JPH11115705A - Brake fluid pressure control device - Google Patents
Brake fluid pressure control deviceInfo
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- JPH11115705A JPH11115705A JP28048497A JP28048497A JPH11115705A JP H11115705 A JPH11115705 A JP H11115705A JP 28048497 A JP28048497 A JP 28048497A JP 28048497 A JP28048497 A JP 28048497A JP H11115705 A JPH11115705 A JP H11115705A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アンチスキッド制
御のための制動制御及び車両挙動安定向上制御のための
制動制御の両方を可能とするブレーキ流体圧制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake fluid pressure control device capable of performing both braking control for anti-skid control and braking control for improving vehicle behavior stability.
【０００２】ここで、上記車両挙動安定向上制御とは、
車両のスピン及びドリフトアウトを抑えて車両を動的に
安定させるために、各輪のブレーキ力を適宜，制御する
制動制御である。Here, the vehicle behavior stability improvement control is
In order to stabilize the vehicle dynamically by suppressing the spin and drift-out of the vehicle, the braking control is to appropriately control the braking force of each wheel.
【０００３】すなわち、この車両挙動安定制御は、ヨー
レート、横Ｇ、操舵角などを検出して、実際の車両の挙
動が所定閾値を超えた際に、その車両挙動を実際の操舵
角等に基づく目標とする車両挙動（目標ヨーレート）と
なるように、運転者のブレーキ操作とは別に、各輪に対
し個別に制動力の増圧、減圧等の制御を行うものであ
る。That is, the vehicle behavior stabilization control detects a yaw rate, a lateral G, a steering angle, and the like, and when the actual vehicle behavior exceeds a predetermined threshold value, the vehicle behavior is based on the actual steering angle and the like. In order to achieve the target vehicle behavior (target yaw rate), control such as increasing or decreasing the braking force is performed for each wheel separately from the driver's brake operation.
【０００４】[0004]
【従来の技術】アンチスキッド制御のための制動制御及
び車両挙動安定向上制御のための制動制御の両方ができ
る、従来のブレーキ流体圧制御装置としては、例えば、
図４に示すようなものがある（ＳＡＥペーパ 950759 1
995 年発行を参照）。2. Description of the Related Art As a conventional brake fluid pressure control device capable of performing both a brake control for anti-skid control and a brake control for vehicle behavior stabilization control, for example,
There is one shown in FIG. 4 (SAE paper 950759 1
995).
【０００５】即ち、マスタシリンダＭＳＴとホイールシ
リンダＨＣとが、挙動制御用第１電磁開閉弁ＧＶ及び流
入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲを介して接続され、ＡＢ
Ｓ制御の際には還流用ポンプＰＵＭＰによってブレーキ
液が還流圧送されるようになっている。符号ＯＵＴＬ，
ＯＵＴＲは流出用電磁開閉弁を示し、符号ＲＳＶはオイ
ルリザーバを、符号ＡＣＣはアキュムレータを、符号Ｐ
ＣＰはプリチャージ用のポンプを示している。また、符
号ＳＵＶは、車両挙動安定向上制御時にマスタシリンダ
ＭＳＴのブレーキ液を還流用ポンプＰＵＭＰに供給する
ための電磁開閉弁を示している。[0005] That is, the master cylinder MST and the wheel cylinder HC are connected via the behavior control first electromagnetic on-off valve GV and the inflow electromagnetic on-off valves INL and INR, and AB
In the S control, the brake fluid is recirculated under pressure by the recirculation pump PUMP. OUTL,
OUTR indicates an electromagnetic on-off valve for outflow, symbol RSV indicates an oil reservoir, symbol ACC indicates an accumulator, symbol P
CP indicates a precharge pump. Reference numeral SUV indicates an electromagnetic on-off valve for supplying the brake fluid of the master cylinder MST to the recirculation pump PUMP during the vehicle behavior stability improvement control.
【０００６】そして、車両挙動安定向上制御時には、挙
動制御用第１電磁開閉弁ＧＶが閉となってマスタシリン
ダＭＳＴとホイールシリンダＨＣとの直接の接続が遮断
された状態となると共に、ポンプＰＵＭＰが作動状態に
設定される。[0006] During the vehicle behavior stabilization improvement control, the behavior control first electromagnetic on-off valve GV is closed, the direct connection between the master cylinder MST and the wheel cylinder HC is cut off, and the pump PUMP is turned off. Set to active state.
【０００７】そして、その車両挙動安定向上制御の際の
増圧動作時には、流出用電磁開閉弁ＯＵＴＬ，ＯＵＴＲ
が閉に、流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲ及び挙動制御
用第２電磁開閉弁ＳＵＶが開状態に設定されることで、
マスタシリンダＭＳＴのブレーキ液が、ポンプＰＵＭＰ
によって吸引され流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲを通
じてホイールシリンダＨＣに送られることでホイールシ
リンダＨＣ圧の増圧が行われる。このとき、このブレー
キ流体圧制御装置では、プリチャージ用のポンプＰＣＰ
を上記増圧の際に作動することで増圧特性の向上を図っ
ている。At the time of the pressure increasing operation at the time of the vehicle behavior stability improvement control, the outflow electromagnetic on-off valves OUTL, OUTR
Is set to closed and the inflow electromagnetic on-off valves INL, INR and the behavior control second electromagnetic on-off valve SUV are set to the open state,
The master cylinder MST brake fluid is pump PUMP
The pressure is increased and the wheel cylinder HC pressure is increased by being sent to the wheel cylinder HC through the inflow electromagnetic on-off valves INL and INR. At this time, in this brake fluid pressure control device, the precharge pump PCP
Are operated at the time of the above-mentioned pressure increase to improve the pressure increase characteristics.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のブレーキ流体圧制御装置においては、車両挙動安定
向上制御によって、所定の１輪や２輪等に対して増圧動
作を行っているときに、ブレーキペダルＰＤＬが踏まれ
た場合、制御のために還流用ポンプＰＵＭＰがマスタシ
リンダＭＳＴから増圧に必要な液を吸い上げているため
にマスタシリンダＭＳＴ圧が低下している。この結果、
ブレーキペダルＰＤＬの液圧による反力が低下してペダ
ルフィールが悪化するという問題がある。However, in the brake fluid pressure control device having the above-described structure, when the pressure increasing operation is performed on a predetermined one or two wheels by the vehicle behavior stability improvement control, When the brake pedal PDL is depressed, the master cylinder MST pressure is reduced because the recirculation pump PUMP sucks up the liquid necessary for increasing the pressure from the master cylinder MST for control. As a result,
There is a problem that the reaction force due to the hydraulic pressure of the brake pedal PDL decreases and the pedal feel deteriorates.
【０００９】またこのとき、車両挙動安定向上制御の際
には、マスタシリンダＭＳＴとホイールシリンダＨＣと
の間の直接の液路は遮断されているために、ブレーキペ
ダルＰＤＬの実際の操作、つまり運転者の減速意志は、
マスタシリンダ圧センサや踏力センサ等で電気的に検出
する必要があるが、上述のようにマスタシリンダ圧や踏
力が低下すると、運転者の意志によらず、コントローラ
は減速Ｇ要求値が下がったものと判断して、車両の減速
度が不要に低下するおそれがある。At this time, in the vehicle behavior stability improvement control, since the direct fluid path between the master cylinder MST and the wheel cylinder HC is shut off, the actual operation of the brake pedal PDL, that is, the operation of the brake pedal PDL is performed. Is the slower will
It is necessary to electrically detect with the master cylinder pressure sensor or the pedaling force sensor, but if the master cylinder pressure or the pedaling force decreases as described above, the controller will reduce the deceleration G request value regardless of the driver's will. Therefore, the deceleration of the vehicle may be unnecessarily reduced.
【００１０】また、車両挙動安定向上制御で増圧動作
は、マスタシリンダＭＳＴから液を還流用ポンプＰＵＭ
Ｐで吸引してホイールシリンダＨＣに送るため増圧の応
答が良くない。また、上記従来例では、増圧の応答性を
良くするためにプリチャージ用ポンプＰＣＰによる液の
送り込みを行っているが、通常、増圧要求が出てからプ
リチャージ用ポンプＰＵＭＰを回し始めるために、増圧
の初期応答が良くないし、増圧応答を向上するためにプ
リチャージ用ポンプＰＣＰ及びその制御が必要となる。In the vehicle behavior stabilizing control, the pressure increasing operation is performed by pump PUM for recirculating liquid from master cylinder MST.
Since the pressure is sucked by P and sent to the wheel cylinder HC, the response of the pressure increase is not good. Further, in the above-described conventional example, the liquid is supplied by the precharge pump PCP in order to improve the response of the pressure increase. However, usually, since the pressure increase request is issued, the precharge pump PUMP starts rotating. In addition, the initial response of pressure increase is not good, and the pump PCP for precharge and its control are required to improve the pressure increase response.
【００１１】また、このプリチャージ用ポンプＰＣＰに
よる液の送り込みによって、車両挙動安定向上制御の際
に、増圧動作以外であっても、マスタシリンダＭＳＴ側
の圧が必要以上に高く設定されるおそれがある。In addition, due to the supply of the liquid by the precharge pump PCP, the pressure on the master cylinder MST side may be set to an unnecessarily high level even in a case other than the pressure increasing operation in the vehicle behavior stabilizing control. There is.
【００１２】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、簡易な構造で車両挙動安定向上制御の
際の増圧応答性を向上させつつ、当該増圧時にマスタシ
リンダ圧を低下させることがないブレーキ流体圧制御装
置を提供することを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has a simple structure to improve the pressure increase response in the vehicle behavior stabilization control, and to improve the master cylinder pressure during the pressure increase. It is an object of the present invention to provide a brake fluid pressure control device that does not reduce the pressure.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載したブレーキ流体圧制
御装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続
する供給用管路と、その供給用管路の途中に介装される
流入用電磁開閉弁と、吸入ポートを第１還流用管路を通
じて上記ホイールシリンダに接続し且つ吐出ポートを第
２還流用管路を通じて上記供給用管路に上記流入用電磁
弁よりもマスタシリンダ側で接続する還流用ポンプと、
上記第１還流用管路の途中に介装される流出用電磁開閉
弁と、上記流出用電磁開閉弁よりも上記還流用ポンプ側
で上記第１還流用管路に設けられたオイルリザーバと、
を備えたＡＢＳ用のブレーキ流体圧制御装置に対し、流
入用電磁開閉弁及び上記第２還流用管路と上記マスタシ
リンダとの間の流通を遮断可能に上記供給用管路に設け
られた挙動制御用第１電磁開閉弁と、上記還流用ポンプ
の吸入ポートとマスタシリンダとを挙動制御用第２電磁
開閉弁を介して接続する第１吸入用管路と、上記還流用
ポンプの吐出ポートとアキュムレータとを接続するアキ
ュムレータ用管路と、そのアキュムレータ用管路の途中
に設けられたアキュムレータ用電磁開閉弁と、上記アキ
ュムレータと上記還流用ポンプの吸入ポートとを挙動制
御用第３電磁開閉弁を介して接続する第２吸入用管路
と、を備えることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a brake fluid pressure control apparatus comprising: a supply pipe connecting a master cylinder to a wheel cylinder; An electromagnetic on-off valve for inflow interposed in the supply line, a suction port connected to the wheel cylinder through a first return line, and a discharge port through a second return line. A recirculation pump connected on the master cylinder side of the inflow solenoid valve,
An outflow electromagnetic on-off valve interposed in the middle of the first recirculation conduit, an oil reservoir provided in the first recirculation conduit on the recirculation pump side of the outflow electromagnetic on-off valve,
A brake fluid pressure control device for an ABS provided with an electromagnetic shut-off valve for inflow and a behavior provided in the supply pipe so as to be able to shut off the flow between the second recirculation pipe and the master cylinder. A control first electromagnetic on-off valve, a first suction pipe connecting the suction port of the recirculation pump and the master cylinder via a behavior control second electromagnetic on-off valve, and a discharge port of the recirculation pump. An accumulator pipe connecting the accumulator, an accumulator solenoid on-off valve provided in the middle of the accumulator pipe, and a third electromagnetic on-off valve for behavior control between the accumulator and the suction port of the return pump. And a second suction pipe line connected through the second suction pipe.
