JPH11116099A - Copying device - Google Patents

Copying device

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JPH11116099A
JPH11116099A JP9293510A JP29351097A JPH11116099A JP H11116099 A JPH11116099 A JP H11116099A JP 9293510 A JP9293510 A JP 9293510A JP 29351097 A JP29351097 A JP 29351097A JP H11116099 A JPH11116099 A JP H11116099A
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JP
Japan
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paper
roller
sheet
passed
feeding
Prior art date
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Pending
Application number
JP9293510A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Nakai
順二 中井
Masanori Katsuki
政徳 香月
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPH11116099A publication Critical patent/JPH11116099A/en
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve paper feeding performance, and detect paper jam at a correct timing. SOLUTION: A device is provided with a paper sort determining means to determine the sort of paper to be fed, and when the paper determined by the paper sort determining means is a thin paper a feed time by a pickup roller is set shorter, while the feed time is set longer for a thick paper. For a thin paper, in addition, jam detection timing is set earlier, while it is delayed for a thick paper. The paper sort determining means is that utilizing temperature change of a fixing roller 21 when a heat source 22 of a fixing device is put off for a constant time during continuous feed of the paper.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の複写装置に関し、特に、通紙される用紙の種類を判
定し、給紙制御を行う技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine such as a copying machine and a printer, and more particularly, to a technique for judging a type of a sheet to be passed and controlling a sheet feeding.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子写真プロセスを有する複写装置にお
いては、給紙部から給紙される用紙は、レジストローラ
を経て転写部に搬送され、転写部で未定着画像が転写さ
れ、さらにその下流側の定着装置に搬送されて、未定着
画像が加熱定着された後、排紙部から排紙されるように
なっている。
2. Description of the Related Art In a copying apparatus having an electrophotographic process, a sheet fed from a sheet feeding section is conveyed to a transfer section via a registration roller, where an unfixed image is transferred to the transfer section, and further downstream. After the unfixed image is heated and fixed to the fixing device, the sheet is discharged from a sheet discharge unit.

【0003】ところで、通紙される用紙のサイズは、大
きいもの(例えばA2サイズ)から小さいもの(例えば
B5サイズ)まで種々あり、また用紙の厚さも種々のも
のがある。ここで、広幅(大サイズ)の用紙を給紙トレ
イから給紙する場合、小サイズの用紙を給紙する場合よ
り、用紙の面積が大きいため、紙と紙の摩擦抵抗が増大
する。また、薄紙に比べて厚紙の場合は、紙自体の重さ
が重くなり、搬送抵抗が増大する。従って、大サイズ紙
や厚紙を給紙する場合、給紙ローラと用紙がスリップ
し、不送りジャムになりやすい。
[0003] By the way, there are various sizes of paper to be passed from a large one (for example, A2 size) to a small one (for example, B5 size), and there are also various thicknesses of the paper. Here, when a wide (large size) sheet is fed from the sheet feeding tray, the frictional resistance between the sheets increases because the sheet area is larger than when the small size sheet is fed. Further, in the case of thick paper as compared with thin paper, the weight of the paper itself becomes heavy, and the transport resistance increases. Therefore, when large-sized paper or thick paper is fed, the paper feed roller slips on the paper, which is likely to cause a non-feeding jam.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、大サ
イズ紙や厚紙を給紙する場合、給紙ローラと用紙間でス
リップが発生し、不送りジャムを引き起こすことがあ
る。これを防止するために、給紙ローラの給送時間(用
紙を給紙すべく給紙ローラが用紙に当接した状態で駆動
が掛かっている時間)を長くすることが考えられる。
As described above, when feeding large-size paper or thick paper, slippage occurs between the paper feed roller and the paper, which may cause a non-feeding jam. To prevent this, it is conceivable to lengthen the feeding time of the paper feed roller (the time during which the paper feed roller is driven in contact with the paper to feed the paper).

【0005】しかし、給紙ローラの給送時間が長いと、
薄紙の場合には、給紙ローラと、その下流側近傍にあっ
て用紙を1枚ずつ分離して搬送する分離ローラとの間で
用紙がブロックで送られてしまうことがある。そして、
ブロックで送られた最後(一番下)の用紙がストレスを
受け、座屈ジャムが発生しやすい。そのため、これまで
一律に給紙ローラの給送時間を長く設定することは出来
なかった。
However, if the feeding time of the paper feed roller is long,
In the case of thin paper, the paper may be sent in blocks between the paper feed roller and a separation roller near the downstream side that separates and transports the paper one by one. And
The last (bottom) sheet sent in the block is stressed and buckling jams are likely to occur. For this reason, it has not been possible to set the feeding time of the paper feed roller uniformly long until now.

【0006】また、大サイズ紙、厚紙の場合、給紙ロー
ラと用紙のスリップが大きく、そのスリップを見込んで
ジャム検出のタイミングを決定しているが、薄紙の場
合、厚紙と同じタイミングでジャム検出を行うと、実際
に上記の座屈ジャムが発生した場合、ジャムの状況が酷
く、ジャム処理が困難になる。
In the case of large-size paper and thick paper, the slip between the paper feed roller and the paper is large, and the timing of jam detection is determined in consideration of the slip. In the case of thin paper, jam detection is performed at the same timing as that of thick paper. When the above-mentioned buckling jam actually occurs, the situation of the jam is severe, and the jam processing becomes difficult.

【0007】なお、用紙搬送制御に関する技術として、
特開昭56−17833号公報には、用紙サイズを検出
し、この検出結果により給紙圧の変更を行うことが示さ
れている。
[0007] As a technique relating to the paper transport control,
Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 56-17833 discloses that the paper size is detected and the paper feed pressure is changed based on the detection result.

