromagnet is used as the pick-up unit 56 of the pick-up device 22. However, when a non-magnetic metal material or long wood is used, the pick-up unit 56 can be a vacuum suction cup or an openable / closable cup. Hand-shaped gripping means and the like are selectively used.

【００１４】図２において、前記検査ヤード１３に位置
している第１コンベヤ１２の側方に支柱４０が立設さ
れ、この支柱４０には前記第１コンベヤ１２および第２
コンベヤ１６の上方で、かつ該コンベヤの搬送方向に対
し直交する方向に延出するビーム４２が水平に配設され
ている。このビーム４２は、支柱４０にステー４４で補
強支持されている。該ビーム４２の内部には図３に示す
如くレール４６が設けられ、該レール４６上に車輪４８
を介して台車５０が走行自在に載置されている。なお取
上げ装置２２およびこれを支持する台車５０やビーム４
２の内部構造は、２基の何れについても同じであるの
で、一方の取上げ装置２２およびその周辺部材について
のみ以下説明する。In FIG. 2, a column 40 is erected on the side of the first conveyor 12 located in the inspection yard 13, and the column 40 is provided with the first conveyor 12 and the second column 12.
A beam 42 extends horizontally above the conveyor 16 and in a direction perpendicular to the direction of transport of the conveyor. The beam 42 is reinforced and supported by a support 40 with a stay 44. A rail 46 is provided inside the beam 42 as shown in FIG.
The cart 50 is mounted so as to be able to run freely via the. The pick-up device 22 and the trolley 50 and beam 4
Since the internal structure of No. 2 is the same for any of the two units, only the pick-up device 22 and its peripheral members will be described below.

【００１５】先に述べた如くビーム４２は、長尺鋼材１
４の搬送方向に対し直交する方向で前記第１コンベヤ１
２および第２コンベヤ１６の上方に水平に延出してお
り、その内部に設けたレール４６を台車５０(取上げ装
置２２の)が走行自在となっている。この取上げ装置２
２の移動範囲は、第１コンベヤ１２の上方領域と第２コ
ンベヤ１６の上方領域とに亘っており、その移動手段は
一例としてラック・ピニオンの組合わせで構成される(後
述)。As described above, the beam 42 is used for the long steel 1
4 in a direction perpendicular to the conveying direction of the first conveyor 1
The truck 50 (of the pick-up device 22) extends horizontally above the second and second conveyors 16, and can run on rails 46 provided therein. This pickup device 2
The moving range of 2 extends over the upper region of the first conveyor 12 and the upper region of the second conveyor 16, and the moving means is constituted by a combination of rack and pinion as an example (described later).

【００１６】前記台車５０には、ビーム４２の長さ方向
の前後にリニアスライダ５２,５２が垂直に設けられ、
夫々のリニアスライダ５２に摺動自在に挿通したガイド
ロッド５４の下端に取上げ部５６が、交差リンク式のダ
ンパ５８を介して取付けられている。またガイドロッド
５４,５４の中間において前記台車５０には、流体圧シ
リンダ６０が倒立配置され、該シリンダ６０から下方へ
突出するピストン６２が前記取上げ部５６にクレビス５
９を介して接続されている。従って該シリンダ６０を正
逆方向へ付勢すれば、取上げ部５６はガイドロッド５
４,５４に案内されつつ前記台車５０に対して自在に昇
降する。取上げ部５６には、移載装置の仕様上要求され
る最大の長さおよび重量を有する長尺鋼材１４を磁気吸
着し、また磁力の滅勢により該鋼材１４を解放し得る電
磁石を内蔵している。また取上げ部５６の下部長手端縁
には、図２および図３に示す如く、短冊状の磁性金属片
６４が多数昇降自在に懸吊保持され、長尺鋼材１４の電
磁吸着時に該鋼材１４に当接する該金属片６４が後退す
ることにより、該鋼材１４を安定的に保持し得るように
なっている。On the carriage 50, linear sliders 52, 52 are provided vertically before and after in the longitudinal direction of the beam 42,
At the lower end of a guide rod 54 slidably inserted into each linear slider 52, a pickup portion 56 is attached via a cross-link type damper 58. A fluid pressure cylinder 60 is disposed on the carriage 50 at an intermediate position between the guide rods 54, 54, and a piston 62 projecting downward from the cylinder 60 is provided with a clevis 5
9. Therefore, when the cylinder 60 is urged in the forward and reverse directions, the pickup portion 56
While being guided by 4, 54, it can freely move up and down with respect to the carriage 50. The pick-up unit 56 has a built-in electromagnet capable of magnetically adsorbing the long steel material 14 having the maximum length and weight required by the specifications of the transfer device, and releasing the steel material 14 by demagnetization of the magnetic force. I have. As shown in FIGS. 2 and 3, a large number of strip-shaped magnetic metal pieces 64 are suspended and held at the lower longitudinal edge of the pickup portion 56 so as to be able to move up and down. The metal piece 64 that abuts on the metal material 64 is retracted, so that the steel material 14 can be stably held.

