JPH11116094A - Transporting device and image reading device - Google Patents
Transporting device and image reading deviceInfo
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- JPH11116094A JPH11116094A JP29628797A JP29628797A JPH11116094A JP H11116094 A JPH11116094 A JP H11116094A JP 29628797 A JP29628797 A JP 29628797A JP 29628797 A JP29628797 A JP 29628797A JP H11116094 A JPH11116094 A JP H11116094A
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシート材を搬送する
搬送装置及び搬送経路の途中に画像読取手段を備える画
像読取装置のシート材の搬送手段の駆動制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport device for transporting a sheet material and a drive control of a sheet material transport device of an image reading device provided with an image reading device in the middle of a transport path.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は、従来の画像読み取り装置（以下
イメージスキャナ１０１）の概略断面構成を示す図であ
る。図７において、１０２は原稿Ｇをセットする給紙ト
レイ、１０３は原稿Ｇをイメージスキャナ１０１の本体
内部に給紙するための給紙ローラ、１０４は搬送経路
Ｈ’を搬送される原稿Ｇを検知する原稿検知センサ、１
０５は原稿Ｇの画像情報を搬送方向に直交する方向にラ
イン状に読み取るイメージセンサ、１０６は原稿Ｇをイ
メージセンサ１０５のプラテン表面１０５ａに押圧する
と共に矢印Ａ１０１方向に原稿Ｇを搬送する搬送ロー
ラ、１０７はイメージスキャナ１０１の駆動系（給紙ロ
ーラ１０３や搬送ローラ１０６）を駆動するステッピン
グモータである。ステッピングモータ１０７からの駆動
伝達手段１０８は図において、白と黒の帯として記載さ
れているが、例えば汎用的なベルトやプーリー等を利用
して構成可能である。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a diagram showing a schematic sectional configuration of a conventional image reading apparatus (hereinafter, image scanner 101). 7, reference numeral 102 denotes a paper feed tray for setting a document G, reference numeral 103 denotes a paper feed roller for feeding the document G into the main body of the image scanner 101, and reference numeral 104 denotes a document G to be transported along the transport path H '. Original detection sensor, 1
Reference numeral 05 denotes an image sensor that reads image information of the document G in a line in a direction perpendicular to the transport direction. Reference numeral 106 denotes a transport roller that presses the document G against the platen surface 105a of the image sensor 105 and transports the document G in the direction of arrow A101. Reference numeral 107 denotes a stepping motor that drives a drive system (the paper feed roller 103 and the transport roller 106) of the image scanner 101. The drive transmission means 108 from the stepping motor 107 is shown as white and black bands in the figure, but can be configured using, for example, a general-purpose belt or pulley.
【０００３】不図示のイメージスキャナ１０１の制御手
段は、コンピュータや記憶装置等の外部装置（不図示）
からの読み取り命令を受信すると、給紙ローラ１０３を
駆動して給紙トレイ１０２上の原稿Ｇを給紙する。その
後、原稿検知センサ１０４で原稿Ｇの先端を検知した所
定時間後にイメージセンサ１０５による画像情報の読取
を開始して画像データを外部装置に送信する。A control unit of the image scanner 101 (not shown) includes an external device (not shown) such as a computer or a storage device.
When a reading command is received from the printer, the paper feed roller 103 is driven to feed the document G on the paper feed tray 102. Then, after a predetermined time after the leading edge of the document G is detected by the document detection sensor 104, reading of image information by the image sensor 105 is started and image data is transmitted to the external device.
【０００４】ところで、一般的には、搬送ローラ１０６
はゴム状弾性部材等の摩擦抵抗の大きな材料で構成さ
れ、また、イメージセンサ１０５のプラテン表面１０５
ａは硝子等で構成されている。そして通常搬送ローラ１
０６とプラテン表面１０５ａは当接してニップ領域Ｎ’
を形成しており、原稿Ｇが挟持されない状態で搬送ロー
ラ１０６が駆動される状態は、原稿Ｇを搬送していると
きの状態と比較して摩擦が大きい為、ステッピングモー
タ１０７に加わる負荷トルクが大きくなっている。By the way, generally, the transport roller 106
Is made of a material having a large frictional resistance such as a rubber-like elastic member.
a is made of glass or the like. And normal transport roller 1
06 and the platen surface 105a are in contact with each other to form a nip region N '.
The state in which the conveyance roller 106 is driven in a state where the document G is not nipped is larger than the state in which the document G is being conveyed, so that the load torque applied to the stepping motor 107 is smaller. It is getting bigger.
