JPH1111651A - Device for transferring long-sized material - Google Patents
Device for transferring long-sized materialInfo
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- JPH1111651A JPH1111651A JP18573197A JP18573197A JPH1111651A JP H1111651 A JPH1111651 A JP H1111651A JP 18573197 A JP18573197 A JP 18573197A JP 18573197 A JP18573197 A JP 18573197A JP H1111651 A JPH1111651 A JP H1111651A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は長尺材料の移載装
置に関し、更に詳細には、高速で第1のコンベヤ上を並
列状態で走行して来る多数の長尺材料を、隣接して並行
する第2のコンベヤに移載するに際して、これら長尺材
料の並列姿勢を崩すことなく安定して移載し得る装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transferring long materials, and more particularly, to a plurality of long materials traveling in parallel on a first conveyor at high speed. The present invention relates to an apparatus capable of stably transferring these long materials without disturbing the parallel posture when the materials are transferred to a second conveyor.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、等辺山形鋼や溝形鋼等を製造す
る長尺鋼材の圧延工場では、圧延成形および矯正後の長
尺鋼材を複数本並列状態でコンベヤ上を走行させながら
定寸法に切断し、これら定寸法の長尺鋼材を下流の検査
場に移送させて検査・仕分けを行なった後に、所要本数
を段積みして系外へ搬出するようになっている。2. Description of the Related Art For example, in a long steel rolling mill for producing equilateral angle irons, channel steels and the like, a plurality of long steel materials after rolling and straightening are run on a conveyor in a parallel state to a constant size. After cutting and transferring these long steel materials of a fixed size to an inspection site downstream for inspection and sorting, the required number of steel plates are stacked and carried out of the system.
【0003】このように定尺切断された複数本の長尺鋼
材を検査するには、圧延・矯正・切断ラインの下流にある
第1コンベヤから、該第1コンベヤに並列に設置されて
検査ヤードに位置する第2コンベヤへそっくり平行に移
載する必要がある。これら複数本の長尺鋼材を、第1コ
ンベヤから第2コンベヤへ並列姿勢を保持したまま移載
する手段としては一般にトラバーサが使用されている。
このトラバーサは、長尺材料をローラ搬送面より上方へ
突上げる突上げ部材を備えており、該突上げ部材は第1
コンベヤにおけるローラ搬送面より下方の待機位置か
ら、水平姿勢を保持しつつ上昇して、該第1コンベヤ
のローラ上に到来している複数本の長尺鋼材を載置した
後、第2コンベヤに向け水平に延出して長尺鋼材を第
2コンベヤの上方に位置させ、次いで突上げ部材を第
2コンベヤのローラ搬送面より下方へ下降させることに
より長尺鋼材を第2コンベヤに移載し、突上げ部材は
水平に後退して第1コンベヤ下方の待機位置へ復帰する
所謂ブロックモーションを反復する構成になっている。In order to inspect a plurality of long steel materials cut in a fixed length as described above, an inspection yard is installed from the first conveyor downstream of the rolling, straightening and cutting line in parallel with the first conveyor. , It is necessary to transfer the whole parallel to the second conveyor. A traverser is generally used as a means for transferring the plurality of long steel materials from the first conveyor to the second conveyor while maintaining the parallel posture.
The traverser includes a push-up member that pushes the long material upward from the roller transport surface.
From the standby position below the roller conveyance surface of the conveyor, the ascent is raised while maintaining the horizontal posture, and a plurality of long steel materials arriving on the rollers of the first conveyor are placed on the second conveyor. The long steel material is horizontally extended toward the second conveyor, and the long steel material is positioned above the second conveyor, and then the push-up member is moved downward from the roller conveying surface of the second conveyor to transfer the long steel material to the second conveyor, The push-up member is configured to repeat a so-called block motion of retreating horizontally and returning to a standby position below the first conveyor.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述した複数本の長尺
鋼材を第1コンベヤから並列的に隣接する第2コンベヤ
へ移載する装置は、該長尺鋼材の走行速度がそれほど大
きくない場合は充分実用に供することができる。しか
し、最近では多品目に亘る長尺鋼材を大量に供給する要
請があるので、鋼材圧延工場の生産速度が大きくなる傾
向にある。これら長尺鋼材の長さは一例として5m〜2
4mの長きに亘り、コンベヤ上で並列する鋼材の本数も
10本以上になる場合があるために、生産速度が増大す
ると鋼材走行時の運動慣性は極めて大きいものとなる。The above-mentioned apparatus for transferring a plurality of long steel materials from the first conveyor to the adjacent second conveyor in parallel is used when the traveling speed of the long steel materials is not so high. It can be practically used. However, recently, there is a demand for supplying a large amount of long steel materials over a large number of items, so that the production speed of a steel rolling mill tends to increase. The length of these long steel materials is, for example, 5 m to 2 m.
Since the number of steel materials juxtaposed on the conveyor may be 10 or more over a length of 4 m, when the production speed increases, the kinetic inertia during running of the steel materials becomes extremely large.