【００１４】次に、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載した構成に対し、上記挙動制御用第３電磁開閉弁
と並列に、アキュムレータ側の圧を作動圧とするアキュ
ムレータ用リリーフ弁を設けたことを特徴とするもので
ある。Next, a second aspect of the present invention is the first aspect.
In the configuration described in (1), an accumulator relief valve that uses an accumulator side pressure as an operating pressure is provided in parallel with the behavior control third electromagnetic on-off valve.
【００１５】次に、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は請求項２に記載した構成に対し、車両挙動安定制御
時におけるホイールシリンダ圧の増圧作動時は、挙動制
御用第３電磁開閉弁及び流入用電磁開閉弁が開に、その
他の上記電磁開閉弁が閉になると共に、上記還流用ポン
プが作動状態となることを特徴とするものである。Next, a third aspect of the present invention is directed to the first aspect.
Alternatively, in contrast to the configuration described in claim 2, when the wheel cylinder pressure is increased during the vehicle behavior stabilization control, the third electromagnetic switching valve for behavior control and the electromagnetic switching valve for inflow are opened, and the other electromagnetic switching is performed. The valve is closed and the recirculation pump is activated.
【００１６】次に、請求項４に記載の発明は、請求項１
〜請求項３のいずれかに記載した構成に対し、ホイール
シリンダ圧が低圧の状態からの当該ホイールシリンダ圧
の増圧作動開始時は、上記アキュムレータ用電磁開閉弁
及び流入用電磁開閉弁が開状態に、その他の電磁開閉弁
が閉状態になることを特徴とするものである。Next, a fourth aspect of the present invention is directed to the first aspect.
In contrast to the configuration according to any one of claims 3 to 3, when the wheel cylinder pressure is increased from a low wheel cylinder pressure, the accumulator solenoid on-off valve and the inflow solenoid on-off valve are open. In addition, another electromagnetic on-off valve is closed.
【００１７】次に、請求項５に記載した発明は、請求項
１〜請求項４のいずれかに記載した発明に対し、上記供
給用管路を通じてマスタシリンダに二つのホイールシリ
ンダを並列に接続したブレーキ流体圧制御装置におい
て、上記オイルリザーバに貯蔵された液のアキュムレー
タへの回収作動時は、上記二つのホイールシリンダの圧
が高い側に連通する上記流入用電磁開閉弁が開となり、
上記アキュムレータ用電磁開閉弁がＰＷＭ制御により所
定デューティ比により高速開閉状態となり、その他の上
記電磁開閉弁を閉となると共に、上記上記還流用ポンプ
が作動状態となることを特徴とするものである。Next, the invention according to claim 5 is different from the invention according to any one of claims 1 to 4 in that two wheel cylinders are connected in parallel to the master cylinder through the supply pipe. In the brake fluid pressure control device, at the time of the recovery operation of the liquid stored in the oil reservoir to the accumulator, the inflow electromagnetic on-off valve communicating with the high pressure side of the two wheel cylinders is opened,
The electromagnetic on-off valve for the accumulator is brought into a high-speed opening / closing state at a predetermined duty ratio by PWM control, the other electromagnetic on-off valves are closed, and the recirculation pump is operated.
【００１８】次に、請求項６に記載した発明は、請求項
１〜請求項５のいずれかに記載した構成に対し、上記供
給用管路を通じてマスタシリンダに二つのホイールシリ
ンダを並列に接続したブレーキ流体圧制御装置におい
て、上記オイルリザーバに貯蔵された液のマスタシリン
ダへの回収作動時は、上記二つのホイールシリンダの圧
が高い側に連通する上記流入用電磁開閉弁が開となり、
上記挙動制御用第１電磁開閉弁をＰＷＭ制御により所定
デューティ比により高速開閉状態となり、その他の上記
電磁開閉弁を閉になると共に、上記上記還流用ポンプが
作動状態となることを特徴とするものである。Next, according to the present invention, two wheel cylinders are connected in parallel to the master cylinder through the supply pipe in the configuration according to any one of the first to fifth aspects. In the brake fluid pressure control device, when the liquid stored in the oil reservoir is recovered to the master cylinder, the inflow electromagnetic on-off valve communicating with the higher pressure side of the two wheel cylinders is opened,
The first electromagnetic opening / closing valve for behavior control is set to a high-speed opening / closing state at a predetermined duty ratio by PWM control, the other electromagnetic opening / closing valves are closed, and the recirculation pump is operated. It is.
【００１９】次に、請求項７に記載した発明は、請求項
１〜請求項６のいずれかに記載した構成に対し、上記ア
キュムレータ用リリーフ弁の設定圧を上記アキュムレー
タの封入圧上限値に設定すると共に、上記アキュムレー
タへの蓄圧作動時は、挙動制御用第２電磁開閉弁とアキ
ュムレータ用電磁開閉弁とが開状態となると共にその他
の上記電磁開閉弁を全て閉状態となり、且つ還流用ポン
プが作動状態に設定されることを特徴とするものであ
る。Next, according to a seventh aspect of the present invention, the set pressure of the relief valve for the accumulator is set to the upper limit value of the sealing pressure of the accumulator in the configuration according to any one of the first to sixth aspects. At the same time, at the time of accumulating pressure in the accumulator, the second solenoid valve for behavior control and the solenoid valve for accumulator are opened, all the other solenoid valves are closed, and the recirculation pump is turned on. It is characterized in that it is set to an operating state.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明のブレーキ流体圧制御装置を採用
することで、通常ブレーキ、ＡＢＳ制御時、及び車両挙
動安定向上制御のための制動が全て可能となり、且つ、
アキュムレータによる車両挙動安定向上制御の増圧動作
が可能な構成となるために、当該増圧動作の応答性が良
いという効果がある。By employing the brake fluid pressure control device of the present invention, normal braking, ABS control, and braking for vehicle behavior stabilization control can all be performed, and
Since the pressure increasing operation of the vehicle behavior stability improvement control by the accumulator is enabled, the response of the pressure increasing operation is good.
【００２１】ここで、本発明においては、還流用ポンプ
の吸入ポートに、挙動制御用第３電磁開閉弁を介してア
キュムレータを連通することで、アキュムレータの液を
還流用ポンプを通じてホイールシリンダに供給可能とな
り、車両挙動安定向上制御の増圧動作時にマスタシリン
ダから液を供給する必要がなくなる。この結果、マスタ
シリンダ圧を低下することがなくなり、当該増圧動作時
にブレーキペダルを踏んでもペダルフィールが悪化する
ことが防止され、さらに、コントローラが減速Ｇ要求値
が下がったものと誤判断することも防止される。Here, in the present invention, the accumulator can be supplied to the wheel cylinder through the reflux pump by connecting the accumulator to the suction port of the reflux pump through the third solenoid valve for behavior control. Thus, there is no need to supply the liquid from the master cylinder during the pressure increasing operation of the vehicle behavior stability improvement control. As a result, the master cylinder pressure does not decrease, the pedal feel is prevented from deteriorating even when the brake pedal is depressed during the pressure increasing operation, and the controller incorrectly determines that the deceleration G request value has decreased. Is also prevented.
【００２２】さらに、アキュムレータからホイールシリ
ンダにブレーキ液を送ることが可能となり、増圧の応答
性が良くなる。また、アキュムレータへの液の供給は、
アキュムレータ電磁開閉弁及び挙動制御用第２電磁開閉
弁を開として還流用ポンプを作動することで実現でき
る。Further, the brake fluid can be sent from the accumulator to the wheel cylinder, and the response of the pressure increase is improved. The supply of the liquid to the accumulator is
It can be realized by opening the accumulator electromagnetic on-off valve and the behavior control second electromagnetic on-off valve and operating the reflux pump.
【００２３】なお、このアキュムレータへの蓄圧は、非
ブレーキ操作時及び非制動制御の適当なときに行われ
て、マスタシリンダから液を吸い上げられるが、還流用
ポンプの吐出圧は、挙動制御用第１電磁開閉弁を通じて
マスタシリンダ側にも負荷されるので、さほどマスタシ
リンダ圧が下がることは防止され、また、増圧動作時に
比べて処理可能な時期の自由度が大きい。例えば、ブレ
ーキペダル操作時には中断することもできる。The pressure accumulation in the accumulator is performed at the time of the non-braking operation and at the appropriate time of the non-braking control, so that the liquid is sucked up from the master cylinder. Since the load is also applied to the master cylinder side through the one solenoid on-off valve, the master cylinder pressure is prevented from dropping so much, and the degree of freedom in the processable time is greater than in the pressure increasing operation. For example, the operation can be interrupted when the brake pedal is operated.
【００２４】このとき、請求項２に記載の発明を採用す
ると、アキュムレータに所定圧まで蓄圧されると、アク
チュエータ用リリーフ弁が作動して自動的に不要な液は
還流用ポンプに戻されるので、アキュムレータの圧を検
出する必要がなくなり、所定時間だけ還流用ポンプを駆
動することで、アキュムレータの耐圧性を上げることな
く所定圧まで蓄圧できるという効果がある。At this time, when the invention described in claim 2 is adopted, when the accumulator accumulates to a predetermined pressure, the relief valve for the actuator is activated, and unnecessary liquid is automatically returned to the reflux pump. There is no need to detect the pressure of the accumulator, and by driving the recirculation pump for a predetermined time, there is an effect that the pressure can be accumulated to a predetermined pressure without increasing the pressure resistance of the accumulator.