【００１７】(取上げ装置の往復駆動機構について)前記
ビーム４２に内蔵したレール４６に走行自在に載置した
台車５０(取上げ装置２２)を往復駆動させる機構とし
て、図示例の装置は次の構成を採用している。すなわち
台車５０の端部(支柱４０に指向する側)に水平ロッド６
６が接続され、このロッド６６は前記ビーム４２の内部
に配置した上下のローラ６８により摺動自在に支持され
ている。また該ロッド６６には、これと平行に所要長さ
のラック７０が配設されて、その歯部７０ａを上方へ指
向させている。該ラック７０の歯部７０ａには、その上
方からピニオン７２が回転自在に噛合している。そして
該ピニオン７２には、第１コンベヤ１２に沿って延在す
るラインシャフト７４に取付けた第１歯車７６が噛合し
ている。従ってラインシャフト７４が回転すれば、第１
歯車７６に噛合するピニオン７２が回転し、該ピニオン
７２に噛合するラック７０が前後へ進退駆動されて、前
記取上げ装置２２を台車５０と共にビーム４２に沿って
往復移動させることになる。(Reciprocating drive mechanism of the pick-up device) As a mechanism for reciprocatingly driving the carriage 50 (the pick-up device 22) movably mounted on the rail 46 built in the beam 42, the device in the illustrated example has the following configuration. Has adopted. That is, the horizontal rod 6 is attached to the end of the carriage 50 (the side facing the support 40).
The rod 66 is slidably supported by upper and lower rollers 68 disposed inside the beam 42. Further, a rack 70 having a required length is disposed on the rod 66 in parallel with the rod 66, and the tooth portion 70a is directed upward. A pinion 72 is rotatably meshed with the tooth portion 70a of the rack 70 from above. A first gear 76 attached to a line shaft 74 extending along the first conveyor 12 meshes with the pinion 72. Therefore, if the line shaft 74 rotates, the first
The pinion 72 meshing with the gear 76 rotates, and the rack 70 meshing with the pinion 72 is driven forward and backward to reciprocate the pickup device 22 along with the carriage 50 along the beam 42.

【００１８】本発明に係る移載装置では、生産速度の向
上を図るために、高速処理に対応するべく２基の取上げ
装置２２,２２を配設し、第１コンベヤ１２および第２
コンベヤ１６の上方領域を同期的に交互に往復移動させ
得るようになっている。このように、２基の取上げ装置
２２,２２を交互に往復移動させるために本実施例で
は、図１および図２に示す機構が使われている。すなわ
ちラインシャフト７４に取付けた第１歯車７６に隣接
(第２の取上げ装置２２の設置側)して第２歯車７８を配
設し、これら双方を噛合させると共に、該第２歯車７８
は第２の取上げ装置２２におけるピニオン７２に噛合さ
せてある。このため第２の取上げ装置２２では、ライン
シャフト７４に設けた第１歯車７６からの動力は、第１
の取上げ装置２２と異なり、第２歯車を介した後に前記
ピニオン７２に伝達される。従って第２の取上げ装置２
２におけるピニオン７２の回転方向は、第１の取上げ装
置２２におけるピニオヤ７２の回転方向と逆になるの
で、各対応のピニオン７２に噛合するラック７０の往復
移動方向も相互に逆になるものである。なお図１に示す
如き移載装置は、前記検査ヤード１３の１面当り４基設
けられ、全ての移載装置は前記１本のラインシャフト７
４で動力伝達されるようになっている。このためライン
シャフト７４には、適所に図示しないクラッチが介装さ
れ、該クラッチを作動させることにより動力を伝達され
るべき移載装置と動力を遮断されるべき移載装置との切
換えが達成される。In the transfer device according to the present invention, in order to improve the production speed, two pickup devices 22, 22 are provided to cope with high-speed processing, and the first conveyor 12 and the second
The upper region of the conveyor 16 can be reciprocated synchronously and alternately. In this embodiment, the mechanism shown in FIGS. 1 and 2 is used to alternately reciprocate the two pickup devices 22 and 22 as described above. That is, adjacent to the first gear 76 attached to the line shaft 74
(The side on which the second pick-up device 22 is installed) to dispose the second gear 78, engage both of them, and
Are engaged with the pinion 72 of the second pickup device 22. For this reason, in the second pickup device 22, the power from the first gear 76 provided on the line shaft 74 is
Unlike the take-up device 22 of the first embodiment, it is transmitted to the pinion 72 after passing through the second gear. Therefore, the second pickup device 2
Since the rotation direction of the pinion 72 in 2 is opposite to the rotation direction of the pinioner 72 in the first pickup device 22, the reciprocating movement directions of the racks 70 meshing with the corresponding pinions 72 are also opposite to each other. . Note that four transfer devices as shown in FIG. 1 are provided for each surface of the inspection yard 13, and all the transfer devices
4 for power transmission. For this reason, a clutch (not shown) is interposed in the line shaft 74 at an appropriate position, and switching of the transfer device to which power is to be transmitted and the transfer device to which power is to be cut off by operating the clutch is achieved. You.