【0005】このように長尺鋼材がコンベヤ上を走行す
る際の運動慣性が大きくなると、従来のトラバーサによ
って長尺鋼材を生産ラインから検査ラインへ複数本纏め
て移載する際に、その並列に保持された姿勢が崩れてし
まう難点がある。すなわち、定尺切断されて第1コンベ
ヤ上を高速で走行して来る複数本の長尺鋼材を、前述し
たトラバーサの突上げ部材により第1コンベヤから突上
げて載置すると、これら長尺鋼材に作用している大きな
慣性のために個々の鋼材は突上げ部材上で惰性で移動
し、結果として複数本の長尺鋼材の並列姿勢が乱れてし
まうことになる。このように長尺鋼材の並列姿勢が崩れ
ると、検査ラインでの検査に支障を来すことは勿論、鋼
材自体が重量物であるために整然とした段積みをなし得
ず、検査ラインの稼働を停止せざるを得なくなる等の重
大な弊害を招くに至る。[0005] As described above, when the inertia of the long steel material when traveling on the conveyor becomes large, when a plurality of long steel materials are collectively transferred from the production line to the inspection line by the conventional traverser, the plurality of long steel materials are transferred in parallel. There is a drawback that the held posture collapses. That is, when a plurality of long steel materials cut at a fixed length and traveling on the first conveyor at a high speed are pushed up from the first conveyor by the above-mentioned traverser push-up member and placed, these long steel materials are put on the long steel materials. Due to the large inertia that is acting, the individual steels move by inertia on the push-up members, which results in a disturbed parallel attitude of the plurality of long steels. In this way, if the parallel posture of the long steel material collapses, it will not only hinder the inspection on the inspection line, but also because the steel material itself is heavy, it will not be possible to form an orderly stack, and the inspection line will not operate. This leads to serious harm such as forced to stop.
【0006】[0006]
【発明の目的】この発明は、先に述べた従来技術に係る
長尺鋼材の移載装置が内在している欠点を好適に解決す
るべく提案されたものであって、第1コンベヤ上を並列
状態で走行している複数本の長尺材料を、該第1コンベ
ヤに隣接して並設した第2コンベヤに移載するに際し、
これら長尺材料の生産速度の増大に伴ない走行速度が増
大しても、その並列姿勢が崩れることなく整然とした移
載をなし得る手段を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to preferably solve the above-mentioned drawbacks inherent in the prior art transfer apparatus for long steel materials, and the invention is directed to parallel arrangement on a first conveyor. When transferring a plurality of long materials running in a state to a second conveyor adjacent to the first conveyor,
It is an object of the present invention to provide means capable of carrying out orderly transfer without disturbing the parallel posture even if the running speed increases with the increase in the production speed of these long materials.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、定尺切断された
後に並列状態で第1コンベヤ上を搬送される多数の長尺
材料を、前記第1コンベヤと平行に設置した第2コンベ
ヤへ突上げ式のトラバーサにより移載するよう構成した
移載装置において、前記第1コンベヤと第2コンベヤの
上方領域を昇降自在に往復する長尺材料の取上げ装置
と、前記第1コンベヤの上方領域で、かつ前記取上げ装
置の第1コンベヤにおける待機位置の僅か上流に設けら
れ、前記トラバーサに設けた突上げ部材と共働して走行
中の長尺材料に制動を与える制動装置とからなり、前記
第1コンベヤ上を並列状態で走行する多数の長尺材料を
前記トラバーサの突上げ部材により載置して該第1コン
ベヤから突上げて、これら長尺材料を前記制動装置と突
上げ部材とにより挟持して制動を付与し、この制動付与
後は前記制動装置を退避させると共に、前記突上げ部材
は長尺材料を載置したまま更に上昇して、待機位置にあ
る取上げ装置により該長尺材料を並列状態のままで取上
げ、前記取上げ装置は長尺材料と共に上昇しつつ第2コ
ンベヤへ移動し、該第2コンベヤの上方領域で下降して
前記並列状態にある長尺材料を該第2コンベヤへ解放し
た後、再び第1コンベヤの待機位置へ復帰するよう構成
したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned problems and appropriately achieve the intended purpose, the present invention relates to a method for producing a plurality of long papers which are conveyed on a first conveyor in parallel after being cut to a fixed length. In a transfer device configured to transfer a material by a push-up traverser to a second conveyor installed in parallel with the first conveyor, the material is reciprocated up and down in a region above the first conveyor and the second conveyor. A long material pick-up device, which is provided in a region above the first conveyor and slightly upstream of a standby position on the first conveyor of the pick-up device, and is running in cooperation with a push-up member provided on the traverser; And a plurality of long materials running in parallel on the first conveyor are placed by the push-up member of the traverser and pushed up from the first conveyor. , The long material is sandwiched between the braking device and the push-up member to apply the braking, and after the braking is applied, the braking device is retracted, and the push-up member further holds the long material mounted thereon. Ascending, the long material is picked up by the pick-up device at the standby position in a parallel state, and the pick-up device moves to the second conveyor while ascending with the long material, and descends in the area above the second conveyor. Then, after releasing the long materials in the side-by-side state to the second conveyor, the long materials are returned to the standby position of the first conveyor again.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】次に本発明に係る長尺材料の移載
装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照し
ながら以下説明する。図4は、実施例に係る移載装置が
設置される長尺鋼材圧延ラインの下流側の一部を示す平
面図である。矢印Aは長尺鋼材の圧延・矯正・切断ライン
を示し、その上流側で例えば等辺山形鋼として圧延成形
された複数本の長尺鋼材は、圧延時の歪みを矯正機(図
示せず)で矯正された後に、下流側に配置した切断機1
0により走行状態で定寸法(例えば10m)に切断され
る。前記圧延ラインAには、図1および図2に示すロー
ラ搬送式の第1コンベヤ12が配設されており、定尺切
断された複数本の長尺鋼材14は該第1コンベヤ12上
をローラ搬送される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an apparatus for transferring long material according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by way of preferred embodiments. FIG. 4 is a plan view illustrating a part of the downstream side of a long steel material rolling line in which the transfer device according to the embodiment is installed. Arrow A indicates a rolling / straightening / cutting line for a long steel material, and a plurality of long steel materials roll-formed as, for example, an equilateral angle steel on the upstream side thereof, a distortion during rolling is corrected by a straightening machine (not shown). After straightening, the cutting machine 1 arranged downstream
By 0, it is cut to a fixed size (for example, 10 m) in the running state. A first conveyor 12 of a roller transport type shown in FIGS. 1 and 2 is provided in the rolling line A, and a plurality of long steel materials 14 cut to a fixed length are rolled on the first conveyor 12. Conveyed.