【００２５】また、請求項３に記載の発明を採用するこ
とで、アキュムレータの圧によってホイールシリンダ圧
の増圧が可能となり、マスタシリンダの液によって増圧
するよりも増圧特性が向上でき、車両挙動安定向上制御
のための制動応答性が向上するという効果がある。Further, by adopting the third aspect of the present invention, the wheel cylinder pressure can be increased by the pressure of the accumulator, and the pressure increasing characteristic can be improved as compared with the case where the pressure is increased by the liquid of the master cylinder. There is an effect that the braking response for the stability improvement control is improved.
【００２６】このとき、請求項４に記載の発明を採用す
ると、増圧動作開始時にアキュムレータの高い圧を直接
（ポンプを介在させず）ホイールシリンダに供給するこ
とで、低圧（例えば大気圧状態）からのホイールシリン
ダ圧の立上り特性が向上して低圧状態からの増圧開始時
の応答性が向上する。この結果、車両挙動安定向上制御
の最初の制動応答性が向上するという効果がある。At this time, when the invention described in claim 4 is adopted, the high pressure of the accumulator is supplied directly (without the interposition of a pump) to the wheel cylinder at the start of the pressure increasing operation, so that the low pressure (for example, at atmospheric pressure) The rise characteristic of the wheel cylinder pressure from the wheel is improved, and the response at the start of pressure increase from the low pressure state is improved. As a result, there is an effect that the initial braking response of the vehicle behavior stability improvement control is improved.
【００２７】また、車両挙動安定向上制御の次回の減圧
動作を確保するために、オイルリザーバの液をアキュム
レータ又はマスタシリンダに回収する必要がある。そし
て、オイルリザーバの液をアキュムレータに回収する場
合を考えた場合、還流用ポンプを作動してアキュムレー
タに送ることとなるが、アキュムレータの圧がホイール
シリンダ圧よりも低い場合には、流入用電磁開閉弁が閉
状態であっても、その流入用電磁開閉弁と通常，並列に
設けられるチェック弁を通じて、ホイールシリンダの液
がアキュムレータ側に抜けてホイールシリンダ圧が低下
するおそれがある。Further, in order to secure the next pressure reduction operation of the vehicle behavior stability improvement control, it is necessary to recover the oil reservoir liquid to the accumulator or the master cylinder. Then, when considering the case where the liquid in the oil reservoir is collected in the accumulator, the recirculation pump is operated and sent to the accumulator, but when the pressure of the accumulator is lower than the wheel cylinder pressure, the inflow electromagnetic opening and closing is performed. Even when the valve is in the closed state, the fluid in the wheel cylinder may leak to the accumulator side through the check valve normally provided in parallel with the inflow electromagnetic on-off valve, and the wheel cylinder pressure may decrease.
【００２８】これに対して、請求項５に記載した発明を
採用すると、ホイールシリンダ圧が高い側の流入用電磁
開閉弁を開くことで、その高圧側のホイールシリンダ圧
が、低圧側のホイールシリンダ側の流入用電磁開閉弁と
並列に設けられたチェック弁に負荷されて低圧側のホイ
ールシリンダ圧が一定に保持されるという効果がある。On the other hand, when the invention according to claim 5 is adopted, the high-pressure wheel cylinder pressure is reduced by opening the high-side wheel cylinder pressure by opening the inflow solenoid on-off valve on the high wheel cylinder pressure side. There is an effect that the load is applied to the check valve provided in parallel with the inflow electromagnetic on-off valve on the side and the wheel cylinder pressure on the low pressure side is kept constant.
【００２９】またこのとき、高圧側のホイールシリンダ
圧がポンプの吐出圧ラインに負荷されて、当該ポンプの
吐出圧ラインの液圧剛性が下がると共に、アキュムレー
タ用電磁開閉弁は、ＰＷＭ制御により高速開閉状態とな
って、アキュムレータ側に微小量ずつ液が送り込まれる
状態となり、ポンプの吐出圧ラインの低下を抑え、高圧
側のホイールシリンダ圧も一定に保持できるという効果
がある。At this time, the wheel cylinder pressure on the high pressure side is applied to the discharge pressure line of the pump, the hydraulic rigidity of the discharge pressure line of the pump decreases, and the electromagnetic on-off valve for the accumulator is opened and closed at high speed by PWM control. In this state, the liquid is fed into the accumulator side by a minute amount, so that a decrease in the discharge pressure line of the pump can be suppressed and the wheel cylinder pressure on the high pressure side can be kept constant.
【００３０】即ち、上述のようにポンプの吐出圧ライン
の液圧剛性が下がることで、該アキュムレータ用電磁開
閉弁の開時に、微小量液がアキュムレータに送られて吐
出ラインの液量が少なくなっても吐出圧ラインの低下が
小さく抑えられ、また、アキュムレータ用電磁開閉弁の
閉時に、ポンプから吐出された液でポンプ吐出ラインの
液量が多くなっても、該吐出ライン圧の増加が小さく抑
えられる。この結果、例えばＰＷＭ制御のデューティ比
をポンプの吐出圧に応じて変化させることで、ポンプ吐
出圧ラインの変動を小さくして疑似的に一定値と見なせ
るす状態とし、さらには、その微小変動は減衰してホイ
ールシリンダに伝達されることで、高圧側のホイールシ
リンダ圧が一定に保持され、しかもアキュムレータに液
を送ることが可能になるという効果がある。That is, as described above, when the hydraulic rigidity of the discharge pressure line of the pump is reduced, a minute amount of liquid is sent to the accumulator when the electromagnetic on-off valve for the accumulator is opened, and the liquid amount in the discharge line is reduced. Even when the discharge pressure line is reduced, the increase in the discharge line pressure is small even if the amount of liquid in the pump discharge line increases due to the liquid discharged from the pump when the accumulator solenoid on-off valve is closed. Can be suppressed. As a result, for example, by changing the duty ratio of the PWM control in accordance with the discharge pressure of the pump, the fluctuation of the pump discharge pressure line is reduced to a state where it can be regarded as a pseudo-constant value. Since the pressure is attenuated and transmitted to the wheel cylinder, there is an effect that the wheel cylinder pressure on the high pressure side is kept constant and liquid can be sent to the accumulator.
【００３１】また、オイルリザーバの液をマスタシリン
ダに回収する場合を考えた場合、還流用ポンプを作動し
てマスタシリンダに送ることとなるが、マスタシリンダ
の圧がホイールシリンダ圧よりも低い場合には、流入用
電磁開閉弁が閉状態であっても、その流入用電磁開閉弁
と通常，並列に設けられるチェック弁を通じて、ホイー
ルシリンダの液がマスタシリンダ側に抜けてホイールシ
リンダ圧が低下するおそれがある。In the case where the liquid in the oil reservoir is collected in the master cylinder, the recirculation pump is operated and sent to the master cylinder. However, when the pressure of the master cylinder is lower than the wheel cylinder pressure. Is that even if the inflow electromagnetic on-off valve is closed, the liquid in the wheel cylinder may leak to the master cylinder side through the check valve, which is usually provided in parallel with the inflow electromagnetic on-off valve, and the wheel cylinder pressure may decrease. There is.
【００３２】これに対して、請求項６に記載した発明を
採用すると、ホイールシリンダ圧が高い側の流入用電磁
開閉弁を開くことで、その高圧側のホイールシリンダ圧
が、低圧側のホイールシリンダ側の流入用電磁開閉弁と
並列に設けられたチェック弁に負荷されて低圧側のホイ
ールシリンダ圧が一定に保持されるという効果がある。On the other hand, when the invention described in claim 6 is adopted, by opening the inflow solenoid on-off valve on the side where the wheel cylinder pressure is high, the wheel cylinder pressure on the high pressure side is reduced to the wheel cylinder on the low pressure side. There is an effect that the load is applied to the check valve provided in parallel with the inflow electromagnetic on-off valve on the side and the wheel cylinder pressure on the low pressure side is kept constant.
【００３３】またこのとき、高圧側のホイールシリンダ
圧がポンプの吐出圧ラインに負荷されて、当該ポンプの
吐出圧ラインの液圧剛性が下がると共に、挙動制御用第
１電磁開閉弁は、ＰＷＭ制御により高速開閉状態となっ
て、マスタシリンダ側に微小量ずつ液が送り込まれる状
態となり、ポンプの吐出圧ラインの低下を抑え、高圧側
のホイールシリンダ圧も一定に保持できるという効果が
ある。At this time, the wheel cylinder pressure on the high pressure side is applied to the discharge pressure line of the pump, the hydraulic rigidity of the discharge pressure line of the pump decreases, and the first solenoid valve for behavior control is controlled by the PWM control. As a result, a high-speed opening / closing state is established, and a state in which the liquid is fed into the master cylinder side by a very small amount is suppressed.
【００３４】即ち、上述のようにポンプの吐出圧ライン
の液圧剛性が下がることで、該挙動制御用第１電磁開閉
弁の開時に、微小量液がマスタシリンダに送られて吐出
ラインの液量が少なくなっても吐出圧ラインの低下が小
さく抑えられ、また、挙動制御用第１電磁開閉弁の閉時
に、ポンプから吐出された液でポンプ吐出ラインの液量
が多くなっても、該吐出ライン圧の増加が小さく抑えら
れる。この結果、例えばＰＷＭ制御のデューティ比をポ
ンプの吐出圧に応じて変化させることで、ポンプ吐出圧
ラインの変動を小さくして疑似的に一定値と見なせる状
態とし、さらには、その微小変動は減衰してホイールシ
リンダに伝達されることで、高圧側のホイールシリンダ
圧を一定に保持され、しかもマスタシリンダに液を送る
ことが可能になるという効果がある。That is, as described above, when the hydraulic rigidity of the discharge pressure line of the pump is reduced, a very small amount of liquid is sent to the master cylinder and the liquid in the discharge line is opened when the first solenoid valve for behavior control is opened. Even if the amount becomes small, the decrease in the discharge pressure line is suppressed to a small value.Also, even when the amount of liquid discharged from the pump becomes large due to the liquid discharged from the pump when the first solenoid valve for behavior control is closed, The increase in the discharge line pressure can be kept small. As a result, for example, by changing the duty ratio of the PWM control in accordance with the discharge pressure of the pump, the fluctuation of the pump discharge pressure line is reduced to a state in which the fluctuation can be regarded as a pseudo constant value. As a result, the pressure is transmitted to the wheel cylinder, whereby the wheel cylinder pressure on the high pressure side is kept constant, and the liquid can be sent to the master cylinder.
【００３５】また、請求項７の発明を採用することで、
確実にアキュムレータへ封入圧上限値まで蓄圧され、封
入圧上限値まで蓄圧された後は、アキュムレータ用リリ
ーフ弁を通じて還流することで、アキュムレータに封入
圧上限値まで蓄圧されたかどうかの検出が不要となり且
つアキュムレータの耐圧上有利となるという効果があ
る。Further, by adopting the invention of claim 7,
After the pressure is reliably stored in the accumulator up to the filling pressure upper limit value, and after the pressure is stored to the filling pressure upper limit value, by refluxing through the accumulator relief valve, it becomes unnecessary to detect whether the accumulator has been charged to the filling pressure upper limit value and This has the effect of being advantageous in the pressure resistance of the accumulator.