【００１９】[0019]

【実施例の作用】次に本発明に係る移載装置の作用につ
いて説明する。前記第１コンベヤ１２上を並列状態で走
行される多数の前記長尺鋼材１４は、前述したように、
該第１コンベヤ１２上をある程度の高速で搬送されてく
る。このため長尺鋼材１４の下流側端部が制動装置２４
を通過した時点で、第１コンベヤ１２におけるローラ２
８の搬送面下方に位置する突上げ部材２０が、前記リン
ク部材３２を介して上昇される基体２６と一体的に上昇
し、該鋼材１４を載置して該第１コンベヤ１２から突上
げると共に、鋼材１４を、前記制動装置２４と該突上げ
部材２０とによって挟持することで制動を付与する。そ
してこの制動を付与した制動装置２４は、第１コンベヤ
１２の上方に退避する。Next, the operation of the transfer device according to the present invention will be described. As described above, a number of the long steel materials 14 running in parallel on the first conveyor 12 include:
It is conveyed on the first conveyor 12 at a certain high speed. Therefore, the downstream end of the long steel material 14 is
At the time of passing, the rollers 2 in the first conveyor 12
The push-up member 20 located below the conveying surface of the base member 8 is integrally moved up with the base 26 which is raised via the link member 32, places the steel material 14 thereon, and pushes up the steel material 14 from the first conveyor 12. The steel material 14 is clamped by the braking device 24 and the push-up member 20 to apply braking. Then, the braking device 24 to which the braking is applied retreats above the first conveyor 12.

【００２０】一方、前記突上げ部材２０は長尺鋼材１４
を載置したまま更に上昇し、図５(ａ)に示すように、待
機位置にある取上げ装置２２に近接する。取上げ装置２
２の取上げ部５６には、前述したように電磁石が配設さ
れているため、突上げ部材２０で上昇された鋼材１４
は、該電磁石で磁気吸着されることにより、並列状態の
ままで取上げ装置２２に取上げられる。この鋼材１４を
保持した取上げ装置２２は、該鋼材１４と共に所要位置
まで上昇しつつ第２コンベヤ１６へと移動する。なおこ
の時点で突上げ部材２０は、図５(ｂ)に示すように、ト
ラバーサ１８を構成する前記基体２６に沿って、第１コ
ンベヤ１２の前記ローラ２８から完全に待避する位置に
まで水平移動する。また別のビーム４２に並列配置され
た他の取上げ装置２２は、この鋼材１４を保持した前記
ビーム４２のと入れ替わるように、第２コンベヤ１６の
上方位置から第１コンベヤ１２の上方ヘと移動して待機
する。On the other hand, the push-up member 20 is a long steel material 14.
5 is further raised while being placed, and as shown in FIG. 5A, approaches the pickup device 22 at the standby position. Pickup device 2
As described above, since the electromagnet is disposed in the pickup portion 56 of the second member 2, the steel material 14 raised by the push-up member 20 is used.
Is picked up by the pick-up device 22 in the parallel state by being magnetically attracted by the electromagnet. The pickup device 22 holding the steel material 14 moves to the second conveyor 16 while rising to a required position together with the steel material 14. At this point, the push-up member 20 is horizontally moved along the base member 26 constituting the traverser 18 to a position where it is completely retracted from the roller 28 of the first conveyor 12 as shown in FIG. I do. Further, another pickup device 22 arranged in parallel with another beam 42 moves from a position above the second conveyor 16 to a position above the first conveyor 12 so as to replace the beam 42 holding the steel material 14. Wait.