【0009】第1コンベヤ12の下流側には検査ヤード
13が順に4面設けられ、夫々の検査ヤード13には、
図1および図2に示す如く、前記第1コンベヤ12と隣
接して並列に第2コンベヤ16が設置されている。そし
て後述する如く、第1コンベヤ12に隣接し、かつ第2
コンベヤ16と反対側に後述するトラバーサ18が配設
され、該トラバーサ18が備える突上げ部材20の所謂
ブロックモーションにより、第1コンベヤ12上の長尺
鋼材14を上方に位置する取上げ装置22に移し替え
る。なお、生産タクト時間が密になると、前述の如く長
尺鋼材14が第1コンベヤ12上を走行する速度も増大
し、その運動慣性も極めて大きなものとなる。そこで取
上げ装置22が長尺鋼材14をキャッチするに先立ち、
後述する制動装置24と突上げ部材20とにより該長尺
鋼材14を挟持して制動を付与し、走行速度(慣性)を大
きく減殺するようになっている。On the downstream side of the first conveyor 12, four inspection yards 13 are sequentially provided, and each inspection yard 13 has
As shown in FIGS. 1 and 2, a second conveyor 16 is installed adjacent to and in parallel with the first conveyor 12. Then, as described later, the first conveyor 12 and the second conveyor 12
A traverser 18 to be described later is provided on the opposite side of the conveyor 16, and the long steel material 14 on the first conveyor 12 is transferred to a pickup device 22 located above by a so-called block motion of a push-up member 20 provided in the traverser 18. Replace. When the production tact time becomes dense, the speed at which the long steel material 14 travels on the first conveyor 12 increases as described above, and the kinetic inertia thereof becomes extremely large. Therefore, before the pickup device 22 catches the long steel material 14,
A braking device 24 and a push-up member 20, which will be described later, sandwich the long steel material 14 to apply braking, thereby greatly reducing the traveling speed (inertia).
【0010】(トラバーサについて)図2に示す如く、第
1コンベヤ12を挟んで第2コンベヤ16と反対側にト
ラバーサ18が配設されている。このトラバーサ18
は、基本的に公知の機構であって、水平に張出すバー状
の突上げ部材20に所謂ブロックモーションを付与する
構成となっている。すなわちトラバーサ18における基
体26の上部に、前記突上げ部材20が水平走行自在に
支持され、該突上げ部材20の前半部分は最大延出時に
第1コンベヤ12のローラ28の搬送面下方へ一杯に臨
み、逆に最大後退時には前記ローラ28の下方から完全
に離間し得るようになっている。この突上げ部材20
は、図示しない往復動機構により最大延出位置と最大後
退位置との間を往復動するものであり、しかも第1コン
ベヤ12における隣接し合うローラ28,28の間に非
接触で臨み得るようになっている。(Traverser) As shown in FIG. 2, a traverser 18 is disposed on the opposite side of the first conveyor 12 from the second conveyor 16. This traverser 18
Is basically a known mechanism, and is configured to apply a so-called block motion to the bar-shaped push-up member 20 that extends horizontally. That is, the push-up member 20 is supported on the upper part of the base 26 in the traverser 18 so as to be able to run horizontally, and the first half of the push-up member 20 is fully extended below the conveying surface of the roller 28 of the first conveyor 12 at the time of maximum extension. On the contrary, at the time of maximum retreat, the roller 28 can be completely separated from below the roller 28. This push-up member 20
Is reciprocated between a maximum extending position and a maximum retreat position by a reciprocating mechanism (not shown), and can face non-contact between adjacent rollers 28 in the first conveyor 12. Has become.
【0011】前記突上げ部材20を備える基体26は、
その直立支柱30に対し水平姿勢を保持して昇降動自在
となっている。すなわち対向し合う直立支柱30,30
の頂部には、夫々「く」字状をなすリンク部材32が屈曲
部位においてピン34で枢支され、該リンク部材32の
左側の端部(図2)はピン35を介してロッド36で共通
的に連着されている。該リンク部材32の右側の端部
(図2)は、前記基体26の下方に延出する突片38にピ
ン39を介して枢着されている。前記ロッド36は、図
示しない流体圧シリンダに接続されており、該シリンダ
を正逆方向へ付勢することにより、2つのリンク部材3
2,32は枢支ピン34,34を中心に所要方向へ旋回
し、前記基体26は水平姿勢を保持したまま直立支柱3
0,30に対して昇降するものである。The base 26 having the push-up member 20 is
The upright column 30 can move up and down while maintaining a horizontal posture. That is, the upright columns 30, 30 facing each other.
Each of the link members 32, each of which has a U-shape, is pivotally supported at the bent portion by a pin 34, and the left end (FIG. 2) of the link member 32 is shared by a rod 36 via a pin 35. Are continuously attached. Right end of the link member 32
2 (see FIG. 2) is pivotally connected via a pin 39 to a protruding piece 38 extending below the base 26. The rod 36 is connected to a fluid pressure cylinder (not shown), and the two link members 3
2, 32 pivot in the required direction about the pivot pins 34, 34, and the base 26 is kept upright while maintaining the horizontal posture.
It goes up and down with respect to 0,30.