【００３６】[0036]
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施形態を
図面を参照しつつ説明する。図１は、本願発明に基づく
ブレーキ流体圧制御装置の流体圧回路構成を示す概念図
であり、２輪一系統で前後二系統に分かれている。図１
では、一系統についてのみ図示しているが、他の不図示
の系統も同様な構成となっている。Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a fluid pressure circuit configuration of a brake fluid pressure control device according to the present invention, and is divided into two front and rear systems with one system of two wheels. FIG.
In the figure, only one system is shown, but other systems (not shown) have the same configuration.
【００３７】図１に示すように、マスタシリンダＭＳＴ
と左右のホイールシリンダＨＣとが供給用管路ＰＣ１に
よって接続されている。その供給用管路ＰＣ１は、途中
で二つの分岐して第１供給用管路ＰＣ１ａ及び第２供給
用管路ＰＣ１ｂとなり、その分岐した各管路ＰＣ１ａ，
ＰＣ１ｂの端部にそれぞれホイールシリンダＨＣが接続
される。As shown in FIG. 1, the master cylinder MST
And the left and right wheel cylinders HC are connected by a supply conduit PC1. The supply line PC1 is branched into two on the way to become a first supply line PC1a and a second supply line PC1b.
Wheel cylinders HC are connected to the ends of PC1b, respectively.
【００３８】上記供給用管路ＰＣ１の各分岐した管路Ｐ
Ｃ１ａ，ＰＣ１ｂには、それぞれ流入用電磁開閉弁ＩＮ
Ｌ，ＩＮＲが介装される。この流入用電磁開閉弁ＩＮ
Ｌ，ＩＮＲは、図外のコントローラからの指令信号に基
づき開閉動作を行うもので、例えば高速オンオフ電磁弁
等の２位置２方向電磁切換え弁などから構成されて、マ
スタシリンダＭＳＴとホイールシリンダＨＣとの間のブ
レーキ液の直接の流通及び遮断を行うものである。ま
た、この流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲと並列にチェ
ック弁ＣＶＬ，ＣＶＲが設けられて、ホイールシリンダ
ＨＣ圧が過大とならないようになっている。Each branched pipe P of the supply pipe PC1
C1a and PC1b each have an inflow solenoid on-off valve IN
L, INR are interposed. This inflow solenoid valve IN
L and INR perform opening and closing operations based on a command signal from a controller (not shown), and include, for example, a two-position two-way electromagnetic switching valve such as a high-speed on-off electromagnetic valve and the like. Between the first and second brake fluids. Further, check valves CVL and CVR are provided in parallel with the inflow electromagnetic on-off valves INL and INR, so that the wheel cylinder HC pressure does not become excessive.
【００３９】ここで、下記に説明する各電磁開閉弁も、
図外のコントローラからの指令信号に基づき開閉動作を
行うものであり、例えば高速オンオフ電磁弁等の２位置
２方向電磁切換え弁などで構成されている。Here, the respective solenoid on-off valves described below also
The opening / closing operation is performed based on a command signal from a controller (not shown), and includes, for example, a two-position two-way electromagnetic switching valve such as a high-speed on / off solenoid valve.
【００４０】また、上記流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮ
ＲよりもホイールシリンダＨＣ側において、上記供給用
管路ＰＣ１から第１還流用管路ＰＣ２が分岐し、その第
１還流用管路ＰＣ２の他端部は、チェック弁ＣＶＤを介
して還流用ポンプＰＵＭＰの吸入ポートに接続されてい
る。Further, the inflow electromagnetic on-off valves INL, IN
On the wheel cylinder HC side of R, a first return line PC2 branches off from the supply line PC1, and the other end of the first return line PC2 is connected to a return pump via a check valve CVD. It is connected to the suction port of PUMP.
【００４１】その第１還流用管路ＰＣ２の途中には、流
出用電磁開閉弁ＯＵＴＬ，ＯＵＴＲが設けられ、ＡＢＳ
制御の際及び車両挙動安定向上制御の際にホイールシリ
ンダＨＣ圧の減圧が可能となっている。In the middle of the first return line PC2, outflow solenoid valves OUTL and OUTR are provided.
The wheel cylinder HC pressure can be reduced during the control and during the vehicle behavior stability improvement control.
【００４２】また、上記第１還流用管路ＰＣ２の途中に
は、流出用電磁開閉弁ＯＵＴＬ，ＯＵＴＲよりも還流用
ポンプＰＵＭＰ側に、左右のホイールシリンダＨＣ共通
のオイルリザーバＲＳＶが設けられている。An oil reservoir RSV common to the left and right wheel cylinders HC is provided in the middle of the first recirculation pipe PC2, on the recirculation pump PUMP side with respect to the outflow solenoid on-off valves OUTL and OUTR. .
【００４３】また、上記還流用ポンプＰＵＭＰの吐出ポ
ートは、第２還流用管路ＰＣ３を通じて上記供給用管路
ＰＣ１に接続される。その接続点Ｓ１は、上記供給用管
路ＰＣ１における上記流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲ
よりもマスタシリンダＭＳＴ側の位置である。The discharge port of the reflux pump PUMP is connected to the supply pipeline PC1 through the second reflux pipeline PC3. The connection point S1 is connected to the inflow electromagnetic on-off valves INL, INR in the supply pipe PC1.
Than the master cylinder MST side.
【００４４】以上説明した回路構成でＡＢＳ制御のため
の制動制御が可能となっている。さらに、本実施形態で
は、上記第２還流用管路ＰＣ３の接続点Ｓ１よりもマス
タシリンダＭＳＴ側で、上記供給用管路ＰＣ１に挙動制
御用第１電磁開閉弁ＧＶが介装されていて、流入用電磁
開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲ及び上記第２還流用管路ＰＣ３と
上記マスタシリンダＭＳＴとの間の流通を遮断可能とな
っている。With the circuit configuration described above, braking control for ABS control is possible. Further, in the present embodiment, a behavior control first solenoid on-off valve GV is interposed in the supply pipe PC1 on the master cylinder MST side of the connection point S1 of the second recirculation pipe PC3, The inflow electromagnetic on-off valves INL and INR and the flow between the second recirculation pipeline PC3 and the master cylinder MST can be shut off.
【００４５】その挙動制御用第１電磁開閉弁ＧＶと並列
に、チェック弁ＣＶＡが設けられている。このチェック
弁ＣＶＡは、マスタシリンダＭＳＴ側から流入用電磁開
閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲ側にだけブレーキ液が流れるように
設定されている。A check valve CVA is provided in parallel with the behavior control first electromagnetic on-off valve GV. The check valve CVA is set so that the brake fluid flows only from the master cylinder MST to the inflow solenoid valves INL and INR.
【００４６】さらに、上記挙動制御用第１電磁開閉弁Ｇ
Ｖと並列にリリーフ弁ＳＶが設けられて、挙動制御用第
１電磁開閉弁ＧＶと流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲと
の間のブレーキ液圧が所定圧以上となることを回避して
いる。Further, the behavior controlling first solenoid on-off valve G
A relief valve SV is provided in parallel with V to prevent the brake fluid pressure between the behavior-controlling first solenoid on-off valve GV and the inflow solenoid on-off valves INL, INR from exceeding a predetermined pressure.
【００４７】また、上記還流用ポンプＰＵＭＰの吸入ポ
ートには、チェック弁ＣＶＥを介して第１吸入用管路Ｐ
Ｃ４が接続され、その第１吸入用管路ＰＣ４の他端部が
上記マスタシリンダＭＳＴに接続されると共に、その第
１吸入用管路ＰＣ４の途中には挙動制御用第２電磁開閉
弁ＳＵＶが設けられて、上記吸入ポートとマスタシリン
ダＭＳＴとの間のブレーキ液の流通及び遮断が行われる
ようになっている。The suction port of the recirculation pump PUMP is connected to the first suction pipe P via a check valve CVE.
C4 is connected, the other end of the first suction pipe PC4 is connected to the master cylinder MST, and a second behavior control solenoid valve SUV is provided in the middle of the first suction pipe PC4. The brake fluid is provided between the suction port and the master cylinder MST so as to flow and shut off.
【００４８】また、上記還流用ポンプＰＵＭＰの吐出口
にはアキュムレータ用管路ＰＣ５が接続され、そのアキ
ュムレータ用管路ＰＣ５の他端部は、アキュムレータＡ
ＣＣに接続されると共に、そのアキュムレータ用管路Ｐ
Ｃ５の途中にはアキュムレータ用電磁開閉弁ＡＣＶが設
けられて、上記吐出ポートとアキュムレータＡＣＣとの
間のブレーキ液の流通及び遮断が行われるようになって
いる。Further, an accumulator pipe PC5 is connected to the discharge port of the reflux pump PUMP, and the other end of the accumulator pipe PC5 is connected to the accumulator A.
CC and the accumulator line P
An electromagnetic opening / closing valve ACV for an accumulator is provided in the middle of C5 so that the flow of the brake fluid between the discharge port and the accumulator ACC is cut off.
【００４９】上記アキュムレータＡＣＣは、第２吸入用
管路ＰＣ６を通じて上記還流用ポンプＰＵＭＰの吸入ポ
ートに接続される共に、その第２吸入用管路ＰＣ６の途
中に挙動制御用第３電磁開閉弁ＤＣＶが介装されて、ア
キュムレータＡＣＣと上記吸入ポートとの間のブレーキ
液の流通及び遮断が行われるようになっている。The accumulator ACC is connected to the suction port of the recirculation pump PUMP through a second suction pipe PC6, and is provided in the middle of the second suction pipe PC6 with a behavior control third electromagnetic on-off valve DCV. The brake fluid is interposed between the accumulator ACC and the suction port so as to flow and shut off.
【００５０】さらに、上記挙動制御用第３電磁開閉弁Ｄ
ＣＶと並列に、液回収用管路ＰＣ７によってアキュムレ
ータ用リリーフ弁ＲＶが介装されている。このアキュム
レータ用リリーフ弁ＲＶは、アキュムレータＡＣＣ側の
液圧に基づき作動し、その設定圧は、上記アキュムレー
タＡＣＣの封入圧上限値に設定されている。Further, the behavior controlling third solenoid on-off valve D
In parallel with the CV, an accumulator relief valve RV is interposed by a liquid recovery pipe PC7. The accumulator relief valve RV operates based on the hydraulic pressure on the accumulator ACC side, and its set pressure is set to the upper limit of the charging pressure of the accumulator ACC.
【００５１】なお、各図中の符号Ｍは、ポンプＰＵＭＰ
を駆動するモータを表している。そして、図外のコント
ローラによって、例えば，下記表１に示すように、上記
各電磁開閉弁の開閉動作が行われると共に、還流用ポン
プＰＵＭＰの駆動制御が行われることで、通常ブレーキ
の作動、ＡＢＳ用の制動、車両挙動安定向上制御のため
の制動がされる。The symbol M in each drawing is the pump PUMP
Represents a motor for driving. Then, as shown in Table 1 below, for example, as shown in Table 1 below, a controller (not shown) opens and closes each of the above-mentioned electromagnetic on-off valves and controls the drive of the recirculation pump PUMP. Braking and braking for vehicle behavior stability improvement control.