【００２１】第２コンベヤ１６にまで移動した前記取上
げ装置２２は、図６(ａ)に示すように、該第２コンベヤ
１６の上方領域で下降して並列状態にある該鋼材１４を
第２コンベヤ１６へ解放する。これによって鋼材１４
は、第２コンベヤ１６を介して当該移載置の下流側に配
置された前記検査ヤード１３に順次搬送される。また前
記突上げ部材２０が第１コンベヤ１２のローラ２８から
待避しているトラバーサ１８は、前記リンク部材３２を
介して下降すると共に、上昇開始前の初期位置で停止す
る。更にこれらの動作が行なわれている間に第１コンベ
ヤ１２には、次の長尺鋼材１４が搬送される。As shown in FIG. 6 (a), the picking-up device 22 having moved to the second conveyor 16 lowers the steel materials 14 in the upper region of the second conveyor 16 and is in a side-by-side state by the second conveyor. Release to 16. Thereby, the steel material 14
Are sequentially transported via the second conveyor 16 to the inspection yard 13 disposed downstream of the transfer. The traverser 18 in which the push-up member 20 is retracted from the roller 28 of the first conveyor 12 descends via the link member 32 and stops at an initial position before the start of the ascent. While these operations are being performed, the next long steel material 14 is conveyed to the first conveyor 12.

【００２２】この長尺鋼材１４の搬入に伴ってトラバー
サ１８の突上げ部材２０が、第１コンベヤ１２のローラ
２８の搬送面下方に向けて最大延出位置にまで水平移動
し、該鋼材１４の下方に位置する。しかる後、該突上げ
部材２０が他方の取上げ装置２２にまで上昇して鋼材１
４を突上げることで、該鋼材１４が該取上げ装置２２の
電磁石に磁気吸着される。そして前記と同様の動作でも
って、鋼材１４が第１コンベヤ１２から第２コンベヤ１
６ヘと移載される。この一連の動作を経た後に、初めの
移載動作を行なった取上げ装置２２が、再び第１コンベ
ヤ１２の待機位置へ復帰する。As the long steel material 14 is carried in, the push-up member 20 of the traverser 18 moves horizontally below the conveying surface of the roller 28 of the first conveyor 12 to the maximum extension position, and It is located below. Thereafter, the push-up member 20 is raised to the other pick-up device 22 and the steel 1
By pushing up 4, the steel material 14 is magnetically attracted to the electromagnet of the pickup device 22. Then, with the same operation as described above, the steel material 14 is moved from the first conveyor 12 to the second conveyor 1.
Transferred to 6. After this series of operations, the pickup device 22 that has performed the initial transfer operation returns to the standby position of the first conveyor 12 again.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る移載
装置によれば、高速で第１のコンベヤ上を並列状態で走
行して来る多数の長尺鋼材を、隣接して並行する第２の
コンベヤに移載するに際して、これら高速で走行する多
数の長尺鋼材に制動を付与して運動慣性を低減させるよ
うにしたので、長尺鋼材の並列姿勢を崩すことなく安定
した移載をなし得るものである。As described above, according to the transfer device according to the present invention, a number of long steel materials traveling in parallel on the first conveyor at high speed can be placed in parallel with each other in parallel. When transferring to the second conveyor, braking is applied to a large number of these long steel materials traveling at high speed to reduce the kinetic inertia, so that stable transfer without breaking the parallel posture of the long steel materials is achieved. It can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、本発明に係る移載装置の好適な実施例
を斜視状態で示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a preferred embodiment of a transfer device according to the present invention in a perspective state.

【図２】図２は、実施例に係る移載装置の要部を長尺鋼
材の搬送方向に対し交差する方向から観察した正面図で
ある。FIG. 2 is a front view of a main part of the transfer device according to the embodiment, which is observed from a direction intersecting a conveying direction of a long steel material.

【図３】図３は、取上げ装置の要部縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of the pickup device.

【図４】図４は、実施例に係る移載装置が設置される長
尺鋼材圧延ラインの下流側の一部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating a part of a downstream side of a long steel material rolling line in which the transfer device according to the embodiment is installed.

【図５】図５は、実施例に係る移載装置の動作状態図で
ある。FIG. 5 is an operation state diagram of the transfer device according to the embodiment.