【0008】また、特開昭59−4551号公報には、
設定された給紙タイミングよりも所定時間だけ遅延した
用紙を紙詰まりと判断せず、その用紙を次後の複写サイ
クルで給紙すると共に、所定時間を越えたときに紙詰ま
りと判定することが示されている。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-4551 discloses that
A sheet delayed by a predetermined time from the set paper feed timing is not determined to be a paper jam, but the paper is fed in the next copy cycle, and a paper jam is determined when the predetermined time is exceeded. It is shown.

【0009】また、特開昭60−128138号公報に
は、用紙の紙質を選定し、この選定信号に基づいて給紙
ローラの回転速度及び回転力を制御し、紙質に合わせる
ことが示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-128138 discloses that the paper quality of a paper is selected, and the rotation speed and the rotational force of the paper feed roller are controlled based on the selection signal to match the paper quality. I have.

【0010】本発明の目的は、用紙の給紙性能の向上を
図り、的確なタイミングでジャム検出を行うことができ
る複写装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a copying apparatus capable of improving paper feeding performance and detecting a jam at an appropriate timing.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、通紙される用紙の種類を判
定する紙種判定手段と、紙種判定手段の判定結果に基づ
いて、給紙部から用紙を給紙する給紙ローラの給送時間
を設定する給紙制御手段とを備えたことを特徴とするも
のである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper type determining unit for determining a type of a sheet to be passed, and a determination method based on a determination result of the paper type determining unit. Paper feed control means for setting a feed time of a paper feed roller for feeding paper from a paper feed unit.

【0012】また請求項2記載の発明は、請求項1記載
の発明において、通紙される用紙が薄紙のときは給送時
間を短く設定し、通紙される用紙が厚紙のときは給送時
間を長く設定することを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the feeding time is set short when the sheet to be passed is thin, and is fed when the sheet to be passed is thick. It is characterized in that the time is set long.

【0013】また請求項3記載の発明は、請求項1記載
の発明において、紙種判定手段の判定結果に基づいてジ
ャム検出タイミングを変えることを特徴とするものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the jam detection timing is changed based on a determination result of the paper type determination unit.

【0014】また請求項4記載の発明は、請求項3記載
の発明において、通紙される用紙が薄紙のときはジャム
検出タイミングを早め、通紙される用紙が厚紙のときは
ジャム検出タイミングを遅くすることを特徴とするもの
である。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the jam detection timing is advanced when the sheet to be passed is a thin sheet, and the jam detection timing is increased when the sheet to be passed is a thick sheet. It is characterized by being delayed.

【0015】また請求項5記載の発明は、請求項1記載
の発明において、熱源を有する定着ローラと加圧ローラ
からなる定着装置を備え、用紙連続通紙中に熱源を一定
時間オフして、定着ローラの温度変化を検出すること
で、通紙される用紙の紙種を判定することを特徴とする
ものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a fixing device comprising a fixing roller having a heat source and a pressure roller is provided, and the heat source is turned off for a predetermined time during continuous paper feeding. The apparatus is characterized in that the type of paper to be passed is determined by detecting a change in the temperature of the fixing roller.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しながら説明する。図1は複写装置の作像部
を示す構成図である。第1帯電器1により均一に帯電さ
れた感光体2上に、図示しない光学系により第1画像露
光3が施され、感光体2上にネガ−ポジの潜像が形成さ
れ、第1現像器4により第1画像が感光体2上に現像さ
れるようになっている。本例では、接触2成分現像によ
り黒トナーが現像される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an image forming unit of the copying apparatus. A first image exposure 3 is performed on the photoconductor 2 uniformly charged by the first charger 1 by an optical system (not shown) to form a negative-positive latent image on the photoconductor 2, and a first developing device 4 allows the first image to be developed on the photoconductor 2. In this example, the black toner is developed by the contact two-component development.

【0017】続いて、第2帯電器13により、黒トナー
画像部、非画像部を含めて感光体2上の再帯電が行わ
れ、図示しない光学系により、第2画像露光6が施さ
れ、再び感光体2上にネガ−ポジ潜像が形成される。そ
して、第2現像器5により、第1現像とは色調の異なる
トナーがネガ−ポジ現像される。本例では、非接触現像
により赤トナーが現像されるようになっている。
Subsequently, the photosensitive member 2 including the black toner image portion and the non-image portion is recharged by the second charger 13 and the second image exposure 6 is performed by an optical system (not shown). A negative-positive latent image is formed on the photosensitive member 2 again. Then, the toner having a different color tone from that of the first development is subjected to negative-positive development by the second developing device 5. In this example, the red toner is developed by non-contact development.

【0018】黒赤の2色画像は、バイアスローラ7を通
して電圧印加装置8から電圧を印加された転写ベルト9
により用紙10に転写され、この用紙10は、転写ベル
ト9により下流側に搬送されるようになっている。な
お、第2現像器5は、現像時のみ感光体2と微少ギャッ
プを保つよう、ソレノイド11とバネ12にて感光体2
に対して、近接、離間位置に移動される。
The two-color image of black and red is transferred to a transfer belt 9 to which a voltage is applied from a voltage applying device 8 through a bias roller 7.
Is transferred to a sheet 10, and the sheet 10 is conveyed downstream by a transfer belt 9. In addition, the second developing device 5 uses a solenoid 11 and a spring 12 to maintain the photoconductor 2 in a small gap only during development.
Is moved to the proximity and separation positions.