【００５２】[0052]
【表１】 [Table 1]
【００５３】即ち、ＡＢＳ制御及び車両挙動安定向上制
御が行われていない、通常のブレーキ作動状態において
は、挙動制御用第１電磁開閉弁ＧＶ及び流入用電磁開閉
弁ＩＮＬ，ＩＮＲだけを開状態とし他の電磁開閉弁を閉
状態とすると共に、還流用ポンプＰＵＭＰを非作動状態
に設定される。これによって、運転者がブレーキペダル
ＰＤＬを踏み込むと、マスタシリンダＭＳＴからのブレ
ーキ液が、挙動制御用第１電磁開閉弁ＧＶ及び流入用電
磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲを通って各ホイールシリンダＨ
Ｃに送られて、マスタシリンダＭＳＴで生じた圧がホイ
ールシリンダＨＣに加わりブレーキ力が発生するように
なっている。このとき、流出用電磁開閉弁ＯＵＴＬ，Ｏ
ＵＴＲは閉じているのでオイルリザーバＲＳＶへブレー
キ液は流れない。また、ブレーキペダルＰＤＬを放す
と、ホイールシリンダＨＣのブレーキ液は、チェック弁
ＣＶＬ，ＣＶＲ及び流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲを
通じてマスタシリンダＭＳＴに戻りホイールシリンダＨ
Ｃ圧の減圧等、制動解除が行われる。That is, in the normal brake operation state in which the ABS control and the vehicle behavior stability improvement control are not performed, only the behavior control first electromagnetic on-off valve GV and the inflow electromagnetic on-off valves INL and INR are opened. The other solenoid on-off valves are closed, and the recirculation pump PUMP is set to a non-operating state. Thus, when the driver depresses the brake pedal PDL, the brake fluid from the master cylinder MST passes through the behavior control first solenoid on-off valve GV and the inflow solenoid on-off valves INL and INR, and the respective wheel cylinders H
C, the pressure generated in the master cylinder MST is applied to the wheel cylinder HC to generate a braking force. At this time, the outflow solenoid on-off valve OUTL, O
Since the UTR is closed, no brake fluid flows to the oil reservoir RSV. When the brake pedal PDL is released, the brake fluid in the wheel cylinder HC returns to the master cylinder MST through the check valves CVL and CVR and the inflow electromagnetic on-off valves INL and INR and returns to the wheel cylinder HST.
Brake release such as reduction of the C pressure is performed.
【００５４】また、ＡＢＳ作動の際には、挙動制御用第
１電磁開閉弁ＧＶを開、挙動制御用第２電磁開閉弁ＳＵ
Ｖを閉、挙動制御用第３電磁開閉弁ＤＣＶを閉、アキュ
ムレータ用電磁開閉弁ＡＣＶを閉の状態に設定され、還
流用ポンプＰＵＭＰが作動状態となる。そして、流入用
電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲ及び流出用電磁開閉弁ＯＵＴ
Ｌ，ＯＵＴＲが、コントローラからの指令に応じて適
宜，開閉することで、ＡＢＳ制御が行われる。When the ABS is operated, the first behavior control solenoid valve GV is opened, and the second behavior control second solenoid valve SU is opened.
V, the behavior control third electromagnetic on-off valve DCV is closed, the accumulator electromagnetic on-off valve ACV is closed, and the recirculation pump PUMP is activated. Then, the inflow electromagnetic on-off valves INL and INR and the outflow electromagnetic on-off valves OUT
ABS control is performed by opening and closing L and OUTR appropriately according to a command from the controller.
【００５５】例えば、スリップ率が適正であるときに
は、コントローラは、その状態を維持しようとし（保持
作動）、流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲ及び流出用電
磁開閉弁ＯＵＴＬ，ＯＵＴＲを共に閉状態として、ホイ
ールシリンダＨＣとマスタシリンダＭＳＴ及びオイルリ
ザーバＲＳＶとの液路を遮断して、ホイールシリンダＨ
Ｃのブレーキ液圧を封じ込めた状態とし一定の制御を続
ける。For example, when the slip ratio is appropriate, the controller attempts to maintain the state (holding operation), and closes both the inflow electromagnetic on-off valves INL and INR and the outflow electromagnetic on-off valves OUTL and OUTR, and The fluid path between the wheel cylinder HC, the master cylinder MST and the oil reservoir RSV is shut off, and the wheel cylinder H
The brake fluid pressure of C is kept in a sealed state, and a constant control is continued.
【００５６】また、制動作用によりスリップ率が大きく
なると、コントローラは、ＡＢＳ時の減圧作動として、
流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲを閉とし且つ流出用電
磁開閉弁ＯＵＴＬ，ＯＵＴＲを開とすることで、ホイー
ルシリンダＨＣのブレーキ液はオイルリザーバＲＳＶに
流出し、ブレーキ圧力を減少させると共に、作動する還
流用ポンプＰＵＭＰによって、オイルリザーバＲＳＶに
流出したブレーキ液は高圧に変換されつつマスタシリン
ダＭＳＴに戻される。なお、この還流用ポンプＰＵＭＰ
をＡＢＳ作動中に常時作動状態として、還流用ポンプＰ
ＵＭＰからマスタシリンダＭＳＴ側に戻されるブレーキ
液を高圧として不必要なブレーキペダルＰＤＬのストロ
ークを防止している。Further, when the slip ratio increases due to the braking action, the controller performs a pressure reducing operation at the time of ABS.
By closing the inflow electromagnetic on / off valves INL and INR and opening the outflow electromagnetic on / off valves OUTL and OUTR, the brake fluid of the wheel cylinder HC flows out to the oil reservoir RSV, reduces the brake pressure and operates. The brake fluid flowing out to the oil reservoir RSV is returned to the master cylinder MST while being converted to a high pressure by the reflux pump PUMP. This reflux pump PUMP
Is always operating during ABS operation, and the recirculation pump P
The brake fluid returned from the UMP to the master cylinder MST side is set to a high pressure to prevent unnecessary stroke of the brake pedal PDL.
【００５７】また、ブレーキ力が低下してスリップ率が
低下すると、コントローラはＡＢＳ時の増圧作動とし
て、流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲを開とし且つ流出
用電磁開閉弁ＯＵＴＬ，ＯＵＴＲを閉とすることで、マ
スタシリンダＭＳＴとホイールシリンダＨＣとが再び接
続されて、マスタシリンダＭＳＴに戻された高圧のブレ
ーキ液と、場合によっては還流用ポンプＰＵＭＰから吐
出されるブレーキ液とが再びホイールシリンダＨＣに流
入してブレーキ圧力を増加する。When the braking force decreases and the slip ratio decreases, the controller opens the inflow electromagnetic on-off valves INL and INR and closes the outflow electromagnetic on-off valves OUTL and OUTR as a pressure increasing operation at the time of ABS. As a result, the master cylinder MST and the wheel cylinder HC are connected again, and the high-pressure brake fluid returned to the master cylinder MST and, in some cases, the brake fluid discharged from the recirculation pump PUMP are again re-connected to the wheel cylinder HC. To increase brake pressure.
【００５８】なお、上記ＡＢＳ作動時にも、アキュムレ
ータＡＣＣを利用してもよい。例えば、アキュムレータ
用電磁開閉弁ＡＣＶを開状態としてアキュムレータＡＣ
Ｃを脈動吸収のために使用してもよい。It should be noted that the accumulator ACC may be used even during the ABS operation. For example, the accumulator AC on / off valve ACV is opened to set the accumulator AC
C may be used for pulsation absorption.
【００５９】さらには、例えば、ＡＢＳ時の減圧作動の
際に、アキュムレータ用電磁開閉弁ＡＣＶを開状態とす
ることで、ホイールシリンダＨＣのブレーキ液は流出用
電磁開閉弁ＯＵＴＬ，ＯＵＴＲを通じてオイルリザーバ
ＲＳＶに流れ一時的に蓄えて減圧し、さらに、そのオイ
ルリザーバＲＳＶの液をポンプＰＵＭＰの作動でアキュ
ムレータＡＣＣに移し次の増圧まで蓄圧状態とする。こ
のときアキュムレータ側が高圧であるのでブレーキ液
は，マスタシリンダＭＳＴ側に逆流してプレーキペダル
ＰＤＬのキックバックを防止する。さらに、ＡＢＳ時の
増圧作動の際に、流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲを開
となることで、アキュムレータＡＣＣの高圧のブレーキ
液が流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲを通じてホイール
シリンダＨＣに送られて増圧される。Further, for example, when the depressurizing operation at the time of ABS is performed, the electromagnetic opening / closing valve ACV for the accumulator is opened, so that the brake fluid of the wheel cylinder HC is supplied to the oil reservoir RSV through the electromagnetic opening / closing valves OUTL, OUTR. The pressure in the oil reservoir RSV is transferred to the accumulator ACC by the operation of the pump PUMP, and the oil is stored until the next pressure increase. At this time, since the accumulator side has a high pressure, the brake fluid flows back to the master cylinder MST side to prevent kickback of the brake pedal PDL. Further, when the pressure increasing operation at the time of ABS is performed, the inflow electromagnetic on / off valves INL and INR are opened, so that the high-pressure brake fluid of the accumulator ACC is sent to the wheel cylinder HC through the inflow electromagnetic on / off valves INL and INR. Pressure.
【００６０】また、車両挙動安定向上制御の際には、コ
ントローラからの指令によって挙動制御用第１電磁開閉
弁ＧＶが閉となって、供給用管路ＰＣ１を通じてのマス
タシリンダＭＳＴとホイールシリンダＨＣとの連通は遮
断されると共に還流用ポンプＰＵＭＰは作動状態とな
る。In the vehicle behavior stabilization improvement control, the first behavior control solenoid valve GV is closed by a command from the controller, and the master cylinder MST and the wheel cylinder HC are connected through the supply pipe PC1. Is cut off, and the reflux pump PUMP is activated.
【００６１】そして、目標ヨーレートを維持するよう
に、車両挙動安定向上制御の際の各輪のホイールシリン
ダＨＣ圧の増圧，減圧等は、コントローラからの指令に
応じて、各輪毎に制動制御するよう行われ、各ホイール
シリンダＨＣ圧の増圧動作などは、次のようになる。In order to maintain the target yaw rate, the increase and decrease of the wheel cylinder HC pressure of each wheel at the time of the vehicle behavior stabilization control are controlled by a braking control for each wheel according to a command from the controller. The operation of increasing the pressure of each wheel cylinder HC is as follows.