【図６】図６は、実施例に係る移載装置の別の動作状態
図である。FIG. 6 is another operation state diagram of the transfer device according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２ 第１コンベヤ １４ 長尺材料 １６ 第２コンベヤ １８ トラバーサ ２０ 突上げ部材 ２２ 取上げ装置 ２４ 制動装置 12 First Conveyor 14 Long Material 16 Second Conveyor 18 Traverser 20 Push-Up Member 22 Pickup Device 24 Braking Device

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 定尺切断された後に並列状態で第１コン
ベヤ(12)上を搬送される多数の長尺材料(14)を、前記第
１コンベヤ(12)と平行に設置した第２コンベヤ(16)へ突
上げ式のトラバーサ(18)により移載するよう構成した移
載装置において、 前記第１コンベヤ(12)と第２コンベヤ(16)の上方領域を
昇降自在に往復する長尺材料(14)の取上げ装置(22)と、 前記第１コンベヤ(12)の上方領域で、かつ前記取上げ装
置(22)の第１コンベヤ(12)における待機位置の僅か上流
に設けられ、前記トラバーサ(18)に設けた突上げ部材(2
0)と共働して走行中の長尺材料(14)に制動を与える制動
装置(24)とからなり、 前記第１コンベヤ(12)上を並列状態で走行する多数の長
尺材料(14)を前記トラバーサ(18)の突上げ部材(20)によ
り載置して該第１コンベヤ(12)から突上げて、これら長
尺材料(14)を前記制動装置(24)と突上げ部材(20)とによ
り挟持して制動を付与し、 この制動付与後は前記制動装置(24)を退避させると共
に、前記突上げ部材(20)は長尺材料(14)を載置したまま
更に上昇して、待機位置にある取上げ装置(22)により該
長尺材料(14)を並列状態のままで取上げ、 前記取上げ装置(22)は長尺材料(14)と共に上昇しつつ第
２コンベヤ(16)へ移動し、該第２コンベヤ(16)の上方領
域で下降して前記並列状態にある長尺材料(14)を該第２
コンベヤ(16)へ解放した後、再び第１コンベヤ(12)の待
機位置へ復帰するよう構成したことを特徴とする長尺材
料の移載装置。1. A second conveyor in which a number of long materials (14) conveyed in parallel on a first conveyor (12) after being cut to a fixed length are set in parallel with the first conveyor (12). (16) In a transfer device configured to transfer by a traverser (18) of a push-up type, a long material that reciprocates up and down freely above and below the first conveyor (12) and the second conveyor (16). (14) a pickup device (22), provided in an area above the first conveyor (12) and slightly upstream of a standby position of the pickup device (22) on the first conveyor (12), (18)
And a braking device (24) for cooperating with the first conveyor (12) to apply a brake to the running long material (14), and running on the first conveyor (12) in parallel. ) Is placed by the push-up member (20) of the traverser (18) and pushed up from the first conveyor (12), and these long materials (14) are pushed up by the braking device (24) and the push-up member ( 20) to apply braking, and after applying the braking, the braking device (24) is retracted, and the push-up member (20) is further raised with the long material (14) placed thereon. The long material (14) is picked up in a standby state by the pick-up device (22) in the standby position, and the pick-up device (22) is raised together with the long material (14) while the second conveyor (16) And lowers in the area above the second conveyor (16) to remove the long material (14) in the juxtaposed state into the second conveyor (16).
An apparatus for transferring long material, wherein the apparatus is configured to return to the standby position of the first conveyor (12) after being released to the conveyor (16). 【請求項２】 前記長尺材料(14)の取上げ装置(22)を並
列に２基設け、一方の取上げ装置(22)と他方の取上げ装
置(22)は、第１コンベヤ(12)と第２コンベヤ(16)の上方
領域を同期的に交互に往復するようになっている請求項
１記載の長尺材料の移載装置。2. A pickup device (22) for picking up the long material (14) is provided in two in parallel, and one pickup device (22) and the other pickup device (22) are provided with a first conveyor (12) and a second pickup device (22). 2. An apparatus for transferring long material according to claim 1, wherein said apparatus reciprocates synchronously and alternately in an upper region of said two conveyors. 【請求項３】 前記長尺材料(14)の取上げ装置(22)は、
その取上げ部(56)として電磁石を備え、該電磁石により
磁性材質の長尺材料(14)を磁気吸着するようになってい
る請求項１記載の長尺材料の移載装置。3. The pick-up device (22) for the long material (14),