【0012】従って、前記の往復動機構および流体圧シ
リンダ(何れも図示せず)を所要のタイミングで正逆付勢
することにより前記突上げ部材20は、第1コンベヤ1
2における各ローラ28の搬送面下方に臨む待機位置か
ら、基体26の上昇に伴なって突上げ部材20の水平
姿勢を保持したまま上昇し、次いで突上げ部材20が
基体26の側へ水平に後退して第1コンベヤ12から外
れた後に、前記基体26は突上げ部材20と共に下降
し、該突上げ部材20は再び水平に前進して第1コン
ベヤ12のローラ下方の待機位置へ復帰する、という一
連のサイクルを所要のタイミングで反復することにな
る。Therefore, the push-up member 20 is urged by the reciprocating mechanism and the fluid pressure cylinder (neither of which is shown in the drawings) in a normal or reverse direction at a required timing, so that the first conveyor 1
From the standby position facing the transport surface of each roller 28 in FIG. 2, as the base 26 rises, it rises while maintaining the horizontal posture of the push-up member 20, and then the push-up member 20 moves horizontally toward the base 26. After retreating and disengaging from the first conveyor 12, the base 26 descends together with the push-up member 20, and the push-up member 20 advances horizontally again to return to the standby position below the rollers of the first conveyor 12. Is repeated at required timing.
【0013】(取上げ装置について)図2に示す如く、取
上げ装置22は第1コンベヤ12および第2コンベヤ1
6の上方領域を往復移動して、前記トラバーサ18にお
ける突上げ部材20により載置された複数本の長尺鋼材
14をキャッチし得るようになっている。なお実施例で
は、タクト時間を稼ぐため同一構成に係る取上げ装置2
2を2基並列して設け、一方の取上げ装置22が第1コ
ンベヤ12の上方領域に位置するときは、他方の取上げ
装置22は第2コンベヤ16の上方領域に位置させ得る
よう同期的に交互に往復移動する構成となっている。ま
た実施例では、その取扱い対象が磁性材質の長尺鋼材1
4であるために、取上げ装置22の取上げ部56として
電磁石を使用しているが、非磁性材質の金属材料や長尺
の木材等を取扱う場合は、取上げ部56として真空吸引
カップや開閉自在なハンド状の把持手段等が選択的に使
用される。(Regarding the Pickup Device) As shown in FIG. 2, the pickup device 22 includes a first conveyor 12 and a second conveyor 1.
6 can reciprocate in the upper region to catch a plurality of long steel materials 14 placed by the push-up member 20 in the traverser 18. In the embodiment, in order to increase the tact time, the pickup device 2 having the same configuration is used.
2 are provided in parallel, and when one of the pick-up devices 22 is located in the region above the first conveyor 12, the other pick-up device 22 is synchronously alternately positioned so as to be located in the region above the second conveyor 16. Reciprocating. In the embodiment, the object to be handled is a long steel material 1 of a magnetic material.
4, the electromagnet is used as the pick-up unit 56 of the pick-up device 22. However, when a non-magnetic metal material or long wood is used, the pick-up unit 56 can be a vacuum suction cup or an openable / closable cup. Hand-shaped gripping means and the like are selectively used.
【0014】図2において、前記検査ヤード13に位置
している第1コンベヤ12の側方に支柱40が立設さ
れ、この支柱40には前記第1コンベヤ12および第2
コンベヤ16の上方で、かつ該コンベヤの搬送方向に対
し直交する方向に延出するビーム42が水平に配設され
ている。このビーム42は、支柱40にステー44で補
強支持されている。該ビーム42の内部には図3に示す
如くレール46が設けられ、該レール46上に車輪48
を介して台車50が走行自在に載置されている。なお取
上げ装置22およびこれを支持する台車50やビーム4
2の内部構造は、2基の何れについても同じであるの
で、一方の取上げ装置22およびその周辺部材について
のみ以下説明する。In FIG. 2, a column 40 is erected on the side of the first conveyor 12 located in the inspection yard 13, and the column 40 is provided with the first conveyor 12 and the second column 12.
A beam 42 extends horizontally above the conveyor 16 and in a direction perpendicular to the direction of transport of the conveyor. The beam 42 is reinforced and supported by a support 40 with a stay 44. A rail 46 is provided inside the beam 42 as shown in FIG.
The cart 50 is mounted so as to be able to run freely via the. The pick-up device 22 and the trolley 50 and beam 4
Since the internal structure of No. 2 is the same for any of the two units, only the pick-up device 22 and its peripheral members will be described below.
【0015】先に述べた如くビーム42は、長尺鋼材1
4の搬送方向に対し直交する方向で前記第1コンベヤ1
2および第2コンベヤ16の上方に水平に延出してお
り、その内部に設けたレール46を台車50(取上げ装
置22の)が走行自在となっている。この取上げ装置2
2の移動範囲は、第1コンベヤ12の上方領域と第2コ
ンベヤ16の上方領域とに亘っており、その移動手段は
一例としてラック・ピニオンの組合わせで構成される(後
述)。As described above, the beam 42 is used for the long steel 1
4 in a direction perpendicular to the conveying direction of the first conveyor 1
The truck 50 (of the pick-up device 22) extends horizontally above the second and second conveyors 16, and can run on rails 46 provided therein. This pickup device 2
The moving range of 2 extends over the upper region of the first conveyor 12 and the upper region of the second conveyor 16, and the moving means is constituted by a combination of rack and pinion as an example (described later).