【0019】2色現像における、第2帯電器13による
再帯電の条件は、黒トナー現像領域への赤トナーの混色
現像の防止、かつ、赤現像器、即ち第2現像器5への黒
トナーの逆現象の防止、が達成されるように設定されて
いる。本例では、第1帯電電位=−850V、第1露光
電位=−100V、第1現像バイアス=−550Vにて
黒トナー画像を形成し、第2帯電は、前記した条件を満
たすために、実験により求められた、黒トナー画像部再
帯電電位=−800〜−900Vを達成するよう、第2
帯電グリッド電位=−900Vにて施され、第2露光電
位=−100V、第2現像バイアス=−750Vによっ
て、第2現像器5により赤トナー画像が形成される。
In the two-color development, the condition of recharging by the second charger 13 is to prevent the mixed color development of the red toner in the black toner development area and to set the black toner in the red developer, ie, the second developer 5. Prevention of the opposite phenomenon is set to be achieved. In the present example, a black toner image is formed with the first charging potential = −850 V, the first exposure potential = −100 V, the first developing bias = −550 V, and the second charging is performed by an experiment in order to satisfy the above conditions. To achieve the black toner image portion recharge potential = −800 to −900 V
A red toner image is formed by the second developing device 5 with the charging grid potential = −900 V, the second exposure potential = −100 V, and the second developing bias = −750 V.

【0020】図示されない操作部より、黒色または赤色
または黒、赤同時2色のそれぞれのモードが選択される
と、それに対応して黒現像器、または赤現像器を作動さ
せ、用紙に黒トナー、赤トナーを転写する。黒色または
赤色のトナーを担持した用紙は定着装置へ搬送され、定
着される。
When a mode of black or red or two modes of black and red simultaneously is selected from an operation unit (not shown), a black developing unit or a red developing unit is operated in response to the selection, and black toner, black toner, Transfers red toner. The paper carrying the black or red toner is conveyed to a fixing device and fixed.

【0021】図2は定着装置の斜視図、図3は加圧ロー
ラの第1加圧位置を示す図、図4は同じく第2加圧位置
を示す図である。定着ローラ21は表面がPFA、PT
FE等の耐熱離型層でコーティングされ、内部に熱源2
2を有している。熱源22は、ハロゲンヒータまたは赤
外線(ニクロム線)ヒータを使用している。定着ローラ
21は、熱源22により加熱されるが、温度検知手段2
3により定着ローラ21の温度を検出し、その温度があ
る一定の温度になるように制御されている。
FIG. 2 is a perspective view of the fixing device, FIG. 3 is a view showing a first pressing position of a pressing roller, and FIG. 4 is a view showing a second pressing position of the same. The surface of the fixing roller 21 is PFA, PT
Coated with heat-resistant release layer such as FE, heat source 2 inside
Two. The heat source 22 uses a halogen heater or an infrared (Nichrome wire) heater. The fixing roller 21 is heated by the heat source 22,
3, the temperature of the fixing roller 21 is detected, and the temperature of the fixing roller 21 is controlled to be constant.

【0022】また、加圧ローラ24は表面が耐熱ゴム
(シリコンゴム)層で構成され、加圧ローラ24の両端
の軸に軸受25が配設されている。この軸受25の下方
には、加圧ローラ24を上方に付勢するための加圧レバ
ー26が設けてある。加圧ローラ24は加圧レバー26
により定着ローラ21に押圧されている。
The surface of the pressure roller 24 is made of a heat-resistant rubber (silicone rubber) layer, and bearings 25 are provided on shafts at both ends of the pressure roller 24. A pressure lever 26 for urging the pressure roller 24 upward is provided below the bearing 25. The pressure roller 24 has a pressure lever 26
To the fixing roller 21.

【0023】加圧レバー26は、その一端が軸27によ
り回転自在に軸支され、他端に弾性材(スプリング)3
1が掛けられている。定着ローラ21は図示しない駆動
部で図の矢印A方向に回転され、用紙を搬送しながら定
着を行う。
The pressure lever 26 has one end rotatably supported by a shaft 27 and the other end provided with an elastic material (spring) 3.
One is hung. The fixing roller 21 is rotated in a direction indicated by an arrow A by a driving unit (not shown), and performs fixing while conveying the sheet.

【0024】弾性部材31には加圧力を調整する圧力調
整手段が設けられている。この圧力調整手段は、側板3
3に沿って上下動可能に設けられている可動板32を有
し、この可動板32には、その上下方向の長孔が設けら
れ、この長孔に、側板33に回動可能に支持された回動
軸34が摺嵌している。
The elastic member 31 is provided with pressure adjusting means for adjusting the pressing force. This pressure adjusting means is provided on the side plate 3.
The movable plate 32 is provided so as to be able to move up and down along the movable plate 3. The movable plate 32 is provided with a long hole in the vertical direction, and is rotatably supported by the side plate 33 in this long hole. The rotating shaft 34 is slidably fitted.

【0025】そして、回動軸34の一端には、図示しな
い駆動部から回転駆動を伝達されるギヤ35が、さらに
同軸上にカム36が、それぞれ取り付けられている。カ
ム36は可動板32に図のように常に係合し、図示しな
い駆動部により図3に示すように、その最低部位が可動
板32に係合する第1加圧位置と、図4に示すように、
最高部位が可動板32に係合する第2加圧位置に切り替
えられるようになっている。
A gear 35 to which rotational drive is transmitted from a drive unit (not shown) and a cam 36 are coaxially attached to one end of the rotating shaft 34. The cam 36 is always engaged with the movable plate 32 as shown in the figure, and as shown in FIG. like,
The highest part can be switched to the second pressing position that engages with the movable plate 32.

【0026】電源投入後、熱源22により定着ローラ2
1が加熱され、温度検知手段23により定着ローラ温度
が、用紙の未定着画像を定着できる温度に達したことが
検出された時点で、複写開始可能となる。
After the power is turned on, the fixing roller 2 is
1 is heated, and when the temperature detecting means 23 detects that the temperature of the fixing roller has reached a temperature at which an unfixed image on a sheet can be fixed, copying can be started.