【０００５】また、ステッピングモータ１０７はオープ
ンループ制御で駆動されている為、負荷トルクが最大の
時（上記のように原稿Ｇが挟持されない状態で搬送ロー
ラ１０６が駆動される状態）でも駆動可能なように、予
め最大負荷を考慮して出力トルクを決定している。Further, since the stepping motor 107 is driven by open loop control, it can be driven even when the load torque is maximum (the state in which the transport roller 106 is driven in a state where the document G is not pinched as described above). As described above, the output torque is determined in advance in consideration of the maximum load.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従って上記従来例で
は、ニップ領域Ｎ’に原稿Ｇが挟持されない状態で搬送
ローラ１０６が駆動される場合に必要となる出力トルク
を得られるようにステッピングモータ１０７を駆動して
いるために、必要トルクが小さい原稿Ｇを挟持して搬送
している状態でも、電流消費や発熱が増大することにな
り、モータ駆動効率が低下するという問題があった。Therefore, in the above-described conventional example, the stepping motor 107 is operated so that the output torque required when the transport roller 106 is driven in a state where the document G is not held in the nip area N 'is obtained. Due to the driving, even when the document G having a small required torque is held and conveyed, current consumption and heat generation increase, and there is a problem that the motor driving efficiency decreases.
【０００７】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、簡易な
構成で負荷トルクの状態検出を行い、モータの出力トル
クが必要なときのみ駆動電流を増加することによって高
効率な駆動を行うことを可能とする搬送装置及び画像読
取装置を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to detect the state of load torque with a simple configuration and to drive the motor only when the output torque of the motor is required. An object of the present invention is to provide a transport device and an image reading device that can perform highly efficient driving by increasing current.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、 （１）搬送ガイド面を備えるシート材の搬送経路と、前
記搬送ガイド面に摺接することで形成されるニップ領域
にシート材を挟持して搬送する搬送手段と、該搬送手段
を駆動するための駆動手段及び駆動制御手段とを備える
搬送装置において、前記搬送経路を搬送されるシート材
の位置を検知する検知手段を備え、前記駆動制御手段
は、前記検知手段により検知されるシート材の位置に応
じて前記駆動手段の駆動力を切り換えることを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention provides: (1) a sheet material having a conveyance guide surface, which is formed by slidingly contacting the conveyance guide surface; In a transport device including transport means for nipping and transporting a sheet material in a nip area, and driving means and drive control means for driving the transport means, a position of the sheet material transported on the transport path is detected. A detection unit is provided, and the drive control unit switches the driving force of the drive unit according to the position of the sheet material detected by the detection unit.
【０００９】（２）前記駆動制御手段は、前記検知手段
により検知されるシート材の位置が前記ニップ領域に挟
持されない状態では前記駆動手段を第１の駆動力で駆動
し、シート材の位置が前記ニップ領域に挟持された状態
では前記駆動手段を前記第１の駆動力よりも減少させた
第２の駆動力で駆動することを特徴とする。(2) The drive control means drives the drive means with a first driving force when the position of the sheet material detected by the detection means is not sandwiched by the nip area, and the position of the sheet material is changed. In a state where the driving means is held in the nip region, the driving means is driven by a second driving force which is smaller than the first driving force.
【００１０】（３）前記駆動手段はステッピングモータ
であり、前記駆動制御手段は、ステッピングモータに供
給する励磁電流を、前記第１の駆動力に対応する第１の
電流と、前記第２の駆動力に対応する第１の電流より減
少させた第２の電流と、に切り換え可能な駆動回路を備
えることを特徴とする。 （４）前記検知手段は、前記搬送ガイド面よりも上流側
の前記搬送経路に備えられ、前記駆動制御手段は、検知
手段によりシート材の先端が検知された所定時間後に前
記駆動手段の駆動力を第１の駆動力から第２の駆動力に
切り換えることを特徴とする。(3) The drive means is a stepping motor, and the drive control means converts an exciting current supplied to the stepping motor into a first current corresponding to the first driving force and the second driving force. A drive circuit capable of switching between a first current corresponding to the force and a second current smaller than the first current is provided. (4) The detecting means is provided on the transport path on the upstream side of the transport guide surface, and the drive control means is configured to drive the driving force of the driving means a predetermined time after the leading end of the sheet material is detected by the detecting means. Is switched from the first driving force to the second driving force.