【0016】前記台車50には、ビーム42の長さ方向
の前後にリニアスライダ52,52が垂直に設けられ、
夫々のリニアスライダ52に摺動自在に挿通したガイド
ロッド54の下端に取上げ部56が、交差リンク式のダ
ンパ58を介して取付けられている。またガイドロッド
54,54の中間において前記台車50には、流体圧シ
リンダ60が倒立配置され、該シリンダ60から下方へ
突出するピストン62が前記取上げ部56にクレビス5
9を介して接続されている。従って該シリンダ60を正
逆方向へ付勢すれば、取上げ部56はガイドロッド5
4,54に案内されつつ前記台車50に対して自在に昇
降する。取上げ部56には、移載装置の仕様上要求され
る最大の長さおよび重量を有する長尺鋼材14を磁気吸
着し、また磁力の滅勢により該鋼材14を解放し得る電
磁石を内蔵している。また取上げ部56の下部長手端縁
には、図2および図3に示す如く、短冊状の磁性金属片
64が多数昇降自在に懸吊保持され、長尺鋼材14の電
磁吸着時に該鋼材14に当接する該金属片64が後退す
ることにより、該鋼材14を安定的に保持し得るように
なっている。On the carriage 50, linear sliders 52, 52 are provided vertically before and after in the longitudinal direction of the beam 42,
At the lower end of a guide rod 54 slidably inserted into each linear slider 52, a pickup portion 56 is attached via a cross-link type damper 58. A fluid pressure cylinder 60 is disposed on the carriage 50 at an intermediate position between the guide rods 54, 54, and a piston 62 projecting downward from the cylinder 60 is provided with a clevis 5
9. Therefore, when the cylinder 60 is urged in the forward and reverse directions, the pickup portion 56
While being guided by 4, 54, it can freely move up and down with respect to the carriage 50. The pick-up unit 56 has a built-in electromagnet capable of magnetically adsorbing the long steel material 14 having the maximum length and weight required by the specifications of the transfer device, and releasing the steel material 14 by demagnetization of the magnetic force. I have. As shown in FIGS. 2 and 3, a large number of strip-shaped magnetic metal pieces 64 are suspended and held at the lower longitudinal edge of the pickup portion 56 so as to be able to move up and down. The metal piece 64 that abuts on the metal material 64 is retracted, so that the steel material 14 can be stably held.
【0017】(取上げ装置の往復駆動機構について)前記
ビーム42に内蔵したレール46に走行自在に載置した
台車50(取上げ装置22)を往復駆動させる機構とし
て、図示例の装置は次の構成を採用している。すなわち
台車50の端部(支柱40に指向する側)に水平ロッド6
6が接続され、このロッド66は前記ビーム42の内部
に配置した上下のローラ68により摺動自在に支持され
ている。また該ロッド66には、これと平行に所要長さ
のラック70が配設されて、その歯部70aを上方へ指
向させている。該ラック70の歯部70aには、その上
方からピニオン72が回転自在に噛合している。そして
該ピニオン72には、第1コンベヤ12に沿って延在す
るラインシャフト74に取付けた第1歯車76が噛合し
ている。従ってラインシャフト74が回転すれば、第1
歯車76に噛合するピニオン72が回転し、該ピニオン
72に噛合するラック70が前後へ進退駆動されて、前
記取上げ装置22を台車50と共にビーム42に沿って
往復移動させることになる。(Reciprocating drive mechanism of the pick-up device) As a mechanism for reciprocatingly driving the carriage 50 (the pick-up device 22) movably mounted on the rail 46 built in the beam 42, the device in the illustrated example has the following configuration. Has adopted. That is, the horizontal rod 6 is attached to the end of the carriage 50 (the side facing the support 40).
The rod 66 is slidably supported by upper and lower rollers 68 disposed inside the beam 42. Further, a rack 70 having a required length is disposed on the rod 66 in parallel with the rod 66, and the tooth portion 70a is directed upward. A pinion 72 is rotatably meshed with the tooth portion 70a of the rack 70 from above. A first gear 76 attached to a line shaft 74 extending along the first conveyor 12 meshes with the pinion 72. Therefore, if the line shaft 74 rotates, the first
The pinion 72 meshing with the gear 76 rotates, and the rack 70 meshing with the pinion 72 is driven forward and backward to reciprocate the pickup device 22 along with the carriage 50 along the beam 42.
【0018】本発明に係る移載装置では、生産速度の向
上を図るために、高速処理に対応するべく2基の取上げ
装置22,22を配設し、第1コンベヤ12および第2
コンベヤ16の上方領域を同期的に交互に往復移動させ
得るようになっている。このように、2基の取上げ装置
22,22を交互に往復移動させるために本実施例で
は、図1および図2に示す機構が使われている。すなわ
ちラインシャフト74に取付けた第1歯車76に隣接
(第2の取上げ装置22の設置側)して第2歯車78を配
設し、これら双方を噛合させると共に、該第2歯車78
は第2の取上げ装置22におけるピニオン72に噛合さ
せてある。このため第2の取上げ装置22では、ライン
シャフト74に設けた第1歯車76からの動力は、第1
の取上げ装置22と異なり、第2歯車を介した後に前記
ピニオン72に伝達される。従って第2の取上げ装置2
2におけるピニオン72の回転方向は、第1の取上げ装
置22におけるピニオヤ72の回転方向と逆になるの
で、各対応のピニオン72に噛合するラック70の往復
移動方向も相互に逆になるものである。なお図1に示す
如き移載装置は、前記検査ヤード13の1面当り4基設
けられ、全ての移載装置は前記1本のラインシャフト7
4で動力伝達されるようになっている。このためライン
シャフト74には、適所に図示しないクラッチが介装さ
れ、該クラッチを作動させることにより動力を伝達され
るべき移載装置と動力を遮断されるべき移載装置との切
換えが達成される。In the transfer device according to the present invention, in order to improve the production speed, two pickup devices 22, 22 are provided to cope with high-speed processing, and the first conveyor 12 and the second
The upper region of the conveyor 16 can be reciprocated synchronously and alternately. In this embodiment, the mechanism shown in FIGS. 1 and 2 is used to alternately reciprocate the two pickup devices 22 and 22 as described above. That is, adjacent to the first gear 76 attached to the line shaft 74
(The side on which the second pick-up device 22 is installed) to dispose the second gear 78, engage both of them, and
Are engaged with the pinion 72 of the second pickup device 22. For this reason, in the second pickup device 22, the power from the first gear 76 provided on the line shaft 74 is
Unlike the take-up device 22 of the first embodiment, it is transmitted to the pinion 72 after passing through the second gear. Therefore, the second pickup device 2
Since the rotation direction of the pinion 72 in 2 is opposite to the rotation direction of the pinioner 72 in the first pickup device 22, the reciprocating movement directions of the racks 70 meshing with the corresponding pinions 72 are also opposite to each other. . Note that four transfer devices as shown in FIG. 1 are provided for each surface of the inspection yard 13, and all the transfer devices
4 for power transmission. For this reason, a clutch (not shown) is interposed in the line shaft 74 at an appropriate position, and switching of the transfer device to which power is to be transmitted and the transfer device to which power is to be cut off by operating the clutch is achieved. You.