【0027】図5は連続通紙中に定着ローラの熱源を一
定時間Δtオフする様子を示す温度特性図、図6は図5
の一定時間Δtにおける厚紙、薄紙通紙時の温度勾配を
示す特性図、図7は図5の一定時間Δtにおける温度変
化から厚紙、薄紙を判断する基準レベルTNを示す特性
図である。複写を開始し、図5に示すように、用紙連続
通紙中に定着ローラ21の熱源22を一定時間(Δt=
t2−t1)オフする。この間、定着ローラ21の熱源
22による熱の供給が無くなるため、定着ローラ21の
蓄熱だけで用紙に熱を供給することになる。
FIG. 5 is a temperature characteristic diagram showing a state in which the heat source of the fixing roller is turned off for a predetermined time Δt during continuous paper feeding, and FIG.
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a temperature gradient when thick paper and thin paper are passed during a certain time Δt. FIG. 7 is a characteristic diagram showing a reference level TN for judging thick paper and thin paper from a temperature change during a certain time Δt in FIG. Copying is started, and as shown in FIG. 5, the heat source 22 of the fixing roller 21 is turned on for a certain time (Δt =
t2-t1) Turn off. During this time, the supply of heat from the heat source 22 of the fixing roller 21 is stopped, so that heat is supplied to the sheet only by the heat storage of the fixing roller 21.

【0028】用紙の種類が異なる場合、定着ローラ21
からの供給熱量も異なるために、図6に示すように、ロ
ーラ対で挟持されるニップ部の幅を固定した場合、普通
紙(坪量約70g/m2 )におけるΔtの温度低下ΔT
Nによる温度変化(温度勾配;AN=ΔTN/Δt)を
設定し、実通紙時の温度勾配(A)がA<ANならば、
通紙されている用紙を薄紙と判定する。また、AN≦A
ならば通紙されている用紙を厚紙と判断する。
If the type of paper is different, the fixing roller 21
As shown in FIG. 6, when the width of the nip portion held between the roller pairs is fixed, the temperature drop ΔT in plain paper (basis weight of about 70 g / m 2 )
A temperature change due to N (temperature gradient; AN = ΔTN / Δt) is set, and if the temperature gradient (A) during actual paper feeding is A <AN,
The passed paper is determined to be thin paper. Also, AN ≦ A
If so, the paper that has been passed is determined to be thick paper.

【0029】また、図7に示すように、定着ローラ21
の熱源22をオフしてΔt時間後の普通紙の温度(T
N)を設定し、実通紙時の温度(T)がTN<Tなら
ば、通紙されている用紙を薄紙と判定する。また、T≦
TNならば通紙されている用紙を厚紙と判断する。
Further, as shown in FIG.
Of the plain paper (T
N) is set, and if the temperature (T) at the time of actual paper passing is TN <T, it is determined that the passed paper is thin paper. Also, T ≦
If it is TN, the passed paper is determined to be thick paper.

【0030】図8は基準値となる普通紙の温度勾配と判
定対象の用紙の温度勾配を示す図表、図9は温度勾配の
比較による用紙判定制御のフローチャートである。図8
に示すように、ここでは4種類の用紙が判定される。図
9において、上述したように、まず、通紙サイズのチェ
ックを行い(S1)、次に通紙サイズに対するANの決
定を行い(S2)、時間Δt分熱源22をオフする(S
3)。そして温度変化ΔTを検出し(S4)、温度勾配
A(=ΔT/Δt)を算出する(S5)。AがANより
大きい場合は(S6でN)、厚紙と判定する(S7)。
小さい場合は(S6でY)、薄紙と判定する(S8)。
FIG. 8 is a table showing the temperature gradient of plain paper as a reference value and the temperature gradient of the paper to be determined. FIG. 9 is a flowchart of paper determination control by comparing the temperature gradient. FIG.
As shown in FIG. 7, four types of paper are determined here. In FIG. 9, as described above, first, the sheet passing size is checked (S1), then AN is determined for the sheet passing size (S2), and the heat source 22 is turned off for a time Δt (S1).
3). Then, a temperature change ΔT is detected (S4), and a temperature gradient A (= ΔT / Δt) is calculated (S5). If A is larger than AN (N in S6), it is determined that the sheet is thick paper (S7).
If it is smaller (Y in S6), it is determined that the paper is thin (S8).

【0031】図10は基準値となる普通紙の温度と判定
対象の用紙の温度を示す図表、図11は温度の比較によ
る用紙判定制御のフローチャートである。図10に示す
ように、ここでは4種類の用紙が判定される。図11に
おいて、上述したように、まず通紙サイズのチェックが
行われ(S11)、通紙サイズに対するTNが決定され
る(S12)。そして時間tの定着ローラ温度Tを検出
し(S13)、TNとTの比較が行われる(S14)。
TNがTより大きければ厚紙と判定される(S15)。
TNがTより小さければ薄紙と判定される(S16)。
FIG. 10 is a table showing the temperature of plain paper as a reference value and the temperature of the paper to be determined. FIG. 11 is a flowchart of paper determination control by comparing the temperatures. As shown in FIG. 10, four types of paper are determined here. In FIG. 11, as described above, the paper passing size is first checked (S11), and the TN for the paper passing size is determined (S12). Then, the fixing roller temperature T at time t is detected (S13), and TN and T are compared (S14).
If TN is greater than T, it is determined that the paper is thick paper (S15).
If TN is smaller than T, it is determined that the sheet is thin (S16).