【００６２】車両挙動安定向上制御における増圧動作
は、アキュムレータＡＣＣに蓄圧されたブレーキ液で行
うために、流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲを開とし、
且つ流出用電磁開閉弁ＯＵＴＬ，ＯＵＴＲを閉とすると
共に、アキュムレータ用電磁開閉弁ＡＣＶを閉とし且つ
挙動制御用第３電磁開閉弁ＤＣＶを開とする。この結
果、アキュムレータＡＣＣ内のブレーキ液を還流用ポン
プＰＵＭＰで吸引して高圧にしつつ、流入用電磁開閉弁
ＩＮＬ，ＩＮＲを通じてホイールシリンダＨＣに送るこ
とで増圧される。このように、マスタシリンダＭＳＴか
らのブレーキ液を使用する代わりにアキュムレータＡＣ
Ｃを使用することで増圧特性が良い。In order to perform the pressure increasing operation in the vehicle behavior stability improvement control by using the brake fluid accumulated in the accumulator ACC, the inflow solenoid valves INL and INR are opened,
In addition, the outflow electromagnetic on / off valves OUTL and OUTR are closed, the accumulator electromagnetic on / off valve ACV is closed, and the behavior control third electromagnetic on / off valve DCV is opened. As a result, while the brake fluid in the accumulator ACC is suctioned by the recirculation pump PUMP to have a high pressure, the pressure is increased by sending the brake fluid to the wheel cylinder HC through the inflow electromagnetic on-off valves INL and INR. Thus, instead of using the brake fluid from master cylinder MST, accumulator AC
By using C, the pressure increasing characteristics are good.
【００６３】なお、誤動作等によってポンプ吐出圧が過
大となる場合もあるが、所定圧以上となるとリリーフ弁
ＳＶが作動することで液がマスタシリンダＭＳＴ側に逃
げて吐出ライン圧が過大となることが防止される。In some cases, the pump discharge pressure becomes excessive due to a malfunction or the like. However, when the pressure exceeds a predetermined pressure, the relief valve SV is operated, so that the liquid escapes to the master cylinder MST side and the discharge line pressure becomes excessive. Is prevented.
【００６４】このとき、車両挙動安定向上制御作動の開
始時（制動動作がされていない状態からの車両挙動安定
向上制御の最初の増圧開始の際）においては、通常、ホ
イールシリンダＨＣ圧は大気圧などと低いため、上記増
圧動作の前に、一定時間だけ、アキュムレータ用電磁開
閉弁ＡＣＶを開とし且つ挙動制御用第３電磁開閉弁ＤＣ
Ｖを閉として高圧のアキュムレータＡＣＣ内のブレーキ
液を直接ホイールシリンダＨＣに送ることで低圧からの
ホイールシリンダＨＣ圧の立上りを向上させる。これに
よって、低圧状態のホイールシリンダＨＣの増圧動作の
初期応答性が向上し、スピン等に応答良く対応可能とす
る。なお、このとき、他の電磁開閉弁を閉としておく。At this time, at the start of the vehicle behavior stabilization control operation (at the start of the first pressure increase of the vehicle behavior stabilization control from the state where the braking operation is not performed), the wheel cylinder HC pressure is usually large. Before the pressure increasing operation, the accumulator electromagnetic on-off valve ACV is opened for a certain period of time before the pressure increasing operation, and the behavior control third electromagnetic on-off valve DC
By closing V and sending the brake fluid in the high-pressure accumulator ACC directly to the wheel cylinder HC, the rise of the wheel cylinder HC pressure from low pressure is improved. As a result, the initial responsiveness of the pressure increasing operation of the wheel cylinder HC in the low pressure state is improved, and it becomes possible to respond to spin and the like with good response. At this time, the other electromagnetic on-off valves are closed.
【００６５】このように、本実施形態では、増圧動作時
にマスタシリンダＭＳＴの液を使用しないので、マスタ
シリンダＭＳＴの圧の低下が回避されると共に、従来の
ようなペダルフィールの悪化が防止される。As described above, in the present embodiment, since the liquid in the master cylinder MST is not used at the time of the pressure increasing operation, a decrease in the pressure of the master cylinder MST is avoided, and the conventional deterioration of the pedal feel is prevented. You.
【００６６】また、車両挙動安定向上制御時にホイール
シリンダＨＣ圧を保持する際には、全ての電磁開閉弁を
閉じ、特に流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲ及び流出用
電磁開閉弁ＯＵＴＬ，ＯＵＴＲを閉じてホイールシリン
ダＨＣのブレーキ液の流通を遮断することで、ホイール
シリンダＨＣ圧を封じ込めホイールシリンダＨＣ圧の保
持が行われる。When maintaining the wheel cylinder HC pressure during the vehicle behavior stabilization control, all the solenoid on-off valves are closed, and particularly, the inflow solenoid on-off valves INL, INR and the outflow solenoid on-off valves OUTL, OUTR are closed. By interrupting the flow of the brake fluid through the wheel cylinder HC, the wheel cylinder HC pressure is confined and the wheel cylinder HC pressure is maintained.
【００６７】また、車両挙動安定向上制御時にホイール
シリンダＨＣ圧を減圧する際には、ＡＢＳ制御時と同様
に、上記電磁開閉弁のうち流出用電磁開閉弁ＯＵＴＬ，
ＯＵＴＲだけを開とし、他の電磁開閉弁を閉状態とする
ことで、ホイールシリンダＨＣのブレーキ液をオイルリ
ザーバＲＳＶへ流して、ホイールシリンダＨＣ圧の減圧
が行われる。When the wheel cylinder HC pressure is reduced during the vehicle behavior stability improvement control, the outflow electromagnetic on-off valves OUTL, OUTL of the electromagnetic on-off valves are used in the same manner as during the ABS control.
By opening only the OUTR and closing the other electromagnetic on-off valves, the brake fluid of the wheel cylinder HC flows to the oil reservoir RSV, and the pressure of the wheel cylinder HC is reduced.
【００６８】また、車両挙動安定向上制御時の次回のホ
イールシリンダＨＣ圧の減圧ために、オイルリザーバＲ
ＳＶからのブレーキ液の回収を行う必要がある。このオ
イルリザーバＲＳＶからのブレーキ液の回収動作は、上
記保持動作中、若しくは上記減圧動作中に液をアキュム
レータＡＣＣ又はマスタシリンダＭＳＴに送ることで行
われる。In order to reduce the next wheel cylinder HC pressure during the vehicle behavior stabilization control, the oil reservoir R
It is necessary to recover the brake fluid from the SV. The operation of recovering the brake fluid from the oil reservoir RSV is performed by sending the fluid to the accumulator ACC or the master cylinder MST during the holding operation or the pressure reducing operation.
【００６９】本実施形態では、上記回収動作で、先に車
両挙動安定向上制御時のアキュムレータＡＣＣへの蓄圧
を行うと共に、マスタシリンダＭＳＴへの回収動作を減
らしてマスタシリンダＭＳＴ圧の変動を抑えるために、
オイルリザーバＲＳＶの液の回収は、先にアキュムレー
タＡＣＣに回収し、該アキュムレータＡＣＣに封入圧上
限まで蓄圧されたときになって、始めてマスタシリンダ
ＭＳＴ側に送るように制御する。なお、アキュムレータ
ＡＣＣに封入圧上限まで蓄圧されたかどうかは、弁の開
閉動作やポンプＰＵＭＰの作動などから推定する。In the present embodiment, in the above-described recovery operation, the pressure in the accumulator ACC is first stored during the vehicle behavior stabilization improvement control, and the recovery operation in the master cylinder MST is reduced to suppress the fluctuation of the master cylinder MST pressure. To
The liquid in the oil reservoir RSV is first collected in the accumulator ACC and stored in the accumulator ACC up to the upper limit of the sealing pressure, and the control is performed such that the liquid is sent to the master cylinder MST for the first time. Whether or not the pressure has been accumulated in the accumulator ACC up to the upper limit of the sealing pressure is estimated from the opening / closing operation of the valve, the operation of the pump PUMP, and the like.
【００７０】上記オイルリザーバＲＳＶのブレーキ液の
アキュムレータＡＣＣへの回収動作は、二つのホイール
シリンダＨＣのうち高圧側（以下説明では右輪側が高圧
とする）のホイールシリンダＨＣに接続する流入用電磁
開閉弁ＩＮＲを開とし、アキュムレータ用電磁開閉弁Ａ
ＣＶをＰＷＭ制御により所定デューティ比で高速開閉状
態とし、その他の電磁開閉弁を閉状態に設定することで
行われる。The operation of recovering the brake fluid of the oil reservoir RSV to the accumulator ACC is performed by inflow electromagnetic opening / closing connected to the wheel cylinder HC of the high pressure side (the right wheel side is referred to as high pressure in the following description) of the two wheel cylinders HC. Open the valve INR and open the solenoid on-off valve A for accumulator
This is performed by setting the CV to a high-speed opening / closing state at a predetermined duty ratio by PWM control and setting other electromagnetic on-off valves to a closed state.
【００７１】ホイールシリンダＨＣ圧が高圧側の流入用
電磁開閉弁ＩＮＲを開状態とすることで、その高圧側の
ホイールシリンダＨＣ圧が、低圧側の流入用電磁開閉弁
ＩＮＬと並列に設けられたチェック弁ＣＶＬに負荷さ
れ、低圧側のホイールシリンダＨＣ圧は封じ込められ
て、当該低圧側のホイールシリンダＨＣ圧は一定に保持
される。By opening the inflow electromagnetic on-off valve INR on the high pressure side of the wheel cylinder HC pressure, the high pressure side wheel cylinder HC pressure is provided in parallel with the inflow electromagnetic on / off valve INL on the low pressure side. The load is applied to the check valve CVL, the low-pressure wheel cylinder HC pressure is sealed, and the low-pressure wheel cylinder HC pressure is kept constant.
【００７２】また、高圧側のホイールシリンダＨＣ圧が
ポンプＰＵＭＰの吐出圧ラインに負荷されて、還流用ポ
ンプＰＵＭＰの吐出圧ラインの液圧剛性が下がると共
に、アキュムレータ用電磁開閉弁ＡＣＶはＰＷＭ制御に
より高速開閉状態となることでアキュムレータＡＣＣ側
に微小量ずつ液が送り込まれる状態となる。この結果、
ポンプＰＵＭＰの吐出圧ラインの変動が抑えられ、且つ
その小さな変動も減衰して高圧側のホイールシリンダＨ
Ｃに伝達されるために、高圧側のホイールシリンダＨＣ
圧も一定に保持される。Further, the wheel cylinder HC pressure on the high pressure side is applied to the discharge pressure line of the pump PUMP, the hydraulic rigidity of the discharge pressure line of the recirculation pump PUMP decreases, and the electromagnetic on-off valve ACV for the accumulator is controlled by PWM control. By setting the high-speed opening and closing state, the liquid is sent to the accumulator ACC side by minute amount. As a result,
Fluctuations in the discharge pressure line of the pump PUMP are suppressed, and even small fluctuations are attenuated, and the high-pressure wheel cylinder H
C to be transmitted to the high pressure side wheel cylinder HC.