【0019】[0019]
【実施例の作用】次に本発明に係る移載装置の作用につ
いて説明する。前記第1コンベヤ12上を並列状態で走
行される多数の前記長尺鋼材14は、前述したように、
該第1コンベヤ12上をある程度の高速で搬送されてく
る。このため長尺鋼材14の下流側端部が制動装置24
を通過した時点で、第1コンベヤ12におけるローラ2
8の搬送面下方に位置する突上げ部材20が、前記リン
ク部材32を介して上昇される基体26と一体的に上昇
し、該鋼材14を載置して該第1コンベヤ12から突上
げると共に、鋼材14を、前記制動装置24と該突上げ
部材20とによって挟持することで制動を付与する。そ
してこの制動を付与した制動装置24は、第1コンベヤ
12の上方に退避する。Next, the operation of the transfer device according to the present invention will be described. As described above, a number of the long steel materials 14 running in parallel on the first conveyor 12 include:
It is conveyed on the first conveyor 12 at a certain high speed. Therefore, the downstream end of the long steel material 14 is
At the time of passing, the rollers 2 in the first conveyor 12
The push-up member 20 located below the conveying surface of the base member 8 is integrally moved up with the base 26 which is raised via the link member 32, places the steel material 14 thereon, and pushes up the steel material 14 from the first conveyor 12. The steel material 14 is clamped by the braking device 24 and the push-up member 20 to apply braking. Then, the braking device 24 to which the braking is applied retreats above the first conveyor 12.
【0020】一方、前記突上げ部材20は長尺鋼材14
を載置したまま更に上昇し、図5(a)に示すように、待
機位置にある取上げ装置22に近接する。取上げ装置2
2の取上げ部56には、前述したように電磁石が配設さ
れているため、突上げ部材20で上昇された鋼材14
は、該電磁石で磁気吸着されることにより、並列状態の
ままで取上げ装置22に取上げられる。この鋼材14を
保持した取上げ装置22は、該鋼材14と共に所要位置
まで上昇しつつ第2コンベヤ16へと移動する。なおこ
の時点で突上げ部材20は、図5(b)に示すように、ト
ラバーサ18を構成する前記基体26に沿って、第1コ
ンベヤ12の前記ローラ28から完全に待避する位置に
まで水平移動する。また別のビーム42に並列配置され
た他の取上げ装置22は、この鋼材14を保持した前記
ビーム42のと入れ替わるように、第2コンベヤ16の
上方位置から第1コンベヤ12の上方ヘと移動して待機
する。On the other hand, the push-up member 20 is a long steel material 14.
5 is further raised while being placed, and as shown in FIG. 5A, approaches the pickup device 22 at the standby position. Pickup device 2
As described above, since the electromagnet is disposed in the pickup portion 56 of the second member 2, the steel material 14 raised by the push-up member 20 is used.
Is picked up by the pick-up device 22 in the parallel state by being magnetically attracted by the electromagnet. The pickup device 22 holding the steel material 14 moves to the second conveyor 16 while rising to a required position together with the steel material 14. At this point, the push-up member 20 is horizontally moved along the base member 26 constituting the traverser 18 to a position where it is completely retracted from the roller 28 of the first conveyor 12 as shown in FIG. I do. Further, another pickup device 22 arranged in parallel with another beam 42 moves from a position above the second conveyor 16 to a position above the first conveyor 12 so as to replace the beam 42 holding the steel material 14. Wait.
【0021】第2コンベヤ16にまで移動した前記取上
げ装置22は、図6(a)に示すように、該第2コンベヤ
16の上方領域で下降して並列状態にある該鋼材14を
第2コンベヤ16へ解放する。これによって鋼材14
は、第2コンベヤ16を介して当該移載置の下流側に配
置された前記検査ヤード13に順次搬送される。また前
記突上げ部材20が第1コンベヤ12のローラ28から
待避しているトラバーサ18は、前記リンク部材32を
介して下降すると共に、上昇開始前の初期位置で停止す
る。更にこれらの動作が行なわれている間に第1コンベ
ヤ12には、次の長尺鋼材14が搬送される。As shown in FIG. 6 (a), the picking-up device 22 having moved to the second conveyor 16 lowers the steel materials 14 in the upper region of the second conveyor 16 and is in a side-by-side state by the second conveyor. Release to 16. Thereby, the steel material 14
Are sequentially transported via the second conveyor 16 to the inspection yard 13 disposed downstream of the transfer. The traverser 18 in which the push-up member 20 is retracted from the roller 28 of the first conveyor 12 descends via the link member 32 and stops at an initial position before the start of the ascent. While these operations are being performed, the next long steel material 14 is conveyed to the first conveyor 12.