【0032】図12は定着装置の上流側に検知部材が配
設された例を示す簡略構成図、図13は検知部材がオン
してから到達時間後に熱源をオフする様子を示す特性
図、図14は検知部材オンを起点とする温度勾配の比較
による用紙判定制御のフローチャートである。
FIG. 12 is a simplified configuration diagram showing an example in which a detecting member is provided on the upstream side of the fixing device. FIG. 13 is a characteristic diagram showing a state in which a heat source is turned off after a lapse of time from when the detecting member is turned on. 14 is a flowchart of sheet determination control based on a comparison of the temperature gradient starting from the detection member ON.

【0033】図12に示すように、ローラ対(定着ロー
ラ21、加圧ローラ24)のニップ部より距離Lだけ上
流にある検知部材40によって第1枚目に給紙された用
紙10の先端を検知する。用紙10の搬送速度と検知タ
イミングから用紙10の先端がローラ対のニップ部に到
達する時間である到達時間tLが算出される。
As shown in FIG. 12, the leading end of the sheet 10 fed first by the detecting member 40 located a distance L upstream from the nip portion of the roller pair (the fixing roller 21 and the pressure roller 24) is determined. Detect. An arrival time tL, which is a time required for the leading end of the paper 10 to reach the nip of the roller pair, is calculated from the transport speed of the paper 10 and the detection timing.

【0034】図13に示すように、検知部材40が用紙
10の先端を検知して、到達時間tL後に定着ローラ2
1の熱源22を一定時間(Δt=t2−t1)オフす
る。この間、定着ローラ21の熱源による熱の供給が無
くなるため、定着ローラ21の蓄熱だけで用紙に熱を供
給することになる。
As shown in FIG. 13, the detecting member 40 detects the leading edge of the sheet 10, and after the arrival time tL, the fixing roller 2
The first heat source 22 is turned off for a predetermined time (Δt = t2−t1). During this time, the supply of heat from the heat source of the fixing roller 21 is eliminated, so that heat is supplied to the sheet only by the heat storage of the fixing roller 21.

【0035】上記と同様に、普通紙(坪量約70g/m
2 )におけるΔtの温度低下ΔTNによる温度変化(温
度勾配;AN=ΔTN/Δt)を設定し、実通紙時の温
度勾配(A)がA<ANならば、通紙されている用紙を
薄紙と判定する。また、AN≦Aならば通紙されている
用紙を厚紙と判断する。すなわち、図14において、ま
ず、通紙サイズのチェックを行い(S21)、次に通紙
サイズに対するANの決定を行い(S22)、検知部材
40のオン時、時間tL後、時間Δt分熱源22をオフ
する(S23)。そして温度変化ΔTを検出し(S2
4)、温度勾配A(=ΔT/Δt)を算出する(S2
5)。AがANより大きい場合は(S26でN)、厚紙
と判定する(S27)。小さい場合は(S26でY)、
薄紙と判定する(S28)。
In the same manner as described above, plain paper (with a basis weight of about 70 g / m
2 ) The temperature change (temperature gradient; AN = ΔTN / Δt) due to the temperature drop ΔTN of Δt is set, and if the temperature gradient (A) at the time of actual paper passing is A <AN, the paper that is passed is thin paper. Is determined. If AN ≦ A, the paper that is passed is determined to be thick paper. That is, in FIG. 14, first, the paper passing size is checked (S21), then AN is determined for the paper passing size (S22). When the detecting member 40 is turned on, after the time tL, the heat source 22 Is turned off (S23). Then, a temperature change ΔT is detected (S2
4), calculate the temperature gradient A (= ΔT / Δt) (S2)
5). If A is larger than AN (N in S26), it is determined that the sheet is thick paper (S27). If smaller (Y in S26),
It is determined that the paper is thin (S28).

【0036】図15は定着ローラ温度の絶対値の変化か
ら定着ローラの熱源を一定時間Δtオフする様子を示す
特性図である。図15に示すように、用紙10を連続通
紙中に、一定時間Δt′の間に変化した定着ローラ21
の温度の絶対値ΔT′が許容変化温度ΔTAより小さい
とき(ΔT′<ΔTA)、定着ローラ21の熱源22を
一定時間Δtオフする。この間、定着ローラ21の熱源
による熱の供給が無くなるため、定着ローラ21の蓄熱
だけで用紙に熱を供給することになる。
FIG. 15 is a characteristic diagram showing a state where the heat source of the fixing roller is turned off for a predetermined time Δt from a change in the absolute value of the fixing roller temperature. As shown in FIG. 15, the fixing roller 21 changed during the fixed time Δt
Is smaller than the permissible change temperature ΔTA (ΔT ′ <ΔTA), the heat source 22 of the fixing roller 21 is turned off for a predetermined time Δt. During this time, the supply of heat from the heat source of the fixing roller 21 is eliminated, so that heat is supplied to the sheet only by the heat storage of the fixing roller 21.

【0037】上記と同様に、普通紙(坪量約70g/m
2 )におけるΔtの温度低下ΔTNによる温度変化(温
度勾配;AN=ΔTN/Δt)を設定し、実通紙時の温
度勾配(A)がA<ANならば、通紙されている用紙を
薄紙と判定する。また、AN≦Aならば通紙されている
用紙を厚紙と判断する。
In the same manner as described above, plain paper (with a basis weight of about 70 g / m
2 ) The temperature change (temperature gradient; AN = ΔTN / Δt) due to the temperature drop ΔTN of Δt is set, and if the temperature gradient (A) at the time of actual paper passing is A <AN, the paper that is passed is thin paper. Is determined. If AN ≦ A, the paper that is passed is determined to be thick paper.