【００１１】（５） 前記駆動制御手段は、検知手段に
よりシート材の後端が検知された所定時間後に前記駆動
手段の駆動力を第２の駆動力から第１の駆動力に切り換
えることを特徴とする。(5) The drive control means switches the drive force of the drive means from the second drive force to the first drive force a predetermined time after the detection of the rear end of the sheet material by the detection means. And
【００１２】（６） 画像読取装置において、上記記載
の搬送装置の搬送ガイド面に搬送されるシート材の画像
情報を読み取る画像読取手段を備え、搬送されるシート
材の画像情報を読み取ることを特徴とする。(6) The image reading apparatus further comprises image reading means for reading the image information of the sheet material conveyed to the conveyance guide surface of the conveyance device described above, and reads the image information of the conveyed sheet material. And
【００１３】（７） 前記画像読取手段によるシート材
の画像情報の読み取りを開始したら、前記駆動手段の駆
動力を第１の駆動力から第２の駆動力に切り換えること
を特徴とする。(7) When the reading of the image information of the sheet material by the image reading means is started, the driving force of the driving means is switched from the first driving force to the second driving force.
【００１４】（８） 前記画像読取手段によるシート材
の画像情報の読み取りを終了したら、前記駆動手段の駆
動力を第２の駆動力から第１の駆動力に切り換えること
を特徴とする。(8) When the reading of the image information of the sheet material by the image reading means is completed, the driving force of the driving means is switched from the second driving force to the first driving force.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は本発明を第１の実施の形態
として説明する画像読取装置としてのイメージスキャナ
ＩＳの概略断面構成を示す図である。図１において、１
２はシート材としての原稿Ｇをセットする給紙トレイ、
１３は原稿ＧをイメージスキャナＩＳの本体内部に給紙
するための給紙ローラ、１４は搬送経路Ｈを搬送される
原稿Ｇを検知する検知手段としての原稿検知センサ、１
５は原稿Ｇの画像情報を搬送方向に直交する方向にライ
ン状に読み取る画像読取手段としてのイメージセンサ１
５ａを搬送ガイド面としてのプラテン表面１５ｂに接す
るように備えた読取ヘッド、１６は原稿Ｇを読取ヘッド
１５のプラテン表面１５ｂに押圧すると共に矢印Ａ１方
向に原稿Ｇを搬送する搬送手段としての搬送ローラ、１
７はイメージスキャナＩＳの駆動系（給紙ローラ１３や
搬送ローラ１６）を駆動する駆動手段としてのステッピ
ングモータである。ステッピングモータ１７からの駆動
伝達手段１８は図において、白と黒の帯として記載され
ているが、例えば汎用的なベルトやプーリー等を利用し
て構成可能である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic cross-sectional structure of an image scanner IS as an image reading apparatus for explaining the present invention as a first embodiment. In FIG. 1, 1
2 is a paper feed tray for setting a document G as a sheet material,
Reference numeral 13 denotes a paper feed roller for feeding the original G into the main body of the image scanner IS. Reference numeral 14 denotes an original detection sensor as a detecting unit for detecting the original G conveyed along the conveyance path H.
Reference numeral 5 denotes an image sensor 1 as image reading means for reading image information of the document G in a line in a direction orthogonal to the conveying direction.
A reading head 16 is provided so that 5a is in contact with a platen surface 15b serving as a conveyance guide surface. A conveyance roller 16 presses the document G against the platen surface 15b of the reading head 15 and conveys the document G in the direction of arrow A1. , 1
Reference numeral 7 denotes a stepping motor as driving means for driving a driving system (the paper feed roller 13 and the transport roller 16) of the image scanner IS. The drive transmission means 18 from the stepping motor 17 is illustrated as white and black bands in the figure, but can be configured using, for example, a general-purpose belt or pulley.
【００１６】また、ステッピングモータ１７は、図２に
示される駆動制御手段としてのステッピングモータ駆動
回路ＤＳにより駆動制御される。The driving of the stepping motor 17 is controlled by a stepping motor drive circuit DS as drive control means shown in FIG.
【００１７】図２において、１はイメージスキャナＩＳ
の制御を行うであるＣＰＵであり、ステッピングモータ
駆動回路ＤＳのロジック制御部２ａ，２ｂに励磁パター
ンパルス（Ａ，Ａ＊及びＢ，Ｂ＊）を入力する。３ａ，
３ｂはドライブトランジスタでありステッピングモータ
１７のモータ巻線４ａ，４ｂに励磁電流を流す。５ａ，
５ｂは電流検出抵抗でありモータ巻線４ａ，４ｂに流れ
る電流を電圧に変換し検出する。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an image scanner IS.