【0022】この長尺鋼材14の搬入に伴ってトラバー
サ18の突上げ部材20が、第1コンベヤ12のローラ
28の搬送面下方に向けて最大延出位置にまで水平移動
し、該鋼材14の下方に位置する。しかる後、該突上げ
部材20が他方の取上げ装置22にまで上昇して鋼材1
4を突上げることで、該鋼材14が該取上げ装置22の
電磁石に磁気吸着される。そして前記と同様の動作でも
って、鋼材14が第1コンベヤ12から第2コンベヤ1
6ヘと移載される。この一連の動作を経た後に、初めの
移載動作を行なった取上げ装置22が、再び第1コンベ
ヤ12の待機位置へ復帰する。As the long steel material 14 is carried in, the push-up member 20 of the traverser 18 moves horizontally below the conveying surface of the roller 28 of the first conveyor 12 to the maximum extension position, and It is located below. Thereafter, the push-up member 20 is raised to the other pick-up device 22 and the steel 1
By pushing up 4, the steel material 14 is magnetically attracted to the electromagnet of the pickup device 22. Then, with the same operation as described above, the steel material 14 is moved from the first conveyor 12 to the second conveyor 1.
Transferred to 6. After this series of operations, the pickup device 22 that has performed the initial transfer operation returns to the standby position of the first conveyor 12 again.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る移載
装置によれば、高速で第1のコンベヤ上を並列状態で走
行して来る多数の長尺鋼材を、隣接して並行する第2の
コンベヤに移載するに際して、これら高速で走行する多
数の長尺鋼材に制動を付与して運動慣性を低減させるよ
うにしたので、長尺鋼材の並列姿勢を崩すことなく安定
した移載をなし得るものである。As described above, according to the transfer device according to the present invention, a number of long steel materials traveling in parallel on the first conveyor at high speed can be placed in parallel with each other in parallel. When transferring to the second conveyor, braking is applied to a large number of these long steel materials traveling at high speed to reduce the kinetic inertia, so that stable transfer without breaking the parallel posture of the long steel materials is achieved. It can be done.
【図1】図1は、本発明に係る移載装置の好適な実施例
を斜視状態で示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a preferred embodiment of a transfer device according to the present invention in a perspective state.
【図2】図2は、実施例に係る移載装置の要部を長尺鋼
材の搬送方向に対し交差する方向から観察した正面図で
ある。FIG. 2 is a front view of a main part of the transfer device according to the embodiment, which is observed from a direction intersecting a conveying direction of a long steel material.
【図3】図3は、取上げ装置の要部縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of the pickup device.
【図4】図4は、実施例に係る移載装置が設置される長
尺鋼材圧延ラインの下流側の一部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating a part of a downstream side of a long steel material rolling line in which the transfer device according to the embodiment is installed.
【図5】図5は、実施例に係る移載装置の動作状態図で
ある。FIG. 5 is an operation state diagram of the transfer device according to the embodiment.
【図6】図6は、実施例に係る移載装置の別の動作状態
図である。FIG. 6 is another operation state diagram of the transfer device according to the embodiment.
12 第1コンベヤ 14 長尺材料 16 第2コンベヤ 18 トラバーサ 20 突上げ部材 22 取上げ装置 24 制動装置 12 First Conveyor 14 Long Material 16 Second Conveyor 18 Traverser 20 Push-Up Member 22 Pickup Device 24 Braking Device
Claims (8)
ベヤ(12)上を搬送される多数の長尺材料(14)を、前記第
1コンベヤ(12)と平行に設置した第2コンベヤ(16)へ突
上げ式のトラバーサ(18)により移載するよう構成した移
載装置において、 前記第1コンベヤ(12)と第2コンベヤ(16)の上方領域を
昇降自在に往復する長尺材料(14)の取上げ装置(22)と、 前記第1コンベヤ(12)の上方領域で、かつ前記取上げ装
置(22)の第1コンベヤ(12)における待機位置の僅か上流
に設けられ、前記トラバーサ(18)に設けた突上げ部材(2
0)と共働して走行中の長尺材料(14)に制動を与える制動
装置(24)とからなり、 前記第1コンベヤ(12)上を並列状態で走行する多数の長
尺材料(14)を前記トラバーサ(18)の突上げ部材(20)によ
り載置して該第1コンベヤ(12)から突上げて、これら長
尺材料(14)を前記制動装置(24)と突上げ部材(20)とによ
り挟持して制動を付与し、 この制動付与後は前記制動装置(24)を退避させると共
に、前記突上げ部材(20)は長尺材料(14)を載置したまま
更に上昇して、待機位置にある取上げ装置(22)により該
長尺材料(14)を並列状態のままで取上げ、 前記取上げ装置(22)は長尺材料(14)と共に上昇しつつ第
2コンベヤ(16)へ移動し、該第2コンベヤ(16)の上方領
域で下降して前記並列状態にある長尺材料(14)を該第2
コンベヤ(16)へ解放した後、再び第1コンベヤ(12)の待
機位置へ復帰するよう構成したことを特徴とする長尺材
料の移載装置。1. A second conveyor in which a number of long materials (14) conveyed in parallel on a first conveyor (12) after being cut to a fixed length are set in parallel with the first conveyor (12). (16) In a transfer device configured to transfer by a traverser (18) of a push-up type, a long material that reciprocates up and down freely above and below the first conveyor (12) and the second conveyor (16). (14) a pickup device (22), provided in an area above the first conveyor (12) and slightly upstream of a standby position of the pickup device (22) on the first conveyor (12), (18)
And a braking device (24) for cooperating with the first conveyor (12) to apply a brake to the running long material (14), and running on the first conveyor (12) in parallel. ) Is placed by the push-up member (20) of the traverser (18) and pushed up from the first conveyor (12), and these long materials (14) are pushed up by the braking device (24) and the push-up member ( 20) to apply braking, and after applying the braking, the braking device (24) is retracted, and the push-up member (20) is further raised with the long material (14) placed thereon. The long material (14) is picked up in a standby state by the pick-up device (22) in the standby position, and the pick-up device (22) is raised together with the long material (14) while the second conveyor (16) And lowers in the area above the second conveyor (16) to remove the long material (14) in the juxtaposed state into the second conveyor (16).