【0038】図16は定着ローラ温度の絶対値を基にし
た温度勾配の比較による用紙判定制御のフローチャート
である。まず、通紙サイズのチェックを行い(S3
1)、次に通紙サイズに対するANの決定を行い(S3
2)、ΔT′とΔTAを比較する(S33)。ΔT′が
ΔTAよりも小さいときは、時間Δt分熱源22をオフ
する(S34)。そして温度変化ΔTを検出し(S3
5)、温度勾配A(=ΔT/Δt)を算出する(S3
6)。AがANより大きい場合は(S37でN)、厚紙
と判定する(S38)。小さい場合は(S37でY)、
薄紙と判定する(S39)。
FIG. 16 is a flowchart of the sheet determination control based on the comparison of the temperature gradient based on the absolute value of the fixing roller temperature. First, the paper passing size is checked (S3
1) Then, the AN for the paper passing size is determined (S3).
2) Compare ΔT ′ with ΔTA (S33). When ΔT ′ is smaller than ΔTA, the heat source 22 is turned off for a time Δt (S34). Then, a temperature change ΔT is detected (S3
5), calculate the temperature gradient A (= ΔT / Δt) (S3)
6). If A is larger than AN (N in S37), it is determined that the paper is thick paper (S38). If smaller (Y in S37),
It is determined that the paper is thin (S39).

【0039】図17は給紙装置の構成図、図18はリバ
ースローラの構成図である。給紙トレイ50が複写機本
体にセットされると、これが検知されて、底板上昇機構
に連動したレバー51により、用紙上面を給紙適正位置
になるように底板60が上昇し、かつその位置を維持す
るように制御されるようになっている。給紙信号によ
り、フィードローラ52及びピックアップローラ53
は、時計方向に回転駆動され、同時にピックアップアー
ム54が時計方向に回転し、ピックアップローラ53を
用紙上面に所定圧にて圧接するようになっている。これ
により用紙は図の左方向に送り出される。
FIG. 17 is a configuration diagram of a sheet feeding device, and FIG. 18 is a configuration diagram of a reverse roller. When the paper feed tray 50 is set in the copying machine main body, this is detected, and the bottom plate 60 is raised by the lever 51 interlocked with the bottom plate raising mechanism so that the upper surface of the paper is in the proper paper feeding position, and the position is adjusted. It is controlled to be maintained. The feed roller 52 and the pick-up roller 53
Is rotated clockwise, and at the same time, the pickup arm 54 rotates clockwise, so that the pickup roller 53 is pressed against the upper surface of the sheet with a predetermined pressure. As a result, the sheet is sent to the left in the drawing.

【0040】ピックアップローラ53は、用紙をフィー
ドローラ50に、リバースローラ55間のニップ部まで
送り込むに十分な設定時間後、紙面より解除される(本
実施の形態では、この設定時間を給紙時間と呼ぶ)。
The pickup roller 53 is released from the sheet surface after a set time sufficient to feed the sheet to the feed roller 50 to the nip portion between the reverse rollers 55 (in the present embodiment, the set time is set to the sheet feed time). ).

【0041】リバースローラ軸56は給紙信号と同時に
時計方向に回転駆動される。リバースローラ軸56にト
ルクリミッタ57を介して軸支されるリバースローラ5
5は、加圧スプリング58による初期圧と、トルクリミ
ッタトルクの反力として得られる作動圧を与えられ、フ
ィードローラ52に圧接されている(図18参照)。
The reverse roller shaft 56 is driven to rotate clockwise simultaneously with the feed signal. Reverse roller 5 supported by a reverse roller shaft 56 via a torque limiter 57
Numeral 5 is provided with an initial pressure by the pressure spring 58 and an operating pressure obtained as a reaction force of the torque limiter torque, and is pressed against the feed roller 52 (see FIG. 18).

【0042】トルクリミッタ57は、リバースローラ5
5がフィードローラ52と接触するとき(ニップ間に用
紙が無いとき)、及び用紙が1枚ニップ間に送り込まれ
たときに滑って反時計方向に連れ回る。用紙が2枚以上
ニップ間に送り込まれた場合、トルクリミッタトルクが
用紙間の摩擦力に打ち勝って、リバースローラ55を時
計方向に回転させ、下側の用紙をトレイ側に押し戻し、
多数枚送りを防止する。
The torque limiter 57 is connected to the reverse roller 5
When the sheet 5 comes into contact with the feed roller 52 (when there is no sheet between the nips) and when one sheet is fed between the nips, the sheet 5 slides and rotates counterclockwise. When two or more sheets are fed between the nips, the torque limiter torque overcomes the frictional force between the sheets, rotates the reverse roller 55 clockwise, and pushes the lower sheet back to the tray side.
Prevents multiple feeds.

【0043】本実施の形態では、前述の用紙厚検出手段
により、用紙の紙厚を検出し、用紙の厚みにより上記給
紙時間を変化させている。用紙が厚紙と検出された場
合、給紙時間Sは、S1が設定され、薄紙の場合はS2
が設定される。ここでは、S1>S2なる関係になって
いて、S1は厚紙が十分吸収できる時間に設定されてお
り、また、S2は薄紙が十分給紙可能な時間に設定され
ている。また、用紙1枚目がスタートして、紙厚が検出
されるまでは、本実施形態では、給紙時間はS1で設定
されている。紙厚が検出されてから、紙厚の検出結果に
対応してS1のままか、あるいはS2に変更する。
In the present embodiment, the paper thickness is detected by the above-described paper thickness detecting means, and the paper feeding time is changed according to the thickness of the paper. If the paper is detected as thick paper, the paper feeding time S is set to S1, and if the paper is thin paper, S2 is set.
Is set. Here, the relationship S1> S2 is satisfied, and S1 is set to a time capable of sufficiently absorbing thick paper, and S2 is set to a time capable of sufficiently feeding thin paper. Further, in the present embodiment, the sheet feeding time is set at S1 from the start of the first sheet to the detection of the sheet thickness. After the paper thickness is detected, S1 is kept or changed to S2 according to the detection result of the paper thickness.