And inputs the excitation pattern pulses (A, A * and B, B *) to the logic control units 2a, 2b of the stepping motor drive circuit DS. 3a,
Reference numeral 3b denotes a drive transistor which supplies an exciting current to the motor windings 4a and 4b of the stepping motor 17. 5a,
Reference numeral 5b denotes a current detection resistor which converts a current flowing through the motor windings 4a, 4b into a voltage and detects the voltage.
【００１８】６ａ，６ｂ，６ｃは基準電圧設定抵抗であ
りコンパレータ７ａ，７ｂに基準電圧Ｖref を与える。
８は発振器であり、ステッピングモータ１７の定電流チ
ョッピング周波数を決定すべく、ＲＳフリップフロップ
９ａ，９ｂのセット端子に入力される。尚、基準電圧Ｖ
ref と、検出抵抗５ａ，５ｂによって検出された電圧は
コンパレータ７ａ，７ｂによって比較され、検出電圧が
Ｖref より高くなるとコンパレータ７ａ，７ｂの出力が
反転し、ＲＳフリップフロップ９ａ，９ｂのリセット端
子に接続されリセットする。Reference numerals 6a, 6b and 6c denote reference voltage setting resistors which supply the comparators 7a and 7b with a reference voltage Vref .
Reference numeral 8 denotes an oscillator, which is input to set terminals of RS flip-flops 9a and 9b in order to determine a constant current chopping frequency of the stepping motor 17. Note that the reference voltage V
ref and the voltages detected by the detection resistors 5a and 5b are compared by comparators 7a and 7b. When the detected voltage becomes higher than Vref , the outputs of the comparators 7a and 7b are inverted, and the reset terminals of the RS flip-flops 9a and 9b are Connected and reset.
【００１９】ＲＳフリップフロップ９ａ，９ｂの出力Ｑ
はロジック制御部２ａ，２ｂに接続されロジック制御部
２ａ，２ｂは、ドライブトランジスタ３ａ，３ｂをｏｎ
／ｏｆｆ制御し、モータ巻線４ａ，４ｂに定電流を流
す。また、１０は基準電圧切替スイッチであり、ＣＰＵ
１によって制御され基準電圧Ｖref の値を切替える。Output Q of RS flip-flops 9a and 9b
Is connected to the logic control units 2a and 2b, and the logic control units 2a and 2b turn on the drive transistors 3a and 3b.
/ Off control to supply a constant current to the motor windings 4a and 4b. Reference numeral 10 denotes a reference voltage switch, which is a CPU.
1 and switches the value of the reference voltage Vref .
【００２０】ＣＰＵ１によって基準電圧切替スイッチ１
０を切り替えることによってモータ駆動電流を第１の電
流と、第１の電流よりも減少させた第２の電流とに切替
えることができる。当然、この電流値によってステッピ
ングモータ１７の出力トルクが切り換わり、搬送ローラ
１６の駆動力も切り換わる。The reference voltage switch 1 is controlled by the CPU 1.
By switching 0, the motor drive current can be switched between the first current and the second current which is smaller than the first current. Naturally, the output torque of the stepping motor 17 is switched by this current value, and the driving force of the transport roller 16 is also switched.
【００２１】そして、図１のイメージスキャナＩＳは、
図２のステッピングモータ駆動回路ＤＳにより次のよう
に駆動制御される。尚図３は、以下の説明をフローチャ
ート化して説明する図である。The image scanner IS shown in FIG.
Drive control is performed by the stepping motor drive circuit DS of FIG. 2 as follows. FIG. 3 is a diagram for explaining the following description in the form of a flowchart.
【００２２】イメージスキャナの制御を行うＣＰＵ１
は、コンピュータ等の外部装置（不図示）からの読み取
り命令を受信すると（シーケンス：Ｓ１）、ステッピン
グモータ１６の励磁電流を増加した第１の電流により駆
動させ（Ｓ２）、給紙ローラ１３を駆動して給紙トレイ
１２上の原稿Ｇを搬送経路ＨによりイメージスキャナＩ
Ｓ内部に給紙する（Ｓ３）。CPU 1 for controlling the image scanner
When a reading command is received from an external device (not shown) such as a computer (sequence: S1), the exciting current of the stepping motor 16 is driven by the increased first current (S2), and the sheet feeding roller 13 is driven. The original G on the paper feed tray 12 is transferred to the image scanner I by the transport path H.
Paper is fed inside S (S3).