An apparatus for transferring long material, wherein the apparatus is configured to return to the standby position of the first conveyor (12) after being released to the conveyor (16).
列に2基設け、一方の取上げ装置(22)と他方の取上げ装
置(22)は、第1コンベヤ(12)と第2コンベヤ(16)の上方
領域を同期的に交互に往復するようになっている請求項
1記載の長尺材料の移載装置。2. A pickup device (22) for picking up the long material (14) is provided in two in parallel, and one pickup device (22) and the other pickup device (22) are provided with a first conveyor (12) and a second pickup device (22). 2. An apparatus for transferring long material according to claim 1, wherein said apparatus reciprocates synchronously and alternately in an upper region of said two conveyors.
その取上げ部(56)として電磁石を備え、該電磁石により
磁性材質の長尺材料(14)を磁気吸着するようになってい
る請求項1記載の長尺材料の移載装置。3. The pick-up device (22) for the long material (14),
2. An apparatus for transferring long material according to claim 1, wherein said pick-up portion comprises an electromagnet, and said electromagnet magnetically attracts a long material of magnetic material.
その取上げ部(56)として真空吸引カップを備え、該真空
吸引カップにより長尺材料(14)を真空吸着するようにな
っている請求項1記載の長尺材料の移載装置。4. A pick-up device (22) for the long material (14),
2. A long material transfer apparatus according to claim 1, wherein a vacuum suction cup is provided as the pick-up portion, and the long material is vacuum-sucked by the vacuum suction cup.
第1コンベヤ(12)および第2コンベヤ(16)の上方領域に
おいて、長尺材料(14)の走行方向に対し交差する方向に
張出したビーム(42)のレール(46)に台車(50)を介して往
復走行自在に配設され、この台車(50)に連結したラック
(70)を正逆転自在なピニオン(72)により駆動することに
よって装置本体を往復走行させるようになっている請求
項1〜4の何れかに記載の長尺材料の移載装置。5. The pick-up device (22) for the long material (14),
In a region above the first conveyor (12) and the second conveyor (16), a bogie (50) is mounted on a rail (46) of a beam (42) extending in a direction intersecting the running direction of the long material (14). Rack which is arranged to be able to reciprocate freely through and connected to this bogie (50)
The apparatus for transferring long material according to any one of claims 1 to 4, wherein the apparatus main body is reciprocated by driving the (70) by a pinion (72) that can be rotated forward and backward.
の上方領域において前記ビーム(42)に昇降自在に配設し
た制動装置(24)と、この制動装置(24)を常には下降位置
で待機させると共に、前記突上げ部材(20)との共働作用
下に長尺材料(14)を挟持した後に所要タイミングで上昇
させる流体圧シリンダ(60)とを備えている請求項5記載
の長尺材料の移載装置。6. The braking device (24) includes a first conveyor (12).
A braking device (24) disposed in the upper region of the beam (42) so as to be able to move up and down, the braking device (24) always being in a standby position at a lowered position, and cooperating with the push-up member (20). 6. A long material transfer apparatus according to claim 5, further comprising a fluid pressure cylinder (60) which raises the long material (14) at a required timing after the long material (14) is held under operation.
上げ装置(22,22)において、前記第1コンベヤ(12)と並
行して延在するラインシャフト(74)に設けた第1歯車(7
6)からの駆動力を、一方の取上げ装置(22)には前記ピニ
オン(72)を介して、また他方の取上げ装置(22)には第2
歯車および前記ピニオン(72)を介して各対応のラック(7
0)に伝達することにより、2基の取上げ装置(22,22)は
同期的に交互に往復走行させられる請求項2または5記
載の長尺材料の移載装置。7. A line shaft (74) extending in parallel with the first conveyor (12) in the two long-side material pick-up devices (22, 22) provided in parallel. 1st gear (7
6), the driving force from one of the pick-up devices (22) via the pinion (72) and the other from the second pick-up device (22).
Each corresponding rack (7) via a gear and the pinion (72)
6. A long material transfer device according to claim 2, wherein said two pickup devices (22, 22) are reciprocated synchronously and alternately by being transmitted to said second transfer device.
(20)は、第1コンベヤ(12)の搬送面の下方へ延出した後
に該搬送面より上方へ突上げられて、該搬送面に走行し
つつ到来した並状状態にある多数の長尺材料(14)を載置
し、前記取上げ装置(22)による長尺材料(14)の取上げが
なされたタイミングで前記搬送面から外れる位置まで後
退した後に、該搬送面より下方のレベルまで下降する一
連のブロックモーションを行なう請求項1記載の長尺材
料の移載装置。8. A push-up member in the traverser (18)
(20) is a plurality of long strips in a parallel state that extend below the transport surface of the first conveyor (12), are pushed up above the transport surface, and arrive while traveling on the transport surface. After placing the material (14) and retreating to a position off the transfer surface at the timing when the long material (14) is picked up by the pickup device (22), the material (14) descends to a level below the transfer surface. 2. The apparatus according to claim 1, wherein a series of block motions is performed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18573197A JPH1111651A (en) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Device for transferring long-sized material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18573197A JPH1111651A (en) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Device for transferring long-sized material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1111651A true JPH1111651A (en) | 1999-01-19 |
Family
ID=16175880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18573197A Pending JPH1111651A (en) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | Device for transferring long-sized material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1111651A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109484705A (en) * | 2018-10-25 | 2019-03-19 | 江苏明科瑞设备安装有限公司 | A kind of small angle steel packs stacking machine automatically |
-
1997
- 1997-06-25 JP JP18573197A patent/JPH1111651A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109484705A (en) * | 2018-10-25 | 2019-03-19 | 江苏明科瑞设备安装有限公司 | A kind of small angle steel packs stacking machine automatically |
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