【0044】図19は給紙部におけるジャム判定制御の
フローチャート、図20は薄紙と厚紙におけるジャム検
出時間Uを示す図表である。図20を参照しながら図1
9に示すフローチャートを説明する。まず用紙の種類を
チェックし(S41)、紙種に対するU0を決定する
(S42)。給紙信号から用紙検知手段59が用紙先端
を検出するまでの時間Uをカウントし(S43)、厚紙
の場合はU1、薄紙の場合U2未満であればジャムでな
く正常搬送としている(S44でN、S45)。また、
それ以上であればジャムとしている(S44でY、S4
6)。
FIG. 19 is a flowchart of the jam determination control in the paper feeding unit, and FIG. 20 is a chart showing the jam detection time U for thin paper and thick paper. Referring to FIG.
9 will be described. First, the type of paper is checked (S41), and U0 for the paper type is determined (S42). The time U from the paper feed signal until the paper detecting means 59 detects the leading edge of the paper is counted (S43). If the paper is thick paper, it is U1. , S45). Also,
If it is larger than this, it is determined that a jam has occurred (Y in S44, S4
6).

【0045】また、用紙1枚目がスタートして、紙厚が
検出されるまでは、本実施形態ではジャム検出時間はU
1で設定されている。紙厚が検出されてから、紙厚の検
出結果に対応して、U1のままか、またはU2に変更す
る。
In the present embodiment, the jam detection time is U until the first sheet is started and the sheet thickness is detected.
1 is set. After the paper thickness is detected, U1 is changed to U1 or U2 according to the detection result of the paper thickness.

【0046】本実施の形態の複写装置は、通紙される用
紙の種類を判定する紙種判定手段を備え、この紙種判定
手段により判定された用紙が薄紙であるときは、ピック
アップローラ53による給紙時間を短くし、厚紙である
ときは給紙時間を長くする。また、薄紙であるときはジ
ャム検出タイミングを早くし、厚紙であるときは遅くす
る。紙種判定手段は具体的には、定着装置の熱源22を
用紙連続通紙中に一定時間オフしたときの定着ローラ2
1の温度変化を利用している。このように、薄紙、厚紙
により給紙時間、ジャム検出タイミングを変えること
で、信頼性の高い複写装置が得られる。
The copying apparatus according to the present embodiment is provided with paper type determining means for determining the type of paper to be passed. When the paper determined by the paper type determining means is thin paper, the pickup roller 53 is used. The paper feeding time is shortened, and for thick paper, the paper feeding time is lengthened. Further, the jam detection timing is advanced when the paper is thin, and is delayed when the paper is thick. More specifically, the paper type determining unit is configured to control the fixing roller 2 when the heat source 22 of the fixing device is turned off for a predetermined time during continuous paper feeding.
1 is used. As described above, by changing the paper feeding time and the jam detection timing for thin paper and thick paper, a highly reliable copying apparatus can be obtained.

【0047】[0047]

【発明の効果】請求項1及び請求項2記載の発明によれ
ば、通紙される用紙が薄紙のときは給送時間を短く設定
し、通紙される用紙が厚紙のときは給送時間を長く設定
するようにしたので、用紙給紙性能の向上を図ることが
できる。
According to the first and second aspects of the present invention, the feeding time is set short when the paper to be passed is thin paper, and the feeding time is set when the paper to be passed is thick paper. Is set longer, it is possible to improve the paper feeding performance.

【0048】請求項3及び請求項4記載の発明によれ
ば、通紙される用紙が薄紙のときはジャム検出タイミン
グを早め、通紙される用紙が厚紙のときはジャム検出タ
イミングを遅くするようにしたので、ジャム処理性の向
上を図ることができる。
According to the third and fourth aspects of the present invention, the jam detection timing is advanced when the paper to be passed is thin paper, and is delayed when the paper to be passed is thick paper. Therefore, it is possible to improve the jam removability.

【0049】請求項5記載の発明によれば、定着装置を
利用するだけで用紙の種類を判定することができるか
ら、コスト低下に繋がる。
According to the fifth aspect of the present invention, the type of paper can be determined only by using the fixing device, which leads to cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】複写装置の作像部を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an image forming unit of a copying apparatus.

【図2】定着装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a fixing device.

【図3】加圧ローラの第1加圧位置を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a first pressing position of a pressing roller.

【図4】同じく第2加圧位置を示す図である。FIG. 4 is a view showing a second pressing position.

【図5】連続通紙中に定着ローラの熱源を一定時間オフ
する様子を示す温度特性図である。
FIG. 5 is a temperature characteristic diagram showing a state in which a heat source of a fixing roller is turned off for a certain time during continuous paper feeding.

【図6】図5の一定時間における厚紙、薄紙通紙時の温
度勾配を示す特性図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing a temperature gradient when thick paper and thin paper are passed for a certain period of time in FIG. 5;

【図7】図5の一定時間における温度変化から厚紙、薄
紙を判断する基準レベルTNを示す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a reference level TN for judging thick paper or thin paper from a temperature change over a certain period of time in FIG. 5;

【図8】基準値となる普通紙の温度勾配と判定対称の用
紙の温度勾配を示す図表である。
FIG. 8 is a table showing a temperature gradient of a sheet of paper which is symmetrical with a temperature gradient of plain paper serving as a reference value.

【図9】温度勾配の比較による用紙判定制御のフローチ
ャートである。
FIG. 9 is a flowchart of sheet determination control based on a comparison of temperature gradients.

【図10】基準値となる普通紙の温度と判定対称の用紙
の温度を示す図表である。
FIG. 10 is a table showing the temperature of plain paper serving as a reference value and the temperature of paper symmetrical with respect to determination.