2. An apparatus for transferring long material according to claim 1, wherein said pick-up portion comprises an electromagnet, and said electromagnet magnetically attracts a long material of magnetic material. 【請求項４】 前記長尺材料(14)の取上げ装置(22)は、
その取上げ部(56)として真空吸引カップを備え、該真空
吸引カップにより長尺材料(14)を真空吸着するようにな
っている請求項１記載の長尺材料の移載装置。4. A pick-up device (22) for the long material (14),
2. A long material transfer apparatus according to claim 1, wherein a vacuum suction cup is provided as the pick-up portion, and the long material is vacuum-sucked by the vacuum suction cup. 【請求項５】 前記長尺材料(14)の取上げ装置(22)は、
第１コンベヤ(12)および第２コンベヤ(16)の上方領域に
おいて、長尺材料(14)の走行方向に対し交差する方向に
張出したビーム(42)のレール(46)に台車(50)を介して往
復走行自在に配設され、この台車(50)に連結したラック
(70)を正逆転自在なピニオン(72)により駆動することに
よって装置本体を往復走行させるようになっている請求
項１〜４の何れかに記載の長尺材料の移載装置。5. The pick-up device (22) for the long material (14),
In a region above the first conveyor (12) and the second conveyor (16), a bogie (50) is mounted on a rail (46) of a beam (42) extending in a direction intersecting the running direction of the long material (14). Rack which is arranged to be able to reciprocate freely through and connected to this bogie (50)
The apparatus for transferring long material according to any one of claims 1 to 4, wherein the apparatus main body is reciprocated by driving the (70) by a pinion (72) that can be rotated forward and backward. 【請求項６】 前記制動装置(24)は、第１コンベヤ(12)
の上方領域において前記ビーム(42)に昇降自在に配設し
た制動装置(24)と、この制動装置(24)を常には下降位置
で待機させると共に、前記突上げ部材(20)との共働作用
下に長尺材料(14)を挟持した後に所要タイミングで上昇
させる流体圧シリンダ(60)とを備えている請求項５記載
の長尺材料の移載装置。6. The braking device (24) includes a first conveyor (12).
A braking device (24) disposed in the upper region of the beam (42) so as to be able to move up and down, the braking device (24) always being in a standby position at a lowered position, and cooperating with the push-up member (20). 6. A long material transfer apparatus according to claim 5, further comprising a fluid pressure cylinder (60) which raises the long material (14) at a required timing after the long material (14) is held under operation. 【請求項７】 前記並列に２基設けた長尺材料(14)の取
上げ装置(22,22)において、前記第１コンベヤ(12)と並
行して延在するラインシャフト(74)に設けた第１歯車(7
6)からの駆動力を、一方の取上げ装置(22)には前記ピニ
オン(72)を介して、また他方の取上げ装置(22)には第２
歯車および前記ピニオン(72)を介して各対応のラック(7
0)に伝達することにより、２基の取上げ装置(22,22)は
同期的に交互に往復走行させられる請求項２または５記
載の長尺材料の移載装置。7. A line shaft (74) extending in parallel with the first conveyor (12) in the two long-side material pick-up devices (22, 22) provided in parallel. 1st gear (7
6), the driving force from one of the pick-up devices (22) via the pinion (72) and the other from the second pick-up device (22).
Each corresponding rack (7) via a gear and the pinion (72)
6. A long material transfer device according to claim 2, wherein said two pickup devices (22, 22) are reciprocated synchronously and alternately by being transmitted to said second transfer device. 【請求項８】 前記トラバーサ(18)における突上げ部材
(20)は、第１コンベヤ(12)の搬送面の下方へ延出した後
に該搬送面より上方へ突上げられて、該搬送面に走行し
つつ到来した並状状態にある多数の長尺材料(14)を載置
し、前記取上げ装置(22)による長尺材料(14)の取上げが
なされたタイミングで前記搬送面から外れる位置まで後
退した後に、該搬送面より下方のレベルまで下降する一
連のブロックモーションを行なう請求項１記載の長尺材
料の移載装置。8. A push-up member in the traverser (18)
(20) is a plurality of long strips in a parallel state that extend below the transport surface of the first conveyor (12), are pushed up above the transport surface, and arrive while traveling on the transport surface. After placing the material (14) and retreating to a position off the transfer surface at the timing when the long material (14) is picked up by the pickup device (22), the material (14) descends to a level below the transfer surface. 2. The apparatus according to claim 1, wherein a series of block motions is performed.