【００２３】その後、検知センサ１４で原稿Ｇの先端を
検知すると、所定時間後（Ｓ５）、即ちイメージセンサ
１５ａに原稿Ｇの先端が到達する時間にステッピングモ
ータ１７の励磁電流を減少した第２の電流に切り換え
（Ｓ６）、搬送ローラ１６で原稿Ｇを搬送しながら、イ
メージセンサ１５ａで原稿Ｇの画像情報を読み取り、外
部装置に画像データを送信する（Ｓ７）。Thereafter, when the detection sensor 14 detects the leading edge of the document G, the exciting current of the stepping motor 17 is reduced after a predetermined time (S5), that is, at the time when the leading edge of the document G reaches the image sensor 15a. The current is switched (S6), and while the original G is being transported by the transport rollers 16, the image information of the original G is read by the image sensor 15a, and the image data is transmitted to the external device (S7).
【００２４】上記制御により、イメージセンサ５ａと搬
送ローラ１６の間のニップ領域Ｎに原稿Ｇが挟持されな
い時、即ち搬送ローラ１６による負荷トルクが大きい
時、ステッピングモータ１７の出力トルクは増加した状
態にあり、原稿Ｇがニップ領域Ｎに到達して搬送ローラ
１６による負荷トルクが減少した時、ステッピングモー
タ１７の出力トルクを減少させることにより、非常に効
率よくイメージスキャナＩＳを駆動することが可能とな
る。According to the above control, when the document G is not held in the nip area N between the image sensor 5a and the transport roller 16, that is, when the load torque by the transport roller 16 is large, the output torque of the stepping motor 17 is increased. When the load torque by the transport roller 16 decreases when the document G reaches the nip area N, the image scanner IS can be driven very efficiently by reducing the output torque of the stepping motor 17. .
【００２５】さらに、検知センサ１４により原稿Ｇの後
端を検知し（Ｓ８）、原稿Ｇの後端がニップ領域Ｎから
排出された所定時間後に（Ｓ９）、ステッピングモータ
１７の励磁電流を第１の電流へと増加させて、プラテン
表面１５ｂに搬送ローラ１６が直接接触して摺動する際
の負荷トルクを補う（Ｓ１０）。Further, the trailing edge of the original G is detected by the detection sensor 14 (S8), and after a predetermined time after the trailing edge of the original G is discharged from the nip area N (S9), the exciting current of the stepping motor 17 is changed to the first current. To compensate for the load torque when the transport roller 16 directly contacts the platen surface 15b and slides (S10).
【００２６】この第１の実施の形態では、イメージスキ
ャナＩＳを例にとって説明したが、本発明を、搬送経路
の途中に搬送ガイド面と搬送ガイド面に摺接する搬送ロ
ーラを備えるシート材の搬送装置に適用し、ニップ領域
Ｎにシート材が存在する時と存在しない時の必要駆動力
の変化に対応した駆動力により、搬送ローラを駆動して
シート材を搬送することも同様に可能である。In the first embodiment, the image scanner IS has been described as an example. However, the present invention is applied to a sheet conveying apparatus having a conveying guide surface in the middle of a conveying path and a conveying roller slidably contacting the conveying guide surface. It is also possible to drive the transport roller to transport the sheet material by a driving force corresponding to a change in required driving force when the sheet material exists in the nip region N and when the sheet material does not exist.
【００２７】（実施の形態２）図４は本発明を第２の実
施の形態として説明する画像読取装置としてのイメージ
スキャナＩＳ２の概略断面構成を示す図である。イメー
ジスキャナＩＳ２の図１に示されたイメージスキャナＩ
Ｓとの構成上の相違点は、イメージスキャナＩＳ２は、
検知センサ１４を備えていない点にある。その他の構成
はイメージスキャナＩＳと同じであり、同じ構成部材に
は同一の符号が付されている。(Embodiment 2) FIG. 4 is a diagram showing a schematic cross-sectional configuration of an image scanner IS2 as an image reading apparatus for explaining the present invention as a second embodiment. Image scanner I shown in FIG. 1 of image scanner IS2
The configuration difference from S is that the image scanner IS2 is
The point is that the detection sensor 14 is not provided. The other configuration is the same as that of the image scanner IS, and the same components are denoted by the same reference numerals.