The pressure is also kept constant.
【００７３】ここで、上記ＰＷＭ制御のデューティ比ａ
／Ａは、図２に示す如く、還流用ポンプＰＵＭＰの吐出
圧（の中心値）に応じて変化させて、ポンプＰＵＭＰの
吐出ライン圧の低下量と増加量がほぼ一定値となるよう
に設定する。Here, the duty ratio a of the PWM control is
/ A is set according to (the center value of) the discharge pressure of the recirculation pump PUMP, as shown in FIG. 2, so that the decrease and increase in the discharge line pressure of the pump PUMP become substantially constant. I do.
【００７４】上記のような動作によって、２つのホイー
ルシリンダＨＣの圧が一定に保持された状態で、徐々に
オイルリザーバＲＳＶの液がアキュムレータＡＣＣに回
収される。With the above operation, the liquid in the oil reservoir RSV is gradually collected in the accumulator ACC while the pressures of the two wheel cylinders HC are kept constant.
【００７５】そして、アキュムレータＡＣＣに封入圧上
限まで蓄えられると、自動的にアキュムレータ用リリー
フ弁ＲＶが作動して液がポンプＰＵＭＰ側に還流する。
これによって、アキュムレータＡＣＣの圧を検出する必
要がなくなり、若干長めにアキュムレータＡＣＣ側に液
を送るように設定しておけば該アキュムレータＡＣＣに
封入圧上限まで蓄えられ、さらには、それ以上の圧がア
キュムレータＡＣＣに負荷されることが防止されること
で、アキュムレータＡＣＣの耐圧性を上げる必要もな
い。When the pressure is stored in the accumulator ACC up to the upper limit of the sealed pressure, the relief valve RV for the accumulator is automatically activated to return the liquid to the pump PUMP.
As a result, it is not necessary to detect the pressure of the accumulator ACC. If the liquid is sent to the accumulator ACC a little longer, the accumulator ACC stores the pressure up to the upper limit of the sealing pressure. Since the load on the accumulator ACC is prevented, it is not necessary to increase the pressure resistance of the accumulator ACC.
【００７６】そして、アキュムレータＡＣＣに封入圧上
限まで蓄えられる前にオイルリザーバＲＳＶからの液の
回収が完了した場合には、マスタシリンダＭＳＴ側の液
を送る必要はない。If the liquid is completely recovered from the oil reservoir RSV before the pressure is stored in the accumulator ACC up to the upper limit, the liquid on the master cylinder MST side need not be sent.
【００７７】一方、アキュムレータＡＣＣに封入圧上限
まで蓄えられた後にも、オイルリザーバＲＳＶに液が残
留している場合には、挙動制御用第１電磁開閉弁ＧＶを
閉状態に設定し且つ挙動制御用第１電磁開閉弁ＧＶをＰ
ＷＭ制御により所定デューティ比で高速開閉状態とす
る。On the other hand, if the liquid remains in the oil reservoir RSV even after the sealed pressure is stored in the accumulator ACC to the upper limit, the first solenoid valve for behavior control GV is set to the closed state and the behavior control is performed. First solenoid on-off valve GV for P
A high-speed opening / closing state is established at a predetermined duty ratio by the WM control.
【００７８】この場合にも、ホイールシリンダＨＣ圧が
高圧側の流入用電磁開閉弁ＩＮＲが開状態とすること
で、その高圧側のホイールシリンダＨＣ圧が、低圧側の
流入用電磁開閉弁ＩＮＬと並列に設けられたチェック弁
ＣＶＬに負荷され、低圧側のホイールシリンダＨＣ圧は
封じ込められて、当該低圧側のホイールシリンダＨＣ圧
は一定に保持される。In this case as well, the inflow electromagnetic on-off valve INR on the high pressure side of the wheel cylinder HC is opened so that the wheel cylinder HC pressure on the high pressure side becomes equal to the inflow electromagnetic on / off valve INL on the low pressure side. The load is applied to the check valve CVL provided in parallel, the low-pressure wheel cylinder HC pressure is sealed, and the low-pressure wheel cylinder HC pressure is kept constant.
【００７９】また、高圧側のホイールシリンダＨＣ圧が
ポンプＰＵＭＰの吐出圧ラインに負荷されて、還流用ポ
ンプＰＵＭＰの吐出圧ラインの液圧剛性が下がると共
に、挙動制御用第１電磁開閉弁ＧＶはＰＷＭ制御により
高速開閉状態となることでアキュムレータＡＣＣ側に微
小量ずつ液が送り込まれる状態となる。この結果、ポン
プＰＵＭＰの吐出圧ラインの変動が抑えられ、且つその
小さな変動も減衰して高圧側のホイールシリンダＨＣに
伝達されるために、高圧側のホイールシリンダＨＣ圧も
一定に保持される。Further, the high pressure side wheel cylinder HC pressure is applied to the discharge pressure line of the pump PUMP, and the hydraulic rigidity of the discharge pressure line of the recirculation pump PUMP is reduced. When the high-speed opening / closing state is established by the PWM control, the liquid is sent to the accumulator ACC side by a minute amount. As a result, fluctuations in the discharge pressure line of the pump PUMP are suppressed, and small fluctuations are attenuated and transmitted to the high-pressure wheel cylinder HC, so that the high-pressure wheel cylinder HC pressure is also kept constant.
【００８０】ここで、上記ＰＷＭ制御のデューティ比ｂ
／Ｂは、図３に示す如く、還流用ポンプＰＵＭＰの吐出
圧（の中心値）に応じて変化させて、ポンプＰＵＭＰの
吐出ライン圧の低下量と増加量がほぼ一定値となるよう
に設定する。Here, the duty ratio b of the PWM control
As shown in FIG. 3, / B is changed according to (the center value of) the discharge pressure of the recirculation pump PUMP so that the decrease and increase in the discharge line pressure of the pump PUMP become substantially constant. I do.
【００８１】上記のような動作によって、２つのホイー
ルシリンダＨＣの圧が一定に保持された状態で、徐々に
オイルリザーバＲＳＶの液がマスタシリンダＭＳＴに回
収される。With the above operation, the liquid in the oil reservoir RSV is gradually collected in the master cylinder MST while the pressures of the two wheel cylinders HC are kept constant.
【００８２】また、車両挙動安定向上制御の増圧動作の
ための、アキュムレータＡＣＣへの蓄圧動作は、上記オ
イルリザーバＲＳＶからの回収動作でも行われるが、Ａ
ＢＳ制御及び車両挙動安定向上制御が行われないとき
に、マスタシリンダＭＳＴからも行われる。Further, the pressure accumulating operation in the accumulator ACC for the pressure increasing operation of the vehicle behavior stabilization improvement control is also performed in the collecting operation from the oil reservoir RSV.
When the BS control and the vehicle behavior stability improvement control are not performed, the control is also performed from the master cylinder MST.
【００８３】このアキュムレータＡＣＣへの蓄圧動作
は、挙動制御用第２電磁開閉弁ＳＵＶ及びアキュムレー
タ用電磁開閉弁ＡＣＶを開状態とすると共にその他の電
磁開閉弁を閉状態とし、且つ還流用ポンプＰＵＭＰを作
動状態とすることで行われる。この作動状態とすること
で、マスタシリンダＭＳＴのブレーキ液が、第１吸入用
管路ＰＣ４を通じて還流用ポンプＰＵＭＰにより吸引さ
れ、アキュムレータ用管路ＰＣ５を通じてアキュムレー
タＡＣＣに供給され蓄圧される。この蓄圧動作により、
アキュムレータＡＣＣに封入圧上限値までアキュムレー
タＡＣＣに蓄圧されると、自動的にアキュムレータ用リ
リーフ弁ＲＶが作動して余分なブレーキ液はポンプＰＵ
ＭＰ側に還流するので、アキュムレータＡＣＣ圧を測定
してアキュムレータＡＣＣが封入圧上限値まで蓄圧かど
うかを検出する必要はない。The accumulating operation of the accumulator ACC is performed by opening the second behavior control second electromagnetic on-off valve SUV and the accumulator electromagnetic on-off valve ACV, closing the other electromagnetic on-off valves, and turning on the recirculation pump PUMP. It is performed by setting it to the operating state. In this operation state, the brake fluid in the master cylinder MST is sucked by the recirculation pump PUMP through the first suction pipe PC4, supplied to the accumulator ACC through the accumulator pipe PC5, and accumulated. By this pressure accumulation operation,
When the pressure in the accumulator ACC is accumulated up to the upper limit of the charging pressure in the accumulator ACC, the relief valve RV for the accumulator is automatically activated, and the excess brake fluid is supplied to the pump PU.
Since the refrigerant is recirculated to the MP side, it is not necessary to measure the accumulator ACC pressure to detect whether the accumulator ACC has accumulated pressure up to the sealed pressure upper limit value.
【００８４】また、このアキュムレータＡＣＣへの蓄圧
動作中にブレーキペダルＰＤＬが踏まれた場合には、挙
動制御用第１電磁開閉弁ＧＶ及び流入用電磁開閉弁ＩＮ
Ｌ，ＩＮＲを開状態とすることでホイールシリンダＨＣ
へのブレーキ液の供給はできるが、所望のブレーキ圧が
確保できるように、挙動制御用第２電磁開閉弁ＳＵＶを
閉じてアキュムレータＡＣＣへの蓄圧動作を中断するの
が望ましい。When the brake pedal PDL is depressed during the operation of accumulating the pressure in the accumulator ACC, the first solenoid valve GV for behavior control and the solenoid valve IN for inflow.
By opening L and INR, the wheel cylinder HC
Although it is possible to supply the brake fluid to the accumulator ACC, it is desirable to close the second behavior control second electromagnetic on-off valve SUV and interrupt the pressure accumulating operation to the accumulator ACC so that a desired brake pressure can be secured.
【００８５】ここで、リリーフ弁ＳＶは、フェイルセー
フ用のリリーフ弁であって、誤動作によって還流用ポン
プＰＵＭＰの吐出圧が過大となった場合に、ブレーキ液
をマスタシリンダＭＳＴ側に逃がすものである。このリ
リーフ弁ＳＶの設定圧は、必要ホイールシリンダＨＣ圧
以上に設定する。Here, the relief valve SV is a relief valve for fail-safe, and releases the brake fluid to the master cylinder MST side when the discharge pressure of the recirculation pump PUMP becomes excessive due to malfunction. . The set pressure of the relief valve SV is set to be equal to or higher than the necessary wheel cylinder HC pressure.
【００８６】なお、別途、コントローラ等の制御等によ
って、誤動作による還流用ポンプＰＵＭＰの吐出圧が過
大となることが防止できる場合には、上記リリーフ弁Ｓ
Ｖを省略してもよい。If the discharge pressure of the recirculation pump PUMP due to malfunction can be prevented from being excessively increased by the control of a controller or the like, the relief valve S
V may be omitted.