【図11】温度の比較による用紙判定制御のフローチャ
ートである。
FIG. 11 is a flowchart of sheet determination control based on temperature comparison.

【図12】定着装置の上流側に検知部材が配置された例
を示す簡略構成図である。
FIG. 12 is a simplified configuration diagram illustrating an example in which a detection member is arranged on an upstream side of a fixing device.

【図13】検知部材がオンしてから到達時間後に熱源を
オフする様子を示す特性図である。
FIG. 13 is a characteristic diagram illustrating a state in which the heat source is turned off after a lapse of time from when the detection member is turned on.

【図14】検知部材オンを起点とする温度勾配の比較に
よる用紙判定制御のフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart of sheet determination control based on a comparison of a temperature gradient starting from a detection member being turned on.

【図15】定着ローラ温度の絶対値の変化から定着ロー
ラの熱源を一定時間オフする様子を示す特性図である。
FIG. 15 is a characteristic diagram illustrating a state in which a heat source of the fixing roller is turned off for a predetermined time based on a change in the absolute value of the fixing roller temperature.

【図16】定着ローラ温度の絶対値を基にした温度勾配
の比較による用紙判定制御のフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart of sheet determination control based on a comparison of a temperature gradient based on an absolute value of a fixing roller temperature.

【図17】給紙装置の構成図である。FIG. 17 is a configuration diagram of a sheet feeding device.

【図18】リバースローラの構成図である。FIG. 18 is a configuration diagram of a reverse roller.

【図19】給紙部におけるジャム判定制御のフローチャ
ートである。
FIG. 19 is a flowchart of a jam determination control in the sheet feeding unit.

【図20】薄紙と厚紙におけるジャム検出時間Uを示す
図表である。
FIG. 20 is a table showing a jam detection time U for thin paper and thick paper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1帯電器 2 感光体 3 第1画像露光 4 第1現像器 5 第2現像器 6 第2画像露光 7 バイアスローラ 8 電圧印加装置 9 転写ベルト 10 用紙 11 ソレノイド 12 バネ 13 第2帯電器 21 定着ローラ 22 熱源 23 温度検知手段 24 加圧ローラ 25 軸受 26 加圧レバー 27 軸 31 弾性材 32 可動板 33 側板 34 回動軸 35 ギヤ 36 カム 40 検知部材 50 給紙トレイ 51 レバー 52 フィードローラ 53 ピックアップローラ 54 ピックアップアーム 55 リバースローラ 56 リバースローラ軸 57 トルクリミッタ 58 加圧スプリング 59 用紙検知手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 first charger 2 photoconductor 3 first image exposure 4 first developing device 5 second developing device 6 second image exposure 7 bias roller 8 voltage application device 9 transfer belt 10 paper 11 solenoid 12 spring 13 second charger 21 Fixing roller 22 Heat source 23 Temperature detecting means 24 Pressure roller 25 Bearing 26 Pressure lever 27 Shaft 31 Elastic material 32 Movable plate 33 Side plate 34 Rotating shaft 35 Gear 36 Cam 40 Detection member 50 Feed tray 51 Lever 52 Feed roller 53 Pickup Roller 54 Pickup arm 55 Reverse roller 56 Reverse roller shaft 57 Torque limiter 58 Pressure spring 59 Paper detection means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G03G 15/00 526 G03G 15/00 526 15/20 109 15/20 109 21/14 21/00 372 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G03G 15/00 526 G03G 15/00 526 15/20 109 15/20 109 21/14 21/00 372

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 通紙される用紙の種類を判定する紙種判
定手段と、紙種判定手段の判定結果に基づいて、給紙部
から用紙を給紙する給紙ローラの給送時間を設定する給
紙制御手段とを備えたことを特徴とする複写装置。
1. A paper type determining means for determining the type of paper to be passed, and a feeding time of a paper feed roller for feeding paper from a paper feeding unit based on a determination result of the paper type determining means. A copying machine comprising:
【請求項2】 請求項1記載において、 通紙される用紙が薄紙のときは給送時間を短く設定し、
通紙される用紙が厚紙のときは給送時間を長く設定する
ことを特徴とする複写装置。
2. The method according to claim 1, wherein when the paper to be passed is thin paper, the feeding time is set short,
A copying apparatus characterized by setting a long feeding time when thick paper is passed.
【請求項3】 請求項1記載において、 紙種判定手段の判定結果に基づいてジャム検出タイミン
グを変えることを特徴とする複写装置。
3. The copying apparatus according to claim 1, wherein the jam detection timing is changed based on a determination result of the paper type determination unit.
【請求項4】 請求項3記載において、 通紙される用紙が薄紙のときはジャム検出タイミングを
早め、通紙される用紙が厚紙のときはジャム検出タイミ
ングを遅くすることを特徴とする複写装置。
4. The copying apparatus according to claim 3, wherein the jam detection timing is advanced when the paper to be passed is thin paper, and the jam detection timing is delayed when the paper to be passed is thick paper. .
【請求項5】 請求項1記載において、 熱源を有する定着ローラと加圧ローラからなる定着装置
を備え、用紙連続通紙中に熱源を一定時間オフして、定
着ローラの温度変化を検出することで、通紙される用紙
の紙種を判定することを特徴とする複写装置。
5. The fixing device according to claim 1, further comprising a fixing device including a fixing roller having a heat source and a pressure roller, wherein the heat source is turned off for a predetermined time during continuous paper feeding to detect a temperature change of the fixing roller. A copying machine for determining the type of paper to be passed.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007290812A (en) * 2006-04-24 2007-11-08 Ricoh Co Ltd Automatic sheet carrier device, image reading device and image formation device
JP2015067397A (en) * 2013-09-27 2015-04-13 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Sheet supply device and image forming apparatus

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