【００２８】図５は、ステッピングモータ１７を駆動す
るステッピングモータ駆動回路ＤＳ２である。このステ
ッピングモータ駆動回路ＤＳ２の構成上の特徴は、搬送
経路Ｈを搬送される原稿Ｇの位置を検知する検知手段と
してイメージセンサ１５ａを利用している。イメージセ
ンサ１５ａの利用は、例えば原稿Ｇは通常白色であると
して、搬送ローラ１６の色を黒色等の原稿Ｇの色とは異
なる色に設定しておき、原稿Ｇがニップ領域Ｎに進入す
ると、イメージセンサ１５ａの出力値が変化することに
より原稿Ｇのニップ領域Ｎに進入を検知することが可能
となる。FIG. 5 shows a stepping motor drive circuit DS2 for driving the stepping motor 17. The feature of the configuration of the stepping motor drive circuit DS2 is that the image sensor 15a is used as detecting means for detecting the position of the document G conveyed on the conveyance path H. The image sensor 15a is used, for example, assuming that the original G is normally white, setting the color of the transport roller 16 to a color different from the color of the original G such as black, and when the original G enters the nip area N, The change in the output value of the image sensor 15a makes it possible to detect the entry of the document G into the nip area N.
【００２９】図６は図２のステッピングモータ駆動回路
ＤＳ２によりイメージスキャナＩＳ２を駆動制御する際
のフローチャートである。イメージスキャナＩＳ２は、
ステッピングモータ駆動回路ＤＳ２により次のように駆
動制御される。FIG. 6 is a flowchart for controlling the driving of the image scanner IS2 by the stepping motor drive circuit DS2 of FIG. The image scanner IS2 is
The driving is controlled by the stepping motor drive circuit DS2 as follows.
【００３０】イメージスキャナを制御するＣＰＵ１は外
部装置（不図示）からの読み取り命令を受信すると（Ｓ
２１）、ステッピングモータ１７の励磁電流を増加した
第１の電流とし（Ｓ２２）、給紙ローラ１３を駆動して
給紙トレイ１２上の原稿ＧをイメージスキャナＩＳ２内
部に給紙する（Ｓ２３）。その後、イメージセンサ５ａ
で原稿Ｇの画像情報の読み取りを開始したら（Ｓ２４）
ステッピングモータ１６の励磁電流を減少した第２の電
流とし（Ｓ２５）搬送ローラ１６で原稿Ｇを搬送しなが
ら、イメージセンサ５ａで原稿Ｇを読み取り、外部装置
に画像データを送信する（Ｓ２６）。When the CPU 1 for controlling the image scanner receives a read command from an external device (not shown) (S1).
21), the exciting current of the stepping motor 17 is set to the increased first current (S22), and the paper feed roller 13 is driven to feed the original G on the paper feed tray 12 into the image scanner IS2 (S23). Then, the image sensor 5a
Starts reading the image information of the original G (S24).
The excitation current of the stepping motor 16 is reduced to the second current (S25). While the original G is being transported by the transport roller 16, the original G is read by the image sensor 5a and the image data is transmitted to the external device (S26).
【００３１】上記第２の実施の形態に示すように、イメ
ージセンサ５ａにより検知される原稿Ｇのニップ領域Ｎ
への進入タイミングで、ステッピングモータ１７の励磁
電流を切り換えることにより検知センサ１４を使用せず
に第１の実施の形態と同様の効果を得ることが可能とな
る。尚イメージセンサ５ａにより原稿Ｇの後端を検知し
たら（Ｓ２７）、原稿Ｇの後端がニップ領域Ｎから排出
されたとして、ステッピングモータ１７の励磁電流を第
１の電流へと増加させて、プラテン表面１５ｂに搬送ロ
ーラ１６が直接接触して摺動する際の負荷トルクを補う
（Ｓ２８）。As shown in the second embodiment, the nip area N of the original G detected by the image sensor 5a
By switching the exciting current of the stepping motor 17 at the timing of entering the motor, the same effect as in the first embodiment can be obtained without using the detection sensor 14. When the trailing edge of the original G is detected by the image sensor 5a (S27), it is determined that the trailing edge of the original G has been discharged from the nip area N, and the exciting current of the stepping motor 17 is increased to the first current, and the platen The load torque when the transport roller 16 slides by directly contacting the front surface 15b is supplemented (S28).
【００３２】この第２の実施の形態では、原稿Ｇの位置
を検出するために、イメージセンサ５ａによる原稿Ｇの
画像情報の読取開始及び読取終了のタイミングを利用し
てステッピングモータ１７の励磁電流を切り換えること
により、検知センサを設けることなく効率よくイメージ
スキャナＩＳを駆動することが可能となる。In the second embodiment, in order to detect the position of the original G, the excitation current of the stepping motor 17 is determined by using the timing of starting and ending the reading of the image information of the original G by the image sensor 5a. By switching, the image scanner IS can be efficiently driven without providing a detection sensor.