【００８７】なお、上記実施形態では、例えば流入用電
磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲと流出用電磁開閉弁ＯＵＴＬ，
ＯＵＴＲとを別の弁として説明しているが、３位置切換
えの電磁開閉弁によって構成する等によって一つの弁か
ら構成するようにしてもよい。In the above embodiment, for example, the inflow electromagnetic on-off valves INL, INR and the outflow electromagnetic on-off valves OUTL, OUTL,
Although OUTR is described as a separate valve, it may be configured as a single valve, such as by using a three-position switching solenoid valve.
【００８８】なお、全実施形態において、各ホイールシ
リンダＨＣ対応の各流入用電磁開閉弁ＩＮＬ，ＩＮＲ等
は、必ずしも同期をとって開閉されるわけではなく、例
えば、車両がコースアウトするおそれが生じ、車両挙動
安定向上制御が作動した場合には外輪側に対し特に制動
動作が行われる。In all the embodiments, the inflow solenoid valves INL, INR and the like corresponding to the wheel cylinders HC are not always opened and closed in synchronization. For example, there is a possibility that the vehicle may go out of course. When the vehicle behavior stability improvement control is operated, a braking operation is particularly performed on the outer wheel side.
【図１】本発明の実施の形態に係るブレーキ流体圧制御
装置の回路構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a circuit configuration of a brake fluid pressure control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係るアキュムレータ用電
磁開閉弁をＰＷＭ制御する際のデューティ比の設定例を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a setting example of a duty ratio when PWM control is performed on the accumulator electromagnetic on-off valve according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係る挙動制御用第１電磁
開閉弁をＰＷＭ制御する際のデューティ比の設定例を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing a setting example of a duty ratio when performing PWM control on a first electromagnetic control valve for behavior control according to an embodiment of the present invention.
【図４】従来のブレーキ流体圧制御装置の回路構成を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration of a conventional brake fluid pressure control device.
ＭＳＴ マスタシリンダ ＨＣ ホイールシリンダ ＩＮＬ、ＩＮＲ 流入用電磁開閉弁 ＯＵＴＬ、ＯＵＴＬ 流出用電磁開閉弁 ＲＳＶ オイルリザーバ ＰＵＭＰ 還流用ポンプ ＧＶ 挙動制御用第１電磁開閉弁 ＳＵＶ 挙動制御用第２電磁開閉弁 ＤＵＶ 挙動制御用第３電磁開閉弁 ＡＣＶ アキュムレータ用電磁開閉弁 ＡＣＣ アキュムレータ ＲＶ アキュムレータ用リリーフ弁 ＳＶ リリーフ弁 ＰＣ１ 供給用管路 ＰＣ２ 第１還流用管路 ＰＣ３ 第２還流用管路 ＰＣ４ 第１吸入用管路 ＰＣ５ アキュムレータ用管路 ＰＣ６ 第２吸入用管路 ＰＣ７ 液回収用管路 ＰＤＬ ブレーキペダル MST Master cylinder HC Wheel cylinder INL, INR Electromagnetic on / off valve for inflow OUTL, OUTL Electromagnetic on / off valve for outflow RSV Oil reservoir PUMP Recirculation pump GV First electromagnetic on / off valve for behavior control SUV Second electromagnetic on / off valve for behavior control DUV behavior control Third electromagnetic switching valve for ACV Electromagnetic switching valve for ACV accumulator ACC Accumulator RV Relief valve for accumulator SV Relief valve PC1 Supply pipeline PC2 First reflux pipeline PC3 Second reflux pipeline PC4 First suction pipeline PC5 Accumulator Pipe PC6 2nd suction pipe PC7 Liquid recovery pipe PDL Brake pedal
Claims (7)
接続する供給用管路と、その供給用管路の途中に介装さ
れる流入用電磁開閉弁と、吸入ポートを第１還流用管路
を通じて上記ホイールシリンダに接続し且つ吐出ポート
を第２還流用管路を通じて上記供給用管路に上記流入用
電磁弁よりもマスタシリンダ側で接続する還流用ポンプ
と、上記第１還流用管路の途中に介装される流出用電磁
開閉弁と、上記流出用電磁開閉弁よりも上記還流用ポン
プ側で上記第１還流用管路に設けられたオイルリザーバ
と、を備えたＡＢＳ用のブレーキ流体圧制御装置に対
し、 流入用電磁開閉弁及び上記第２還流用管路と上記マスタ
シリンダとの間の流通を遮断可能に上記供給用管路に設
けられた挙動制御用第１電磁開閉弁と、上記還流用ポン
プの吸入ポートとマスタシリンダとを挙動制御用第２電
磁開閉弁を介して接続する第１吸入用管路と、上記還流
用ポンプの吐出ポートとアキュムレータとを接続するア
キュムレータ用管路と、そのアキュムレータ用管路の途
中に設けられたアキュムレータ用電磁開閉弁と、上記ア
キュムレータと上記還流用ポンプの吸入ポートとを挙動
制御用第３電磁開閉弁を介して接続する第２吸入用管路
と、を備えることを特徴とするブレーキ流体圧制御装
置。1. A supply pipe connecting a master cylinder and a wheel cylinder, an inflow electromagnetic on-off valve interposed in the supply pipe, and a suction port through a first recirculation pipe. A recirculation pump connected to a wheel cylinder and having a discharge port connected to the supply line through the second recirculation line on the master cylinder side of the inflow solenoid valve; Brake fluid pressure control for ABS comprising an intervening outflow electromagnetic on-off valve and an oil reservoir provided in the first recirculation conduit on the recirculation pump side of the outflow electromagnetic on-off valve. A first electromagnetic on / off valve for behavior control provided on the supply line so as to be able to cut off the flow between the inflow electromagnetic on / off valve and the second recirculation line and the master cylinder; Reflux pump suction port A first suction pipe connecting the master cylinder via a second behavior control solenoid valve, an accumulator pipe connecting the discharge port of the recirculation pump and the accumulator, and an accumulator pipe. An electromagnetic on-off valve for an accumulator provided on the way, and a second suction line connecting the accumulator and a suction port of the recirculation pump via a third electromagnetic on-off valve for behavior control. Brake fluid pressure control device.
に、アキュムレータ側の圧を作動圧とするアキュムレー
タ用リリーフ弁を設けたことを特徴とする請求項１に記
載したブレーキ流体圧制御装置。2. The brake fluid pressure control device according to claim 1, further comprising an accumulator relief valve that uses an accumulator side pressure as an operating pressure, in parallel with the behavior control third electromagnetic on-off valve. .
リンダ圧の増圧作動時は、挙動制御用第３電磁開閉弁及
び流入用電磁開閉弁が開に、その他の上記電磁開閉弁が
閉になると共に、上記還流用ポンプが作動状態となるこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載したブレー
キ流体圧制御装置。3. When the wheel cylinder pressure is increased in the vehicle behavior stabilization control, the third behavior control electromagnetic valve and the inflow electromagnetic valve are opened, and the other electromagnetic valves are closed. 3. The brake fluid pressure control device according to claim 1, wherein the recirculation pump is operated.
の当該ホイールシリンダ圧の増圧作動開始時は、上記ア
キュムレータ用電磁開閉弁及び流入用電磁開閉弁が開状
態に、その他の電磁開閉弁が閉状態になることを特徴と
する請求項１〜請求項３のいずれかに記載したブレーキ
流体圧制御装置。4. When the wheel cylinder pressure is increased from a low wheel cylinder pressure, the accumulator solenoid on-off valve and the inflow solenoid on-off valve are open, and the other solenoid on-off valves are closed. The brake fluid pressure control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the brake fluid pressure control device is in a state.
に二つのホイールシリンダを並列に接続したブレーキ流
体圧制御装置において、上記オイルリザーバに貯蔵され
た液のアキュムレータへの回収作動時は、上記二つのホ
イールシリンダの圧が高い側に連通する上記流入用電磁
開閉弁が開となり、上記アキュムレータ用電磁開閉弁が
ＰＷＭ制御により所定デューティ比により高速開閉状態
となり、その他の上記電磁開閉弁を閉となると共に、上
記上記還流用ポンプが作動状態となることを特徴とする
請求項１〜請求項４のいずれかに記載したブレーキ流体
圧制御装置。5. In a brake fluid pressure control device in which two wheel cylinders are connected in parallel to a master cylinder through the supply line, when the liquid stored in the oil reservoir is recovered to an accumulator, the two fluid cylinders are connected to each other. The inflow electromagnetic on / off valve communicating with the side where the wheel cylinder pressure is high is opened, the accumulator electromagnetic on / off valve is opened and closed at a high speed with a predetermined duty ratio by PWM control, and the other electromagnetic on / off valves are closed. The brake fluid pressure control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the recirculation pump is activated.
に二つのホイールシリンダを並列に接続したブレーキ流
体圧制御装置において、上記オイルリザーバに貯蔵され
た液のマスタシリンダへの回収作動時は、上記二つのホ
イールシリンダの圧が高い側に連通する上記流入用電磁
開閉弁が開となり、上記挙動制御用第１電磁開閉弁をＰ
ＷＭ制御により所定デューティ比により高速開閉状態と
なり、その他の上記電磁開閉弁を閉になると共に、上記
上記還流用ポンプが作動状態となることを特徴とする請
求項１〜請求項５のいずれかに記載したブレーキ流体圧
制御装置。6. A brake fluid pressure control device in which two wheel cylinders are connected in parallel to a master cylinder through the supply line, and when the liquid stored in the oil reservoir is recovered to the master cylinder, the two-wheel cylinder is connected to the master cylinder. The inflow electromagnetic on-off valve communicating with the side where the pressures of the two wheel cylinders are high is opened, and the behavior-controlling first electromagnetic on-off valve is set to P
6. The high-speed open / close state at a predetermined duty ratio by the WM control, the other electromagnetic on / off valves are closed, and the recirculation pump is operated. The described brake fluid pressure control device.
圧を上記アキュムレータの封入圧上限値に設定すると共
に、上記アキュムレータへの蓄圧作動時は、挙動制御用
第２電磁開閉弁とアキュムレータ用電磁開閉弁とが開状
態となると共にその他の上記電磁開閉弁を全て閉状態と
なり、且つ還流用ポンプが作動状態に設定されることを
特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載したブ
レーキ流体圧制御装置。7. The set pressure of the accumulator relief valve is set to an upper limit value of the pressure of the accumulator, and when the accumulator operates to accumulate pressure, the second solenoid valve for behavior control, the solenoid valve for accumulator, 7. The brake fluid pressure according to any one of claims 1 to 6, wherein the valve is opened, all the other electromagnetic on-off valves are closed, and the recirculation pump is set to the operating state. Control device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28048497A JP3975529B2 (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Brake fluid pressure control device |
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Publications (2)
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|---|---|
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- 1997-10-14 JP JP28048497A patent/JP3975529B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058715A (en) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Nissin Kogyo Co Ltd | Brake fluid pressure control device |
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| JP3975529B2 (en) | 2007-09-12 |
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