【００３３】[0033]
【発明の効果】上記のように説明された本発明にあって
は、搬送ガイド面と搬送手段の間のニップ領域を通過す
るシート材の存在によって変化する搬送必要駆動力に応
じた駆動力が駆動手段から搬送手段に入力されるので、
駆動手段の電流消費の低減や発熱を防止可能とする、高
効率な駆動制御を行うことが可能となる。また、最適化
された駆動力を発生するので、駆動手段及び搬送手段の
振動や騒音に対する低減効果も発揮される。According to the present invention described above, the driving force corresponding to the required driving force, which varies depending on the presence of the sheet material passing through the nip area between the conveying guide surface and the conveying means, can be obtained. Since it is input from the driving means to the transport means,
It is possible to perform high-efficiency drive control that can reduce the current consumption of the drive means and prevent heat generation. Further, since the optimized driving force is generated, the effect of reducing the vibration and noise of the driving unit and the transporting unit is also exhibited.
【００３４】シート材の位置を検出するために、画像読
取手段によるシート材の画像情報の読取開始及び読取終
了のタイミングを利用してすることで、検知手段の機能
を発揮することができ、駆動手段の駆動力切換えを行う
ことが可能である。By utilizing the timing of starting and ending the reading of the image information of the sheet material by the image reading means to detect the position of the sheet material, the function of the detecting means can be exhibited, It is possible to switch the driving force of the means.
【図１】図１は第１の実施の形態の画像読取装置の断面
構成説明図。FIG. 1 is an explanatory cross-sectional configuration diagram of an image reading apparatus according to a first embodiment.
【図２】図２は第１の実施の形態のステッピングモータ
駆動回路ＤＳの回路図。FIG. 2 is a circuit diagram of a stepping motor drive circuit DS according to the first embodiment.
【図３】図３はイメージスキャナＩＳの駆動制御を説明
するフローチャートの図。FIG. 3 is a flowchart illustrating drive control of an image scanner IS.
【図４】図４は第２の実施の形態の画像読取装置の断面
構成説明図。FIG. 4 is an explanatory cross-sectional configuration diagram of an image reading apparatus according to a second embodiment.
【図５】図５は第２の実施の形態のステッピングモータ
駆動回路ＤＳ２の回路図。FIG. 5 is a circuit diagram of a stepping motor drive circuit DS2 according to a second embodiment.
【図６】図６はイメージスキャナＩＳ２の駆動制御を説
明するフローチャートの図。FIG. 6 is a flowchart illustrating drive control of an image scanner IS2.
【図７】図７は従来の画像読取装置の断面構成説明図。FIG. 7 is an explanatory cross-sectional configuration diagram of a conventional image reading apparatus.
【符号の説明】 １ ＣＰＵ ２ａ，２ｂ ロジック制御部 ３ａ，３ｂ ドライブトランジスタ ４ａ，４ｂ モータ巻線 ５ａ，５ｂ 検出抵抗 ６ａ，６ｂ，６ｃ 基準電圧設定抵抗 ７ａ，７ｂ コンパレータ ８ 発振器 ９ａ，９ｂ ＲＳフリップフロップ １２ 給紙トレイ １３ 給紙ローラ １４ 原稿検知センサ（検知手段） １５ 読取ヘッド １５ａ イメージセンサ（画像読取手段） １５ｂ 読取ヘッド １６ 搬送ローラ（搬送手段） １７ ステッピングモータ（駆動手段） １８ 駆動伝達手段 ＤＳ ステッピングモータ駆動回路 Ｈ 搬送経路 ＩＳ イメージスキャナ（画像読取装置） Ｎ ニップ領域[Description of Signs] 1 CPU 2a, 2b Logic control unit 3a, 3b Drive transistor 4a, 4b Motor winding 5a, 5b Detection resistor 6a, 6b, 6c Reference voltage setting resistor 7a, 7b Comparator 8 Oscillator 9a, 9b RS flip-flop Reference Signs List 12 paper feed tray 13 paper feed roller 14 document detection sensor (detection means) 15 reading head 15a image sensor (image reading means) 15b reading head 16 transport roller (transportation means) 17 stepping motor (drive means) 18 drive transmission means DS stepping Motor drive circuit H transport path IS image scanner (image reading device) N nip area
Claims (8)
路と、前記搬送ガイド面に摺接することで形成されるニ
ップ領域にシート材を挟持して搬送する搬送手段と、該
搬送手段を駆動するための駆動手段及び駆動制御手段と
を備える搬送装置において、 前記搬送経路を搬送されるシート材の位置を検知する検
知手段を備え、 前記駆動制御手段は、前記検知手段により検知されるシ
ート材の位置に応じて前記駆動手段の駆動力を切り換え
ることを特徴とする搬送装置。1. A conveying path for a sheet material having a conveying guide surface, conveying means for nipping and conveying the sheet material in a nip area formed by slidingly contacting the conveying guide surface, and driving the conveying means. A driving unit and a driving control unit for detecting a position of the sheet material conveyed on the conveyance path, wherein the driving control unit detects a position of the sheet material detected by the detection unit. A transfer device for switching a driving force of the driving unit according to a position.
り検知されるシート材の位置が前記ニップ領域に挟持さ
れない状態では前記駆動手段を第１の駆動力で駆動し、
シート材の位置が前記ニップ領域に挟持された状態では
前記駆動手段を前記第１の駆動力よりも減少させた第２
の駆動力で駆動することを特徴とする請求項１に記載の
搬送装置。2. The driving control unit drives the driving unit with a first driving force when the position of the sheet material detected by the detection unit is not sandwiched by the nip region,
In a state where the position of the sheet material is sandwiched in the nip area, the second driving means is configured to reduce the driving means to be smaller than the first driving force.
The transport device according to claim 1, wherein the transport device is driven by a driving force of:
り、 前記駆動制御手段は、ステッピングモータに供給する励
磁電流を、前記第１の駆動力に対応する第１の電流と、
前記第２の駆動力に対応する第１の電流より減少させた
第２の電流と、に切り換え可能な駆動回路を備えること
を特徴とする請求項２に記載の搬送装置。3. The driving means is a stepping motor, and the driving control means outputs an exciting current supplied to the stepping motor to a first current corresponding to the first driving force,
3. The transport device according to claim 2, further comprising a drive circuit that can switch between a first current corresponding to the second drive force and a second current that is smaller than the first current.
も上流側の前記搬送経路に備えられ、 前記駆動制御手段は、検知手段によりシート材の先端が
検知された所定時間後に前記駆動手段の駆動力を第１の
駆動力から第２の駆動力に切り換えることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the detecting unit is provided on the transport path upstream of the transport guide surface, and the drive control unit is configured to detect the leading end of the sheet material by a predetermined time after the detecting unit detects the leading end of the sheet material. 4. The transfer device according to claim 1, wherein the driving force is switched from the first driving force to the second driving force.
ート材の後端が検知された所定時間後に前記駆動手段の
駆動力を第２の駆動力から第１の駆動力に切り換えるこ
とを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。5. The driving control unit switches the driving force of the driving unit from a second driving force to a first driving force after a predetermined time when the trailing end of the sheet member is detected by the detecting unit. The transfer device according to claim 4, wherein
搬送ガイド面に搬送されるシート材の画像情報を読み取
る画像読取手段を備え、搬送されるシート材の画像情報
を読み取ることを特徴とする画像読取装置。6. An image reading means for reading image information of a sheet material conveyed to a conveyance guide surface of the conveyance device according to any one of claims 1 to 5, wherein the image information of the conveyed sheet material is read. Image reading device.
情報の読み取りを開始したら、前記駆動手段の駆動力を
第１の駆動力から第２の駆動力に切り換えることを特徴
とする請求項６に記載の画像読取装置。7. The method according to claim 6, wherein when the reading of the image information of the sheet material by the image reading means is started, the driving force of the driving means is switched from the first driving force to the second driving force. The image reading device according to claim 1.
情報の読み取りを終了したら、前記駆動手段の駆動力を
第２の駆動力から第１の駆動力に切り換えることを特徴
とする請求項７に記載の画像読取装置。8. The method according to claim 7, wherein when the reading of the image information of the sheet material by the image reading means is completed, the driving force of the driving means is switched from the second driving force to the first driving force. The image reading device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29628797A JPH11116094A (en) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Transporting device and image reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29628797A JPH11116094A (en) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Transporting device and image reading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11116094A true JPH11116094A (en) | 1999-04-27 |
Family
ID=17831614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29628797A Pending JPH11116094A (en) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | Transporting device and image reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11116094A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008069005A (en) * | 2006-08-17 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | Image forming device and image forming method |
| US9282209B2 (en) | 2011-09-30 | 2016-03-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading device varying conveyance torque based on type of sheet |
-
1997
- 1997-10-13 JP JP29628797A patent/JPH11116094A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008069005A (en) * | 2006-08-17 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | Image forming device and image forming method |
| US9282209B2 (en) | 2011-09-30 | 2016-03-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading device varying conveyance torque based on type of sheet |
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